KR100316880B1 - Method for controlling shift control solenoid valves for automatic transmission - Google Patents

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Abstract

자동 변속기의 변속 제어 솔레노이드 밸브 제어방법에 관한 것으로서, 변속시 변속 응답성을 향상시켜 변속쇼크 없이 변속을 완료하기 위해, 변속 요구 신호가 인가되면 목표 변속단을 설정하고, 변속패턴상에 출력축 회전수(No)와 스로틀 밸브 개도량(Th)이 목표 변속단 위치로 변경되고 있는가를 판단하여, 변속패턴상에 출력축 회전수(No)와 스로틀 밸브 개도량(Th)이 목표 변속단 위치로 변경되고 있는 경우, 변속단을 목표 변속단으로 실제 변속하기 위한 변속 제어 솔레노이드 밸브 온/오프 제어신호를 출력함과 동시에 소정의 시간동안 검출된 출력축 회전수(No)와 스로틀 밸브 개도(Th)가 변속패턴상에서 목표 변속단으로 변경되고 있는가를 계속 비교판단 한다. 소정의 지연시간이 경과하면, 변속패턴상에 출력축 회전수(No)와 스로틀 밸브 개도량(Th)이 목표 변속단 위치에 도달하였는가를 판단하여, 변속패턴상에 출력축 회전수(No)와 스로틀 밸브 개도량(Th)이 목표 변속단 위치에 도달한 경우, 변속단을 목표 변속단으로 실제 변속하기 위한 변속 제어 신호를 출력한다.The present invention relates to a control method of a shift control solenoid valve of an automatic transmission, and in order to improve shift response during shifting and complete shifting without shift shock, a target shift stage is set when a shift request signal is applied, and the output shaft rotation speed is shifted on the shift pattern. It is judged whether (No) or the throttle valve opening amount Th is changed to the target speed change position, and the output shaft rotational speed No and the throttle valve opening amount Th are changed to the target speed change position on the shift pattern. In this case, while outputting the shift control solenoid valve on / off control signal for actually shifting the shift stage to the target shift stage, the output shaft rotation speed No and the throttle valve opening Th detected for a predetermined time are determined on the shift pattern. It continues to make a comparison of whether it is changed to the target shift stage. When the predetermined delay time has elapsed, it is determined whether the output shaft speed No and the throttle valve opening amount Th have reached the target shift stage positions on the shift pattern, and the output shaft speed No and the throttle on the shift pattern are determined. When the valve opening amount Th reaches the target shift stage position, a shift control signal for actually shifting the shift stage to the target shift stage is output.

Description

자동 변속기의 변속 제어 솔레노이드 밸브 제어방법{METHOD FOR CONTROLLING SHIFT CONTROL SOLENOID VALVES FOR AUTOMATIC TRANSMISSION}METHOD FOR CONTROLLING SHIFT CONTROL SOLENOID VALVES FOR AUTOMATIC TRANSMISSION}

본 발명은 자동 변속기에 관한 것으로써, 더욱 상세하게는 차량의 주행상태에 따라 변속단을 목표 변속단으로 가변하기 위한 변속 제어신호가 출력될 때, 변속 제어 밸브(Shift Control Valve : 이하 SCV라 칭함)에 작용하는 라인압을 빠르게 구성하여 자동 변속기를 변속쇼크 없이 목표 변속단으로 변속시키기 위한 자동 변속기의 변속 제어 솔레노이드 밸브 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic transmission, and more particularly, when a shift control signal for changing a shift stage to a target shift stage according to a driving state of a vehicle is output, a shift control valve (hereinafter referred to as SCV). The present invention relates to a shift control solenoid valve control method of an automatic transmission for shifting an automatic transmission to a target shift stage without shift shock by quickly constructing a line pressure acting on).

일반적으로 변속단을 목표 변속단으로 변속하기 위해 변속 제어장치(이하TCU라 칭함)에서 첨부한 도1에 도시되어 있는바와 같이 2개의 변속 제어 솔레노이드 밸브(Shift Control Solenoid Valve : 이하 SCSV라 칭함)로 소정의 온/오프 신호가 출력되면, 상기 SCSV는 출력신호에 의해 그 상태가 가변되어져 SCV에 작용하는 라인압을 조절한다.Generally, two shift control solenoid valves (hereinafter referred to as SCSVs) as shown in FIG. 1 attached to a shift control device (hereinafter referred to as TCU) to shift the shift stage to a target shift stage. When a predetermined on / off signal is output, the state of the SCSV is changed by the output signal to adjust the line pressure acting on the SCV.

즉, SCV를 각 변속단에 맞는 위치로 이동시켜 유로를 절환하기 위해 SCSV-A는 양측 플러그에 작용하는 유압을 제어하고, SCSV-B는 SCV의 #1번 랜드부의 좌측에 작용하는 유압을 제어한다.That is, SCSV-A controls the hydraulic pressure acting on both plugs to move the SCV to a position suitable for each shift stage, and SCSV-B controls the hydraulic pressure acting on the left side of the # 1 land portion of the SCV. do.

상기와 같이 TCU에서 출력되는 온/오프 신호에 따라 작동되는 SCSV-A,B의 온/오프 관계는 아래의 표1과 같다.As described above, the on / off relationship of the SCSV-A and B operated according to the on / off signal output from the TCU is shown in Table 1 below.

변속단 항 목Gearshift Item S C S VS C S V AA BB 1속1st speed On On 2속2nd speed 오프off On 3속3 speed On 오프off 4속4 speed 오프off 오프off

따라서, 종래 자동 변속기의 변속 제어 솔레노이드 밸브의 동작을 첨부한 도1과 도4를 참조하여 변속단 4속에서 2속으로 다운 변속할 때를 예를 들어 설명한다.Therefore, a description will be given by taking an example of downshifting from the shift stage 4 speed to the 2 speed with reference to FIGS. 1 and 4 attached to the operation of the shift control solenoid valve of the conventional automatic transmission.

4속 주행중인 차량에서 TCU(20)는 차량 동작상태 감지부(10)에서 출력되는 각각의 신호에 의해 변속단을 2속으로 변속하기 위한 변속 요구 신호가 인가되면, 목표 변속단을 설정하고, 출력축 회전수(No)와 스로틀 개도(Th)가 목표 변속단인 2속 위치로 변경되고 있는가를 판단한다(S500,S510).In a vehicle traveling at four speeds, the TCU 20 sets a target speed change stage when a shift request signal for shifting the speed change speed to second speed is applied by the respective signals output from the vehicle operation state detection unit 10. It is determined whether the output shaft rotational speed No and the throttle opening degree Th are changed to the second speed position, which is the target speed change stage (S500, S510).

이후, TCU(20)는 소정의 시간동안 출력축 회전수(No)와 스로틀 개도(Th)가 목표 변속단인 2속 위치로 변경되고 있는가를 계속판단하고, 소정의 시간이 경과하면, 출력축 회전수(No)와 스로틀 밸브 개도 변화량(Th)이 목표 변속단인 2속 위치에 도달하였는가를 판단한다(S520,S530).Thereafter, the TCU 20 continuously determines whether the output shaft rotational speed No and the throttle opening degree Th are changed to the second speed position, which is the target speed change stage, for a predetermined time, and when the predetermined time elapses, the output shaft rotational speed ( No) and whether the change amount Th of the throttle valve opening degree reaches the second speed position which is the target speed change stage (S520, S530).

상기에서 출력축 회전수(No)와 스로틀 밸브 개도 변화량(Th)이 목표 변속단인 2속 위치에 도달한 경우, TCU(20)는 변속단을 4속에서 목표 변속단인 2속으로 변속개시하기 위한 변속 제어 신호를 구동수단(30)으로 출력한다(S520).When the output shaft rotation speed No and the throttle valve opening degree change Th reach the second speed position, which is the target shift stage, the TCU 20 starts shifting the shift stage from 4 speeds to 2 speeds which are the target shift stages. The shift control signal for outputting to the drive means 30 (S520).

구동수단(30)은 도면에 도시되어 있지 않은 유압 조절 솔레노이드 밸브, 킥 다운 서버, 댐퍼 클러치 조절 솔레노이드 밸브에 와 도면1에 도시되어 있는 SCSV-A,B로 구성되어 있어서, 상기 TCU(20)에서 출력되는 변속 제어 신호에 유압 조절 솔레노이드 밸브, 킥 다운 서버, 댐퍼 클러치 조절 솔레노이드 밸브는 듀티 제어되고, SCSV-A,B는 상기 표1에 도시되어 있는바와 같이 4속 상태인 온(A), 오프(B) 상태에서 2속 상태인 오프(A), 온(B) 상태로 가변되어 SCV에 작용하는 라인압을 조절한다.The drive means 30 consists of a hydraulic control solenoid valve, a kick down server, a damper clutch control solenoid valve, not shown in the figure, and SCSV-A, B shown in FIG. 1, in the TCU 20. The hydraulic control solenoid valve, kick down server, and damper clutch control solenoid valve are duty controlled to the output shift control signal, and SCSV-A and B are on (A) and off at four speeds as shown in Table 1 above. The line pressure acting on the SCV is adjusted by changing from the (B) state to the off (A) and on (B) states, which are the second speed states.

그러나, 상기한 종래의 변속 제어 솔레노이드 밸브 제어방법은, 변속단을 4속에서 2속으로 변속하기 위한 요구 신호가 입력되고, 소정의 시간이 경과된 후에 변속단을 목표 변속단으로 실제 변속하기 위한 제어신호를 출력함에 따라, 상기 소정의 시간으로 인한 SCSV의 응답성 손실되어 SCSV-A가 온에서 오프로 작동할 경우, 관련 유로에 유압이 채워지기까지 시간이 더 필요하여 SCSV-B가 오프에서 온으로의 작동이 늦어져 온으로 작동된 것과 동일한 상태인 오동작이 발생하여 변속쇼크가발생하는 문제점이 있다However, in the above-described conventional shift control solenoid valve control method, a request signal for shifting the shift stage from 4 speeds to 2 speeds is input, and after the predetermined time has elapsed, for actually shifting the shift stage to the target shift stage. As the control signal is output, when the SCSV responsiveness is lost due to the predetermined time and the SCSV-A is operated from on to off, the SCSV-B is turned off when more time is required until the oil pressure is filled in the relevant flow path. There is a problem that a shift shock occurs due to a malfunction that occurs in the same state as when the on-state operation is delayed.

따라서, 상기한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 유압회로는 종래의 유압회로를 그대로 사용하고, 변속 요구 신호가 입력되면, 변속 개시전 시간 지연과 동시에 SCSV-A,B을 제어하기 위한 온/오프 제어신호를 출력하여 자동 변속기의 변속 응답성을 향상시키기 위한 것이다.Accordingly, an object of the present invention for solving the above problems is that the hydraulic circuit uses the conventional hydraulic circuit as it is, and when the shift request signal is inputted, the ON for controlling the SCSV-A and B simultaneously with the time delay before the shift start. It is to improve the shift response of the automatic transmission by outputting the on / off control signal.

도1은 자동 변속기 유압 회로중 변속 제어 솔레노이드 밸브 부분도이고,1 is a partial view of a shift control solenoid valve in an automatic transmission hydraulic circuit;

도2는 자동 변속기의 변속 제어 장치 구성 블록도이고,2 is a block diagram of a shift control apparatus of an automatic transmission;

도3은 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 변속 제어 솔레노이드 밸브 제어 동작 순서도이고,3 is a flow chart of a shift control solenoid valve control operation of an automatic transmission according to an embodiment of the present invention;

도4는 종래의 자동 변속기 변속 제어 솔레노이드 밸브 제어 동작 순서도이다.4 is a flow chart of a conventional automatic transmission shift control solenoid valve control operation.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은,The present invention for achieving the above object,

변속 요구 신호가 인가되면 목표 변속단을 설정하고, 변속패턴상에 출력축 회전수(No)와 스로틀 밸브 개도량(Th)이 목표 변속단 위치로 변경되고 있는가를 판단하는 단계와;Setting a target speed change stage when a shift request signal is applied, and determining whether the output shaft speed No and the throttle valve opening amount Th are changed to the target speed change position on the speed change pattern;

변속패턴상에 출력축 회전수(No)와 스로틀 밸브 개도량(Th)이 목표 변속단 위치로 변경되고 있는 경우, 변속단을 목표 변속단으로 실제 변속하기 위한 변속 제어 솔레노이드 밸브 온/오프 제어신호를 출력함과 동시에 소정의 시간동안 검출된 출력축 회전수(No)와 스로틀 밸브 개도(Th)가 변속패턴상에서 목표 변속단으로 변경되고 있는가를 계속 비교판단 하는 단계와;When the output shaft rotation speed No and the throttle valve opening amount Th are changed to the target shift stage position on the shift pattern, a shift control solenoid valve on / off control signal for actually shifting the shift stage to the target shift stage is output. Outputting and continuously comparing whether the output shaft rotational speed No and the throttle valve opening Th detected during a predetermined time are changed to the target speed change stage on the speed change pattern;

소정의 지연시간이 경과하면, 변속패턴상에 출력축 회전수(No)와 스로틀 밸브 개도량(Th)이 목표 변속단 위치에 도달하였는가를 판단하는 단계와;Determining whether the output shaft rotational speed No and the throttle valve opening amount Th have reached the target speed change position on the shift pattern when a predetermined delay time has elapsed;

변속패턴상에 출력축 회전수(No)와 스로틀 밸브 개도량(Th)이 목표 변속단 위치에 도달한 경우, 변속단을 목표 변속단으로 실제 변속하기 위한 변속 제어 신호를 출력하는 단계로 이루어져 있다.When the output shaft rotational speed No and the throttle valve opening amount Th reach the target shift stage positions on the shift pattern, the shift control signal for actually shifting the shift stage to the target shift stage is output.

이하, 상기한 목적을 달성하기 본 발명의 구성을 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the configuration of the present invention to achieve the above object will be described in detail.

도2에 도시되어 있는바와 같이 일반적인 자동 변속기의 변속 제어 솔레노이드 밸브 제어장치는, 차량의 동작상태에 따라 가변되어 출력되는 소정의 신호를 검출하여 전기적인 신호로 변속 요구 신호를 출력하는 차량 동작상태 감지수단(10)과;As shown in FIG. 2, the shift control solenoid valve control apparatus of a general automatic transmission detects a predetermined signal that is variable and output according to an operation state of a vehicle and detects a vehicle operation state that outputs a shift request signal as an electrical signal. Means (10);

상기 차량 동작상태 감지수단(10)에서 출력되는 변속 요구 신호를 인가 받아 목표 변속단을 설정하고, 변속패턴상에 출력축 회전수(No)와 스로틀 밸브 개도량(Th)이 목표 변속단 위치로 변경되면, 변속 제어 솔레노이드 밸브를 온/오프 제어하기 위한 제어신호를 출력함과 동시에 소정의 시간을 지연시킨 다음, 변속패턴상에 출력축 회전수(No)와 스로틀 밸브 개도량(Th)이 목표 변속단 위치로 변경 완료되면, 변속단을 목표 변속단으로 실제 변속하기 위한 듀티 제어신호를 구동 수단(30)으로 출력하는 TCU(20)와;The target shift stage is set by receiving the shift request signal output from the vehicle operation state detecting means 10, and the output shaft rotation speed No and the throttle valve opening amount Th are changed to the target shift stage position on the shift pattern. When outputting the control signal for controlling the shift control solenoid valve on / off, delaying a predetermined time, and then output shaft rotation speed No and the throttle valve opening amount Th on the shift pattern A TCU 20 outputting a duty control signal for actually shifting the shift stage to the target shift stage when the change to the position is completed;

구동수단(30)은 TCU(20)에서 출력되는 변속 제어 솔레노이드 밸브 온/오프 제어신호에 의해 변속 제어 솔레노이드 밸브의 온/오프 상태가 가변된 후, 듀티 제어 신호에 의해 변속단이 목표 변속단으로 실제 변속된다.After the on / off state of the shift control solenoid valve is changed by the shift control solenoid valve on / off control signal output from the TCU 20, the driving means 30 shifts the shift stage to the target shift stage by the duty control signal. It is actually shifted.

상기한 구성에 있어서, 차량 동작상태 감지수단(10)은In the above configuration, the vehicle operating state detection means 10

차량의 출력축 회전수를 감지하여 차량의 주행속도에 상응하는 해당 신호를 출력하는 출력축 회전수 감지부(11)와;An output shaft rotation speed sensing unit 11 for sensing an output shaft rotation speed of the vehicle and outputting a corresponding signal corresponding to the traveling speed of the vehicle;

가속 페달의 동작상태에 연동하여 개폐 상태가 가변되는 스로틀 밸브의 개도 정도를 감지하여 해당 신호를 출력하는 스로틀 밸브 개도 감지부(12)와;A throttle valve opening degree detection unit 12 for detecting an opening degree of a throttle valve whose opening / closing state is changed in association with an operation state of the accelerator pedal and outputting a corresponding signal;

운전자의 변속 레버 조작 따라 가변되는 위치를 검출하여 해당하는 신호를 출력하는 변속 레버 감지부(13)와;A shift lever detecting unit 13 which detects a position that varies according to a driver's shift lever and outputs a corresponding signal;

수동 및 자동 절환 모드상태를 검출하여 소정의 신호를 출력하는 모드 절환 감지부(14)와;A mode switching detector 14 which detects manual and automatic switching mode states and outputs a predetermined signal;

운전자의 의지에 의해 선택된 스위치의 위치를 검출하여 소정의 신호로 출력하는 오버 드라이브 감지부(15)와;An overdrive detection unit 15 for detecting a position of a switch selected by the driver's will and outputting it as a predetermined signal;

크리이프 영역을 판정하기 위해 운전자의 가속페달 조작상태를 검출하여 소정의 신호로 출력하는 가속페달 감지부(16)와;An accelerator pedal detection unit 16 for detecting a driver's accelerator pedal operation state and outputting a predetermined signal to determine a creep region;

외부온도에 따른 변속패턴을 보정하기 위해 변속기 오일의 온도를 검출하여 소정의 신호를 출력하는 유온 감지부(17)와;An oil temperature detection unit 17 for detecting a temperature of the transmission oil and outputting a predetermined signal to correct a shift pattern according to an external temperature;

스로틀 개도를 보정하기 위해 에어콘 릴레이 온/오프 상태를 소정의 신호로 출력하는 에어콘 릴레이(18)와;An air conditioner relay 18 for outputting an air conditioner relay on / off state as a predetermined signal to correct the throttle opening degree;

스로틀 개도를 보정하기 위해 공회전시의 엔진 회전수를 검출하여 소정의 신호를 출력하는 엔진 회전수 감지부(19)로 이루어져 있다.In order to correct the throttle opening degree, the engine speed detection unit 19 detects the engine speed at idle and outputs a predetermined signal.

상기한 구성으로 이루어진 본 발명의 자동 변속기의 변속 제어 솔레노이드 밸브 제어방법을 첨부한 도1과 도2, 도3을 참조하여 4→2 다운 쉬프트 변속을 예를 들어 상세히 설명한다.With reference to Figs. 1, 2 and 3 attached to the shift control solenoid valve control method of the automatic transmission of the present invention having the above-described configuration, a 4 → 2 downshift shift will be described in detail.

4속 주행중인 차량에서 차량 동작상태 감지수단(10)의 출력신호에 의해 4→2다운 쉬프트 변속 요구 신호가 TCU(20)에 인가되어지면, 상기 TCU(20)는 목표 변속단을 2속으로 설정한 다음, 검출된 출력축 회전수(No)와 스로틀 밸브 개도(Th)가 변속패턴상에서 목표 변속단인 2속 영역으로 변경되고 있는가를 판단한다(S100,S110).When a 4 → 2 downshift shift request signal is applied to the TCU 20 by the output signal of the vehicle operation state sensing means 10 in the vehicle traveling at 4 speeds, the TCU 20 moves the target shift stage to 2 speeds. After setting, it is determined whether the detected output shaft rotational speed No and the throttle valve opening degree Th are changed to the second speed region which is the target speed change stage on the shift pattern (S100 and S110).

상기에서 출력축 회전수(No)와 스로틀 밸브 개도(Th)가 변속패턴상에서 목표 변속단인 2속 영역으로 변경되고 있는 경우, TCU(20)는 변속단이 목표 변속단으로 최적의 변속이 이루어지도록 하기 위한 변속 제어 온/오프 신호를 도1에 도시되어 있는바와 같이 구동 수단(30)인 SCSV-A,B에 출력함과 동시에 소정의 시간(50ms)동안 검출된 출력축 회전수(No)와 스로틀 밸브 개도(Th)가 변속패턴상에서 목표 변속단인 2속 영역으로 변경되고 있는가를 계속 비교판단 한다(S120,S130).In the case where the output shaft rotation speed No and the throttle valve opening Th are changed to the second speed range, which is the target speed change stage, on the shift pattern, the TCU 20 is configured such that the speed change stage is optimally shifted to the target speed change stage. As shown in Fig. 1, the shift control on / off signal is outputted to the driving means 30, SCSV-A and B, and the output shaft rotation speed No and the throttle detected for a predetermined time (50 ms). It is continuously judged whether the valve opening degree Th is changed to the second speed region which is the target speed change stage on the shift pattern (S120, S130).

구동수단(30)인 SCSV-A는 TCU(20)에서 출력되는 변속 제어 온/오프 신호에 의해 온(On)상태에서 오프(Off)상태로 상태가 가변되고, SCSV-B는 오프(Off)상태에서 온(On)상태로 상태가 가변된다.SCSV-A, the driving means 30, is changed from an on state to an off state by a shift control on / off signal output from the TCU 20, and the SCSV-B is off. The state is changed from the state to the on state.

상기에서 SCSV-A가 오프 되면 5a의 라인압은 SCV 양끝의 플러그에 작용하여 좌측 플러그를 우측으로, 우측 플러그를 좌측으로 각각 스톱퍼 위치까지 이동시키게 된다. 이 때, 좌측 플러그는 SCV를 우측으로 동시에 이동시키므로 6번 포트가 열리게 되고, 라인압은 도면에 도시되어 있지 않은 1-2단 변속 밸브와 엔드 클러치 밸브에 공급된다.When the SCSV-A is off, the line pressure of 5a acts on the plugs at both ends of the SCV to move the left plug to the right and the right plug to the left, respectively, to the stopper position. At this time, since the left plug simultaneously moves the SCV to the right, the port 6 is opened, and the line pressure is supplied to the 1-2 stage shift valve and the end clutch valve not shown in the figure.

하지만, 상기(S110)에서 검출된 출력축 회전수(No)와 스로틀 밸브 개도(Th)가 변속패턴상에서 목표 변속단인 2속 영역으로 변경되지 않는 경우, TCU(20)는변속 요구 신호를 계속 검출한다.However, when the output shaft rotation speed No and the throttle valve opening Th detected in S110 are not changed to the second speed region which is the target speed change stage on the shift pattern, the TCU 20 continues to detect the shift request signal. do.

이후, TCU(20)는 검출된 출력축 회전수(No)와 스로틀 밸브 개도(Th)가 변속패턴상에서 목표 변속단인 2속 영역으로 변경되고 있는가를 계속 비교 판단하는 시간이 경과하면, 상기에서 검출된 출력축 회전수(No)와 스로틀 밸브 개도(Th)가 변속패턴상에서 목표 변속단인 2속 영역에 완전히 도달하였는가를 판단한다(S140).Subsequently, when the TCU 20 continuously compares and determines whether the detected output shaft rotational speed No and the throttle valve opening degree Th are changed to the second speed region, which is the target speed change stage, on the shift pattern, the TCU 20 detects the above detection. It is determined whether the output shaft rotational speed No and the throttle valve opening degree Th completely reach the second speed region, which is the target speed change stage, on the shift pattern (S140).

상기에서 검출된 출력축 회전수(No)와 스로틀 밸브 개도(Th)가 변속패턴상에서 목표 변속단인 2속 영역에 완전히 도달한 경우, TCU(20)는 변속단을 목표 변속단인 2속으로 변속하기 위한 듀티 제어신호를 구동수단(30)으로 출력한다(S150).When the detected output shaft rotational speed No and the throttle valve opening degree Th completely reach the second speed range, which is the target speed change stage, on the shift pattern, the TCU 20 shifts the speed change speed to the second speed which is the target speed change step. The duty control signal for outputting to the driving means 30 (S150).

상기 구동수단(30)은 도면에 도시되어 있지 않으며, 유압 조절 솔레노이드 밸브, 킥 다운 서버로 TCU(20)에서 출력되는 듀티 제어신호에 의 듀티 제어되어 리어 클러치와 킥 다운 브레이크를 결합시킨 후 변속단을 2속으로 변속 완료한다.The driving means 30 is not shown in the figure, the duty control of the duty control signal output from the TCU 20 to the hydraulic control solenoid valve, the kick-down server coupled to the rear clutch and the kick-down brake shift stage Shift to 2 speed.

하지만, 상기(S140)에서 검출된 출력축 회전수(No)와 스로틀 밸브 개도(Th)가 변속패턴상에서 목표 변속단인 2속 영역에 도달하지 않고, 다시 4속 영역으로 변경되면, TCU(20)는 구동수단(30)인 SCSV-A,B을 4속 위치로 환원하기 위한 변속 제어 온/오프 신호를 재 출력하고, 검출된 출력축 회전수(No)와 스로틀 밸브 개도(Th)가 변속패턴상에서 목표 변속단인 2속 영역으로 변경되고 있는가를 판단하는 단계(S110)로 리턴한다(S141).However, if the output shaft rotation speed No and the throttle valve opening Th detected in S140 do not reach the second speed region, which is the target speed change stage, on the shift pattern, and are changed back to the fourth speed region, the TCU 20 Re-outputs the shift control on / off signal for reducing the driving means 30 SCSV-A, B to the four-speed position, and the detected output shaft rotation speed No and the throttle valve opening Th are set on the shift pattern. In step S110, it is determined whether the change is made to the second speed region that is the target speed change stage (S141).

이상과 같이 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 변속 제어 밸브 제어방법은, 변속 요구 신호가 입력되면 출력축 회전수(No)와 스로틀 개도(Th)가 목표 변속단 위치로 변경되고 있는가를 소정의 시간동안 판단함과 동시에 SCSV-A,B를 작동시킨 후, 출력축 회전수(No)와 스로틀 개도(Th)가 목표 변속단 위치로 변경완료 한 다음, 실제 변속을 위한 듀티 제어신호를 출력하여 줌으로써, 변속시 자동 변속기의 응답성이 향상되어 변속쇼크 없이 변속을 완료할 수 있는 효과가 있다.As described above, in the shift control valve control method of the automatic transmission according to the embodiment of the present invention, when the shift request signal is input, it is determined whether the output shaft rotation speed No and the throttle opening degree Th are changed to the target shift stage position. After the SCSV-A and B are operated at the same time, the output shaft rotation speed (No) and the throttle opening degree (Th) are changed to the target shift stage position, and then the duty control signal for actual shift is output. Responsiveness of the automatic transmission is improved when shifting, and the shift can be completed without shift shock.

Claims (1)

자동 변속 차량의 변속 제어 솔레노이드 밸브 제어방법에 있어서,In the shift control solenoid valve control method of an automatic transmission vehicle, 4속 주행중인 차량에서 차량 동작상태 감지수단의 출력신호에 의해 4→2 다운 쉬프트 변속 요구 신호를 검출하는 단계와;Detecting a 4 → 2 downshift shift request signal by an output signal of a vehicle operating state detecting means in a vehicle traveling at four speeds; 상기 검출된 4→2 다운 쉬프트 변속 요구 신호에 따라 출력축 회전수(No)와 스로틀 밸브 개도량(Th)을 검출하여 변속패턴상에서 목표 변속단인 2속 영역으로 변경되고 있는가를 검출하는 단계와;Detecting an output shaft rotational speed No and a throttle valve opening amount Th according to the detected 4 → 2 downshift shift request signal to detect whether a change is made to a second speed region, which is a target shift stage, on the shift pattern; 상기 목표 변속단 검출단계에서 상기 검출된 출력축 회전수(No)와 스로틀 밸브 개도량(Th)이 목표 변속단 위치로 변경되고 있는 경우, 변속단을 목표 변속단으로 실제 변속하기 위한 변속 제어 솔레노이드 밸브 온/오프 제어신호를 출력하는 단계와;In the target shift stage detecting step, when the detected output shaft rotation speed No and the throttle valve opening amount Th are changed to the target shift stage position, a shift control solenoid valve for actually shifting the shift stage to the target shift stage. Outputting an on / off control signal; 상기 변속 제어 솔레노이드 밸브 온/오프 제어신호를 출력단계에서 미리 설정된 시간동안 검출된 출력축 회전수(No)와 스로틀 밸브 개도(Th)가 변속패턴상에서 목표 변속단으로 변경되고 있는가를 계속 비교 판단하는 단계와;Continuously comparing and determining whether the output shaft rotational speed No and the throttle valve opening Th detected during the predetermined time in the output stage are changed from the shift control solenoid valve on / off control signal to the target shift stage on the shift pattern; ; 상기 비교 판단 단계에서 미리 설정된 시간이 경과하면, 변속패턴상에 출력축 회전수(No)와 스로틀 밸브 개도량(Th)이 목표 변속단 위치에 도달하였는가를 판단하는 단계와;Determining whether the output shaft rotational speed No and the throttle valve opening amount Th have reached a target speed change position on the shift pattern when a preset time elapses in the comparison determination step; 상기 목표 변속단 위치 판단 단계에서 변속패턴상에 출력축 회전수(No)와 스로틀 밸브 개도량(Th)이 목표 변속단 위치에 도달한 경우, 변속단을 목표 변속단으로 실제 변속하기 위한 4→2 다운 쉬프트 변속 제어 신호를 출력하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 변속 제어 솔레노이드 밸브 제어방법.4 → 2 for actually shifting the shift stage to the target shift stage when the output shaft rotation speed No and the throttle valve opening amount Th reach the target shift stage position on the shift pattern in the target shift stage position determining step. A shift control solenoid valve control method of an automatic transmission, characterized by comprising the step of outputting a downshift shift control signal.
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