KR100310072B1 - G 인자 조절 - Google Patents

Abstract

본 발명은 종래 기술 푸쉬 풀 또는 차동 푸쉬 풀 처리를 사용하는 광학 주사 장치의 트랙을 안내하고, 예를들어, 주사 장치의 트랙을 안내하기 위한 제어 회로에서 기록 기판의 정보 트랙으로부터 주사 빔을 산란될 때 G 인자 조절 또는 제어신호 또는 트랙 에러 신호 세팅을 위한 방법 및 장치에 관한 것이다. 본 발명의 목적은 최적의 G 인자를 세팅하기 위해 필요한 노력이 양쪽 장치 및 특정 기록 기판의 고려에도 불구하고 최적의 G 인자 세팅에서 이루지는 동안 감소되는 방법 및 장치를 제공하는 것이다. 본 발명에 따라, G 인자 세팅으로부터 편차는 나머지 위치 또는 작동기를 그것의 중립 위치로부터 편향시키기 위한 서보 장치를 회전시키고 푸쉬 풀 신호를 할당하며 최적으로 G 인자를 자동적으로 세팅함으로써 개방 트랙 조절 회로로 자동적으로 조절된다. 이런 목적을 위하여, 편향동안 푸쉬 풀 신호의 평균이 측정되고 G 인자는 푸쉬 풀 신호의 평균이 하나의 경로(W)에 의해 작동기의 다른 편향과 일치할 때까지 마이크로프로세서를 가지고 반복 처리로 조절되거나 작동기가 소정 발진기 신호로 서보 장치를 회전시킴으로써 중립 위치로부터 편향되고 G 인자가 편향동안 푸쉬 풀 신호로부터 동기 검출기에 의해 형성된 신호로 발견되고 최적으로 세팅된다. 본 발명은 광학 주사 장치의 트랙을 안내하기 위한 G 인자의 자동 세팅에 특히 응용할 수 있다.

Description

G 인자 조절

본 발명은 주사 장치의 트랙 안내를 목적으로 예를들어, 공지된 횡방향 푸쉬-풀(push-pull) 또는 차동 푸쉬 풀 방법을 사용하는 광학 주사 장치의 트랙 안내를 위한 제어 루프에서, 기록 기판의 정보 트랙으로부터 주사빔이 편차를 갖는 경우에 제어 신호 또는 트랙 에러 신호를 제공하는 장치를 세팅하거나 G 인자를 조절하는 방법 및 장치에 관한 것이다. 상기 주사 장치는 예를들어, CD 플레이어, 비디오 디스크 플레이어, 드로우(draw) 디스크 플레이어 및 자기 광학 기록 및 재생 장치에 응용된다.

푸쉬 풀은 일반적으로 기록 기판의 정보 트랙으로부터 주사 빔의 방사 방향 또는 측면 방향 편차의 경우에 트랙 제어 루프를 위한 트랙 에러 신호를 생성하기 위한 방법에 관한 것이고, 푸쉬 풀 신호는 주사 장치 또는 주사빔이 기록 기판의 트랙상에 안내되게 하는 하나 이상의 광 검출기 상호간의 차동 신호이다. 광학 기록 기판에 반사되고 광검출기에 의해 검출된 광은 정보 트랙 상에서 트랙 위치 결정 주사 빔의 입사각 성질의 함수인 세기 분포를 가지며, 전기 신호로 변환되고 정보 트랙상에 주사 빔을 유지하는 트랙 제어 루프에서 기준 입력 변수 또는 푸쉬 풀 신호로서 사용된다. 이런 목적을 위해서, 트랙 제어 증폭기 또는 트랙 제어기는 주사 장치 또는 소위 픽업(pickup)을 제어한다. 픽업은 주사 빔을 생성하는 레이저, 서보 장치에 의해 제어되는 주사 빔의 미세 위치 결정 및 초점 정합을 위한 대물 렌즈용 가동 홀더(작동기라 칭함), 광의 전송 및 수신 방향을 분할하기 위한 빔 분할기, 및 기록 기판에 의해 반사된 광을 평가하기 위한 광 검출기(1984년 전자 부품 및 응용, 제 6권, 제 4번 페이지 209내지 215를 참조하면)를 포함한다. 기록 기판의 비교적 큰 트랙 영역을 주사하기 위하여, 픽업은 대개 정보 트랙에 수직으로 이동될 수 있는 코오스(coarse) 구동기상에 장치되고 서보 장치와 함께 주사 장치의 트랙 안내를 위하여 소위 방사 구동기를 형성한다. 통상 버어니어(vernier) 구동기라고 불리는 서보 장치는 기록 기판의 디스크 런아웃(runout) 또는 편심률 때문에 빠른 트랙 변위를 추종하기 위하여 제공된다. 기록 기판의 디스크 런아웃 또는 편심률 때문에, 대물 렌즈는 기록 기판의 정보 트랙을 따라가기 위하여 픽업을 통하여 연속적으로 이동한다. 대물 렌즈 위치 함수인 주사 장치의 광학 축은 대물 렌즈의 위치를 변화시키고 광 검출기상에서 이동하며, 기록 기판에 의해 반사된 광은 작동기의 현재 위치 함수로서 광 검출기에 도달한다. 이런 결과는 기록 기판의 정보 트랙상에 주사 빔의 이상적인 위치 결정에도 불구하고 트랙 에러 신호 또는 푸쉬 풀 신호가 작동기의 기울기 및 이동 때문에 생성되고 정보 트랙으로부터 편차가 시뮬레이터된다. 게다가, 푸쉬 풀 신호는 픽업의 기계적인 안정성 또는 비안정성 및 그것의 조절로부터 시작되는 트랙편차를 시뮬레이트할 수 있다. 광 검출기는 접착제에 의해 픽업에 부착되고, 예를들어, 온도 및 공기 습도의 기능 때문에 접착제에서 흐른다. 결과적으로 이동이 발생된다. 그러므로, 트랙 에러 신호가 실질적으로 트랙 편차인지, 작동기의 기울기인지, 픽업 또는 기록 기판의 픽업 또는 다른 특성에 대한 비안정성인지 푸쉬 풀 신호에 의해 구별하는 것은 불가능하다. 소위 횡방향 푸쉬 풀 및 차동 푸쉬 풀은 이 단점을 피할 목적으로 예를들어, 1986년 2월 18일, 일본국 광학 메모리 심포지움, WO 90 08 381 및 키요시 오사토(kiyoshi ohsato), 차동 푸쉬 풀 방법에서 이미 공지되었다. 횡방향 푸쉬 풀 또는 TPP, 단일 빔 주사 방법에서, 광 검출기는 4개의 4분 장치를 포함하고 트랙 편차가 있는 경우에 반사된 광 빔이 4개의 4분 장치 광 검출기의 분할 라인에 평행하게 이동하지 않도록 하는 방식으로 작동기가 배열된 것이 사용된다.

결과적으로, 편향 신호 성분은 두 개의 상호 수직 방향에 이용할 수 있고, 이것은 배타적으로 트랙 편차 또는 트랙 에러로 인한 트랙 에러로 불리는 트랙 에러 신호를 얻기 위하여 수정 인자. 소위 G 인자를 사용하는 것이 가능하게된다. 그러나, 주사 장치 및 기록 기판으로부터 발생하는 다수의 영향을 주는 인자 때문에, 계산된 값은 특정 조건에 대응하지 않은 것이 발생할 수 있고, 그 결과 G 인자는 각 장치를 위하여 수동으로 세팅되어야한다. G 인자 세팅, 또는 G 인자 조절 문제는 소위 차동 푸쉬 풀의 경우 또한 발생할 수 있다. 차동 푸쉬 풀 또는 DPP는 트랙상에 배치된 주빔외에 트랙 안내를 위하여 사용된 주 빔의 앞 및 뒤 트랙 사이에 제공된 두 개의 보조 빔, 및 작동기의 편향의 경우에 동일 방향으로 이동하는 빔에 의해 제공된 스폿인 3개 빔 방향이다. 기록 기판에 의해 반사된 주 빔 및 보조 도는 제 2빔의 광은 두 부분으로된 광 검출기로 각각 검출되고, 푸쉬 풀 신호는 차동 증폭기에 의해 각각의 광 검출기로부터 제공된다. 주 빔이 트랙의 중간에 배치되고 보조 빔이 정확하게 트랙 사이에 배치된다는 사실 때문에, 주 빔 검출기의 푸쉬 풀 신호는 보조 빔 검출기의 푸쉬 풀 시호에 대해 인버스다. 특히, 작동기 이동에 의해 시뮬레이트된 트랙 에러 신호는 보조 빔 검출기의 푸쉬 풀 신호가 G 인자에 의해 가산되고 증배된 방식으로 주 빔 검출기의 푸쉬 풀 신호로부터 감산된다는 사실 때문에 제거된다. 트랙 에러 신호가 이상적인 트랙 위치 결정에도 불구하고 생성되고 주 미 보조 빔의 세기 분포가 다를 수 있게 하는 다수의 영향력 있는 인자 때문에, 각각 수동으로 세팅되고 조절되는 G 인자 및 각각의 장치가 필요하다. 최적의 G 인자를 세팅하기 위하여, G 인자는 트랙 안내 제어 루프의 루프 이득과 무관하게 세팅되고, 용도는 작동기를 편향시키고 대응 푸쉬 풀 트랙 에러 신호를 생성하는 측정 디스크의 형태로 디스크 런아웃 또는 편심률을 가지는 기록 기판 또는 임계 기록 기판에 사용된다. 그리고 나사 오실로스코프는 개방 트랙 제어 루프의 경우에 트랙 에러 신호의 특성을 관찰하기 위하여 사용되고, G 인자는 최적으로 세팅된다. 이런 목적을 위하여, G 인자 세팅기의 세팅은 제어하기 위한 최적의 범위에서 오실로스코프상에 나타난 트랙 에러 신호가 발생할 때까지 변화된다. 결과적으로, 트랙으로부터 주사 빔의 편향에 대한 제어 신호가 제공되고, 장치 및 기록 기판에 나타나는 푸쉬 풀 트랙 에러 신호상에 대한 영향이 보상된다. 이것은 순순하게 검사에 의해 수동으로 수행되고, 그러므로 시간이 많이 소비되고 제조 오차로 인해 각각의 픽업 또는 장치에 대하여 개별적으로 수행되어야 한다. 게다가, 장치 매개 변수가 시간 및 외부 영향 때문에 변화하고, 그 결과 최적의 G 인자 세팅이 상대적으로 짧은 기간 동안만 보장되는 단점이 잇다. 게다가, 다른 기록 기판으로부터 발생하는 트랙 에러 신호상 영향이 고려되지 않는다. 작동기가 편향되거나 다른 영향이 에러 신호를 왜곡할 때 조차 트랙 제어 루프의 제어 범위가 완전히 사용되는 것이 이루어지는 G 인자와 무관하게, 예를들어, ED 02 74 031 B1에 기술된 방법에 의해 트랙 제어 루프에 존재할 수 있는 오프셋, 예를들어 제어 범위에서 불균형을 유발하는 오프셋을 보상하는 것이 필요하다. 그러나, 트랙 제어 루프에서 오프셋 전압의 보상은 한정된 작동기 위치에서만 참조되고, 그 결과 오프셋 보상에도 불구하고, 제어 범위가 제한되거나 제어가 G 인자의 적당하지 않은 세팅 및 작동기의 편향의 경우에 정지된다. 그러므로 일반적으로 최적의 G 인자를 세팅하거나 G 인자를 조절하는 것이 추가로 요구된다. 폐 제어 루프에서 비례 이득이 만약 필요하다면 자동으로 조절되고 EP 02 64 837 B1과 비교되는 제어 루프 이득을 세팅하는 것과 비교하여 G 인자를 세팅하는 것은 개방 제어 루프로 수행되고 전체 제어 범위에서 제어 루프의 편심률에 대한 대비이다.

그러므로 본 발명의 목적은 최적의 G 인자를 세팅하는데 필요한 경비가 감소되고 장치 및 기록 기판에 대한 특정 영향 양쪽이 최적의 G 인자 세팅시 고려되는 방법 및 장치를 제공하는 것이다

이 목적은 특허 청구 범위 제1항 및 제7항에 기술된 특징에 의하여 달성되며, 바람직한 발전사항은 종속항에 기술된다.

본 발명의 원리는 최적의 G 인자 세팅값으로부터 G 인자 세팅값의 편차가 트랙 위치로부터 작동기를 편향시키기 위한 서보 장치를 구동하고 푸쉬 풀 신호를 평가함으로써 개방 트랙 제어 루프와 관련하여 자동적으로 결정되고, G 인자가 최적의 G 인자에 대해 자동으로 세팅된다는 것이다. 이런 목적을 해결하기 위한 두 개의 다른 방법은 개방 트랙 제어 루프와 관련하여 작동기가 서보 장치를 구동함으로써 편향되고 최적의 G 인자 세팅값으로부터 현재 G 인자 세팅값의 편차를 결정할 목적으로 푸쉬 풀 신호의 평균 값이 측정되고 최적의 G 인자가 자동으로 되풀이되는 방법에 의해 최적으로 세팅되거나, 동기 검출기가 작동기의 편향동안 최적의 G 인자의 자동 세팅으로 적당한 신호를 푸쉬 풀 신호로부터 형성하기 위하여 사용된다는 것이다. 이들 방법은 공지된 횡 방향 푸쉬 풀 및 공지된 차동 푸쉬 풀과 관련하여 양쪽에 적용된다. 작동기의 편향동안 푸쉬 풀 신호로부터 동기 검출기를 사용하여 형성되고, 최적의 G 인자의 자동 세팅을 위한 신호는 바람직하게 적분 신호 또는 적분 및 비례 성분 양쪽을 포함하는 신호이다. 적분 및 비례 성분 양쪽을 포함하는 신호를 사용하는 장점은 접속된 적분기가 바운더리까지 이동하는 위협이 감소되고 동작은 고정된 잔류 에러에 따른다. 게다가, 비례 성분은 입력 신호가 이용될 수 없는 동작 상태에 유리한 영향을 준다.

트랙 에러 신호를 평균화하는 방법과 반복 방법을 바탕으로 하는 방법은 마이크로프로세서에 의해 실현되고, 유리하게, 그 경우 상기 장치에 일반적으로 존재하는 마이크로프로세서를 사용하는 것은 가능하다. 이런 해결 방법은 회로상에 적은 비용을 요구하고 프로세서에 내장되기 때문에 다른 반복 원리의 사용에 매우 융통성이 있다.

상기 반복 방법은 동기 검출기의 사용에 의하여 결정되고, 추후 편향의 방향을 직접 검출하여 세팅 방향은 기본적으로 변화하지 않는다.

상기 방법의 공통 목적은 푸쉬 풀 트랙 에러 신호가 최적의 G 인자 세팅을 바탕으로 형성되기 때문에 작동기 편향 전체 범위 상에서 푸쉬 풀 트랙 에러 신호가 균일하게 다른 노이즈 양에 의해 영향받지 않는다는 것이다. 작동기의 편향 범위에서 균일한 트랙 에러 신호의 경우에만, 이미 가정된 오프셋 수정은 트랙 제어 루프의 완전한 편심률을 보장한다. 상기한 바와같이, 반복 방법의 경우에, 푸쉬 풀 신호의 평균 값은 작동기의 편향동안 측정되고, 최적의 G 인자는 반복 방법으로 세팅된다. 이런 목적을 위한 평균값을 형성하기 위하여, 푸쉬 풀 트랙 에러 신호를 제공하는 출력에 로우 패스 필터를 접속하는 것은 바람직하고, 상기 로우 패스 필터는 작동기의 편향의 경우에 푸쉬 풀 신호의 평균값을 평가할 목적으로 아날로그 대 디지털 변환기를 통하여 마이크로프로세서에 접속된다. 트랙 제어 루프는 마이크로프로세서의 평균에 의해 개방되고, G 인자 세팅기(G)는 작동기의 편향중 트랙 에러 신호의 평균값이 수학적인 면에서 상승하지 않는 것을 나타낼 때까지, 즉 증가도 감소도 하지 않을 때까지, 계단식 및 방향의 측면에서 영향을 받는다. 조절을 위한 전제 조건은 공지된 방법과 비교하여 임의적인 기록 기판일 수 있는 기록 기판의 장치에 삽입이다. 결과적으로, 비교적 비싼 가격을 나타내는 특정 측정 디스크를 제공하는 것이 더 이상 필요하지 않다. 서보 장치는 작동기를 편향시키기 위하여 마이크로프로세서에 의해 구동된다. 상기 방법은 외부에 배치된 수단을 사용하여 수행될 수 있지만, 그 경우에 사용된 기록 기판이 G 인자에 영향을 미치기 때문에 장치에서 자동 G 인자 조절을 위해 요구된 수단을 제공하고 재생 동작동안 일시 정지에서 및/ 또는 기록 기판의 각각 새로워진 삽입을 가지는 G 인자를 자동으로 최적으로 세팅하는 것은 특히 유리하다.

적분 방법은 역시 외부 수단 및, 바람직하게 수동 조절 없는 장치를 사용하여 자동으로 실현된다. 적분 방법을 실현하기 위하여, 동기 검출기는 전환 스위치를 통하여 푸쉬 풀 트랙 에러 신호를 제공하는 출력에 접속된다. 동기 검출기는 최적의 세팅을 위한 G 인자 세팅기(setter)에 영향을 주기 위해 적분 또는 비례 및 적분 성분을 포함하는 신호를 제공한다. 작동기를 편향시키기 위하여, 서보 장치는 트랙 제어 증폭기로부터 분리되고 작동기를 편향시키기 위한 적당한 제어 신호를 제공하는 발진기에 접속된다. 또한, 발진기에 접속된 것은 동기 검출기의 입력에서 전환 스위치가 제어되는 트리거이다. 그것에 의해 G 인자 세팅기가 최적의 세팅을 위하여 영향받는 방향은 직접적으로 결정된다. G 인자의 최적 세팅 크기 또는 값의 결정은 동기 검출기를 가지는 최적의 G 인자 세팅에 대한 연속적인 접근과 관련하여 트랙 에러 신호의 최적 특성으로부터 나머지 편차를 적분함으로써 수행된다. 동기 검출기의 아날로그 출력 신호는 최적의 G 인자 세팅으로 결정된 값의 긴 시간 안정성을 보장하기 위하여, 바람직하게 디지털화되고 샘플 미 홀드회로에 공급된다. G 인자의 조절 후에, 트랙 제어 루프는 폐쇄되고 장치의 정상적인 동작은 시작된다. 상기 장치에 존재하는 마이크로프로세서는 바람직하게 시퀀스를 제어하기 위하여 사용된다.

근본적으로, 최적의 G 인자 세팅값으로부터 G 인자 세팅값의 편차를 자동적으로 결정하기 위하여, 서보 장치는 작동기를 트랙 위치로부터 편향시키기 위한 제어 장치에 접속되고, 편향동안 푸쉬 풀 신호를 평가하는 평가 유니트가 제공되고, 최적의 G 인자에 대한 G 인자 세팅기의 자동화된 세팅을 위한 세팅 장치는 평가 유니트에 접속된다. 작동기를 트랙 위치로부터 편향시키기 위한 제어 장치는 마이크로프로세서 또는 발진기에 의해 바람직하게 형성되고, 평가 유니트는 아날로그 대 디지털 변환기를 통하여 접속된 마이크로세서를 가지는 로우 패스 필터, 또는 샘플 앤드 홀드 회로가 접속된 하부의 동기 검출기이고, 최적의 G 인자 자동 결정 및 자동 세팅을 위한 장치는 재생 및 /또는 기록 정보를 위한 장치에 바람직하게 설치된다.

기술된 해결 방법은 자동으로 유리하게 G 인자의 최적 세팅을 수행하기 위하여 사용되고, 그 결과 수동으로 세팅할 필요가 없어진다. 게다가, 자동화된 G 인자 세팅은 재생 및/또는 기록 장치에서 수행되어, G 인자에 대한 기록 기판의 영향 및 장치 매개 변수 변화의 현재 조건에 따라 고려가 이루어진다.

본 발명은 첨부 도면을 참고로 한 실시예에서 더욱 상세하게 설명된다.

제1도는 트랙 에러 신호 다이어그램.

제2도는 횡 방향 푸쉬 풀에 대한 광 검출기의 개략도.

제3도는 차동 푸쉬 풀에 대한 광 검출기의 개략도.

제4도는 반복 G 인자 조절을 위한 회로 배열의 개략도.

제5도는 동기 검출기에 의해 자동화된 G 인자 세팅을 위한 신호특성 다이어그램.

제6도는 동기 검출기에 의해 G 인자 조절을 위한 회로 장치의 개략도.

제1도는 작동기의 편향 경로(W) 함수로서 다른 트랙 에러 신호(TE)를 표현하는 트랙 에러 신호 다이어그램을 도시한다. 제1(a)도에서 표현된 트랙 에러 신호(TE)는 다이어그램의 W축에 관련된 비대칭으로 인한 제어 루프의 오프셋 및 작동기의 편향의 상승 또는 하강으로 최적으로 세팅되지 않는 G 인자 양쪽을 오프셋하는 것을 특징을 한다. 오프셋의 공지된 수정은 제1(b)도에서 표현되고, 제1(b)도와 관련하여 바람직하지 못한 G인자 및 경로(W)에 의한 작동기의 편향의 경우에, 트랙 제어가 전체 범위에서 이루어지지 않기 때문에, 좌표 시스템의 중앙을 통한 특성에도 불구하고, 최적으로서 간주되지 못하는 트랙 에러 신호 다이어그램을 유도하거나, 기능을 중단시킨다. 제1(b)도에서 도시된 것은 트랙 에러 신호(TE)의 중간 범위에서의 동작 포인트(APO)이고, 상기 동작 포인트(APO)에 따라, 경로(W)에 의한 작동기 편향의 경우에 트랙 제어 신호 범위의 각각 최소 및 최대에서의 동작 포인트(AP1, AP2)를 제한한다. 작동기의 편향중 트랙 에러 신호(TE)의 상승 때문에, 트랙 에러 제어의 제어 범위는 하나의 단부에서 제한되고, 제한 동작 포인트(AP2)에 대응하는 경로(W)를 오버슈팅(overshooting)중에 제어로 이루어지지 않는다. G 인자는 일반적으로 작동기가 편향되어 있는 경우에서도 전체 범위에 대해 트랙 제어 루프의 효과를 보장하기 위하여 최적으로 지정된다. 바람직하지 못한 편심률 및 방사 구동기를 코오스 구동기 및 버어니어 구동기로 세분하는 두 개의 이유 때문에, 작동기의 편향은 기본적으로 광학 기록 기판의 재생 및/또는 기록 모드에서 발생한다. G 인자는 트랙 에러 신호(TE)가 W축에 대해 대칭적이고 상승하지 않는 제1(C)도에 일치하는 특성을 가진다. 이것은 횡 방향 푸쉬 풀 방법 및 차동 푸쉬 풀방법을 기초로 하는 양쪽 트랙 제어에 적용한다.

횡 방향 푸쉬 풀 또는 TPP에서, 제2도에 표현된 개략도에 따른 4개의 4분 장치(A, B, C, D)를 포함하는 광 검출기는 주사 빔의 경로(W)가 광검출기 장치(A, B, C, D)의 분할 라인과 평행하게 연장하지 않는 방식으로 배열된다.

결과적으로, 작동기의 편향은 상호 직각 방향으로 검출된 광의 양을 변화시키고, 오직 트랙 편차로 발생되는 트랙 에러 신호(TE)를 분리하기 위하여 수정 인자, 소위 G 인자가 사용되게 한다. 관계 X = (A+D) - (B+C) 및 Y = (A+B)-(D+C)를 세팅하고 트랙 에러 신호로서 TE = X - G * Y 기술하는 것은 제2도에 기술된 좌표 시스템(X,Y)을 사용하여 가능하다. 이 경우에는 G 는 최적으로 세팅될 수정 값 또는 소위 G 인자에 대응한다.

차동 푸쉬 풀 또는 DPP에서, 차동 푸쉬 풀 또는 DPP는 제3도에 따른 트랙 편차로만 이루어질 트랙 에러 신호(TE)를 생성하기 위하여 3개의 2분 광검출기(D1, D2, D3)뿐만 아니라 하나의 주 빔 및 두 개의 보조 빔을 작동시키고, 보조 빔의 광검출기(D1, D3)에 의해 생성된 신호는 가산기(S)에 의해 첫째로 가산되고 G 인자로 수정되고, 주 주사 빔의 광검출기에 의해 검출된 신호는 감산기(M)에 의해 결과로부터 감산된다.

자동화된 방식으로 최적으로 G 인자를 세팅하기 위하여, 두 개의 방법은 TPP 및 DPP 양쪽과 관련하여 적용될 수 있도록 제안되고, 이들 방법에 대한 공통점은 개방 트랙 제어 루프와 관련하여 최적의 G 인자 세팅값으로부터 G 인자 세팅값의 편차가 트랙 위치로부터 작동기를 편향시키기 위하여 서보 장치를 구동하고 푸쉬 풀 신호를 평가함으로써 자동으로 결정되는 것과 G 인자가 자동으로 최적의 G 인자로 세팅되는 것이다. 이런 목적을 위하여, 푸쉬 풀 신호의 평균값은 편향동안 측정되고 G 인자는 평균값이 다른 편향의 경우에 일치할 때까지 마이크로스코프(μp)에 의해 반복 방법으로 세팅되거나, 또는 작동기는 상기된 발진기 신호에 의해 트랙 위치로부터 편향되고 G 인자는 편향동안 푸쉬 풀 신호로부터 동기 검출기에 의해 형성된 신호에 의해 결정되고 세팅된다. 그러므로, 자동 G 인자 세팅 방법의 근본은 반복 및/또는 주로 적분 방법에 의해 형성되고, 비례 성분이 적분 방법에 포함되는 것이 바람직하다. 트랙 제어 루프 동작의 최적 모드를 위하여, G 인자 세팅을 위한 양쪽 방법은 오프셋의 G 인자 세팅 수정외에 제어된 시스템으로 G 인자를 조절하고 기록 기판으로부터 발생하는 영향을 고려하기 위하여, 자동 G 인자 조절은 정보의 재생시 일시 중지동안 및/또는 기록 기판을 재생 및/또는 기록 정보를 위한 장치에 삽입한 후 장치에서 바람직하게 수행된다.

제4도 및 제6도에 따라 G 인자를 세팅하기 위하여, 작동기의 편향동안 검출된 푸쉬 풀 신호 또는 트랙 에러 신호는 레지스터의 값이 전기적으로 변화되는 G 인자를 세팅하기 위한 적어도 하나의 피드백 브랜치에서 바람직하게 레지스터를 가지는 증폭기(PREA)에 의하여 바람직하게 형성되는 G 인자 세팅기(G)에 공급된다. 그리고나서 개방 트랙 제어 루프와 관련하여 자동화된 G 인자 세팅을 위한 방법의 시작 포인트를 형성하는 푸쉬 풀 트랙 에러 신호(PPTE)는 G 인자 세팅기 또는 오프셋 수정(OFFSET) 전후 증폭기(PREA)의 출력에서 이용된다.

반복 방법에서, 푸쉬 풀 트랙 에러 신호(PPTE)는 제4도에 따라 평균할 목적으로, 레지스터(R) 및 커패시터(C)에 의해 형성된 로우 패스 필터에 공급된다. 로우 패스 필터링된 푸쉬 풀 트랙 에러 신호(PPTE)는 레지스트(R) 및 커패시터(C) 사이의 접속 포인트에서 분기되고 아날로그 대 디지털 변환기(AD)를 통하여 마이크로프로세서(μP)에 공급된다. 광학 재생 및/또는 기록 장치에 일반적으로 있는 마이크로프로세서를 마이크로프로세서(μP)로 사용하는 것이 바람직하다. G 인자 조절을 위한 제1단계는 기록 기판의 삽입후에 및/또는 마이크로프로세서(μP)에 의한 재생중 일시 정지동안 장치의 트랙 제어 루프를 개방하고, 작동기를 정지 위치 또는 중립 위치로부터 편향시키는 것이다. 제4도에 따라, 이런 목적을 위하여 트랙 제어 증폭기(TRV) 및 장치의 서보 장치(SV) 사이의 접속은 분리되고, 작동기 또는 픽업(PU)을 편향시키기 위한 제어 신호는 마이크로프로세서(μP)로부터 서보(SV)에 공급된다. 그리고나서 픽업(PU)의 광 검출기에 의해 검출된 푸쉬 풀 신호는, 장치의 정상 동작과 유사한 방식으로, G 인자 세팅기를 포함하는(도시되지 않은 방식으로) 증폭기(PREA)에 공급된다. 경로(W)에 의해 작동기의 편향에 일치하는 푸쉬 풀 트랙 에러 신호(PPTE)는 마이크로프로세서(μP)에 의해 평균후에 차례로 평가된다. 마이크로프로세서(μP)에 의한 이런 평가는 특히, 트랙 에러 신호(TE)의 특성이 상승이나 하강을 가지는지의 조사를 포함한다. 만약 이것이 적용되면, G 인자 세팅의 현재 값은 마이크로프로세서(μP)에 의해 변화되고 트랙 에러 신호(TE)의 특성은 G 인자 최적 세팅으로부터 편차에 대해 다시 분석된다. 그리고나서 이런 처리는 G 인자의 최적 세팅까지 반복 방법으로 자동적으로 반복된다. 조절의 자동화 때문에, 조절은 외부 측정 장치의 접속 및 수동 조절 비용없이 장치 내부에 유리한 방식으로 수행될 수 있다. G 인자의 최적의 세팅후에, 트랙 제어 증폭기(TRV)사이의 접속이 이루어지고, 최적의 트랙 에러 신호(TE)는 제어하기 위하여 공급되고, 서보(SV)는 마이크로프로세서(μP)에 의해 복귀되고, 장치의 최적 동작 모드는 보장된다. 공지된 회로 장치의 비교할 수 있는 장치와 비교하여 추가의 특징과 같이, 이 기능의 도움으로, 제4도에 따른 방법을 수행하기 위한 회로 장치는 로우 패스 필터에 의한 트랙 에러 신호(TE) 및 푸쉬 풀 트랙 에러 신호(PPTE)를 평균하기 위한 단지 하나의 레지스트(R)와 하나의 커패시터(C)를 가져서, 상기 방법 및 회로 장치를 실현하기 위한 비용은 매우 적다.

적분 방법은 제5도 및 제6도의 도움으로 설명된다. 적분 방법을 수행하기 위한 제6도에서 제공된 블록 다이어그램은 레이저 다이오드(LD)의 주사빔에 의하여 주사된 정보 매개체(CD), 빔 분할기(STT)를 통과하는 레이저 다이오드(LD)의 광 및 정보 매개체(CD)상의 주사 빔을 초점 정합하고 4개의 4분 장치(A, B, C, D)를 포함하는 광 검출기(PH)에 의하여 검출하기 위한 대물 렌즈(OL)를 포함한다. 상기 실시예가 횡 방향 푸쉬 풀을 위하여 설계된 4개의 4분 검출기의 도움으로 분명해진다. 그러므로, 차동 푸쉬 풀과 관련된 동일한 방식으로 응용이 가능해진다. 광 검출기(PH)의 4분 장치(A, B, C, D)에 의해 검출된 광 세기 신호는, TPP의 설명과 대응하여, 제 1 및 제 2 전치 증폭기(PR1, PR2)에 공급되고, 상기 증폭기의 출력은 하나의 레지스트(R1, R2)를 통하여 증폭기(PREA)의 입력에 접속된다. 증폭기(PREA)의 비 인버팅 입력은 제 3 레지스트(R3)를 통하여 접지에 안내되고, 인버팅 입력은 전기 신호에 의해 바람직하게 세팅될 수 있는 레지스터를 통하여 증폭기(PREA)의 출력에 접속된다. 이런 방식으로 접속된 증폭기(PREA)는 실제 G 인자 세팅기(G)를 형성하고, 제어 루프에서 오프셋의 공지된 수정을 위한 가산기(OFFSET)가 그것의 출력에 제공되고, 그 결과 접속된 트랙 제어 증폭기(TRV)를 위한 제어된 변수로서 사용되도록, G 인자에 대해 최적으로 세팅되는 푸쉬 풀 트랙 에러 신호(PPTE)를 가산기(OFFSET)의 하부에 이용할 수 있다. G 인자 세팅의 제 1 단계에서처럼, 트랙 제어 증폭기(TRV)는 서보(SV)로부터 분리되고, 서보 장치는 스위치(S1)의 위해 대물 렌즈(OL)를 편향시키기 위하여 제공되고, 서보 장치(SV)는 발진기(OSZ)에 접속된다. 이런 경우 변환 신호는 장치내에 존재하는 마이크로프로세서(도시되지 않음)에 의해 제공되고, 발진기(OSZ)는 작동기 또는 대물 렌즈(OL)를 편향시키기 위한 사인파 제어 신호를 바람직하게 제공한다. 제어 신호는 제5도에 표현된 경로(W)에 의해 작동기 또는 대물 렌즈(OL)를 편향시키고, 제6도에 따라 제5도에서 표현된 직사각형 펄스 신호(SWS)가 두 개의 변환 스위치(S2, S3)를 구동할 목적으로 형성되는 트리거(SWS)는 발진기(OSZ)에 접속된다. 푸쉬 풀 트랙 에러 신호(PPTE) 또는 프레임 전위는 레지스트(R3) 또는 레지스트(R4)를 통하여 차동 증폭기의 입력에서 변환 스위치(S2, S3)에 의하여 교번적으로 인가되고, 차동 증폭기의 비인버팅 입력은 제1커패시터(C1)를 통하여 차동 증폭기의 출력에 접속된다. 접속된 차동 증폭기와 함께, 변환 스위치(S2, S3)는 제5도에서 도시된 푸쉬 풀 트랙 에러 신호(PPTE1 또는 PPTE2)의 동기 검출기 출력 신호(SDVA)가 G 인자 세팅거(G)의 초기 세팅에 따라 형성되는 소위 동기 검출기(SDV)를 형성한다. 경로(W)를 통하여 편향시키는 발진기(OSZ)의 신호로 인한 변환과 관련하여, G 인자 세팅기(G)가 최적 세팅을 목적으로 제어되는 방향이 동기 검출기(SDV)의 입력에서 결정되기 때문에, 최적의 특성으로부터 푸쉬 풀 트랙 에러 신호(PPTE1 또는 PPTE2)의 편차는 직접적으로 세팅 기준으로서 사용된다. 동기 검출기(SDV)는 대물 렌즈(OL)의 편향 방향을 알기 때문에 방향을 유리하게 직접 결정하고, 즉 감소 또는 증가시키고, G 인자가 최적 세팅을 위하여 영향받는 차동동기 적분기 또는 동기 복조기이다. 반복은 요구되지 않는다. 대물 렌즈(OL)가 편향되는 주파수가 발진기(OSZ)에 의해 구동되는 것을 바탕으로 하기 때문에, 발진기 신호 및 동기 복조기 신호가 동일한 위상에 있을 때 G 인자 또는 증폭기(PREA)의 증폭이 너무 크고, 다른 한편, 발진기 신호 및 동기 검출기 신호가 다른 위상이 있을 때 G 인자 또는 증폭기(PREA)의 이득이 너무 작기 때문에, G 인자 세팅기(G)가 제어되는 방향은 직접적으로 결정된다. 발진기 주파수는 바람직하게 작동기의 기계적 자기 공진 주파수 이하의 주파수이다. 제5도에 따라, 편차에 대응하는 동기 검출기 입력 신호(SDVE)는 동기 검출기(SDV)의 입력에서 작동하고, G 인자 세팅기를 구동하기 위한 샘플-앤드-홀드(sample-and-hold) 회로(SAH)는 바람직하게 아날로그 대 디지털 변환기(AD)를 통하여 G 인자의 자동화된 세팅을 목적으로 동기 검출기(SDV)의 출력에 접속된다. 샘플-앤드-홀드 회로(SAH)는 공지된 방식으로 G 인자 세팅기(G)를 세팅하기 위한 현재 값을 각각 받아들이기 위하여 사용되고, 마지막으로 최적의 세팅 값은 유지된다. 이런 제어 및 폐루프 제어로의 변환은 상기된 마이크로프로세서의 의해 바람직하게 수행된다. CLH적의 G 인자 조절을 위한 자동으로 결정된 세팅 값의 긴 시간 안정성을 보장하기 위하여, 디지털 샘플-앤드-홀드 회로(SAH)는, 비록 아날로그 방식으로 동작하는 샘플-앤드-홀드 회로(SAH)를 사용하는 것 역시 가능할지라도, 바람직하게 제공된다. 게다가, 실시예는, 비록 비례 신호 성분을 역시 제공하는 동기 검출기(SDV)의 사용이 특히 최적 세팅값으로부터 약간의 편차의 경우에 응답하는 조절과 관련하여 바람직할지라도, 적분 신호 성분을 필수적으로 제공하는 동기 검출기(SDV)의 도움으로 기술되었다. 양쪽 적분 또는 비례 성분을 포함하는 신호를 사용하는 것의 장점은 접속된 적분기가 한계까지 이동하는 위험이 감소되고 동작이 고정된 나머지 에러에 의해 이루어진다는 것이다. 게다가, 비례 성분은 입력 신호가 사용될 수 없는 동작 상태에서 유리한 영향을 가진다.

실시예는 특히, 원리를 설명하는 관점으로부터 선택되었기 때문에, 응용의 범위는 다른 동기 검출기(SDV)와 관련하여 제한되지 않는다.

Claims (10)

1. 트랙킹 에러 신호가 트랙과 관련된 작동기의 위치에 종속하는 성분 및 중립 위치로부터 작동기의 변위에 종속하는 에러 성분으로 구성되고 상기 에러 성분이 G 인자에 의해 수정되고, 주사 장치의 변위에 따라 발생하는 트랙킹 에러 신호의 기울기에 영향을 미치는 G 인자로 불리는 증폭을 조절하기 위한 방법에 있어서, 최적의 G 인자 세팅값으로부터 G 인자 세팅값의 편차는 자동화된 방식으로 중립 위치로부터 작동기를 변위시키기 위해 사용된 서보 장치(SV)를 제어하고 G 인자에 의해 영향을 받는 트랙 에러 신호(PPTE)를 평가함으로써 개방 트랙킹 제어 루프를 사용하여 결정되고, 그 다음 상기 G 인자는 자동화된 방식으로 최적의 G 인자로 세팅되는 것을 특징으로 하는 증폭 조절 방법.
2. 제1항에 있어서, 개방 트랙킹 제어 루프의 경우 마이크로프로세서(μP)를 사용하여 자동화된 방식으로 최적의 G 인자 세팅값을 결정하기 위하여, 작동기는 서보 장치(SV)를 제어함으로써 중립 위치로부터 변위되고, 합성 트랙킹 에러 신호(PPTE)의 평균값은 변위 처리동안 측정되고 G 인자는 G 인자에 영향을 받는 트랙킹 에러 신호(PPTE)의 평균값이 작동기의 차동 변위와 일치할 때까지 마이크로프로세서(μP)에 의해 반복 처리를 사용하여 세팅되는 것을 특징으로 하는 증폭 조절 방법.
3. 제1항에 있어서, 개방 트랙킹 제어 루프의 경우에 마이크로프로세서를 사용하여 자동화된 방식으로 최적의 G 인자 세팅값을 결정하기 위하여, 작동기는 미리 결정된 발진기 신호에 의해 서보 장치를 제어함으로써 중립 위치로부터 변위되고, G 인자는 G 인자에 의해 영향을 받는 트랙킹 에러 신호로부터 변위 처리동안 동기 검출기에 의해 형성된 신호에 의해 결정되고 최적으로 세팅되는 것을 특징으로 하는 증폭 조절 방법.
4. 제3항에 있어서, 상기 G 인자에 의해 영향을 받은 트랙킹 에러 신호로부터 작동기의 변위동안 동기 검출기에 의해 형성된 신호는 적분 신호인 것을 특징으로 하는 증폭 조절 방법.
5. 제3항에 있어서, 적분 및 비례 성분 모두를 포함하는 신호는 G 인자에 의해 영향을 받은 트랙킹 에러 신호로부터 변위 처리동안 동기 검출기에 의해 형성된 신호로서 사용되는 것을 특징으로 하는 증폭 조절 방법.
6. 제1항에 있어서, 상기 최적의 G 인자 세팅값으로부터 G 인자 세팅값의 편차는 자동화된 방식으로 결정되고 상기 G 인자는 기록 매체가 정보의 재생 및/또는 기록을 위한 장치에 삽입된 후 및/또는 정보의 재생시 잠시 중지동안 자동화된 방식으로 최적으로 세팅되는 것을 특징으로 하는 증폭 조절 방법.
7. 트랙킹 에러 신호가 트랙과 관련된 작동기의 위치에 종속하는 성분 및 중립 위치로부터 작동기의 변위에 종속하는 에러 성분으로 구성되고 사기 에러 성분은 G 인자에 의해 수정되고, 주사 장치의 변위에 따라 발생하는 트랙킹 에러 신호의 기울기에 영향을 받는 G 인자로서 불리는 증폭을 조절하기 위한 장치에 있어서, 자동화된 방식으로 최적의 G 인자 세팅값으로부터 G 인자 세팅값의 편차는 결정하기 위하여, 서보 장치는 중립 위치에서 벗어난 작동기를 변위시키기 위한 제어 장치에 접속되고, 평가 장치는 변위 처리 동안 G 인자에 의해 영향을 받는 트랙 에러 신호를 평가하기 위하여 제공되는 조절 장치는 자동화된 방식으로 G 인자 조절 장치(G)를 최적의 G 인자로 세팅하기 위한 평가 장치에 접속되는 것을 특징으로 하는 증폭 조절 장치.
8. 제7항에 있어서, 중립위치에서 벗어나는 작동기를 변위시키기 위한 제어 장치는 로우 패스 필터 및 아날로그-디지탈 컨버터(AD)와 함께, 변위 처리동안 합성 트랙킹 에러 신호를 평가하기 위한 평가 장치를 형성하고 자동화된 방식으로 G 인자 조절 장치(G)를 최적의 G 인자로 세팅하기 위하여 G 인자에 의해 영향을 받는 트랙킹 에러 신호(PPTE)를 제공하는 전치 증폭기(PREA)에 접속되는 마이크로프로세서(μP)인 것을 특징으로 하는 증폭 조절 장치.
9. 제7항에 있어서, 상기 중립 위치로부터 작동기를 변위시키기 위한 제어 장치는 발진기(OSZ)이고, 변위 처리동안 G 인자에 의해 영향을 받는 트랙킹 에러 신호를 평가하기 위한 평가 장치는 동기 검출기(SDV)이고 자동화된 방식으로 G 인자 조절 장치(G)를 최적의 G 인자로 세팅하기 위한 조절 장치는 샘플 및 홀드 회로(SAH)인 것을 특징으로 하는 증폭 조절 장치.
10. 제7항에 있어서, 최적 G 인자의 자동화된 결정 및 자동화된 세팅을 위한 장치는 정보의 재생 및/또는 기록을 위한 장치에 배치되는 것을 특징으로 하는 증폭 조절 장치.