KR100309827B1 - Safety device for controlling swing door - Google Patents

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KR100309827B1 KR1019970071530A KR19970071530A KR100309827B1 KR 100309827 B1 KR100309827 B1 KR 100309827B1 KR 1019970071530 A KR1019970071530 A KR 1019970071530A KR 19970071530 A KR19970071530 A KR 19970071530A KR 100309827 B1 KR100309827 B1 KR 100309827B1
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Abstract

PURPOSE: A safety control apparatus of a swing door is provided to protect passengers by restricting the opening state of the door with alarming in placing the passenger near the swing door, and to increase operation time and driving torque by automatically adjusting a high speed limit switch. CONSTITUTION: A safety control device of a swing door is composed of an ECU(Electronic Control Unit)(110) detecting the passenger near the swing door or the vehicle on the inclined road by receiving signals from an infrared sensor(90) and a ramp detecting sensor(100), and opening and closing the swing door by outputting the control signal according to logic; high and low speed control relays(140,130) turned on and off according to the control signal from the ECU to control a motor(10) of the swing door; a high speed limit switch(60) controlling the swing door at high speed according to the control signal from the ECU; and an alarming buzzer(120) restricting the opening of the swing door and alarming in detecting the passenger near the swing door. Passengers are protected with automatically controlling the opening speed of the swing door, and the door is prevented from being opened or closed incompletely with controlling the door at high speed on the inclined road.

Description

스윙 도어의 안전 제어 장치Safety control device of swing door

본 발명은 스윙 도어의 안전 제어 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 중형 및 대형 버스에서 이용되는 종래의 스윙 도어는 닫힘시 고속으로 작용되어 자칫 승객의 안전을 저해함에 따라 적외선 센서를 통해 승객의 접근 상태를 검출하여 도어의 닫힘을 중지시키고, 경사로에서는 도어가 완전히 닫히지 않음에 따라 경사로 센서를 통해 차량이 기울어진 정도를 감지하여 도어의 완전 닫힘상태를 유도할 수 있도록 한 스윙 도어의 안전 제어 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a safety control device of a swing door, and more particularly, the conventional swing door used in the medium and large buses are operated at high speed when closed, which impairs the safety of the passengers. The door is closed by detecting the state and the door is not completely closed on the slope, so the slope sensor detects the degree of inclination of the vehicle and induces the door to be fully closed. It is about.

일반적으로 대형 및 중형 버스에는 도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이 승객을 승하차하기 위하여 운전자가 조작하게 되는 도어 오픈/크로즈 스위치(40),(50)와, 상기 도어 오픈/크로즈 스위치(40),(50)의 신호에 의해 구동되는 정역 모터(10) 및 암(20)에 의해 개폐가 제어되느 스윙 도어(30)가 운전석 우측에 설치되어 있다.In general, large and medium buses, as shown in FIGS. 1 and 2, the door open / close switches 40 and 50 which are operated by a driver to get on and off passengers, and the door open / close switches 40. A swing door 30 whose opening and closing is controlled by the stationary motor 10 and the arm 20 driven by the signal of, 50 is provided on the right side of the driver's seat.

상기 스윙 도어(30)는 도어를 닫을 경우 대개 서서히 작동되는 상태를 유지하다가 하이 스피드 리미트 스위치(60)가 "온" 되는 일정 위치로부터는 고속으로 닫히게 되며, 고속으로 닫혀지는 부분부터는 그 작용 압력이 강하여 자칫 승하차하는 승객이 상해를 입게 되는 위험 요소를 내포하였다.The swing door 30 is normally operated slowly when the door is closed, but is closed at a high speed from a predetermined position at which the high speed limit switch 60 is “on”. The passengers who are strong and unloaded carry the risk of being injured.

여기서, 미설명 부호 70은 스톱 스위치를 나타내고, 80은 컨트롤 유니트를 나타낸다.Here, reference numeral 70 denotes a stop switch, and 80 denotes a control unit.

즉, 종래의 스윙 도어는 도어가 닫혀질 경우 일전 위치로부터는 고속으로 닫혀짐에 따라 승하차하는 승객을 상해하게 되는 위험 요소를 내포하고 있으며, 차량이 경사로에 정차된 상태에서 도어를 닫는 경우 도어의 하중이 편중되어 도어가 완전히 닫혀지지 않게 되는 문제점을 갖고 있었다.That is, the conventional swing door includes a risk factor that injuries passengers who get on and off as the door is closed at a high speed from the previous position, and when the door is closed while the vehicle is stopped on a slope, There was a problem that the load is unbalanced so that the door is not completely closed.

따라서, 본 발명은 이와 같은 점을 감안하여 안출한 것으로서, 스윙 도어에 승객이 인접되어 있을 경우 경고 부저와 함께 도어의 개폐 상태가 제한되게 하고, 차량이 경사로에 정차한 상태에서 도어를 닫을 때 도어의 무게 중심이 편중됨으로써 구동 토크가 증대되어야 할 경우 하이 스피드 리미트 스위치의 작동 위치를 자동 조절하여 고속으로 작동되는 시간을 증대함과 동시에 구동 토크를 자동으로 증대할 수 있게 하는 스윙 도어의 안전 제어 장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made in view of the above, and when the passenger is adjacent to the swing door, the opening and closing state of the door with the warning buzzer is restricted, and the door is closed when the vehicle is stopped on the slope. Safety control device of swing door that increases the operating time at high speed by automatically adjusting the operating position of the high speed limit switch when the driving torque should be increased due to the center of gravity of the swing. The purpose is to provide.

도 1는 버스와 스윙 도어를 보여주는 개략도1 is a schematic diagram showing a bus and a swing door

도 2는 종래 스윙 도어를 제어하기 위한 개략적인 회로도2 is a schematic circuit diagram for controlling a conventional swing door;

도 3은 본 발명의 스윙 도어를 제어하기 위한 개략적인 회로도3 is a schematic circuit diagram for controlling a swing door of the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

10 : 정역 모터 20 : 암10: forward and reverse motor 20: arm

30 : 스윙 도어 40 : 도어 오픈 스위치30: swing door 40: door open switch

50 : 도어 크로즈 스위치 60 : 하이 스피드 리미트 스위치50: door close switch 60: high speed limit switch

70 : 스톱 램프 80 : 컨트롤 유니트70: stop lamp 80: control unit

90 : 적외선 센서 100 : 경사로 감지 센서90: infrared sensor 100: slope detection sensor

110 : E.C.U 120 : 경고 부저110: E.C.U 120: Warning Buzzer

130 : 저속 제어 릴레이 140 : 고속 제어 릴레이130: low speed control relay 140: high speed control relay

따라서, 본 발명은 스윙 도어의 개폐시 인접된 승객의 접근 유무를 판별하기위해 적외선 센서를 개폐되는 도어의 출입구에 설치하고, 차량이 경사로에 정차되어 있는 경우를 감지하기 위해 차체의 저부에 경사로 감지 센서를 설치하며, 상기 적외선 센서의 신호와 경사로 감지 센서의 신호 및 도어 오픈 스위치와 도어 크로즈 스위치의 신호를 입력하는 E.C.U.가 설정된 로직에 따라 제어 신호를 출력하여 스윙 도어의 개폐 상태를 제어하게 하되, 출력되는 제어 신호는 고속 제어 릴레이와 저속 제어 릴레이를 제어하여 정역 모터를 제어하게 함으로써, 도어의 개폐를 제어하게 하며, 경사로에서 도어가 개폐될 경우는 하이 스피드 리미트 스위치의 작동 시간을 자동 제어하여 구동 토크를 증대할 수 있게 돠며, 적외선 센서가 도어로부터 인접된 승객을 감지할 경우는 경고 부저와 함께 도어의 개폐를 제한하여 승객을 보호할 수 있게 구성하는 것을 그 특징으로 한다.Therefore, the present invention is to install an infrared sensor at the doorway of the door to open and close the door to determine the access of the adjacent passengers when opening and closing the swing door, and to detect the slope on the bottom of the vehicle body to detect the case that the vehicle is stopped on the ramp The sensor is installed, the ECU for inputting the signal of the infrared sensor and the signal of the slope detection sensor and the signal of the door open switch and the door close switch outputs a control signal according to the set logic to control the opening and closing state of the swing door, The output control signal controls the high speed control relay and the low speed control relay to control the stationary motor, thereby controlling the opening / closing of the door, and automatically driving the high speed limit switch when the door is opened or closed on the ramp. Increasing torque allows the infrared sensor to pick up nearby passengers from the door When it is to limit the opening and closing of the door with a warning buzzer and in that characterized in that configured to be able to protect the passenger.

상기한 목적을 실현하기 위한 본 발명의 구성에 대하여 예시한 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Referring to the drawings illustrating the configuration of the present invention for achieving the above object is as follows.

도 3은 본 발명에 따른 스윙 도어의 제어 상태를 개략적으로 도시한 회로도이다.3 is a circuit diagram schematically showing a control state of a swing door according to the present invention.

본 발명의 도어의 개폐시 인접된 승객의 접근 유무를 감지하기 위한 적외선 센서(90)를 출입구 적정 위치에 설치하며, 개폐되는 도어의 무게 중심이 편중되는 상태를 감지하기 위하여 경사로 감지 센서(100)를 설치한다.When the door of the present invention is opened and closed to install the infrared sensor 90 to detect the presence of adjacent passengers at the proper entrance, the slope detection sensor 100 to detect the state of the center of gravity of the door being opened and closed Install it.

또한, 상기 적외선 센서(90)의 신호 및 경사로 감지 센서(100)의 신호와, 도어의 개폐를 위해 운전자가 조작하게 되는 도어 오픈 스위치(40) 및 도어 크로즈 스위치(50)의 신호와, 차량의 정차 상태를 감지하기 위한 스톱 스위치(70)의 신호를 입력하여 설정 로직에 따라 제어 신호를 출력하는 E.C.U.(110)를 설치한다.In addition, the signal of the infrared sensor 90 and the signal of the slope detection sensor 100, the signal of the door open switch 40 and the door close switch 50 that the driver operates to open and close the door, and the vehicle Install the ECU 110 for inputting the signal of the stop switch 70 for detecting the stop state and outputting a control signal according to the setting logic.

또한, 상기 E.C.U.(110)는 도어의 오픈 및 크로즈 스위치(40),(50)가 "온"될 경우 적외선 센서(90)로부터 입력되는 신호를 분별하여 차량의 도어에 승객이 인접된 경우를 판별하게 하며, 차량의 경사로에서 도어를 개폐할 경우에는 편중된 도어의 무게 중심을 해소하기 위하여 하이 스피드 리미트 스위치(60)를 조기에 작동하기 위한 제어 신호를 출력할 수 있게 한다.In addition, the ECU 110 discriminates a signal input from the infrared sensor 90 when the door open and the close switches 40 and 50 are "on" to determine a case where the passenger is adjacent to the door of the vehicle. When opening and closing the door on the slope of the vehicle, it is possible to output a control signal for early operation of the high speed limit switch 60 in order to solve the center of gravity of the biased door.

또한, 상기 E.C.U.(110)가 승객이 도어에 인접되어 있는 경우를 분별할 경우 승객의 안전을 위해 도어의 개폐 상태를 제한함과 동시에 경고 부저(120)를 작동하기 위한 제어 신호를 출력할 수 있게 한다.In addition, when the ECU 110 identifies the case where the passenger is adjacent to the door, the ECU 110 may output a control signal for operating the warning buzzer 120 while limiting the opening / closing state of the door for the safety of the passenger. .

따라서, 본 발명의 E.C.U.(110)로부터 출력되는 제어 신호는 도어의 정역 모터(10)를 제어하기 위한 저속 제어 릴레이(130)와 고속 제어 릴레이(140)를 온/오프하여 도어의 개폐를 제어할 수 있게 하며, 특히 도어가 고속으로 개폐될 수 있게하는 하이 스피드 리미트 스위치(60)의 작동 시기를 제어할 수 있게 함으로써, 차량이 경사로에서 도어를 개폐할 경우 구동 토크를 조기에 증대하여 고속으로 개폐될 수 있게 한다.Therefore, the control signal output from the ECU 110 of the present invention to control the opening and closing of the door by turning on / off the low speed control relay 130 and the high speed control relay 140 for controlling the forward and reverse motor 10 of the door. It is possible to control the operation timing of the high speed limit switch 60, which enables the door to be opened and closed at a high speed, so that when the vehicle is opened and closed on a ramp, the drive torque is increased early to open and close at high speed. To be possible.

상기한 본 발명의 구성에 대한 작용 및 효과는 다음과 같다.Actions and effects on the configuration of the present invention described above are as follows.

본 발명의 E.C.U.(110)는 입력되는 각각의 센서 및 스위치를 통해 승객이 도어에 인접되어 있는 경우를 분별할 경우 승객의 안전을 위해 도어의 개폐 상태를 제한함과 동시에 경고 부저(120)를 작동하기 위한 제어 신호를 출력하게 되며, 또한, 차량이 경사로에서 도어를 개폐할 경우에는 편중된 도어의 무게 중심을 해소하기 위하여 하이 스피드 리미트 스위치(60)를 조기에 작동되게 하여 개폐되는 도어가 불완전하게 재생되는 상태, 예를 들면 도어가 완전히 닫히지 않는 상태를 방지하게 되는 작용을 한다.ECU 110 of the present invention to limit the opening and closing state of the door for the safety of the passenger when operating the alarm buzzer 120 at the time of discriminating the case that the passenger is adjacent to the door through each sensor and switch input In addition, when the vehicle opens and closes the door on the slope, the high speed limit switch 60 is operated early to relieve the center of gravity of the unbalanced door, thereby incompletely regenerating the door. State, for example, a state in which the door is not completely closed.

특히, 본 발명의 E.C.U.(110)에 그 신호가 입력되는 적외선 센서(90)는 개폐되는 도어의 적정 위치에 설치되어 승객이 근접된 상태를 감지하게 되는 작용을 하며, 경사로 감지 센서(100)는 차량이 경사로에서 도어를 개폐하는 경우를 감지하게 되므로서, 경사로에서 편중된 도어의 무게 줌심을 해소하기 위하여 도어의 개폐 속도를 조기에 고속으로 제어할 수 있게 하는 작용을 한다.In particular, the infrared sensor 90 to which the signal is input to the ECU 110 of the present invention is installed at an appropriate position of the door to be opened and closed to detect a state in which the passenger is in proximity, and the slope detection sensor 100 is Since the vehicle detects the case of opening and closing the door on the slope, it serves to control the opening and closing speed of the door at a high speed early to solve the weight zoom center of the door biased on the slope.

또한, 도어 오픈 스위치(40)와 도어 로포즈 스위치(50)는 도어의 개폐를 위해 운전자가 조작하게 되는 도어 스위치로서, 도어의 개폐 상태를 상기 E.C.U.(110)가 인식하게 하는 작용을 하며, 스톱 스위치(70)는 차량이 정차된 상태를 상기E.C.U.(110)가 판별할 수 있게 하는 작용을 한다.In addition, the door open switch 40 and the door low-pose switch 50 is a door switch that is operated by the driver to open and close the door, and serves to make the ECU 110 recognize the open / closed state of the door, and stops. The switch 70 functions to allow the ECU 110 to determine a state in which the vehicle is stopped.

또한, 상기 E.C.U.(110)에 의해 제어되는 저속 제어 릴레이(130)와 고속 제어 릴레이(140)는 E.C.U.(110)가 도어의 개폐를 제어하기 위하여 구동하는 정역 모터(10)를 저속 및 고속으로 구분하여 제어하기 위한 릴레이로서, 평시에는 저속 제어 릴레이(130)를 토해 도어를 저속으로 개폐하게 되며, E.C.U.(110)로부터 출력되는 제어 신호 및 개폐되는 도어의 위치에 의해 하이 스피드 리미트 스위치(60)가 "온" 될 경우 도어는 고속으로 개폐되는 작용을 한다.In addition, the low speed control relay 130 and the high speed control relay 140 controlled by the ECU 110 divide the forward and reverse motor 10 driven by the ECU 110 to control the opening and closing of the door at a low speed and a high speed. As a relay for controlling, the high speed limit switch 60 is normally opened and closed at a low speed through the low speed control relay 130, and the control signal output from the ECU 110 and the position of the door to be opened and closed. When turned "on," the door opens and closes at high speed.

또한, 도어 오픈/크로즈 스위치(40),(50)의 조작시 승객이 도어에 인접되어 있을 경우 경고되는 경고 부저(120)는 승객을 경고하여 위험을 탈피하게 하는 작용을 하며, 도어에 승객이 인접된 경우를 판별한 E.C.U.(110)는 상기 경고 부저(120)를 작동함과 동시에 도어의 개폐를 제한하는 작용을 한다.In addition, the warning buzzer 120 that warns when a passenger is adjacent to the door when operating the door open / close switches 40 and 50 serves to warn the passenger to avoid danger, The ECU 110, which determines the adjacent case, acts to limit the opening and closing of the door while operating the warning buzzer 120.

이와 같이 본 발명의 장치는 중형 및 대형 버스와 상용 차량에 설치된 스윙 도어의 개폐 및 개폐 속도를 자동 제어하여 인접된 승객의 안전을 보호하며, 경사로에서 도어를 개폐할 경우 편중된 도어의 무게 중심을 해소하기 위해 도어의 개폐속도가 조기에 고속으로 제어될 수 있도록 함으로써 도어가 불완전하게 개폐되는 상태를 해소하게 한다.As such, the device of the present invention automatically controls the opening and closing speeds of swing doors installed in medium and large buses and commercial vehicles to protect the safety of neighboring passengers. In order to solve the problem, the opening and closing speed of the door can be controlled at a high speed early to solve the state in which the door is incompletely opened and closed.

Claims (3)

적외선 센서의 신호와 경사로 감지센서의 신호를 입력받아 스윙 도어에 승객이 접근된 경우와 차량이 경사로에 있는 경우를 각각 판별하는 동시에 설정 로직에 따라 제어 신호를 출력하여 스윙 도어의 개폐를 제어하는 E.C.U와, 상기 E.C.U.로부터 출력되는 제어 신호에 의해 온/오프되어 스윙 도어의 정역 모터를 제어하는 각각의 저속 제어 릴레이 및 고속 제어 릴레이와, 상기 E.C.U.로부터 출력되는 제어 신호에 의해 스윙 도어가 고속으로 제어될 수 있게 하는 하이 스피드 리미트 스위치와, 상기 E.C.U.가 스윙 도어에 접근된 승객을 판별할 경우 스윙 도어의 개폐를 제한함과 동시에 이를 경고하기 위해 설치되는 경고 부저로 구성되어짐을 특징으로 하는 스윙 도어의 안전 제어 장치.ECU that controls the opening / closing of the swing door by outputting a control signal according to the setting logic while discriminating when the passenger approaches the swing door and the vehicle is on the slope by receiving the signal of the infrared sensor and the slope sensor. And a low speed control relay and a high speed control relay which are turned on / off by a control signal output from the ECU to control the forward / reverse motor of the swing door, and the swing door can be controlled at high speed by the control signal output from the ECU. High speed limit switch to enable the safety of the swing door characterized in that it is configured to limit the opening and closing of the swing door to warn the passenger when the ECU determines the passenger approaching the swing door safety controller. 제 1 항에 있어서, 상기 E.C.U.스윙 도어의 개폐시 인접된 승객의 접근 유무를 감지하기 위하여 도어의 출입구에 설치되는 적외선 센서의 신호와, 도어의 무게 중심이 편중된 상태를 감지하기 위하여 설치된 경사로 감지 센서의 신호와, 도어의 개폐를 위해 운전자가 조작하게 되는 도어 오픈 스위치 및 도어 크로즈 스위치의 신호와, 차량의 정차 상태를 감지하기 위한 스톱 스위치의 신호를 입력하여 설정 로직에 따라 제어 신호를 출력할 수 있게 구성되어짐을 특징으로 하는 스윙도어의 안전 제어 장치.According to claim 1, wherein when the ECU swing door opening and closing the signal of the infrared sensor installed in the doorway of the door to detect the presence of adjacent passengers, and the inclination of the door installed to detect the biased state of the center of gravity of the door Input the signal of the sensor, the signals of the door open switch and the door close switch that the driver operates to open and close the door, and the signals of the stop switch for detecting the stop state of the vehicle and output the control signal according to the setting logic. Swing door safety control device, characterized in that configured to be. 제 1 항에 있어서, 상기 E.C.U.는 차량이 경사로에서 스윙 도어를 개폐할 경우 상기 하이 스피드 리미트 스위치가 조기에 작동될 수 있게 하는 제어 신호와, 도어의 개폐를 위해 운전자가 도어 오픈/크로즈 스위치를 작동할 경우 승객이 도어에 인접되어 있는 경우를 분별하여 승객으이 안전을 위해 도어의 개폐 상태를 제한함과 동시에 경고 부저를 작동하기 위한 제어 신호를 출력할 수 있게 구성되어짐을 특징으로 하는 스윙 도어의 안전 제어 장치.2. The ECU of claim 1, wherein the ECU provides a control signal that enables the high speed limit switch to be operated prematurely when the vehicle opens or closes the swing door on a slope, and the driver operates the door open / close switch to open or close the door. The safety of the swing door is characterized in that it is configured to output the control signal for operating the warning buzzer while limiting the opening / closing state of the door for the passenger's safety by discerning the case where the passenger is adjacent to the door. controller.
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