KR100309120B1 - 중앙타이어 팽창장치 제어방법 - Google Patents

중앙타이어 팽창장치 제어방법 Download PDF

Info

Publication number
KR100309120B1
KR100309120B1 KR1019950035963A KR19950035963A KR100309120B1 KR 100309120 B1 KR100309120 B1 KR 100309120B1 KR 1019950035963 A KR1019950035963 A KR 1019950035963A KR 19950035963 A KR19950035963 A KR 19950035963A KR 100309120 B1 KR100309120 B1 KR 100309120B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
pressure
tire
predetermined amount
required pressure
amount
Prior art date
Application number
KR1019950035963A
Other languages
English (en)
Other versions
KR960013710A (ko
Inventor
게리리차드슐츠
Original Assignee
수 에이. 그리핀
다나 코포레이션
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 수 에이. 그리핀, 다나 코포레이션 filed Critical 수 에이. 그리핀
Publication of KR960013710A publication Critical patent/KR960013710A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100309120B1 publication Critical patent/KR100309120B1/ko

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C23/00—Devices for measuring, signalling, controlling, or distributing tyre pressure or temperature, specially adapted for mounting on vehicles; Arrangement of tyre inflating devices on vehicles, e.g. of pumps or of tanks; Tyre cooling arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M1/00—Rider propulsion of wheeled vehicles
    • B62M1/12—Rider propulsion of wheeled vehicles operated by both hand and foot power

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Steering Devices For Bicycles And Motorcycles (AREA)
  • Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)
  • Power Steering Mechanism (AREA)
  • Measuring Fluid Pressure (AREA)
  • Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)

Abstract

본 발명은, 중앙 타이어 팽창 장치(10)의 적응 타이어 압력제어 방법으로, 어떤 기준이 만족되면, 프로그램된 요구 압력설정(PD)이 자동적으로 증가한다. 이러한 기준은, 타이어 온도가 과소 팽창으로 인해 수용 불가능한 레벨까지 증가하는 운전상태를 나타낸다. 또한 공기는, 타이어의 적하능력을 증가시키고, 타이어 온도를 내리며 타이어 수명을 연장시키기 위해, 타이어에 추가될 수도 있다.

Description

중앙 타이어 팽창 장치 제어 방법
도 1은 본 중앙 타이어 팽창(CIT) 장치 부품의 개략도.
도 2는 도 1에 도시된 장치의 오퍼레이터 제어페널의 개략도.
도 3은 본 발명의 프로그램 압력 오버라이드 루우틴의 흐름도.
도 4는 도 3에 도시된 오버라이드 루우틴의 또 다른 실시예의 흐름도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *
10 : CTIS(중앙 타이어 팽창 장치) 20, 22 : 타이어
28 : 전자제어장치 29 : 오퍼레이터 제어페널
30 : 공기압축기 38 : 차량 브레이크 장치
42 : 매니폴드 46 : 속도센서
82 : 압력스위치 86 : 개방제어밸브
88 : 진공발생기 90 : 솔레노이드밸브
98 : 통기밸브
본 발명은 중앙 타이어 팽창 장치(central tire inflation systems)(CTI 시스템 또는 CTIS)에 관한 것이다. 특히, 본 발명은 성능을 향상시키고 타이어 수명을 연장시키기 위해 중앙 타이어 팽창 장치에서 요구 압력 설정을 적절하게 제어하는 방법에 관한 것이다.
중앙 타이어 팽창 장치는, 미합중국 특허 제4,640,331; 4,678,017; 4,754,792; 4,782,879; 4,804,027; 4,883,106; 4,898,216; 4,922,946, 4,924,926; 5,174,839, 5,253,687; 5,180,456호 및 공고된 유럽특허 출원 제0,297,837; 0,352,921호에 개시되어 있으며, 이를 참고로 여기에 포함했다. 각각의 이들 장치는 차량 운전자로 하여금 차량 타이어내 공기압을 원격으로 변경할 수 있도록 하여, 지형과 운반 부하량에 따라 타이어의 견인 능력을 동적으로 변화시키게 한다.
이를 달성하기 위해, 시스템 콘트롤러가 일련의 타이어 압력을 프로그램하고, 각각의 타이어 압력은, 차량의 운전 상태 또는 특정 "작동 모우드"에 상응한다. 이러한 압력은, 타이어 제조자의 권고, 운반될 예상 짐 및 구동될 속도를 포함하는 여러 요인에 따라 선택된다. 차량이 운전될 때, 운전자는 제어페널을 통해 현재 작동 모우드(mode)를 표시함으로써, 이 모우드에 해당하는 사전 프로그램된 압력을 중앙 타이어 팽창 장치(CTIS) 콘트롤러가 선택하게 한다. 이 콘트롤러는, 요구하는 대로 타이어를 자동적으로 팽창시키거나 수축시키도록 협동하는 시스템의 전자제어 공기압 부품에 명령신호를 발생시켜 프로그램된 압력을 얻는다.
그러나, 오퍼레이터에게 중앙 타이어 팽창 장치(CTIS)의 제어페널로 부터 압력을 프로그램 시키게 하는 것은, 특정 짐 및/또는 결국 조우될 속도에 대해 너무 작은 타이어 압력을 프로그램 시킬 가능성이 있다. 프로그램된 압력이 소정의 짐, 속도 및 또는 도로상태에 대해 너무 작으면, 타이어의 공기가 타이어 수명을 감소시키게 되는 과도한 수준까지 온도를 상승시킬 수 있다.
따라서, 차량 오퍼레이터에게 필요한 제어를 제공하면서 작동상태를 최적화하기 위해 타이어 압력 계산착오 및/또는 에러를 고려해야 할 필요가 있다.
본 발명의 중앙 타이어 팽창 장치(CTIS) 타이어 압력 제어방법은, 어떤 상태가 만족되면 사전 프로그램된 타이어 압력 설정을 자동적으로 상승시키는, 적응 제어 방법을 제공함으로써 이 필요성이 성취된다. 이러한 조건은 타이어 압력이 가압 공기의 온도에 비례하여 상승한다는 전제를 기초로 한다. 적절히 팽창된 타이어 압력이 양에서 소정의 특정 최대 한계치에 정상적으로 상승이 허용된다면, 이에 따라 프로그램된 설정은 조절될 수 있다.
이를 달성하기 위해, 소정의 작동 모우드에 대해 사전 결정된 범위에서 타이어 압력을 유지하도록 중앙 타이어 팽창 장치(CTIS)가 주기적으로 압력점검 시퀀스를 수행할 때, 측정된 압력은 이 모우드에 대해 사전 프로그램된 요구 압력 설정에 비교된다. 만일 실제 압력이 적어도 사전에 결정된 양에 의해 설정되는 요구 압력을 초과한다면, 콘트롤러는, 이 추가 압력은 열이 발생시킨 것으로 추정하고 사전 프로그램된 압력 설정을 상향조정한다. 정확한 상향 조정량은 변할 수 있고, 현재 선택된 작동 모두드와 같은 여러 요인에 의존해 만들어진다. 게다가 타이어 부하 능력을 즉시 증가시키기 위해 해당 타이어에 공기를 또한 추가할 수도 있으며 이로써 가압 공기의 온도를 감소시킬 수도 있다.
열로 인한 압력상승의 표시가 나타날 때, 사전 프로그램된 압력설정을 조정함으로써, 추천 압력으로 타이어 작동이 더 잘 보장될 수 있다. 열로 인한 압력이 상당히 상승된 타이어에 또 다른 공기를 추가로 부가시키는 것은 타이어의 하중 능력을 향상시키고, 이로써 공기온도를 낮추고 타이어 수명을 연장시킨다.
본 발명의 이러한 및 기타 장점은 첨부도면과 연계한 다음의 설명을 검토함으로써 명백해 질 것이다.
도 1은 본 발명의 프로그램 압력 오버라이드 루우틴(override routine)이 실행되는 중앙 타이어 팽창 장치(CTIS)(10)의 도면이다. 그러나, 본 루우틴은 여러 형태의 중앙 타이어 팽창 장치에서 수행될 수 있음이 명백해 진다. 차량에 설치되어 사용되는 중앙 타이어 팽창 장치(CTIS)(10)는 몸체/차대 설치부품(12)과 액슬설치부품(14)을 지닌다. 액슬설치부품(14)은 좌, 우 차륜 조립체(16, 18)를 포함하고, 이 조립체는 스티어(steer) 또는 비스티어(nonsteer) 액슬, 구동 또는 비구동 액슬 및/또는 탠(tandem) 액슬에 부착되어 있다. 이 차량은, 반드시 필요한 것은 아니지만, 중형 트럭형 또는 특수목적형인 것이 바람직하고, 차륜 조립체(16, 18)는 단일 또 이중 차륜중 하나이다. 본 실시예에서, 중앙 타이어 팽창 장치(CTIS)(10)는 차륜 조립체(16, 18)의 차륜(24, 26)에 장착된 팽창 타이어(20, 22)의 내용적(20a, 22a)의 팽창 압력을 측정하여 제어한다.
중앙 타이어 팽창 장치(CTIS)(10)의 차체 설치부품(12)은, 도 2에 도시되어 있는 것과 같은 차량 오퍼레이터 제어페널(29)은 물론, 다수의 추가센서로부터 수신된 입력신호를 기초로 하여 전자제어 신호를 발생시키는 마이크로 프로세서를 토대로 한 전자제어장치(ECU)(28)를 포함한다. 가압 유체원, 바람직하기로는 차량엔진에 의해 구동되는 공기압축기(30)는 가압유체를 직접 공기탱크 또는 습식탱크(32)에 제공한다. 습식탱크(32)는 압축기(30)에 의해 제공되는 가압공기에 대해 리저버 역활을 하고, 이 리저버는 압력을 축적하고 습기를 제거하게 된다. 습식탱크(32)로부터의 깨끗한 건조 공기는, 도관(36)을 경유해 공기압제어장치(pneumatic control unit)(PCU)(34)는 물론, 도관(40)을 경유해 차량 브레이크장치(38)에 직접 제공된다. 공기압제어장치(PCU)(34)는, 전자제어장치(electronic control unit)(ECU)(28)로부터 수신된 명령신호에 응답하여 중앙 타이어 팽창 장치(CTIS)(10) 내의 공기의 흐름을 제어하는 본질적으로 솔레노이드 제어 매니폴드이다.
공기 매니폴드(42)는, 차체 설치부품(12)을 액슬설치부품(14)에 유체적으로 연결하고, 이에 노출되는 압력을 나타내는 전기신호를 제공하는 압력 트랜스듀서(44)를 장착하고 있다. 차량 속도 센서(46)는 전자제어장치(ECU)(28)에 차량 속도 정보를 제공한다. 통상 개방액슬밸브(48)는, 매니폴드(42)오, 좌, 우 타이어 조립체(16 및 18) 사이에 연장한 도관(2)의 T자형 커넥터(50)간을 유체적으로 연결하고 있다. 대안적으로, 한쌍의 액슬밸브가 좌, 우 타이어 용적을 매니폴드(42)에 독립적으로 연결하기 위해 구비될 수도 있고, 또한 상당한 다수의 추가적인 액슬밸브(53)가 또 다른 액슬 조립체에 대해 구비될 수도 있다. 공기 매니폴드의 부분과 함께 밸브(48 및 53)는 분배 매니폴드(55)를 공동으로 형성한다.
도관(52)은 회전 시일(seal) 조립체(54, 46)를 경유해 타이어 용적(20a, 22a)에 유체적으로 연통되어 있고, 각각의 시일 조립체는 비회전 포트(54a, 56a)와 회전 포트(54b, 56b)를 지닌다. 여기에 이용되는 형태의 회전 시일의 예가 미합중국 특허 제4,640,331; 4,804,027; 4,883,106; 및 5,174,839호에 개시되어 있다. 차륜밸브(58, 60)는 각각 회전시일을 경유해 도관(52)과 연통되는 유입 포트(58a, 60a)와, 릴리프밸브(relief valve)(59, 61)를 경유해 관련 타이어 용적과 연통하는 유출 포트(58b, 60b)를 포함한다. 바람직하게는, 각각의 차륜밸브는, 전자제어장치(ECU)(28)로부터의 통기 명령에 응답하여 관련 타이어 용적을 통기 또는 대기 개구부(58c, 60c)로 통기시키는 밸브수단(58d, 60d)을 포함한다. 대기 개구부는, 미합중국 특허 제4,678,017; 4,782,879; 4,922,946 또는 5,253,687호의 개시 내용과 같이 차륜밸브에 있거나, 미합중국 특허 제 4,640,331호에 개시했듯이 차륜밸브로부터 떨어져 있을 수도 있다.
중앙 타이어 팽창 장치(CTIS)(10)가 도 1에 도시된 아이들 상태에 있을 때, 차륜밸브(58, 60)는 일정 공기압을 타이어로부터 제거함으로써 시일 수명을 연장하도록 타이어를 팽창 장치로부터 차단시키는 것이 바람직하다. 차륜밸브(58, 60)는, 유입구에서의 공기압이 사실상 대기압과 같을 때, 타이어 용적(20a, 22a)과, 이와 관련된 밸브 유입구(58a, 60a) 및 대기 개구부(58c, 60c) 사이의 공기 연통을 차단한다. 유입구(58a, 60a)에서의 공기압이 대기압 이상의 소정의 압력일 때, 밸브수단(58d, 60d)은 타이어 용적과 도관(52) 사이를 유체 연통 시킨다. 유입구(58a, 60a)에서의 공기압이 대기압 이하(진공) 소정의 압력일 때, 타이어 용적과 관련 대기 개구부(58c, 60c) 사이를 유체 연통 시킨다. 그러나, 대안적으로 중앙 타이어 팽창 장치(CTIS)(10)에는, 유입구에서의 공기압이 사실상 대기압과 동일할 때 폐쇄되고, 유입구 공기압이 제1소정의 최소압력 이상일 때 타이어를 팽창시키기 위해 개방되며, 유입구 압력이 대기압 이상의 소정의 압력 및 타이어 압력 이하일 때, 통기위치에 있게 되는 차륜밸브가 구비될 수도 있다.
전자제어장치(ECU)(28)는, 명령신호를 출력(62)에 발생시킴으로써, 중앙 타이어 팽창 장치(CTIS)(10)의 여러 공기압부품을 전자적으로 제어한다. 출력(62)은, 도체(64)를 경유해 제어페널(29), 도체(66a, 66b, 66c)를 경유해 공기압 제어장치(34), 및 도체(68, 70)를 경유해 액슬밸브(48, 53)에 전기적으로 접속되어 있다. 출력신호는 입력(72)에서 전자제어장치(ECU)(28)에 의해 수신된 입력신호에 응답하여 발생된다. 입력(72)은, 제어페널(29)로부터 도체(74)를 경유하는 신호, 도체(76)를 경유해 압력 트랜스듀서(44)로부터의 매니폴드 압력신호, 속도센서(46)로부터 도체(78)를 경유하는 차량 속도 신호, 및 공기탱크(32)의 압력스위치(82)에 연결된 도체(80)로부터의 공기 소오스 압력신호를 수신한다.
도 2의 예로서의 오퍼레이터 제어페널(29)은 군용 또는 상업용 차량에 이용될 수 있으며, "Highway", "off-Highway", "Emergency", 및 "Run Flat" 라는 라벨이 붙는 여러 광 방출 누름 스위치(29a, 29b, 29c 및 29d)를 포함하는 것이 바람직하다. 제어페널(29)은 또한, 차량이 짐을 운반하는지 여부를 전자제어장치(ECU)(28)에 나타내는 스위치(29e)를 포함한다. 물론, 제어페널(29)은 차량 목적 및 형식에 따라 구성되는 것이 바람직하고, 현재 타이어 압력, 선택 모우드 또는 여러 경고 메세지를 디스플레이 하는 적절한 수단과 같은 다소간의 스위치를 구비할 수도 있다. 페널(29)에 관한 추가 상세 내용은 미합중국 특허 제4,754,792; 및 공고된 유럽특허 출원 0,297,837 호에서 참고로 볼 수 있다.
제어페널(29)의 스위치(29a∼29c)에 의해 제공된 정보는 전자제어장치(ECU)(28)에게 스위치(29a∼29e)를 경유해 표시 선택된 운전 모우드에 상응하는 바람직한 요구 압력(PD)의 소정의 범위 내에 차량타이어를 유지하라고 지시한다. 예를 들어, 스위치(29a)의 작동은 제1타이어 압력에 상응하고, 스위치(29b)의 작동은 제2압력에, 스위치(29c)의 작동은 제3압력에 상응하지만, 이들 압력은 스위치(29e)가 적재된 차량 상태를 나타내면 증가된다.
공기압 제어장치(34)는, 통상 폐쇄되는 공급밸브(84), 통상 개방되는 제어밸브(86), 및 습식탱크(32)와 벤츄리(venturi)(92) 사이에 연결된 공기 방출(90)을 포함하는 진공발생기(88)를 포함한다. 공급밸브(84)는, 도관(36)을 경유해 공기원의 정의 압력에 유체적으로 연결된 유입구와, 매니폴드(42)에 연결된 유출구를 지닌다. 제어밸브(86)는, 매니폴드(42)에 연결된 유입구와, 벤츄리(92)의 목에 개방된 소형 오리피스(96)에 도관(94)을 경유해 연결된 유출구를 지닌다.
벤츄리(92)는 도체(66c) 상의, 전자제어장치(ECU)(28)로부터의 공기 방출 신호에 응답하여 주위 대기압에 대해 도관(94)에 진공 또는 부의 공기압을 발생시킨다. 이것은 솔레노이드 밸브(92)를 개방시켜, 공기원으로부터 공기 흐름이 벤츄리를 통해 흐르게 허용한다. 또한, 도관(94)은, 도관(94)내 정의 공기압을 급속히 통기시키는 일방통로의 통기밸브(98)에 연결되어 있다. 통기밸브(98)는, 도관(94) 내의 부의 공기압에 응답하여 폐쇄위치로 흡인되고, 도관(94) 내의 정의 공기압에 응답하여 바이어싱 힘에 대항하여 개방위치로 이동되는 밸빙부재(100)를 포함한다.
설명했듯이, 중앙 타이어 팽창 장치(CTIS)(10)는, 오퍼레이터 선택 압력 또는 작동 모우드를 토대로 전자제어장치(ECU)(28)에 의해 결정되는 대로 타이어 압력을 요구 압력(PD)에 또는 근접하게 자동적으로 유지하도록 설계되어 있다. 차량 오퍼레이터는, 통상적으로 적절한 제어페널 스위치를 간단히 작동시킴으로써 타이어 압력을 증가 또는 감소시켜서 타이어 견인을 향상시키거나 차량의 짐운반 능력을 증가시키도록 시스템에 명령하는 능력을 갖고 있다. 그러나, 이 시스템은 오퍼레이터 선택 모우드를 자동적으로 오버라이드(override)하고, 속도센서(46)가 감시한 바와 같이, 차량 속도가 선택된 타이어 압력에 대한 소정의 속도를 초과하면, 타이어 압력을 증가시킨다. 차량브레이크 장치(38)가 완전히 준비되지 않으면, 중앙 타이어 팽창 장치(CTIS)(10)는, 중앙 타이어 팽창 장치(CTIS)(10)가 습식탱크(32)에서 공기를 소비하지 않도록 개방함으로써 전자 브레이크 우선 스위치로 작동하는 압력스위치(82)에 의해 유사하게 오버라이드 된다.
차량 점화기가 통전되고 압력스위치(82)가 폐쇄될 때, 전자제어장치(ECU)(28)는 각각의 액슬 조립체의 타이어의 압력점검 시퀀스를 시작한다. 또한, 차량 작동중, 전자제어장치(ECU)(28)는 연산된 요구 압력을 유지하도록 주기적 압력점검 시퀀스를 자동적으로 시작한다. 타이어의 압력이 이 타이어에 대한 요구 압력(PD)보다 작은 소정의 량으로 확인된다면, 팽창 시퀀스가 타이어 또는 타이어 군에 대해 시작된다.
향상된 또는 최대 견인이 요구된다면, 차량 오퍼레이터는 제어페널(29)의 적절한 스위치를 누름으로써 타이어 압력을 감소시키라는 명령을 한다. 센서(46)에 의해 표시된 차량속도가 선택된 감압에 대한 소정의 양보다 크지 않은 한, 전자제어장치(ECU)(28)는 공기방출 시퀀스를 개시한다. 짐의 증가 또는 지형의 변화에 따라 오퍼레이터가 높은 요구 압력에 해당하는 스위치를 누른다면, 타이어 팽창 시퀀스가 마찬가지로 개시된다. 또한, 압력 점검 시퀀스는, 바람직한 압력에 도달하는 것을 보장하기 위해 팽창 모우드와 공기방출 모우드의 특정 포인트에서 개시된다.
중앙 타이어 팽창 장치(CTIS)(10)가 팽창, 공기방출 또는 압력점검이 아닌 정상상태에 있을 때, 밸브(84, 86) 및 액슬밸브(48, 53)는 도 1의 위치에 있게 된다. 진공 소오스 솔레노이드 밸브(90)가 폐쇄되는 경우, 매니폴드(42), 도관(52) 및 각각의 회전시일(54, 56)은, 제어밸브(86)를 경유해 진공발생기(88) 및 통기밸브(98)를 통해 대기에 통기된다. 차륜밸브(58, 60)는 이 통기에 응답하여 폐쇄된다.
액슬설치부품(14)의 부분인 타이어에 대한 압력 점검 시퀀스는, 예를 들면, 밸브(86 및 53)를 폐쇄위치에, 밸브(84)를 잠시 개방위치에 통전시킨으로써 차륜밸브(58, 60)의 밸빙 수단을 이동시키기에 충분한 파일럿 공기압 펄스를 제공하여 유입구와 유출구 사이를 유체 연통 시키게 된다. 다음의 비통전은 밸브(84)를 폐쇄시킨다. 밸브(84)는 폐쇄되고 밸브(48, 58, 60)가 개방되는 경우, 매니폴드(42)와 도관(52)의 압력은 즉시 타이어 압력과 동일하게 된다. 전자제어장치(ECU)(28)는 압력 트랜스듀서(44)로부터의 신호를 경유해 이 압력을 판독하고, 현재 타이어 압력(PC)을 요구 압력(PD)과 비교하여, 필요에 따라 팽창/공기방출 시퀀스를 개시한다. 추가 시퀀스가 필요로 하지 않으면, 제어 밸브(86)는 비통전되어, 개방위치로 귀환함으로써, 차륜밸브 조립체 입력포트를 진공발생기(88)와 통기밸브(98)를 통해 통기구에 연결시킨다.
전자제어장치(ECU)(28)가, 압력(PD) 또는 적어도 어떤 소정의 압력(PD)영역에 도달하는 것을 보장하도록 팽창 또는 공기방출 시퀀스에 있을 때, 이 형식의 압력 점검 시퀀스는 개시된다. 소정의 압력(PD) 범위 내로 타이어 압력의 유지를 보장할 뿐아니라 어떤 비정상적 상태를 운전자에게 경고하기 위해 동일한 일반적 시퀀스가 타이어 압력을 주기적으로 점검하기 위해 이용된다.
그러나, "팽창" 또는 "공기방출" 모우드에 반대로, "타이어 압력 유지" 모우드에서 압력 점검 시퀀스 수행할 때, 전자제어장치(ECU)(28)는 특정사건 및 상태를 고려하도록 상이하게 제어되는 것이 바람직하다. 차량이 소정의 모우드로 작동하는 동안, 오랜 시간에 걸친 누출에 따른 공기손실 및 운전상태 변화로 인한 약간의 타이어 압력 강하가 나타난다. 이러한 압력강하는, 전형적으로 타이어에 대한 정확한 작동 압력을 복원시키기 위해 적절한 팽창 시퀀스를 만나게 된다.
그러나, 이와는 달리, 타이어는 공기를 얻지 못한다. 통상 시간이 지난 타이어 압력의 증가는 내부 공기의 온도 상승 때문이다. 이러한 압력증가는 정상적이며 적절한 타이어 성능을 위해 수용 가능하다. 타이어 압력이 짐 또는 조우하는 속도에 대해 적정 레벨로 프로그램 될 때, 온도증가로 인한 압력증가는 예측 가능한 범위 내에 있게 된다. 타이어 압력이 짐 및 조우하는 속도에 대해 너무 낮은 값으로 프로그램 되어 있다면, 타이어 온도와 이로 인한 압력이 예측 범위 이상으로 증가하게 되어서, 타이어 수명을 단축시킨다. 따라서, 본 발명은, 짐 또는 속도로 인해 너무 낮은 압력으로 프로그램 된 것을 나타내는 압력증가가 될 때, 프로그램된 요구 압력설정(PD)을 조정함으로써 타이어 성능의 감소 가능성을 최소화하기 위해 설계된 적응제어방법을 제공하는 것이다.
도 3의 흐름도는, 요구 압력 조정을 실행하는데 이용되는 본 발명의 적응 프로그램 압력 설정 제어방법을 도시한다. 이 루우틴은 전자제어장치(ECU)(28)의 소프트웨어 운영에 의해 수행되지만, 대안적으로 어떤 다른 적절한 방식으로 중앙 타이어 팽창 장치(CTIS)(10)에 의해 수행될 수도 있다. 바람직한 요구 압력(PD)을 유지하고, 팽창 또는 공기방출 시퀀스의 부분이 아닐 때만, 전자제어장치(ECU)(29)에 의해 운영되는 것이 바람직하다.
루우틴은, 중앙 타이어 팽창 장치(CTIS)(10)가 소정의 범위 내에서 바람직한 요구 압력(PD)을 유지하는 블록(200)에서 시작한다. 이렇게 할 때, 압력점검 시퀀스 인터럽트(interrupt)가 주기적으로 발생하며, 소정의 타이어 또는 타이어군의 현재 압력(PC)은 블록(202)에서 측정되고, 이 측정은 위에서 설명한 방법 또는 어떤 다른 적절한 방법에 따라 수행된다. 측정된 또는 현재 압력(PC)은 다이아몬드(204)에서 요구 압력(PD)에 비교된다.
이후, 루우틴은, 사전 프로그램된 요구 압력(PD)을 적절하게 변경시키기 위해 적절히 팽창된 타이어의 상승된 작동 온도로 인한 타이어 압력 상승의 예상가능한 양을 이용한다. 본 실시예에서, 15 %∼20 % 의 압력 증가가 할당되지만, 이들 숫자는 제어될 타이어(들)의 형태 및 특성은 물론, 운반되는 짐 및 조우하는 작동상태에 따라 변할 수도 있다.
나타낸 본 실시예에서, 현재 압력(PC)은 요구 압력의 115 %(1.15 × PD)와 비교된다. 현재 압력(PC)이 다이아몬드(204)에서 요구 압력(PD)의 115 % 이하이면, 타이어 압력은 블록(200)에서 적절한 방식으로 단순히 유지된다. 요구 압력 이상의 측정된 압력은 대부분 열에 의한 것이고, 전자제어장치(ECU)(28)에 의해 무시된다. 이 시점에서 현재 압력을 요구 압력으로 낮추는 역작동 공기방출 시퀀스를 개시하는 것은, 더욱 과소 팽창이 되고 해당 온도를 증가시키게 된다.
다이아몬드(206)에서, 현재 압력(PC)이 요구 압력(PD)의 115 % 이상이면, 현재 압력(PC)은 요구 압력(PD)의 120 %(1.2 ×PD)에 비교된다. 현재 압력(PC)이 요구 압력(PD)의 115 % 와 120 % 사이에 있으면, 요구 압력 설정은 블록(208)에서 증가한다. 같은 방식 또는 기타 수동 프로그램된 방식으로 증가할 때까지, 이 모우드에 대한 프로그램된 요구 압력(PD)은 새롭게 조정된 레벨에 유지된다. 따라서, 이 모우드가 오퍼레이터에 의해 선택된 다음 번에, 이 타이어는 조정된 PD설정으로 팽창 또는 공기방출 된다. 도 3에 나타낸 바람직한 실시예에서, 요구 압력(PD)은 1 psi 상승되지만, 이 양은 바람직하게는 현재 작동 모우드, 및 제어되는 타이어의 적용과 특징에 따라 변한다.
이러한 압력 상승은 열에 의한 것이고, 압력을 상승시킴으로써 타이어의 작동 능력을 향상시키기 때문에, 타이어에 임의로 추가 공기를 더 넣을 수 있고, 이로써 공기온도가 낮아질 수 있다. 도 3의 실시예에서, 이것은 적절한 플래그(flag) 설정을 경유하여 임의로 수행된다. 플래그가 다이아몬드(210)에서 설정되지 않으면, 압력은 블록(200)에서 갱신된 요구 압력(본 실시예에서 PD+ 1 psi)으로 유지된다. 만일 추가 공기 플래그가 설정되면, 공기량이 블록(210)에서 타이어에 추가된 후, 블록(200)에서 유지된다. 추가된 공기량, 즉 도 3의 X psi 는 다수의 요인중 하나에 따라 설정될 수 있다.
유사한 방식으로, 현재 압력이 다아몬드(206)에서 요구 압력(PD)의 120 % 이상이면, 요구 압력(PD)은, 블록(208)에서 추가된 양보다 많은 양만큼 블록(214)에서 증가된다. 이와 유사하게, 플래그가 다이아몬드(216)에서 설정되면, 상기 상태는 다이아몬드(210)의 플래그의 설정에 유도되는 것과 같거나 또는 상이하며, 추가 공기는 블록(218)에서 더해진다. 이러한 방식에서, 압력이 프로그램 되는 정도는 더욱 과소 팽창된 타이어에 대해 더 큰 변화가 수반될 수 있다. 바람직하기로는, 압력증가는 제조자의 권고를 포함하는 여러 요인의 함수로서 결정된다.
그러나 대안으로서, 일정 조건하에서 요구 압력을 영구적으로 변경하지 않고 타이어에 공기만을 추가하도록 시스템이 구성될 수도 있다. 이것은 어떤 속도 또는 부하가 일시적으로 변하거나, 초기 요구 압력 설정에 특히 관련된 값들이 단지 가끔 초과하는 경우에 있어 특히 유리하다. 이를 성취하는 루우틴이 도 4의 흐름도에 설명되어 있다.
여기서 도시되어 있듯이, 전자제어장치(ECU)(28)는 통상적인 방식으로 블록(220)에서 현재 요구 압력(PD)을 유지시킨다. 주기적인 압력 점검 시퀀스가 블록(222)에서 수행되어, 현재 압력(PC)이 얻어진다. 현재 압력은 다이어몬드(224)에서 설정요구 압력에 비교된다. 현재 압력(PC)이 사전 결정된 양 이하이면, 즉 본 실시예에서 요구 압력(PD)의 115 % 이하이면, 사전 설정된 요구 압력이 유지된다. 그러나, 현재 압력(PC)이 사전 결정된 양에 의한 요구 압력(PD)을 초과하면, 현재 압력(PC)이 다아아몬드(226)에서 이 경우 요구 압력(PD)의 120 % 인 제2사전 결정된 양과 비교 된다.
현재 압력(PC)이 사전 결정된 압력들 사이에 있으면, 공기가 블록(228)에서 타이어에 추가되고, 사전 프로그램된 요구 압력 설정이 블록(220)에서 통상 단순히 유지된다. 현재 압력(PC)이 제2사전 결정된 한계를 초과하면, 상이한 양의 공기 또는 공기압이 블록(230)에서 추가될 수 있고, 바람직하게는, 상기 제2의 양은 매우 저 팽창된 타이어 상태를 고려하여 제 1의 양 보다 크다. 다시 요구 압력(PD)은 블록(220)에서 통상적인 방식으로 유지된다.
따라서, 본 방법은 타이어 압력의 적절한 제어를 실현하고, 오퍼레이터가 소정의 모우드에서 짐 또는 조우하는 속도에 대해 너무 낮게 설정할 때라도, 주어진 일련의 상태에 대해 압력을 알맞게 보장하는데 도움이 된다. 그러나, 현재 루우틴은 효율을 향상시키고 타이어 수명을 개선시키도록 압력을 최적화 시키는 여러 변형에 해당됨이 명백하다. 예를 들어, 현재 압력이 요구 압력에 대해 증분될 요구 압력을 초과해야 하는 양은 백분율보다는 이산(離散)값일 수도 있으며, 또는 요구 압력이 단순히 현재 압력으로 증가될 수도 있다. 이와 유사하게, 루우틴이 어떤 다수의 증분 및 감소량으로 수행될 수도 있고, 요구 압력 설정 및 추가 공기압의 증가는 각각의 상태군에 대해 사전 설정되거나 또는 실시간에 연산될 수도 있다.
상기 설명은 본 발명의 실시예를 개시하고 설명한다. 당업자는 이러한 설명과 첨부도면 및 청구내용으로부터, 다음의 청구내용에서 정의된 바와 같이 본 발명의 취지 및 범주로부터 벗어남이 없이 어떤 변경, 변형 및 수정이 가능함을 즉시 이해할 것이다.

Claims (16)

  1. 적어도 하나의 팽창 가능 타이어의 공기압을 미리 선택된 요구 압력(PD)으로 유지하는 중앙 타이어 팽창 장치를 제어하는 방법에 있어서, 현재 타이어 압력(PC)을 얻기 위해 상기 타이어의 공기압을 측정하는 단계와; 상기 현재 타이어 압력이 제1사전 결정된 양만큼 상기 요구 압력을 초과한다면, 상기 요구 압력을 제1사전 정의된 양만큼 증가시키는 단계와; 상기 현재 타이어 압력이 상기 제1사전 결정된 양만큼 상기 요구 압력을 초과하지 않는다면, 타이어 압력을 상기 요구 압력으로 유지시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 중앙 타이어 팽창 장치 제어방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 현재 타이어 압력이 상기 사전 결정된 양만큼 상기 요구 압력을 초과한다면, 가압 유체를 타이어에 주입하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 중앙 타이어 팽창 장치 제어방법.
  3. 제1항에 있어서, 상기 사전 결정된 양은 상기 요구 압력에 대한 백분율인 것을 특징으로 하는 중앙 타이어 팽창 장치 제어방법.
  4. 제3항에 있어서, 상기 백분율은 실질적으로 15 % 인 것을 특징으로 하는 중앙 타이어 팽창 장치 제어방법.
  5. 제1항에 있어서, 상기 현재 타이어 압력이 제2사전 결정된 양만큼 상기 요구 압력을 초과한다면, 상기 요구 압력을 상기 제2사전 정의된 양만큼 증가시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 중앙 타이어 팽창 장치 제어방법.
  6. 제5항에 있어서, 상기 제2사전 결정된 양은 상기 제1사전 결정된 양보다 큰 것을 특징으로 하는 중앙 타이어 팽창 장치 제어방법.
  7. 제6항에 있어서, 상기 제2사전 정의된 양은 상기 제1사전 정의된 양보다 큰 것을 특징으로 하는 중앙 타이어 팽창 장치 제어방법.
  8. 제5항에 있어서, 상기 제2사전 결정된 양은 상기 요구 압력에 대한 백분율인 것을 특징으로 하는 중앙 타이어 팽창 장치 제어방법.
  9. 제8항에 있어서, 상기 백분율은 실질적으로 20 % 인 것을 특징으로 하는 중앙 타이어 팽창 장치 제어방법.
  10. 제5항에 있어서, 상기 현재 타이어 압력이 상기 제1사전 결정된 양만큼 상기 요구 압력을 초과한다면, 제1사전 결정양의 가압 유체를 상기 타이어에 주입하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 중앙 타이어 팽창 장치 제어방법.
  11. 제10항에 있어서, 상기 현재 타이어 압력이 상기 제2사전 결정된 양만큼 상기 요구 압력을 초과한다면, 제2사전 결정양의 가압 유체를 상기 타이어에 주입하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 중앙 타이어 팽창 장치 제어방법.
  12. 제11항에 있어서, 상기 타이어에 추가되는 제2사전 결정양의 가압 유체가 제1사전 결정양의 가압 유체보다 많은 것을 특징으로 하는 중앙 타이어 팽창 장치 제어방법.
  13. 제1항에 있어서, 상기 요구 압력은 압력범위를 가지며, 요구 압력을 초과하는 상기 제1사전 결정된 양은 상기 요구 압력의 설정 범위 이상인 것을 특징으로 하는 중앙 타이어 팽창 장치 제어 방법.
  14. 제1항에 있어서, 상기 제1사전 정의된 양은 상기 요구 압력에 따라 변하는 것을 특징으로 하는 중앙 타이어 팽창 장치 제어방법.
  15. 제1항에 있어서, 상기 제1사전 정의된 양은 차량의 작동 상태 및 운반하는 짐에 따라 변하는 것을 특징으로 하는 중앙 타이어 팽창 장치 제어방법.
  16. 적어도 하나의 팽창가능한 타이어 내부의 유체 압력이 미리 선택된 요구 압력(PD)으로 유지되는 차량 중앙 타이어 팽창 장치에서, 열로 인한 타이어 압력 상승을 고려하여 상기 팽창 장치를 적응 제어하는 방법에 있어서, 현재 타이어 압력(PC)을 얻기 위해 상기 타이어의 상기 유체의 압력을 측정하는 단계; 상기 현재 타이어 압력(PC)과 상기 요구 압력(PD)을 비교하는 단계; 및 상기 현재 타이어 압력이 상기 요구 압력을 적어도 제1사전 결정된 양만큼 초과하는 경우 상기 타이어에 가압 유체를 제1정의된 양만큼 주입하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 중앙 타이어 팽창 장치 제어 방법.
KR1019950035963A 1994-10-20 1995-10-18 중앙타이어 팽창장치 제어방법 KR100309120B1 (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US326,526 1994-10-20
US326562 1994-10-20
US08/326,526 US5511810A (en) 1994-10-20 1994-10-20 Hand driving device for a bicycle

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR960013710A KR960013710A (ko) 1996-05-22
KR100309120B1 true KR100309120B1 (ko) 2001-12-17

Family

ID=23272593

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019950035963A KR100309120B1 (ko) 1994-10-20 1995-10-18 중앙타이어 팽창장치 제어방법

Country Status (13)

Country Link
US (1) US5511810A (ko)
EP (1) EP0784561B1 (ko)
JP (2) JP3717180B2 (ko)
KR (1) KR100309120B1 (ko)
CN (1) CN1065826C (ko)
AT (1) ATE230367T1 (ko)
AU (1) AU701689B2 (ko)
DE (1) DE69529292T2 (ko)
DK (1) DK0784561T3 (ko)
ES (1) ES2189833T3 (ko)
PT (1) PT784561E (ko)
TW (1) TW290507B (ko)
WO (1) WO1996012640A1 (ko)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101107156B1 (ko) 2004-04-23 2012-01-25 피렐리 타이어 소시에떼 퍼 아찌오니 압력 제어 및 압력 저장실을 갖는 차륜
KR101365183B1 (ko) 2013-06-27 2014-02-20 주식회사 신승정밀공업사 타이어 공기압 조절장치

Families Citing this family (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5775708A (en) * 1995-10-02 1998-07-07 Heath; Steven C. Exercise vehicle with cable steering system
US6193253B1 (en) 1999-08-18 2001-02-27 Robert V. Barnett Manual operating assembly for a vehicle
KR100824292B1 (ko) 2001-11-16 2008-04-24 변상복 개량 복합자전거
US6688623B1 (en) * 2002-01-16 2004-02-10 Robert L. Yunaska Human powered vehicle drive mechanism
WO2004076272A1 (en) * 2003-02-20 2004-09-10 Yunaska Robert L Human powered vehicle drive
US7140626B1 (en) 2003-07-15 2006-11-28 Keay Peter W Running exercise bike
KR100775341B1 (ko) 2003-10-28 2007-11-08 최진만 자전거
DE102004014559B9 (de) * 2004-03-25 2006-02-16 Quellmalz, Andreas, Dipl.-Ing. Fahrrad mit einem Lenker und einer zusätzlichen armkraftbetätigten Antriebsvorrichtung
US8056916B2 (en) * 2009-02-27 2011-11-15 Louis Hudgin Drive system for human powered device
US8181977B1 (en) * 2009-04-08 2012-05-22 Bartlett Christopher B Bicycle arm-drive apparatus
KR100936837B1 (ko) * 2009-04-14 2010-01-14 황도선 복합조향 핸드 런 자전거
GB2472089A (en) * 2009-07-24 2011-01-26 Michael John Robinson Child's hand and foot operated bicycle
DE102010034035B4 (de) * 2010-08-12 2017-01-05 Johannes Poremba Fahrrad mit Armantrieb
US8439379B2 (en) * 2010-10-05 2013-05-14 Mark T. Schanzer Bicycle
KR101075843B1 (ko) * 2011-04-28 2011-10-25 신한호 핸들의 상하왕복운동에 의해 보조동력이 발생하는 자전거
US8752851B2 (en) * 2011-07-25 2014-06-17 Shia-Lin Chen Auxiliary device for bicycle
US9155932B1 (en) 2012-09-11 2015-10-13 Adam Paulsen Bicycle with resistance arm exercise
US8857838B2 (en) * 2013-03-15 2014-10-14 Zike, Llc Dual drive system for a non-motorized vehicle
US9409621B2 (en) * 2014-12-31 2016-08-09 Alexander Clark Hunt Bicycle with coordinated pedal and upper body leverage
CN104743040B (zh) * 2015-03-26 2017-05-24 李振卿 一种手脚并用驱动的人力车
WO2016176123A1 (en) * 2015-04-27 2016-11-03 Prosntitz Solutions Llc Cycle-type exercise equipment conversion apparatus and methods of converting therof
US11786781B2 (en) 2015-04-27 2023-10-17 Prosnitz Solutions Llc Combination stationary exercise equipment
NO20170217A1 (en) * 2017-02-13 2018-08-14 Rosales Entpr Arm-handle mechanism for bicycle
CN107021175B (zh) * 2017-04-13 2019-08-27 温州立意机电科技有限公司 万向节转向手脚合力可单腿骑行自行车组装方法
CN106864657B (zh) 2017-04-13 2020-05-12 温州立意机电科技有限公司 万向节转向钛合手脚合力可单腿骑行自行车
WO2021000029A1 (pt) * 2019-07-04 2021-01-07 Fardin Jose Henrique Conjunto para propulsionar bicicleta com auxílio da musculatura superior do usuário
US11572130B1 (en) 2021-03-18 2023-02-07 Michael V. Huth Bike pedal attachment system

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE72450C (de) * J. VALERE in Paris Antrieb- und Lenkvorrichtung für Fahrräder mit Hand- und Fufsbetrieb
US614146A (en) * 1898-11-15 Attor
US571051A (en) * 1896-11-10 pettinati
US664231A (en) * 1900-06-12 1900-12-18 John T Andreen Tricycle.
GB190322971A (en) * 1903-10-23 1904-09-08 William Henry Forster Maddison Improvements in Rotary Screens
GB295590A (en) * 1927-08-13 1929-02-14 Aroldo Ferri Improvements in and relating to the driving mechanism of cycles
FR658967A (fr) * 1927-08-13 1929-06-22 Cycle actionné par le mouvement des jambes et des bras
FR694365A (fr) * 1930-04-24 1930-12-03 Perfectionnements apportés aux cycles à double commande
FR842437A (fr) * 1938-06-07 1939-06-12 Dispositif pour utilisation supplémentaire de la force des bras dans les courses à bicyclette
US3913945A (en) * 1974-05-01 1975-10-21 Marion A Clark Bicycle with variable speed lever action drive
CN85106803A (zh) * 1985-09-08 1986-07-02 刘玉生 手脚动力椅式自行车
US4733880A (en) * 1987-03-17 1988-03-29 Wilhelm Iii Donald Ridable arm exercise bicycle
US4925200A (en) * 1989-06-01 1990-05-15 Jones Micheal D Tricycle drive mechanism
US5002298A (en) * 1989-10-19 1991-03-26 Motto Guy R Hand assisted propulsion apparatus for bicycle
US5282640A (en) * 1989-11-15 1994-02-01 Ben Lindsey Exercise bicycle
DE4040883A1 (de) * 1990-12-20 1992-06-25 Hans Schneider Dreirad-tandem fuer eine gesunde und eine gehbehinderte person
US5372374A (en) * 1993-07-29 1994-12-13 Hudson; Larry R. Lever device for equalizing bicycle workout

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101107156B1 (ko) 2004-04-23 2012-01-25 피렐리 타이어 소시에떼 퍼 아찌오니 압력 제어 및 압력 저장실을 갖는 차륜
KR101365183B1 (ko) 2013-06-27 2014-02-20 주식회사 신승정밀공업사 타이어 공기압 조절장치

Also Published As

Publication number Publication date
DK0784561T3 (da) 2003-04-07
CN1065826C (zh) 2001-05-16
AU701689B2 (en) 1999-02-04
WO1996012640A1 (en) 1996-05-02
EP0784561B1 (en) 2003-01-02
PT784561E (pt) 2003-04-30
US5511810A (en) 1996-04-30
CN1169131A (zh) 1997-12-31
TW290507B (ko) 1996-11-11
JP3717180B2 (ja) 2005-11-16
JPH10507714A (ja) 1998-07-28
DE69529292D1 (de) 2003-02-06
JP2003081175A (ja) 2003-03-19
DE69529292T2 (de) 2003-11-13
ES2189833T3 (es) 2003-07-16
KR960013710A (ko) 1996-05-22
EP0784561A1 (en) 1997-07-23
AU4004595A (en) 1996-05-15
EP0784561A4 (en) 1998-04-01
ATE230367T1 (de) 2003-01-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100309120B1 (ko) 중앙타이어 팽창장치 제어방법
EP0707987B1 (en) Method of adaptively controlling a central tire inflation system
US6865930B1 (en) Tire inflation method
USRE41756E1 (en) Tire pressure monitoring method
EP0605198B1 (en) Trailer detection control for vehicle central tire inflation system
EP0542470B1 (en) Adaptive inflation control for vehicle central tire inflation system
US7051585B2 (en) Supply and tire pressure sensing apparatus and method
EP0208469B1 (en) Wheel end valve for central tire inflation system
EP2064075B1 (en) A tire inflation method
EP0297837B1 (en) Central tire inflation system
US6098682A (en) Tire pressure control system
US5544688A (en) Two stage kneeling valve
US6666078B1 (en) Target tire pressure learning method
US6212464B1 (en) Slip control using an automatic central tire inflation system
US5524481A (en) Measure wet tank routine comparing its pressure to that of associated tire(s)
EP0343990A2 (en) Tire leak detection method for central tire inflation system
CA3134236C (en) Tire inflation system with parallel flow path
KR100290172B1 (ko) 차량 중량에 따른 타이어 공기압 자동조절장치
Verhoff et al. Central tire inflation systems: The basics of how the systems function and installation/operational issues
MXPA99001193A (en) Line pressure control system

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
N231 Notification of change of applicant
E902 Notification of reason for refusal
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20060905

Year of fee payment: 6

LAPS Lapse due to unpaid annual fee