KR100306297B1 - Power transfer system of gantry crane - Google Patents
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Abstract
본 발명은 컨테이너, 고철, 철강재를 포함하여 트롤리가 순환하면서 이들을 운반하는 트롤리, 후크, 스프레더가 분리 및 결합되는 구조의 갠트리크레인의 동력전달시스템에 관한 것으로, 후크(30)와 분리결합하기 위한 다수의 제 1 걸쇠(22), 상기 트롤리(50)와 분리결합하기 위한 다수의 제 2 걸쇠(24), 및 동력원으로 부터 동력을 받기 위한 동력접속수단(26)이 형성되어 있고, 상기 제 1 걸쇠(22)와 제 2 걸쇠(24)가 동력접속수단(26)에 연결되어 있는 스프레더(20); 상기 스프레더(20)의 상기 제 1 걸쇠(22)와 맞물려 체결되는 다수의 제 1 체결부(32) 및 상기 동력접속수단(26)과 맞물리고 동력원에 연결되어 있는 동력전달수단(36)이 형성되어 있는 후크(30); 및 상기 스프레더(20)의 상기 제 2 걸쇠(22)와 맞물려 체결되는 다수의 제 2 체결부(56)가 형성되어 있는 트롤리(50);를 포함하는 것을 특징으로 하여, 분리결합하면서 동력전달이 원활하게 되는 효과가 있다.The present invention relates to a power transmission system of a gantry crane having a structure in which a trolley, a hook, and a spreader are transported while the trolley is circulated including a container, scrap metal, and steel, and coupled to each other. A first clasp 22, a plurality of second clasps 24 for separating and coupling with the trolley 50, and a power connecting means 26 for receiving power from a power source. A spreader 20 having a 22 and a second clasp 24 connected to the power connecting means 26; A plurality of first fastening portions 32 engaged with the first clasp 22 of the spreader 20 and power transmission means 36 engaged with the power connecting means 26 and connected to a power source are formed. Hook 30; And a trolley (50) having a plurality of second fastening portions (56) engaged with the second clasp (22) of the spreader (20). The effect is smooth.
Description
본 발명은 컨테이너, 고철, 철강재를 포함하여 트롤리가 순환하면서 이들을 운반하는 갠트리크레인에 관한 것으로, 구체적으로는 트롤리, 후크, 스프레더가 분리 및 결합되는 구조에서의 동력전달시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a gantry crane for carrying a trolley circulating including a container, scrap metal, and steel, and more particularly, to a power transmission system in a structure in which a trolley, a hook, and a spreader are separated and combined.
컨테이너의 하역 현장에는 컨테이너와 결합 및 분리 가능한 스프레더를 가지는 갠트리 크레인이 사용된다. 컨테이너와 스프레더와의 결합은 몇가지 방법에 의해 행해지게 되는데, 그 중에서 예를 들어 일본 공표특허공보 특표평10-508566호(발명의 명칭: 스프레더용 충격흡수 어셈블리)나 대한민국 공개특허공보 공개번호 1998-41984호 등에도 개시되어 있는 바와 같이, 컨테이너의 상부 4귀퉁이에 슬릿형의 홈을 형성하고, 스프레더에는 머리부가 좌우방향으로 돌출된 화살표 형상의 걸쇠를 상기 컨테이너의 홈들에 대응되는 위치에 각각 회전 가능하게 설치하여, 그 걸쇠가 컨테이너의 홈에 삽입된 후 90도 회전되어 상기 걸쇠의 돌출된 부분이 컨테이너에 걸림으로써 컨테이너와 스프레더의 결합이 이루어지도록 하는 방법이 널리 사용되고 있다.또한, 상기 대한민국 공개특허공보 공개번호 1998-41984호에 개시된 바와 같이, 상기 스프레더의 걸쇠와 동일한 구성의 걸쇠를 후크에 형성하고 컨테이너의 홈과 동일한 구성의 홈을 스프레더에 형성하여, 스프레더를 교체하거나 정비할 때 그 스프레더를 후크로부터 분리할 수 있도록 하는 구성에 대해서도 널리 알려져 있다.한편, 종래 사용되던 컨테이너 하역용 갠트리크레인은 주탑에 연결된 붐의 이동로를 호이스트, 후크, 트롤리, 스프레더가 결합되거나 강선으로 연결된 상태로 이동하도록 되어 있다. 따라서, 견인하고자 하는 컨테이너와 하역위치 사이에서만 트롤리가 이동하므로 크레인의 육상측으로부터 커튼식으로 늘어진 전선 등을 통해 동력을 공급받아 작동되었으나, 한국특허 제134235호의 수평순환식 갠트리크레인과 한국특허 제143699호의 수직순환식 갠트리크레인의 경우처럼 트롤리가 분리되어 트랙을 순환하는 경우에는 붐의 후면으로 부터 연결된 전선을 통한 동력공급이 불가능하기 때문에 트롤리는 무동력으로 작동되어야만 한다. 다만 상기 특허의 구성요소중 기존 크레인의 트롤리에 해당되는 호이스트는 이동거리가 짧고, 이동속도도 늦으며, 좁은 구간을 수회 왕복하기만 하면 되므로 동력공급용 트랙을 추가하여 전선 등을 연결함으로써 동력공급에 큰 어려움이 없다.At the unloading site of the container, a gantry crane is used with a spreader that can be combined with and detached from the container. The combination of the container and the spreader is carried out by several methods, among which, for example, Japanese Patent Application Laid-open No. Hei 10-508566 (name of invention: shock absorber assembly for spreader) or Korea Patent Publication No. 1998- As disclosed in No. 41984 and the like, a slit-shaped groove is formed in the upper four corners of the container, and the arrow-shaped latch having the head protruding in the left and right directions on the spreader can be rotated at positions corresponding to the grooves of the container, respectively. After the clasp is inserted into the groove of the container, the clasp is rotated 90 degrees so that the protruding portion of the clasp is caught by the container so that the container and the spreader are combined. As disclosed in Publication No. 1998-41984, the same configuration as the latch of the spreader It is also well known for a structure in which a metal is formed in a hook and a groove having the same configuration as that of a container is formed in the spreader so that the spreader can be detached from the hook when the spreader is replaced or serviced. The unloading gantry crane is designed to move the boom path connected to the main tower with the hoist, the hook, the trolley and the spreader coupled or connected with the steel wire. Therefore, since the trolley moves only between the container to be towed and the unloading position, the trolley moves from the land side of the crane to be powered by a curtain line, but it is operated by the horizontal circular gantry crane of Korean Patent No. 134235 and Korean Patent No. 143699 If the trolley is separated and circulated through the track, as in the case of vertical circulation gantry cranes in arcs, the trolley must be operated without power, since power cannot be supplied through the wires connected from the rear of the boom. However, the hoist corresponding to the conventional trolley of the components of the patent has a short moving distance, a slow moving speed, and only need to reciprocate a narrow section several times, so that power is supplied by connecting a power supply track and the like. There is no big difficulty.
또한 기존 크레인에서는 스프레더를 교체하거나 정비하기 위해 스프레더를 지상에 내려놓고 후크에서 분해결합하는 경우에만 스프레더와 후크를 분리하였지만, 전술한 순환식 크레인에서는 붐대에서 원격조정에 의해 분해결합이 자유로와야 하므로, 스프레더와 후크 또는 스프레더와 트롤리의 분해결합 장치를 개조해야만 한다. 또한 스프레더와 트롤리는 이동시에나 분리된 후에도 적정한 기능을 수행하기 위한 동작이 필요한바, 결합된 뒤에는 붐대의 상하단을 자유롭게 순환이동해야 하므로 스프레더와 트롤리에는 동력공급 및 제어를 위한 장치를 설치하기가 곤란하다.In addition, in the existing crane, the spreader and the hook were separated only when the spreader was put on the ground and disassembled from the hook to replace or maintain the spreader. However, in the above-mentioned circulating crane, the disassembly should be freed by remote control from the boom. The spreader and hook or disassembly and assembly of the spreader and trolley must be modified. In addition, the spreader and the trolley need to be operated to perform proper functions even after being removed or separated. Since the upper and lower ends of the boom should be freely circulated after being combined, it is difficult to install a device for power supply and control in the spreader and the trolley. .
즉, 스프레더에서 필요한 최소한의 작동은 체결구의 분리결합, 플리퍼의 작동, 스프레더의 신축, 안전장치의 분리결합 등이다. 순환식 크레인에서는 동력이 공급되어야만 이러한 스프레더의 작동이 이루어진다. 또한 트롤리는 외부 동력이 공급되지 않는 상황에서 트랙을 따라 붐대를 순환이동해야 하고, 필요시 수시로 출발과 정지를 할 수 있는 기능이 필요하다. 따라서, 전술한 순환식 크레인에서는 트롤리와 스프레더가 후크와 결합한 상태에서 동력을 공급받아야 하는 구성이 필수적이다.In other words, the minimum operation required for the spreader is the separation of the fasteners, the operation of the flipper, the expansion of the spreader, the separation of the safety device, and the like. In a revolving crane, this spreader is operated only when it is powered. In addition, trolleys need to move the boom along the track in the absence of external power, and the ability to start and stop from time to time if necessary. Therefore, in the above-mentioned circular crane, a configuration in which the trolley and the spreader are to be supplied with power in a state of being engaged with the hook is essential.
본 발명은 종래의 이와 같은 문제점을 개선하고자 고안된 것으로서, 컨테이너의 하역시 하역속도와 효율을 향상시키기 위해 크레인의 이동 및 운반은 동력원에 연결되지 않은 트롤리와 스프레더만에 의해 이루어지고 컨테이너의 견인 및 하역은 스프레더가 후크와 결합되었을 때 후크를 통해 동력을 공급받아 스프레더가 동작하도록 하며, 트롤리의 경우도 호이스트 밑에서 호이스트와 상호 작용하여 출발 및 정지가 가능하도록 설계함으로써, 트롤리와 스프레더만이 무동력 상태에서 붐대를 순환하는 것이 가능토록 하는 것을 주목적으로 한다.The present invention is designed to improve such a conventional problem, in order to improve the unloading speed and efficiency of the container unloading, the movement and transportation of the crane is made only by the trolley and the spreader is not connected to the power source and towing and unloading the container When the spreader is engaged with the hook, the spreader is powered by the hook to operate and the trolley is designed to start and stop by interacting with the hoist under the hoist. Its main purpose is to make it possible to circulate.
도 1은 본 발명이 적용되는 갠트리크레인의 개략도;1 is a schematic diagram of a gantry crane to which the present invention is applied;
도 2는 본 발명의 갠트리크레인의 컨테이너 견인작업의 설명도;2 is an explanatory view of a container towing operation of the gantry crane of the present invention;
도 3은 본 발명의 갠트리크레인의 컨테이너 하역작업의 설명도;3 is an explanatory view of a container unloading operation of the gantry crane of the present invention;
도 4는 본 발명에 따른 갠트리크레인의 구성을 도시한 정면도;4 is a front view showing the configuration of the gantry crane according to the present invention;
도 5는 후크와 스프레더의 결합관계를 도시한 사시도;5 is a perspective view illustrating a coupling relationship between a hook and a spreader;
도 6은 트롤리와 스프레더의 결합관계를 도시한 사시도;6 is a perspective view illustrating a coupling relationship between a trolley and a spreader;
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>
20.. 스프레더 30.. 후크20 .. Spreader 30 .. Hook
40.. 호이스트 50.. 트롤리40 .. Hoist 50 .. Trolley
22,24.. 걸쇠 26.. 동력접속수단22,24 .. Latch 26 .. Power connection means
32, 56.. 체결부 36.. 동력전달수단32, 56. Fasteners 36. Power transmission means
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 갠트리크레인의 동력전달시스템은,Power transmission system of the gantry crane according to the present invention for achieving the above object,
컨테이너를 견인하는 스프레더(20), 스프레더와 결합하는 후크(30), 후크를 승강시키는 호이스트(40), 및 컨테이너를 견인한 스프레더와 결합하여 붐(100)을따라 이동하는 트롤리(50)가 서로 분리결합하는 갠트리크레인에 있어서:Spreader 20 to tow the container, hook 30 to engage the spreader, hoist 40 to lift the hook, and trolley 50 to move along the boom 100 in combination with the spreader tow the container is mutually For gantry cranes that are separated in combination:
상기 후크(30)와 분리결합하기 위한 다수의 제 1 걸쇠(22), 상기 트롤리(50)와 분리결합하기 위한 다수의 제 2 걸쇠(24), 및 동력원으로 부터 동력을 받기 위한 동력접속수단(26)이 형성되어 있는 스프레더(20);A plurality of first latches 22 for separating and coupling with the hook 30, A plurality of second latches 24 for separating and coupling with the trolley 50, and a power connecting means for receiving power from a power source ( A spreader 20 in which 26 is formed;
상기 스프레더(20)의 상기 제 1 걸쇠(22)와 맞물려 체결되는 다수의 제 1 체결부(32) 및 상기 동력접속수단(26)과 맞물리고 동력원에 연결되어 있는 동력전달수단(36)이 형성되어 있는 후크(30); 및A plurality of first fastening portions 32 engaged with the first clasp 22 of the spreader 20 and power transmission means 36 engaged with the power connecting means 26 and connected to a power source are formed. Hook 30; And
상기 스프레더(20)의 상기 제 2 걸쇠(22)와 맞물려 체결되는 다수의 제 2 체결부(56)가 형성되어 있는 트롤리(50);를 포함하고,And a trolley (50) formed with a plurality of second fastening portions (56) engaged with the second clasp (22) of the spreader (20).
상기 동력전달수단(36)과 상기 동력접속수단(26)이 연결되면 상기 스프레더에 동력이 전달되어 스프레더의 신축동작 및 컨테이너(10)의 견인동작이 수행되는 것을 특징으로 한다.When the power transmission means 36 and the power connection means 26 is connected to the power is transmitted to the spreader is characterized in that the stretching operation of the spreader and the traction operation of the container 10 is performed.
본 발명에 따른 갠트리크레인의 동력전달시스템에 있어서, 상기 스프레더(20)에 형성된 상기 제 1 걸쇠(22), 제 2 걸쇠(24) 및 상기 동력접속수단(26)이 상기 스프레더(20)상에 돌출 형성되고, 상기 후크(30)에 형성된 상기 제 1 체결부(32) 및 상기 동력전달수단(36)이 오목하게 형성되며, 상기 트롤리(50)에 형성된 상기 제 2 체결부(56)가 오목하게 형성된 것이 바람직하다.In the power transmission system of the gantry crane according to the present invention, the first clasp 22, the second clasp 24 and the power connecting means 26 formed on the spreader 20 are on the spreader 20. Protrudingly formed, the first fastening portion 32 and the power transmission means 36 formed in the hook 30 is concave, the second fastening portion 56 formed in the trolley 50 is concave Is preferably formed.
또, 본 발명에 따른 갠트리크레인의 동력전달시스템에 있어서, 상기 스프레더(20)와 상기 컨테이너(10)와 결합할 때 컨테이너를 안내하도록 하단쪽으로 벌어진 형태의 컨테이너 안내수단(28)이 스프레더(20)의 하단 4 귀퉁이에 상기 동력접속수단(26)에 연결되도록 형성되어 있으며, 상기 다수의 안내수단(28)은 컨테이너(10)와의 결합이 완료된뒤 상방으로 회전하는 것이 바람직하다.In addition, in the power transmission system of the gantry crane according to the present invention, the container guide means 28 of the form spread toward the lower end to guide the container when combined with the spreader 20 and the container 10, the spreader 20 It is formed to be connected to the power connecting means 26 at the bottom four corners of the, the plurality of guide means 28 is preferably rotated upward after the coupling with the container 10 is completed.
또, 본 발명의 동력전달시스템에 있어서, 상기 트롤리(50)의 하단부 전후에 상기 후크(30)의 이동을 안내하기 위해 하단쪽으로 벌어진 형태의 후크 안내수단(58)이 형성되어 있는 것이 바람직하다.In addition, in the power transmission system of the present invention, it is preferable that hook guide means 58 having a shape spread toward the lower end is formed to guide the movement of the hook 30 before and after the lower end of the trolley 50.
또, 본 발명에 따른 동력전달시스템에 있어서, 상기 스프레더(20)의 상부 좌우면에는 각각 기다란 제 1 슬릿(25)과 제 2 슬릿(27)이 나란하게 형성되어 있고, 상기 후크(30)의 좌우 하단에는 상기 제 1 슬릿(25)에 삽입되어 핀에 의해 체결되는 얇은 판형의 제 1 체결판(35)이 각각 형성되고, 상기 트롤리(50)의 좌우 하단에는 상기 제 2 슬릿(27)에 삽입되어 핀에 의해 체결되는 얇은 판형의 제 2 체결판(57)이 각각 형성되는 것이 바람직하다.In addition, in the power transmission system according to the present invention, an elongated first slit 25 and a second slit 27 are formed side by side on the upper left and right surfaces of the spreader 20, and the hook 30 Thin plate-shaped first fastening plates 35 are inserted into the first slits 25 and fastened by pins, respectively, and the left and right lower ends of the trolley 50 are connected to the second slits 27. It is preferable that the thin plate-shaped second fastening plates 57 inserted and fastened by pins are respectively formed.
이하, 첨부 도면들을 참조하여 본 발명을 자세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명이 적용되는 갠트리크레인의 전체적인 구성을 도시한 도면이다.1 is a view showing the overall configuration of the gantry crane to which the present invention is applied.
도시된 바와 같이, 본 발명이 적용되는 갠트리크레인은 복수의 트롤리(50)가 붐(100)을 따라 폐루프의 순환경로를 형성하면서 이동하고, 2개의 호이스트(40)는 컨테이너의 견인 및 하역 위치에 정위치하여 있다. 트롤리가 순환하며 이동하는 폐루프는 수평순환식 또는 수직순환식 어느 것도 적용 가능하다.As shown, the gantry crane to which the present invention is applied moves while the plurality of trolleys 50 form a circulation path of the closed loop along the boom 100, and the two hoists 40 are towing and unloading positions of the container. It is located at. The closed loop through which the trolley circulates and moves can be applied either horizontally or vertically.
붐(100)에는 대개 2개의 호이스트(40)가 설치된다. 한쪽 호이스트는 육상측에 위치하고, 나머지 호이스트는 해상측에 위치한다. 이들 호이스트(40)는 필요시화살표(a) 방향으로 이동이 가능하다. 호이스트는 컨테이너(10)를 하역할 위치의 상부에 정위치하는 것이 바람직하다.The boom 100 is usually provided with two hoists 40. One hoist is located on the land side and the other hoist is located on the sea side. These hoists 40 are movable in the direction of arrow a when necessary. The hoist is preferably positioned on top of the position to unload the container 10.
상기 호이스트(40)에는 후크(30)가 연결되어 있다. 후크(30)는 기계실의 조작에 의해 승강될 수 있어, 후술하는 바와 같이, 스프레더(20)와 결합하여 컨테이너(10)를 승강시킬 수 있다. 컨테이너는 상기 스프레더(20)에 의해 견인되고, 스프레더는 트롤리(50)와 결합되어 트롤리에 의해 필요한 위치로 이동하여 컨테이너를 하역한다. 붐(100)을 따라 이동하는 다수의 트롤리(50)는 별도의 동력이 아닌 이동중인 강선(60)과 결합되어 선회경로를 따라 이동한다(도 6 참조).Hook 30 is connected to the hoist 40. The hook 30 may be lifted by an operation of the machine room, and as described later, the hook 30 may be lifted and coupled to the spreader 20. The container is towed by the spreader 20, and the spreader is combined with the trolley 50 to move to the required position by the trolley to unload the container. The plurality of trolleys 50 moving along the boom 100 are combined with the moving steel wire 60 instead of a separate power and move along the turning path (see FIG. 6).
컨테이너(10)의 하역 및 운반을 위해 스프레더(20)는 트롤리(50) 및 후크(30)와 각각 결합 및 분리를 반복하게 되는데, 먼저 그 전체적인 결합 및 분리과정에 대해 도 2 및 도 3을 참조하면서 설명하고, 이어서 상기 각 구성요소의 구체적인 구성 및 상기 결합 및 분리를 위한 구성들에 관하여 설명하기로 한다.Spreader 20 is repeatedly coupled and separated with the trolley 50 and the hook 30, respectively, for unloading and transporting the container 10. First, see FIG. 2 and FIG. It will be described with reference to, and then the specific configuration of each of the components and the components for the coupling and separation will be described.
도 2, 3은 본 발명에 따른 갠트리크레인의 구성요소들이 상기 분리결합을 반복하면서 컨테이너의 하역 및 운반동작을 설명하기 위한 개략도로서, 도 2는 육상측에 정위치한 호이스트(40)의 하부에 진입 및 진출하는 트롤리와 스프레더의 동작을 도시한 도면이고, 도 3은 해상측에 정위치한 호이스트의 하부에 진입하는 트롤리와 스프레더의 동작을 도시한 도면이다. 설명의 편의상, 호이스트(40)를 여러개 도시하였지만, 실제는 하나만이 동작한다.2 and 3 is a schematic view for explaining the unloading and transporting operation of the container while the components of the gantry crane according to the present invention repeat the separation, Figure 2 is entered into the bottom of the hoist 40 is located on the land side And an operation of the trolley and the spreader to advance, and FIG. 3 is a view illustrating the operation of the trolley and the spreader to enter the lower portion of the hoist positioned on the sea side. Although several hoists 40 are shown for convenience of description, only one actually operates.
도 2에 도시한 바와 같이, 별도의 운전실(미도시)로부터 원격으로 가동되어 붐(100)을 따라 화살표(b) 방향으로 이동하는 트롤리(50)와 트롤리 하부에 결합된 스프레더(20)는 육상측 호이스트(40)의 하부에 도착하여 정지한다. 평상시, 육상측 호이스트(40)는 컨테이너(10)의 연직 상부에 정위치하여 대기하고 있다. 호이스트하부에 트롤리(50)가 위치하면, 후크(30)가 트롤리(50)를 관통하여 하강하여 스프레더(20)와 결합하고, 트롤리(50)와 스프레더(20)가 분리된다. 후크의 승강운동은 별도의 운전실(미도시)에서 조정된다. 후크(30)는 스프레더(20)와 함께 계속 하강하여 컨테이너(10) 윗면까지 하강하여, 스프레더(20)에 컨테이너(10)가 결합된다. 컨테이너가 스프레더에 결합되는 동작은 역시 별도의 운전실에서 조작된다.As shown in FIG. 2, the trolley 50 moving remotely from a separate cab (not shown) and moving in the direction of the arrow b along the boom 100 and the spreader 20 coupled to the lower portion of the trolley are on land. It reaches the lower part of the side hoist 40 and stops. Normally, the land-side hoist 40 is standing on the vertical upper portion of the container 10 and waiting. When the trolley 50 is positioned under the hoist, the hook 30 descends through the trolley 50 to engage with the spreader 20, and the trolley 50 and the spreader 20 are separated. The lifting movement of the hook is adjusted in a separate cab (not shown). The hook 30 continues to descend with the spreader 20 and descends to the upper surface of the container 10, so that the container 10 is coupled to the spreader 20. The movement of the container to the spreader is also operated in a separate cab.
스프레더(20)에 컨테이너(10)가 결합되면 후크(30)가 상승한다. 후크가 계속 상승하여 스프레더(20)가 트롤리(50) 직하방에 위치하면, 트롤리(50)와 스프레더(20)가 결합하고 후크(30)와 스프레더(20)는 분리된다. 후크(30)는 스프레더(20)에서 분리된 뒤 트롤리(50) 상부까지 계속 상승된다. 이후, 트롤리(50)는 스프레더 및 컨테이너와 함께 c 방향으로 이동한다.When the container 10 is coupled to the spreader 20, the hook 30 is raised. When the hook continues to rise and the spreader 20 is positioned directly below the trolley 50, the trolley 50 and the spreader 20 are coupled and the hook 30 and the spreader 20 are separated. The hook 30 is separated from the spreader 20 and continues to rise to the top of the trolley 50. The trolley 50 then moves in the c direction with the spreader and the container.
도 3에 도시한 바와 같이, 트롤리(50)는 c 방향으로 이동하여 하역측에 정위치해 있는 해상측 호이스트(40) 하부로 이동한다. 호이스트(40) 하부에 트롤리(50)가 정위치하면, 호이스트(50)에서 후크(30)가 하강한다. 후크(30)는 트롤리(50)를 통과하여 스프레더(20) 상부까지 하강한다. 후크(30)가 스프레더(20) 윗면에 닿으면, 후크(30)와 스프레더(20)가 결합하고, 트롤리(50)와 스프레더(20)는 분리된다. 이후, 후크(30)가 계속 하강하면 스프레더(20) 및 컨테이너(10)는 후크(30)에 견인되어 함께 하강한다. 후크(30)가 계속 하강하여 선박의 하역위치까지 하강하면, 스프레더(20)에서 컨테이너(10)가 분리되어 하역위치에 적재된다. 컨테이너를 내린 빈 스프레더(20)는 후크(30)와 함께 상승하여 트롤리(50)에 결합되고, 후크(30)에서 분리된다. 따라서, 컨테이너를 내린 빈 스프레더(20)는 트롤리(50)에 결합되어이동궤도를 따라 다시 컨테이너와 결합하는 위치로 이동하여, 컨테이너 견인작업을 반복할 수 있다.As shown in FIG. 3, the trolley 50 moves to c direction and moves below the marine side hoist 40 located on the unloading side. When the trolley 50 is positioned below the hoist 40, the hook 30 is lowered from the hoist 50. The hook 30 passes down the trolley 50 to the top of the spreader 20. When the hook 30 contacts the upper surface of the spreader 20, the hook 30 and the spreader 20 are coupled, and the trolley 50 and the spreader 20 are separated. Thereafter, when the hook 30 continues to descend, the spreader 20 and the container 10 are pulled by the hook 30 and lowered together. When the hook 30 continues to descend and descends to the unloading position of the ship, the container 10 is separated from the spreader 20 and loaded at the unloading position. The empty spreader 20 which lowers the container is lifted together with the hook 30, coupled to the trolley 50, and separated from the hook 30. Accordingly, the empty spreader 20 having the container lowered may be coupled to the trolley 50 and moved to the position where the container is coupled with the container again along the trajectory, thereby repeating the container towing operation.
이와 같이, 본 발명에 따른 갠트리크레인은 종래와 달리 트롤리, 스프레더, 후크가 서로 결합과 분리를 반복하면서, 이동궤도를 빠른 속도로 움직이도록 되어있다. 따라서, 본 발명의 갠트리크레인은 트롤리, 스프레더, 후크 사이의 분리결합에 따른 동력의 단속체계를 구비해야만 한다. 또한 이러한 분리결합이 공중에서 이루어지기 때문에 안전성을 향상시키기 위하여 스프레더와 후크의 결합이나 스프레더와 트롤리의 결합은 모두 2중의 결합장치를 구비하는 것이 바람직하나, 본 실시예에서는 한개의 결합장치만을 예를 들어 설명한다.As described above, the gantry crane according to the present invention is configured to move the trajectory at a high speed while repeatedly combining and detaching the trolley, the spreader and the hook from each other. Therefore, the gantry crane of the present invention must be provided with a power interruption system according to the separate coupling between the trolley, the spreader, and the hook. In addition, since such separation is performed in the air, in order to improve safety, it is preferable that both the coupling of the spreader and the hook or the coupling of the spreader and the trolley have a double coupling device, but in this embodiment, only one coupling device is provided. Listen and explain.
도 4는 본 발명에 따른 갠트리크레인의 각 요소의 배치상태도이다.Figure 4 is a layout view of each element of the gantry crane in accordance with the present invention.
도시된 바와 같이, 붐(100)의 상부에 이동가능하게 호이스트(40)가 장착되어 있고, 호이스트(40)에 후크(30)가 승강 가능하게 장착되어 있으며, 붐(100) 하부에 이동가능하게 트롤리(50)가 장착되고, 후크(30) 하부에 스프레더(20)가 배치되어 있으며, 스프레더(20) 하부에 컨테이너(10)가 결합된다.As shown, the hoist 40 is mounted to the upper portion of the boom 100 to be movable, the hook 30 is mounted to the hoist 40 to be liftable, and is movable to the bottom of the boom 100. The trolley 50 is mounted, the spreader 20 is disposed under the hook 30, and the container 10 is coupled to the lower portion of the spreader 20.
도 5는 후크(30), 스프레더(20) 및 컨테이너(10)의 분리사시도이다.5 is an exploded perspective view of the hook 30, the spreader 20 and the container 10.
도시된 바와 같이, 컨테이너(10)의 상부 4 귀퉁이에는 슬릿형의 홈(12)이 형성되어 있으며, 스프레더(20)의 하부에는 앞에서 설명한 종래의 구성과 마찬가지 구성의 걸쇠(도시안됨)가 마련되어, 그 걸쇠와 상기 컨테이너의 홈(12)과의 결합 및 분리에 의해 종래와 마찬가지의 방식으로 스프레더와 컨테이너의 결합 및 분리가 행해지도록 되어 있다.As shown, the upper four corners of the container 10 is formed with a slit-shaped groove 12, the lower portion of the spreader 20 is provided with a latch (not shown) of the same configuration as the conventional configuration described above, The coupling and separation of the spreader and the container are performed in the same manner as in the related art by coupling and separating the latch and the groove 12 of the container.
스프레더(20)의 본체 상부면에는, 후크(30)에 결합되기 위한 4개의 제 1 걸쇠(22), 트롤리(50)와 결합하기 위한 4개의 제 2 걸쇠(24) 및 후크(30)의 동력원과 연결되기 위한 다수의 동력접속수단(26)이 돌출형성되어 있다. 제 1 걸쇠(22) 각각의 외측에는, 후술하는 바와 같이, 후크(30)와 결합할 때 걸쇠와 체결구가 제대로 결합하도록 안내하는 체결안내판(23)이 장착된다. 제 1 걸쇠(22)는 스프레더(20) 본체의 4 귀퉁이 각각에 한개씩 4개 형성되고, 제 2 걸쇠(24)는 제 1 걸쇠(22)의 외측에 4개 형성되는 것이 바람직하다. 후크(30)가 트롤리(50)를 관통하여 승강하도록 구성되어있기 때문이다(도4 참조). 본 실시예에 있어서 상기 제 1 및 제 2 걸쇠 각각은, 앞서 설명한 스프레더 하부에 컨테이너의 홈에 결합되는 걸쇠 또는 대한민국 공개특허공보 공개번호 1998-41984호에 개시된 바와 같은 종래의 스프레더에 형성된 홈에 결합되도록 후크에 마련되는 걸쇠와 마찬가지로, 화살표 형태로서 상부가 좌우로 돌출한 형태로 걸림턱이 형성되어 있으며 회전이 가능하게 설치되어 있다. 이 제 1 걸쇠 및 제 2 걸쇠는 동력접속수단(26)에 연결되어 있으며, 동력접속수단(26)은 후술하는 후크(30)의 동력전달수단(36)에 접속되도록 되어 있고 그 동력전달수단(36)은 후술하는 후크(30)의 동력원에 연결되어 있어서, 이들 걸쇠(22,24)가 후술하는 체결부로 삽입된 후 상기 동력접속수단과 동력전달수단을 통해 후크의 구동원으로부터의 동력을 전달받아서 90도 회전함으로써 그 체결부에 체결된다.On the upper surface of the main body of the spreader 20, four first clasps 22 for coupling to the hook 30, four second clasps 24 for coupling with the trolley 50, and a power source of the hook 30 are provided. A plurality of power connection means 26 are formed to protrude. On the outside of each of the first clasps 22, as described below, a fastening guide plate 23 for guiding the clasps and the fasteners to be properly engaged when the hooks 30 are engaged is mounted. Four first clasps 22 are formed at each of the four corners of the main body of the spreader 20, and four second clasps 24 are preferably formed at the outer side of the first clasp 22. This is because the hook 30 is configured to move up and down through the trolley 50 (see Fig. 4). In the present embodiment, each of the first and second clasps is coupled to a groove formed in a conventional spreader as disclosed in the clasp or the Republic of Korea Patent Publication No. 1998-41984, which is coupled to the groove of the container under the spreader described above. Like the clasp provided in the hook, the engaging jaw is formed in the form of an arrow and protrudes from side to side and is rotatably installed. The first clasp and the second clasp are connected to the power connecting means 26, and the power connecting means 26 is connected to the power transmitting means 36 of the hook 30, which will be described later, and the power transmitting means ( 36 is connected to the power source of the hook 30, which will be described later, and the clasps 22 and 24 are inserted into the fastening part described later, and then receive power from the driving source of the hook through the power connection means and the power transmission means. It is fastened to the fastening part by rotating 90 degrees.
스프레더(20)의 좌우 신축 아암(21)은 동력접속수단(26)에 연결되어 컨테이너(10)의 길이에 맞추어 신축된다. 스프레더(20)의 아암(21)의 각 모서리에는 컨테이너 안내판(28)이 부착되어 있다. 이 안내판(28)은 스프레더(20)가 컨테이너(10)와 결합할 때 컨테이너(10)를 스프레더(20)와 제대로 맞물리도록 안내하는 역할을 한다. 따라서, 안내판(28)의 하단부는 외향으로 벌어지는 형태가 바람직하고, 기존의 것을 그대로 사용한다. 그리고, 전술한 바와 같이, 스프레더(20)는 트롤리(50)와 결합하여 붐(100)의 이동경로를 따라 순환이동한다. 따라서, 스프레더(20)의 이동시 이동을 방해하지 않도록 상기 안내판(28)은 컨테이너와의 결합이 완료된 뒤 화살표(A) 방향으로 90~270°회전하여 스프레더(20)의 상부로 회전하도록 되어 있다. 안내판(28)은 동력접속수단(26)에 연결되어 동력을 받아 회전이 가능하도록 구성된다.The left and right telescopic arms 21 of the spreader 20 are connected to the power connecting means 26 and stretched to fit the length of the container 10. The container guide plate 28 is attached to each edge of the arm 21 of the spreader 20. The guide plate 28 serves to guide the container 10 to properly engage the spreader 20 when the spreader 20 is engaged with the container 10. Therefore, the lower end portion of the guide plate 28 is preferably in an outward shape, and the existing one is used as it is. As described above, the spreader 20 is coupled to the trolley 50 to circulate along the movement path of the boom 100. Therefore, the guide plate 28 is rotated 90 to 270 ° in the direction of the arrow A after the coupling with the container is completed so as not to interfere with the movement during the movement of the spreader 20 is rotated to the top of the spreader 20. Guide plate 28 is connected to the power connection means 26 is configured to be rotated by the power.
후크(30)의 밑면에는 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 제 1 걸쇠(22)에 대응하는 위치에 제 1 체결부(32)가 형성되어 있으며, 상기 동력접속수단(26)이 삽입될 수 있는 동력전달수단(36)이 형성되어 있다. 상기 제 1 체결부(32)는 제 1 걸쇠(22)에 대응하는 형태의 구멍으로서 그 제 1 걸쇠(22)의 머리부가 삽입될 수 있도록 되어 있으며, 동력전달수단(36)은 후크(30)에 탑재되어 있는 모터 등의 동력원에 연결되어 있다. 따라서, 스프레더(20)와 후크(30)가 상호 접근되어 제 1 걸쇠(22)의 머리부가 제 1 체결부(32)로 삽입되고 상기 동력접속수단(26)이 동력전달수단(36)에 결합되면, 조정실에서 후크(30)의 동력원으로부터의 동력을 상기 동력접속수단(26) 및 동력전달수단(36)을 통해 상기 제 1 걸쇠(22)에 전달하여 그 제 1 걸쇠(22)를 90°회전시킴으로써, 제 1 걸쇠(22)의 머리부가 제 1 체결부(32)에 맞물리도록 하여 스프레더(20)와 후크(30)를 결합시킬 수 있다. 한편, 후크(30)와 스프레더(20)의 분리시에는 후크(30)의 제 1 체결부(32)에 맞물려 있는 제 1 걸쇠(22)를 상술한 결합과정과는 반대로 회전시킴으로써 제 1 걸쇠(22)의 머리부와 제 1 체결부(32)의 맞물림을 해제시키면 된다. 스프레더(20)의 신축아암(21)과 제 2 걸쇠(24)와 안내판(28)의 동작도, 조정실에서 상기 구동원과 동력접속수단(26) 및 동력전달수단(36)을 통해 제어할 수 있게 된다.As shown in FIG. 4, a first fastening part 32 is formed at a position corresponding to the first clasp 22 on the bottom of the hook 30, and the power connecting means 26 may be inserted therein. The power transmission means 36 is formed. The first fastening portion 32 is a hole corresponding to the first clasp 22 so that the head of the first clasp 22 can be inserted, and the power transmission means 36 has a hook 30. It is connected to a power source such as a motor mounted on the. Thus, the spreader 20 and the hook 30 approach each other so that the head of the first clasp 22 is inserted into the first fastening portion 32 and the power connecting means 26 is coupled to the power transmitting means 36. If so, power from the power source of the hook 30 is transmitted to the first clasp 22 through the power connecting means 26 and the power transmitting means 36 in the adjusting chamber, and the first clasp 22 is rotated 90 degrees. By rotating, the head of the first clasp 22 can be engaged with the first fastening portion 32 to engage the spreader 20 and the hook 30. On the other hand, when the hook 30 and the spreader 20 are separated, the first latch 22 engaged with the first fastening portion 32 of the hook 30 is rotated in the opposite manner to the above-described coupling process so as to rotate the first latch ( What is necessary is just to cancel engagement of the head of 22 and the 1st fastening part 32. FIG. The operation of the expansion arm 21, the second latch 24, and the guide plate 28 of the spreader 20 can also be controlled by the driving source, the power connection means 26, and the power transmission means 36 in the adjustment chamber. do.
일반적으로, 컨테이너와 스프레더의 무게는 수십톤 정도로 대단히 무거우므로 추락하면 대형사고가 발생한다. 따라서, 스프레더의 분리결합이나 컨테이너의 견인시 안전장치가 필수적인바, 전술한 체결구 이외의 별도의 안전장치가 필요하다. 따라서, 후크(30)의 하단 좌우측에는 세로변을 따라 얇은 판형의 제 1 체결판(35)이 형성되고, 스프레더(20)의 윗면 좌우측에는 후크와 스프레더의 결합시 상기 체결판(35)이 삽입되는 제 1 슬릿(25)이 형성된다. 상기 체결판(35)은 스프레더의 신축기구를 방해하지 않도록 중앙이 파인 바지 형태가 바람직하고, 슬릿(25)에 삽입된 뒤 빠지지 않도록 핀(도시안됨)을 삽입할 수 있는 구멍(34)이 양쪽으로 하나씩 형성되는 것이 바람직하다. 이와 같이, 체결판과 체결구의 이중결합에 의해 후크와 스프레더의 결합이 더욱 확실하게 보장된다.In general, the weight of the container and the spreader is very heavy, such as several tens of tonnes, causing large accidents when falling. Therefore, a safety device is essential when the spreader is separated and the container is towed, and a separate safety device other than the fastener described above is required. Accordingly, a thin plate-shaped first fastening plate 35 is formed along the longitudinal side of the lower left and right sides of the hook 30, and the fastening plate 35 is inserted into the left and right sides of the spreader 20 when the hook and the spreader are coupled to each other. The first slit 25 is formed. The fastening plate 35 is preferably in the form of a centered pants so as not to interfere with the expansion and contraction mechanism of the spreader, and the holes 34 for inserting pins (not shown) are inserted into the slits 25 so as not to fall out. It is preferable to be formed one by one. As such, the engagement of the hook and the spreader is more reliably ensured by the double coupling of the fastening plate and the fastener.
도 6은 트롤리(50)와 스프레더(20)의 결합관계를 나타낸 분리사시도이다.6 is an exploded perspective view illustrating a coupling relationship between the trolley 50 and the spreader 20.
도시된 바와 같이, 트롤리(50)의 하부돌출 다리(51) 하단부에는 상기 제 2 걸쇠(24)에 대응하는 제 2 체결부(54)가 형성된다. 제 2 체결부(54)의 형태는 제 1 체결부의 형태와 동일하다. 제 2 걸쇠(24) 역시 동력접속수단(26)에 연결되어 있다. 따라서, 스프레더(20)와 후크(30)가 결합된 상태에서 제 2 걸쇠(24)를 제어할 수 있다. 즉, 후크(30)가 스프레더(20)를 결합한채 상승하면서 트롤리(50)와 스프레더(20)가 접근하여 제 2 걸쇠(24)가 제 2 체결부(54)에 삽입되면, 상기 제 1 걸쇠(22)와 제 1 체결부(32)와의 결합시와 마찬가지의 방식으로, 조정실에서 상기 후크(30)의 동력원과 동력접속수단(26) 및 동력전달수단(36)을 통해 제 2 걸쇠(24)를 회전시켜서 체결부(54)에 맞물리게 하여 트롤리(50)와 스프레더(20)를 결합시킨다. 한편, 트롤리(50)와 스프레더(20)의 분리시에는 트롤리(50)의 제 2 체결부(54)에 맞물려 있는 제 2 걸쇠(24)를 상술한 결합과정과는 반대로 회전시킴으로써 제 2 걸쇠(24)의 머리부와 제 2 체결부(54)의 맞물림을 해제시키면 된다. 또한, 후크(30)와 마찬가지로 트롤리의 좌우 하단에도 각각 제 2 체결판(57)이 형성되고, 스프레더(20)에는 제 2 체결판(57)이 삽입되는 제 2 슬릿(27)이 형성된다. 마찬가지로, 제 2 체결판(57)에도 핀(도시안됨)을 삽입할 수 있는 구멍(53)이 형성된다. 따라서, 스프레더와 트롤리가 결합될 때 전술한 체결구 이외에 상기 제 2 체결판에 의해 2중결합이 이루어진다. 한편, 제 1 체결구와 제 2 체결구는 동일한 핀에 의해 분리 및 체결이 이루어지고, 둘중 어느 하나는 반드시 스프레더와 결합되어 있도록 구성되는 것이 안전상 바람직하다. 이렇게 트롤리(50)에 스프레더(20)가 결합된 뒤에는, 전술한 바와 같이, 스프레더(20)에서 후크(30)가 분리되고, 트롤리(50)와 스프레더(20)만이 주행경로를 따라 주행하게 된다.As shown, a second fastening portion 54 corresponding to the second clasp 24 is formed at the lower end of the lower protruding leg 51 of the trolley 50. The shape of the second fastening portion 54 is the same as that of the first fastening portion. The second clasp 24 is also connected to the power connecting means 26. Therefore, the second clasp 24 may be controlled in a state in which the spreader 20 and the hook 30 are coupled to each other. That is, when the trolley 50 and the spreader 20 approach and the second clasp 24 is inserted into the second fastening portion 54 while the hook 30 is lifted with the spreader 20 engaged, the first clasp In the same manner as when the 22 and the first fastening portion 32 are engaged, the second clasp 24 through the power source, the power connecting means 26 and the power transmission means 36 of the hook 30 in the adjustment chamber. Rotate) to engage the fastening portion 54 to engage the trolley 50 and the spreader 20. On the other hand, when the trolley 50 and the spreader 20 are separated, the second clasp 24, which is engaged with the second fastening portion 54 of the trolley 50, is rotated in the opposite manner to the above-described coupling process so as to rotate the second clasp ( The engagement of the head of 24 and the second fastening portion 54 may be cancelled. In addition, like the hook 30, second fastening plates 57 are formed at the lower left and right sides of the trolley, respectively, and a second slit 27 into which the second fastening plates 57 are inserted is formed in the spreader 20. Similarly, the second fastening plate 57 is formed with a hole 53 into which a pin (not shown) can be inserted. Therefore, when the spreader and the trolley are coupled, the double coupling is made by the second fastening plate in addition to the fastener described above. On the other hand, the first fastener and the second fastener is separated and fastened by the same pin, any one of which is preferably configured to be coupled to the spreader for safety. After the spreader 20 is coupled to the trolley 50 as described above, the hook 30 is separated from the spreader 20, and only the trolley 50 and the spreader 20 travel along the driving path. .
이상 설명한 구성에 의해 트롤리(50), 후크(30), 스프레더(20)가 서로 분리 결합을 반복하게 된다. 즉, 트롤리(50)와 스프레더(20)가 결합하여 컨테이너 견인위치로 정위치하면, 후크(30)가 하강하여 스프레더(20)와 결합한다. 후크(30)와 스프레더(20)가 결합한 뒤, 동력이 전달되어 스프레더(20)의 제 2 걸쇠(24)가 회전하여 트롤리(50)에서 스프레더(20)가 분리된다. 이후, 후크(30)가 스프레더(20)와 함께 컨테이너(10) 위치까지 하강한다. 컨테이너(10)에 스프레더(20)가 결합하면, 컨테이너 안내판(28)이 회전하여 접혀진다. 컨테이너를 견인하면서 후크(30)가 상승하여 트롤리(50) 위치까지 상승하면, 스프레더가 트롤리에 접근하면서 제 2 걸쇠(24)가 제 2 체결부(54)에 삽입되고 제 2 체결판(57)이 제 2 슬릿(27)에 삽입되어 스프레더(20)가 트롤리(50)에 결합된다. 이후, 스프레더(20)의 제 1 슬릿(25)에서 후크의 제 1 체결판(35)이 분리되고 제 1 걸쇠와 제 1 체결구가 분리되어 후크(30)가 스프레더(20)에서 분리되고, 트롤리(50)와 스프레더(20) 및 컨테이너(10)만이 주행경로를 따라 하역위치까지 이동한다. 하역위치에서는 전술한 동작이 반복되어, 컨테이너를 하역하게 된다.By the above-described configuration, the trolley 50, the hook 30, and the spreader 20 are repeatedly coupled to each other. That is, when the trolley 50 and the spreader 20 are coupled to the container traction position, the hook 30 is lowered to engage with the spreader 20. After the hook 30 and the spreader 20 are coupled, power is transmitted to the second latch 24 of the spreader 20 to rotate to separate the spreader 20 from the trolley 50. Thereafter, the hook 30 is lowered together with the spreader 20 to the container 10 position. When the spreader 20 is coupled to the container 10, the container guide plate 28 is rotated and folded. When the hook 30 is raised to the position of the trolley 50 while towing the container, the second latch 24 is inserted into the second fastening portion 54 and the second fastening plate 57 as the spreader approaches the trolley. The spreader 20 is coupled to the trolley 50 by being inserted into the second slit 27. Thereafter, the first fastening plate 35 of the hook is separated from the first slit 25 of the spreader 20, the first latch and the first fastener are separated, and the hook 30 is separated from the spreader 20, Only the trolley 50, the spreader 20 and the container 10 move to the unloading position along the driving route. In the unloading position, the above-described operation is repeated to unload the container.
그리고, 본 발명의 갠트리크레인은 항상 실외의 외부환경에 노출되어 있다. 따라서, 전술한 걸쇠, 체결부 등도 눈비 등에 노출되므로, 체결부가 얼음 등으로 동결되어 막히지 않도록, 걸쇠를 수놈으로 형성하고 체결부를 암놈으로 형성하는 것이 바람직하다.In addition, the gantry crane of the present invention is always exposed to the outdoor environment. Therefore, since the clasp, the fastening part, and the like described above are also exposed to the rain or the like, it is preferable to form the clasp with the male and the fastening part with the female so that the fastening part is frozen with ice or the like and is not blocked.
도면과 명세서는 단지 본 발명의 예시적인 것으로서, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 본 발명에 따라 트롤리, 후크, 스프레더가 분리결합되면서 동력을 원활히 전달하는 구성은 모두 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석해야 할 것이다.The drawings and specification are merely exemplary of the invention, which are used for the purpose of illustrating the invention only and are not intended to limit the scope of the invention as defined in the appended claims or claims. According to the present invention, a trolley, a hook, and a spreader are separated and combined to smoothly transmit power, which should be interpreted as being included in the scope of the present invention.
본 발명에 의하면, 스프레더, 후크, 트롤리가 서로 분리 결합을 반복하면서도 결합된 상태에서는 후크에서 스프레더로 원활하게 동력이 전달되어 동작조정이 가능하다. 이때문에, 스프레더는 후크와 결합된 상태에서 컨테이너를 집는 등의 작업이 가능하고, 트롤리와의 결합시에는 별도의 동력전달 없이도 이동이 가능하여 크레인에서 필요한 모든 작업이 가능하다. 또한, 외부에 노출되는 크레인의 분리결합 구조가 기후의 영향을 거의 받지 않고 견고성을 유지할 수 있다.According to the present invention, the spreader, the hook, the trolley can be smoothly transmitted from the hook to the spreader in the coupled state while repeating the separate coupling with each other, the operation can be adjusted. For this reason, the spreader is capable of picking up a container while being coupled with a hook, and when coupled with a trolley, the spreader can be moved without a separate power transmission, thereby enabling all necessary operations in the crane. In addition, the detachable coupling structure of the crane exposed to the outside can maintain the robustness with little influence of the climate.
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