KR100302442B1

KR100302442B1 - Multi welding device

Info

Publication number: KR100302442B1
Application number: KR1019980058069A
Authority: KR
Inventors: 강희생
Original assignee: 정주호; 대우자동차 주식회사
Priority date: 1998-12-24
Filing date: 1998-12-24
Publication date: 2001-11-22
Also published as: KR20000042015A

Abstract

본 발명은 멀티 용접장치에 관한 것으로, 패널의 용접점을 작업자가 용접건을 이동시키지 않아도 패널의 각 용접점을 자동적으로 용접할 수 있게 됨에 따라 용접작업시간이 단축되어 작업성을 향상시킬수 있고, 용접이 난해한 부위도 정확하게 용접하여 차체 품질을 향상시킬 수 있는 멀티 용접장치를 제공하는데 있다.The present invention relates to a multi-welding apparatus, the welding point of the panel can be automatically welded to each welding point of the panel even if the operator does not move the welding gun, the welding work time can be shortened to improve the workability, It is to provide a multi-welding apparatus that can improve the body quality by accurately welding even difficult parts.

이러한 본 발명은 베이스에 설치된 제 1브라켓트에 고정 설치되는 제 1작동수단; 제 1작동수단에 의해 전후진되도록 베이스의 제 1레일에 끼워져 안착되고 상면 일측단에는 제 2브라켓트가 설치된 제 1플레이트; 제 1플레이트의 제 2레일에 끼워지고 상면 일단에는 고정 브라켓트가 설치되며, 이 고정 브라켓트의 일측면 하부에는 지지 브라켓트가 설치되고 상부에는 제 3레일이 돌출된 제 2플레이트; 제 2플레이트의 상면에 설치되는 제 2작동수단; 제 2브라켓트의 일측면에 설치되는 제 3작동수단; 지지 브라켓트에 설치되고 제 3작동수단과 너클로 연결 설치되는 제 4작동수단; 고정 브라켓트의 제 3레일에 끼워져 승하강되도록 일측면에 제 3가이드가 돌출 형성된 건 플레이트; 건 플레이트가 설치된 고정 브라켓트에 설치되어 건 플레이트의 승하강을 제어하는 스토퍼; 건 플레이트의 하단부에 설치된 받침 브라켓트의 저면에 설치되고 제 2작동수단과 너클로 연결 설치되는 제 5작동수단; 건 플레이트의 타측면에 설치되는 용접건으로 구성됨으로써 달성되어 진다.The present invention comprises a first operating means fixed to the first bracket installed on the base; A first plate fitted to the first rail of the base so as to be moved forward and backward by the first operating means, and having a second bracket installed at one end of the upper surface; A second plate fitted to the second rail of the first plate and having a fixing bracket installed at one end of the upper surface, and having a support bracket installed at a lower side of one side of the fixing bracket, and having a third rail protruding from the upper side thereof; Second operating means installed on an upper surface of the second plate; Third operating means installed on one side of the second bracket; Fourth operating means installed on the support bracket and connected to the third operating means by knuckles; A gun plate having a third guide protruding from one side thereof so as to be lifted and lowered by being fitted to the third rail of the fixing bracket; A stopper installed on the fixing bracket on which the gun plate is installed to control the lifting and lowering of the gun plate; A fifth operating means installed on the bottom surface of the support bracket installed at the lower end of the gun plate and connected to the second operating means and the knuckle; It is achieved by constructing a welding gun installed on the other side of the gun plate.

Description

멀티 용접장치Multi welding device

본 발명은 멀티 용접장치에 관한 것으로, 상세하게는 베이스의 상부에 제 1작동수단에 의해 좌우로 이동하는 제 1플레이트를 안착시키고, 상기 제 1플레이트의 상부에는 제 2,3작동수단에 의해 전후로 이동하는 제 2플레이트를 안착시키며, 상기 제 2플레이트의 상면에는 제 2,5작동수단에 의해 상하로 이동되는 건 플레이트를 고정 브라켓트에 설치하고, 상기 건 플레이트에는 제 1,2건아암으로 힌지 결합된 용접건으로 구성된 것을 특징으로 하는 멀티 용접장치에 관한 것이다.The present invention relates to a multi-welding apparatus, and in particular, the first plate is moved to the left and right by the first operating means on the upper portion of the base, and the front and rear by the second and third operating means on the upper portion of the first plate. The second plate is seated, the upper plate of the second plate is moved up and down by the second and fifth operating means is installed on the fixed bracket, the gun plate is hinged by the first and second gun arms It relates to a multi-welding apparatus, characterized in that consisting of a weld gun.

일반적으로 차체 조립공장에서는 각각의 차체패널을 결합시키기 위해 용접건을 사용하고 있으며, 이러한 용접 건은 패널의 한 용접점만을 용접할 수 있도록 구성되어 있어 용접점의 위치가 서로 상이할 경우에는 각각의 용접 포인트점 위치로 용접 건을 이동시킨 다음 각각의 용접점을 용접하였다.In general, a body assembly factory uses a welding gun to join each body panel, and the welding gun is configured to weld only one welding point of the panel, so when the positions of the welding points are different from each other, The weld gun was moved to the weld point location and each weld was welded.

이와 같이 용접점의 위치가 상이한 패널을 용접하는 과정을 살펴보면 다음과 같다.As described above, a process of welding a panel having different positions of welding points is as follows.

도 1은 종래의 용접 건을 도시한 도면이고, 도 2a,2b는 종래의 용접 건에 의해 용접점을 용접하는 상태를 보인 개략도이다.1 is a view showing a conventional welding gun, Figures 2a, 2b is a schematic view showing a state of welding a welding point by a conventional welding gun.

도시된 바와 같이 각 패널(P1)(P2)을 용접할 수 있도록 용접건(100)에 제 1,2건아암(101)(102)이 힌지 결합되어 있고, 상기 제 1건아암(101)의 일측에는 에어실린더(110)가 힌지 결합되어 있으며, 에어실린더(110)의 내부에 내설된 로드(111) 상단은 제 2건아암(102)에 힌지 결합되어 있다.As shown, the first and second gun arms 101 and 102 are hinged to the welding gun 100 so as to weld each panel P1 and P2. One side of the air cylinder 110 is hinged, the upper end of the rod 111 in the interior of the air cylinder 110 is hinged to the second gun arm (102).

그리고, 제 1건아암(101)과 힌지 결합된 제 2건아암(102)의 일·타측면 중앙부에는 가이드(120)의 하단이 볼팅 고정되어 있고, 이 가이드(120)의 상부에는 연결고리(130)가 설치되어 있으며, 이 연결고리(130)에는 와이어(140)에 연결된 훅크(150)가 걸려져 있다.In addition, the lower end of the guide 120 is bolted and fixed to the center of one side and the other side of the second gun arm 102 hinged to the first gun arm 101. 130 is installed, the hook 130 is hooked to the hook 150 is connected to the wire (140).

또한 제 1,2건아암(101)(102)의 타측에는 전극 역할을 하는 팁(101a)(102a)d이 각각 설치되어 있고, 제 2건아암(102)의 일측 상단부에는 손잡이(103)가 형성되어 있으며, 이 손잡이(103)에는 에어실린더(110)와 팁(101a)(102a)을 작동시킬 수 있는 스위치(S)가 설치되어 있다.In addition, tips 101a, 102a and d serving as electrodes are provided on the other side of the first and second gun arms 101 and 102, respectively, and a handle 103 is provided at one upper end of the second gun arm 102. The handle 103 is provided with a switch S capable of operating the air cylinder 110 and the tips 101a and 102a.

이와 같이 구성된 종래의 용접건을 이용하여 패널을 용접하기 위한 과정을 살펴보면 다음과 같다.Looking at the process for welding the panel using a conventional welding gun configured as described above are as follows.

도시되지 않은 지그에 의해 각각의 패널(P1)(P2)이 용접위치로 이동하게 되면, 작업자가 제 2건아암(102)에 형성된 손잡이(103)를 파지한 다음, 용접건(100)의 제 1,2건아암(101)(102)을 각 패널(P1)(P2)의 용접할 부위 즉, 도 2a의 제 1용접점(01)으로 근접시킨다. 이때, 용접건(100)의 제 1,2건아암(102)을 각 패널(P1)(P2)에 근접되도록 이동시킬 수 있는데, 이것은 제 2건아암(102)에 고정 설치된 가이드(120)와, 이 가이드(120)에 일단이 걸려지고 타단은 와이어(140)에 연결된 후크(150)에 의해 가능하게 된다.When each panel P1, P2 is moved to the welding position by a jig (not shown), the operator grips the handle 103 formed on the second gun arm 102 and then removes the welding gun 100. The first and second gun arms 101 and 102 are brought close to the portions of the panels P1 and P2 to be welded, that is, the first welding point 01 of FIG. 2A. At this time, the first and second gun arms 102 of the welding gun 100 may be moved to approach each panel P1 and P2, which are guides 120 fixed to the second gun arm 102 and One end is hung on the guide 120 and the other end is made possible by the hook 150 connected to the wire 140.

상기 각 패널(P1)(P2)의 제 1용접점(01)에 용접건(100)의 제 1,2건아암(101)(102)이 근접되면, 상기 제 1,2건아암(101)(102)의 타측에 형성되어 전극 역할을 하는 팁(101a)(102a)이 각 패널(P1)(P2)의 제 1용접점(01)에 위치된다.When the first and second gun arms 101 and 102 of the welding gun 100 are close to the first welding point 01 of the panels P1 and P2, the first and second gun arms 101 are provided. Tip 101a, 102a, which is formed on the other side of 102 and serves as an electrode, is located at the first welding point 01 of each panel P1, P2.

이러한 상태에서 상기 제 2건아암(102)에 형성된 손잡이(103)의 스위치(S)를 잡아당기면 에어실린더(110)가 작동하게 되고, 이 에어실린더(110)의 작동에 의해 제 1,2건아암(101)(102)의 팁(101a)(102a)이 각 패널(P1)(P2)의 제 1용접점(01)을 가압한다.In this state, when the switch S of the handle 103 formed on the second gun arm 102 is pulled out, the air cylinder 110 is operated, and the first and second guns are operated by the operation of the air cylinder 110. The tips 101a and 102a of the arms 101 and 102 press the first welding point 01 of each panel P1 and P2.

상기한 에어실린더(110)의 작동에 의해 용접건(100)의 제 1,2건아암(101)(102)의 팁(101a)(102a)이 각 패널(P1)(P2)의 제 1용접점(01)을 가압하게 되면, 도시되지 않은 제어부에 의해 제 1,2건아암(101)(102)의 팁(101a)(102a)에 전류를 통전시켜 가압된 각 패널(P1)(P2)의 제 1용접점(01)이 용접될 수 있도록 하는 것이다.By operation of the air cylinder 110 described above, the tips 101a and 102a of the first and second gun arms 101 and 102 of the welding gun 100 are first welded to each panel P1 and P2. When the point 01 is pressed, each panel P1 (P2) pressed by energizing a current through the tips 101a and 102a of the first and second gun arms 101 and 102 by a control unit (not shown). The first welding point 01 of the will be to be welded.

그리고, 각 패널(P1)(P2)의 제 1용접점(01)을 용접한 다음, 패널(P1)(P2)의 제 2용접점(02)을 용접하기 위해서는 도 2b와 같이 용접건(100)의 제 1,2건아암(101)(102)을 패널(P1)(P2)의 제 2용접점(02)에 근접되도록 이동시킨 다음, 제 1,2건아암(101)(102)의 타측에 형성되어 전극 역할을 하는 팁(101a)(102a)을 각 패널(P1)(P2)의 제 2용접점(02)에 위치시킨다.Then, after welding the first welding point 01 of each panel P1 (P2), the welding gun 100 as shown in Figure 2b to weld the second welding point 02 of the panel P1 (P2). ), The first and second gun arms 101 and 102 are moved close to the second welding point 02 of the panel P1 and P2, and then the first and second gun arms 101 and 102 are moved. The tips 101a and 102a, which are formed on the other side and serve as electrodes, are positioned at the second welding points 02 of the panels P1 and P2.

이 상태에서 상기와 같은 방법으로 제 2건아암(102)에 형성된 손잡이(103)의 스위치(S)를 잡아당기면 에어실린더(110)를 작동되고, 이 에어실린더(110)의 작동에 의해 제 1,2건아암(101)(102)의 팁(101a)(102a)이 각 패널(P1)(P2)의 제 2용접점(02)을 가압하게 되어 용접되는 것이다.In this state, when the switch S of the handle 103 formed on the second gun arm 102 is pulled in the above manner, the air cylinder 110 is operated, and the first operation is performed by the air cylinder 110. The tips 101a and 102a of the two arm arms 101 and 102 are welded by pressing the second welding point 02 of each panel P1 and P2.

그러나, 이와 같은 종래의 용접건(100)으로 패널(P1)(P2)의 상이한 위치에 형성된 제 1,2용접점(01)(02)을 용접할 경우에 상기 제 1,2용접점(01)(02)의 위치로 용접건(100)의 제 1,2건아암(101)(102)을 이동시킨 다음, 패널(P1)(P2)을 용접함으로써 작업성이 저하되는 문제점이 있었고, 패널(P1)(P2)의 각 용접점(01)(02)에 정확하게 용접할 수 없어 패널(P1)(P2)의 품질이 저하되는 문제점이 있었다.However, when welding the first and second welding points 01 and 02 formed at different positions of the panels P1 and P2 with the conventional welding gun 100, the first and second welding points 01 may be used. After moving the first and second gun arms 101 and 102 of the welding gun 100 to the position of (02), the panel P1 (P2) was welded, which caused a problem of deterioration of workability. There was a problem in that the quality of the panels P1 and P2 was deteriorated because it could not be accurately welded to each of the welding points 01 and 02 of (P1) and P2.

즉, 각 패널(P1)(P2)의 제 1용접점(01)을 용접한 후 각 패널(P1)(P2)의 제 2용접점(02)을 용접하기 위해서는 용접건(100)을 제 2용접점(02)으로 이동시켜 위치 시킨다음 용접해야 하는 불편한 점이 있어 작업성이 저하되었고, 굴곡부위 등과 난해한 부위를 용접시 패널(P1)(P2)의 제 1,2용접점(01)(02)에 정확하게 용접할 수 없어 차체 품질이 저하되었던 것이다.That is, after welding the first welding point 01 of each panel P1 (P2), in order to weld the second welding point 02 of each panel P1 (P2), the welding gun 100 is connected to the second welding point 100. After moving to the welding point (02), there is an inconvenience to be welded, and workability is reduced, and when welding the bent part and the difficult part, the first and second welding points (01) (02) of the panel (P1) (P2) ) Could not be welded correctly, the quality of the body was deteriorated.

본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해소하기 위하여 안출한 것으로, 본 발명의 기술적 과제는 용접할 패널의 용접점의 위치가 상이하거나 난해한 부위의 용접점을 용접할 경우에 작업자가 용접건을 이동시키지 않아도 패널의 용접점을 자동적으로 용접할 수 있게 함으로써, 패널의 용접점의 작업시간이 단축되어 작업성을 향상시킬 수 있고, 용접이 난해한 부위도 정확하게 용접하여 차체 품질을 향상시킬 수 있는 멀티 용접장치를 제공하는데 있다.The present invention has been made in order to solve the problems of the prior art as described above, the technical problem of the present invention is that when the operator welds the welding point of the different position or difficult position of the welding point of the panel to be welded By welding the panel's welding point automatically without moving, the working time of the panel's welding point can be shortened and workability can be improved, and even the difficult welding parts can be accurately welded to improve the body quality. To provide a welding device.

이러한 본 발명의 기술적 과제는 차체 조립공정에서 차체 패널을 용접하는 용접건에 있어서, 상면에 제 1레일이 돌출되고, 상부 일측단에는 제 1브라켓트가 고정 설치된 베이스; 상기 베이스의 제 1브라켓트에 고정 설치되고, 내부에는 제 1작동로드가 내설된 제 1작동수단; 상기 베이스의 제 1레일에 끼워지도록 저면에 제 1가이드가 돌출 형성되고, 그 일단은 상기 제 1작동수단의 제 1작동로드 선단에 결합되며, 상면에는 제 2레일이 돌출되고, 그 상면 일측단에는 제 2브라켓트가 고정 설치된 제 1플레이트; 상기 베이스 측면에 설치되어 상기 제 1플레이트의 전후 이동을 감지하는 감지센서; 상기 제 1플레이트의 제 2레일에 끼워지도록 저면에 제 2가이드가 돌출 형성되고, 상면 일단에 고정 브라켓트가 고정 설치되며, 상기 고정 브라켓트의 일측면 하부에는 지지 브라켓트가 고정 설치되고, 상부에는 제 3레일이 돌출된 제 2플레이트; 상기 제 2플레이트의 상면 타단에 고정 설치되고, 내부에 제 2작동로드가 내설된 제 2작동수단; 상기 제 2브라켓트의 일측면에 고정 설치되고, 내부에는 제 3작동로드가 내설된 제 3작동수단; 상기 지지 브라켓트에 고정 설치되고, 내부에는 제 4작동로드가 내설되며, 상기 제 4작동로드의 선단은 상기 제 3작동수단의 제 3작동로드와 너클로 연결 설치되는 제 4작동수단; 상기 고정 브라켓트의 제 3레일레 끼워져 승하강되도록 일측면에 제 3가이드가 돌출 형성된 건 플레이트; 상기 건 플레이트가 설치된 고정 브라켓트의 상단부와 중간부에 설치되어 상기 건 플레이트의 승하강을 제어하는 스토퍼; 상기 건 플레이트의 하단부에 설치된 받침 브라켓트의 저면에 고정 설치되고, 내부에는 제 5작동로드가 내설되며, 상기 제 5작동로드의 선단은 상기 제 2작동수단의 제 2작동로드와 너클로 연결설치되는 제 5작동수단; 및 상기 건 플레이트의 타측면에 고정 설치되도록 제 1건아암 및 제 2건 아암이 수평으로 힌지 결합된 용접건으로 구성됨으로써 달성된다.The technical problem of the present invention is a welding gun for welding a vehicle body panel in a vehicle assembly process, the first rail protrudes on the upper surface, the upper one side end of the base is fixed to the first bracket; First operating means fixed to the first bracket of the base and having a first operating rod therein; A first guide protrudes from a bottom of the base to be fitted to the first rail of the base, one end of which is coupled to the front end of the first actuating rod of the first actuating means, and a second rail protrudes from the top of the base. The first plate is fixed to the second bracket is installed; A detection sensor installed at the side of the base to detect a forward and backward movement of the first plate; A second guide protrudes from a bottom surface of the first plate so as to be fitted to the second rail of the first plate, and a fixing bracket is fixedly installed at one end of the upper surface. A second plate protruding from the rail; Second operating means fixedly installed at the other end of the upper surface of the second plate and having a second operating rod therein; Third operating means fixedly installed at one side of the second bracket, and having a third operating rod therein; A fourth actuating means fixedly mounted to the support bracket, wherein a fourth actuating rod is internally installed, and a tip of the fourth actuating rod is connected to the third actuating rod of the third actuating means by knuckles; A gun plate having a third guide protruding from one side thereof so that the third rail is inserted into and lowered from the fixing bracket; A stopper installed at an upper end and an intermediate part of the fixing bracket on which the gun plate is installed to control the lifting and lowering of the gun plate; It is fixedly installed on the bottom surface of the support bracket installed in the lower end of the gun plate, the fifth operating rod is internally installed, the tip of the fifth operating rod is connected to the knuckle and the second operating rod of the second operating means Fifth operating means; And a welding gun in which the first gun arm and the second gun arm are hinged horizontally so as to be fixedly installed on the other side of the gun plate.

제 1도는 종래의 용접 건을 도시한 정면도.1 is a front view showing a conventional welding gun.

제 2a,2b도는 종래의 용접 건에 의해 용접점을 용접하는 상태를 보인 개략도.2A and 2B are schematic views showing a state in which a welding point is welded by a conventional welding gun.

제 3도는 본 발명의 일실시예에 의한 멀티 용접장치를 도시한 정면도.Figure 3 is a front view showing a multi welding apparatus according to an embodiment of the present invention.

제 4도는 제 3도에 도시된 멀티 용접장치의 평면도.4 is a plan view of the multi-welding apparatus shown in FIG.

제 5도는 제 3도에 도시된 멀티 용접장치의 측면도.5 is a side view of the multi-welding apparatus shown in FIG.

제 6도는 제 3도에 도시된 멀티 용접장치의 사용상태를 보인 도면으로써, 제 6a도는 멀티 용접장치에 의해 용접건이 실린더의 작동에 의해 패널의 제 1용접점을 용접하는 상태를 보인 도면이고, 제 6b,6c도는 실린더의 작동에 의해 멀티 용접장치의 용접 건이 패널의 다른 용접점을 용접하는 상태를 보인 도면이다.6 is a view showing a state of use of the multi-welding apparatus shown in FIG. 3, FIG. 6a is a view showing a state in which the welding gun welds the first welding point of the panel by the operation of the cylinder by the multi-welding apparatus, 6b and 6c show a state in which the welding gun of the multi-welding apparatus welds another welding point of the panel by the operation of the cylinder.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

10 : 용접장치 20 : 베이스10: welding device 20: base

21 : 제 1레일 22 : 제 1브라켓트21: first rail 22: first bracket

23 : 감지센서 30 : 제 1작동수단23: sensor 30: first operating means

31 : 제 1작동로드 40 : 제 1플레이트31: First operating rod 40: First plate

41 : 제 1가이드 42 : 제 2레일41: first guide 42: second rail

43 : 제 2브라켓트 50 : 제 2플레이트43: second bracket 50: second plate

51 : 제 2가이드 52 : 고정 브라켓트51: the second guide 52: fixing bracket

52a : 지지 브라켓트 53 : 제 3레일52a: support bracket 53: third rail

60 : 제 2작동수단 61 : 제 2작동로드60: second operating means 61: second operating rod

63 : 제 3작동수단 64 : 제 3작동로드63: third operating means 64: third operating rod

66 : 제 4작동수단 67 : 제 4작동로드66: fourth operating means 67: fourth operating rod

70 : 건 플레이트 71 : 제 3가이드70: gun plate 71: the third guide

72 : 받침 브라켓트 80 : 스토퍼72: support bracket 80: stopper

85 : 제 5작동수단 86 : 작동로드85: fifth operating means 86: operating rod

90 : 용접건 91a,91b : 제 1,2건아암90: welding gun 91a, 91b: first and second gun arms

95 : 너클 P1,P2 : 패널95: knuckle P1, P2: panel

S : 감지센서S: Sensor

이하, 본 발명에 대한 실시예를 첨부된 도면 도 3 내지 도 5에 의거 상세하게 기술하고자 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 3 to 5.

도 3은 본 발명의 일실시예에 의한 멀티 용접장치를 도시한 정면도이고, 도 4는 도 3에 도시된 멀티 용접장치의 평면도이며, 도 5는 도 3에 도시된 멀티 용접장치의 측면도이다.3 is a front view showing a multi-welding apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 4 is a plan view of the multi-welding apparatus shown in FIG. 3, and FIG. 5 is a side view of the multi-welding apparatus shown in FIG. 3.

이에 도시된 바와 같이 본 발명 멀티 용접장치(10)는 작업장의 바닥에 설치되는 베이스(20), 상기 베이스(20)의 상부에 설치되는 제 1,2플레이트(40)(50) 및 제 1,2,3,4,5작동수단(30)(60)(63)(66)(85), 그리고 패널(P1)(P2)을 용접하는 용접건(90)으로 이루어진다. 이하, 미설명 부호(01)(02)(03)는 용접점이다.As shown in the present invention, the multi-welding apparatus 10 of the present invention includes a base 20 installed at the bottom of the workshop, first and second plates 40 and 50 and first and second installed on the base 20. 2, 3, 4, 5 operating means 30, 60, 63, 66, 85, and a welding gun 90 for welding the panels P1, P2. Hereinafter, reference numerals 01, 02 and 03 are weld points.

구체적으로 설명하면 상기 베이스(20)는 작업장의 바닥에 설치되는 것으로 상면에는 가로방향으로 제 1레일(21)이 돌출되고, 상부 일측단에는 제 1브라켓트(22)가 수직으로 고정 설치되어 있다.In detail, the base 20 is installed at the bottom of the workplace, and the first rail 21 protrudes in the horizontal direction on the upper surface thereof, and the first bracket 22 is vertically fixed to the upper one side end thereof.

그리고, 상기 제 1브라켓트(22)의 일측면에는 내부에 제 1작동로드(31)가 내설된 제 1작동수단(30)이 고정 설치된다.In addition, the first operating means 30 having the first operating rod 31 therein is fixedly installed on one side of the first bracket 22.

상기 베이스(20)의 상면에 돌출된 제 1레일(21)에 끼워져 안내되도록 제 1플레이트(40)의 저면에는 제 1가이드(41)가 돌출 형성되고, 상면에는 제 2레일(42)이 돌출되며, 그 상면 일측단에는 제 2브라켓트(43)가 수직으로 고정 설치된다. 이때, 제 1가이드(41) 및 제 1레일(21)은 두 개소에 형성된 것으로 도시되어 있지만 그 이상도 가능하다.The first guide 41 protrudes from the bottom of the first plate 40 so as to be inserted into the first rail 21 protruding from the upper surface of the base 20, and the second rail 42 protrudes from the upper surface of the base 20. The second bracket 43 is vertically fixed to one side end of the upper surface thereof. At this time, although the first guide 41 and the first rail 21 are shown as formed in two places, more than that are possible.

상기 제 1플레이트(40)의 제 2레일(42)에 끼워져 안내되도록 제 2플레이트(50)의 저면에는 제 2가이드(51)가 돌출 형성되고, 상면 일단에는 고정 브라켓트(52)가 수직으로 고정 설치된다. 이때, 상기 고정 브라켓트(52)의 일측면 하부에는 지지 브라켓트(52a)가 고정 설치되고, 상단부에는 제 3레일(53)이 돌출되어 있다. 여기서 제 2가이드(51) 및 제 2레일(42)은 두 개소에 형성된 것으로 도시되어 있지만 그 이상도 가능하다.A second guide 51 is formed on the bottom of the second plate 50 so as to be guided by being inserted into the second rail 42 of the first plate 40, and a fixing bracket 52 is vertically fixed to one end of the upper surface. Is installed. At this time, the support bracket 52a is fixedly installed on one lower surface of the fixing bracket 52, and the third rail 53 protrudes from the upper end thereof. Here, the second guide 51 and the second rail 42 are shown as being formed in two places, but more than that are possible.

상기 제 2플레이트(50)의 상면 타단에는 내부에 제 2작동로드(61)가 내설된 제 2작동수단(60)이 고정 설치된다.On the other end of the upper surface of the second plate 50, there is fixedly installed second operating means 60 having a second operating rod 61 therein.

상기 제 3작동수단(63)은 상기 제 2브라켓트(43)의 일측면에 고정 설치되고, 내부에는 제 3작동로드(64)가 내설되어 있다.The third actuating means 63 is fixedly installed on one side of the second bracket 43, and a third actuating rod 64 is installed therein.

상기 제 4작동수단(66)은 상기 지지 브라켓트(52a)에 고정 설치되고 내부에는 제 4작동로드(67)가 내설되며, 그 제 4작동로드(67)의 선단은 상기 제 3작동수단(63)의 제 3작동로드(64)와 너클(95)로 연결 설치된다.The fourth actuating means 66 is fixedly installed on the support bracket 52a, and a fourth actuating rod 67 is installed therein, and a tip of the fourth actuating rod 67 is formed in the third actuating means 63. Is connected to the third operating rod (64) and the knuckle (95).

상기 제 2플레이트(50)의 고정 브라켓트(52)에 돌출된 제 3레일(53)에 끼워져 안내되도록 건 플레이트(70)의 일측면에는 제 3가이드(71)가 돌출 형성되고, 타측 하단부에는 받침 브라켓트(72)가 고정 설치된다.A third guide 71 protrudes from one side of the gun plate 70 so as to be inserted into and guided by the third rail 53 protruding from the fixing bracket 52 of the second plate 50. The bracket 72 is fixedly installed.

그리고, 상기 건 플레이트(70)가 설치된 고정 브라켓트(52)의 상단부와 중간부에는 건 플레이트(70)의 승하강을 제어하는 스토퍼(80)가 고정 설치된다.In addition, a stopper 80 for controlling the raising and lowering of the gun plate 70 is fixedly installed at the upper end and the middle part of the fixing bracket 52 in which the gun plate 70 is installed.

상기 제 5작동수단(85)은 상기 건 플레이트(70)의 하단부에 설치된 받침 브라켓트(72)의 저면에 고정 설치되고, 내부에는 제 5작동로드(86)가 내설되며, 그 제 5작동로드(86)의 선단은 상기 제 2작동수단(60)의 제 2작동로드(61)와 너클(95)로 연결 설치된다.The fifth actuating means 85 is fixedly installed on the bottom surface of the support bracket 72 installed at the lower end of the gun plate 70, and the fifth actuating rod 86 is installed therein, and the fifth actuating rod ( The tip of 86 is connected to the second operating rod 61 and the knuckle 95 of the second operating means 60.

그리고, 상기 건 플레이트(70)의 중간 타측면에는 제 1건아암(91a) 및 제 2건아암(91b)으로 이루어진 용접건(90)이 수평으로 돌출 형성된다.In addition, a welding gun 90 formed of a first gun arm 91a and a second gun arm 91b protrudes horizontally from the other middle surface of the gun plate 70.

상기 용접건(90)의 구성부인 제 1건아암(91a) 및 제 2건아암(91b)의 중앙 부분은 힌지로 결합되어 있고, 제 1,2건아암(91a)(91b)의 선단에는 전극 역할을 하는 팁(92a)(92b)이 각각 설치되어 있으며, 상기 제 1건아암(91a)의 일측에는 제 6작동수단(93)이 힌지 결합되어 있으며, 이 제 6작동수단(93)의 내부에 내설된 제 6작동로드(94) 선단은 제 2건아암(91b)에 힌지 결합되어 있다.The central portions of the first gun arm 91a and the second gun arm 91b, which are components of the welding gun 90, are joined by hinges, and electrodes are formed at the ends of the first and second gun arms 91a and 91b. Each of the tip 92a and 92b is provided, and a sixth actuating means 93 is hinged to one side of the first gun arm 91a, and the inside of the sixth actuating means 93 is provided. The tip of the sixth actuating rod 94, which is built in, is hinged to the second gun arm 91b.

그리고, 상기 베이스(20)의 양측면에는 제 1플레이트(40)의 전후이동을 감지하는 감지센서(S)가 설치되어 있다. 이때, 감지센서(S)는 리미트 스위치로 하는 것이 바람직하다.And, both sides of the base 20 is provided with a sensor (S) for detecting the front and rear movement of the first plate (40). At this time, it is preferable that the detection sensor S is a limit switch.

또한 제 1,2,3,4,5,6작동수단(30)(60)(63)(66)(85)(93)은 공압 또는 유압 실린더 등의 작동수단으로 구성된다.In addition, the first, second, third, fourth, fifth, and sixth operating means 30, 60, 63, 66, 85, 93 are constituted by operating means such as a pneumatic or hydraulic cylinder.

상기 제 1,3,4작동수단(30)(63)(66)은 전후로 이동되고, 제 2,5작동수단(60)(85)은 상하로 이동된다.The first, third and fourth operating means 30, 63 and 66 are moved back and forth, and the second and fifth operating means 60 and 85 are moved up and down.

이와 같이 구성된 본 발명된 본 발명을 조립하기 위해서는 다음과 같다.In order to assemble the present invention configured as described above is as follows.

먼저, 베이스(20)의 제 1레일(21)에 상기 제 1플레이트(40)의 저면에 돌출된 제 1가이드(41)를 끼운 다음 제 1플레이트(40)의 일측단에 제 1브라켓트(22)에 고정 설치된 제 1작동수단(30)의 제 1작동로드(31) 선단을 연결 설치한다.First, the first guide 41 protruding from the bottom surface of the first plate 40 is inserted into the first rail 21 of the base 20, and then the first bracket 22 is mounted at one end of the first plate 40. The tip of the first operating rod 31 of the first operating means (30) fixedly installed.

상기한 베이스(20)의 상면에 제 1플레이트(40)가 설치되면, 상기 제 1플레이트(40)의 상면에 돌출된 제 2레일(42)에 제 2플레이트(50)의 저면에 형성된 제 2가이드(51)를 끼우고, 상기 제 2플레이트(50)의 상면 타단에는 제 2작동수단(60)을 고정 설치한다. 이때, 제 2플레이트(50)의 상면 일단에는 고정 브라켓트(52)이 설치되어 있다.When the first plate 40 is installed on the upper surface of the base 20, a second formed on the bottom surface of the second plate 50 on the second rail 42 protruding from the upper surface of the first plate 40. The guide 51 is fitted, and the second operation means 60 is fixedly installed at the other end of the upper surface of the second plate 50. At this time, the fixing bracket 52 is installed at one end of the upper surface of the second plate 50.

그런 다음, 상기 제 2브라켓트(43)의 일측면에는 제 3작동수단(63)을 고정시키고 고정 브라켓트(52)의 하단부에 고정 설치된 지지 브라켓트(52a)에는 제 4작동수단(66)을 고정 설치한다. 이때, 제 3작동수단(63)의 제 3작동로드(64) 선단과 제 4작동수단(66)의 제 4작동로드(67) 선단은 너클(95)로 연결 설치된다.Then, the third operating means 63 is fixed to one side of the second bracket 43, and the fourth operating means 66 is fixed to the support bracket 52a fixedly installed at the lower end of the fixing bracket 52. do. At this time, the tip of the third actuation rod 64 of the third actuation means 63 and the end of the fourth actuation rod 67 of the fourth actuation means 66 are connected to the knuckle 95.

이러한 상태에서 고정 브라켓트(52)의 제 3레일(53)에 건 플레이트(70)의 일측면에 돌출된 제 3가이드(71)르 끼운 다음, 상기 건 플레이트(70)의 타측면 상부에 용접건(90) 설치한다.In this state, a third guide 71 protruding from one side of the gun plate 70 is inserted into the third rail 53 of the fixing bracket 52, and then a welding gun is mounted on the other side of the gun plate 70. (90) Install.

그리고 나서, 상기 건 플레이트(70)의 일측면 하단부에 용접 고정된 받침 브라켓트(72)의 저면에 제 5작동수단(85)을 고정 설치하면 본 발명 용접장치(10)의 조립이 완료되는 것이다. 이때 상기 제 2작동수단(60)의 제 2작동로드(61) 선단과 제 5작동수단(85)의 제 5작동로드(86) 선단은 너클(95)로 연결 설치된다.Then, when the fifth operating means 85 is fixed to the bottom of the support bracket 72 welded to the lower end of one side of the gun plate 70, the assembly of the welding device 10 of the present invention is completed. At this time, the tip of the second actuating rod 61 of the second actuating means 60 and the end of the fifth actuating rod 86 of the fifth actuating means 85 are connected by knuckles 95.

이와 같이 조립된 본 발명의 작동 상태를 첨부된 도면 도 6를 참조로 설명하면 다음과 같다.Referring to the accompanying drawings, the operating state of the present invention assembled as described above with reference to FIG.

도 6a는 멀티 용접장치에 의해 용접건이 실린더의 작동에 의해 패널의 제 1용접점을 용접하는 상태를 보인 도면이고, 도 6b,6c는 실린더의 작동에 의해 멀티 용접장치의 용접건이 패널의 다른 용접점을 용접하는 상태를 보인 도면이다.Figure 6a is a view showing a welding gun welding the first welding point of the panel by the operation of the cylinder by the multi-welding apparatus, Figure 6b, 6c is a welding gun of the multi-welding apparatus is another welding of the panel by the operation of the cylinder The figure which shows the state of welding a point.

상기와 같이 각각의 구성요소가 결합된 상태에서 차체 패널(P1)(P2)이 도시되지 않은 지그에 의해 용접위치로 진입하게 되면, 제 1작동수단(30)을 작동시키게 된다. 그러면, 상기 제 1작동수단(30)의 제 1작동로드(31)가 인장하게 되고 동시에 상기 제 1플레이트(40)의 제 1가이드(41)가 베이스(20)의 제 1레일(21)을 따라 화살표 방향으로 이동하면서 패널(P1)(P2)의 제 1용접점(01)에 제 1,2건아암(91a)(91b)의 선단에 형성된 팁(92a)(92b)이 제 1용접점(01)에 위치하게 된다. 이때, 제 1플레이트(40)가 제 1작동수단(30)의 작동에 의해 이동하면서 일정위치에 도달하면 정지하게 되는데 이는 베이스(20)의 양측면에 설치된 감지센서(S)에 의해 정지하게 되는 것이다.As described above, when the vehicle body panels P1 and P2 enter the welding position by a jig not shown in the state in which each component is coupled, the first operating means 30 is operated. Then, the first actuating rod 31 of the first actuating means 30 is tensioned, and at the same time, the first guide 41 of the first plate 40 lifts the first rail 21 of the base 20. The tip 92a, 92b formed at the tip of the first and second gun arms 91a, 91b at the first welding point 01 of the panel P1, P2 while moving in the direction of the arrow along the first welding point. It is located at (01). At this time, the first plate 40 is stopped by reaching the predetermined position while moving by the operation of the first operating means 30, which is to be stopped by the sensor (S) installed on both sides of the base 20. .

이러한 상태에서 도시되지 않은 제어부는 제 1,2아암(91a)(91b)을 작동시키는 제 6작동수단(93)을 작동시켜 패널(P1)(P2)의 제 1용접점(01)을 가압하도록 한 후에 팁(92a)(92b)에 전류를 통전시켜 제 1용접점(01)이 용접되도록 하는 것이다. (도 6a 참조)In this state, the control unit (not shown) operates the sixth operating means 93 for operating the first and second arms 91a and 91b to press the first welding point 01 of the panels P1 and P2. After that, a current is applied to the tips 92a and 92b so that the first welding point 01 is welded. (See Figure 6A)

이와 같이 패널(P1)(P2)의 제 1용접점(O1)을 용접한 다음 패널(P1)(P2)의 제2 용접점(O2)을 용접하기 위해서는 먼저, 패널(P1)(P2)의 제1 용접점(O1)을 가압하고 있는 제 1,2건아암(91a)(91b)의 가압상태를 해제 시킨 후 제2 작동수단(60)과 제3 작동수단(63)을 작동시키면 된다. 즉 상기 제2 작동수단(60)을 작동시키면, 제 작동수단(60)의 제 2작동로드(61)에 의해 상기 건 플레이트(70)가 제 3레일(53)을 따라 슬라이드 되면서 상승하게 되고 동시에 제 3작동수단(63)의 제 3작동로드(64)가 전진하면서 제 2플레이트(50)를 도면의 화살표 방향으로 이동시키게 된다. 그러면 패널(P1)(P2)의 제 2용접점(O2)에 제 1,2건아암(91a)(91b)의 선단에 형성된 팁(92a)(92b)이 위치하게 된다.Thus, in order to weld the 1st welding point O1 of panel P1 (P2), and to weld the 2nd welding point O2 of panel P1 (P2), the panel P1 (P2) of The second operating means 60 and the third operating means 63 may be operated after releasing the pressurized state of the first and second gun arms 91a and 91b that pressurize the first welding point O1. That is, when the second actuating means 60 is operated, the gun plate 70 slides along the third rail 53 by the second actuating rod 61 of the actuating means 60 and at the same time, As the third operation rod 64 of the third operation means 63 moves forward, the second plate 50 is moved in the direction of the arrow in the drawing. Then, the tips 92a and 92b formed at the tips of the first and second gun arms 91a and 91b are positioned at the second welding points O2 of the panels P1 and P2.

이 상태에서 도시되지 않은 제어부는 제 1,2아암(91a)(91b)을 작동시키는 제 6작동수단(93)을 작동시켜 패널(P1)(P2)의 제 2용접점(O2)을 가압하도록 한 후에 팁(92a)(92b)에 전류를 통전시켜 제 2용접점(O2)이 용접되도록 하는 것이다.(도 6b 참조)In this state, the control unit (not shown) operates the sixth operating means 93 for operating the first and second arms 91a and 91b to press the second welding point O2 of the panels P1 and P2. After that, a current is applied to the tips 92a and 92b so that the second welding point O2 is welded (see FIG. 6B).

또한, 패널(P1)(P2)의 제 3용접점(O3)을 용접하기 위해서는 상술한 바와 같이 먼저, 패널(P1)(P2)의 제 2용접점(O2)을 가압하고 있는 제 1,2건아암(91a)(91b)의 가압상태를 해제 시킨 후, 제 4작동수단(66)과 제 5작동수단(85)을 작동시키면 된다. 즉 상기 제 5작동수단(85)을 작동시키면 제 5작동수단(85)의 제 5작동로드(86)에 의해 상기 건 플레이트(70)가 제 3레일(53)의 따라 상부로 더 상승하게 되고 동시에 제 4작동수단(66)의 제 4작동로드(67)가 전진하면서 제 2플레이트(50)를 도면의 화살표 방향으로 더 이동시키게 된다, 그러면 패널(P1)(P2)의 제 3용접점(O3)에 제 1,2건아암(91a)(91b)의 선단에 형성된 팁(92a)(92b)이 위치하게 된다.In addition, in order to weld the 3rd welding point O3 of panel P1 (P2), 1st 1,2 which pressurizes the 2nd welding point O2 of panel P1 (P2) first as mentioned above. After releasing the pressurized state of the gun arms 91a and 91b, the fourth actuating means 66 and the fifth actuating means 85 may be operated. That is, when the fifth operating means 85 is operated, the gun plate 70 is further raised upward along the third rail 53 by the fifth operating rod 86 of the fifth operating means 85. At the same time, as the fourth operating rod 67 of the fourth operating means 66 moves forward, the second plate 50 is further moved in the direction of the arrow in the drawing. Then, the third welding point of the panels P1 and P2 ( The tips 92a and 92b formed at the tips of the first and second key arms 91a and 91b are positioned at O3).

이 상태에서 도시되지 않은 제어부는 제 1,2아암(91a)(91b)을 작동시키는 제 6작동수단(93)을 작동시켜 패널(P1)(P2)의 제 3용접점(03)을 가압하도록 한 후에 팁(92a)(92b)에 전류를 통전시켜 제3 용접점(O3)이 용접되도록 하는 것이다.(도 6c 참조)In this state, the control unit (not shown) operates the sixth operating means 93 for operating the first and second arms 91a and 91b to press the third welding point 03 of the panel P1 and P2. After that, a current is applied to the tips 92a and 92b so that the third welding point O3 is welded (see FIG. 6C).

이때, 상기 건 플레이트(70)는 상부로 상승시 상기 고정 브라켓트(52)의 일측면에 설치된 스토퍼(80)에 의해 건 플레이트(70)가 외부로 이탈되는 것을 방지할 수 있다.In this case, the gun plate 70 may prevent the gun plate 70 from being separated to the outside by the stopper 80 installed on one side of the fixing bracket 52 when the gun plate 70 rises upward.

이와는 반대로 패널(P1)(P2)의 제 1,2,3용접점(O1)(O2)(O3)의 용접이 완료되면 제 1,2,3,4,5작동수단(30)(60)(63)(66)(85)과 제1,2 플레이트(40)(50)를 원위치로 복귀시키면 된다. 즉, 패널(P1)(P2)의 용접작업이 완료되면, 먼저 제 4작동수단(66)의 제 4작동로드(67)가 수축되면서 제 2플레이트(50)를 이동시키고 동시에 제 5작동수단(85)의 제 5작동로드(86)가 하강하면서 건 플레이트(70)가 제 3레일(53)을 따라 하부로 하강하게 된다.On the contrary, when the welding of the first, second, third welding points O1, O2, and O3 of the panels P1 and P2 is completed, the first, second, third, fourth, and fifth operating means 30, 60 are completed. (63) (66) 85 and the first and second plates 40 and 50 may be returned to their original positions. That is, when the welding operation of the panel (P1) (P2) is completed, the fourth operating rod 67 of the fourth operating means 66 is first contracted while moving the second plate 50 and at the same time the fifth operating means ( As the fifth operation rod 86 of 85 is lowered, the gun plate 70 is lowered along the third rail 53.

이와 같이 제 4,5작동수단(66)(85)이 원위치로 복귀되면, 제 3작동수단(63)의 제 3작동로드(64)가 수축되면서 제 2플레이트(50)가 이동되면서 처음 위치에 복귀되고 동시에 제 2작동수단(60)의 제 2작동로드(61)가 하강하면서 건 플레이트(70)가 제 3레일(53)을 따라 하부로 하강하게 되어 원래위치로 복귀된다.When the fourth and fifth operating means 66 and 85 are returned to their original positions, the second plate 50 is moved to the initial position while the third operating rod 64 of the third operating means 63 is contracted. At the same time as the second operating rod 61 of the second operating means 60 is lowered, the gun plate 70 is lowered along the third rail 53 and returned to its original position.

그런 다음, 제 1작동수단(30)을 작동시켜 제 1플레이트(40)를 좌측으로 이동시키면 본 발명의 용접작업이 완료되는 것이다.Then, by operating the first operating means 30 to move the first plate 40 to the left to complete the welding operation of the present invention.

이와 같이 용접이 완료되면, 차체 패널(P1)(P2)을 다음 공정으로 이동시키고 새로운 차체 패널(P1)(P2)을 진입시킨 다음, 전술한 바와 같은 동작을 반복하여 패널(P1)(P2)을 용접하면 되는 것이다.When the welding is completed in this way, the body panels P1 and P2 are moved to the next process, new body panels P1 and P2 are entered, and the above-described operation is repeated to repeat the panels P1 and P2. You just need to weld it.

이상에서와 같이 본 발명은 패널(P1)(P2)을 결합하기 위해 작업자가 용접건(90)을 패널(P1)(P2)의 각 용접점(O1)(O2)(O3)에 위치시키지 않아도 패널(P1)(P2)의 각 용접점(O1)(O2)(O3)을 용이하게 할 수 있고, 또한 난해한 부위의 용접도 손쉽게 할 수 있어 작업성을 향상시킬 수 있는 것이다.As described above, the present invention does not require the operator to position the welding gun 90 at each welding point O1 (O2) (O3) of the panel P1 (P2) to join the panel P1 (P2). Each welding point O1 (O2) (O3) of the panel P1 (P2) can be made easy, and also difficult welding can be performed easily, and workability can be improved.

상기와 같은 본 발명에 의한 멀티 용접장치에 따르면, 베이스의 상부에 제 1작동수단에 의해 좌우로 이동하는 제 1플레이트를 안착시키고, 상기 제 1플레이트의 상부에는 제 2,3작동수단에 의해 전후로 이동하는 제 2플레이트를 안착시키며, 상기 제2 플레이트의 상면에는 제 2,5작동수단에 의해 상하로 이동되는 건 플레이트를 고정 브라켓트에 설치하고, 상기 건 플레이트에는 제 1,2건아암으로 힌지 결합된 용접건을 설치함으로써, 본 발명의 멀티 용접장치로 패널의 각 용접점을 용접시 제 1작동수단으로 제 1플레이트를 전후진 시키고, 제 2,3작동수단과 제 4,5작동수단으로 제 2플레이트와 건 플레이트를 전후진 또는 상하로 조절하여 용접점에 도달시킨 다음, 제 1,2건아암의 제 1,2팁을 패널의 각 용접점에 정확히 위치시켜 전원을 통하게 하여 용접할 수 있어 차체 품질을 향상시킬 수 있고, 작업시간이 단축되어 작업능률을 향상시킬 수 있게 된 유용한 발명이다.According to the multi-welding apparatus according to the present invention as described above, the first plate is moved to the left and right by the first operating means on the upper portion of the base, and the front and rear by the second and third operating means on the upper portion of the first plate The second plate is seated, the upper plate of the second plate is moved up and down by the second and fifth operating means is installed on the fixed bracket, the gun plate is hinged by the first and second gun arms By installing the prepared welding gun, the first plate is moved back and forth by the first operating means when welding each welding point of the panel with the multi-welding apparatus of the present invention, and the second, third operating means and the fourth and fifth operating means 2The plate and gun plate can be adjusted up and down or up and down to reach the welding point, and then the first and second tips of the first and second gun arms are accurately positioned at each welding point of the panel for welding. It is possible to improve the air quality of the vehicle body, is a useful invention makes it possible to shorten the operation time to improve operating efficiency.

Claims

차체 조립공정에서 차체 패널을 용접하는 용접건에 있어서,In the welding gun for welding the body panel in the body assembly process,

상면에 제 1레일(21)이 돌출되고, 상부 일측단에는 제 1브라켓트(22)가 고정 설치된 베이스(20);A base 20 protruding from an upper surface thereof, and having a first bracket 22 fixed to an upper end thereof;

상기 베이스(20)의 제 1브라켓트(22)에 고정 설치되고, 내부에는 제 1작동로드(31)가 내설된 제 1작동수단(30);First operating means (30) fixedly installed on the first bracket (22) of the base (20) and having a first operating rod (31) therein;

상기 베이스(20)의 제 1레일(21)에 끼워지도록 저면에 제 1가이드(41)가 돌출 형성되고, 그 일단은 상기 제 1작동수단(30)의 제 1작동로드(31)의 선단에 결합되며, 상면에는 제 2레일(42)이 돌출되고, 그 상면 일측단에는 제 2브라켓트(43)가 고정 설치된 제 1플레이트(40);A first guide 41 protrudes from a bottom surface of the base 20 so as to be fitted into the first rail 21, and one end thereof is formed at the tip of the first operating rod 31 of the first operating means 30. Is coupled, the second rail 42 is protruded on the upper surface, the first plate 40, the second bracket 43 is fixed to one side of the upper surface;

상기 베이스(20) 측면에 설치되어 상기 제 1플레이트(40)의 전후 이동을 감지하는 감지센서(S);A detection sensor S installed at a side of the base 20 to detect a forward and backward movement of the first plate 40;

상기 제 1플레이트(40)의 제 2레일(42)에 끼워지도록 저면에 제 2가이드(51)가 돌출 형성되고, 상면 일단에 고정 브라켓트(52)가 고정 설치되며, 상기 고정 브라켓트(52)의 일측면 하부에는 지지 브라켓트(52a)가 고정 설치되고, 상부에는 제 3레일(53)이 돌출된 제 2플레이트(50);The second guide 51 protrudes from the bottom of the first plate 40 so as to be fitted into the second rail 42, and a fixing bracket 52 is fixedly installed at one end of the upper plate. A support bracket 52a is fixedly installed on one side of the lower side, and a second plate 50 on which a third rail 53 protrudes;

상기 제 2플레이트(50)의 상면 타단에 고정 설치되고, 내부에 제 2작동로드(61)가 내설된 제 2작동수단(60);Second operating means (60) fixedly installed at the other end of the upper surface of the second plate (50) and having a second operating rod (61) therein;

상기 제 2브라켓트(43)의 일측면에 고정 설치되고, 내부에는 제 3작동로드(64)가 내설된 제3 작동수단(63);A third actuating means 63 fixedly installed at one side of the second bracket 43 and having a third actuating rod 64 therein;

상기 지지 브라켓트(52a)에 고정 설치되고, 내부에는 제 4작동로드(67)가 내설되며, 상기 제 4작동로드(67)의 선단은 상기 제 3작동수단(65)의 제 3작동로드(64)와 너클(95)로 연결 설치되는 제 4작동수단(66);It is fixed to the support bracket (52a), there is a fourth operating rod (67) in the interior, the tip of the fourth operating rod 67 is the third operating rod 64 of the third operating means (65) And fourth operating means 66 connected to and installed by the knuckle 95;

상기 고정 브라켓트(52)의 제 3레일(53)에 끼워져 승하강되도록 일측면에 제 3가이드(71)가 돌출 형성된 건 플레이트(70);A gun plate 70 having a third guide 71 protruding from one side thereof so as to be lifted and lowered by being fitted to the third rail 53 of the fixing bracket 52;

상기 건 플레이트(70)가 설치된 고정 브라켓트(52)의 상단부와 중간부에 설치되어 상기 건 플레이트(70)의 승하강을 제어하는 스토퍼(80);A stopper (80) installed at an upper end portion and an intermediate portion of the fixing bracket (52) on which the gun plate (70) is installed to control the lifting and lowering of the gun plate (70);

상기 건 플레이트(70)의 하단부에 설치된 받침 브라켓트(72)의 저면에 고정 설치되고, 내부에는 제 5작동로드(86)가 내설되며, 상기 제 5작동로드(86)의 선단은 상기 제 2작동수단(60)의 제 2작동로드(61)와 너클(95)로 연결 설치되는 제 5작동수단(85); 및It is fixedly installed on the bottom surface of the support bracket 72 installed in the lower end of the gun plate 70, the fifth operation rod 86 is installed therein, the tip of the fifth operation rod 86 is the second operation Fifth operating means 85 connected to and installed by the second operating rod 61 and the knuckle 95 of the means 60; And

상기 건 플레이트(70)의 타측면에 고정 설치되도록 제 1건아암(91a) 및 제 2건아암(91b)이 수평으로 힌지 결합된 용접건(90);A welding gun 90 in which a first gun arm 91a and a second gun arm 91b are horizontally hinged to be fixedly installed at the other side of the gun plate 70;

로 구성된 것을 특징으로 하는 멀티 용접장치.Multi welding apparatus, characterized in that consisting of.