KR100299293B1 - Damping Structure of Optical Pickup Actuator - Google Patents
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Abstract
본 발명은 렌즈 홀더의 구동중 발생되는 비틀림 등의 부공진을 렌즈 홀더를 끄는 자기로 댐핑함으로써, 렌즈 홀더를 신속하게 안정시켜 디스크의 기록재생 감도를 향상시키기 위한 것이다.The present invention is intended to improve the recording and reproduction sensitivity of a disc by quickly stabilizing the lens holder by damping negative resonance such as torsion generated during driving of the lens holder with a magnet that turns off the lens holder.
이러한 본 발명은 양측의 코일 피씨비(48)의 외측에 고정한 자성체(50)와, 각각의 자성체(50)에 근접되게 요크(10)로부터 돌출되어 절곡된 코어(20) 및 각각의 코어(20)중 자성체(50)측 단부에 권선된 코일(21)을 포함하는 광픽업 액츄에이터의 댐핑구조로서, 양측의 코어(20)에서 자속이 발생하여 코일 피씨비(48)에 고정된 자성체(50)를 끌어 홀더(40)를 일정한 지점에 구속하려는 힘으로 작용함으로써, 렌즈 홀더(40)가 구조적으로 댐핑되어 신속하게 안정됨에 따라 광학계의 디스크 기록재생 감도가 향상되는 효과가 있다.The present invention is characterized in that the magnetic body 50 fixed to the outer side of the coil PC 48 on both sides, the core 20 and each core 20 protruded from the yoke 10 in close proximity to the respective magnetic body 50 A damping structure of an optical pickup actuator including a coil 21 wound around an end portion of a magnetic material 50, and magnetic flux is generated at both cores 20 to attract the magnetic material 50 fixed to the coil PC 48. By acting as a force to restrain the holder 40 at a certain point, the lens holder 40 is structurally damped and quickly stabilized, thereby improving the disc recording / reproducing sensitivity of the optical system.
Description
본 발명은 광픽업 액츄에이터의 댐핑구조에 관한 것으로서, 특히 렌즈 홀더의 구동중 발생되는 비틀림 등의 부공진을 렌즈 홀더를 끄는 자기로 댐핑함으로써, 렌즈 홀더를 신속하게 안정시켜 디스크의 기록재생 감도를 향상시키기 위한 광픽업 액츄에이터의 댐핑구조에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a damping structure of an optical pickup actuator. In particular, by damping negative resonance such as torsion generated during driving of a lens holder with a magnet that turns off the lens holder, the lens holder is quickly stabilized to improve the recording and reproduction sensitivity of the disc. The damping structure of the optical pickup actuator for making.
일반적으로 광픽업 액츄에이터는 홀로그램 소자에서 대물렌즈를 통하여 디스크의 기록 피트에 형성한 레이저 빔의 초점에 광축 방향의 에러나 래디얼 방향의 에러가 발생하였을 때, 대물렌즈를 래디얼 방향으로 이동시켜 디스크의 트랙을 찾고, 또 포커스 방향으로 이동시켜 초점의 크기를 조절함으로써 레이저 빔의 초점의 에러를 보정하기 위한 구동수단으로 사용된다.In general, the optical pickup actuator moves the objective lens in the radial direction when the error of the optical axis or the radial direction occurs at the focal point of the laser beam formed on the recording pit of the disc through the objective lens in the hologram element. It is used as a driving means for correcting the error of the focus of the laser beam by finding the, and adjusting the size of the focus by moving in the focus direction.
이러한 광픽업 액츄에이터중 일반적으로 사용되는 와이어 구동방식의 액츄에이터를 도 1에 도시하였다.A wire driving actuator generally used among these optical pickup actuators is shown in FIG. 1.
이 액츄에이터는 대물렌즈(142)를 고정시킨 렌즈 홀더(140)를 서스펜션 와이어(130)로 요크(110)에 유동 가능하게 설치시킨 형태로 되어 있는데, 렌즈 홀더(140)의 중심에 대물렌즈(142)를 결합시키고, 이 렌즈 홀더(140)의 둘레에 포커싱코일(144)을 권선한 다음, 그 위에 미리 사각형상으로 권선된 트래킹 코일(146)을 접착시켰다. 그리고 이 렌즈 홀더(140)의 양측에 코일 피씨비(148)를 고정하여 트래킹 코일(146) 및 포커싱 코일(144)을 접속시켰다.The actuator has a shape in which the lens holder 140 fixing the objective lens 142 is installed to the yoke 110 with a suspension wire 130 so as to be movable. The objective lens 142 is located at the center of the lens holder 140. ), The focusing coil 144 was wound around the lens holder 140, and then the tracking coil 146 wound in a rectangular shape on it was bonded thereto. The coil PC 148 was fixed to both sides of the lens holder 140 to connect the tracking coil 146 and the focusing coil 144.
그리고 요크(110)에는 대칭되는 한 쌍의 외측 절곡편(114)을 형성하고 트래킹 코일(146) 및 포커싱 코일(144)에 자속을 가하여 전자력을 발생시키기 위한 마그네트(118)를 접착하여 고정하였다. 또 외측 절곡편(114)의 내측에 대칭되는 한쌍의 내측 절곡편(112)을 요크(110)에서 상향 절곡 형성하여 마그네트(118)의 자속의 흐름을 유도하였다. 따라서 마그네트(118)의 자속이 트랭킹 코일(146) 및 포커싱 코일(144)을 수평으로 강하게 지나 내측 절곡편(112) 및 요크(110)의 평면을 지나 다시 마그네트(118)로 들어가는 자기폐쇄회로가 형성되었다.In addition, a pair of symmetrical outer bent pieces 114 are formed on the yoke 110, and a magnet 118 for generating an electromagnetic force by applying magnetic flux to the tracking coil 146 and the focusing coil 144 is bonded and fixed. In addition, a pair of inner bent pieces 112 symmetrically formed inside the outer bent pieces 114 were bent upward at the yoke 110 to induce a flow of magnetic flux in the magnet 118. Therefore, the magnetic closure circuit in which the magnetic flux of the magnet 118 passes strongly through the tracking coil 146 and the focusing coil 144 horizontally, passes through the planes of the inner bent pieces 112 and the yoke 110, and enters the magnet 118 again. Was formed.
또, 요크(110)의 일측 가장자리에는 지지대(116)를 형성하여 서스펜션 피씨비(122)를 스크류(124)로 고정하고, 서스펜션 와이어(130)의 일단을 렌즈 홀더(140)에 접착된 코일 피씨비(148)에 접속하고 타단을 서스펜션 피씨비(122)에 접속시켰다. 따라서 렌즈 홀더(140)가 서스펜션 와이어(130)에 의해 부상됨과 동시에, 신호처리부로부터 서스펜션 피씨비(122)에 인가되는 전류가 서스펜션 와이어(130)를 통해 트래킹 코일(146) 및 포커싱 코일(144)에 전달되게 하였다.In addition, the support 116 is formed at one edge of the yoke 110 to fix the suspension PCB 122 with the screw 124, and one end of the suspension wire 130 is bonded to the lens holder 140 with the coil PCB ( 148) and the other end to a suspension PCB 122. Therefore, while the lens holder 140 is lifted by the suspension wire 130, a current applied from the signal processor to the suspension PCB 122 is applied to the tracking coil 146 and the focusing coil 144 through the suspension wire 130. To be delivered.
한편 이러한 액츄에이터의 서스펜션 와이어(130)의 부공진을 감쇄시키기ㅣ 위한 댐핑구조로서, 종래에는 서스펜션 피씨비(122)와 지지대(116)의 사이에 두 개의 겔홀더(120)를 일체로 연결하여 중심을 함께 고정하였다. 그리고 각각 2개씩의 서스펜션 와이어(130)가 각각의 겔홀더(120)의 내부를 지나게 하고, 이 겔홀더(120)의 내부에 점성이 강한 실리콘겔(121)을 주입함으로써, 서스펜션 와이어(130)의 부공진을 실리콘겔(121)의 점성력으로 신속하게 감소시켰다.Meanwhile, as a damping structure for attenuating the negative resonance of the suspension wire 130 of the actuator, conventionally, two gel holders 120 are integrally connected between the suspension PCB 122 and the support 116 to be centered. Fixed together. Then, two suspension wires 130 pass through the inside of each gel holder 120, and the viscous silicon gel 121 is injected into the gel holder 120, thereby providing suspension wire 130. Negative resonance of the silicon gel 121 was rapidly reduced by the viscous force of the.
그런데 이와 같은 종래의 댐핑구조에서는 겔홀더(120)가 서스펜션 와이어(130)를 고정하는 서스페션 피씨비(148)에 함께 고정되고, 겔홀더(120) 내에 저장된 실리콘겔(121)이 서스펜션 피씨비(148)의 근처에서 서스펜션 와이어(130)를 댐핑하게 된다. 그러나 서스펜션 와이어(130)는 고정단인 서스펜션 피씨비(122) 측에서는 그 유동이 극히 미세하므로, 이러한 유동이 미세한 부분을 실리콘겔(121)이 댐핑하는 것은 그 효가가 대단히 작게 된다.However, in the conventional damping structure, the gel holder 120 is fixed together to the suspension PCB 148 for fixing the suspension wire 130, and the silicon gel 121 stored in the gel holder 120 is suspended in the suspension PCB ( The suspension wire 130 is damped in the vicinity of 148. However, since the flow of the suspension wire 130 is very fine on the suspension PCB 122 side which is a fixed end, it is very effective that the silicon gel 121 damps the minute of the flow.
따라서 종래의 댐핑구조에 있어서는, 렌즈 홀더(140)의 트래킹 동작 및 포커싱 동작에서 발생하는 비틀림 현상 등의 부공진을 효율적으로 댐핑하지 못하였으므로, 렌즈 홀더(140)의 부공진에 의해 광학계의 디스크 기록재생 감도가 낮은 문제점이 있었다.Therefore, in the conventional damping structure, since the sub resonance, such as the torsion phenomenon occurring in the tracking operation and the focusing operation of the lens holder 140, cannot be damped efficiently, the disc recording of the optical system is performed by the sub resonance of the lens holder 140. There was a problem of low reproduction sensitivity.
본 발명은 종래의 문제점을 개선하기 위하여 안출한 것으로, 본 발명의 목적은 렌즈 홀더의 구동중 발생되는 비틀림 등의 부공진을 렌즈 홀더를 끄는 자기로 댐핑함으로써, 렌즈 홀더를 신속하게 안정시켜 디스크의 기록재생 감도를 향상시키기 위한 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the conventional problems, and an object of the present invention is to dampen a negative resonance such as torsion generated during driving of a lens holder with a magnet which pulls out the lens holder, thereby quickly stabilizing the lens holder, This is to improve recording and reproduction sensitivity.
제 1도는 일반적인 광픽업 액츄에이터의 사시도.1 is a perspective view of a general optical pickup actuator.
제2도는 본 발명의 일실시예에 따른 광픽업 액츄에이터의 사시도.2 is a perspective view of an optical pickup actuator according to an embodiment of the present invention.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for the main parts of the drawings
10 : 요크 12 : 내측 절곡편10: yoke 12: inner bending piece
14 : 외측 절곡편 16 : 지지대14: outside bending piece 16: support
18 : 마그네트 20 : 코어18: magnet 20: core
21 : 코일 22 : 서스펜션 피씨비21: coil 22: suspension PCB
24 : 스크류 30 : 서스펜션 와이어24: screw 30: suspension wire
40 : 렌즈 홀더 42 : 대물렌즈40: lens holder 42: objective lens
44 : 포커싱 코일 46 : 트랭킹 코일44: focusing coil 46: tracking coil
48 : 코일 피씨비 50 : 자성체48: coil PC 50: magnetic material
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 대물렌즈가 고정되고 양측에 코일 피씨비가 고정된 렌즈 홀더와, 상기 양측의 코일 피씨비에 일단이 접속된 다수의 서스펜션 와이어와, 상기 서스펜션 와이어의 타단이 접속되는 서스펜션 피씨비와, 상기 서스펜션 피씨비를 고정하는 지지대가 형성된 요크가 구비된 광픽업 액츄에이터에 있어서; 각각의 상기 코일 피씨비의 외측에 고정한 자성체; 각각의 상기 자성체에 근접되게 상기 요크로부터 돌출되어 절곡된 코어; 및 각각의 상기 코어중 상기 자성체측 단부에 권선된 코일;을 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object is a lens holder fixed to the objective lens and the coil PC on both sides, a plurality of suspension wires one end is connected to the coil PC on both sides, and the other end of the suspension wire An optical pickup actuator having a yoke having a suspension PC ratio connected thereto and a support for fixing the suspension PC ratio; A magnetic body fixed to the outside of each of the coil PCs; A core protruded and bent from the yoke in proximity to each of the magnetic bodies; And coils wound around the magnetic body end of each of the cores.
이와 같은 댐핑구조에서는 양측의 코어에 권선된 코일에 전류를 인가하면, 양측의 코어에서 자속이 발생되어 코일 피씨비에 고정된 자성체를 끌게 되므로, 렌즈 홀더를 일정한 지점에 구속하려는 힘으로 작용하여 렌즈 홀더를 댐핑하게 된다. 이러한 댐핑은 렌즈 홀더의 부공진을 강제로 저지하는 구조적인 댐핑으로서, 렌즈 홀더의 구동으로부터 발생되는 비틀림 등의 부공진이 신속하게 감쇄된다.In such a damping structure, when a current is applied to a coil wound on both cores, magnetic flux is generated at both cores to attract a magnetic body fixed to the coil PC, and thus acts as a force to restrain the lens holder at a predetermined point. Will be damped. This damping is a structural damping forcibly preventing the negative resonance of the lens holder, and the negative resonance such as torsion generated from the driving of the lens holder is rapidly attenuated.
따라서 렌즈 홀더의 부공진을 효율적으로 댐핑하여 광학계의 디스크 기록재생 감도를 향상시킬 수 있다.Therefore, by effectively damping the negative resonance of the lens holder, it is possible to improve the disc recording and reproduction sensitivity of the optical system.
이하에서는 본 발명의 양호한 실시예를 설명하여 본 발명의 실시를 용이하게 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described to facilitate implementation of the present invention.
본 실시예에 따른 광픽업 액츄에이터의 구성을 도 2를 참조하여 설명한다.The configuration of the optical pickup actuator according to the present embodiment will be described with reference to FIG.
본 실시예는, 대물렌즈(42)를 고정시킨 렌즈 홀더(40)를 서스펜션 와이어(30)로 요크(110)에 유동 가능하게 설치시킨 와이어 구동방식 광픽업 액츄에이터에 적용된다.The present embodiment is applied to a wire drive type optical pickup actuator in which the lens holder 40 on which the objective lens 42 is fixed is installed to be movable to the yoke 110 by the suspension wire 30.
이러한 렌즈 홀더(40)의 둘레에는 포커싱 코일(44)을 권선하고, 그 위에 사각형상으로 권선된 트래킹 코일(46)을 접착한다. 또 렌즈 홀더(40)의 양측에 코일 피씨비(48)를 고정하고, 이 코일 피씨비(48)에 트래킹 코일(46) 및 포커싱 코일(44)을 접속시킨다.The focusing coil 44 is wound around the lens holder 40, and the tracking coil 46 wound in a rectangular shape is bonded thereto. The coil PC 48 is fixed to both sides of the lens holder 40, and the tracking coil 46 and the focusing coil 44 are connected to the coil PC 48.
그리고 요크(10)에는 대칭되는 한 쌍의 외측 절곡편(14)을 형성하고, 이 외측 절곡편(14)에 트래킹 코일(46) 및 포커싱 코일(44)에 자속을 가하여 전자력을 발생시키기 위한 마그네트(18)를 접착하여 고정한다. 이와 함께 각각의 외측 절곡편(14)의 내측에 내측 절곡편(12)을 요크(10)에서 상향 절곡 형성하여 마그네트(18)의 자속의 흐름을 유도한다. 따라서 마그네트(18)의 자속이 트래킹 코일(46) 및 포커싱 코일(44)을 수평으로 강하게 지나고, 내측 절곡편(12) 및 요크(10)의 평면을 지나 다시 마그네트(18)로 들어가는 자기폐쇄회로가 형성된다.A pair of symmetrical outer bent pieces 14 is formed on the yoke 10, and a magnet for generating an electromagnetic force by applying magnetic flux to the tracking coil 46 and the focusing coil 44 to the outer bent pieces 14. (18) is bonded and fixed. At the same time, the inner bending piece 12 is bent upwardly in the yoke 10 inside each of the outer bending pieces 14 to induce the flow of the magnetic flux of the magnet 18. Therefore, the magnetic closing circuit of the magnetic flux of the magnet 18 passes strongly through the tracking coil 46 and the focusing coil 44 horizontally, passes through the planes of the inner bent pieces 12 and the yoke 10 and enters the magnet 18 again. Is formed.
그리고 요크(10)의 일측 가장자리에는 지지대(16)를 형성하고, 지지대(6)의 후방에 서스펜션 피씨비(22)를 스크류(24)로 고정한다. 이어서 4개의 서스펜션 와이어(36)를 구비하여 렌즈 홀더(40)에 접착된 양측 코일 피씨비(48)에 각각 2개씩의 일단을 접속하고, 타단을 서스펜션 피씨비(22)에 접속시킨다.The support 16 is formed at one edge of the yoke 10, and the suspension PCB 22 is fixed to the rear of the support 6 with a screw 24. Subsequently, two ends are connected to both coil PCs 48 provided with the four suspension wires 36 and adhered to the lens holder 40, and the other end is connected to the suspension PCS 22. As shown in FIG.
이에 따라 렌즈 홀더(40)는 서스펜션 와이어(36)에 의해 부상되고, 신호처리부로부터 서스펜션 피씨비(22)에 인가되는 전류가 서스펜션 와이어(30)를 통해 트래킹 코일(46) 및 포커싱 코일(44)에 전달 가능하게 된다.Accordingly, the lens holder 40 is floated by the suspension wire 36, and a current applied from the signal processing unit to the suspension PCB 22 is transferred to the tracking coil 46 and the focusing coil 44 through the suspension wire 30. It becomes transferable.
한편, 렌즈 홀더(40)를 댐핑하기 위하여 양측의 코일 피씨비(48)의 외측에 자성체(50)를 고정하고, 각각의 자성체(50)에 근접되게 요크(10)로붙 돌출되어 절곡된 코어(20)를 형성한다. 그리고 각각의 코어(20)중 자성체(50)측 단부에 코일(21)을 권선한다.Meanwhile, in order to damp the lens holder 40, the magnetic body 50 is fixed to the outer side of the coil PCs 48 on both sides, and the core 20 protrudes and protrudes into the yoke 10 to be close to each magnetic body 50. ). The coil 21 is wound around the magnetic body 50 side end of each core 20.
이러한 코일에 인가되는 전원 또한 신호처리부에 의해 제어된다.The power applied to this coil is also controlled by the signal processor.
이하에서는 상기와 같은 구성으로 된 댐핑구조의 작용을 설명한다.Hereinafter, the operation of the damping structure having the above configuration will be described.
서스펜션 피씨비(22)를 통하여 입력되는 외부의 구동전압은 서스펜션 와이어(30)를 거쳐 코일 피씨비(48)로 전달되고, 이 신호는 트래킹 코일(46) 및 포커싱 코일(46)에 인가되어 렌즈 홀더(40)를 구동시킨다.The external driving voltage input through the suspension PCB 22 is transmitted to the coil PC 48 via the suspension wire 30, and the signal is applied to the tracking coil 46 and the focusing coil 46 to provide a lens holder ( Drive 40).
이에 따라 렌즈 홀더(40)에 고정된 대물렌즈(42)에서 디스크의 기록 피트에 형성한 레이저 빔의 포커스에 발생한 트래킹 에러 및 포커싱 에러를 보정하게 된다.As a result, the tracking error and focusing error caused by the focus of the laser beam formed on the recording pit of the disc in the objective lens 42 fixed to the lens holder 40 is corrected.
이러한 렌즈 홀더(40)의 동작은 레이저 빔의 포커스를 조정하기 이한 광축 방향으로의 동작과, 트래킹 에러를 보정하기 위한 래디얼 방향의 동작으로 이루어진다. 여기서 광축 방향으로의 동작과 래디얼 방향으로의 동작이 동시에 이루어지기 때문에 토크(torque)가 발생하여, 렌즈 홀더(40)에 의도하지 않는 비틀림 등의 부공진 현상이 발생하게 된다.The operation of the lens holder 40 is composed of an operation in the optical axis direction for adjusting the focus of the laser beam and an operation in the radial direction for correcting the tracking error. Here, since the operation in the optical axis direction and the operation in the radial direction are performed at the same time, a torque is generated, and a negative resonance phenomenon such as an unintended twist occurs in the lens holder 40.
따라서 신호제어부에서 렌즈 홀더(40)의 동작과 동시에, 요크(10)에 형성한 양측의 코어(20)에 권선된 코일(21)에 전류를 인가하면, 양측의 코어(20)에서 자속이 발생되어 코일 피씨비(48)에 고정된 자성체(50)를 끌게 되므로, 렌즈 홀더(40)를 일정한 지점에 구속하려는 힘으로 작용하여 렌즈 홀더(40)를 댐핑하게 된다.Therefore, when the signal control unit simultaneously operates the lens holder 40 and applies current to the coils 21 wound on the cores 20 on both sides formed in the yoke 10, magnetic flux is generated in the cores 20 on both sides. Since the magnetic material 50 fixed to the coil PC 48 is attracted, the lens holder 40 acts as a force to restrain the lens holder 40 at a predetermined point, thereby damping the lens holder 40.
이러한 댐핑은 렌즈 홀더(40)의 부공진을 강제로 저지하는 구조적인 댐핑으로서, 단지 서스펜션 와이어(30)의 진동만을 감쇄시키는 댐핑에 비해 훨씬 강력한 댐핑력을 발생시킨다. 따라서 렌즈 홀더(40)의 구동으로부터 발생되는 비틀림 등의 부공진이 신속하게 감쇄된다. 그리고 렌즈 홀더(40)의 동작이 정지되면, 신호처리부에서 요크(10)에 형성한 양측의 코어(20)에 권선된 코일(21)에 전류를 차단한다.This damping is a structural damping forcibly inhibiting the negative resonance of the lens holder 40, and generates a much stronger damping force than the damping which only damps the vibration of the suspension wire 30. Therefore, the negative resonance such as torsion generated from the driving of the lens holder 40 is rapidly attenuated. When the operation of the lens holder 40 is stopped, the current is cut off by the coil 21 wound on the cores 20 on both sides formed in the yoke 10 by the signal processor.
이와 같이 렌즈 홀더(40)의 부공진이 신속하게 감쇄되어 안정됨에 따라, 대물렌즈(42)는 안정적으로 디스크의 기록 피트에 레이저 빔의 포커스를 형성하게 된다.As the negative resonance of the lens holder 40 is rapidly attenuated and stabilized in this manner, the objective lens 42 stably forms the focus of the laser beam on the recording pit of the disc.
상기의 실시예에서 서명한 바와 같이, 본 발명은 양측의 코일 피씨비(48)의 외측에 고정한 자성체(50)와, 각각의 자성체(50)에 근접되게 요크(10)로부터 돌출되어 절곡된 코어(20) 및 각각의 코어(20)중 자성체(50)측 단부에 권선된 코일(21)을 포함하는 광픽업 액츄에이터의 댐핑구조로서, 양측의 코어(20)에서 자속이 발생하여 코일 피씨비(48)에 고정된 자성체(50)를 끌어 렌즈 홀더(40)를 일정한 지점에 구속하려는 힘으로 작용함으로써, 렌즈 홀더(40)가 구조적으로 댐핑되어 신속하게 안정됨에 따라 광학계의 디스크 기록재생 감도가 향상되는 효과가 있다.As signed in the above embodiment, the present invention provides a magnetic body 50 fixed to the outside of the coil PC 48 on both sides, and a core protruded from the yoke 10 to be proximate to each magnetic body 50 ( 20) and a damping structure of an optical pickup actuator including a coil 21 wound around an end of a magnetic body 50 of each core 20, wherein magnetic flux is generated at both cores 20 so that the coil PC 48 By acting as a force to restrain the lens holder 40 at a certain point by dragging the magnetic body 50 fixed to the lens, the lens holder 40 is structurally damped and quickly stabilized, thereby improving the disc recording and reproduction sensitivity of the optical system. There is.
Claims (1)
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| KR1019980059680A KR100299293B1 (en) | 1998-12-28 | 1998-12-28 | Damping Structure of Optical Pickup Actuator |
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