KR100299182B1 - 위급 상황 신호 송출용 감시 카메라 및 그에 의한 위급 상황 신호 송출 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 위급 상황 신호 송출용 감시 카메라 및 그에 의한 위급 상황 신호 송출 방법에 관한 것으로서, 본 발명에서 제공하는 감시 카메라는 위급 상황을 인식하기 위한 기준 화상을 사전에 메모리에 설정한 후, 그 설정된 화상과 유사한 화상이 카메라를 통해 입력될 경우 그 상황을 위급 상황으로 인식하고 경보 신호를 발생시키는 위기 상황 처리부를 더 포함하여 구성되며, 그에 의한 감시 카메라의 위급 상황 대처 방법은 먼저, 감시 카메라의 내부 메모리에 위급 상황을 인식하기 위한 기준 화면을 설정한 후, 외부로부터 화상이 입력되면 그 입력된 화상을 상기 기준 화면과 비교하여 외부에서 입력된 화상과 상기 기준 화면이 일정 오차 이내에 존재하는 경우 그 상황을 위기 상황으로 인식하며, 그에 따른 경보 신호를 송출하는 일련의 과정으로 구성되어, 위급 상황을 강도 등 범죄자가 모르는 사이에 자동적으로 타인에게 알릴 수 있음으로써, 감시 시스템 자체의 안전도 및 정확도가 높아진다는 장점이 있다.

Description

위급 상황 신호 송출용 감시 카메라 및 그에 의한 위급 상황 신호 송출 방법{CCD camera and method for transmission an alarm signal in case of emergency}

본 발명은 위급 상황 신호 송출용 감시 카메라 및 그에 의한 위급 상황 신호 송출 방법에 관한 것으로서, 특히, 감시 카메라 자체적으로 위급 상황을 인식하고 그에 따른 다양한 경보 신호를 송출하도록 함으로써, 사용자들을 위급 상황으로부터 보호하고, 범인을 검거하도록 하기 위한 위급 상황 신호 송출용 감시 카메라 및 그에 의한 위급 상황 신호 송출 방법에 관한 것이다.

일반적으로 감시 카메라는 일반 상점이나 은행과 같이 현금을 취급하는 공공 장소 또는 사람이 자주 다니지 않는 장소에 설치되어 범죄 현장 등 위급 상황을 감식하기 위한 것으로서, 상기 감시 카메라에 의해 수집된 화면을 감시자에게 보여주기 위한 모니터와, 그 화면을 녹화하기 위한 녹화기 및 위기 상황을 감시 기관에게 전달하기 위한 경보 신호 발송기와 함께 감시 시스템으로 구성된다.

도 1은 일반적인 CCD 카메라의 대략적인 내부 블록도로서, 도 1을 참조하면, 종래의 CCD 카메라는 외부의 화상을 카메라 내부로 입력하는 화상 신호 입력부(10)와, 그 입력된 신호를 상기 카메라에 연결된 모니터 또는 녹화기로 전송하는 화상 신호 전송부(20)와, 카메라의 기본 동작을 설정하는 기본 동작 설정부(30)와, 상기 기본 동작 설정부(30)에서 설정된 내용 또는 내부적으로 설정된 내용 등을 참조하여 상기 화상 신호 입력부(10) 및 화상 신호 전송부(20)를 제어하는 제어부(40)로 구성된다.

이러한 종래의 감시 시스템의 경우 강도나 기타 위급한 상황 발생시 상기 감시 카메라에서 화상을 입력하고, 상기 카메라에서 입력된 화상신호는 녹화기에서 녹화를 하는 동시에 모니터로 입력되어 사람이 육안으로 화상을 확인할 수 있도록 되어 있다.

그러나, 이러한 감시 시스템을 사용하는 사용자의 경우 강도의 침입과 같은 위급 상황 발생시 그 상황을 알리기 위해 경보 발송용 신호기를 별도로 동작시켜야 한다. 즉, 종래의 경우 화상 입력을 통한 녹화와 위급 상황을 알리기 위한 경보 발송 체계가 나누어져 있다.

따라서, 사용자는 강도의 침입이나 위급 상황 발생시 반드시 경보 발신을 위한 별도의 동작을 취해야 하고, 이러한 동작은 강도 등으로부터 발각 당할 수 있다는 위험 부담이 있어서, 사용자가 위급 상황에 대한 경보 발신을 취하지 못하거나, 이미 피해를 본 다음에 경보 발신을 하게 되는 경우가 종종 발생한다.

따라서, 본 발명에서는 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 감시 카메라 자체적으로 위급 상황을 인식하고 그에 따른 다양한 경보 신호를 송출하도록 함으로써, 사용자들을 위급 상황으로부터 보호하고, 범인을 검거하도록 하기 위한 위급 상황 신호 송출용 감시 카메라 및 그에 의한 위급 상황 신호 송출 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명에서 제공하는 감시 카메라는 위급 상황을 인식하기 위한 기준 화상을 사전에 메모리에 설정한 후, 그 설정된 화상과 유사한 화상이 카메라를 통해 입력될 경우 그 상황을 위급 상황으로 인식하고 경보 신호를 발생시키는 위기 상황 처리부를 더 포함하여 구성되며, 그에 의한 감시 카메라의 위급 상황 대처 방법은 먼저, 감시 카메라의 내부 메모리에 위급 상황을 인식하기 위한 기준 화면을 설정한 후, 외부로부터 화상이 입력되면 그 입력된 화상을 상기 기준 화면과 비교하여 외부에서 입력된 화상과 상기 기준 화면이 일정 오차 이내에 존재하는 경우 그 상황을 위기 상황으로 인식하며, 그에 따른 경보 신호를 송출하는 일련의 과정으로 구성된다.

도 1은 일반적인 CCD 카메라의 대략적인 내부 블록도,

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 CCD 카메라의 대략적인 내부 블록도,

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 위기 상황 처리부의 내부 블록도,

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 CCD 카메라의 위기 상황 처리 방법에 대한 처리 흐름도,

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 감시 시스템의 구성도,

도 6은 본 발명의 화상 비교에 대한 실시예.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

110 : 화상 신호 입력부 120 : 화상 신호 전송부

130 : 기본 동작 설정부 140 : 제어부

150 : 위기 상황 처리부 151 : 화상 검출부

152 : 기준화면 설정부 153 : 화상 비교부

154 : 위기 상황 판독부 155 : 경보 신호 송출부

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 장치 및 방법을 좀 더 상세히 설명하고자 한다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 CCD 카메라의 대략적인 내부 블록도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 위기 상황 처리부의 내부 블록도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 CCD 카메라의 위기 상황 처리 방법에 대한 처리 흐름도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 감시 시스템의 구성도이고, 도 6은 본 발명의 화상 비교에 대한 실시예이다.

먼저, 도 2를 참조하면 본 발명에 의한 CCD 카메라는 외부의 화상을 카메라 내부로 입력하는 화상 신호 입력부(110)와, 그 입력된 신호를 상기 카메라에 연결된 모니터 또는 녹화기로 전송하는 화상 신호 전송부(120)와, 카메라의 기본 동작을 설정하는 기본 동작 설정부(130)와, 상기 기본 동작 설정부(130)에서 설정된 내용 또는 내부적으로 설정된 내용 등을 참조하여 상기 화상 신호 입력부(110) 및 화상 신호 전송부(120)를 제어하는 제어부(140)와, 위급 상황을 인식하기 위한 기준화상을 사전에 메모리에 설정한 후, 그 설정된 화상과 유사한 화상이 카메라를 통해 입력될 경우 그 상황을 위급 상황으로 인식하고 경보 신호를 발생시키는 위급 상황 처리부(150)로 구성된다.

또한, 도 3을 참조하면, 상기 위급 상황 처리부(150)는 위급 상황을 인식하기 위한 기준 화상을 미리 설정하여 저장하는 기준화면 설정부(152)와, 상기 감시 카메라의 화상 신호 입력부(110)를 통해 입력되는 동화상에서 정지 화상을 검출하는 화상 검출부(151)와, 상기 화상 검출부(151)에서 검출된 화상과, 상기 기준화면 설정부(152)에 기 설정된 기준 화상을 비교하여 그 결과값을 출력하는 화상 비교부(153)와, 상기 화상 비교부(153)의 비교 결과에 의해 상기 화상 검출부(151)에서 검출된 화상과 기준화면 설정부(152)에 기 설정된 화상이 일정 오차 이내에 존재하는 경우 그 상황을 위기 상황으로 인식하여 경보 신호를 출력하도록 제어하는 위기 상황 판독부(154)와, 상기 위기 상황 판독부(154)에서 출력되는 경보 신호를 외부로 송출하는 경보 신호 송출부(155)로 구성된다.

이 때, 상기 기준 화면 설정부(152)에서 일정한 정지 화상을 저장하는 방식과, 상기 화상 검출부(151)가 상기 화상 신호 입력부(110)를 통해 입력되는 동화상으로부터 정지화상을 추출하는 방식 및 상기 화상 비교부(153)가 복수개의 화상을 비교하는 일련의 방법들은 이미 공지된 기술이므로, 본 발명의 설명 부분에서는 생략한다. 다만, 상기 화상 비교부(153)의 경우 화상 처리 분야에서 통용되고 있는 비교 연산기를 사용하여 처리할 수 있다.

또한, 상기 위기 상황 판독부(154)는 상기 두 화면의 비교에 의해 위기 상황을 인식하는데, 사용자가 물건을 꺼낸다거나, 무의식적인 몸 동작 중 상기 기준화면에 저장된 자세와 유사한 자세를 취하게 될 경우도 있으므로, 이러한 경우에 위기 상황 송출을 방지하도록 하기 위해 위기 상황 판독을 위한 일정 시간을 미리 설정한 후, 사용자가 상기 기준 화면과 유사한 자세를 그 시간 이상 계속하고 있는 경우만을 위기 상황으로 인식하도록 한다.

예를 들어 상기 일정 시간을 5초라고 설정하였으면, 상기 기준 화면과 일정 오차 이내에 존재하는 정지 화상이 5초 이상 계속 될 경우만을 위기 상황으로 인식하여 상기 경보 신호 송출부(155)로 송출한다.

이러한 구성을 갖는 감시용 카메라에 의해 위급 상황을 자동으로 인식하고, 그 위급 상황에 대처하는 일련의 과정을 도 4를 참조하여 설명하면 다음과 같다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 CCD 카메라의 위기 상황 처리 방법에 대한 처리 흐름도로서, 도 4를 참조하면, 먼저, 사용자는 위급 상황을 인식하기 위한 화면을 감시 카메라의 내부 메모리에 설정(s201)한 후, 외부에서 화상이 입력되면(s202) 그 입력된 화상을 상기 내부 메모리에 설정된 화면과 비교(s203)한다.

이 때, 사용자가 위급 상황을 인식하기 위해 감시 카메라의 내부에 미리 설정하는 화면은 사용자가 강도 등으로부터 습격을 받았을 때 자주 취하게 되는 동작을 설정하는데, 예를 들면, 사용자가 손을 들고 서있는 모습 등을 미리 연출하여 감시 카메라의 내부에 저장함으로써, 기준 화면으로 사용한다.

그리고, 상기 비교(s203) 결과 외부에서 입력된 화상과 상기 기준 화면이 일정 오차 이내에 존재하는 경우(s204) 그 상황을 위기 상황으로 인식(s205)하여, 그에 따른 경보 신호를 송출(s206)한 후, 그 때 입력된 화상이 녹화되도록 녹화기에 자동 녹화 지정 신호를 송출(s207)하여 녹화를 시작하도록 한다.

만일, 상기 비교(s203) 결과 외부에서 입력된 화상과 상기 기준 화면이 다른 경우 일반적인 감시 카메라 시스템의 동작을 수행(s208)한다.

상기 위기 상황 인식 과정(s205)은 사용자가 물건을 꺼낸다거나, 무의식적인 몸 동작 중 상기 기준화면에 저장된 자세와 유사한 자세를 취하게 될 경우도 있으므로, 이러한 경우에 위기 상황 송출을 방지하도록 하기 위해 위기 상황 판독을 위한 일정 시간을 미리 설정한 후, 사용자가 상기 기준 화면과 유사한 자세를 그 시간 이상 계속하고 있는 경우만을 위기 상황으로 인식하도록 한다.

한편, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 감시 시스템의 구성도로서, 도 5를 참조하면, 본 발명의 감시용 카메라(100)를 이용한 감시 시스템은 상기 감시 카메라(100)에 의해 수집된 화면을 감시자에게 보여주기 위한 모니터(300)와, 그 화면을 녹화하기 위한 녹화기(500) 및 위기 상황을 감시 기관에게 전달하기 위한 경보 신호 발송기(400) 및 상기 각 장치들(100, 300, 500)의 동작을 제어하기 위한 제어부(200)로 구성된다.

이 때, 도 5에는 상기 감시용 카메라(100)와 경보 신호 발송기(400)가 무선으로 연결된 경우만을 나타내었는데, 상기 감시용 카메라(100)와 경보 신호 발송기(400)는 유선으로 연결하는 것도 가능하다.

또한, 도 6을 참조하여 본 발명의 화상 비교에 대한 실시예를 설명하면 다음과 같다.

먼저, 도 6(a)는 상기 기준 화면 설정부(152)에 저장된 기준 화면이고, 도 6(b), 도 6(c), 도 6(d)는 상기 화상 검출부(151)에서 검출된 정지화상이다.

도 6에 나타난 도면과 같이 각 정지 화상들은 각 화소 별로 일정한 값을 가지고 상기 기준 화면 설정부(152) 또는 화상 검출부(151)에 저장되며, 상기 화상 비교부(153)에서는 각 화소들의 위치 및 저장값을 비교하여 그 결과를 출력한다.

그러면, 상기 위기 상황 판독부(154)에서는 그 비교 결과 값에 의해 상기 화상 검출부(151)에서 검출된 정지 화상이 상기 기준 화면 설정부(152)에 저장된 기준화면과 일정 오차 이내에 존재하는 경우 그 때를 위기 상황으로 인식하여 상기 경보 신호 송출부(155)로 전송한다.

상기 경보 신호 송출부(155)에서는 상기 위기 상황 판독부(154)에서 송출된 신호에 의해 경보 신호를 송출한다.

상기와 같은 본 발명의 장치 및 방법은 사용자가 강도 침입이나 다른 위급 상황 발생시 취할 수 있는 동작을 사전에 설정하여 감시 카메라의 내부에 저장한 후, 실제 위급 상황 발생시 사용자가 기 설정된 동작을 취하여 감시 카메라 자체적으로 위급 상황을 인식하고, 그에 따른 경보 신호를 송출하도록 함으로써, 위급 상황을 강도 등 범죄자가 모르는 사이에 자동적으로 타인에게 알릴 수 있다.

따라서, 사용자들이 위험 부담을 감수하고 따로 마련된 보안 시스템을 작동시키지 않아도 되며, 이로 인해 감시 시스템 자체의 안전도 및 정확도가 현저히 높아진다는 장점이 있다.

Claims (4)

1. 감시용 카메라에 있어서,

   위급 상황을 인식하기 위한 기준 화상을 사전에 메모리에 설정한 후, 그 설정된 화상과 유사한 화상이 카메라를 통해 입력될 경우 그 상황을 위급 상황으로 인식하고 경보 신호를 발생시키는 위급 상황 처리부를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 위급 상황 신호 송출용 감시 카메라.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 위급 상황 처리부는

   위급 상황을 인식하기 위한 기준 화상을 미리 설정하여 저장하는 기준화면 설정부와,

   상기 감시 카메라의 화상 입력부로부터 입력되는 동화상 신호로부터 정지 화상을 검출하는 화상 검출부와,

   상기 화상 검출부에서 검출된 화상과, 상기 기준화면 설정부에 기 설정된 기준 화상을 비교하여 그 결과값을 출력하는 화상 비교부와,

   상기 화상 비교부의 비교 결과에 의해 상기 화상 검출부에서 검출된 화상과 기준화면 설정부에 기 설정된 화상이 일정 오차 이내에 존재하는 경우 그 상황을 위기 상황으로 인식하여 경보 신호를 출력하도록 제어하는 위기 상황 판독부와,

   상기 위기 상황 판독부에서 출력되는 경보 신호를 외부로 송출하는 경보 신호 송출부로 구성된 것을 특징으로 하는 위급 상황 신호 송출용 감시 카메라.
3. 제 2 항에 있어서, 상기 위기 상황 판독부는

   위기 상황 판독을 위한 일정 시간을 미리 설정하고,

   상기 화상 비교부의 비교 결과에 의해 상기 화상 검출부에서 검출된 화상과 기준화면 설정부에 기 설정된 화상이 일정 오차 이내에 존재하여 위기 상황으로 인식되는 시간이 상기 설정된 시간 이상이 되는 경우 상기 경보 신호 송출부가 경보 신호를 송출하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 위급 상황 신호 송출용 감시 카메라.
4. 감시 카메라의 내부 메모리에 위급 상황을 인식하기 위한 기준 화면을 설정하는 제 1 과정과,

   외부로부터 화상이 입력된 경우 입력된 화상을 상기 기준 화면과 비교하는 제 2 과정과,

   상기 제 2 과정의 비교 결과 외부에서 입력된 화상과 상기 기준 화면이 일정 오차 이내에 존재하는 경우 그 상황을 위기 상황으로 인식하는 제 3 과정과,

   상기 제 3 과정에서 위기 상황이 인식된 경우 그에 따른 경보 신호를 송출하고, 그 때 입력된 화상이 녹화되도록 녹화기에 자동 녹화를 지정하는 제 4 과정으로 구성된 것을 특징으로 하는 감시 카메라의 위급 상황 신호 송출 방법.