KR100298711B1 - System for controlling hydraulic pressure of automatic transmission in vehicle - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A hydraulic control system of an automatic transmission is provided to improve shift feel by preventing the sudden rise of under-drive in shifting from fourth speed to third speed or second speed. CONSTITUTION: An oil pump(1) generates hydraulic pressure. A pressure control valve(3) varies the hydraulic pressure according to the running state of a vehicle. A solenoid supply valve(5) supplies line pressure to a plurality of solenoid valves. A manual valve(7) is interlocked with a selecting lever, and supplies the line pressure to each shift range pipe. A torque control regulator valve(9) changes the line pressure transmitted from the manual valve(7) into torque pressure. A control switch valve(11) supplies the torque pressure to each shift valve. Many shift valves(13,15,17,19) has a solenoid valve controlled by a transmission control unit. Many clutch valves(21,23,25) sets the initial position of a valve spool by the torque pressure.

Description

차량용 자동변속기의 유압 제어 시스템Hydraulic Control System of Automotive Transmission

본 발명은 차량용 자동변속기의 유압 제어 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 오작동을 방지하여 신뢰성을 증대시키기 위한 차량용 자동변속기의 유압 제어 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a hydraulic control system of an automatic transmission for a vehicle, and more particularly, to a hydraulic control system of an automatic transmission for a vehicle for preventing malfunction and increasing reliability.

차량용 자동변속기는 엔진의 구동력을 적절하게 토오크 변환하기 위한 토오크 컨버터와, 이 토오크 컨버터와 연결되어 전후진 및 변속이 이루어지는 유성기어셋트와, 상기한 유성기어셋트를 선택적으로 입력 또는 반력요소 그리고 출력요소로 결정함으로서 차량의 변속을 이루기 위한 유압작동 마찰요소를 포함한다.The automatic transmission for a vehicle includes a torque converter for appropriately converting the driving force of the engine, a planetary gear set connected to the torque converter for forward and backward movement, and selectively inputting or outputting the planetary gear set as an input or reaction force element and an output element. It includes a hydraulically actuated friction element for achieving the shift of the vehicle by determining.

상기한 유압작동 마찰요소의 동작을 제어하는 유압 제어 시스템은 오일펌프로부터 발생된 유압을 제어밸브를 통해 마찰요소를 선택하여 작동시키게 되는데, 이이 유압을 제어 시스템은 오일펌프로부터 발생된 유압을 조절하는 압력 조절수단과, 변속모드를 형성시켜 줄 수 있는 수동 및 자동변속 컨트롤 수단과, 변속시 원할한 변속모드를 형성시키기 위해 변속감 및 응답성을 조절하는 유압컨트롤수단과, 토오크 컨버터의 댐퍼클러치의 작동을 위한 댐퍼클러치 컨트롤 수단과, 각 마찰요소에 적절한 유압을 공급 분배하는 유압분배수단을 포함하여 이루어진다.The hydraulic control system for controlling the operation of the hydraulically actuated friction element is to operate the hydraulic pressure generated from the oil pump by selecting the friction element through the control valve, this hydraulic pressure control system to control the hydraulic pressure generated from the oil pump Pressure control means, manual and automatic shift control means for forming a shift mode, hydraulic control means for adjusting shift feel and responsiveness to form a smooth shift mode during shifting, and damper clutch of a torque converter It includes a damper clutch control means for, and hydraulic distribution means for supplying and distributing the appropriate hydraulic pressure to each friction element.

상기에서 유압컨트롤 수단은 마찰요소에 작용하는 공급 라인압, 토오크 컨버터 공급압, 솔레노이드 밸브 공급압 등을 조절할 수 있도록 배치되고, 이에 작용하는 유압을 실질적인 변속감에 영향을 주게 된다.The hydraulic control means is arranged to adjust the supply line pressure, the torque converter supply pressure, the solenoid valve supply pressure, etc. acting on the friction element, and the hydraulic pressure acting on this affects a substantial shifting feeling.

따라서 이러한 유압컨트롤 수단은 변속 조작시 조절된 토오크 압을 마찰요소에 우선적으로 작동시킨 후 마찰요소의 동기가 완료되는 경우에 드라이브 압으로 마찰요소의 작동압을 바꾸어 변속감을 향상시키는 구조로 이루어진다.Therefore, the hydraulic control means has a structure that improves the feeling of shifting by changing the operating pressure of the friction element by the drive pressure when the synchronized torque element is first operated after the adjusted torque pressure during the shift operation is completed.

이러한 구조로 이루어지는 유압회로중에는 4-3시프트 밸브와 연결되는 포쓰 클러치(4TH CLUTCH) 밸브 사이의 관로에 유압첵크볼을 설치하여 토오크 압 및 드라이브 압의 변환을 원활하게 하기 위한 구성을 가지는 경우가 있는 데, 경우에 따라 첵볼 시트의 파손에 의하여 페일이 발생함으로서 언더 드라이브 전 영역에서 작동하는 마찰요소인 언더 드라이브를 작동시키는 작동압이 급격하게 상승하여 변속감을 저해하는 문제점이 있다.In the hydraulic circuit having such a structure, a hydraulic check ball may be installed in a line between the 4-3 shift valve and the force clutch valve connected to the 4-3 shift valve to have a configuration for smoothing the torque and drive pressure conversion. In some cases, a failure occurs due to the breakage of the ear ball seat, which causes a problem in that the operating pressure for operating the underdrive, which is a friction element operating in the entire area of the underdrive, rises sharply, thereby inhibiting a feeling of shifting.

그리고 유압 제어 시스템에는 다수의 클러치 밸브가 사용되는 데, 이 클러치 밸브에는 스프링이 삽입되어 밸브스풀의 초기 셋팅 위치를 결정하고 있다. 이러한 밸브스풀을 지지하는 스프링과 유압에 의하여 밸브스풀이 적절하게 이동함으로서 유압을 절환이 이루어지는 데, 이때 스프링력을 크게 하면 변속초의 클러치 압이 급상승하여 변속감을 좋지 않게 하는 문제점이 있다.In addition, a number of clutch valves are used in the hydraulic control system, in which a spring is inserted to determine the initial setting position of the valve spool. When the valve spool is appropriately moved by the spring supporting the valve spool and the hydraulic pressure, the hydraulic pressure is switched. At this time, when the spring force is increased, the clutch pressure of the gearbox is increased so that the feeling of shifting is not good.

또한 클러치 밸브의 변속감을 향상시키기 위하여 스프링력을 약하게 하는 경우에는 밸브가 초기 셋팅 위치에서 다운 시프트 후 복귀되지 않는 작동 불량문제가 발생하는 문제점이 있다.In addition, when the spring force is weakened to improve the shifting feeling of the clutch valve, there is a problem in that an operation failure problem occurs in which the valve does not return after downshifting from the initial setting position.

따라서 본 발명은 상기한 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 파워 오프상태에서 주행레인지4속에서 3속 및 '2'레인지2속으로 변속중에 발생할 수 있는 언더 드라이브의 급상승 형상을 방지하여 변속감을 향상시키며 클러치 밸브에서 발생할 수 있는 변속감 저하 및 작동불량을 줄이는 차량용 자동변속기의 유압 제어 시스템을 제공하는 데 있다.Therefore, the present invention has been made to solve the above problems of the prior art, an object of the present invention is to provide an underdrive that can occur during shifting from the driving range 4 speed to the third speed and the '2' range 2 speed in the power off state. It is to provide a hydraulic control system of an automatic transmission for a vehicle to prevent a sudden rise shape, to improve the shifting feeling, and to reduce the shifting deterioration and malfunction caused by the clutch valve.

도1은 본 발명에 따른 실시예를 설명하기 위한 유압회로도,1 is a hydraulic circuit diagram for explaining an embodiment according to the present invention;

도2는 본 발명에 의한 유압 제어 시스템의 4-3시프트 밸브의 구조를 상세하게 설명하기 위한 상세도,Figure 2 is a detailed view for explaining the structure of the 4-3 shift valve of the hydraulic control system according to the present invention in detail,

도3은 본 발명에 의한 세컨드 클러치 밸브의 구조를 상세하게 설명하기 위한 상세도,Figure 3 is a detailed view for explaining the structure of the second clutch valve according to the present invention in detail,

도4는 본 발명에 의한 서드 클러치 밸브의 구조를 상세하게 설명하기 위한 상세도,Figure 4 is a detailed view for explaining the structure of the third clutch valve according to the present invention in detail,

도5는 본 발명에 의한 포쓰 클러치 밸브의 구조를 상세하게 설명하기 위한 상세도,5 is a detailed view for explaining the structure of the force clutch valve according to the present invention in detail;

도6은 본 발명에 의한 유압 제어 시스템의 주행레인지 1속의 변속단 작동을 설명하기 위한 도면,6 is a view for explaining the operation of the speed change stage of the driving range 1 speed of the hydraulic control system according to the present invention;

도7은 본 발명에 의한 유압 제어 시스템의 주행레인지 1속에서 2속으로 변속중인 상태를 설명하기 위한 도면,7 is a view for explaining a state of shifting from the driving range 1 speed to 2 speed of the hydraulic control system according to the present invention;

도8은 본 발명에 의한 유압 제어 시스템의 주행레인지 1속에서 3속으로 변속중인 상태를 설명하기 위한 도면,8 is a view for explaining a state of shifting from the first to the third speed range of the hydraulic control system according to the present invention;

도9는 본 발명에 의한 유압 제어 시스템의 주행레인지 2속의 변속단 작동을 설명하기 위한 도면,9 is a view for explaining the operation of the speed change stage of the driving range 2 speed of the hydraulic control system according to the present invention;

도10은 본 발명에 의한 유압 제어 시스템의 주행레인지 2속에서 3속으로 변속중인 상태를 설명하기 위한 도면,10 is a view for explaining a state of shifting from the second to the third speed range of the hydraulic control system according to the present invention;

도11은 본 발명에 의한 유압 제어 시스템의 주행레인지 2속에서 4속으로 변속중인 상태를 설명하기 위한 도면,11 is a view for explaining a state of shifting from the second to the fourth speed range of the hydraulic control system according to the present invention;

도12는 본 발명에 의한 유압 제어 시스템의 주행레인지 3속의 변속단 작동을 설명하기 위한 도면,12 is a view for explaining the operation of the speed change stage of the driving range 3 speed of the hydraulic control system according to the present invention;

도13은 본 발명에 의한 유압 제어 시스템의 주행레인지 3속에서 4속으로 변속중인 상태를 설명하기 위한 도면,FIG. 13 is a view for explaining a state of shifting from the 3rd speed to the 4th speed range of the hydraulic control system according to the present invention; FIG.

도14는 본 발명에 의한 유압 제어 시스템의 파워오프 상태에서 주행레인지 4속에서 3속으로 변속중인 상태를 설명하기 위한 도면이다.FIG. 14 is a view for explaining a state in which the speed is changed from the driving range 4 speed to the 3 speed in the power-off state of the hydraulic control system according to the present invention.

본 발명에 따른 차량용 자동변속기의 유압 제어 시스템은,Hydraulic control system of an automatic transmission for a vehicle according to the present invention,

엔진 구동시에 함께 구동되면서 유압을 생성하는 오일펌프와,An oil pump that generates hydraulic pressure while being driven together when the engine is driven,

상기한 오일펌프로부터 유압을 공급받아 차량의 주행상태에 따라 유압을 가변시키는 압력 조절 밸브와,A pressure control valve which receives hydraulic pressure from the oil pump and varies the hydraulic pressure according to the driving state of the vehicle;

상기 압력 조절 밸브로부터 라인압 관로를 따라 공급되는 라인압을 복수의 솔레노이드 밸브에 공급하기 위한 솔레노이드 서플라이 밸브와,A solenoid supply valve for supplying a plurality of solenoid valves with a line pressure supplied from the pressure regulating valve along a line pressure line;

선택레버에 연동하여 포트 변환이 이루어져 각 변속레인지 관로로 라인압을 공급하는 매뉴얼 밸브와,Manual valve for supplying line pressure to each shifting range pipe by converting port by linking with selector lever,

매뉴얼 밸브를 통하여 전달된 라인압을 토오크 압으로 변환하는 토오크 컨트롤 레귤레이터 밸브와,A torque control regulator valve for converting line pressure transmitted through a manual valve into torque pressure,

상기한 토오크 컨트롤 레귤레이터 밸브로부터 토오크 압을 공급받아 각 시프트 밸브에 공급하기 위한 컨트롤 스위치밸브와,A control switch valve for receiving a torque pressure from the torque control regulator valve described above and supplying it to each shift valve;

오일펌프 및 매뉴얼 밸브를 통하여 전달되는 라인압을 공급받아 다수의 마찰요소를 제어하되 초기에는 토오크 압으로 제어를 하며 토오크 압 제어가 완료된 후에 라인압으로 제어되며 트랜스밋션 제어유닛에 의하여 제어되는 솔레노이드 밸브가 부착되는 다수의 시프트 밸브와,The solenoid valve controlled by the transmission control unit is controlled by the transmission control unit by controlling the line pressure after supplying the line pressure transmitted through the oil pump and the manual valve. A plurality of shift valves,

상기한 시프트 밸브의 작동에 따라 밸브 스풀이 가변하여 마찰요소에 토오크 압 및 라인압을 공급하여 제어하며 토오크 압에 의하여 밸브스풀의 초기위치가 셋팅되는 다수의 클러치 밸브를 포함하여 이루어진다.The valve spool is variable in accordance with the operation of the shift valve to supply torque pressure and line pressure to the friction element, and includes a plurality of clutch valves in which the initial position of the valve spool is set by the torque pressure.

이러한 유압 제어 시스템은 시프트 밸브에 의하여 비교적 낮은 토오크 압이 각 마찰요소에 우선적으로 작용하고 토오크 압으로 제어된 후에 드라이브 압으로 마찰요소가 제어된다.This hydraulic control system is controlled by the drive pressure after the relatively low torque pressure acts preferentially on each friction element by the shift valve and is controlled by the torque pressure.

특히 주행레인지 4-3시프트 밸브의 밸브스풀은 모두 초기셋팅상태로 있다가 3-4속 변속초에 제4클러치 밸브가 절환되면 언더 드라이브 압은 해제되고 포쓰 클러치압이 발생한다. 이때 발생한 포쓰 클러치압은 4-3시프트 밸브를 반대측으로 절환시켜 4-3변속기 4-3시프트 밸브가 변속중에 절환되지 못하게 된다.In particular, when the valve spool of the driving range 4-3 shift valve is in the initial setting state and the fourth clutch valve is switched in the 3-4 speed shift seconds, the underdrive pressure is released and the force clutch pressure is generated. At this time, the generated force clutch pressure switches the 4-3 shift valve to the opposite side so that the 4-3 transmission 4-3 shift valve cannot be switched during the shift.

그리고 클러치밸브는 초기에 토오크 압에 의하여 일측으로 초기치가 셋팅되어 밸브의 작동을 원활하게 한다.And the clutch valve is initially set to one side by the torque pressure to facilitate the operation of the valve.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail.

도1은 본 발명에 따른 실시예를 도시한 유압회로도로서, 오일펌프(1)와, 압력 조절 밸브(3), 솔레노이드 서플라이 밸브(5), 매뉴얼밸브(7), 토오크 컨트롤 레귤레이터 밸브(9), 컨트롤 스위치 밸브(11) 등을 도시하고 있다.1 is a hydraulic circuit diagram showing an embodiment according to the present invention, which includes an oil pump 1, a pressure regulating valve 3, a solenoid supply valve 5, a manual valve 7 and a torque control regulator valve 9 , Control switch valve 11 and the like are shown.

그리고 시프트 밸브(13)(15)(17)(19) 및 클러치 밸브(21)(23)(25)를 포함하고 있다.And shift valves 13, 15, 17, 19, and clutch valves 21, 23, 25.

상기한 오일펌프(1)는 엔진(도시생략) 구동시에 함께 구동되면서 유압을 생성하여 각 밸브를 제어하거나 마찰요소를 인게이지시키기 위한 것이며, 압력 조절 밸브(3)는 오일펌프(1)로부터 유압을 공급받아 차량의 주행상태에 따라 유압을 가변시키기 위한 것이다.The oil pump 1 is to drive the engine (not shown) while driving together to generate the hydraulic pressure to control each valve or to engage the friction element, the pressure regulating valve (3) is a hydraulic pressure from the oil pump (1) Receives the supply to change the hydraulic pressure according to the driving state of the vehicle.

그리고 솔레노이드 서플라이 밸브(5)는 압력 조절 밸브(3)로부터 라인압 관로를 따라 공급되는 라인압을 복수의 솔레노이드 밸브에 공급하기 위한 것이며, 매뉴얼밸브(7)는 선택레버에 연동하여 포트 변환이 이루어져 각 변속레인지 관로로 라인압을 공급할 수 있는 구조로 이루어진다.And the solenoid supply valve (5) is for supplying the line pressure supplied along the line pressure line from the pressure control valve (3) to the plurality of solenoid valves, the manual valve (7) is connected to the selector lever port is made It consists of a structure that can supply line pressure to each shift range pipeline.

또한 토오크 컨트롤 레귤레이터 밸브(9)는 매뉴얼 밸브(7)를 통하여 전달된 라인압을 토오크 압으로 변환하는 것이며, 컨트롤 스위치 밸브(11)는 상기한 토오크 컨트롤 레귤레이터 밸브(9)로부터 토오크 압을 공급받아 각 시프트 밸브(13)(15)(17)(19)에 공급할 수 있도록 이루어진다.In addition, the torque control regulator valve 9 converts the line pressure transmitted through the manual valve 7 into torque pressure, and the control switch valve 11 receives the torque pressure from the torque control regulator valve 9 described above. It is made to be able to supply to each shift valve 13,15,17,19.

또한 다수의 시프트 밸브(13)(15)(17)(19)는 오일펌프(1) 및 매뉴얼 밸브(7)를 통하여 전달되는 라인압을 공급받아 다수의 마찰요소를 제어하되 초기에는 토오크 압으로 제어를 하며 토오크 압 제어가 완료된 후에 라인압으로 제어되며 트랜스밋션 제어유닛(TCU)에 의하여 제어되는 솔레노이드 밸브가 부착되고 있다.In addition, the plurality of shift valves 13, 15, 17, and 19 are supplied with the line pressure transmitted through the oil pump 1 and the manual valve 7 to control a plurality of friction elements, but initially to a torque pressure. After the torque pressure control is completed, the solenoid valve is controlled by the line pressure and controlled by the transmission control unit (TCU).

상기한 시프트 밸브(13)(15)(17)(19)는 각 변속단에 관계할 수 있도록 1-2,2-3,3-4,4-3시프트 밸브(13)(15)(17)(19)로 이루어지고 있다.The above-described shift valves 13, 15, 17, and 19 are 1-2,2-3,3-4,4-3 shift valves 13, 15, 17 so as to be related to each shift stage. (19).

그리고 또한 다수의 클러치 밸브(21)(23)(25)는 상기한 시프트 밸브(13)(15)(17)(19)의 작동에 따라 밸브스풀이 가변하여 마찰요소에 토오크 압 및 라인압을 공급하여 제어하며 토오크 압에 의하여 밸브스풀의 초기위치가 셋팅되는 구조로 이루어진다.In addition, the plurality of clutch valves 21, 23, 25 has a variable valve spool according to the operation of the shift valves 13, 15, 17, and 19, thereby providing torque and line pressure to the friction element. It is supplied and controlled, and the initial position of the valve spool is set by the torque pressure.

상기한 4-3시프트 밸브(19)는, 도2에 도시하고 있는 바와 같이, 주행레인지 4속에서 3속으로 변속시에 작동하는 데 관계하며 밸브체(101)와 밸브스풀(151)로 이루어지고 있다.As shown in Fig. 2, the 4-3 shift valve 19 is operated in shifting from the 4th speed to the 3rd speed in the traveling range, and is composed of the valve body 101 and the valve spool 151. ought.

상기한 4-3시프트 밸브(19)의 밸브체(101)는 토오크 압이 인입되는 제1포트(103)와, 제1포트(103)로 인입되는 토오크 압이 선택적으로 제4 클러치 밸브(25)를 통하여 언더 드라이브(B4)를 제어하기 위한 제2포트(105)와, 오일펌프(1)를 통하여 토출되는 라인압이 공급되어 선택적으로 제2포트(105)로 공급하기 위한 제3포트(107)와, 제4클러치 밸브(25)를 통하여 전달되는 유압이 공급되는 제4포트(109)와, 언더 드라이브(B)와 관로로 연결되어 언더 드라이브(B4)의 작동시에 유압이 인입되는 제5포트(111)와, 상기한 제3포트(107)와 선택적으로 연통되는 제6포트(113)와, 제6포트(113)와 연통되어 일단에 연결되는 제7포트(115)를 포함하며, 다수의 배출포트(117)(119)를 포함하고 있다.The valve body 101 of the 4-3 shift valve 19 has the first port 103 through which the torque pressure is drawn in, and the torque pressure introduced into the first port 103 with the fourth clutch valve 25 selectively. The second port 105 for controlling the under drive (B4) through the, and the line pressure discharged through the oil pump 1 is supplied to the third port (105) to selectively supply to the second port (105) 107, the fourth port 109 through which the hydraulic pressure transmitted through the fourth clutch valve 25 is supplied, and the underdrive B are connected to the pipeline to draw in the hydraulic pressure during the operation of the underdrive B4. A fifth port 111, a sixth port 113 selectively communicating with the third port 107, and a seventh port 115 connected to one end in communication with the sixth port 113; And, it includes a plurality of discharge ports (117, 119).

그리고 밸브스풀(151)(161)은 제5포트(111)측으로 인입되는 유압에 의하여 선택적으로 가압됨과 동시에 탄성부재(153)에 의하여 탄지되고 제1,2포트(103)(105)를 선택적으로 연통하는 제1랜드(155)와, 상기한 제1랜드(155)와 소정의 거리를 이격하여 일체로 배치되며 제3포트(107)와 제6포트(113)를 선택적으로 연통하는 제2랜드(157)와, 상기한 제2랜드(157)와 소정의 거리를 이격하여 일체로 고정되며 제4포트(109)로 인입되는 유압에 의하여 작용하는 제3랜드(159)로 이루어지는 제1밸브스풀(151)과;In addition, the valve spools 151 and 161 are selectively pressurized by the hydraulic pressure drawn into the fifth port 111 and simultaneously supported by the elastic member 153 and selectively select the first and second ports 103 and 105. The first land 155 to communicate with, the second land to be integrally spaced apart from the first land 155 by a predetermined distance, and selectively communicates with the third port 107 and the sixth port 113. 157 and a first valve spool consisting of a third land 159 which is fixed integrally at a predetermined distance from the second land 157 and acts by hydraulic pressure introduced into the fourth port 109. 151;

상기한 제1밸브스풀(151)과 일단이 접촉하여 배치되며 제4,7포트(109)(115)로 인입되는 유압 의하여 선택적으로 이동되는 제2밸브스풀(161)로 이루어진다.One end of the first valve spool 151 is disposed in contact with the second valve spool 161 that is selectively moved by hydraulic pressure introduced into the fourth and seventh ports 109 and 115.

상기한 클러치 밸브(21)(23)(25)는 주행레인지 2,3,4속시에 작동하는 세컨드 브레이크(B2)를 제어하는 제2클러치 밸브(21)와, 주행레인지3,4속시에 작동하는 써드 클러치(C2)를 제어하기 위한 제3클러치 밸브(23) 그리고 주행레인지 오버 드라이브 온 4속을 제외한 전영역에서 작동하는 언더 드라이브(B4) 및 주행레인지 오버 드라이브 온 4속에서만 작동하는 포쓰 클러치(C3)를 제어하기 위한 제4클러치 밸브(25)로 이루어지고 있다.The clutch valves 21, 23 and 25 are operated at the second clutch valve 21 for controlling the second brake B2 operating at the speed ranges 2, 3 and 4, and at the speed ranges 3 and 4, respectively. The third clutch valve 23 for controlling the third clutch C2 and the under clutch B4 operating in all areas except the driving range overdrive on 4 speed and the force clutch operating only at the driving range overdrive on 4 speed It consists of the 4th clutch valve 25 for controlling (C3).

상기한 제2클러치 밸브(21)는, 도3에 도시하고 있는 바와 같이, 토오크 압이 인입되어 밸브스풀의 초기상태를 결정하기 위한 제1포트(201)와, 제1-2 시프트 밸브(13)를 통하여 유압이 인입되는 제2포트(203)와, 제2포트(203)로 인입되는 유압이 선택적으로 전달되어 제2-3시프트 밸브(15) 및 세컨드 브레이크(B2)로 공급하기 위한 제3포트(205)와, 매뉴얼 브레이크(B1)로 유압을 공급하기 위한 제4포트(207)와, 2-3시프트 밸브(15)를 통하여 인입되는 유압을 제4포트(207)로 공급하기 위한 제5포트(209)와, 제3클러치 밸브(23)와 연결되는 제6포트(211)와, 상기한 제6포트(211)로 공급되는 유압을 로우 리버스 클러치(B3)로 공급하기 위한 제7포트(213)와, 제7포트(213)로 선택적으로 라인압을 공급하기 위한 제8포트(215)를 포함하는 밸브체(217)와;As illustrated in FIG. 3, the second clutch valve 21 includes a first port 201 and a 1-2 shift valve 13 for determining the initial state of the valve spool by introducing a torque pressure. The second port 203 through which the hydraulic pressure is drawn in, and the hydraulic pressure introduced into the second port 203 are selectively delivered to supply to the 2-3 shift valve 15 and the second brake (B2). The third port 205, the fourth port 207 for supplying hydraulic pressure to the manual brake B1, and the hydraulic pressure introduced through the 2-3 shift valve 15 to the fourth port 207 A fifth port 209, a sixth port 211 connected to the third clutch valve 23, and a fifth for supplying the hydraulic pressure supplied to the sixth port 211 to the low reverse clutch B3. A valve body 217 including a seventh port 213 and an eighth port 215 for selectively supplying line pressure to the seventh port 213;

상기한 밸브체(217)내에 슬라이드 이동 가능하게 배치되며 제2포트(203)로 인입되는 유압에 의하여 제2,3포트(203)(205)를 선택적으로 연통하는 제1랜드(251)와, 제1랜드(251)와 소정이 간격을 이격하여 배치되며 제1포트(251)로 인입된 토오크 압에 의하여 제1랜드(251) 측으로 이동하는 제2랜드(253)와, 상기한 제2랜드(253)와 소정이 거리를 이격하여 배치되는 제3랜드(255)와, 상기한 제3랜드(255)와 소정의 간격을 이격하여 배치되며 배출포트와 제4,5포트(207)(209)를 선택적으로 연통하는 제4랜드(257)와, 상기한 제4랜드(257)의 일측에 배치되어 제5포트(209)와 제6포트(211)를 차폐하는 제5랜드(259)와, 상기한 제5랜드(259)의 일측에 배치되어 제6포트(211)와 제7포트(213), 그리고 제7,8포트(213)(215)를 선택적으로 연통하는 제6랜드(261)로 이루어지는 밸브스풀(263)을 포함한다.A first land 251 disposed in the valve body 217 so as to be slidable and selectively communicating with the second and third ports 203 and 205 by hydraulic pressure introduced into the second port 203, A second land 253 disposed at a predetermined distance from the first land 251 and moving to the first land 251 by a torque pressure introduced into the first port 251, and the second land described above; And a third land 255 spaced apart from the predetermined distance 253 by a predetermined distance, and a discharge port and fourth and fifth ports 207 and 209 spaced apart from the third land 255 by a predetermined distance. ) And a fourth land 257 selectively communicating with the fifth land, and a fifth land 259 disposed at one side of the fourth land 257 to shield the fifth port 209 and the sixth port 211. The sixth land 261 is disposed on one side of the fifth land 259 and selectively communicates with the sixth port 211, the seventh port 213, and the seventh and eighth ports 213 and 215. It includes a valve spool 263 consisting of.

그리고 제3클러치 밸브(23)는, 도4에 도시하고 있는 바와 같이, 토오크 압이 인입되어 밸브스풀의 초기상태를 결정하기 위한 제1포트(301)와, 제2-3 시프트 밸브(15)를 통하여 유압이 인입되는 제2포트(303)와, 제2포트(303)로 인입되는 유압이 선택적으로 전달되어 제3-4시프트 밸브(17) 및 써드 클러치(C2)로 공급하기 위한 제3포트(305)와, 제3-4시프트 밸브(17)와 연결되는 제4포트(307)와, 제4포트(307) 측으로 라인압을 선택적으로 인입시키기 위한 제5포트(309)와, 제2클러치 밸브(21)의 제6포트(211)와 연결되는 제6포트(311)를 포함하는 밸브체(313)와;As shown in Fig. 4, the third clutch valve 23 includes a first port 301 for determining the initial state of the valve spool by introducing a torque pressure, and a second-3 shift valve 15. A second port 303 through which the hydraulic pressure is introduced through the second port 303 and a hydraulic pressure introduced into the second port 303 are selectively transmitted to supply the third to fourth shift valve 17 and the third clutch C2. A port 305, a fourth port 307 connected to the third-4 shift valve 17, a fifth port 309 for selectively drawing line pressure to the fourth port 307, and A valve body 313 including a sixth port 311 connected to the sixth port 211 of the two clutch valve 21;

상기한 밸브체(313)내에 슬라이드 이동 가능하게 배치되며 제2포트(303)로 인입되는 유압에 의하여 제2,3포트(303)(305)를 선택적으로 연통하는 제1랜드(351)와, 제1랜드(351)와 소정의 간격을 이격하여 배치하며 제1포트(301)로 인입된 토오크 압에 의하여 제1랜드(351) 측으로 이동하는 제2랜드(353)와, 상기한 제2랜드(353)와 소정이 거리를 이격하여 배치되는 제3랜드(355)와, 상기한 제3랜드(355)와 소정의 간격을 이격하여 배치되며 배출포트와 제4,6포트(307)(311)를 선택적으로 연통하는 제4랜드(357)와, 제5포트(309)로 인입되는 유압에 의하여 이동이 이루어지는 제5랜드(359)로 이루어진다.A first land 351 disposed in the valve body 313 so as to be slidable and selectively communicating with the second and third ports 303 and 305 by hydraulic pressure introduced into the second port 303, A second land 353 which is spaced apart from the first land 351 by a predetermined distance and moved to the first land 351 by the torque pressure introduced into the first port 301, and the second land And a third land 355 spaced apart from the distance 353 by a predetermined distance, and spaced apart from the third land 355 by a predetermined distance, and the discharge port and the fourth and sixth ports 307 and 311. ) And a fourth land 357 which selectively communicates with < RTI ID = 0.0 >), < / RTI > and a fifth land 359 which is moved by hydraulic pressure introduced into the fifth port 309.

또한 제4클러치 밸브(25)는, 도5에 도시하고 있는 바와 같이, 토오크 압이 인입되어 밸브스풀의 초기상태를 결정하기 위한 제1포트(501)와, 제3-4 시프트 밸브(17)를 통하여 유압이 인입되는 제2포트(503)와, 제2포트(503)로 인입되는 유압이 선택적으로 전달되어 제4-3시프트 밸브(19) 및 포스 클러치(C3)로 공급하기 위한 제3포트(505)와, 제4-3시프트 밸브(19)와 연결됨과 동시에 언더 드라이브(B4)에 유압을 공급할 수 있도록 배치되는 제4포트(507)와, 제4포트(507) 측으로 유압을 선택적으로 인입시키기 위한 제5포트(509)와, 제5포트(509)의 일단에 배치되어 라인압이 인입되는 제6포트(511)를 포함하는 밸브체(513)와;In addition, as shown in Fig. 5, the fourth clutch valve 25 includes a first port 501 and a 3-4 shift valve 17 for determining the initial state of the valve spool by introducing a torque pressure. A second port 503 through which the hydraulic pressure is introduced through the second port 503 and a third pressure for supplying the hydraulic pressure introduced into the second port 503 to the fourth-3 shift valve 19 and the force clutch C3. Hydraulic pressure is selectively selected to the port 505, the fourth port 507 which is connected to the fourth-3 shift valve 19 and is arranged to supply hydraulic pressure to the underdrive B4, and the fourth port 507. A valve body 513 including a fifth port 509 for drawing in and a sixth port 511 arranged at one end of the fifth port 509 to draw in line pressure;

상기한 밸브체(513)내에 슬라이드 이동 가능하게 배치되며 제2포트(503)로 인입되는 유압에 의하여 제2,3포트(503)(505)를 선택적으로 연통하는 제1랜드(551)와, 제1랜드(551)와 소정이 간격을 이격하여 배치되며 제1포트(501)로 인입된 토오크 압에 의하여 제1랜드(551) 측으로 이동하는 제2랜드(553)와, 상기한 제2랜드(553)와 소정이 거리를 이격하여 배치되는 제3랜드(555)와, 상기한 제3랜드(555)와 소정의 간격을 이격하여 배치되며 배출포트와 제4,5포트(507)(509)를 선택적으로 연통하는 제4랜드(557)와, 제6포트(511)로 인입되는 유압에 의하여 이동이 이루어지는 제5랜드(559)로 이루어진다.A first land 551 disposed in the valve body 513 so as to be slidable and selectively communicating with the second and third ports 503 and 505 by hydraulic pressure introduced into the second port 503, A second land 553 disposed at a predetermined distance from the first land 551 and moving to the first land 551 by a torque pressure introduced into the first port 501, and the second land described above. 553 and the third land 555 disposed at a predetermined distance apart from each other, the third land 555 is disposed at a predetermined distance apart from the discharge port and the fourth and fifth ports 507 and 509. ) And a fourth land 557 which selectively communicates with < RTI ID = 0.0 >), and a fifth land 559, which is moved by the hydraulic pressure introduced into the sixth port 511. < / RTI >

이와 같이 이루어지는 차량용 자동변속기의 유압 제어 시스템은 각 변속단 별로 상세하게 설명한다.The hydraulic control system of the automatic transmission for a vehicle made in this way will be described in detail for each shift stage.

<주행레인지 1속><Riding range 1 speed>

도6은 본 발명에 관계하는 작동상태를 설명하기 위한 유압회로도로서, 주행레인지 1속을 도시하고 있다. 우선 오일펌프(1)에서 소정의 압력을 형성하여 배출되는 유압은 각 시프트 밸브(13)(15)(17)(19)로 전달된다. 그리고 다른 한편으로는 N-D컨트롤 밸브(27)를 통하여 포워드 클러치(C1)를 인게이지 시킴과 동시에 토오크 컨트롤 레귤레이터 밸브(9)로 인입되어 토오크 압으로 변환된다.Fig. 6 is a hydraulic circuit diagram for explaining an operating state according to the present invention, showing the traveling range 1 speed. First, the oil pressure discharged by forming a predetermined pressure in the oil pump 1 is transmitted to each of the shift valves 13, 15, 17, and 19. On the other hand, the forward clutch C1 is engaged with the N-D control valve 27 and at the same time, it is drawn into the torque control regulator valve 9 and converted into torque pressure.

이 토오크 압은 컨트롤 스위치 밸브(11)를 거쳐 각시프트 밸브(13)(15)(17)(19)에 전달된다.This torque pressure is transmitted to the respective shift valves 13, 15, 17, 19 via the control switch valve 11.

이렇게 전달된 토오크 압은 변속전에 S-1솔레노이드 밸브 및 S-2솔레노이드 밸브가 온상태로 제어되고 S-6은 오프 상태로 제어된다.The torque pressure thus transmitted is controlled before the shift is controlled by the S-1 solenoid valve and the S-2 solenoid valve and S-6 is turned off.

따라서 클러치 변속제어압인 토오크 압이 발생하지만 1-2시프트 밸브(13) 및 2-3 시프트 밸브(15)에서 차단되어 클러치/브레이크에는 전달되지 않는다. 그리고 S-1솔레노이드 밸브가 온 상태로 제어되므로 드라이브 압이 1-2시프트 밸브(13)에서 차단되어 세컨드 브레이크(B2)에 압력이 인가되지 않고 4-3시프트 밸브(19)가 도면에서 우측으로 절환되어 언더 드라이브(B4)에는 라인압이 인가된다.Therefore, the torque pressure, which is the clutch shift control pressure, is generated, but is blocked by the 1-2 shift valve 13 and the 2-3 shift valve 15, and is not transmitted to the clutch / brake. And since the S-1 solenoid valve is controlled in the on state, the drive pressure is cut off from the 1-2 shift valve 13 so that the pressure is not applied to the second brake B2, and the 4-3 shift valve 19 is moved to the right in the drawing. The line pressure is applied to the underdrive B4 by switching.

<주행레인지 1속에서 2속><1 to 2 driving ranges>

도7은 본 발명에 관계하는 작동상태를 설명하기 위한 유압회로도로서, 주행레인지 1속에서2속으로 변속되는 상태를 도시하고 있다.Fig. 7 is a hydraulic circuit diagram for explaining an operating state according to the present invention, showing a state in which the speed is shifted from the driving range 1 to 2 speeds.

상술한 주행레인지 1속 상태에서 S-6만을 온시키면 컨트롤 스위치 밸브(11)가 좌측으로 절환되어 토오크 압이 발생한다. 이 압력이 1-2시프트 밸브(13)를 거쳐 제2클러치 밸브(21)의 제2포트(203)로 토오크 압이 인입되어 밸브스풀(263)을 도면에서 우측으로 이동시키고 제3포트(205)를 통하여 세컨드 브레이크(B2)에 토오크 압을 공급하여 인게이지 시킨다.When only S-6 is turned on in the above-mentioned running range 1 speed state, the control switch valve 11 is switched to the left to generate a torque pressure. The pressure is introduced into the second port 203 of the second clutch valve 21 through the 1-2 shift valve 13 to move the valve spool 263 to the right in the drawing, and the third port 205. The torque is supplied to the second brake (B2) through) to engage.

<주행레인지 1속에서 3속><1 to 3 driving ranges>

도8은 본 발명에 관계하는 작동상태를 설명하기 위한 유압회로도로서, 주행레인지 1속에서3속으로 변속되는 상태를 도시하고 있다.Fig. 8 is a hydraulic circuit diagram for explaining an operating state according to the present invention, which shows a state where the speed is shifted from the driving range 1 speed to the 3 speed.

상술한 바와 같이 주행레인지 제1속에서 2속으로 변속되는 과정에서 S-2솔레노이드 밸브가 오프상태로 작동하게 되면 제2클러치 밸브(21)의 제3포트(205) 토오크 압이 2-3시프트 밸브(15)측으로 인입되어 이 2-3 시프트 밸브(15)의 밸브스풀을 도면에서 우측으로 이동시켜 제3클러치 밸브(23)의 제2포트(303)로 역시 토오크 압이 인입되어 제3클러치 밸브(23)의 제3포트(305)를 통하여 세컨드 브레이크(C2)에 토오크 압을 인입시켜 인게이지가 이루어지도록 한다.As described above, when the S-2 solenoid valve is operated in the off state in the process of shifting from the first speed to the second speed, the torque of the third port 205 of the second clutch valve 21 is 2-3 shifted. The valve spool of the 2-3 shift valve 15 is moved to the right side in the drawing by drawing to the valve 15 side, and the torque pressure is also introduced into the second port 303 of the third clutch valve 23 so that the third clutch A torque pressure is introduced into the second brake C2 through the third port 305 of the valve 23 so that engagement is achieved.

<주행레인지 2속><Riding range 2 speed>

도9는 본 발명에 관계하는 작동상태를 설명하기 위한 유압회로도로서, 주행레인지 2속 상태를 도시하고 있다.Fig. 9 is a hydraulic circuit diagram for explaining an operating state according to the present invention, showing a traveling range second speed state.

상술한 주행레인지 1에서2속으로 변속되는 상태에서 S-1이 오프상태로 제어되어 1-2시프트 밸브(13)의 밸브스풀이 도면에서 우측으로 이동하여 토오크 압 관로가 차단되고 라인압관로가 연결되어 세컨드 브레이크(B2)에 라인압이 인입되어 작동하게 된다.S-1 is controlled to be in an off state in the above-described shift range from 1 to 2 speeds so that the valve spool of the 1-2 shift valve 13 moves to the right in the drawing to block the torque pressure line and the line pressure line The line pressure is drawn into the second brake B2 to operate.

<주행레인지 2속에서 3속>Driving speed 2 to 3 speed

도10은 본 발명에 관계하는 작동상태를 설명하기 위한 유압회로도로서, 주행레인지 2속에서 3속으로 변속되는 상태를 도시하고 있다.Fig. 10 is a hydraulic circuit diagram for explaining an operating state according to the present invention, which shows a state where the speed is shifted from the second to the third speed ranges.

상술한 주행레인지 2속 상태에서 S-6 솔레노이드 밸브만을 오프시키면 컨트롤 스위치 밸브(11)가 우측으로 절환되어 토오크 압이 발생한다. 이 압력이 2-3시프트 밸브(15)를 거쳐 제3클러치 밸브(23)의 제2포트(303)을 거쳐 밸브스풀(313)을 도면에서 우측으로 절환시키고 서어드 클러(C2)에 토오크 압을 공급하게 된다.When only the S-6 solenoid valve is turned off in the above-described running range 2 speed state, the control switch valve 11 is switched to the right to generate a torque pressure. This pressure is passed through the 2-3 shift valve 15, the second port 303 of the third clutch valve 23, and the valve spool 313 is switched to the right in the drawing, and the torque pressure is applied to the third clutch C2. Will be supplied.

따라서 서어드 클러치(C2)가 인게이지 된다.Therefore, the third clutch C2 is engaged.

<주행레인지 2속에서 4속><2 to 4 driving ranges>

도11은 본 발명에 관계하는 작동상태를 설명하기 위한 유압회로도로서, 주행레인지 2속에서4속으로 변속되는 상태를 도시하고 있다.Fig. 11 is a hydraulic circuit diagram for explaining an operating state according to the present invention, showing a state in which the speed is shifted from the driving range 2 to 4 speed.

상술한 주행레인지 2속 상태에서 S-3솔레노이드 밸브는 온상태로 제어하고 S-6 솔레노이드 밸브는 오프 상태로 제어하면 서어드 클러치(C2) 및 포스 클러치(C3)가 동시에 인게이지 된다. 이렇게 되는 경우 서어드 및 포스 클러치(C2)(C3)에는 동시에 동일한 토오크 압이 입력되어 스킵 시프트가 가능하게 되는 것이다.When the S-3 solenoid valve is controlled to the on state and the S-6 solenoid valve is controlled to the off state in the driving range 2 speed state, the third clutch C2 and the force clutch C3 are simultaneously engaged. In this case, the same torque pressure is input to the third and force clutches C2 and C3 at the same time so that a skip shift is possible.

S-6솔레노이드 밸브에 의하여 컨트롤 스위치 밸브(11)가 도면에서 우측으로 절환되어 토오크 압이 발생하게 된다. 이 압력이 2-3 시프트 밸브(15)를 거쳐 제3클러치 밸브(23)의 제2포트(303)으로 인입되어 밸브스풀(357)을 도면에서 우측으로 절환시키고 제3포트(305)측으로 인입되어 서어드 클러치(C2)를 인게이지 시킴과 동시에 3-4시프트 밸브(17)으로 인입된다.The control switch valve 11 is switched to the right in the drawing by the S-6 solenoid valve to generate a torque pressure. This pressure is introduced into the second port 303 of the third clutch valve 23 through the 2-3 shift valve 15 to switch the valve spool 357 to the right in the drawing and to the third port 305 side. As a result, the third clutch C2 is engaged and simultaneously introduced into the 3-4 shift valve 17.

3-4시프트 밸브(17) 측으로 인입된 토오크 압은 제4클러치 밸브(25)측의 제2포트(503)를 통하여 제1랜드(551)을 가압하여 밸브스풀을 도면에서 우측으로 절환시켜 계속해서 제3포트(505)를 통하여 포스 클러치(C3)를 인게이지 시킨다.The torque pressure drawn into the 3-4 shift valve 17 side presses the first land 551 through the second port 503 on the fourth clutch valve 25 side, thereby switching the valve spool to the right in the drawing and continuing. The force clutch C3 is engaged through the third port 505.

이때 제4클러치 밸브(25)의 밸브스풀이 우측으로 이동함에 따라 제4포트(507)와 배기포트가 연통되어 언더 드라이브(B4)압이 해제된다.At this time, as the valve spool of the fourth clutch valve 25 moves to the right side, the fourth port 507 and the exhaust port communicate with each other to release the underdrive B4 pressure.

계속해서 변속 말기에 S-2솔레노이드 밸브는 오프로, S-6솔레노이드 밸브는 온시키면 서어드 클러치 및 포스 클러치(C2)(C3)는 토오크 압이 차단되고 라인압이 인가된다.Subsequently, at the end of the shift, the S-2 solenoid valve is turned off, the S-6 solenoid valve is turned on, and the third pressure and force clutches C2 and C3 are interrupted in torque and the line pressure is applied.

< 주행레인지 3속><Running range 3 speed>

도12는 본 발명에 관계하는 작동상태를 설명하기 위한 유압회로도로서, 주행레인지 3속 상태를 도시하고 있다.Fig. 12 is a hydraulic circuit diagram for explaining an operating state according to the present invention, showing a travel range third speed state.

상술한 주행레인지 2속에서 3속 상태로 변속되는 상태에서 S-2 솔레노이드 밸브가 오프되어 2-3시프트 밸브(15)의 밸브스풀이 도면에서 우측으로 절환되어 서어드 클러치(C2)의 토오크 압을 대체하여 라인압이 인입되어 서어드 클러치(C2)의 인게이지 상태가 유지된다.The S-2 solenoid valve is turned off in the state of shifting from the 2nd speed to the 3rd speed state mentioned above, and the valve spool of the 2-3 shift valve 15 is switched to the right in the figure, and the torque pressure of the third clutch C2 By replacing the line pressure is maintained the engagement state of the third clutch (C2).

<주행레인지 3속에서 4속><3 to 4 driving ranges>

도13은 본 발명에 관계하는 작동상태를 설명하기 위한 유압회로도로서, 주행레인지 3속에서4속으로 변속되는 상태를 도시하고 있다.Fig. 13 is a hydraulic circuit diagram for explaining an operating state according to the present invention, showing a state in which the speed is shifted from the driving range 3 speed to 4 speed.

상술한 주행레인지 3속 상태에서 S-6솔레노이드 밸브를 온시키면 컨트롤 스위치 밸브(11)가 도면에서 좌측으로 절환되어 토오크 압이 발생한다. 이 압력이 3-4 시프트 밸브(17)를 거쳐 제4클러치 밸브(25)의 제2포트(503)에 인입되어 밸브스풀을 도면에서 우측으로 절환시킨다.When the S-6 solenoid valve is turned on in the driving range 3 speed state described above, the control switch valve 11 is switched to the left in the drawing to generate a torque pressure. This pressure enters the second port 503 of the fourth clutch valve 25 via the 3-4 shift valve 17 to switch the valve spool to the right in the drawing.

그러면 제3포트(505)를 통하여 포스 클러치(C3)에 토오크 압이 인가되고 동시에 언더 드라이브(B4)압이 제4포트(507)을 통하여 배출포트로 해제된다.Then, the torque pressure is applied to the force clutch C3 through the third port 505 and at the same time, the underdrive B4 pressure is released to the discharge port through the fourth port 507.

<주행레인지 4속에서 3속><4 to 3 driving ranges>

도14는 본 발명에 관계하는 작동상태를 설명하기 위한 유압회로도로서, 주행레인지 4속에서 3속으로 변속되는 상태를 도시하고 있다.Fig. 14 is a hydraulic circuit diagram for explaining an operating state according to the present invention, showing a state in which the speed is shifted from the fourth driving range to the third speed.

파워트레인의 클러치 레이아웃상 포스 클러치(C3)를 해방시켜도 회전 요소의 속도비가 3속 상태로 전이되지 않으므로 포스 클러치(C3)압을 신속히 해제하기 위해 S-3,S-6솔레노이드 밸브를 오프시켜 컨트롤 스위치 밸브(11)와 3-4시프트 밸브를 우측으로 절환시킨다.Even if the force clutch (C3) is released on the powertrain clutch layout, the speed ratio of the rotating element does not transfer to the 3 speed state, so the S-3 and S-6 solenoid valves are turned off to control the force clutch (C3) pressure quickly. Switch valve 11 and 3-4 shift valve to the right.

이때 포스 클러치(C3)압이 사라짐에 따라 제4 클러치 밸브(25)는 좌측으로 절환된다. 4-3시프트 밸브(19)의 경우에는 포스 클러치(C3)압이 사라져도 라인압에 의하여 밸브스풀(151)(161)이 우측으로 절환되지 않는다. 이에 따라 언더 드라이브(B4)로의 유로가 개방되어 토오크 압이 인가된다. 언더 드라이브(B4)압의 제어를 통해 토오크 압이 계속 상승하면 라인압에 의한 밸브의 절환력을 이기고 4-3 시프트 밸브(19)의 밸브스풀(151)(161)을 우측으로 절환시켜 언더 드라이브(B4)에 라인압이 인가되도록 한다.At this time, as the force clutch C3 pressure disappears, the fourth clutch valve 25 is switched to the left. In the case of the 4-3 shift valve 19, even if the force clutch C3 pressure disappears, the valve spools 151 and 161 are not switched to the right by the line pressure. As a result, the flow path to the underdrive B4 is opened to apply the torque pressure. If the torque pressure continues to increase through the control of the underdrive (B4) pressure, the valve switching force of the 4-3 shift valve (19) is switched to the right by overcoming the switching force of the valve by the line pressure. Line pressure is applied to (B4).

본 발명에 따른 차량용 자동변속기의 유압 제어 시스템은, 파워오프 주행레인지 4속에서 3속 그리고 4속에서 2레인지2속으로 변속중 언더 드라이브압이 순간적인 급상승 현상과 세컨드, 써어드, 포쓰 클러치 밸브의 고질적인 작동불량 문제를 해결하고 변속감을 증대시킬 수 있다.In the hydraulic control system of the automatic transmission for a vehicle according to the present invention, the underdrive pressure suddenly rises during the shifting from the 4th speed to the 3rd speed and the 4th to the 2nd range, and the second, third, and third clutch valves of the power-off driving range Can solve the problem of chronic malfunction and increase the speed of shifting.

Claims (5)

엔진 구동시에 함께 구동되면서 유압을 생성하는 오일펌프와,An oil pump that generates hydraulic pressure while being driven together when the engine is driven, 상기한 오일펌프로부터 유압을 공급받아 차량의 주행상태에 따라 유압을 가변시키는 압력 조절 밸브와,A pressure control valve which receives hydraulic pressure from the oil pump and varies the hydraulic pressure according to the driving state of the vehicle; 상기 압력 조절 밸브로부터 라인압 관로를 따라 공급되는 라인압을 복수의 솔레노이드 밸브에 공급하기 위한 솔레노이드 서플라이 밸브와,A solenoid supply valve for supplying a plurality of solenoid valves with a line pressure supplied from the pressure regulating valve along a line pressure line; 선택레버에 연동하여 포트 변환이 이루어져 각 변속 레인지 관로로 라인압을 공급하는 매뉴얼 밸브와,Manual valve for supplying line pressure to each shifting range pipe by converting port by linking with selector lever, 매뉴얼 밸브를 통하여 전달된 라인압을 토오크 압으로 변환하는 토오크 컨트롤 레귤레이터 밸브와,A torque control regulator valve for converting line pressure transmitted through a manual valve into torque pressure, 상기한 토오크 컨트롤 레귤레이터 밸브로부터 토오크 압을 공급받아 각 시프트 밸브에 공급하기 위한 컨트롤 스위치 밸브와,A control switch valve for receiving a torque pressure from the torque control regulator valve described above and supplying it to each shift valve; 오일펌프 및 매뉴얼 밸브를 통하여 전달되는 라인압을 공급받아 다수의 마찰요소를 제어하되 초기에는 토오크 압으로 제어를 하며 토오크 압 제어가 완료된 후에 라인압으로 제어되며 트랜스밋션 제어유닛에 의하여 제어되는 솔레노이드 밸브가 부착되는 다수의 시프트 밸브와,The solenoid valve controlled by the transmission control unit is controlled by the transmission control unit by controlling the line pressure after supplying the line pressure transmitted through the oil pump and the manual valve. A plurality of shift valves, 상기한 시프트 밸브의 작동에 따라 밸브스풀이 가변하여 마찰요소에 토오크 압 및 라인압을 공급하여 제어하며 토오크 압에 의하여 밸브스풀의 초기위치가 셋팅되는 다수의 클러치 밸브를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 자동변속기의 유압 제어 시스템.The valve spool is variable in accordance with the operation of the shift valve to supply a torque pressure and a line pressure to the friction element to control and includes a plurality of clutch valves the initial position of the valve spool is set by the torque pressure Hydraulic control system of automatic transmission. 제1항에 있어서, 시프트 밸브 중에서 주행레인지 4속에서 3속으로 변속시에 작동하는 4-3시프트 밸브는The shift valve of claim 1, wherein the 4-3 shift valve is operated when the shift speed is shifted from the driving range 4 speed to the 3 speed among the shift valves. 토오크 압이 인입되는 제1포트와, 제1포트로 인입되는 토오크 압이 선택적으로 포쓰 클러치 밸브를 통하여 언더 드라이브를 제어하기 위한 제2포트와, 오일펌프를 통하여 토출되는 라인압이 공급되어 선택적으로 제2포트로 공급하기 위한 제3포트와, 제4클러치 밸브를 통하여 전달되는 유압이 공급되는 제4포트와, 언더 드라이브와 관로로 연결되어 언더 드라이브의 작동시에 유압이 인입되는 제5포트와, 상기한 제3포트와 선택적으로 연통되는 제6포트와, 제6포트와 연통되어 일단에 연결되는 제7포트를 포함하는 밸브체와;The first port into which the torque pressure is drawn in, the torque pressure drawn into the first port are selectively supplied with a second port for controlling the underdrive through the force clutch valve, and the line pressure discharged through the oil pump is selectively supplied. A third port for supplying to the second port, a fourth port through which the hydraulic pressure transmitted through the fourth clutch valve is supplied, a fifth port connected with the underdrive to the pipeline and into which hydraulic pressure is introduced during operation of the underdrive; A valve body including a sixth port selectively communicating with the third port, and a seventh port communicating with the sixth port and connected to one end thereof; 제5포트측으로 인입되는 유압에 의하여 선택적으로 가압됨과 동시에 탄성부재에 의하여 탄지되고 제1,2포트를 선택적으로 연통하는 제1랜드와, 상기한 제1랜드와 소정의 거리를 이격하여 일체로 배치되며 제3포트와 제6포트를 선택적으로 연통하는 제2랜드와, 상기한 제2랜드와 소정의 거리를 이격하여 일체로 고정되며 제4포트로 인입되는 유압에 의하여 작용하는 제3랜드로 이루어지는 제1밸브스풀과;The first land selectively pressurized by the hydraulic pressure introduced to the fifth port side and being carried by the elastic member and selectively communicating the first and second ports, and are integrally disposed at a predetermined distance from the first land. And a second land for selectively communicating the third port and the sixth port, and a third land that is fixed integrally at a predetermined distance from the second land and acts by hydraulic pressure introduced into the fourth port. A first valve spool; 상기 제1밸브스풀과 일단이 접촉하여 배치되며 제4,7포트로 인입되는 유압에 의하여 선택적으로 이동이 이루어지는 제2밸브스풀;A second valve spool having one end in contact with the first valve spool and being selectively moved by hydraulic pressure introduced into the fourth and seventh ports; 로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량용 자동변속기의 유압 제어 시스템.Hydraulic control system of an automatic transmission for a vehicle, characterized in that consisting of. 제1항에 있어서, 클러치 밸브중 주행레인지 2,3,4속시에 작동하는 세컨드 브레이크를 제어하기 위한 제2클러치 밸브는The second clutch valve of claim 1, wherein the second clutch valve for controlling the second brake operated at the speeds of the driving ranges 2, 3, and 4 of the clutch valve is: 토오크 압이 인입되어 밸브스풀의 초기상태를 결정하기 위한 제1포트와, 제1-2 시프트 밸브를 통하여 유압이 인입되는 제2포트와,A first port for introducing a torque pressure to determine an initial state of the valve spool, a second port for introducing hydraulic pressure through the 1-2 shift valve, 제2포트로 인입되는 유압이 선택적으로 전달되어 제2-3시프트 밸브 및 세컨드 브레이크로 공급하기 위한 제3포트와, 매뉴얼 브레이크로 유압을 공급하기 위한 제4포트와, 2-3시프트 밸브를 통하여 인입되는 유압을 제4포트로 공급하기 위한 제5포트와, 써드 클러치 밸브와 연결되는 제6포트와, 상기한 제6포트로 공급되는 유압을 로우 리버스 클러치로 공급하기 위한 제7포트와, 제7포트로 선택적으로 라인압을 공급하기 위한 제8포트를 포함하는 밸브체와;Hydraulic pressure flowing into the second port is selectively transferred to the second port for supplying the second and second shift valves and the second brake, the fourth port for supplying the hydraulic pressure to the manual brake, and the 2-3 shift valve. A fifth port for supplying the hydraulic pressure introduced to the fourth port, a sixth port connected to the third clutch valve, a seventh port for supplying the hydraulic pressure supplied to the sixth port to the low reverse clutch, and A valve body including an eighth port for selectively supplying line pressure to seven ports; 상기 밸브체내에 슬라이드 이동 가능하게 배치되며 제2포트로 인입되는 유압에 의하여 제2,3포트를 선택적으로 연통하는 제1랜드와, 제1랜드와 소정이 간격을 이격하여 배치되며 제1포트로 인입된 토오크 압에 의하여 제1랜드 측으로 이동하는 제2랜드와, 상기한 제2랜드와 소정이 거리를 이격하여 배치되는 제3랜드와, 상기한 제3랜드와 소정의 간격을 이격하여 배치되며 배출포트와 제4,5포트를 선택적으로 연통하는 제4랜드와, 상기한 제4랜드의 일측에 배치되어 제5랜드와 제6랜드를 차폐하는 제5랜드와, 상기한 제5랜드의 일측에 배치되어 제6포트와 제7포트, 그리고 제7,8포트를 선택적으로 연통하는 제6랜드로 이루어지는 밸브스풀;A first land which is slidably movable in the valve body and selectively communicates with the second and third ports by hydraulic pressure introduced into the second port, and is spaced apart from the first land by a predetermined distance, and is connected to the first port. A second land moving to the first land side by the torque torque introduced, a third land disposed at a predetermined distance from the second land, and a third predetermined distance from the third land; A fourth land selectively communicating the discharge port with the fourth and fifth ports, a fifth land disposed at one side of the fourth land and shielding the fifth and sixth lands, and one side of the fifth land; A valve spool disposed at the sixth and seventh ports and the sixth land to selectively communicate with the seventh and eighth ports; 을 포함하는 차량용 자동변속기의 유압 제어 시스템.Hydraulic control system of a vehicle automatic transmission comprising a. 제1항에 있어서, 클러치 밸브중 주행레인지3,4속시에 작동하는 써드 클러치를 제어하기 위한 제3클러치 밸브는The third clutch valve of claim 1, wherein the third clutch valve for controlling the third clutch operating at the speed ranges 3 and 4 of the clutch valve is 토오크 압이 인입되어 밸브스풀의 초기상태를 결정하기 위한 제1포트와, 제2-3 시프트 밸브를 통하여 유압이 인입되는 제2포트와, 제2포트로 인입되는 유압이 선택적으로 전달되어 제3-4시프트 밸브 및 써드 클러치로 공급하기 위한 제3포트와, 제3-4시프트 밸브와 연결되는 제4포트와, 제4포트측으로 라인압을 선택적으로 인입시키기 위한 제5포트와, 제2클러치 밸브의 제6포트와 연결되는 제6포트를 포함하는 밸브체와;The first port for determining the initial state of the valve spool by the torque pressure is introduced, the second port through which the hydraulic pressure is introduced through the 2-3 shift valve, and the hydraulic pressure introduced into the second port is selectively transferred to the third port. A third port for supplying the -4 shift valve and the third clutch, a fourth port connected with the 3-4 shift valve, a fifth port for selectively drawing line pressure to the fourth port side, and the second clutch A valve body including a sixth port connected to a sixth port of the valve; 상기 밸브체내에 슬라이드 이동 가능하게 배치되며 제2포트로 인입되는 유압에 의하여 제2,3포트를 선택적으로 연통하는 제1랜드와, 제1랜드와 소정이 간격을 이격하여 배치되며 제1포트로 인입된 토오크 압에 의하여 제1랜드 측으로 이동하는 제2랜드와, 상기한 제2랜드와 소정의 거리를 이격하여 배치되는 제3랜드와, 상기한 제3랜드와 소정의 간격을 이격하여 배치되며 배출포트와 제4,5포트를 선택적으로 연통하는 제4랜드와, 제5포트로 인입되는 유압에 의하여 이동이 이루어지는 제5랜드로 이루어지는 밸브스풀;A first land which is slidably movable in the valve body and selectively communicates with the second and third ports by hydraulic pressure introduced into the second port, and is spaced apart from the first land by a predetermined distance, and is connected to the first port. A second land moving to the first land side by the torque torque introduced, a third land spaced apart from the second land by a predetermined distance, and spaced apart from the third land by a predetermined distance; A valve spool including a fourth land for selectively communicating the discharge port with the fourth and fifth ports, and a fifth land in which movement is performed by hydraulic pressure introduced into the fifth port; 을 포함하는 차량용 자동변속기의 유압 제어 시스템.Hydraulic control system of a vehicle automatic transmission comprising a. 제1항에 있어서, 클러치 밸브중 주행레인지 오버 드라이브 온 4속을 제외한 전영역에서 작동하는 언더 드라이브 및 주행레인지 오버 드라이브 온 4속에서만 작동하는 포쓰 클러치를 제어하기 위한 제4클러치 밸브는The fourth clutch valve of claim 1, wherein the under clutch operating in all regions except the driving range overdrive on fourth speed and the force clutch operating only in the driving range overdrive on fourth speed of the clutch valve include: 토오크 압이 인입되어 밸브스풀의 초기상태를 결정하기 위한 제1포트와, 제3-4 시프트 밸브를 통하여 유압이 인입되는 제2포트와, 제2포트로 인입되는 유압이 선택적으로 전달되어 제4-3시프트 밸브 및 포스 클러치로 공급하기 위한 제3포트와, 제4-3시프트 밸브와 연결됨과 동시에 언더 드라이브에 유압을 공급할 수 있도록 배치되는 제4포트와, 제4포트측으로 유압을 선택적으로 인입시키기 위한 제5포트와, 제5포트의 일단에 배치되어 라인압이 인입되는 제6포트를 포함하는 밸브체와;The first port for determining the initial state of the valve spool by the torque pressure is introduced, the second port through which the hydraulic pressure is drawn in through the 3-4 shift valve, and the hydraulic pressure introduced into the second port is selectively delivered to the fourth port. A third port for supplying the -3 shift valve and the force clutch, a fourth port which is connected to the 4-3 shift valve and is configured to supply the hydraulic pressure to the underdrive, and selectively inputs the hydraulic pressure to the fourth port side A valve body including a fifth port for discharging and a sixth port disposed at one end of the fifth port and receiving a line pressure; 상기 밸브체내에 슬라이드 이동 가능하게 배치되며 제2포트로 인입되는 유압에 의하여 제2,3포트를 선택적으로 연통하는 제1랜드와, 제1랜드와 소정이 간격을 이격하여 배치되며 제1포트로 인입된 토오크 압에 의하여 제1랜드 측으로 이동하는 제2랜드와, 상기한 제2랜드와 소정이 거리를 이격하여 배치되는 제3랜드와, 상기한 제3랜드와 소정의 간격을 이격하여 배치되며 배출포트와 제4,5포트를 선택적으로 연통하는 제4랜드와, 제6포트로 인입되는 유압에 의하여 이동이 이루어지는 제5랜드로 이루어지는 밸브스풀;A first land which is slidably movable in the valve body and selectively communicates with the second and third ports by hydraulic pressure introduced into the second port, and is spaced apart from the first land by a predetermined distance, and is connected to the first port. A second land moving to the first land side by the torque torque introduced, a third land disposed at a predetermined distance from the second land, and a third predetermined distance from the third land; A valve spool including a fourth land for selectively communicating the discharge port with the fourth and fifth ports, and a fifth land in which the fourth land is moved by hydraulic pressure introduced into the sixth port; 을 포함하는 차량용 자동변속기의 유압 제어 시스템.Hydraulic control system of a vehicle automatic transmission comprising a.
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