KR100298698B1 - Device for controlling roller conveyer of belt motor type - Google Patents

Abstract

PURPOSE: A device for controlling a roller conveyer of a belt motor type is provided to improve productivity by transferring material with a specific pitch. CONSTITUTION: A device for controlling a roller conveyer of a belt motor type comprises a frame(20) mounted on a leg(10); plural roller(30) installed on the frame with a specific interval; a driving motor(40) arranged on a lower portion of the roller; a driving belt(50) contacting to the driving motor; a touch bar installed between the rollers; an air limit switch controlling an operation of a pneumatic control valve; an air compressor; an air cylinder(100) receiving air by being operated through the pneumatic control valve; a brake belt fixed on the frame by being contacting to a lower end of the roller; a link bar(130) actuated by the air cylinder; driving and brake rollers(141,142) selectively pressurizing the brake belt into the roller; and an actuating valve bracket(140).

Description

벨트전동식 롤러 콘베이어의 단속장치Interlocking device for belt-driven roller conveyor

본 발명은 벨트구동을 통하여 운반물이 놓여지는 롤러를 회전시키므로서 상기 롤러상에 안착된 운반물을 원하는 장소로 이송시키는 벨트전동식 롤러(Accumulation Roller) 콘베이어에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a belt driven roller conveyor for transporting a package seated on a roller to a desired place by rotating a roller on which the package is placed through a belt drive.

더욱 상세하게는, 운반물 투입시 이전구간이 비어 있을 경우에는 작동간브라켓트의 구동롤러가 구동벨트를 롤러에 밀착시켜 상기 롤러가 회전하므로서 운반물이 이송하고, 전방의 운반물이 정지되어 있을 경우에는 제 위치에 도달하여 터치바를 터치하고 에어리미트스위치를 작동시켜 구동롤러가 구동벨트로 부터 이탈됨과 동시 브레이크롤러가 상승하여 브레이크롤러를 롤러에 밀착시키므로서 운반물이 정지하며, 이와 같은 작용을 반복하므로서 다량의 운반물이 항상 일정한 간격을 유지하면서 이송 및 취출되도록 한 벨트전동식 롤러 콘베이어의 단속장치에 관한 것이다.More specifically, when the previous section is empty when the package is loaded, the driving roller of the bracket between the operation moves the belt to the roller and the roller is rotated so that the package is transported, and when the front package is stopped, Reaches the touch bar and operates the air limit switch, the driving roller is released from the driving belt and the brake roller is raised at the same time and the package is stopped by closely contacting the brake roller to the roller. The present invention relates to an intermittent device for a belt-driven roller conveyor that is always transported and taken out at regular intervals.

일반적으로 벨트전동식 롤러 콘베이어는 다수의 롤러를 수평 또는 경사지게 설치하여 놓고, 이들 롤러와 구동원인 모터를 전동수단인 구동벨트로 연결하여 상기 각각의 롤러가 구동벨트로 부터 동력을 전달받아 회전하면서 그 상단에 놓인 운반물을 이송시키게 되어 있다.In general, a belt-driven roller conveyor is installed in a number of rollers horizontally or inclined, connecting the rollers and the motor of the driving source to the drive belt which is a transmission means, the respective rollers are rotated by receiving power from the drive belt. It is intended to transport the packages placed on it.

이러한 벨트전동식의 롤러 콘베이어는 운반물의 종류와 크기 및 무게에 따라 벨트와 롤러의 크기가 달라진다.Such belt-driven roller conveyors vary in belt and roller size depending on the type, size and weight of the package.

또한, 운반물의 종류에 따라 롤러의 회전상태를 조절해야 할 필요가 있다.In addition, it is necessary to adjust the rotation state of the roller according to the type of the package.

즉, 우편집중국에서 소포나 소화물을 선별 포장하는 작업과 같이 운반물의 크기에 맞게 콘베이어의 이송속도를 정해놓고, 정해진 시간내에 취출되는 운반물을 포장하는 경우에는 단위시간당 취출되는 운반물의 양이 항상 일정해야 한다,In other words, if the conveying speed of the conveyor is set according to the size of the package, such as the sorting and packaging of parcels or packages in China, and the package is taken out within a fixed time, the amount of package taken out per unit time must be constant. do,

그런데, 이송되는 운반물을 선별하기 위하여 임의의 위치의 운반물을 제거하게 되면 그 위치의 운반물이 비어있게 되어 취출간격(피치)이 달라지므로 단위시간당 박스에 포장된 운반물의 양이 달라져 정량미달의 포장불량을 야기시키게 된다.However, when the package is removed at any position in order to sort the package to be transported, the package at that position becomes empty and the take-off interval (pitch) is different. Will cause.

이 경우, 종래에는 롤러 콘베이어에 전기적인 신호를 받아 작동하는 센서를 다수개 부착하여 상기 센서가 이송되는 운반물의 유,무를 판별하여 이송되는 물건이 없다고 판단되면 이에 해당하는 롤러를 정지시키므로서 운반물의 취출간격이 일정하게 유지되도록 하였던 것이다.In this case, conventionally, by attaching a plurality of sensors that operate by receiving an electrical signal to the roller conveyor to determine the presence or absence of the package to be transported, if the sensor is judged that there is no object to be transported by stopping the corresponding roller The ejection interval was kept constant.

그런데, 상기와 같은 장치는 전기적인 신호를 받는 센서의 회로구성이 복잡하여 오동작이 많고, 설치면적을 과다하게 차지할 뿐만 아니라 시설비 및 관리비가 지나치게 증가하며, 고장이 잦은 관계로 제품에 대한 신뢰성이 떨어지는 문제점이 있었던 것이다.However, such a device has a complicated circuit configuration of a sensor that receives an electrical signal, which causes many malfunctions, occupies an excessively large installation area, excessively increases facility costs and maintenance costs, and is often inferior in reliability. There was a problem.

본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위한 것으로 그 기술적인 과제는 롤러 콘베이어를 통하여 운반물을 이송시키는 도중, 임의의 위치의 운반물을 제거하면 그 하단의 구동롤러가 회전하여 다음번의 운반물이 안착됨과 동시에 정지되도록 하므로서 운반물이 항상 일정한 간격(피치)으로 이송 및 취출될수 있는 단속장치를 제공함에 있다.The present invention is to solve this problem, the technical problem is to remove the package at any position during transport of the package through the roller conveyor, so that the drive roller of the lower end rotates so that the next package is stopped at the same time It is therefore to provide an intermittent device that can be transported and withdrawn at a constant interval (pitch) at all times.

도 1은 본 발명의 조립 정면도1 is an assembled front view of the present invention

도 2는 본 발명의 조립 평면도2 is an assembly plan view of the present invention

도 3과 도 4는 본 발명의 조립 측단면도3 and 4 are assembled cross-sectional side view of the present invention

도 5는 에어리미트스위치의 설치상태를 나타낸 확대 정단면도5 is an enlarged front sectional view showing an installation state of an air limit switch;

도 6은 에어리미트스위치의 설치상태를 나타낸 확대 측단면도6 is an enlarged side cross-sectional view showing the installation state of the air limit switch;

도 7은 본 발명의 에어 공급라인을 도시한 회로도7 is a circuit diagram showing an air supply line of the present invention;

도 8은 브레이크벨트의 설치상태를 나타낸 개략적인 정면도8 is a schematic front view showing the installation state of the brake belt;

도 9는 작동간브라켓트의 설치상태를 나타낸 확대 정면도Figure 9 is an enlarged front view showing the installation state of the bracket between the operation

도 10은 작동간브라켓트의 설치상태를 나타낸 확대 측단면도10 is an enlarged side cross-sectional view showing the installation state of the bracket between the operation;

도 11의 (A)(B)는 본 발명의 동작상태를 나타낸 확대 정면도11A and 11B are enlarged front views showing an operating state of the present invention.

※ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명※ Explanation of code for main part of drawing

10 : 레그(Leg) 20 : 프레임10: Leg 20: Frame

30 : 롤러 40 : 구동모터30: roller 40: drive motor

50 : 구동벨트 60 : 운반물50: drive belt 60: package

70 : 에어리미트스위치 71 : 터치바70: air limit switch 71: touch bar

72 : 터치바프레임 73 : 터치바힌지핀72: touch bar frame 73: touch bar hinge pin

74 : 터치바구름롤러 80 : 공압제어밸브74: touch roller roller 80: pneumatic control valve

90 : 에어콤프레샤 91 : 배기크리너90: air compressor 91: exhaust cleaner

100 : 에어실린더 101 : 피스톤100: air cylinder 101: piston

110 : 브레이크벨트 120 : 길이조절수단110: brake belt 120: length adjusting means

121 : 고정구 122 : 볼트체121: fastener 122: bolt body

123 : 텐션스프링 130 : 링크바123: tension spring 130: link bar

140 : 작동간브라켓트 141 : 구동롤러140: Bracket between operation 141: Driving roller

142 : 브레이크롤러 160 : 구동롤러고정핀142: brake roller 160: drive roller fixing pin

161 : 브레이크롤러고정핀 162 : 볼베어링161: Brake roller fixing pin 162: Ball bearing

상기의 과제를 달성하기 위하여 본 발명은 모터로 부터 동력을 전달받는 구동벨트에 의해 롤러가 회전하면서 운반물을 이송시키는 롤러 콘베이어에 있어서, 상기 롤러 하측에 운반물의 유,무를 판별할수 있는 센서 역할의 에어리미트스위치를 설치하고, 각각의 롤러 하단에는 구동벨트와 평행하게 브레이크벨트를 설치하며, 각각의 롤러 하단에는 에어실린더에 의해 회동하며 상기 구동벨트와 브레이크벨트를 선택적으로 롤러에 압착시킬수 있는 작동간브라켓트을 설치하고, 상기 에어실린더는 에어리미트스위치의 지령을 받는 공압제어밸브에 의해 작동되도록 한 것이다.In order to achieve the above object, the present invention provides a roller conveyor for transporting a package while the roller rotates by a drive belt that receives power from a motor, the air serving as a sensor that can determine the presence or absence of the package on the lower side of the roller A limit switch is installed, and a brake belt is installed at the lower end of each roller in parallel with a driving belt, and an inter-operating bracket that rotates by an air cylinder at the lower end of each roller and selectively compresses the driving belt and the brake belt on the roller. And the air cylinder is operated by a pneumatic control valve commanded by an air limit switch.

이와 같이 된 본 발명은 운반물이 이송되는 도중, 임의의 위치의 운반물을 제거하게 되면 이를 에어리미트스위치가 확인하여 공압제어밸브를 작동시키고, 공압제어밸브는 에어실린더를 작동시키며, 에어실린더는 작동간브라켓트을 회동시켜 브레이크벨트를 해당위치의 롤러부터 이탈시키고, 구동벨트를 해당위치의 롤러에 압착시키므로서 그 위치의 롤러가 구동된다.According to the present invention, the air limit switch checks the air limit switch to operate the pneumatic control valve, and the pneumatic control valve actuates the air cylinder during operation. By rotating the bracket, the brake belt is released from the roller at the corresponding position, and the roller at the position is driven while pressing the driving belt to the roller at the corresponding position.

이어서, 구동된 롤러는 다음번의 터치바를 터치하는 순간 전단에 운반물이 없으면 계속 구동되고, 운반물이 있으면 브레이크 벨트를 해당위치의 롤러에 압착시키므로서 그 위치의 롤러가 정지되고, 구동벨트는 롤러로 부터 이탈되어 운반물이 항상 일정한 간격으로 이송 및 취출된다.Subsequently, the driven roller continues to be driven if there is no package in front of the moment when the next touch bar is touched, and if there is a package, the roller at that position is stopped by pressing the brake belt to the roller at the corresponding position, and the driving belt is removed from the roller. Departures, the package is always transported and withdrawn at regular intervals.

이하에서 본 발명을 첨부된 도면에 의거 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 조립 정면도이고, 도 2는 본 발명의 조립 평면도이며, 도 3과 도 4는 조립 측단면도이다.1 is an assembled front view of the present invention, FIG. 2 is an assembled top view of the present invention, and FIGS. 3 and 4 are assembled side cross-sectional views.

도시한 바와 같이 본 발명은 레그(10)상의 프레임(20)에 다수개의 롤러(30)가 일정한 간격으로 설치되고, 상기 롤러의 저면에는 구동모터(40)와 연결된 구동벨트(50)가 접촉되므로서 상기 구동벨트에 의해 각각의 롤러(30)가 회전하면서 그 상단에 놓인 운반물(60)을 이송시키는 벨트전동식의 롤러 콘베이어에 있어서,As shown in the present invention, a plurality of rollers 30 are installed in the frame 20 on the legs 10 at regular intervals, and the driving belt 50 connected to the driving motor 40 is in contact with the bottom of the rollers. In the belt transfer roller conveyor for conveying the package 60 placed on the upper end while the roller 30 is rotated by the drive belt,

상기 롤러(30)사이에 설치된 터치바(71)를 통하여 운반물(60)의 유,무를 확인한 뒤 공압제어밸브(80)의 동작을 제어하는 복수개의 센서 역할을 하는 에어리미트스위치(70)와;An air limit switch 70 serving as a plurality of sensors for controlling the operation of the pneumatic control valve 80 after confirming the presence or absence of the package 60 through the touch bar 71 installed between the rollers 30;

상기 에어리미트스위치에 의하여 제어되며 에어콤푸레샤(90)로 부터 에어실린더(100)로 공급되는 에어의 공급방향을 제어하는 복수개의 공압제어밸브(80)와;A plurality of pneumatic control valves 80 controlled by the air limit switch and controlling a supply direction of air supplied from the air compressor 90 to the air cylinder 100;

상기 공압제어밸브에 의해 작동하는 복수개의 에어실린더(100)와;A plurality of air cylinders 100 which are operated by the pneumatic control valve;

상기 롤러(30)의 하단에 그와 접촉 가능하게 설치되며 양단이 프레임(20)에 고정되는 브레이크벨트(110)와;A brake belt 110 installed at a lower end of the roller 30 so as to be in contact with the roller 30, and both ends of which are fixed to the frame 20;

상기 롤러(30)의 하단에 설치되어 에어실린더(100)에 의해 작동하는 링크바(130)에 의해 회동하며 구동벨트(50)와 브레이크벨트(110)를 상기 롤러에 선택적으로 압착시키는 구동 및 브레이크롤러(141,142)가 구비된 작동간브라켓트(140); 으로 구성된다.Drive and brake installed at the lower end of the roller 30 is rotated by the link bar 130 operated by the air cylinder 100 to selectively compress the drive belt 50 and the brake belt 110 to the roller. Inter-run bracket 140 is provided with rollers (141, 142); It consists of.

복수개의 에어리미트스위치(70)는 도 5 및 도 6과 같이 스위치케이스(72)에 고정 입설되고, 그 상단의 터치바(71)가 힌지핀(73)을 중심으로 회동 가능하게 설치된다.The plurality of air limit switches 70 are fixedly installed in the switch case 72 as shown in FIGS. 5 and 6, and the touch bar 71 at the upper end thereof is rotatably installed around the hinge pin 73.

상기 터치바(71)의 선단에는 구름롤러(74)가 장착되고, 저면에는 작동바가 위치되어 있어 상기 터치바의 회동에 의해 작동바가 승하강하면서 공압제어밸브(80)의 동작을 제어하게 된다.The rolling roller 74 is mounted at the front end of the touch bar 71, and an operating bar is located at the bottom thereof to control the operation of the pneumatic control valve 80 while the operating bar moves up and down by rotating the touch bar.

상기 터치바(71)는 롤러 콘베이어로 운반하는 운반물(60)의 크기를 감안하여 적당한 간격(피치)으로 설치된다.The touch bar 71 is installed at an appropriate interval (pitch) in consideration of the size of the package 60 carried by the roller conveyor.

복수개의 공압제어밸브(80)는 도 7과 같이 에어콤푸레샤(90)로 부터 에어실린더(100)에 에어를 공급하는 배관라인(호스라인)에 설치되어 상기 에어리미트스위치의 제어를 받으며, 에어실린더로 공급되는 에어의 공급방향을 제어하는 역할을 하게 된다.The plurality of pneumatic control valves 80 are installed in a pipe line (hose line) for supplying air from the air compressor 90 to the air cylinder 100 as shown in FIG. 7 and are controlled by the air limit switch. It serves to control the supply direction of the air supplied to.

복수개의 에어실린더(100)는 공압제어밸브의 제어를 받으며, 공급되는 에어의 방향에 따라 내장된 피스톤(101)이 전,후진하게 된다.The plurality of air cylinders 100 are controlled by the pneumatic control valve, and the built-in piston 101 moves forward and backward in accordance with the direction of the supplied air.

브레이크벨트(110)는 도 8과 같이 각각의 롤러(30) 하단에 설치되어 구동벨트(50)와 평행을 유지하며 양단이 프레임(20)에 고정된다.The brake belt 110 is installed at the lower end of each roller 30 as shown in FIG. 8 to be parallel to the driving belt 50 and both ends are fixed to the frame 20.

상기 브레이크벨트(110)의 일단에는 프레임(20)에 고정되는 고정구(121) 및, 상기 고정구에 나사 결합되며 브레이크벨트(110)의 일단이 결속되는 볼트체(122)로 구성되는 길이조절수단(120)이 설치된다.One end of the brake belt 110 is fixed to the frame (121) and the length adjusting means consisting of a bolt body 122 is screwed to the fixture and the end of the brake belt 110 is bound ( 120) is installed.

작동간브라켓트(140)은 도 9 내지 도 11과 같이 " Y "자 형상으로서 그 중심에 프레임(20)의 힌지핀(150)이 삽입되어 회전 가능하게 설치되고, 구동 및 브레이크롤러(141,142)는 각각 양측단부의 서로 대칭되는 위치에 설치되어 구동 및 브레이크벨트(50,110)의 저면에 위치하며, 이들 구동 및 브레이크롤러는 작동간브라켓트의 양측에 고정된 고정핀(160,161)에 베어링(151)을 통하여 회전 가능하게 축설된다.The operating bracket 140 has a “Y” shape as shown in FIGS. 9 to 11, and a hinge pin 150 of the frame 20 is inserted into the center thereof to be rotatably installed, and the driving and brake rollers 141 and 142 are rotatable. Each side end is installed at the symmetrical position of each other and is located at the bottom of the driving and brake belts 50 and 110, and these driving and brake rollers are connected to the fixing pins 160 and 161 fixed to both sides of the bracket between the operation through the bearing 151. It is built up rotatably.

또한, 상기 에어실린더(100)의 피스톤(101)과 작동간브라켓트(140)은 회동 가능하게 힌지핀(180)으로 연결되고, 각각의 작동간브라켓트(140)은 하나 또는 2∼3개가 하나의 링크바(130)에 의해 동시 작동이 가능토록 연결된다.In addition, the piston 101 of the air cylinder 100 and the inter-operating bracket 140 are connected to the hinge pin 180 so as to be rotatable, and each inter-operating bracket 140 is one or two to three one The link bar 130 is connected to enable simultaneous operation.

도면에서는 3개의 작동간브라켓트이 하나의 링크바에 의해 연결된 상태를 도시하였다.In the figure, three inter-operating brackets are connected by one link bar.

상기와 같이 구성된 본 발명의 동작과 작용에 대하여 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation and operation of the present invention configured as described above are as follows.

도 11은 본 발명의 정상적인 구동상태와 브레이크 상태를 동시에 나타낸 것으로, 우측의 (B)도면은 정상적인 구동상태를 나타낸 것이며, 좌측의 (A)도면은 브레이크 상태를 나타낸 것이다.11 shows the normal driving state and the brake state of the present invention at the same time, the drawing (B) on the right shows the normal driving state, and the drawing (A) on the left shows the brake state.

먼저, (B)도면과 같이 같이 정상적인 구동상태일 때는 에어리미트스위치(70)의 터치바(71)가 운반물(60)의 자중에 하강된 상태이므로 작동바(75)가 하강한다.First, in the normal driving state as shown in (B), since the touch bar 71 of the air limit switch 70 is lowered to the weight of the package 60, the operation bar 75 is lowered.

따라서, 이때는 공압제어밸브(80)가 후단의 에어실린더(100)의 일측으로만 에어가 공급되게 하여 피스톤(101)이 전진한다.Therefore, in this case, the pneumatic control valve 80 allows the air to be supplied only to one side of the rear air cylinder 100 so that the piston 101 is advanced.

이로 인해, 피스톤(101)이 작동간브라켓트(140)을 밀고, 작동간브라켓트은 힌지핀(150)을 중심으로 회동하여 구동롤러(141)가 상승하면서 구동벨트(50)를 들어 올리게 되고, 이 때문에 구동벨트가 롤러(30)의 저면에 압착된다.Accordingly, the piston 101 pushes the inter-operation bracket 140, and the inter-operation bracket rotates about the hinge pin 150 to lift the driving belt 50 while the driving roller 141 is raised. The drive belt is pressed onto the bottom of the roller 30.

따라서, 각각의 롤러(30)와 구동롤러(141)는 구동벨트(50)를 사이에 두고 서로 압착되어 반대방향으로 회전하게 되며, 이때 롤러(30)는 회전하면서 그 상단에 놓여진 운반물(60)을 일측으로 이송시키게 된다.Therefore, each roller 30 and the driving roller 141 is compressed with each other with the driving belt 50 therebetween to rotate in the opposite direction, wherein the roller 30 is rotated in the package 60 placed on the top Will be transferred to one side.

이와 같은 상태에서 사용자가 이송되는 운반물(60) 중, 임의의 운반물을 선별 또는 검사하기 위하여 들어 올리게 되면, (B)도면과 같이 해당위치의 터치바(71)가 상승하여 후단의 작동바(75)를 상승시키게 된다.In such a state, when the user lifts the package 60 to be transported to sort or inspect any package, the touch bar 71 at the corresponding position is raised as shown in FIG. Is raised.

작동바(75)가 상승하면 공압제어밸브(80)가 에어실린더(100)로 공급되는 에어의 방향을 반대방향으로 공급되게 한다.When the operation bar 75 rises, the pneumatic control valve 80 causes the direction of the air supplied to the air cylinder 100 to be supplied in the opposite direction.

따라서, 에어실린더(100)의 피스톤(101)이 전진하여 구동롤러(141)가 상승하고, 반대로 브레이크롤러(142)가 하강하면서 브레이크벨트(110)를 하강시켜 롤러(30)에서 이격시킨다.Therefore, the piston 101 of the air cylinder 100 is advanced to the driving roller 141 is raised, on the contrary, while the brake roller 142 is lowered, the brake belt 110 is lowered and spaced apart from the roller 30.

이와 같은 상태에서 각각의 롤러(30)와 브레이크롤러(142)는 브레이크벨트(110)를 사이에 두고 서로 이격되어 있게 되고, 이때 구동벨트(50)는 해당 롤러(30)에 압착되어 롤러가 구동된다.In this state, the rollers 30 and the brake rollers 142 are spaced apart from each other with the brake belt 110 interposed therebetween, and the driving belt 50 is pressed against the roller 30 to drive the rollers. do.

따라서, 상기와 같은 상태에서는 운반물이 제거된 부위의 후단부측 롤러는 모두 회전한다.Therefore, in the above state, all the rollers at the rear end side of the site from which the package was removed rotate.

이때, 링크바(130)에 의해 연결된 작동간브라켓트(140)과 그 위치의 롤러는 모두 동일하게 작동된다.At this time, the intermittent bracket 140 and the rollers at the position connected by the link bar 130 are all operated the same.

이와 같은 상태에서 후방의 운반물이 이송하여 지정된 위치(에어리미트스위치 위치)에 안착되면, 에어리미트스위치(70)의 터치바(71)가 이를 감지하여 모든 동작이 초기의 상태로 복귀하므로 운반물은 항상 일정한 간격(피치)을 유지하면서 이송 및 취출된다.In this state, when the rear package is transported and seated at the designated position (air limit switch position), the touch bar 71 of the air limit switch 70 detects this and all the operations return to the initial state, so that the package is always It is transported and taken out while maintaining a constant interval (pitch).

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 벨트전동식 롤러 콘베이어를 이용하여 운반물을 이송함에 있어서, 상기 롤러 하측에 운반물의 유,무를 판별할수 있는 센서 역할의 에어리미트스위치를 설치하고, 각각의 롤러 하단에는 구동벨트와 평행하게 브레이크벨트를 설치하며, 롤러의 저면에는 에어실린더에 의해 회동하며 상기 구동벨트와 브레이크벨트를 선택적으로 롤러에 압착시킬수 있는 작동간브라켓트을 설치하고, 상기 에어실린더는 에어리미트스위치의 지령을 받는 공압제어밸브에 의해 작동되는 것이다.As described above, the present invention provides an air limit switch serving as a sensor capable of discriminating the presence or absence of a package in the lower side of the roller in conveying the package using a belt-driven roller conveyor, and a driving belt at the lower end of each roller. The brake belt is installed in parallel with the roller, and the lower surface of the roller is rotated by an air cylinder, and an operating bracket for selectively pressing the driving belt and the brake belt onto the roller is installed. The air cylinder receives a command of an air limit switch. It is operated by pneumatic control valve.

이와 같은 본 발명은 운반물이 이송되는 도중, 임의의 위치의 운반물을 제거하면 이를 에어리미트스위치가 확인하여 공압제어밸브를 작동시키고, 공압제어밸브의 작동에 의해 에어실린더와 작동간브라켓트의 연동으로 해당위치의 롤러로 부터 이격된 구동벨트가 압착됨과 동시 브레이크벨트가 이격되어 일시 정지시킨 다음, 다음번의 운반물이 안착되는 순간 브레이크 상태가 되어 원래의 상태로 복귀하므로 운반물이 항상 일정한 간격(피치)으로 이송 및 취출된다.In the present invention as described above, the air limit switch checks the air limit switch to operate the pneumatic control valve by removing the package at any position while the package is being transported. The drive belt spaced apart from the roller in position is squeezed and the brake belt is spaced and paused at the same time. Then, the next time the package is settled, it is braked and returned to its original state, so the package is always transported at regular intervals (pitch). And taken out.

따라서, 본 발명은 전기적인 신호에 의해 작동하던 종래의 방식과 달리 기구적인 방식에 의하여 롤러의 회전을 단속하므로 오동작이 없고, 구성 자체가 간단하여 설치면적을 적게 차지할 뿐만 아니라 생산성 향상 및 유지 관리가 편리하며, 전기제품(센서류)의 사용이 불필요하여 원가절감에 기여할수 있고, 장기간 사용에도 고장이 발생하지 아니하여 제품의 신뢰성 향상에 기여할수 있는 것이다.Therefore, the present invention is unlike the conventional method that was operated by the electrical signal, so that the rotation of the roller is controlled by a mechanical method, there is no malfunction, the configuration itself is simple, occupies a small installation area, as well as improve productivity and maintenance It is convenient, and it does not need to use electric products (sensors), which contributes to cost reduction and contributes to improving the reliability of the product without causing any trouble even for long-term use.

Claims (3)

레그(10)의 프레임(20)에 다수개의 롤러(30)가 일정한 간격으로 설치되고, 상기 롤러의 저면에 구동모터(40)와 연결된 구동벨트(50)가 접촉되어 상기 구동벨트의 이송에 의한 롤러(30)의 회전으로 그 상단에 놓인 운반물(60)을 이송시키며, 상기 롤러(30)사이에 설치된 터치바(71)를 통하여 운반물(60)의 유,무를 확인한 뒤 공압제어밸브(80)의 동작을 제어하는 복수개의 에어리미트스위치(70)를 구비하는 벨트전동식의 롤러 콘베이어에 있어서, 상기 에어리미트스위치(70)에 의해 제어되며 에어콤푸레샤(90)로 부터 에어실린더(100)로 공급되는 에어의 공급방향을 제어하는 복수개의 공압제어밸브(80)와; 상기 공압제어밸브에 의해 작동하는 복수개의 에어실린더(100)와; 상기 롤러(30)의 하단에 설치되어 그와 접촉 가능하며 양단이 프레임(20)에 고정되는 브레이크벨트(110)와; 상기 롤러(30)의 하단에 설치되어 에어실린더(100)에 의해 작동하는 링크바(130)에 의해 회동하면서 구동벨트(50)와 브레이크벨트(110)를 상기 롤러에 선택적으로 압착시키는 구동 및 브레이크롤러(141,142)를 구비하는 작동간브라켓트(140); 을 포함하여서 됨을 특징으로 하는 벨트전동식 롤러 콘베이어의 단속당치.A plurality of rollers 30 are installed in the frame 20 of the leg 10 at regular intervals, and the driving belt 50 connected to the driving motor 40 is in contact with the bottom surface of the rollers due to the transfer of the driving belt. By transporting the package 60 placed on the upper end by the rotation of the roller 30, and after checking the presence or absence of the package 60 through the touch bar 71 provided between the roller 30, the pneumatic control valve 80 In the belt-driven roller conveyor having a plurality of air limit switch 70 for controlling the operation of the belt controlled by the air limit switch 70 is supplied from the air compressor 90 to the air cylinder 100 A plurality of pneumatic control valves 80 for controlling the supply direction of air; A plurality of air cylinders 100 which are operated by the pneumatic control valve; A brake belt 110 installed at a lower end of the roller 30 to be in contact with the roller 30 and fixed at both ends thereof to the frame 20; Drive and brake installed at the lower end of the roller 30 to rotate by the link bar 130 operated by the air cylinder 100 to selectively compress the drive belt 50 and the brake belt 110 to the roller. Inter-operating bracket 140 having rollers 141 and 142; Intermittent equivalent of the belt-driven roller conveyor characterized in that it comprises a. 제1항에 있어서, 상기 브레이크벨트(110)의 일단에는 프레임(20)에 고정되는 고정구(121) 및, 상기 고정구에 나사 결합되며 브레이크벨트(110)의 일단이 결속되는 볼트체(122)로 구성되는 길이조절수단(120)이 설치된 것을 특징으로 하는 벨트전동식 롤러 콘베이어의 단속장치.According to claim 1, wherein one end of the brake belt 110 is fixed to the frame (121), and the bolt body 122 is screwed to the fastener and the one end of the brake belt 110 is bound to The intermittent device of the belt-driven roller conveyor, characterized in that the length adjustment means 120 is configured. 제1항에 있어서, 상기 작동간브라켓트(140)은 그 중심에 프레임(20)의 힌지핀(150)이 삽입되어 회전 가능하게 설치되고, 양측의 서로 대칭되는 위치에 구동 및 브레이크롤러(141,142)가 회전 가능하게 장착되어 상기 구동 및 브레이크벨트(50,110)의 저면에 위치한 것을 특징으로 하는 벨트전동식 롤러 콘베이어의 단속장치.According to claim 1, The inter-operation bracket 140 is installed so that the hinge pin 150 of the frame 20 is inserted in the center thereof to be rotatable, the drive and brake rollers (141, 142) at positions symmetrical to each other Is rotatably mounted to the drive and the belt intermittent belt conveyor, characterized in that located on the bottom of the brake belt (50,110).