KR100294884B1 - Device for accessing data of optical disk having multi-layer data structure and method thereof - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A device for accessing data of an optical disk having a multi-layer structure is provided to simultaneously perform a focus jump for moving an optical beam to a target layer and a coarse seek process through a sled move, so as to reduce a data access time. CONSTITUTION: A spindle motor(404) rotates an optical disk(402) at a constant speed. An optical pickup(406) irradiates an optical beam on the optical disk(402) from an objective lens to read data recorded on the optical disk(402), or records data on the optical disk(402). A focus servo(408) controls a focusing between the optical disk(402) and the objective lens. A tracking servo(410) controls the optical pickup(406) to track a track of the optical disk(402). A sled servo(412) controls a transferring of the optical pickup(406) to a radial direction of the optical disk(402). A system controller(414) horizontally moves the optical pickup(406) to perform a coarse seek process, and carries out a focus jump for moving the optical beam to a target layer during the coarse seek process, then performs a precise seek process moving to a target track by a track jump to access data.

Description

다층 데이터 구조를 갖는 광디스크에서의 데이터 엑세스 장치 및 그 방법Data Access Device and Method in Optical Disc with Multi-layer Data Structure

본 발명은 광디스크 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 다층(Multi layer) 데이터 구조를 갖는 광디스크에서 데이터 엑세스시 광빔을 목표 층으로 이동시키기 위한 포커스 점프(focus jump)와 슬레드 무브(sled move)를 통한 거친탐색(coarse seek)을 동시에 수행하도록 한 다층 데이터 구조를 갖는 광디스크에서의 데이터 엑세스 장치 및 그 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an optical disk device, and more particularly to a focus jump and a sled move for moving a light beam to a target layer during data access in an optical disk having a multi-layer data structure. The present invention relates to a data access apparatus and method for an optical disk having a multi-layered data structure for simultaneously performing coarse seek.

일반적으로 컴팩트 디스크(Compact Disc) 및 디지털 다기능 디스크(Digital Versatile Disc)와 같은 광디스크나 MOD(Magneto Optical Disc)와 같은 광자기 디스크는 기록용량을 향상시키기 위하여 여러 층(Layer)으로 된 다층 데이터 구조를 채택하는 경우가 많다.In general, optical discs such as compact discs and digital versatile discs or magneto-optical discs such as magneto optical discs (MODs) have a multi-layered multi-layered data structure to improve recording capacity. It is often adopted.

다층 구조로 광디스크에 기록된 데이터를 엑세스하는 과정은 다음과 같이 이루어 진다. 우선, 포커스 점프를 통해 광빔을 엑세스를 원하는 층으로 이동시킨 다. 그 다음, 광픽업을 목표 트랙으로 수평 이동시켜 탐색하는 거친 탐색을 수행한다. 마지막으로 트랙 점프에 의해 광빔을 목표 트랙으로 이동하여 정밀 탐색(fine seek)을 한 후 데이터 엑세스를 한다.The process of accessing data recorded on the optical disc in a multi-layer structure is performed as follows. First, the focus jump moves the light beam to the desired layer for access. Then, a coarse search is performed by moving the optical pickup to the target track horizontally. Finally, the track jump is used to move the light beam to the target track to perform fine seek and then access data.

도 1은 2층(dual layer)으로 된 광디스크의 구조를 나타낸 도면이다.1 is a diagram showing the structure of an optical disk having a dual layer.

도 1에서 제1층(10)에 조사된 광빔의 위치는 a이고, 제2층(12)에 조사된 광빔의 위치는 b이며, 제1층(10)과 제2층(12) 사이의 거리는 d이고, a 지점과 b 지점의 수평거리는 c 이다. 현재 광빔이 a에 위치하고 있고, 엑세스 하고자 하는 위치가 b지점이라 가정하자. 도 2에 도시된 종래의 층간 데이터 엑세스 과정에 대한 타이밍 블록을 참조하여 도 1의 데이터 엑세스 과정을 설명하면 다음과 같다. 도 2에서 노멀 모드(NORMAL MODE) 또는 노멀(NORMAL)는 광디스크로부터 데이터를 리드(또는 라이트)하는 플레이 과정을 나타낸다.In FIG. 1, the position of the light beam irradiated to the first layer 10 is a, and the position of the light beam irradiated to the second layer 12 is b, between the first layer 10 and the second layer 12. The distance is d, and the horizontal distance between point a and point b is c. Suppose that the current light beam is located at a, and the position you want to access is point b. The data access process of FIG. 1 will be described with reference to a timing block for the conventional interlayer data access process shown in FIG. 2. In FIG. 2, a normal mode or a normal mode represents a play process of reading (or writing) data from an optical disc.

우선, t1 시점에서 포커스 점프를 시작한다. 포커스 점프를 통해 a 층에서 b 층으로의 이동이 성공적이라고 판단되면(t2 시점 직전), 포커스 인입을 시도하여 광빔이 목표 층(b 층)에 포커싱되게 한다.(t2 시점) 포커스 안정을 위해 t2 - t3 까지의 시간이 경과한 뒤 트래킹 서보와 슬레드 서보를 온한다. 포커스 점프가 시작되는 시점부터 포커스 안정이 되는 시점 까지의 시간(t1 - t3) 동안에는 트래킹 서보와 슬레드 서보는 일시적으로 오프시킨다. t3 - t4 동안 어드레스 리드를 통해 현 위치를 파악하고, t4 - t5 동안 슬레드 모터를 구동하여 b지점으로 광픽업을 이동시키는 거친 탐색을 수행한다. t6 - t7 동안 트랙 점프(track jump)를 통한 정밀 탐색을 수행하여 광빔을 b 지점으로 이동시키고, t7 이후에 시스템 플레이 상태에서 데이터 엑세스를 행한다.First, the focus jump starts at time t1. If it is determined that the focus jump from layer a to layer b is successful (just before point t2), the focus is pulled in so that the light beam is focused on the target layer (layer b) (point t2). -After the time until t3 elapses, turn on the tracking servo and the sled servo. The tracking servo and the sled servo are temporarily turned off during the time (t1-t3) from the time when the focus jump starts to the time when the focus becomes stable. The current position is identified through the address lead during t3-t4, and the sled motor is driven during t4-t5 to perform a rough search to move the optical pickup to point b. Precise search via track jump is performed during t6-t7 to move the light beam to point b, and after t7 access data in the system play state.

도 3은 하이브리드 광디스크 일례의 구조를 나타낸 도면이다. 도 3의 롬 층(ROM layer)과 램 층(RAM layer)에서, 데이터가 기록된 영역(RAM d, ROM a)에서 반사량이 존재하지 않는 영역으로 거친 탐색을 시도하면 포커스 드롭(drop)이 발생하여 포커싱이 제대로 수행되지 않게 된다.3 is a diagram showing the structure of an example of a hybrid optical disc. In the ROM layer and the RAM layer of FIG. 3, when a rough search is attempted to a region where reflection is not present in a region where data is recorded (RAM d and ROM a), a focus drop occurs. Therefore, focusing may not be performed properly.

이와 같이, 다층 구조를 갖는 광디스크에서 종래의 층 간 데이터 엑세스 과정은 우선, 층 이동을 위한 포커스 점프를 한 후, 슬레드 무브(sled move)를 통한 거친 탐색을 행하기 때문에 엑세스 타임이 상당히 지연되는 문제점이 있다. 또한, 하이브리드 광디스크에서는 전술한 바와 같이 포커스 드롭이 발생되는 문제점이 있다 .As described above, in the optical disk having a multi-layered structure, the conventional interlayer data access process first performs a focus jump for the layer movement, and then performs a rough search through a sled move, thereby significantly delaying the access time. There is a problem. In addition, a hybrid optical disk has a problem that a focus drop occurs as described above.

본 발명의 목적은, 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해, 다층 데이터 구조를 갖는 광디스크에서 데이터 엑세스시 광빔을 목표 층으로 이동시키기 위한 포커스 점프와 슬레드 무브를 통한 거친탐색을 동시에 수행하도록 한 다층 데이터 구조를 갖는 광디스크에서의 데이터 엑세스 장치 및 그 방법을 제공하는 것이다.An object of the present invention, in order to solve the above problems, in the optical disk having a multi-layer data structure, the multi-layer data to perform the focus jump and rough search through the sled move at the same time to move the light beam to the target layer during data access The present invention provides a data access device and a method thereof in an optical disk having a structure.

도 1은 2층(dual layer)으로 된 광디스크의 구조를 나타낸 도면이다.1 is a diagram showing the structure of an optical disk having a dual layer.

도 2는 다층 데이터 구조를 갖는 광디스크에서, 종래의 데이터 엑세스 방법에 대한 타이밍 블록을 나타낸 도면이다.2 is a diagram showing a timing block for a conventional data access method in an optical disc having a multilayer data structure.

도 3은 하이브리드 광디스크 일례의 구조를 나타낸 도면이다.3 is a diagram showing the structure of an example of a hybrid optical disc.

도 4는 다층 데이터 구조를 갖는 광디스크에서, 본 발명에 따른 데이터 엑세스 장치의 블록도이다.4 is a block diagram of a data access device according to the present invention in an optical disc having a multilayer data structure.

도 5는 다층 데이터 구조를 갖는 광디스크에서, 본 발명에 따른 데이터 엑세스 방법에 대한 타이밍 블록을 나타낸 도면이다.5 is a diagram showing a timing block for a data access method according to the present invention in an optical disc having a multilayer data structure.

도 6은 다층 데이터 구조를 갖는 하이브리드 광디스크에서, 본 발명에 따른 데이터 엑세스 장치의 블록도이다.6 is a block diagram of a data access device according to the present invention in a hybrid optical disc having a multilayer data structure.

도 7은 다층 데이터 구조를 갖는 하이브리드 광디스크에서, 본 발명에 따른 데이터 엑세스 방법에 대한 타이밍 블록을 나타낸 도면이다.7 illustrates a timing block for a data access method according to the present invention in a hybrid optical disc having a multilayer data structure.

상기의 목적을 달성하기 위하여,In order to achieve the above object,

대물렌즈를 포함하여 광디스크로부터 데이터를 리드/라이트하는 광픽업과, 광디스크간의 포커싱을 제어하는 포커스 서보와, 광픽업의 트랙 추종을 제어하는 트래킹 서보 및 광디스크의 반경 방향으로 광픽업의 이송을 제어하는 슬레드 서보를 구비한 다층 데이터 구조를 갖는 광디스크로부터 데이터를 엑세스하는 장치에 있어서,An optical pickup that reads / writes data from an optical disc, including an objective lens, a focus servo that controls focusing between the optical disc, a tracking servo that controls track tracking of the optical pickup, and a transfer control of the optical pickup in the radial direction of the optical disc. An apparatus for accessing data from an optical disc having a multilayer data structure with a sled servo,

상기 포커서 서보, 트래킹 서보 및 슬레드 서보를 제어하여 현재 위치에서 목표 트랙으로 광픽업을 수평 이동시켜 탐색하는 거친 탐색을 수행하고, 상기 거친 탐색 기간 동안에 광빔을 목표층으로 이동시키기 위한 포커스 점프를 수행한 후 트랙 점프에 의해 목표 트랙으로 이동하는 정밀 탐색을 수행하여 데이터를 엑세스하는 시스템 컨트롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 다층 데이터 구조를 갖는 광디스크에서의 데이터 엑세스 장치가 제공된다.The coarse search is performed to control the focus servo, the tracking servo, and the sled servo by horizontally moving the optical pickup from the current position to the target track, and performs a focus jump to move the light beam to the target layer during the rough search period. There is provided a data access apparatus in an optical disc having a multi-layered data structure comprising a system controller for accessing data by performing a precise search to move to a target track by track jump.

상기의 다른 목적을 달성하기 위하여,In order to achieve the above other object,

다층 데이터 구조를 갖는 광디스크에서 데이터를 엑세스하는 방법에 있어서,A method of accessing data in an optical disc having a multilayer data structure,

현위치에서 목표 층 까지의 수평거리를 계산한 후 거친 탐색을 하는 제1단계; 상기 제1단계에서의 거친 탐색 시점으로부터 소정시간 경과후 광빔을 목표 층으로 이동시키기 위한 포커스 점프를 하는 제2단계; 상기 제2단계에서 광빔이 목표 층으로 이동되었다고 판단되면 포커스 점프 동작을 중지하고 포커스 온하는 제3단계; 포커스 동작이 안정화된 후 원하는 지점까지 거친탐색을 계속 수행하는 제4단계; 및 정밀 탐색을 수행한 후 데이터 엑세스를 하는 제5단계를 포함함을 특징으로 하는 다층 데이터 구조를 갖는 광디스크에서의 데이터 엑세스 방법이 제공된다.A first step of rough searching after calculating a horizontal distance from the current location to the target floor; A second step of performing a focus jump for moving the light beam to a target layer after a predetermined time has elapsed from the rough search time in the first step; Stopping the focus jump operation and focusing on the light beam when the light beam is moved to the target layer in the second step; A fourth step of performing coarse search until a desired point after the focus operation is stabilized; And a fifth step of performing data access after performing a precise search. The present invention provides a data access method of an optical disc having a multilayer data structure.

상기의 다른 목적을 달성하기 위하여,In order to achieve the above other object,

대물렌즈를 포함하여 광디스크로부터 데이터를 리드/라이트하는 광픽업과, 광디스크간의 포커싱을 제어하는 포커스 서보와, 광픽업의 트랙 추종을 제어하는 트래킹 서보 및 광디스크의 반경 방향으로 광픽업의 이송을 제어하는 슬레드 서보를 구비하여,An optical pickup that reads / writes data from an optical disc, including an objective lens, a focus servo that controls focusing between the optical disc, a tracking servo that controls track tracking of the optical pickup, and a transfer control of the optical pickup in the radial direction of the optical disc. With sled servo,

데이터의 리드/라이트가 가능한 제1 영역과, 광빔이 반사되지 않는 투명층으로 구성된 제2영역을 포함하는 층을 복수 개 구비한 하이브리드 광디스크에서의 데이터 엑세스 장치에 있어서,A data access apparatus in a hybrid optical disc having a plurality of layers including a first region capable of reading / writing data and a second region composed of a transparent layer which does not reflect light beams,

상기 광픽업에서 투사되는 광빔이 상기 제1영역과 제2영역의 경계를 지날 때 영역 경계를 알리는 영역 경계신호를 검출하는 경계검출부; 및A boundary detection unit detecting an area boundary signal informing of an area boundary when the light beam projected by the optical pickup passes the boundary between the first area and the second area; And

상기 슬레드 서보를 제어하여 현재 위치에서 목표 트랙으로 광픽업을 수평 이동시켜 탐색하는 거친 탐색을 수행하도록 하고, 상기 포커스 서보를 제어하여 상기 경계검출부에서 검출되는 영역 경계신호에 근거하여 광빔을 목표층으로 이동시키기 위한 포커스 점프를 수행한 후 트랙 점프에 의해 목표 트랙으로 이동하는 정밀 탐색을 수행하여 데이터를 엑세스하는 시스템 컨트롤러를 포함함을 특징으로 하는 하이브리드 광디스크에서의 데이터 엑세스 장치가 제공된다.The sled servo is controlled to perform a coarse search by horizontally moving the optical pickup from the current position to the target track, and controls the focus servo to target the light beam based on the area boundary signal detected by the boundary detector. There is provided a data access device in a hybrid optical disc, comprising a system controller for accessing data by performing a focus jump for moving to a target track and then performing a precise search for moving to a target track by a track jump.

상기의 또 다른 목적을 달성하기 위하여,In order to achieve the above another object,

데이터의 리드/라이트가 가능한 제1 영역과, 광빔이 반사되지 않는 투명층으로 구성된 제2영역을 포함하는 층을 복수 개 구비한 하이브리드 광디스크에서의 데이터 엑세스 방법에 있어서,A data access method in a hybrid optical disc having a plurality of layers including a first region capable of reading / writing data and a second region composed of a transparent layer in which light beams are not reflected,

현위치에서 목표 층까지의 수평거리를 계산한 후 거친 탐색을 수행하는 제1단계; 광빔이 상기 영역들의 경계면을 감지하는 제2단계; 상기 제2단계에서의 경계면 감지 시점으로부터 소정 시간 경과후 광빔을 목표층으로 이동시키기 위한 포커스 점프를 수행하는 제3단계; 상기 제2단계에서 광빔이 목표 층으로 이동되었다고 판단되면 포커스 점프 동작을 중지하고 포커스 온하는 제4단계; 포커스 동작이 안정화된 후 원하는 지점까지 거친탐색을 계속 수행하는 제5단계; 및 정밀 탐색을 수행한 후 데이터 엑세스를 하는 제6단계를 포함함을 특징으로 하는 하이브리드 광디스크에서의 데이터 엑세스 방법이 제공된다.A first step of performing a rough search after calculating a horizontal distance from the current location to the target floor; A second step of the light beam sensing the boundary of the areas; A third step of performing a focus jump for moving the light beam to a target layer after a predetermined time elapses from the boundary detection time in the second step; A fourth step of stopping and focusing on a focus jump operation when it is determined that the light beam is moved to the target layer in the second step; A fifth step of performing coarse search until a desired point after the focus operation is stabilized; And a sixth step of performing data access after performing a precise search.

이어서, 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Next, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 4는 다층 데이터 구조를 갖는 광디스크에서, 본 발명에 따른 데이터 엑세스 장치의 블록도이다.4 is a block diagram of a data access device according to the present invention in an optical disc having a multilayer data structure.

도 4에 도시된 장치는 다층 데이터 구조를 갖는 광디스크(이하, 광디스크라 함; 402), 스핀들 모터(404), 광픽업(406), 포커스 서보(408), 트래킹 서보(410), 슬레드 서보(412) 및 시스템 컨트롤러(414)를 포함한다. 스핀들 모터(404)는 광디스크(402)를 정속으로 회전시킨다. 광픽업(406)은 대물렌즈로부터 광디스크(402)에 광빔을 조사하여 광디스크(402)에 기록된 데이터를 리드하거나, 상기 광디스크(402)에 데이터를 기록한다. 포커스 서보(408)는 광디스크와 대물렌즈 사이의 포커싱을 제어한다. 트래킹 서보 (410)는 광픽업(406)이 광디스크(402)의 트랙을 추종하도록 제어한다. 슬레드 서보(412)는 광디스크(402)의 반경 방향으로 광픽업(406)의 이송을 제어한다. 시스템 컨트롤러(414)는 시스템 전체를 제어하며, 포커스 서보(408), 트래킹 서보(410) 및 슬레드 서보(412)를 제어하여 현재 위치에서 목표 트랙으로 광픽업을 수평 이동시켜 탐색하는 거친 탐색을 수행하고, 상기 거친 탐색 기간 동안에 광빔을 목표층으로 이동시키기 위한 포커스 점프를 수행한 후 트랙 점프에 의해 목표 트랙으로 이동하는 정밀 탐색을 수행하여 데이터를 엑세스한다.The apparatus shown in FIG. 4 includes an optical disk (hereinafter referred to as an optical disk) 402, a spindle motor 404, an optical pickup 406, a focus servo 408, a tracking servo 410, and a sled servo having a multilayer data structure. 412 and system controller 414. The spindle motor 404 rotates the optical disk 402 at constant speed. The optical pickup 406 irradiates a light beam from the objective lens to the optical disc 402 to read data recorded on the optical disc 402 or to record data on the optical disc 402. The focus servo 408 controls the focusing between the optical disc and the objective lens. The tracking servo 410 controls the optical pickup 406 to follow the track of the optical disc 402. The sled servo 412 controls the transfer of the optical pickup 406 in the radial direction of the optical disc 402. The system controller 414 controls the entire system and controls the focus servo 408, tracking servo 410, and sled servo 412 to perform coarse search to move the optical pickup horizontally from the current position to the target track. Perform a focus jump to move the light beam to the target layer during the rough search period, and then perform a precise search to move to the target track by track jump to access the data.

도 5를 참조하여 도 4에 도시된 장치의 데이터 엑세스 동작을 설명하면 다음과 같다. 도 5에서 노멀 모드(NORMAL MODE) 또는 노멀(NORMAL)은 시스템이 광디스크(402)로부터 데이터를 리드(또는 라이트)하는 플레이 과정을 나타낸다.(도 7에서도 같다)Referring to FIG. 5, the data access operation of the apparatus shown in FIG. 4 will be described. In Fig. 5, the NORMAL MODE or NORMAL indicates a play process in which the system reads (or writes) data from the optical disc 402 (also in Fig. 7).

시스템 컨트롤러(414)는 거친 탐색이 시작된 시점(t11)으로부터 소정 시간이 경과한 t22 시점에서 포커스 점프를 수행하도록 포커스 서보(408)를 제어한다. 층 구별을 위한 위한 정보에 따라 새로운 층으로 판단되면, 포커스 동작을 중지하고 포커스 인입에 들어가며(t13), 이 때 인입 동작 및 포커스 안정화를 위해 데이터 리드 금지 구간(t13 - t14)을 둔다. 본 발명에서 거친 탐색은 엑세스를 원하는 데이터 위치가 현 위치에서 수 백 트랙 또는 그 이상 떨어져 있을 때 광픽업 전체를 이동시키는 동작(long jump)를 의미한다. 거친 탐색 및 층 점프(layer jump) 구간 동안에는 광픽업(406)의 대물렌즈가 진동하는 것을 억제하기 위해 트래킹 서보를 오프하거나, 중립점 서보를 수행한다. 중립점 서보는 거친 탐색 과정에서 예상되는 광디스크 반지름 방향으로의 대물렌즈 진동을 억제하기 위한 트래킹 서보의 일종이다. 이 때, 진동을 검출하기 위한 수단이 필요하며, 트래킹 엑튜에이터를 이용하여 제어한다. 중립점 서보는 거친 탐색의 종료 시점(t14)으로부터 0 에서 수 밀리초 정도 경과할 때 까지도 수행된다. t15 - t16 동안 트랙 점프(track jump)를 통한 정밀 탐색을 수행하고, t16 이후에 시스템 플레이 상태에서 데이터 엑세스를 행한다.The system controller 414 controls the focus servo 408 to perform the focus jump at a time t22 after a predetermined time has elapsed from the time t11 at which the coarse search starts. When it is determined that the new floor is determined according to the information for distinguishing the floors, the focus operation is stopped and the focus is entered (t13). At this time, the data read prohibition period (t13-t14) is placed for the pulling operation and the focus stabilization. In the present invention, the coarse search means a long jump of the entire optical pickup when the data position to be accessed is several hundred tracks or more away from the current position. During the rough search and layer jump period, the tracking servo is turned off or the neutral point servo is performed to suppress the objective lens of the optical pickup 406 from vibrating. Neutral point servo is a kind of tracking servo for suppressing objective lens vibration in the optical disk radial direction expected in the rough search process. At this time, a means for detecting vibration is required and controlled using a tracking actuator. Neutral servo is performed even from 0 to several milliseconds from the end time t14 of the coarse search. A fine search through track jump is performed during t15-t16, and data access is performed in the system play state after t16.

도 6은 다층 데이터 구조를 갖는 하이브리드 광디스크에서, 본 발명에 따른 데이터 엑세스 장치의 블록도이다.6 is a block diagram of a data access device according to the present invention in a hybrid optical disc having a multilayer data structure.

도 6에 도시된 장치는 다층 데이터 구조를 갖는 하이브리드 광디스크(이하, 광디스크라 함; 602), 광픽업(604), 포커스 서보(606), 트래킹 서보(608), 슬레드 서보(610), 경계검출부(612) 및 시스템 컨트롤러(614)를 포함한다.The apparatus shown in FIG. 6 includes a hybrid optical disk (hereinafter referred to as an optical disk) 602, an optical pickup 604, a focus servo 606, a tracking servo 608, a sled servo 610, and a boundary having a multilayer data structure. The detector 612 and the system controller 614 are included.

하이브리드 광디스크의 일례가 도 2에 도시되어 있다. 롬 층(ROM layer)는 데이터 리드만 가능한 층이며, 롬 a(ROM a) 영역과 롬 b(ROM b) 영역으로 나누어져 있다. 롬 a 영역에는 롬 데이터가 기록되어 있으나, 롬 b 영역은 데이터가 기록되어 있지 않는 영역(광빔이 반사되지 않는 투명층)이다. 램 층(RAM layer)은 데이터의 리드/라이트가 가능한 층이며, 램 c영역과 램 d영역으로 나누어져 있다. 사용자 데이터를 리드/라이트 할 수 있는 영역은 램 d영역이며, 롬 b 영역을 통해 데이터의 리드/라이트가 가능하다. 램 c 영역은 데이터를 리드/라이트 할 수 없는 영역(광빔이 반사되지 않는 영역)이다. 도 2와 같이 두 층을 분리하여 구성한 이유는 램 층에 데이터를 기록하기 위해서는 높은 기록용 레이저 출력(laser power)이 요구되는데, 광빔이 롬 b 영역에서 반사될 경우 레이저 출력의 손실이 예상되기 때문이다. 또한, 롬 및 램 각 층의 일부에만 데이터 영역을 둘 경우, 동일한 층에 롬 및 램을 두는 것 보다 디스크의 제조가 훨씬 용이해지기 때문이다. 도 6의 장치는 롬 a 영역에서 램 d 영역으로 엑세스하는 경우나, 그 반대의 경우에도 적용된다.An example of a hybrid optical disc is shown in FIG. The ROM layer is a layer that can only read data, and is divided into a ROM a (ROM a) region and a ROM b (ROM b) region. Although ROM data is recorded in the ROM a area, the ROM b area is an area where no data is recorded (a transparent layer on which a light beam is not reflected). The RAM layer is a layer that can read / write data and is divided into a RAM c region and a RAM d region. The area where the user data can be read / written is the RAM d area, and the data can be read / write through the ROM b area. The RAM c area is an area where data cannot be read / written (the area where the light beam is not reflected). The reason why the two layers are separated as shown in FIG. 2 is that high recording laser power is required in order to record data in the RAM layer, because the loss of the laser output is expected when the light beam is reflected in the ROM b region. to be. In addition, if the data area is provided in only a part of each layer of the ROM and RAM, it is much easier to manufacture a disk than to place the ROM and RAM in the same layer. The apparatus of FIG. 6 applies to accessing the RAM d area from the ROM a area and vice versa.

광픽업(604), 포커스 서보(606), 트래킹 서보(608) 및 슬레드 서보(610)에 대한 설명은 도 4의 장치에서와 동일하므로 생략한다.The descriptions of the optical pickup 604, the focus servo 606, the tracking servo 608, and the sled servo 610 are the same as in the apparatus of FIG.

경계검출부(612)는 광픽업(604)에서 투사되는 광빔이 롬 층의 a영역에서 b 영역으로 이동하거나, 램층의 d 영역에서 c 영역으로 이동시 또는 각각 그 반대 방향으로 이동시 영역 경계 신호를 검출한다.The boundary detector 612 detects an area boundary signal when the light beam projected by the optical pickup 604 moves from a region to b region of the ROM layer, or moves from region d to region c of the RAM layer or in the opposite direction, respectively. .

시스템 컨트롤러(614)는 슬레드 서보(610)를 제어하여 현재 위치에서 목표 트랙으로 광픽업을 수평 이동시켜 탐색하는 거친 탐색을 수행(t21 시점) 하도록 하고, 포커스 서보(606)를 제어하여 경계검출부(612)에서 검출된 영역 경계신호(t22 시점에서 출력)에 근거하여 광빔을 목표 층으로 이동시키기 위한 포커스 점프를 수행한 후 트랙 점프에 의해 목표 트랙으로 이동하는 정밀 탐색을 수행하여 데이터를 엑세스한다.The system controller 614 controls the sled servo 610 to perform a coarse search for horizontally moving the optical pickup from the current position to the target track (t21 time point), and controls the focus servo 606 to detect the boundary detection unit. After performing the focus jump for moving the light beam to the target layer based on the area boundary signal detected at 612 (output at time t22), the data is accessed by performing a precise search for moving to the target track by the track jump. .

영역 경계 신호는 도 7에서 거친 탐색이 시작(t11 시점)된 후, 포커스 점프가 일어나는 시점(t12)을 결정한다. 영역 경계 신호가 검출되면 0 이상의 시간(t22 - t23) 경과후 포커스 점프 동작이 수행된다. 여기서, t22 - t23 까지의 시간 지연은 슬레드 모터 이동 속도나 롬 층의 a영역과 램 층의 d 영역의 수평거리에 의해 조정될 수 있다. 도 7의 t24 시점 이후의 동작은 도 5의 t13 시점 이후의 동작과 동일하다.The region boundary signal determines a time point t12 at which a focus jump occurs after the coarse search starts in FIG. 7. When the area boundary signal is detected, the focus jump operation is performed after the elapsed time t22 to t23. Here, the time delay from t22 to t23 may be adjusted by the speed of the sled motor movement or the horizontal distance between the region a of the ROM layer and the region d of the RAM layer. Operation after time t24 of FIG. 7 is the same as operation after time t13 of FIG. 5.

본 발명은 상술한 실시예에 한정되지 않으며, 본 발명의 사상내에서 당업자에 의한 변형이 가능함은 물론이다.The present invention is not limited to the above-described embodiment, and of course, modifications may be made by those skilled in the art within the spirit of the present invention.

본 발명에 따르면, 다층 데이터 구조를 갖는 광디스크에서 거친 탐색과 포커스 점프를 동시에 수행함으로써 데이터의 엑세스 타임을 줄일 수 있다. 또한, 하이브리드 광디스크에서 포커스 드롭이 발생하는 일 없이 원하는 층으로 이동이 가능하다.According to the present invention, an access time of data can be reduced by simultaneously performing coarse search and focus jump in an optical disk having a multi-layered data structure. In addition, it is possible to move to a desired layer without causing a focus drop in the hybrid optical disk.

Claims (8)

대물렌즈를 포함하여 광디스크로부터 데이터를 리드/라이트하는 광픽업과, 광디스크간의 포커싱을 제어하는 포커스 서보와, 광픽업의 트랙 추종을 제어하는 트래킹 서보 및 광디스크의 반경 방향으로 광픽업의 이송을 제어하는 슬레드 서보를 구비한 다층 데이터 구조를 갖는 광디스크로부터 데이터를 엑세스하는 장치에 있어서,An optical pickup that reads / writes data from an optical disc, including an objective lens, a focus servo that controls focusing between the optical disc, a tracking servo that controls track tracking of the optical pickup, and a transfer control of the optical pickup in the radial direction of the optical disc. An apparatus for accessing data from an optical disc having a multilayer data structure with a sled servo, 상기 포커서 서보, 트래킹 서보 및 슬레드 서보를 제어하여 현재 위치에서 목표 트랙으로 광픽업을 수평 이동시켜 탐색하는 거친 탐색을 수행하고, 상기 거친 탐색 기간 동안에 광빔을 목표층으로 이동시키기 위한 포커스 점프를 수행한 후 트랙 점프에 의해 목표 트랙으로 이동하는 정밀 탐색을 수행하여 데이터를 엑세스하는 시스템 컨트롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 다층 데이터 구조를 갖는 광디스크에서의 데이터 엑세스 장치.The coarse search is performed to control the focus servo, the tracking servo, and the sled servo by horizontally moving the optical pickup from the current position to the target track, and performs a focus jump to move the light beam to the target layer during the rough search period. And a system controller for accessing data by performing a precise search to move to a target track by track jump. 제1항에 있어서, 상기 시스템 컨트롤러는The system controller of claim 1, wherein the system controller is 상기 거친 탐색이 시작된 시점으로부터 소정 시간이 경과한 후에 포커스 점프를 수행하도록 상기 포커스 서보를 제어하는 것을 특징으로 하는 다층 데이터 구조를 갖는 광디스크에서의 데이터 엑세스 장치.And the focus servo is controlled to perform a focus jump after a predetermined time has elapsed from the time when the coarse search is started. 제1항에 있어서, 상기 시스템 컨트롤러는The system controller of claim 1, wherein the system controller is 상기 거친 탐색 기간 동안 광픽업의 대물렌즈의 진동을 억제하기 위한 트래킹 서보 오프 및 중립점 서보 중 어느 하나를 수행함을 특징으로 하는 다층 데이터 구조를 갖는 광디스크에서의 데이터 엑세스 장치.And one of a tracking servo off and a neutral point servo for suppressing vibration of the objective lens of the optical pickup during the rough search period. 제3항에 있어서, 상기 트래킹 서보 오프 및 중립점 서보 중 어느 하나는 상기 거친 탐색 시점으로부터 포커스 점프가 완료된 시점에서 소정 시간이 경과한 시점 까지 수행되는 것을 특징으로 하는 다층 데이터 구조를 갖는 광디스크에서의 데이터 엑세스 장치.4. The optical disc of claim 3, wherein any one of the tracking servo-off and the neutral-point servo is performed from the coarse search time to the time point when a predetermined time elapses from the completion of the focus jump. Data Access Device. 다층 데이터 구조를 갖는 광디스크에서 데이터를 엑세스하는 방법에 있어서,A method of accessing data in an optical disc having a multilayer data structure, 현위치에서 목표 층 까지의 수평거리를 계산한 후 거친 탐색을 하는 제1단계;A first step of rough searching after calculating a horizontal distance from the current location to the target floor; 상기 제1단계에서의 거친 탐색 시점으로부터 소정시간 경과후 광빔을 목표 층으로 이동시키기 위한 포커스 점프를 하는 제2단계;A second step of performing a focus jump for moving the light beam to a target layer after a predetermined time has elapsed from the rough search time in the first step; 상기 제2단계에서 광빔이 목표 층으로 이동되었다고 판단되면 포커스 점프 동작을 중지하고 포커스 온하는 제3단계;Stopping the focus jump operation and focusing on the light beam when the light beam is moved to the target layer in the second step; 포커스 동작이 안정화된 후 원하는 지점까지 거친탐색을 계속 수행하는 제4단계; 및A fourth step of performing coarse search until a desired point after the focus operation is stabilized; And 정밀 탐색을 수행한 후 데이터 엑세스를 하는 제5단계를 포함함을 특징으로 하는 다층 데이터 구조를 갖는 광디스크에서의 데이터 엑세스 방법.And a fifth step of performing data access after performing a precise search. 대물렌즈를 포함하여 광디스크로부터 데이터를 리드/라이트하는 광픽업과, 광디스크간의 포커싱을 제어하는 포커스 서보와, 광픽업의 트랙 추종을 제어하는 트래킹 서보 및 광디스크의 반경 방향으로 광픽업의 이송을 제어하는 슬레드 서보를 구비하여, 데이터의 리드/라이트가 가능한 제1영역과, 광빔이 반사되지 않는 투명층으로 구성된 제2영역을 포함하는 층을 복수 개 구비한 하이브리드 광디스크에서의 데이터 엑세스 장치에 있어서,An optical pickup that reads / writes data from an optical disc, including an objective lens, a focus servo that controls focusing between the optical disc, a tracking servo that controls track tracking of the optical pickup, and a transfer control of the optical pickup in the radial direction of the optical disc. A data access apparatus in a hybrid optical disc having a plurality of layers including a sled servo and a first region capable of reading / writing data and a second region composed of a transparent layer which does not reflect light beams. 상기 광픽업에서 투사되는 광빔이 상기 제1영역과 제2영역의 경계를 지날 때 층경계를 알리는 영역 경계신호를 검출하는 경계검출부; 및A boundary detection unit detecting an area boundary signal informing a layer boundary when the light beam projected by the optical pickup crosses the boundary between the first area and the second area; And 상기 슬레드 서보를 제어하여 현재 위치에서 목표 트랙으로 광픽업을 수평 이동시켜 탐색하는 거친 탐색을 수행하도록 하고, 상기 포커스 서보를 제어하여 상기 경계검출부에서 검출되는 영역 경계신호에 근거하여 광빔을 목표층으로 이동시키기 위한 포커스 점프를 수행한 후 트랙 점프에 의해 목표 트랙으로 이동하는 정밀 탐색을 수행하여 데이터를 엑세스하는 시스템 컨트롤러를 포함함을 특징으로 하는 하이브리드 광디스크에서의 데이터 엑세스 장치.The sled servo is controlled to perform a coarse search by horizontally moving the optical pickup from the current position to the target track, and controls the focus servo to target the light beam based on the area boundary signal detected by the boundary detector. And a system controller for accessing data by performing a precise search for moving to a target track by a track jump after performing a focus jump for moving to the target track. 제6항에 있어서, 상기 시스템 컨트롤러는The system controller of claim 6, wherein the system controller is 상기 영역 경계신호가 검출된 후 소정 시간이 경과한 후 포커스 점프를 수행하도록 포커스 서보를 제어함을 특징으로 하는 하이브리드 광디스크에서의 데이터 엑세스 장치.And a focus servo is controlled to perform a focus jump after a predetermined time has elapsed after the area boundary signal is detected. 데이터의 리드/라이트가 가능한 제1 영역과, 광빔이 반사되지 않는 투명층으로 구성된 제2영역을 포함하는 층을 복수 개 구비한 하이브리드 광디스크에서의 데이터 엑세스 방법에 있어서,A data access method in a hybrid optical disc having a plurality of layers including a first region capable of reading / writing data and a second region composed of a transparent layer in which light beams are not reflected, 현위치에서 목표 층까지의 수평거리를 계산한 후 거친 탐색을 수행하는 제1단계;A first step of performing a rough search after calculating a horizontal distance from the current location to the target floor; 광빔이 상기 영역들의 경계면을 감지하는 제2단계;A second step of the light beam sensing the boundary of the areas; 상기 제2단계에서의 경계면 감지 시점으로부터 소정 시간 경과후 광빔을 목표층으로 이동시키기 위한 포커스 점프를 수행하는 제3단계;A third step of performing a focus jump for moving the light beam to a target layer after a predetermined time elapses from the boundary detection time in the second step; 상기 제2단계에서 광빔이 목표 층으로 이동되었다고 판단되면 포커스 점프 동작을 중지하고 포커스 온하는 제4단계;A fourth step of stopping and focusing on a focus jump operation when it is determined that the light beam is moved to the target layer in the second step; 포커스 동작이 안정화된 후 원하는 지점까지 거친탐색을 계속 수행하는 제5단계; 및A fifth step of performing coarse search until a desired point after the focus operation is stabilized; And 정밀 탐색을 수행한 후 데이터 엑세스를 하는 제6단계를 포함함을 특징으로 하는 하이브리드 광디스크에서의 데이터 엑세스 방법.And a sixth step of performing data access after performing a precise search.
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