KR100277670B1 - Multi capability complex system of excavating equipment - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A multi-functional composite hydraulic system of an excavator is provided to achieve desired multi-purpose and multi-function using only one apparatus regardless of working kinds or types. CONSTITUTION: A cut-off valve is mounted on a downstream main supply passage(110A), and cuts off the signal pressure to be input to a main pump(10). An operator controls the pressure of the cut-off valve to the signal pressure of a pilot pump(5). A control valve unit is connected in parallel to a main supply passage(12) and is changed by a control signal of the operator to operate the first option hydraulic operator(200). An option direction change valve(104) controls the pressurized oil flow of the main pump(10) to operate the second option hydraulic operator(210). A multi package valve(130) switches the option direction change valve as well as controls the signal pressure of the pilot pump(5) while blocking the output signal pressure of the cut-off valve, thereby controlling the discharge amount of the main pump(10).

Description

굴삭기의 다기능 복합 유압시스템{MULTI CAPABILITY COMPLEX SYSTEM OF EXCAVATING EQUIPMENT}MULTI CAPABILITY COMPLEX SYSTEM OF EXCAVATING EQUIPMENT}

본 발명은 굴삭기의 유압시스템에 관한 것으로, 특히 다양한 유압작동기의 작동 제어를 구현할 수 있도록 하여 작업현장에서 작업 종류 및 형태에 관계없이 다목적으로 활용할 수 있도록 한 굴삭기의 다기능 복합 유압시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a hydraulic system of an excavator, and more particularly, to a multifunctional compound hydraulic system of an excavator that can be used for multi-purpose regardless of the type and form of work in the workplace by implementing the operation control of various hydraulic actuators.

현재 굴삭기의 버켓 작업을 하기 위한 표준 굴삭기 제작 기술이 상당히 높은 수준으로 연구 개발에 몰두하고 있으나 실질적으로 현장에서 작업하기 위한 갖가지 종류의 작업형태는 고려하기 힘들다.Currently, the standard excavator manufacturing technology for the bucket work of excavators is engaged in research and development at a very high level, but it is difficult to consider various types of work for practical work in the field.

이는 공사장소, 작업 환경, 작업 방법, 작업 목적 등의 사용자의 요구가 너무 다양하기 때문에 표준굴삭기에 그 기능을 형태 및 사용 목적 별로 만들어 낼 수 없기 때문이다.This is because the user's needs such as construction site, working environment, work method, and work purpose are so diverse that the function cannot be created by standard excavator by type and purpose.

이는 실질적으로 사용자가 가지고 있는 굴삭기에 사용자가 요구하는 기능을 설치, 사용하게 하여 줌으로써 사용자는 사용자 작업 용도 및 작업 환경에 알맞도록 표준 장비인 굴삭기를 추가, 설치 및 개조를 통하여 사용자 요구를 충족시킬 수 있다.This allows users to install and use the functions they require on their own excavators so that they can meet their needs by adding, installing and modifying standard excavators to suit the user's work purpose and working environment. have.

따라서 현재도 일반적이고 손쉬운 개조 작업은 사용자 욕구에 맞추어 부분적으로는 하고 있으나 유압시스템이 명확하지 않아서 장비가 자주 고장나고 수명이 단축되며 오히려 사용자의 작업을 방해하는 저해 요인이 되는 경우도 많다.Therefore, the general and easy renovation work is partly in accordance with the user's needs, but the hydraulic system is not clear, the equipment often breaks down, the life is shortened, and often it is a deterrent to the user's work.

따라서 사용자가 사용하고자 하는 어떠한 기능도 어떠한 작업 용도로 사용하든 문제없이 사용토록 하여주기 위한 유압시스템이 요구되었다.Therefore, a hydraulic system was required to allow the user to use any function for any work purpose without any problem.

본 발명은 상기와 같은 사정을 감안하여 창출된 것으로, 한 장비에서 작업 종류 및 형태에 관계없이 작업자가 원하는 다목적 및 다기능을 실현할 수 있도록 한 굴삭기의 다기능 복합 유압시스템을 제공함에 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide a multifunctional compound hydraulic system of an excavator, which enables a worker to realize desired multipurpose and multifunction regardless of work type and form.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구체적인 수단은,Specific means of the present invention for achieving the above object,

메인펌프(10)와, 상기 메인펌프(100)의 토출 압유의 흐름을 제어하여 기본적인 유압작동기를 동작시키기 위한 다수의 방향전환밸브(102,102,103)와, 상기 방향전환밸브를 통과한 하류측 메인공급통로(110A)상의 신호압에 의해 메인펌프(100)의 토출유량을 조절하는 굴삭기의 유압시스템에 있어서,Main pump 10, a plurality of directional control valves (102, 102, 103) for controlling the flow of the discharge pressure oil of the main pump 100 to operate the basic hydraulic actuator, and the downstream main supply passage through the directional valve In the hydraulic system of an excavator for adjusting the discharge flow rate of the main pump 100 by the signal pressure on the 110A,

상기 방향전환밸브를 통과한 하류측 메인공급통로(110A)상에 설치되며, 상기 메인펌프(10)로 입력될 신호압을 컷 오프시키기 위한 컷 오프 밸브(110)와;A cutoff valve (110) installed on the downstream main supply passage (110A) passing through the direction change valve, for cutting off the signal pressure to be input to the main pump (10);

상기 컷 오프 밸브(110)를 상기 파이롯펌프(5)의 신호압으로 조작시키기 위한 조작수단과;Operating means for operating the cut-off valve 110 at a signal pressure of the pilot pump 5;

상기 메인공급통로(12)의 상류측에 병열로 연결되어 상기 조작수단의 조작신호로 절환 제어되어 제1의 옵션유압작동기(200)를 작동시키는 제어밸브수단과;A control valve means connected in parallel with an upstream side of the main supply passage 12 to be switched to and controlled by an operation signal of the operation means to operate a first option hydraulic actuator 200;

상기 메인공급통로(12)상에는 메인펌프(10)의 압유 흐름을 제어하여 제2의 옵션유압작동기(210)를 작동시키기 위한 옵션방향전환밸브(104)를 추가로 구비하고;On the main supply passage (12) is further provided with an option direction switching valve (104) for controlling the pressure oil flow of the main pump (10) to operate the second option hydraulic actuator (210);

상기 옵션방향전환밸브(104)를 절환동작시키고, 동시에 상기 컷오프밸브 (110)의 출력 신호압을 차단하면서 파이롯 펌프(5)의 신호압을 제어하여 메인펌프 (10)의 토출유량을 조절하는 멀티 패키지 밸브(130)와;By switching the option direction switching valve 104, and at the same time blocking the output signal pressure of the cut-off valve 110 to control the signal pressure of the pilot pump 5 to adjust the discharge flow rate of the main pump (10) A multi-package valve 130;

상기 방향전환밸브(102,103,104)들에 연결되는 적어도 어느 한쌍의 압유공급통로(142A)(142B)상에 설치되며, 압유의 흐름을 제어하여 제 3의 옵션유압작동기 (220)를 작동시키기 위한 스위치밸브(144A)(144B)를 포함한 것을 특징으로 한다.A switch valve is installed on at least one pair of hydraulic oil supply passages 142A and 142B connected to the direction switching valves 102, 103 and 104, and controls the flow of the hydraulic oil to operate the third option hydraulic actuator 220. And 144A and 144B.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 굴삭기의 다기능 복합 유압시스템의 회로구성도.1 is a circuit diagram of a multifunctional compound hydraulic system of an excavator according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 실시예에 적용되는 컷 오프 밸브 및 옵션방향전환밸브의 유압 회로구성도.Figure 2 is a hydraulic circuit configuration of the cut-off valve and the optional direction switching valve applied to an embodiment of the present invention.

＜도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

5 : 파이롯 펌프 10 : 메인펌프5: pilot pump 10: main pump

12 : 메인공급통로 20 : 유압식 옵션제어밸브12: main supply passage 20: hydraulic option control valve

40 : 파이롯 페달밸브 30 : 전자식 옵션제어밸브40: pilot pedal valve 30: electronic optional control valve

50 : 컷 오프 제어밸브 60 : 전자식 컷 오프 제어밸브50: cut off control valve 60: electronic cut off control valve

104 : 옵션방향전환밸브 110 : 컷 오프 밸브104: option directional valve 110: cut off valve

130 : 멀티패키지 밸브130: multipackage valve

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 굴삭기의 다기능 복합 유압시스템의 회로구성도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 적용되는 컷 오프 밸브 및 옵션방향전환밸브의 유압 회로구성도이다.1 is a circuit diagram of a multifunctional compound hydraulic system of an excavator according to an exemplary embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a diagram illustrating a hydraulic circuit of a cut-off valve and an optional direction switching valve applied to an embodiment of the present invention.

도 1,2에 도시된 바와 같이 본 발명은 굴삭기가 기본적인 굴착작업을 할 수 있도록 유압작동기(버킷실린더, 붐실린더, 암실린더 등)에 압유를 공급하기 위해 엔진의 구동력으로 작동하는 메인펌프(10)와, 이 메인펌프(10)에서 토출된 압유의 흐름을 제어하여 상기 유압작동기들의 작동방향을 결정하기 위한 다수의 방향전환밸브(101,102,103)를 갖는 메인컨트롤밸브(100)와, 상기 메인컨트롤밸브(100)내의 스풀에 파이롯 신호압을 가하기 위한 파이롯 펌프(30)를 기본적으로 갖고 있다.As shown in Figures 1 and 2 the present invention is the main pump (10) operated by the driving force of the engine to supply pressure oil to the hydraulic actuator (bucket cylinder, boom cylinder, arm cylinder, etc.) so that the excavator can perform basic excavation work (10) And a main control valve 100 having a plurality of direction switching valves 101, 102, and 103 for controlling the flow of the hydraulic oil discharged from the main pump 10 to determine the operation direction of the hydraulic actuators. It basically has a pilot pump 30 for applying a pilot signal pressure to the spool in (100).

따라서 본 발명은 굴삭기가 기본적으로 작업할 수 없는 이외의 여러 가지 작업 형태를 다양하게 실현할 수 있도록 되어 있다.Accordingly, the present invention is capable of variously realizing various types of work other than the excavator cannot basically work.

이를 위해 본 발명은 작업형태 즉, 작업속도 및 부하를 고려하여 기본적으로 유압굴삭기의 네가콘 타입을 사용하면서 추가적으로 옵션유압작동기(어태치먼트)를 유용하게 활용할 수 있도록 굴삭기의 네가콘 타입의 유압시스템을 제어하여 메인펌프(10)의 토출유량을 작업형태 즉, 옵션유압작동기의 선택된 종류에 따라 독립적으로 제어가 가능하도록 되어 있다.To this end, the present invention basically controls the hydraulic system of the excavator's negative cone type type so that the optional hydraulic actuator (attachment) can be additionally utilized while using the negative excavator type of the hydraulic excavator in consideration of the work type, that is, the working speed and the load. Thus, the discharge flow rate of the main pump 10 can be independently controlled according to the working type, that is, the selected type of the optional hydraulic actuator.

먼저, 본 발명은 저압력 저유량으로 동작(예로, 로테이팅, 틸팅, 수작업에 의한 구멍뚫기 등)하는 제1의 옵션유압작동기(200)를 제어밸브수단으로 작동시키기 위해 상기 메인펌프(10)측 메인공급통로(12)의 상류에는 작업자의 편의에 따라 페달을 이용하여 파이롯압으로 작동하는 유압식 옵션컨트롤밸브(20) 및 버튼조작의 전기신호로 작동하는 전자식 옵션컨트롤밸브(30)가 각각 병열로 연결되어 있다.First, the present invention, the main pump 10 to operate the first option hydraulic actuator 200 operating at low pressure low flow rate (for example, rotating, tilting, manual drilling, etc.) as a control valve means Upstream of the side main supply passage 12, a hydraulic option control valve 20 operated by a pilot pressure using a pedal and an electronic option control valve 30 operated by an electric signal of a button operation are arranged in parallel with the operator's convenience. Is connected.

즉, 제1의 옵션유압작동기(200)는 작업자의 편의에 따라 유압식 또는 전자식 옵션컨트롤밸브(20)(30)중 어느 하나의 선택 작동에 따라 메인펌프(10)의 압유의 흐름을 제어받아 작동하게 되어 있다.That is, the first option hydraulic actuator 200 is operated by controlling the flow of the pressure oil of the main pump 10 according to the selection of any one of the hydraulic or electronic option control valve 20, 30 according to the operator's convenience It is supposed to be done.

이들 옵션컨트롤밸브(20)(30)는 각각 메인펌프(10)의 토출유량 및 압력을 작업형태에 따라 사용자가 설정할 있도록 각각 감압밸브(22)(32), 유량조절밸브 (24)(34) 및 4포트 3위치 방향전환밸브(26)(36)가 직열로 연결 구성되어 있다.Each of these option control valves 20 and 30 is a pressure reducing valve 22, 32 and a flow control valve 24, 34 so that the user can set the discharge flow rate and the pressure of the main pump 10 according to the working type. And 4-port 3-position directional valves 26 and 36 are connected in series.

그리고 상기 유압식 옵션컨트롤밸브(20)의 방향전환밸브(26)에는 파이롯 공급통로(41)(42)를 통해 페달(44,45)을 갖는 파이롯 페달 밸브(40)가 연결되어 있고, 상기 파이롯 페달밸브(40)는 파이롯 공급통로(43)를 통해 파이롯펌프(5)에 연결되어 있다.In addition, a pilot pedal valve 40 having pedals 44 and 45 is connected to a direction switching valve 26 of the hydraulic option control valve 20 through pilot supply passages 41 and 42. The pilot pedal valve 40 is connected to the pilot pump 5 through a pilot supply passage 43.

상기 파이롯 페달밸브(40)의 페달(44 또는 45)을 조작할 경우, 상기 메인컨트롤밸브(100)의 메인공급통로(12)의 하류측 펌프신호압(A1)을 제어하기 위해 메인공급통로(12)의 하류측에는 컷오프 밸브(110)가 설치되어 있고, 이 컷오프밸브 (110)와 상기 파이롯펌프(5)와의 사이에는 상기 파이롯 페달 밸브(40)의 작동시 파이롯펌프(5)의 파이롯 신호압(A2)을 상기 컷오프밸브(110)에 전달하기 위해 셔틀밸브(52)를 갖는 컷오프제어밸브(50)와 전기신호로 작동하는 컷오프제어밸브(60)가 각각 병열로 설치되어 있고, 상기 컷오프제어밸브(50)의 셔틀밸브(52)는 파이롯페달밸브(40)와 파이롯신호압통로(54)(55)와 연결되어 있다.When operating the pedal 44 or 45 of the pilot pedal valve 40, the main supply passage to control the downstream pump signal pressure (A1) of the main supply passage 12 of the main control valve 100 A cutoff valve 110 is provided downstream of the 12, and a pilot pump 5 is operated between the cutoff valve 110 and the pilot pump 5 when the pilot pedal valve 40 is operated. In order to transmit the pilot signal pressure (A2) of the cutoff valve 110, a cutoff control valve 50 having a shuttle valve 52 and a cutoff control valve 60 operated by an electrical signal are installed in parallel. The shuttle valve 52 of the cutoff control valve 50 is connected to the pilot pedal valve 40 and the pilot signal pressure passages 54 and 55.

따라서 상기 컷오프제어밸브(50)(60)중 어느 하나가 작동 절환되면 파이롯펌프(5)의 파이롯 신호압(A2)이 컷오프밸브(110)를 오프작동시켜 메인공급통로(12)의 하류측 신호압(A1)을 차단시키게 되어 있다.Therefore, when any one of the cutoff control valves 50 and 60 is switched, the pilot signal pressure A2 of the pilot pump 5 turns off the cutoff valve 110 so as to be downstream of the main supply passage 12. The side signal pressure A1 is cut off.

즉, 상기 컷오프밸브(110)는, 메인컨트롤밸브(100)를 동작시켜 기본적인 굴삭기 작업(예로, 버켓 작업 등)시에는 파이롯 펌프(5)측 파이롯 신호압(A2)을 받지 않으므로 메인공급통로(12)의 상류 흐름을 허용하고 있다.That is, the cutoff valve 110 operates the main control valve 100 so that the pilot pump 5 does not receive the pilot signal pressure A2 at the time of a basic excavator operation (for example, a bucket operation). Allowing upstream flow of passage 12.

또한 상기 옵션컨트롤밸브(20)(30) 중 어느 하나(동시에 선택하여도 같은 결과임)가 선택 조작될 경우 선택된 컷오프제어밸브(50 또는 60)가 열려지고 파이롯 펌프(5)측 파이롯 신호압(A2)이 컷오프 밸브(110)에 전달되어 컷오프 밸브(110)는 닫아지고 메인공급통로(12)의 상류측 압유 흐름을 차단하여 펌프신호압(A1)을 오프시켜 메인펌프(10)의 토출유량이 펌프신호압(A1)의 영향을 받지 않고 일정하도록 제어되어 있다.In addition, when any one of the option control valves 20 and 30 (the same result is selected at the same time) is selected and operated, the selected cutoff control valve 50 or 60 is opened, and the pilot pump 5 side pilot signal is opened. The pressure A2 is transmitted to the cutoff valve 110 so that the cutoff valve 110 is closed and shuts off the upstream pressure oil flow of the main supply passage 12 to turn off the pump signal pressure A1 to turn off the pump signal pressure A1. The discharge flow rate is controlled to be constant without being affected by the pump signal pressure A1.

상기 컷오프제어밸브(60)와 옵션컨트롤밸브(30)의 방향전환밸브(36)는 3웨이 다이오드(70)를 통해 전기적으로 연결되어 있어, 스위치 버튼(도시안됨) 조작시 방향전환밸브(36)의 절환위치에 관계없이 컷오프제어밸브(60)가 열리게되어 있다.The cutoff control valve 60 and the direction control valve 36 of the option control valve 30 are electrically connected through the 3-way diode 70, so that the direction control valve 36 is operated when the switch button (not shown) is operated. The cutoff control valve 60 is opened regardless of the switching position.

그리고 상기 옵션컨트롤밸브(20)(30)의 출력포트에 연결된 압유공급통로 (80)(82)에는 스위치밸브(90)(92)가 연결되어 있고, 이들 스위치밸브(90)(92)의 각 출력포트(A)(B)에는 제1의 옵션유압작동기(210)와 접속시키기 위한 플러그(92A) (92B)와 커플링(94A)(94B)이 연결되어 있다.In addition, switch valves 90 and 92 are connected to the hydraulic oil supply passages 80 and 82 connected to the output ports of the option control valves 20 and 30, and each of these switch valves 90 and 92 is connected. The output ports A and B are connected with plugs 92A and 92B and couplings 94A and 94B for connection with the first option hydraulic actuator 210.

한편, 본 발명은 고압, 대유량으로 고부하의 작업을 필요로하는 예컨데, 돌을 깨고 파쇄시키는 브레이커작업, 건물을 뜯어내는 유압 크리셔 작업, 땅을 다져주는 콤팩터 작업, 대구멍 드릴작업 등을 필요로 하는 제2의 옵션유압작동기(210)를 구동시키기 위해 메인컨트롤밸브(100)내에 도 2에서와 같이 옵션방향전환밸브 (104)가 추가되고, 이 밸브(104)의 출력포트측에는 압유의 흐름을 제어하는 스위치밸브(110A)(110B)가 연결되어 있고, 상기 스위치밸브(110A)(110B)의 일측 출력포트 (B)는 작동유탱크(T)에 연결되어 있고, 타측포트(A)에는 압유공급통로(112A)(112B)가 연결되어 있고, 이들 고압력공급통로(112A)(112B)의 끝단에는 제2의 옵션유압작동기(210)에 선택적으로 연결시키기 위한 커플링(114A)(114B)이 각각 연결되어 있고, 이들 압유공급통로(112A)(112B)에는 설정압을 초과시 압유를 작동유저장탱크 (T)로 귀환시켜 제2의 옵션유압작동기(220) 또는 메인펌프(10)가 터지거나 손상을 입게되는 것을 방지하기 위한 릴리프밸브(116A)(116B)가 연결되어 있다.On the other hand, the present invention is a high-pressure, high-flow operation that requires a high load, for example, breaker work to break and crush the stone, hydraulic crissher work to open the building, compacter work to dig the ground, drill holes, etc. An optional directional valve 104 is added to the main control valve 100 as shown in FIG. 2 in order to drive the second optional hydraulic actuator 210 as required. Switch valve 110A (110B) for controlling the flow is connected, one output port (B) of the switch valve (110A) (110B) is connected to the hydraulic oil tank (T), the other port (A) The hydraulic oil supply passages 112A and 112B are connected, and at the ends of these high pressure supply passages 112A and 112B, couplings 114A and 114B for selectively connecting to the second option hydraulic actuator 210. Are connected to each other, and the set pressure is applied to these hydraulic oil supply passages 112A and 112B. Relief valves 116A and 116B are connected to return the pressurized oil to the hydraulic oil storage tank T to prevent the second option hydraulic actuator 220 or the main pump 10 from bursting or being damaged. .

그리고 상기 제2의 옵션유압작동기(200)를 작동시킬 경우에 있어 상기 옵션방향전환밸브(104)를 제어함과 동시에 메인펌프(10)의 토출유량을 일정하게 하기 위해 메인컨트롤밸브(100)의 신호압공급통로(100A)상에는 멀티패키지밸브(130)가 연결되어 있다.When the second option hydraulic actuator 200 is operated, the main control valve 100 of the main control valve 100 is controlled to control the option direction switching valve 104 and to maintain a constant discharge flow rate of the main pump 10. The multipackage valve 130 is connected on the signal pressure supply passage 100A.

상기 멀티패키지밸브(130)는 상기 파이롯펌프(5)의 파이롯 신호압(A2)의 흐름을 제어하는 방향전환밸브(132)와, 상기 방향전환밸브(132)의 출력포트에 연결되어 방향전환밸브(132)의 절환위치에 따라 파이롯신호압의 흐름을 제어하여 옵션방향전환밸브(104)를 절환시키는 셔틀밸브(134)와, 상기 셔틀밸브(134)에 연결되어 파이롯펌프(5)의 파이롯 신호압(A2)을 설정된 압으로 감압시키는 감압밸브(136)와, 상기 감압밸브(136)의 출력포트와 상기 펌프신호압공급통로(100A)의 사이에 셔틀밸브(138)가 연결되어 있고, 상기 셔틀밸브(138)는 감압밸브(136)의 신호압과 신호압공급통로(100A)측 신호압(A1)의 방향을 결정하여 메인펌프(10)로 전달하게 되어 있다.The multi-package valve 130 is connected to the direction switching valve 132 for controlling the flow of the pilot signal pressure (A2) of the pilot pump (5), and the output port of the direction switching valve 132 direction Shuttle valve 134 for controlling the flow of the pilot signal pressure in accordance with the switching position of the switching valve 132 to switch the option direction switching valve 104, and is connected to the shuttle valve 134 and the pilot pump (5) A pressure reducing valve 136 for depressurizing the pilot signal pressure A2 of the pump to a set pressure, and a shuttle valve 138 is provided between the output port of the pressure reducing valve 136 and the pump signal pressure supply passage 100A. The shuttle valve 138 is connected to the main pump 10 by determining the direction of the signal pressure of the pressure reducing valve 136 and the signal pressure A1 of the signal pressure supply passage 100A.

따라서 멀티패키지 밸브(130)내의 방향전환밸브(132)에 전기적 신호(S3 또는 S4)를 주게되면 선택된 전기신호에 따라 메인컨트롤밸브(100)내의 옵션방향전환밸브(104)가 동작하여 메인펌프(10)의 토출유량으로 제2의 옵션유압작동기(210)가 동작하게 되어 있다.Therefore, when the electrical signal (S3 or S4) is applied to the direction switching valve 132 in the multi-package valve 130, the option direction switching valve 104 in the main control valve 100 is operated according to the selected electric signal to the main pump ( The second option hydraulic actuator 210 is operated at the discharge flow rate of 10).

이때 메인펌프(10)로 들어오는 신호압은 파이롯펌프(5)의 신호압(A2)을 감압밸브(136)로 감압된 압력이 작용하여 제2의 옵션유압작동기(200)로부터 받는 부하에 관계없이 메인펌프(10)의 토출유량은 일정하게 되어 있다.At this time, the signal pressure coming into the main pump 10 is related to the load received from the second option hydraulic actuator 200 by the pressure reduced by the signal pressure A2 of the pilot pump 5 to the pressure reducing valve 136. Without this, the discharge flow rate of the main pump 10 is constant.

다른 한편, 본 발명은 상술한 저압,저유량으로 작동하는 제1의 옵션유압작동기(210)와 기계적으로 연계되어 작업할 수 있는 예로, 고철이나 건축자재 등을 정리하는 그라플(GRAPPLE) 작업을 하기 위해 기본적인 버켓 실린더(140)에 연결된 압유공급통로(142A)(142B)에 스위치밸브(144A)(144B)가 연결되어 있고, 이 스위치밸브(144A)(144B)의 일측 출력포트에 각각 유압유공급통로(146A)(146B)가 연결되어 있고, 이들 유압유공급통로(146A)(146B)의 끝단에는 제3의 옵션유압작동기(220)에 접속시킬 각각의 커플링(148A)(148B)이 연결되어 있다.On the other hand, the present invention is an example that can be mechanically linked to the operation of the first option hydraulic actuator 210 operating in the low pressure, low flow described above, the grappling work to clean up scrap metal or building materials, etc. The switch valves 144A and 144B are connected to the hydraulic oil supply passages 142A and 142B connected to the basic bucket cylinder 140 so as to supply hydraulic oil to one output port of the switch valves 144A and 144B, respectively. Passages 146A and 146B are connected, and respective couplings 148A and 148B to be connected to the third option hydraulic actuator 220 are connected to ends of the hydraulic oil supply passages 146A and 146B. have.

물론, 제3의 옵션유압작동기(220)는 개별적으로 네가티브 제어로 작동되면서 멀티패키지 밸브(130)로 제어되는 제2의 옵션유압작동기(210)와 연계되어 복합 작업을 수행할 수도 있다.Of course, the third option hydraulic actuator 220 may be combined with the second option hydraulic actuator 210 controlled by the multipackage valve 130 while being operated in negative control individually.

미설명 부호 109는 릴리프밸브이다.Reference numeral 109 is a relief valve.

이와 같이 구성된 본 실시예의 동작을 작업형태에 따라 설명한다.The operation of the present embodiment configured as described above will be described according to the working mode.

여기서 굴착작업은 기본적인 유압시스템의 기능이므로 이에 대한 작동설명은 생략한다.Here, the excavation work is a function of the basic hydraulic system, so the operation description thereof is omitted.

(가) 고철이나 건축자재 등을 정리하는 그라플(GRAPPLE) 작업을 할 경우(A) When doing GRAPPLE to clean up scrap metal or building materials

그라플 작업을 할 경우에는 커플링(148A)(148B)에 제3의 옵션유압작동기 (220)에 해당하는 그라플 작업기를 연결한 후 스위치밸브(144A)(144B)를 상방으로 절환시켜 놓는다.When the grapple work is connected to the coupling (148A) (148B) grapple working machine corresponding to the third option hydraulic actuator 220, the switch valve 144A (144B) is switched upward.

또, 그라플 작업시 저속의 선회동작을 위해 플러그(92A)(92B)를 그라플 작업기에 연결한다.In addition, the plugs 92A and 92B are connected to the grapple machine for the low-speed turning operation during the grapple operation.

또, 옵션컨트롤밸브(20)(30)측 감압밸브(22)(32) 및 유량조절밸브(24)(34)를 그라플 작업의 선회속도를 고려하여 조절한다.Further, the option control valves 20 and 30 side pressure reducing valves 22 and 32 and the flow rate control valves 24 and 34 are adjusted in consideration of the turning speed of the grapple operation.

이같은 상태에서 운전자는 도시안된 조이스틱밸브를 통해 버킷실린더(140)의 동작을 제어하는 메인컨트롤밸브(100)내의 스풀을 선택적으로 조작시키면 그라플의 주기능인 쥠동작을 수행하게 된다. 이때 신호압공급통로(100A)에는 스풀의 조작량에 따라 신호압(A1)이 변하여 메인펌프(10)의 토출량을 조절한다.In this state, when the driver selectively operates the spool in the main control valve 100 for controlling the operation of the bucket cylinder 140 through the joystick valve (not shown), the driver performs the shock operation, which is the main function of the grapple. At this time, the signal pressure A1 is changed in the signal pressure supply passage 100A according to the operation amount of the spool to adjust the discharge amount of the main pump 10.

이후 그라플의 쥠상태에서 자재를 회전시키고자 할 경우 운전자는 편의에 따라 유압식 또는 전자식 온셥컨트롤밸브(20)(30)중 어느 하나를 선택할 수 있다.Then, when the user wants to rotate the material in the grungy state of the grapple, the driver may select one of the hydraulic or electronic on-off control valves 20 and 30 for convenience.

ⅰ) 옵션컨트롤밸브(20)를 선택할 경우Ⅰ) When selecting the option control valve (20)

파이롯페달밸브(40)의 좌측 페달(44) 또는 우측페달(45)중 어느 하나(원하는 회전방향에 따라 결정됨)를 조작시키면 예컨데, 좌측페달(44)을 밟으면 파이롯펌프 (5)의 파이롯신호압(A2)은 파이롯공급통로(54)를 통해 셔틀밸브(50)측 좌측포트를 통하여 전달되고, 컷 오프제어 밸브(50)가 하방으로 절환위치된다.If one of the left pedal 44 or the right pedal 45 of the pilot pedal valve 40 (determined according to the desired rotational direction) is operated, for example, the pedal of the pilot pump 5 is stepped down when the left pedal 44 is pressed. The lot signal pressure A2 is transmitted through the pilot supply passage 54 through the left port of the shuttle valve 50 side, and the cut-off control valve 50 is switched downward.

따라서 파이롯 펌프(5)의 신호압(A2)은 파이롯통로(56)(57)를 통해 컷오프밸브(110)에 전달되고, 컷오프밸브(110)는 메인공급통로(12)의 하류측 신호압을 차단하여 신호압공급통로(100A)에는 신호압이 발생되지 않고, 이에 의해 메인펌프(10)는 최대 유량을 일정하게 토출하게 된다.Accordingly, the signal pressure A2 of the pilot pump 5 is transmitted to the cutoff valve 110 through the pilot passages 56 and 57, and the cutoff valve 110 is a signal downstream of the main supply passage 12. By blocking the pressure, no signal pressure is generated in the signal pressure supply passage 100A, whereby the main pump 10 discharges the maximum flow rate constantly.

이와 동시에 파이롯 펌프(5)의 파이롯압은 파이롯통로(43)에서 파이롯페달밸브(40)의 선택되어 열려진 좌측포트를 통해 파이롯통로(41)를 거쳐 방향전환밸브 (26)에 전달되어 방향전환밸브(26)의 스풀위치가 하방으로 절환되고, 이에 의해 메인펌프(10)의 토출유량은 감압밸브(22) 및 유량조절밸브(24)를 거쳐 저압 및 저유량으로 변환되어 압유공급통로(80)를 통해 스위치밸브(90)를 거쳐 그라플 작업기의 회전구동부로 입력된다.At the same time, the pilot pressure of the pilot pump 5 is transferred from the pilot passage 43 to the directional valve 26 via the pilot passage 41 through the selected left open port of the pilot pedal valve 40. Thus, the spool position of the directional valve 26 is switched downward, whereby the discharge flow rate of the main pump 10 is converted into low pressure and low flow rate through the pressure reducing valve 22 and the flow control valve 24 to supply the hydraulic oil. It is input to the rotary drive unit of the grapple working machine via the switch valve 90 through the passage (80).

따라서 그라플 작업기는 저속으로 선회운동을 하고 압유는 압유공급통로(82)를 통해 리턴하여 작동유탱크(T)로 복귀한다.Therefore, the grapple work machine rotates at a low speed, and the pressurized oil returns through the pressurized oil supply passage 82 to return to the working oil tank T.

ⅱ) 전자식 옵션컨트롤밸브(30)를 작동시켰을 경우Ii) When the electronic option control valve 30 is operated.

즉, 도시안된 버튼조작에 의해 전기신호(S1 또는 S2)중 어느 하나 예컨데, 전기신호(S1)를 주게 되면 옵션컨트롤밸브(30)내의 방향전환밸브(36)는 하방으로 절환되고 동시에 전자식 컷오프제어밸브(60)가 3웨이 다이오드(70)에 의해 신호 (S1)를 전달받아 하방으로 절환된다. 이에 의해 파이롯통로(58)내의 파이롯 신호압(A2)이 컷오프밸브(110)에 전달되어 컷오프밸브(110)가 메인공급통로(12)의 상류를 차단하여 신호압(A1)은 발생되지 않고 메인펌프(10)의 유량은 일정하게 최대로 된다.That is, any one of the electrical signals (S1 or S2) by the button operation not shown, for example, when the electrical signal (S1) is given, the direction switching valve 36 in the option control valve 30 is switched downward and at the same time electronic cutoff control The valve 60 is switched downward by receiving the signal S1 by the 3-way diode 70. As a result, the pilot signal pressure A2 in the pilot passage 58 is transmitted to the cutoff valve 110 so that the cutoff valve 110 blocks the upstream of the main supply passage 12 so that the signal pressure A1 is not generated. The flow rate of the main pump 10 is constantly maximized.

상기 메인펌프(10)의 최대 토출 유량은 전자식 옵션컨트롤밸브(30)의 감압밸브(32) 및 유량조절밸브(34)를 통해 저압, 저유량이 되어 유압유공급통로(80)를 통해 그라플의 선회장치에 입력된 후 유압유공급통로(82)를 거쳐 작동유탱크(T)로 복귀한다.The maximum discharge flow rate of the main pump 10 is low pressure, low flow rate through the pressure reducing valve 32 and the flow control valve 34 of the electronic option control valve 30 of the grapple through the hydraulic oil supply passage (80) After input to the turning device, it returns to the hydraulic oil tank T via the hydraulic oil supply passage 82.

따라서 옵션컨트롤밸브(20 또는 30)를 작동시키게 되면 스위치밸브(90)(92)의 출력포트에는 설정된 저압,저유량의 압유를 얻을 수 있어 스위치밸브(90)(92)의 출력포트에 연결되는 제1의 옵션유압작동기(예를 들면, 선회장치이외에 수작업에 의한 구멍뚫기, 틸팅 동작 등)를 저속으로 제어할 수 있다.Therefore, when the optional control valve 20 or 30 is operated, the low pressure and low flow pressure oil can be obtained at the output ports of the switch valves 90 and 92, which are connected to the output ports of the switch valves 90 and 92. It is possible to control the first option hydraulic actuator (for example, manual drilling, tilting operation, etc., in addition to the turning device) at a low speed.

(나) 돌을 깨고 파쇄시키는 유압브레이커(HYDRAULIC BREAKER) 작업이나 건물을 뜯어내는 유압 크리셔 작업 또는 대 구멍 파기작업에 사용되는 오거작업을 할 경우(B) When working with a hydraulic breaker that breaks and breaks stones, hydraulic crisshers that tear apart buildings, or auger work used for digging holes.

먼저, 커플링(114A,114B)측에 선택된 제2의 옵션유압작동기(210), 예를 들면 브레이커를 연결하고 스위치밸브(110B)를 좌측으로 절환시켜 놓는다.First, the selected second option hydraulic actuator 210, for example, a breaker, is connected to the couplings 114A and 114B, and the switch valve 110B is switched to the left.

이같은 상태에서 메인펌프(10) 및 파이롯펌프(5)를 구동시키고, 버튼조작에 의해 예컨데, 전기신호(S3)를 멀티패키지밸브(130)에 인가시키면, 방향전환밸브 (132)의 위치가 우측으로 절환되고, 파이롯펌프(5)의 신호압(A2)은 방향전환밸브 (132)를 거쳐 파이롯통로(7)(11)에 작용한다.In such a state, when the main pump 10 and the pilot pump 5 are driven and the button is operated, for example, the electric signal S3 is applied to the multipackage valve 130, the position of the directional valve 132 is changed. Switched to the right, the signal pressure A2 of the pilot pump 5 acts on the pilot passages 7 and 11 via the directional valve 132.

이때, 파이롯통로(11)에 작용하는 신호압은 셔틀밸브(134) 및 감압밸브(136)를 통해 감압된 것으로 이때에는 셔틀밸브(138)에 의해 메인공급통로(110A)는 파이롯통로(11)와 연결이 차단된다.At this time, the signal pressure acting on the pilot passage 11 is reduced in pressure through the shuttle valve 134 and the pressure reducing valve 136. At this time, the main supply passage 110A is connected to the pilot passage (by the shuttle valve 138). 11) and the connection is cut off.

따라서 파이롯통로(8)에 작용된 신호압은 메인컨트롤밸브(100)내의 옵션방향전환밸브(104)를 우측으로 절환시키고, 펌프신호압통로(11)에 작용된 신호압에 의해 메인펌프(10)의 토출유량이 일정하게 된다.Therefore, the signal pressure acting on the pilot passage 8 switches the option directional valve 104 in the main control valve 100 to the right, and the main pump (s) by the signal pressure acting on the pump signal pressure passage 11. The discharge flow rate of 10) becomes constant.

이에 의해 메인공급통로(12)에는 대유량 고압력의 유량이 옵션방향전환밸브 (104)를 거쳐 스위치밸브(110B)를 통해 압유공급통로(112B)를 경유하여 제2의 옵션유압작동기(210)에 해당하는 브레이커를 구동시키게 되고, 압유공급통로(114A)를 통해 리턴된다.As a result, the main supply passage 12 has a large flow rate and a high pressure flow rate through the pressure relief supply passage 112B via the switch valve 110B via the option direction switching valve 104 to the second option hydraulic actuator 210. The corresponding breaker is driven and returned through the pressure oil supply passage 114A.

따라서 브레이커 작업시에는 메인공급통로(12)의 하류측 신호압(A1)의 영향을 받지 않고 메인펌프(10)가 독립된 파이롯펌프(5)의 감압된 일정한 신호압으로 동작하게 된다.Therefore, in the breaker operation, the main pump 10 operates at a reduced pressure constant signal pressure of the independent pilot pump 5 without being affected by the downstream signal pressure A1 of the main supply passage 12.

이때 과부하가 릴리프밸브(116B)의 설정압 이상이 되면 릴리프밸브(116A)를 통해 압유공급통로(112B)측 유량이 바로 압유공급통로(112A)로 리턴되어 메인펌프 (10) 및 브레이커를 보호하게 된다.At this time, if the overload exceeds the set pressure of the relief valve 116B, the flow rate of the pressure oil supply passage 112B through the relief valve 116A is immediately returned to the pressure oil supply passage 112A to protect the main pump 10 and the breaker. do.

이같이 본 발명에 의하면, 굴삭기의 네가콘 타입의 기본적인 유압시스템이 갖추고 있는 메인컨트롤밸브(100)측에 컷오프밸브(110)를 설치하고, 이 컷오프밸브를 파이롯트펌프(5)측 신호압으로 제어하고 동시에 메인펌프(10)의 토출유량을 적절하게 감압,감량시켜 저속, 저힘을 필요로 하는 옵션유압장치 또는 그의 부가적인 동작(회전,틸팅)장치를 제어하게 된다.Thus, according to this invention, the cutoff valve 110 is provided in the main control valve 100 side equipped with the basic hydraulic system of the negative cone type of excavator, and this cutoff valve is controlled by the pilot pump 5 signal pressure. At the same time, the discharge flow rate of the main pump 10 is appropriately decompressed and reduced to control the optional hydraulic device or its additional operation (rotation, tilting) device requiring low speed and low force.

또, 메인컨트롤밸브(100)측 옵션방향전환밸브(104)를 제어하고, 펌프신호압 (A1)에 관계없이 메인펌프(10)의 토출유량을 일정하게 하여 즉, 작업 부하에 따른 메인펌프(10)의 토출변동이 없어야 하는 브레이커, 유압 크러셔(HYDRAULIC CRUS HER), 유압 오거(HYDRAULIC AUGER, 유압 콤팩터(HYDRAULIC COMPACTOR) 등의 작업을 복합 또는 개별적으로 수행할 수 있다.In addition, the option control valve 104 of the main control valve 100 side is controlled, and the discharge flow rate of the main pump 10 is constant regardless of the pump signal pressure A1, that is, the main pump according to the workload ( Breaker, hydraulic crusher, hydraulic auger, hydraulic compactor, etc., which should not have discharge fluctuation of 10) can be combined or individually.

이와 같이 본 발명에 의하면, 메인펌프의 토출유량을 규제하여 옵션유압작동기의 속도를 제어하여 굴삭기가 가지고 있는 유압시스템의 에너지를 다기능 다목적하에 효율적으로 활용할 수 있다.Thus, according to the present invention, by controlling the discharge flow rate of the main pump to control the speed of the optional hydraulic actuator it is possible to efficiently utilize the energy of the hydraulic system possessed by the excavator under multi-purpose multi-purpose.

즉, 굴삭기가 기본적으로 수행하는 땅을 파고 싣는 버켓작업 이외에 유압 브레이커 작업, 유압 크리셔 작업, 그라플 작업, 버켓 등 각종 어태치먼트의 로테이팅 및 틸팅작업, 오거드릴 작업, 땅을 다져주는 유압 콤팩터작업, 건물을 세울 때 사용되어 지는 H-빔을 박는 유압바이브로 작업 등등의 다목적 다기능으로 활용할 수 있는 특장점을 갖는다.In other words, in addition to bucket work for digging and loading the ground that excavators basically perform, rotating and tilting of various attachments such as hydraulic breaker work, hydraulic critter work, grapple work, buckets, auger drill work, and hydraulic compactor It is an H-beam embedded hydraulic vibrator that is used for work, building, and so on.

Claims (8)

메인펌프(10)와, 상기 메인펌프(100)의 토출 압유의 흐름을 제어하여 기본적인 유압작동기를 동작시키기 위한 다수의 방향전환밸브(102,102,103)와, 상기 방향전환밸브를 통과한 하류측 메인공급통로(110A)상의 신호압에 의해 메인펌프(100)의 토출유량을 조절하는 굴삭기의 유압시스템에 있어서,Main pump 10, a plurality of directional control valves (102, 102, 103) for controlling the flow of the discharge pressure oil of the main pump 100 to operate the basic hydraulic actuator, and the downstream main supply passage through the directional valve In the hydraulic system of an excavator for adjusting the discharge flow rate of the main pump 100 by the signal pressure on the 110A, 상기 방향전환밸브를 통과한 하류측 메인공급통로(110A)상에 설치되며, 상기 메인펌프(10)로 입력될 신호압을 컷 오프시키기 위한 컷 오프 밸브(110)와;A cutoff valve (110) installed on the downstream main supply passage (110A) passing through the direction change valve, for cutting off the signal pressure to be input to the main pump (10); 상기 컷 오프 밸브(110)를 상기 파이롯펌프(5)의 신호압으로 조작시키기 위한 조작수단과;Operating means for operating the cut-off valve 110 at a signal pressure of the pilot pump 5; 상기 메인공급통로(12)의 상류측에 병열로 연결되어 상기 조작수단의 조작신호로 절환 제어되어 제1의 옵션유압작동기(200)를 작동시키는 제어밸브수단과;A control valve means connected in parallel with an upstream side of the main supply passage 12 to be switched to and controlled by an operation signal of the operation means to operate a first option hydraulic actuator 200; 상기 메인공급통로(12)상에는 메인펌프(10)의 압유 흐름을 제어하여 제2의 옵션유압작동기(210)를 작동시키기 위한 옵션방향전환밸브(104)를 추가로 구비하고;On the main supply passage (12) is further provided with an option direction switching valve (104) for controlling the pressure oil flow of the main pump (10) to operate the second option hydraulic actuator (210); 상기 옵션방향전환밸브(104)를 절환동작시키고, 동시에 상기 컷오프밸브 (110)의 출력 신호압을 차단하면서 파이롯 펌프(5)의 신호압을 제어하여 메인펌프 (10)의 토출유량을 조절하는 멀티 패키지 밸브(130)와;By switching the option direction switching valve 104, and at the same time blocking the output signal pressure of the cut-off valve 110 to control the signal pressure of the pilot pump 5 to adjust the discharge flow rate of the main pump (10) A multi-package valve 130; 상기 방향전환밸브(102,103,104)들에 연결되는 적어도 어느 한쌍의 압유공급통로(142A)(142B)상에 설치되며, 압유의 흐름을 제어하여 제 3의 옵션유압작동기 (220)를 작동시키기 위한 스위치밸브(144A)(144B)를 포함한 것을 특징으로 하는 굴삭기의 다기능 복합 유압시스템.A switch valve is installed on at least one pair of hydraulic oil supply passages 142A and 142B connected to the direction switching valves 102, 103 and 104, and controls the flow of the hydraulic oil to operate the third option hydraulic actuator 220. And (144A) and (144B) multifunctional compound hydraulic systems for excavators. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 조작수단은 상기 파이롯펌프(5)와 상기 컷오프 밸브(110)의 사이에 셔틀밸브(32)를 갖는 컷오프 제어밸브(50)와 전자식 컷오프 제어밸브(60)를 각각 병열로 연결하고;The operation means connects the cut-off control valve 50 and the electronic cut-off control valve 60 in parallel with each other between the pilot pump 5 and the cut-off valve 110; 상기 컷오프 제어밸브(50)의 셔틀밸브(32)에는 파이롯 펌프(5)의 신호압을 좌,우측 페달(44,45)로 제어하여 셔틀밸브(32)로 전달하는 파이롯 페달밸브(40)가 연결 구성된 것을 특징으로 하는 굴삭기의 다기능 복합 유압시스템.The pilot pedal valve 40 controls the signal pressure of the pilot pump 5 with the left and right pedals 44 and 45 to the shuttle valve 32 of the cutoff control valve 50 to the shuttle valve 32. Multifunctional composite hydraulic system of the excavator, characterized in that the connection is configured. 제 1항에 있어서, 상기 제어밸브수단은 유압식 옵션제어밸브(20) 및 전자식 옵션제어밸브(30)로 하고,The method of claim 1, wherein the control valve means is a hydraulic option control valve 20 and the electronic option control valve 30, 상기 옵션제어밸브(20)(30)에는 각각The option control valves 20 and 30 are respectively 상기 메인펌프(10)의 토출 유량의 압력을 설정치로 감압시키기 위한 감압밸브(22)(32)와;A pressure reducing valve (22) (32) for reducing the pressure of the discharge flow rate of the main pump (10) to a set value; 상기 감압밸브(136)에 직결되어 메인펌프(10)의 토출 유량을 제어하기 위한 유량제어밸브(24)(34)와;A flow control valve (24) (34) directly connected to the pressure reducing valve (136) for controlling the discharge flow rate of the main pump (10); 상기 유량제어밸브(24)(34)로부터 토출된 압유의 흐름을 제어하는 유압식 방향제어밸브(26) 및 전자식 방향제어밸브(36)가 구성된 것을 특징으로 하는 굴삭기의 다기능 복합 유압시스템.Multifunctional composite hydraulic system of the excavator, characterized in that the hydraulic direction control valve 26 and the electronic direction control valve 36 for controlling the flow of the pressure oil discharged from the flow control valve (24) (34). 제 1항에 있어서, 상기 멀티 패키지 밸브(130)는,The method of claim 1, wherein the multi-package valve 130, 상기 파이롯 펌프(5)의 토출 압유의 흐름을 제어하는 제어밸브(112)와;A control valve 112 for controlling the flow of the discharge pressure oil of the pilot pump 5; 상기 제어밸브(112)의 출력 신호압을 상기 옵션방향전환밸브(104)의 스풀 절환신호에 전달하기 위한 파이롯 공급통로(8)(9)와;A pilot supply passage (8) (9) for transmitting the output signal pressure of the control valve (112) to the spool switching signal of the option directional valve (104); 상기 파이롯공급통로(8 또는 9)로 흐름되는 압유를 일방향으로 흘려보내기 위한 제1셔틀밸브(134)와;A first shuttle valve 134 for flowing the pressurized oil flowing in the pilot supply passage 8 or 9 in one direction; 상기 제1셔틀밸브(134)에 연결되며, 상기 제어밸브(132)를 통과한 파이롯압을 감압시키기 위한 감압밸브(136)와;A pressure reducing valve 136 connected to the first shuttle valve 134 and configured to reduce a pilot pressure passing through the control valve 132; 상기 감압밸브(136)에 의해 감압된 신호압과 상기 컷오프밸브(110)를 통과한 신호압의 방향을 결정하여 메인펌프(138)로 전달하기 위한 제2셔틀밸브(138)를 포함한 것을 특징으로 하는 굴삭기의 다기능 복합 유압시스템.And a second shuttle valve 138 for determining the direction of the signal pressure reduced by the pressure reducing valve 136 and the signal pressure passing through the cutoff valve 110 and transferring the signal pressure to the main pump 138. Multifunctional compound hydraulic system of excavator. 제 1항에 있어서, 상기 제2의 옵션유압작동기(210)를 상기 옵션방향전환밸브 (104)에 연결시키기 위한 수단으로,The device of claim 1, wherein the second option hydraulic actuator 210 is connected to the option divert valve 104. 상기 옵션방향전환밸브(104)의 출력포트측에 압유의 흐름을 제어하는 스위치밸브(110A,110B)를 연결하고;Connecting switch valves (110A, 110B) for controlling the flow of pressure oil to the output port side of the option directional control valve (104); 상기 스위치밸브(110A,110B)의 출구측에 각각 압유공급통로(112A,112B)의 일단을 연결하고;Connecting one ends of the hydraulic oil supply passages 112A and 112B to the outlet sides of the switch valves 110A and 110B, respectively; 상기 압유공급통로(112A,112B)의 타단에는 제2의 옵션작동기(210)와 접속시키기 위한 커플링(114A,114B)이 구비된 것을 특징으로 하는 굴삭기의 다기능 복합 유압시스템.The other end of the hydraulic oil supply passage (112A, 112B) is a multifunctional combined hydraulic system of the excavator, characterized in that the coupling (114A, 114B) for connecting with the second option actuator (210). 제 1항에 있어서, 상기 스위치밸브(144A)(144B)측에는 제3의 옵션유압작동기 (220)에 접속시킬 커플링(148A)(148B)이 압유공급통로(146A)(146B)를 통해 연결된 것을 특징으로 하는 굴삭기의 다기능 복합 유압시스템.The coupling valves 148A and 148B to be connected to the third option hydraulic actuator 220 are connected to the switch valves 144A and 144B through the hydraulic oil supply passages 146A and 146B. Excavator's multifunctional combined hydraulic system. 제 3항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 유압식 옵션제어밸브(20)와 전자식 옵션제어밸브(30)의 출력포트측에 압유공급통로(80,82)의 일단을 병열 연결하고;Connecting one end of the hydraulic oil supply passages (80, 82) in parallel to the output port side of the hydraulic option control valve (20) and the electronic option control valve (30); 상기 압유공급통로(80,82)의 타단에 압유의 흐름을 제어하는 스위치밸브 (90,92)를 설치하고;A switch valve (90,92) is installed at the other end of the hydraulic oil supply passage (80,82) to control the flow of the hydraulic oil; 상기 스위치밸브(90,92)의 출력포트측에 제1의 옵션유압작동기(200)를 연결시키기 위한 플러그(92A,92B)와 커플링(94A,94B)이 각각 구비된 것을 특징으로 하는 굴삭기의 다기능 복합 유압시스템.The excavator 92, characterized in that the plug (92A, 92B) and the coupling (94A, 94B) for connecting the first option hydraulic actuator 200 to the output port side of the switch valve (90, 92) Multifunctional composite hydraulic system. 제 5항에 있어서, 상기 압력공급통로(112A)(112B)에 설정압을 제어하기 위한 릴리프밸브(116A)(116B)가 병열로 연결된 것을 특징으로 하는 굴삭기의 다기능 복합 유압시스템.6. The multifunctional combined hydraulic system of an excavator according to claim 5, wherein relief valves (116A) (116B) for controlling a set pressure are connected to the pressure supply passages (112A) (112B) in parallel.
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