KR100277465B1 - 엘리베이터의 동기층 인식 방법 및 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 분산제어헝 엘리베이터의 동기층 인식기술에 관한 것으로, 종래의 동기층 인식장치에 있어서는 각 층마다 설치자가 홀 통신부내의 딥스위치를 이용하여 해당 층의 식별번호를 부여해야 되기 때문에 설치, 보수하는데 어려움이 있으며, 그 식별번호가 잘못 부여되는 경우 통신에러가 발생되어 서비스가 불가능한 층이 발생되는 결함이 있고, 또한, 각 층마다 홀 통신부의 딥스위치의 셋팅상태가 다르기 때문에 홀 통신부의 일괄성이 결여되어 홀 통신회로를 교체하거나 추가하는데 어려움이 있었는 바, 본 발명은 이를 해결하기 위하여, 각 층에 분산 배치된 다수의 홀 통신부와 엘리베이터 제어반내의 메인 통신부와의 직렬통신방법에 있어서, 각 층에 할당된 해치도어 스위치(SWa),(SWn),(SWt)의 접점이나 홀버튼(305A),(305N),(305T)의 입력을 이용하여 메인 통신부(203)와 홀 통신부(206A),(206N),(206T)가 일련의 직렬통신과정을 통해 해당 층의 홀 통신부에 동기층을 인식하게 한 것이다.

Description

엘리베이터의 동기층 인식 방법 및 장치

제1도는 엘리베이터의 동기층 인식장치에 대한 개략도.

제2도는 본 발명 엘리베이터의 동기층장치에 대한 일실시 예시 개략도.

제3도는 본 발명 엘리베이터의 동기층장치에 대한 다른 예시 개략도.

제4도는 본 발명에 의한 엘리베이터의 전체적인 운전 신호 흐름도.

제5도는 본 발명에 의한 해치도어 스위치의 회로도.

제6도는 본 발명을 의한 메인측 식별번호부여 운전모드에 대한 신호 흐름도.

제7도는 본 발명에 의한 홀측 식별번호부여 운전모드에 대한 신호 흐름도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

200A : 기계실 200B : 홀

201 : 제어반 202 : 엠피유보드

203 : 메인 통신부 204 : 입출력인터페이스보드

205 : 인터페이스부 206A,206N,206T : 홀 통신부

207A,207N,207T : 해치도어 208 : 케이지

209 : 케이지 통신부 210 : 균형추

본 발명은 분산제어형 앨리베이터의 동기층 인식기술에 관한 것으로, 특히 각 층에 분산된 다수의 홀측 통신회로와 제어반내의 메인 통신회로와의 통신을 통해 해당층의 홀측 통신회로에 자신이 위치한 층(동기층)을 인식하도록한 엘리베이터의 동기층 인식 방법 및 장치에 관한 것이다.

엘리베이터의 효율적인 운영 및 신뢰성을 확보하기 위하여 분산제어 시스템을 적용한 분산제어헝 얼리베이터가 점차 증가되고 있는 실정에 있는데, 이러한 분산제어형 엘리베이터는 각 층의 홀 통신회로 및 케이지 통신회로를 분산 배치하여 네트워크를 구축함으로써 설치 및 보수가 용이하다. 따라서, 본 발명은 엘리베이터의 설치 및 보수시 각 층에 분산된 홀 통신회로로 하여금 자동으로 동기층을 인식할 수 있도록 하고, 모든 홀 통신회로의 일관성을 유지하도록 한 것이다.

제1도는 일반적인 엘리베이터의 동기층 인식장치에 대한 개략도로서 이에 도시된 바와 같이, 각 층에 분산된 홀 통신부(104A),(104N),(104T) 및 케이지(106)내의 케이지 통신부(107)와 통신을 수행하는 메인 통신부(102)와, 홀(100B)측 입출력을 관장하고 상기 메인 통신부(102)와 통신을 수행하는 홀 통신부(104A),(104N),(104T)와, 상기 홀 통신부(104A), (104N),(104T)에 동기층임을 인식케 하는 수단으로 사용되는 홀 통신부(104A),(104N),(104T)내의 딥스위치(105)와, 케이지(107)내의 입출력을 관장하고 상기 메인 통신부(103)와 통신을 수행하는 케이지 통신부(107)로 구성된 것으로, 이의 작용을 설명하면 다음과 같다.

각 층에 위치한 홀 통신부(104A),(104N),(104T)와 케이지(106)내에 위치한 케이지 통신부(107)와 제어반(101)에 위치한 메인 통신부(102)가 직렬 네트워크 구조로 이루어져 그 메인 통신부(102)와 다수의 홀 통신부(104A),(104N),(104T)간에 직렬통신이 수행된다.

이와 같이 하나의 메인 통신부(102)와 다수의 홀 통신부(104A),(104N),(104T) 중에서 특정 층의 홀 통신부와 직렬통신을 수행하기 위해서는 반드시 동기층을 인식할 수 있는 해당 층의 고유번호(예: ID)를 필요로 하게 되는데, 이를 위해 그 홀 통신부(104A),(104N),(104T)에 각각의 딥스위치(105)를 장착하고 그 딥스위치(105)를 조작하여 해당 층의 홀 통신부에 식별번호(ID)를 부여하게 된다.

이와 같이 종래의 동기층 인식장치에 있어서는 각 층마다 설치자가 홀 통신부내의 딥스위치를 이용하여 해당 층의 식별번호를 부여해야 되기 때문에 설치, 보수하는데 어려움이 있으며, 그 식별번호가 잘못 부여되는 경우 통신에러가 발생되어 서비스가 불가능한 층이 발생되는 결함이 있고, 또한, 각 층마다 홀 통신부의 딥스위치의 셋팅상태가 다르기 때문에 홀 통신부의 일괄성이 결여되어 홀 통신회로를 교체하거나 추가하는데 어려움이 있었다.

따라서, 본 발명의 목적은 각 층에 할당된 해치 도어(hatch door)의 접점신호를 이용하여 엘리베이터의 운전 제어시 운행을 하면서 자동으로 동기층을 인식하도록 한 동기층 인식 방법 및 장치를 제공함에 있다.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명 엘리베이터의 동기층 인식 방법은 층 고측정운전 후 자동운전에 앞서 각 층에 할당된 해치도어 스위치나 홀 버튼의 입력을 이용하여 해당 층의 홀 통신부에 식별번호를 부여하는 식별호부여 운전과정과; 홀 통신부가 교체되거나 추가될때 해당 층으로 엘리베이터를 이동시인 후 해당 층의 홀 통신부에 식별번호를 부여하는 식별번호 재등록과정과; 사용하고 있던 홀 통신부를 다른 층의 홀 통신부와 교체하고자 할때 식별번호를 변경해야 할 층으로 엘리베이터를 이동시킨 후 해당 홀 통신부의 식벌번호를 변경하는 식별번호 변경과정으로 이루어 진다.

제2도는 상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명 엘리베이터의 동기층 인식장치에 대한 일실시 예시 개략도로서 이에 도시한 바와 같이, 각 층에 분산 배치된 홀 통신부(206A),(206N),(206T) 및 케이지(208)내의 케이지 통신부(209)와 운전에 필요한 각종 정보를 통신하는 메인 통신부(203)와, 상기 메인 통신부(203)로부터 식별번호(ID)를 부여받아 동기층을 인식함과 아울러 홀측에서 필요로 하는 각종 운전정보를 공급받고, 도어의 개폐상태 등을 검출하여 그 메인 통신부(203)측으로 전송하는 홀 통신부(206A),(206N),(206T)와, 상기 홀 통신부(206A),(206N),(206T)로 하여금 동기층을 인식하도륵 하기 위한 수단으로 도어의 개폐상태를 판별하는 해치도어 스위치(SWa),(SWn),(SWt)와, 케이지(208)내의 입출력을 관장하고 상기 메인 통신부(203)와 통신을 수행하는 케이지 통신부(209)로 구성한 것으로, 이와 같이 구성한 본 발명의 작용 및 효과를 제4도 내지 제7도를 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

엘리베이터의 설치작업이 완료되면 제4도에서와 같이 엘리베이터가 설치된 건물의 운행층수를 파악하기 위한 층고 측정운전이 시각되고(S101), 엘리베이터가 최상층에서부터 최하층을 향하여 한 층씩 하강운전하면서 각 층에 위치한 홀 통신부(206A),(206N),(206T)로 하여금 동기층을 인식하도록 하기 위하여 식별번호(ID)를 부여하며(S102), 모든 층의 식별번호(ID)가 부여되면 엘리베이터는 자동운전을 하게 된다.(S103)

또한, 제5도에서와 같이 모든 층에 직렬접속된 해치도어 스위치(SWa),(SWn),(SWt)의 최종단이 입출력인터페이스보드(204)내의 도어용 릴레이(RY)에 접속되고, 각 층의 홀 통신부(206A),(206N),(206T)는 해당 층의 해치도어 스위치의 접점신호를 근거로 하여 도어의 개폐상태를 판별한다.

즉, N층의 도어가 개방되는 시점에서 실질적으로 N층의 해치도어 스위치(SWn)만이 동작되나 N층에서 최상층까지의 홀 통신부(206N-206T)에 모두 “하이”가 공급되지만 이때, 현재 동작된 N층의 접점신호만을 입력받고 N층 이상의 접점신호는 무시하게 된다. 이와 같이 해치도어 스위치의 접점이 하나일 경우에는 저층일수륵 우선순위가 높게 된다.

제6도를 참조하여 메인측의 식별번호 부여 운전모드에 대한 처리과정을 설명하면 하기와 같다.

현재의 운전모드가 식별번호(ID)를 부여하기 위한 운전모드인지를 확인하여 식별번호(ID)를 부여하기 위한 운전모드이면 다시 변경모드인지 재등록모드인지를 확인하게 되고, 그 결과 재등록모드이면 등록되지 않은 층으로 케이지(208)를 이동시킨다.(S201-S204)

이렇게 하여 케이지(208)가 서비스하고자 하는 층의 도어존에 위치할때 현재 층을 갱신하고 엘리베이터의 운행을 중지시킨 후 도어를 개방시킨 후 현재층과 식별번호(ID)를 부여하는 운전모드임을 나타내는 정보를 홀 통신부(206A),(206N),(206T)에 송신한다.(S205-S207)

이후, 상기 홀 통신부(206A),(206N),(206T)로 부터의 데이타 수신동작이 완료되기까지 소정시간동안 대기한 후 그 수신된 데이타를 분석하여 헌재층의 식별번호(ID)가 부여되었으면 현재 층을 매모리에 저장하여 등록하고 도어를 닫게 되지만 현재 층의 식벌번호(ID)가 부여되지 않았으면 메모리에 현재층을 등록하지 않고 그대로 도어를 닫는다.(S212-S216)

이후에도 최하층까지 엘리베이터를 하강운전하여(S224) 상기와 같이 식벌번호를 부여하기 위한 운전모드를 반복 수행하고, 엘리베이터가 최하층에 도달되었을때 상기 메모리에 서비스할 모든 층이 등록되었는지를 확인하여 모든 층이 등록되었으면 식별번호부여 운전모드를 해제하고 상기 홀 통신부(206A),(206N),(206T)에 식벌번호부여 운전모드 해제신호를 송신한다.(S218),(S220)

그러나, 상기 메모리에 모든 층이 등록되지 않았을 겅우에는 재등록모드를 선택하여(S219) 등록되지 않은 층으로 엘리베이이터를 이동시킨 후 사기의 과정(S205-S207),(S212-S216)을 수행한다. 이렇게 하여 재등록층이 등록되면 식별번호부여 운전모드와 재등록 모드를 해제한 후 상기 홀 통신부(206A),(206N),(206T)에 재등록모드 해제신호를 송신한다.

홀 통신보드가 새로이 추가되거나 또는 홀 보드의 교체가 발생되는 경우 외부의 인터페이스부(205)를 통해 식별번호부여 운전모드와 재등록모드를 선택하여 식별번호부여 운전모드를 수행한다.

또한, 현재 사용하고 있던 홀 통신보드를 다른 층의 홀 통신보드로 교체하고자 하는 경우 외부 인터페이스부(205)를 통해 식별번호부여 운전모드와 재등록모드를 선택하고, 변경해야 할 층(변경대상 층의 ID)을 메모리에 입력하여 식별번호부여 운전모드를 수행한다.

한편, 식별번호 변경모드가 선택되면 즉, 상기 운전모드 확인스텝(S202)에서 현재 모드가 식별번호 변경모드로 판명되면 변경하고자 하는 층의 도어존으로 엘리베이터를 이동시켜 현재층을 갱신하고 엘리베이터의 운행을 중지시킨 후 도어를 개방시키고(S208-S210), 메인 통신부(203)에서 변경 대상층의 식별번호(ID)와 현재층 및 식별번호 변경모드를 나타내는 정보를 홀 통신부(206A),(206N),(206T)로 송신한(S211) 다음 상기 제212스텝(S212)부터 제216스텝(S216)을 수행한다.

이와 같은 처리과정에 의해 식별번호 변경층이 등록된 것으로 판명되면(S222) 식별번호 변경모드를 해제하고, 홀 통신부(206A),(206N),(206T)에 식별번호 변경모드 해제신호를 송신한다.(S223)

상기 식별번호부여 운전모드에서 메인 통신부(203)가 홀 통신부(206A),(206N),(206T)에 송신하는 정보는 모든 홀 통신부에서 수신하는 공통정보이다. 식별번호부여 운전모드와 재등록모드는 제6도에서와 같이 식별번호부여 운전모드에서 소프트웨어적으로 자동 선택될 수 있으며, 식별번호 변경모드는 인터페이스부(205)를 통해 입출력 인터페이스보드(204)에 그 변경모드를 입력하는 것에 의해서만 가능하다.

한편, 제7도를 참조하여 홀측의 식별번호부여 운전모드에 대한 처리과정을 설명하면 하기와 같다.

식별번호부여 운전모드에서 상기 홀 통신부(206A),(206N),(206T)는 해당 층의 해치도어 스위치(SWa),(SWn),(SWt)의 접점신호를 입력받아 도어가 개방되었는지를 체크한 후 식별번호의 부여동작이 완료되었는지를 확인한다.(S301-303)

상기의 확인결과 도어가 개방되고 식별번호(ID)가 부여되지 않은 것으로 판명되면 메인 통신부(203)로 부터 수신된 현재 층을 메모리에 저장한 후 해당층의 홀 통신부에 식별번호(ID)를 부여하고, 식별번호 부여동작이 완료되었음을 알리는 메세지를 메인 통신부(203)에 송신한다.(S306),(S307)

이와 같이 홀 통신부(206A),(206N),(206T)에 식별번호(ID)가 부여되었음에도 불구하고 식별번호 변경모드로 설정될 경우(S304)에는 상기 메인 통신부(203)로부터 수신된 변경대상 층의 식별번호가 홀 통신부내에 저장하고 있던 자신의 식별번호와 동일한지를 확인하여(S305) 동일할 경우 메인 통신부(203)로 부터 수신된 현재 층을 매모리에 저장한 후 해당 층의 홀 통신부에 새로운 식별번호를 부여한다.(S305)

한편, 제3도는 본 발명의 동기층 인식장치에 대한 다른 실시예를 보인 것으로, 제2도와 비교해 볼때 해치도어 스위치(SWa),(SWn),(SWt)를 사용하지 않고, 동기층임을 인식하기 위한 수단으로 홀버튼(305A),(305N),(305T)을 사용한 것이 다르며, 이의 작용을 설명하면 하기와 같다.

메인측의 식별번호를 부여하기 위한 운전모드의 처리과정은 제6도의 신호 흐름도와 같고, 홀측의 식별번호를 부여하기 위한 운전모드의 처리과정은 제7도와 동일하다. 단, 제7도의 제302스텝(S302)에서 해당 층의 홀버튼이 온되고, 홀 통신부(304A),(304N),(304T)에 식별번호가 부여되지 않았으면 메인 통신부(303)로부터 수신된 현재층을 메모리에 저장한 후 해당 층의 홀 통신부에 식별번호(ID)를 부여하는 것이 다르다.

참고로, 상기 홀버튼(305A),(305N),(305T)의 입럭은 설치자에 의해 강제로 입력된다.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명은 각 층에 할당된 해치도어 스위치의 접점신호를 이용하여 엘리베이터의 운전제어시 운행 도중 동기층을 자동으로 인식할 수 있게 하고, 홀 통신보드를 통일시킴으로서 홀 통신보의 교체나 추가가 용이하고, 통신보드가 교체되거나 추가될 때에도 엘리베이터의 자동 운전으로 홀 통신부로 하여금 동기층을 인식하게 함으로서 운영상의 편리함을 재공하고 운영상의 편리함을 제공할 수 있는 효과가 있다.

Claims (5)

1. 각 층에 분산 배치된 다수의 홀 통신부와 엘리베이터 제어반내의 메인 통신부와의 직렬통신방법에 있어서, 층고측정운전 후 자동운전에 앞서 각 층에 할당된 해치도어 스위치나 홀 버튼의 입력을 이용하여 해당 층의 홀 통신부에 식별번호를 부여하는 식별번호부여 운전과정과; 홀 통신부가 교체되거나 추가될때 해당층으로 엘리베이터를 이동시킨 후 해당 층의 홀 통신부에 식별번호를 부여하는 식별번호 재등록과정과; 사용하고 있던 홀 통신부를 다른 층의 홀 통신부와 교체하고자 할때 식별번호를 변경해야 할 층으로 엘리베이터를 이동시킨 후 해당 홀 통신부의 식별번호를 변경하는 식별번호 변경과정으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 동기층 인식 방법.
2. 제1항에 있어서, 홀 통신부의 통신에 의해 메인측에서는 케이지의 이동에 따라 현재층을 인식하고, 식별번호가 부여된 층을 메모리에 저장함으로써 식별번호가 부여되지 않은 층을 인식하는 과정을 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 동기층 인식 방법.
3. 각 층에 분산 배치된 다수의 홀 통신부 및 케이지내의 케이지 통신부와 운전에 필요한 각종 정보를 통신하는 메인 통신부와; 상기 메인 통신부로 부터 식별번호를 부여받아 동기층을 인식함과 아울러 홀측에서 필요로 하는 각종 운전정보를 공급받고, 도어의 개폐상태등을 검출하여 그 매인 통신부측으로 전송하는 다수의 홀 통신부와; 상기 다수의 홀 통신부로 하여금 동기층을 인식하도록 하기위해 도어의 개폐정보나 키이정보를 제공하는 동기층 인식수단과; 케이지내의 입출력을 관장하고 상기 메인 통신부와 통신을 수행하는 케이지 통신부로 구성한 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 동기층 인식장치.
4. 제3항에 있어서, 동기층 인식수단은 모든 층에 직렬접속된 해치도어 스위치(SWa),(SWn),(SWt)의 접점신호를 각 층의 홀 통신부에 공급하도록 구성한 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 동기층 인식장치.
5. 제3항에 있어서, 동기층 인식수단은 각 층의 홀 통신부에 각각의 홀 버튼을 접속하여 구성한 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 동기층 인식장치.