KR100275280B1 - Device of pipe drawing - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 파이프 인발장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 파이프 형상의 원소재를 원하는 직경 및 외경으로 인발 가공함에 있어, 원소재의 공급에서부터 인발가공 및 이동배출에 이르기까지 모든 공정을 작업자의 수고없이 전자동으로 실행되는 파이프 인발장치에 관한 것이다.The present invention relates to a pipe drawing apparatus, and more particularly, in drawing and processing a pipe-shaped raw material to a desired diameter and outer diameter, all processes from supplying raw materials to drawing and moving discharge without the labor of the operator The present invention relates to a pipe drawing apparatus that is executed automatically.
일반적으로 인발가공(引拔加工)은 금속의 막대 또는 선 혹은 관을 금형장치를 통해서 인장하고 금형장치 구멍의 모양과 같은 단면의 막대나 선 또는 관재(管材)를 만드는 방법을 일컫는 것으로서 보통 냉간 압연(冷間壓延)하는데 텅스텐이나 몰리브덴 등은 고온으로 인발가공을 한다.In general, the drawing process refers to a method in which a metal rod or wire or tube is tensioned through a mold apparatus and a rod, line or tube member having a cross section like the shape of a mold apparatus hole is usually cold rolled. (Iii) Tungsten and molybdenum are drawn at high temperature.
파이프 등의 관재나 봉재 또는 선재 등을 인발하는 종래의 인발장치는 단지 원소재를 금형장치의 구멍을 통해 압연하여 원하는 직경의 완제품을 얻는 것에 만족하였기 때문에 작업자의 수고가 필수적이었다. 즉, 원소재를 금형장치로 공급하는 작업, 금형장치의 구멍을 통해 압출되는 완제품의 배출을 위해 이송하는 작업 등이 바로 그것이다.In the conventional drawing apparatus for drawing a pipe member such as a pipe, a bar or a wire rod, and the like, the labor of the worker was necessary because only the raw material was rolled through the hole of the mold apparatus to obtain a finished product having a desired diameter. That is, the operation of supplying the raw material to the mold apparatus, the operation of conveying for the discharge of the finished product is extruded through the hole of the mold apparatus.
그러나 이러한 종래의 인발장치는 비록 장치의 구입비가 저렴하다 하더라도 작업자의 부재나 능률저하로 인해 생산성이 떨어진다면 결국 채산성이 맞지 않게 되는 문제점이 있었다.However, such a conventional drawing device, even if the purchase cost of the device is cheap, if the productivity is reduced due to the absence or efficiency of the operator there is a problem that the profitability is not matched.
또한, 종래에는 작업자의 부주의로 인해 이송과정에서 가공된 완제품을 파손시키므로서 정밀도 유지에 악영향을 끼치게 되는 문제점이 있어왔다.In addition, conventionally, there is a problem that adversely affects the accuracy by breaking the finished product processed in the transfer process due to the carelessness of the operator.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 제반문제를 해결하기 위해 안출된 것으로서 그 목적은 관재(pipe) 등의 원소재를 인발장치로 공급시키는 단계로부터 가공된 완제품의 배출에 이르기까지의 모든 단계를 자동적으로 이루어질 수 있도록 구성함과 동시에 완제품의 정밀도를 높이도록 하는 파이프의 인발장치를 제공함에 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems, the object of which is to automatically carry out all the steps from supplying raw materials such as pipes to the drawing device to the discharge of the finished product. The present invention provides a drawing device for pipes, which is configured to be made and at the same time increases the precision of the finished product.
상기 목적을 달성하기 위해 안출된 본 발명은, 관재(pipe)와 같은 가공할 원소재를 하나씩 거치하고, 거치된 원소재를 등간격으로 공급되도록 하는 체인 컨베이어의 공급수단; 상기 공급수단으로부터의 원소재를 하나 또는 다수개로 클램핑하여 일정 수평거리까지 이송시키는 이송수단; 상기 이송수단의 구동에 의해 수직으로 이동하므로써 클램핑하여 이송된 원소재를 인발단계로 이어지도록 준비시킴과 동시에 일측 방향으로 가압하는 준비·가압수단; 가압하는 방향의 상기 준비·가압수단의 근접측에 설치되고, 그 인발력에 의해 원소재가 구멍을 통해 압출되도록 하는 금형수단; 상기 금형수단으로부터 일정 수평거리까지 로딩되도록 설치되고, 금형수단을 통해 압출되는 원소재의 일단을 잡고 완제품의 파이프가 형성되도록 인발하는 인발수단; 및 상기 인발수단의 일측에 설치되고 완전히 인발된 완성품의 파이프를 받아 외부로 배출하는 배출수단을 포함하여 된 특징을 갖는다.The present invention has been made to achieve the above object, the supply means of the chain conveyor for placing the raw material to be processed, such as pipe (pipe) one by one, and to supply the mounted raw material at equal intervals; Conveying means for clamping one or more raw materials from said supply means to a predetermined horizontal distance; Preparation / pressurizing means for preparing the raw material, which is clamped by moving by the transfer means vertically, to be carried out to the drawing step and simultaneously pressurizing in one direction; Mold means provided on the proximal side of the preparation / pressing means in the pressing direction, and causing the raw material to be extruded through the hole by the drawing force; A drawing means installed to be loaded to a predetermined horizontal distance from the mold means and drawing one end of the raw material extruded through the mold means to form a pipe of the finished product; And a discharge means installed on one side of the drawing means and receiving the pipe of the finished product completely drawn out to discharge to the outside.
도 1 는 본 발명에 따른 파이프 인발장치의 전체시스템을 도시한 정면도.1 is a front view showing the entire system of a pipe drawing apparatus according to the present invention.
도 2 는 도 1 에서 A - A선 단면도.FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG. 1. FIG.
도 3a 는 본 발명의 공급수단을 확대 도시한 우측단면도.Figure 3a is an enlarged right cross-sectional view of the supply means of the present invention.
도 3b 는 도 3a 의 평면 구성도.3B is a plan view of FIG. 3A.
도 4a 는 본 발명의 이송수단을 확대 도시한 정면도.Figure 4a is an enlarged front view of the transfer means of the present invention.
도 4b 는 이송수단에 대한 도 2 의 요부 확대 구성도.Figure 4b is an enlarged configuration diagram of the main portion of Figure 2 with respect to the conveying means.
도 5a 는 본 발명의 준비·가압수단을 확대 도시한 정면 구성도.Fig. 5A is an enlarged front view of the preparation / pressure means of the present invention.
도 5b 는 도 5a 의 평면 구성도.5B is a plan view of FIG. 5A.
도 5c 는 도 5a 의 B선에서 본 우측면 구성도.FIG. 5C is a diagram showing the right side view of the circuit of FIG. 5A. FIG.
도 6a 은 본 발명의 금형수단을 도시한 평단면도.Figure 6a is a plan sectional view showing a mold means of the present invention.
도 6b 는 도 6a 의 정단면도.FIG. 6B is a front sectional view of FIG. 6A;
도 7a 는 본 발명의 인발수단을 도시한 평면도.Figure 7a is a plan view showing a drawing means of the present invention.
도 7b 는 도 7a 의 정면도.FIG. 7B is a front view of FIG. 7A; FIG.
도 8a 은 본 발명의 배출수단을 확대 도시한 정면도.Figure 8a is an enlarged front view of the discharge means of the present invention.
도 8b 는 도 8a 의 우측 구성도.8B is a diagram illustrating the right side of FIG. 8A.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the code | symbol about the principal part of drawing>
10: 공급수단,10: supply means,
11: 링크체인, 12a: 구동스프로킷, 12b: 종동스프로킷,11: link chain, 12a: drive sprocket, 12b: driven sprocket,
13: 구동모터, 14a: 구동풀리, 14b: 종동풀리,13: drive motor, 14a: drive pulley, 14b: driven pulley,
15: 벨트, 16: 동력전달축, 17: 이송블럭,15: belt, 16: power transmission shaft, 17: feed block,
18: 공급슈트, 19: 가이더, 19a: 스테이블럭,18: supply chute, 19: guider, 19a: stable truck,
20: 이송수단,20: transport means,
21: 지지플레이트, 22: 리니어 가이드블럭, 22a: 구동스프로킷,21: support plate, 22: linear guide block, 22a: drive sprocket,
22b: 종동스프로킷, 22c: 링크체인, 23: 슬라이더,22b: driven sprocket, 22c: link chain, 23: slider,
24: 구동모터, 24a: 구동풀리, 24b: 종동풀리,24: drive motor, 24a: drive pulley, 24b: driven pulley,
24c: 벨트, 25: 실린더, 25a: 실린더의 피스톤로드,24c: belt, 25: cylinder, 25a: piston rod of cylinder,
26: 핑거 플레이트, 27: 핑거, 27a: 핑거의 피스톤로드,26: finger plate, 27: finger, 27a: piston rod of the finger,
28: 클램퍼, 29: 위치결정봉,28: clamper, 29: positioning rod,
30: 준비·가압수단,30: preparation and pressurization means,
31: 베이스 바디, 32: 리프팅 테이블, 32a: 스크류봉,31: base body, 32: lifting table, 32a: screw rod,
33a,33b: 파워스크류봉, 34: 구동모터, 34a: 구동풀리,33a, 33b: power screw rod, 34: drive motor, 34a: drive pulley,
34b: 종동풀리, 34c: 벨트, 35: 교차스크류축,34b: driven pulley, 34c: belt, 35: cross screw shaft,
36: 로터리 엔코더, 37: 실린더, 37a: 피스톤로드,36: rotary encoder, 37: cylinder, 37a: piston rod,
37b: 가이드 블럭, 37c: 위치결정로드, 37d: 스토퍼,37b: guide block, 37c: positioning rod, 37d: stopper,
38: 서포팅 바아, 39: 텐셔너,38: supporting bar, 39: tensioner,
40: 금형수단,40: mold means,
42: 금형블럭, 44a,44b: 압출공,42: mold block, 44a, 44b: extrusion hole,
50: 인발수단,50: drawing means,
51: 베이스 바디, 52: 리니어 가이드, 53: 구동모터,51: base body, 52: linear guide, 53: drive motor,
53a: 구동스프로킷, 53b: 종동스프로킷, 53c: 링크체인,53a: drive sprocket, 53b: driven sprocket, 53c: link chain,
54: 캐리지, 55: 인발클램퍼, 55a: 실린더,54: carriage, 55: drawing clamper, 55a: cylinder,
55b: 피스톤로드, 55c: 클램프 블럭, 56: 걸림후크,55b: piston rod, 55c: clamp block, 56: locking hook,
56a: 힌지, 57: 캐리지 리턴모터, 58: 벨트,56a: hinge, 57: carriage return motor, 58: belt,
60: 배출수단,60: discharge means,
61: 회전축, 62: 배출 가이더, 63: 베어링,61: rotating shaft, 62: discharge guider, 63: bearing,
64: 수평실린더, 64a: 피스톤로드, 64b: 힌지,64: horizontal cylinder, 64a: piston rod, 64b: hinge,
65: 고정브래킷, 66: 수직실린더, 66a: 피스톤로드,65: fixed bracket, 66: vertical cylinder, 66a: piston rod,
66b: 힌지,66b: hinge,
이하, 본 발명의 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 보다 상세하게 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, embodiment of this invention is described in detail based on attached drawing.
본 발명의 구성은 도 1 에 도시된 바와같이 넓은 범위에서, 관재(pipe)와 같은 가공할 원소재(10)를 하나씩 거치하고, 거치된 원소재(A)를 등간격으로 공급되도록 하는 체인 컨베이어의 공급수단(10)과; 상기 공급수단(10)으로부터의 원소재(A)를 하나 또는 다수개로 클램핑하여 일정 수평거리까지 이송시키는 이송수단(20)과; 상기 이송수단(20)의 구동에 의해 수직으로 이동하므로써 클램핑하여 이송된 원소재(A)를 인발단계로 이어지도록 준비시킴과 동시에 일측 방향으로 가압하는 준비·가압수단(30)과; 가압하는 방향의 상기 준비·가압수단(30)의 근접측에 설치되고, 그 인발력에 의해 원소재(A)가 구멍을 통해 압출되도록 하는 금형수단(40); 상기 금형수단(40)으로부터 일정 수평거리까지 로딩되도록 설치되고, 금형수단(40)을 통해 압출되는 원소재(A)의 일단을 잡고 완제품의 파이프(A')가 형성되도록 인발하는 인발수단(50); 및 상기 인발수단(50)의 일측에 설치되고 완전히 인발된 완성품의 파이프(A')를 받아 외부로 배출하는 배출수단(60)을 포함하여 된 구성을 갖는다.In the configuration of the present invention, as shown in Figure 1, in a wide range, a chain conveyor for mounting the raw material 10 to be processed, such as a pipe (pipe) one by one, and to supply the mounted raw material (A) at equal intervals Supply means (10) and; A conveying means 20 for clamping one or more raw materials A from the supply means 10 to a predetermined horizontal distance; Preparation / pressurizing means (30) for preparing the raw material (A), which is clamped by moving vertically by the driving means (20), to be carried out in the drawing step and simultaneously pressing in one direction; A mold means (40) which is provided in the proximal side of the preparation / pressurizing means (30) in the pressing direction, and causes the raw material (A) to be extruded through the hole by the drawing force; Drawing means 50 is installed to be loaded to a predetermined horizontal distance from the mold means 40, the drawing means 50 to hold one end of the raw material (A) that is extruded through the mold means 40 to draw a pipe (A ') of the finished product is formed ); And a discharging means (60) installed at one side of the drawing means (50) and receiving the pipe (A ') of the finished product completely drawn out and discharging to the outside.
이의 구성들을 도 2 에서부터 도 8 에 이르기까지의 도면을 근거로 하여 보다 구체적으로 기술하면 다음과 같다.The configuration thereof will be described in more detail based on the drawings from FIGS. 2 to 8 as follows.
공급수단(10)Supply means (10)
도 2, 도 3a 및 도 3b 에서 상기 공급수단(10)은 무한궤도형으로 연결된 링크체인(11)이 구동스프로킷(12a)과 종동스프로킷(12b)에 걸려있는 체인 컨베이어이다. 이러한 체인 컨베이어는 일정한 등간격으로 2EA 또는 3EA를 하나의 구성수단으로 설치할 수 있고, 그 일측에는 상기의 구성인 체인 컨베이어를 구동시킬 수 있도록 일방향으로 회전 구동하는 구동모터(13)가 구성되어 있다. 상기 구동모터(13)의 모터축에는 구동풀리(14a)가 압입되어 있고, 이와 동일선상의 구동스프로킷(12a)의 일측에는 상기 구동스프로킷(12a)으로 동력을 전달시키기 위해 종동풀리(14b) 및 각 풀리(14a)(14b)끼리 결합되는 벨트(15)등이 구비되어 있다. 또한, 구동모터(13)의 동력을 다수로 구성된 체인 컨베이어의 각 구동스프로킷(12a)으로 동일하게 전달키 위해 동력전달축(16)이 압입되게 끼워져 있다.2, 3A and 3B, the supply means 10 is a chain conveyor in which a link chain 11 connected in an endless track is hung on the driving sprocket 12a and the driven sprocket 12b. The chain conveyor can be installed at a constant equal intervals 2EA or 3EA as one constituent means, one side of the drive motor 13 is rotated in one direction so as to drive the chain conveyor of the above configuration is configured. A drive pulley 14a is press-fitted to the motor shaft of the drive motor 13, and a driven pulley 14b and one side of the drive sprocket 12a on one side of the drive sprocket 12a on the same line to transfer power to the drive sprocket 12a. The belt 15 etc. which are combined with each pulley 14a, 14b are provided. In addition, the power transmission shaft 16 is fitted in such a manner that the power of the drive motor 13 is equally transmitted to the respective drive sprockets 12a of the chain conveyor.
한편, 상기 링크가 서로 조합되어 연결된 링크체인(11)에는 파이프형의 원소재를 하나씩 공급 이송시킬 수 있는 이송블럭(17)이 일정한 등간격으로 갖도록 다수개 설치되는데, 상기 이송블럭(17)으로의 원소재 공급은 도 2 에 도시된 바와같이 순차적으로 투입되는 공급슈트(18)에 의해 가능해진다.On the other hand, the link chain 11 is connected to each other connected to the link chain 11 is provided with a plurality of transport blocks 17 for supplying and conveying the pipe-shaped raw materials one by one at regular intervals, the transfer block 17 The raw material supply of is made possible by the supply chute 18 which is sequentially introduced as shown in FIG.
또한, 상기 링크체인(11)은 공급을 위한 일정한 길이를 갖고 있기 때문에 어쩔수 없이 장력에 따른 처짐이 발생하게 된다. 이러한 처짐현상은 후술할 이송수단(10)의 작용에서 큰 오동작을 발생시킬 수 있기 때문에 링크체인(11)의 슬라이딩을 가이드하고 체인의 처짐을 방지하는 가이더(19)가 구성되어 있고, 그 가이더(19)는 스테이블럭(19a)에 의해 고정되어 있다.In addition, since the link chain 11 has a constant length for supply, deflection due to tension is inevitably generated. Since this deflection phenomenon may cause a large malfunction in the action of the conveying means 10 to be described later, a guider 19 for guiding the sliding of the link chain 11 and preventing the chain from sagging is constructed, and the guider ( 19 is fixed by the stable rack 19a.
이송수단(20)Transport Means (20)
상기 이송수단(20)은 도 4a, 도 4b 에서 일정한 수직높이를 갖도록 하기 위해 고정체에 고정 설치되는 지지플레이트(21)의 상측에는 상기한 공급수단(10)과 후술할 준비·가압수단(30)의 범위에 속하도록 일정한 수평길이방향의 리니어 가이드블럭(22)이 고정설치되어 있고, 상기 리니어 가이드블럭(22)상에는 그 블럭의 길이범위에서 슬라이딩하는 슬라이더(23)가 결합되어 있다. 한편, 상기 리니어 가이드블럭(22)의 양측에는 공급수단(10)의 구동방식과 동일하게 구동스프로킷(22a), 종동스프로킷(22b)이 설치되어 있고, 각 스프로킷(22a)(22b)에는 링크체인(22c)이 걸려져 구동력이 전달되도록 구성되어 있다. 상기 링크체인(22c)의 구동은 상기 구동스프로킷(22a)의 근접측 지지플레이트(21)에 고정설치된 구동모터(24)와 그 모터축에 압입된 구동풀리(24a), 상기 구동스프로킷(22a)과 축결합된 종동풀리(24b), 및 각 풀리(24a)(24b)끼리 연결되는 한편 구동모터(24)의 구동력을 링크체인(22c)으로 전달케 하기 위한 벨트(24c)의 구성에 의해 가능하게 된다.The conveying means 20 is provided on the upper side of the support plate 21 fixed to the fixed body in order to have a constant vertical height in Figures 4a, 4b and the preparation means and pressure means 30 to be described later The linear guide block 22 in a fixed horizontal length direction is fixedly installed so as to fall in the range of?, And a slider 23 sliding on the linear guide block 22 in the length range of the block is coupled. On the other hand, driving sprockets 22a and driven sprockets 22b are provided on both sides of the linear guide block 22 in the same manner as the driving method of the supply means 10, and each sprocket 22a and 22b has a link chain. It is comprised so that 22c may be caught and a driving force may be transmitted. The drive of the link chain 22c is driven by a drive motor 24 fixed to the support plate 21 adjacent to the drive sprocket 22a, a drive pulley 24a pushed into the motor shaft, and the drive sprocket 22a. Driven pulley 24b coupled to each other and each pulley 24a and 24b are connected to each other, and is possible by the configuration of a belt 24c for transmitting the driving force of the drive motor 24 to the link chain 22c. Done.
상기 구동모터(24)의 구동력에 의해 직선운동을 하는 링크체인(22c)의 일단에는 상기에서 기술한 슬라이더(23)가 고정되어 좌,우 슬라이딩하게 된다.The slider 23 described above is fixed to one end of the link chain 22c that is linearly moved by the driving force of the driving motor 24, thereby sliding left and right.
또한, 상기 슬라이더(23)에는 수직방향으로 설치되고, 공압이나 유압 등의 유체의 흐름에 의해 피스톤로드(25a)에 일정한 수직범위의 스트로크를 발생시키는 실린더(25)가 구비되어 있고, 상기 피스톤로드(25a)의 일단에는 그 스트로크에 연동하는 판형태의 핑거 플레이트(26)가 고정 설치되어 있다.In addition, the slider 23 is provided in the vertical direction, and is provided with a cylinder 25 for generating a stroke in a predetermined vertical range on the piston rod 25a by the flow of a fluid such as pneumatic or hydraulic pressure, the piston rod At one end of 25a, a plate-shaped finger plate 26 that is interlocked with the stroke is fixed.
한편, 상기 핑거 플레이트(26)의 하단에는 두 개의 피스톤(도시안됨)이 공압이나 유압 등 유체의 유입 또는 유출로 인해 각 피스톤에 고정된 두 개의 피스톤로드(27a)가 서로 대칭되게 움직일 수 있도록 하는 실린더방식의 핑거(27)가 구성되어 있는데 그 설치개수는 단수 또는 경우에 따라 복수개로 구성할 수 있다.On the other hand, at the bottom of the finger plate 26, two pistons (not shown) allow two piston rods 27a fixed to each piston to move symmetrically with each other due to inflow or outflow of fluid such as pneumatic or hydraulic pressure. Fingers of the cylinder type 27 is configured, the number of installation can be configured in the singular or plural in some cases.
상기 핑거(27)의 피스톤로드(27a)의 각 단에는 그 슬라이더(23)가 공급수단(10)으로 공급된 원소재(A)를 클램핑 또는 언클램핑하기 위해 클램퍼(28)가 서로 대칭되게 구성되어 있다.At each end of the piston rod 27a of the finger 27, the clamper 28 is symmetrically configured to clamp or unclamp the raw material A supplied by the slider 23 to the supply means 10. It is.
또한, 실린더(25)의 피스톤로드(25a)에 의해 수직으로 움직이는 핑거 플레이트(26)는 수직이동만 가능하도록 위치결정봉(29)이 설치되어 있고, 상기 위치결정봉(29)은 슬라이더(23)에 슬라이딩되도록 구성되어 있다.In addition, the finger plate 26 which moves vertically by the piston rod 25a of the cylinder 25 is provided with the positioning rod 29 so that only vertical movement is possible, The positioning rod 29 is the slider 23 It is configured to slide in).
준비·가압수단(30)Preparation and Pressurization Means (30)
도 5a, 도 5b 및 도 5c 에서 도시된 바와같이 상기 준비·가압수단(30)은 수직으로 위치가변되도록 구성되어 있다. 그 이유는 후술할 금형수단(40)의 높이가 초기상태의 상기 준비·가압수단(30) 보다 높기 때문에 이송수단(20)에 의해 이송되는 원소재(A)가 셋-업상태로 준비시키기 위함인데, 이의 구성을 보다 구체적으로 기술하면 다음과 같다.As shown in FIG. 5A, FIG. 5B, and FIG. 5C, the said preparation and pressurizing means 30 is comprised so that a position may be changed vertically. The reason is that the height of the mold means 40 to be described later is higher than the preparation / pressure means 30 in the initial state, so that the raw material A transferred by the conveying means 20 is prepared in the set-up state. This is described in more detail as follows.
고정바닥체에 고정 설치되는 다단의 베이스 바디(31)의 상부에는 상기 베이스 바디(31)와 일체가 아닌 사각틀의 리프팅 테이블(32)이 위치된다. 상기 리프팅 테이블(32)의 각 모서리부분에는 수직길이방향으로 형성되고 외주에 나사부가 형성된 스크류봉(32a)이 고정설치되어 있고, 이와 대향되는 베이스 바디(31)의 해당지점에는 그 봉(32a)과 스크류결합되도록 내설되어 있다. 한편, 상기 리프팅 테이블(32)의 길이방향으로 외주면의 일부 또는 전부에 워엄의 치차와 같은 나사부가 형성되어 회전하는 파워스크류봉(33a)(33b)이 각 스크류봉(32a)과 서로 치합되게 대향 설치되어 있다.On the upper portion of the multi-stage base body 31 fixedly installed on the fixed bottom body, a lifting frame 32 of a rectangular frame, which is not integral with the base body 31, is positioned. Each corner portion of the lifting table 32 is provided with a screw rod 32a which is formed in a vertical length direction and has a threaded portion at its outer circumference, and at the corresponding point of the base body 31 opposite to the rod 32a. It is installed to screw together. On the other hand, in the longitudinal direction of the lifting table 32, a portion of the outer circumferential surface is formed such that the screw portion such as the gear of the worm is rotated so that the rotating power screw rods 33a and 33b are engaged with each screw rod 32a. It is installed.
한편, 일측 파워스크류봉(33a)의 근접측에는 구동력을 발생시키는 구동모터(34)가 설치되고, 그 모터의 축에는 구동풀리(34a), 그 구동풀리(34a)의 동일구동방향선상의 상기 파워스크류봉(33a)의 선단에는 종동풀리(34b)가 설치되어 있고, 각 풀리(34a)(34b)끼리는 벨트(34c)로 연결 결합되어 있다. 또한, 상기 모터(34)의 구동에 의해 구동력을 전달받게 되는 일측 파워스크류봉(33a)은 타측의 파워 스크류봉(33b)에게도 동일하게 그 동력이 전달되어져야 하기 때문에 상기 파워스크류봉(33a)(33b)과 직교됨과 함께 그 스크류봉(33a)(33b)과 각각 치합되는 교차스크류축(35)이 자전되게 구성되어 있다. 한편, 상기 파워스크류봉(33b)의 일단에는 그 파워스크류봉(33a)(33b)의 회전수를 감지하여 리프팅 테이블(32)의 수직가변높이를 제어하도록 구동모터(34)와 전기적으로 연결된 로터리 엔코더(36)가 설치되어 있다.On the other hand, a driving motor 34 for generating a driving force is provided on the proximal side of one side of the power screw rod 33a, and the power on the same drive direction line of the driving pulley 34a and the driving pulley 34a is provided on the shaft of the motor. A driven pulley 34b is provided at the tip of the screw rod 33a, and the pulleys 34a and 34b are connected to each other by a belt 34c. In addition, since one side of the power screw rod 33a, which receives the driving force by the driving of the motor 34, has to be transmitted to the power screw rod 33b on the other side, the power screw rod 33a. The cross screw shaft 35 engaged with the screw rods 33a and 33b and orthogonal to (33b) is configured to rotate. Meanwhile, at one end of the power screw rod 33b, a rotary electrically connected to the driving motor 34 to detect the rotational speed of the power screw rods 33a and 33b to control the vertical variable height of the lifting table 32. The encoder 36 is provided.
상기와 같이 구성된 리프팅 테이블(32)의 후측단에는 실린더(37)를 작동수단으로 하고 피스톤로드(37a)의 작동력에 의해 일정구간 리니어 운동을 하면서 가이드 블럭(37b)을 전/후진하는 리니어 가이드수단이 마련되어 있다. 상기 가이드 블럭(37b)에는 피스톤로드(37a)의 일정 스트로크를 결정하는 위치결정로드(37c)가 고정설치되어 있고, 상기 위치결정로드(37c)는 가이드 블럭(37b)을 전/후진하는 리니어 가이드수단의 후측에 설치되어 상기 위치결정로드(37c)의 스트로크를 제어하는 스토퍼(37d)가 구비된다.A linear guide means for moving the guide block 37b forward and backward while the cylinder 37 is used as an operation means at the rear end of the lifting table 32 configured as described above and the linear movement is performed for a certain period by the operation force of the piston rod 37a. This is provided. A positioning rod 37c is fixed to the guide block 37b to determine a fixed stroke of the piston rod 37a. The positioning rod 37c is a linear guide that moves forward and backward of the guide block 37b. A stopper 37d is provided on the rear side of the means to control the stroke of the positioning rod 37c.
한편, 상기 위치결정로드(37c)의 전단에는 후술할 금형수단(40)과 거의 근접되도록 길게 형성된 서포팅 바아(38)가 고정되어 있는데, 상기 서포팅 바아(38)는 이송수단(20)이 원소재(A)를 클램핑하여 수평이동하면서 준비·가압수단(30)으로 이동함과 동시에 상기 리프팅 테이블(32)이 수직이동하여 그 원소재(A)의 내부로 끼워지면서 지지하도록 하는 역할을 하는 것으로서, 상기 서포팅 바아(38)는 길이가 긴 길이소재이기 때문에 처짐을 방지하기 위한 텐셔너(39)가 그 리프팅 테이블(32)에 힌지결합되어 있다. 또한, 상기 텐셔너(39)는 서포팅 바아(38) 또는 상기 서포팅 바아(38)에 끼워지는 원소재(A)가 항상 수평을 이루면서 지지하도록 된 것이기 때문에 무게 중심이 힌지의 하단에 설정되어 있다.On the other hand, the support bar 38 is formed in the front end of the positioning rod (37c) is formed so as to be close to the mold means 40 which will be described later, the support bar 38, the conveying bar (38) is a raw material (A) clamps and moves horizontally to the preparation and pressurizing means (30) while simultaneously moving the lifting table (32) vertically to be inserted into the inside of the raw material (A). Since the supporting bar 38 is a long length material, a tensioner 39 for preventing sag is hinged to the lifting table 32. In addition, since the tensioner 39 supports the supporting bar 38 or the raw material A fitted to the supporting bar 38 at all times, the center of gravity is set at the lower end of the hinge.
한편, 상기 위치결정로드(37c)의 스트로크는 서포팅 바아(38)에 끼워진 원소재(A)를 후술할 금형수단(40)의 압출공(44a)(44b)으로 밀어넣는 정도이면 충분하다.On the other hand, the stroke of the positioning rod 37c is enough to push the raw material A sandwiched by the supporting bar 38 into the extrusion holes 44a and 44b of the mold means 40 which will be described later.
금형수단(40)Mold Means (40)
상기 금형수단(40)은 첨부도면 도 6a 및 도 6b 에서 도시된 바와같이 후술할 인발수단(50)의 일측단에 고정 설치되어 있다. 더욱 상세하게는 상기 금형수단(40)은 인발수단(50)과 상기한 준비·가압수단(30) 사이에 위치되어 있으며, 원소재(A)가 준비·가압수단(30) 즉, 서포팅 바아(38)로 끼워지는 작동상태 이외에는 상기 서포팅 바아(38) 보다 높은 위치를 갖게 형성되어 있다.The mold means 40 is fixedly installed at one end of the drawing means 50 to be described later, as shown in Figure 6a and 6b of the accompanying drawings. More specifically, the mold means 40 is located between the drawing means 50 and the preparation and pressure means 30, the raw material (A) is prepared and pressed means 30, that is, the supporting bar ( It is formed to have a higher position than the supporting bar 38 except for the operating state fitted to 38).
상기 금형수단(40)은 인발수단(50)의 일측에 설치되는 금형블럭(42)을 포함한다.The mold means 40 includes a mold block 42 installed on one side of the drawing means 50.
상기 금형블럭(42)은 준비·가압수단(30)에서 공급, 이송되어 있는 셋-업 상태의 원소재와 동일한 개수로 압출공(44a)(44b)이 형성되어 있으며, 그 구멍의 크기는 설정상태에 따라 다양하게 형성할 수 있다.The mold block 42 is formed with the same number of extrusion holes 44a and 44b as the number of raw materials in the set-up state, which is supplied and conveyed from the preparation / pressing means 30, and the size of the hole is set. It can be formed in various ways depending on the state.
그러나, 상기 금형블럭(42)의 압출공(44a)(44b)은 준비·가압수단(30)측보다 후술하는 인발수단(50)측이 좁게 형성하여야 함은 자명한 일일 것이다.However, it will be apparent that the extrusion holes 44a and 44b of the mold block 42 should have a narrower drawing means 50 side than the preparation / pressing means 30 side.
한편, 상기 준비·가압수단(30)에서 서포팅 바아(38)에 원소재(A)가 완전히 끼워지는 작동이 완료되면 그 수단(30)은 수직으로 구동하는 수단들에 의해 수직 하향되면서 금형블럭(42)의 압출공(44a)(44b)과 서로 마주보는 수평위치까지 위치이동하게 된다.On the other hand, in the preparation and the press means 30, when the operation of completely inserting the raw material (A) to the supporting bar 38 is completed, the means 30 is vertically lowered by means of vertically driven means block ( 42 are moved to a horizontal position facing each other with the extrusion holes 44a and 44b.
인발수단(50)Drawing means (50)
상기 인발수단(50)은 도 7a 및 도 7b 에 도시된 바와같이 그 하부에 준비·가압수단(30)과 같이 고정바닥체에 고정되고 일정한 높이를 갖는 베이스 바디(51)를 갖는다. 상기 베이스 바디(51)의 상부에는 일정한 길이방향으로 형성된 리니어 가이드(52)가 설치된다. 또한, 상기 리니어 가이드(52)의 좌,우 양측에는 대직경의 구동스프로킷(53a)과 종동스프로킷(53b)이 링크체인(53c)이 걸려져 있는 상태로 설치되어 있다.As shown in FIGS. 7A and 7B, the drawing means 50 has a base body 51 fixed to a fixed bottom body and having a constant height, such as the preparation / pressure means 30, at the lower portion thereof. The linear guide 52 formed in a predetermined longitudinal direction is installed on the base body 51. In addition, the drive sprocket 53a and the driven sprocket 53b of large diameter are provided in the state which the link chain 53c hangs on both the left and right sides of the said linear guide 52. As shown in FIG.
상기 구동스프로킷(53a)측에는 체인구동을 위해 비교적 높은 출력의 구동모터(53)가 축결합하여 설치되어 있다.On the side of the drive sprocket 53a, a drive motor 53 having a relatively high output is axially coupled for driving the chain.
한편, 상기 리니어 가이드(52)에는 이와 슬라이딩결합되어 직선운동을 하는 캐리지(54)가 구비되는데, 상기 캐리지(54)에는 실린더(55a)와, 그 피스톤로드(55b)에 전진시 금형블럭(42)의 압출공(44b)으로 빠져나오는 파이프(A')를 인발하기 위해 클램핑하는 인발클램퍼(55)가 그 외주면에 서로 대칭되는 경사면이 형성되어 있는 형태로 설치되어 있다. 상기 인발클램퍼(55)의 전단에는 피스톤로드(55b)의 전진시 경사진 인발클팸퍼(55)의 외주면과 면접촉하여 그 클램퍼(55)를 클램핑시키면서 금형블럭(42)의 압출공(44a)으로 빠져나오는 파이프(A')를 잡는 클램프 블럭(55c)이 고정 설치되어 있다. 상기의 클램프 블럭(55c)은 피스톤로드(55b)의 후진시 인발클램퍼(55)의 면접상태가 해제되면서 잡고 있던 파이프(A')를 언클램핑시키는 역할도 병행하게 된다.On the other hand, the linear guide 52 is provided with a carriage 54 which is slidably coupled to the linear guide 52. The carriage 54 has a cylinder 55a and a mold block 42 when advancing to the piston rod 55b. A drawing clamper 55 for clamping to pull out the pipe A 'exiting the extrusion hole 44b of the () is installed in the form in which the inclined surfaces are symmetrical to each other on the outer peripheral surface thereof. At the front end of the drawing clamper 55, the extrusion hole 44a of the mold block 42 is brought into surface contact with the outer circumferential surface of the drawing clamping damper 55 inclined when the piston rod 55b is advanced, and the clamping member 55 is clamped. The clamp block 55c which catches the pipe A 'which escape | deviates to the inside is fixed. The clamp block 55c also serves to unclamp the pipe A 'held while the interview state of the drawing clamper 55 is released when the piston rod 55b moves backward.
또한, 상기 캐리지(54)의 후측에는 실린더 방식의 별도의 피스톤로드에 의해 힌지(56a)를 중심으로 상,하로 회전하여 링크체인(53c)내로 선택적으로 걸려지도록 하는 걸림후크(56)가 설치되어 있다. 상기 걸림후크(56)의 작동은 인발클램퍼(55)의 클램핑작동 후 발생되며, 원소재(A)를 인발시키기 위해 링크체인(53c)으로부터 동력을 얻도록 하는 역할을 수행하게 된다.In addition, the rear hook of the carriage 54 is provided with a hook hook 56 to be selectively hooked into the link chain 53c by rotating up and down about the hinge 56a by a separate piston rod of a cylinder type. have. The operation of the hook hook 56 is generated after the clamping operation of the drawing clamper 55, and serves to obtain power from the link chain 53c to draw out the raw material (A).
한편, 캐리지(54)의 원상태 복귀는 상기의 구동력에 의하지 않는다. 원상태의 복귀는 완전히 인발된 파이프(A')의 배출작동이 완료되었을 때 비로서 이루어지기 때문에 큰 동력이 필요없게 된다.On the other hand, the return of the carriage 54 to the original state does not depend on the driving force mentioned above. The return to the original state takes place when the discharge operation of the fully drawn pipe A 'is completed, so that no large power is required.
그 동력원은 도 7a 에 도시된 바와같이 금형수단(40)과 근접되는 리니어 가이드(52)의 일측에 비교적 적은 출력을 갖는 캐리지 리턴모터(57)가 설치되어 있다. 상기 캐리지 리턴모터(57)의 구동축에는 캐리지(54)와 벨트(58)로써 연결된 권취릴(57a)이 축결합되어 있고, 상기 권취릴에 의해 캐리지(54)는 최초의 상태로 복귀되는 것이다.As shown in FIG. 7A, a carriage return motor 57 having a relatively small output is provided on one side of the linear guide 52 in close proximity to the mold means 40. The carriage reel 57a, which is connected to the carriage 54 and the belt 58 by the drive shaft of the carriage return motor 57, is axially coupled, and the carriage 54 is returned to its original state by the winding reel.
상기 캐리지(54)의 복귀작동은 걸림후크(56)가 링크체인(53c)으로부터 걸림이 해제된 후에 비로서 작동되는 것이다.The return operation of the carriage 54 is operated after the locking hook 56 is released from the link chain 53c.
배출수단(60)Discharge means (60)
상기 배출수단(60)은 도 8a 및 도 8b 에 도시된 바와같이 상기 인발수단(50)의 베이스 바디(51) 일측에 설치된다. 더욱 구체적으로는 금형블럭(42)의 압출공(44a)(44b)높이 보다 낮게 위치되게 설치되며, 인발수단(50)의 리니어 가이드(52)의 길이에 따라 복수개 또는 다수개로 설치할 수 있다.The discharge means 60 is installed on one side of the base body 51 of the drawing means 50, as shown in Figure 8a and 8b. More specifically, it is installed to be lower than the height of the extrusion hole 44a, 44b of the mold block 42, it can be installed in plural or plural number depending on the length of the linear guide 52 of the drawing means (50).
상기 배출수단(60)은 베이스 바디(51)에 설치되는 회전축(61)을 중심으로 리니어 가이드(52)의 길이방향과 교차되도록 원소재(A)의 인발범위로 진입하거나 또는 상기 리니어 가이드(52)의 길이방향으로 직각 회전하기 위해 그 축(61)과 베어링(63)결합하는 배출 가이더(62)를 포함한다. 상기 배출 가이더(62)의 후측에는 수평실린더(64)가 리니어 가이드(52)와 동일 길이방향으로 설치되어 있고, 그 실린더(64)의 피스톤로드(64a) 끝단에는 그 로드(64a)가 일정한 스트로크에 의해 배출 가이더(62)가 90°로 회전하기 위해 힌지(64b)결합되어 있다.The discharge means 60 enters into the drawing range of the raw material A or intersects with the longitudinal direction of the linear guide 52 around the rotating shaft 61 installed on the base body 51 or the linear guide 52. A discharge guider (62) engaging the bearing (63) with its shaft (61) to rotate at right angles in the longitudinal direction. A horizontal cylinder 64 is provided at the rear side of the discharge guide 62 in the same length direction as the linear guide 52, and at the end of the piston rod 64a of the cylinder 64, the rod 64a has a constant stroke. The discharge guider 62 is hinged 64b to rotate by 90 °.
한편, 상기 배출 가이더(62)와 회전결합되는 회전축(61)은 인발수단(50)의 베이스 바디(51)에 고정설치되는 고정브래킷(65)에 힌지(66b)결합되어 있고, 그 고정브래킷(65)에는 회전축(61)을 포함하는 배출 가이더(62)가 일정한 경사각으로 뉘어질 수 있도록 피스톤로드(64a)의 로딩에 의한 또 다른 실린더(66)가 직립되게 설치되어 있다.On the other hand, the rotary shaft 61 is rotatably coupled to the discharge guider 62 is hinged (b) coupled to the fixing bracket 65 is fixed to the base body 51 of the drawing means 50, the fixed bracket ( The other cylinder 66 by the loading of the piston rod 64a is installed upright so that the discharge guider 62 including the rotating shaft 61 may be divided at a predetermined inclination angle.
상기 수직실린더(66)는 인발단계가 완료된 완성품의 파이프가 수평상태의 배출 가이더(62)에 놓이게 되면 피스톤로드(66a)를 작동시켜 그 파이프를 측방향으로 배출시키도록 하기 위한 배출실린더이다.The vertical cylinder 66 is a discharge cylinder for operating the piston rod 66a to discharge the pipe laterally when the pipe of the finished product having the drawing step is placed in the discharge guide 62 in the horizontal state.
상기와 같이 구성된 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the present invention configured as described above are as follows.
공급수단(10)에서 먼저 구동모터(13)에 전원이 인가되면 일정한 방향으로 회전하면서 축에 압입된 구동풀리(14a)와 이와 벨트(15)연결된 종동풀리(14b)를 연동시키는 한편, 상기 종동풀리(14b)에 압입된 동력전달축(16)은 이와 연동하면서 다수의 체인 컨베이어인 구동스프로킷(12a), 종동스프로킷(12b) 및 링크체인(11)에 동력을 전달시킨다.When power is first applied to the drive motor 13 in the supply means 10, the driven pulley 14a and the driven pulley 14b connected to the belt 15 are connected to the shaft while being rotated in a predetermined direction and driven. The power transmission shaft 16 press-fitted to the pulley 14b transmits power to the drive sprocket 12a, the driven sprocket 12b, and the link chain 11, which are a plurality of chain conveyors.
이에 따라 일정한 속도로 구동하는 링크체인(11)에 의해 상기 링크체인(11)상에 등간격으로 설치된 이송블럭(17)이 공급슈트(18)에서 순차적으로 공급되는 원소재(A)를 하나씩 걸어 이송수단(20)이 작동될 위치까지 로딩하게 된다.Accordingly, the transfer block 17 installed at equal intervals on the link chain 11 by the link chain 11 driven at a constant speed hangs the raw materials A sequentially supplied from the supply chute 18 one by one. The transport means 20 is loaded to the position to be operated.
원소재(A)가 하나 또는 그 이상이 이송위치지점으로 로딩완료가 되면 이를 인지한 이송수단(20)에서 구동모터(24)에 전원을 인가시키고, 상기 구동모터(24)의 1차 동력전달수단인 구동풀리(24a), 종동풀리(24b) 및 벨트(24c)를 구동시킴과 동시에 2차 동력전달수단인 구동스프로킷(22a), 종동스프로킷(22b) 및 링크체인(22c) 등을 함께 연동시키면서 상기 링크체인(22c)에 연결된 슬라이더(23)를 리니어 가이드불럭(22)에 안내되어 공급수단(10)쪽으로 이동하게 된다.When one or more of the raw materials (A) is finished loading to the transfer position point, power is supplied to the drive motor 24 by the transfer means 20 that recognizes the first power transfer of the drive motor 24. The drive pulley 24a, the driven pulley 24b, and the belt 24c, which are means, are driven together with the drive sprocket 22a, the driven sprocket 22b, the link chain 22c, and the like, which are secondary power transmission means. While the slider 23 connected to the link chain 22c is guided by the linear guide block 22 to move toward the supply means 10.
한편, 슬라이더(23)가 위치이동하면서 원소재(A)를 클램핑할 위치에 도달하게 되면 구동모터(24)는 멈추고, 그 슬라이더(23)에 수직되게 설치된 실린더(25)의 피스톤로드(25a)가 하향으로 신장되면서 핑거(27)가 원소재(A)와 거의 근접위치에 이르게 된다. 이후, 양측으로 대칭되게 작동하는 핑거(27)의 피스톤로드(27a)가 내측방향으로의 로딩으로 원소재(A)를 클램핑하여 다시 슬라이더(23)는 리니어 가이드블럭(22)에 안내되어 준비·가압수단(30)으로 이동하게 된다.On the other hand, when the slider 23 reaches the position to clamp the raw material A while moving the position, the driving motor 24 is stopped and the piston rod 25a of the cylinder 25 installed perpendicular to the slider 23. Is extended downward, and the finger 27 is brought into near proximity with the raw material A. FIG. Subsequently, the piston rod 27a of the finger 27 acting symmetrically on both sides clamps the raw material A with the loading inwardly, and the slider 23 is guided to the linear guide block 22 to prepare. The pressing means 30 is moved.
원소재(A)를 클램핑한 상기 이송수단(20)의 슬라이더(23)가 준비·가압수단(30)으로 이송되는 과정에서 상기 준비·가압수단(30)의 베이스 바디(31)에 수직가동되게 설치된 리프팅 테이블(32)이 상향되게 이동하여 위치결정로드(37c)상에 구성된 서포팅바아(38)가 이송되는 원소재(A)의 내부로 인입될 수 있도록 금형수단(40)의 금형블럭(42)의 높이보다 높게 상향이동시킨다.The slider 23 of the conveying means 20 clamping the raw material A is moved vertically to the base body 31 of the preparatory and pressurizing means 30 in the process of being transferred to the preparatory and pressurizing means 30. The mold block 42 of the mold means 40 allows the installed lifting table 32 to move upward to allow the supporting bar 38 formed on the positioning rod 37c to be introduced into the material A to be conveyed. Move upward higher than).
이의 작동을 보다 상세하게 기술하면, 도 5a 및 도 5b 에서 베이스 바디(31)에 고정 설치된 구동모터(34)에 전원이 인가되면서 이의 동력전달수단인 구동풀리(34a), 종동풀리(34b) 및 벨트(34c)를 연동시키는 한편, 상기 종동풀리(34b)와 축결합된 일측 파워스크류봉(33a)을 회전시킨다. 해당 파워스크류봉(33a)의 회전은 이와 수직으로 교차되게 치합된 일측 스크류봉(32a)과, 교차스크류축(35)에 의해 타측 파워스크류봉(33b)을 연동시키면서 이와 치합된 또 다른 스크류봉(32a)을 함께 연동시켜 리프팅 테이블(32)을 수직으로 이동시킨다. 설정된 상기 리프팅 테이블(32)의 수직높이의 이동은 파워스크류봉(33b)의 회전을 감지하는 로터리 엔코더(36)에서 그 구동모터(34)의 구동을 제어하게 됨으로써 가능하게 된다.In more detail, the operation of the power transmission means 34a, driven pulley 34b and the power transmission means while the power is applied to the drive motor 34 is fixed to the base body 31 in Figures 5a and 5b While interlocking the belt 34c, one side of the power screw rod 33a axially coupled with the driven pulley 34b is rotated. The rotation of the power screw rod (33a) is another screw rod engaged with this while interlocking one side of the screw rod (32a) and the other side of the power screw rod (33b) by the cross-screw shaft (35). The lifting table 32 is moved vertically by interlocking the 32a together. The vertical height of the lifting table 32 is set by controlling the driving of the driving motor 34 in the rotary encoder 36 which senses the rotation of the power screw rod 33b.
한편, 이송되는 원소재(A)가 서포팅바아(38)에 끼워질 수 있는 높이로 리프팅 테이블(32)의 작동이 완료되면 계속적인 상기 슬라이더(23)의 이동으로 클램핑된 원소재(A)를 서포팅바아(38)로 완전히 끼워지게 되고, 이 후 상기의 작동과 반대되게 구동하면서 리프팅 테이블(32)을 원위치로 복귀시킨다.On the other hand, when the operation of the lifting table 32 is completed at a height at which the transferred raw material A can be fitted to the supporting bar 38, the raw material A clamped by the continuous movement of the slider 23 is removed. The supporting bar 38 is fully fitted, and then the lifting table 32 is returned to its original position while driving in the opposite direction to the above operation.
상기 리프팅 테이블(32)의 복귀란 서포팅바아(38)에 끼워진 원소재(A)가 금형블럭(42)에 형성된 압출공(44a)으로 밀어넣을 수 있는 정위치로의 이동을 뜻한다.The return of the lifting table 32 refers to the movement of the raw material A inserted into the supporting bar 38 to the home position to be pushed into the extrusion hole 44a formed in the mold block 42.
한편, 상기 서포팅바아(38)의 원소재(A)는 피스톤로드(37a)가 신장된 초기상태의 실린더(37)에 유체의 흐름을 인가시켜 상기 피스톤로드(37a)에 고정되어 연동하는 가이드블럭(37b) 및 그 블럭(37b)에 고정 설치된 위치결정로드(37c)를 함께 금형수단(40)쪽으로 연동시킨다.On the other hand, the raw material (A) of the supporting bar 38 is a guide block which is fixed to the piston rod (37a) by applying a flow of fluid to the cylinder 37 of the initial state in which the piston rod (37a) is extended The 37a and the positioning rod 37c fixedly installed in the block 37b are interlocked together toward the mold means 40.
상기 위치결정로드(37c)의 로딩을 서포팅바아(38)에 끼워진 원소재(A)가 금형블럭(42)의 압출공(44a)으로 압입되어 그 반대측의 압출공(44b)으로 어느 정도 압출될 때까지이다.The raw material A sandwiched between the supporting bar 38 and the loading of the positioning rod 37c is press-fitted into the extrusion hole 44a of the mold block 42 and extruded to some extent into the extrusion hole 44b on the opposite side thereof. Until.
위의 작동이 완료되면, 인발수단(50)에서 캐리지(54)상의 인발클램퍼(55)가 실린더(55a) 및 피스톤로드(55b)의 전진과, 클램퍼블럭(55c)과의 면접촉으로 압출 성형되어 완성되어지는 파이프(A')의 일단을 클램핑하게 되고, 이와 동시에 캐리지(54) 후측의 걸림후크(56)가 힌지(56a)를 중심으로 하향이동하면서 인발을 위한 링크체인(53c)에 걸린다.When the above operation is completed, the drawing clamper 55 on the carriage 54 in the drawing means 50 is extruded by the advance of the cylinder 55a and the piston rod 55b and the surface contact with the clamper block 55c. And one end of the pipe A 'to be completed, and at the same time, the locking hook 56 at the rear of the carriage 54 is caught by the link chain 53c for drawing while moving downward about the hinge 56a. .
이 후, 상기 링크체인(53c)을 구동하는 구동모터(53)에 의해 구동스프로킷(53a) 및 종동스프로킷(53b)을 연동시켜 상기 캐리지(54)를 리니어 가이드(52)상에서 인발최대지점까지 수평이동시킨다.Thereafter, the drive sprocket 53a and the driven sprocket 53b are interlocked by the drive motor 53 for driving the link chain 53c to horizontally move the carriage 54 on the linear guide 52 to the maximum drawing point. Move it.
한편, 원소재(A)를 인발시키는 캐리지(54)가 베이스 바디(51)에 등간격으로 설치된 배출수단(60)을 각각 통과하게 되면 이를 감지하는 감지수단(도시안됨)에 의해 피스톤로드(64a)를 로딩시키는 수평실린더(64)에 의해 배출 가이더(62)를 회전축(61)을 중심으로 리니어 가이드(52)의 범위내로 접어들게 90°회동시킨다.On the other hand, when the carriage 54 drawing the raw material A passes through the discharge means 60 installed at equal intervals on the base body 51, the piston rod 64a is detected by a sensing means (not shown) for detecting this. The discharge guider 62 is rotated 90 degrees around the axis of rotation 61 to be folded into the range of the linear guide 52 by the horizontal cylinder 64 for loading.
한편, 파이프의 인발이 완료되면 금형블럭(42)의 압출공(44b)을 통한 파이프(A')가 완전히 성형되어 빠져나옴과 동시에 캐리지(54)상의 인발클램퍼(55)가 피스톤로드(55b)의 후퇴에 의해 클램프블럭(55c)으로부터 면접상태가 해제되면서 잡고 있던 파이프(A')를 언클램프시킨다.On the other hand, when the drawing of the pipe is completed, the pipe A 'through the extrusion hole 44b of the mold block 42 is completely molded out, and at the same time, the drawing clamper 55 on the carriage 54 moves to the piston rod 55b. The clamped pipe A 'is unclamped while the interview state is released from the clamp block 55c by retreating.
상기와 같이 압출 성형된 파이프(A')는 배출 가이더(62)상에 놓여지게 되고, 이 때 상기 배출수단(60)의 수직실린더(66)가 고정브래킷(65)에 힌지(66b)결합된 회전축(61)을 하향되게 회전시키면서 이와 회동결합한 배출 가이더(62)를 측방향으로 기울어지게하여 놓여진 파이프(A')를 배출시키게 한다.The extruded pipe A 'is placed on the discharge guider 62, and the vertical cylinder 66 of the discharge means 60 is hinged 66b to the fixed bracket 65. While rotating the rotary shaft 61 downward, the discharge guider 62 pivotally coupled thereto is inclined laterally to discharge the pipe A '.
파이프(A')의 배출이 완료되면 배출수단(60)의 배출 가이더(62)가 상기의 작동과 반대로 구동되어 원위치로 복귀되는 한편, 리니어 가이드(52)에 안내된 캐리지(54)는 그 후측에 구성된 걸림후크(56)의 상향이동으로 링크체인(53c)으로부터 걸림이 해제되고, 이와 동시에 캐리지 리턴모터(57)의 벨트(58)구동에 의해 상기 캐리지(54)만을 끌고 원위치로 복귀시키므로써 본 장치의 1싸이클은 마감된다.When the discharge of the pipe A 'is completed, the discharge guider 62 of the discharge means 60 is driven in the opposite direction to the above operation to return to the original position, while the carriage 54 guided by the linear guide 52 has its rear side. The jam is released from the link chain 53c by the upward movement of the locking hook 56 configured at the same time, and at the same time, only the carriage 54 is pulled back by the belt 58 driving of the carriage return motor 57 and returned to its original position. One cycle of the device is closed.
이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 도면에 의해 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.The present invention described above is not limited to the above-described embodiments and drawings, and various substitutions, modifications, and changes can be made without departing from the technical spirit of the present invention. It will be apparent to those who have
이상에서와 같은 본 발명을 적용하게 되면, 원소재를 인발하는 단계부터 인발하여 완성된 파이프의 배출에 이르기까지 모든 단계가 자동으로 이루어지게 되어 작업시간에 비해 생산성을 극대화시킬 수 있게 될 뿐만 아니라 직경이 서로 다른 가공소재를 한 번의 작업으로써 동시에 가공할 수 있기 때문에 본 장치의 금형수단을 적용하게 되면 작업단계를 줄임과 동시에 작업시간을 절감시켜 생산성 향상을 기할 수 있게 된다. 또한 본 장치는 작업자의 부주의에 의한 파이프의 손상 등을 허용하지 않기 때문에 완성된 성형물의 정밀도를 높일 수 있게 되는 산업상 매우 유용한 장치인 것이다.When applying the present invention as described above, all the steps from the step of drawing the raw material to the discharge of the finished pipe to be drawn is automatically made to maximize the productivity compared to the working time as well as the diameter Since the different processing materials can be processed simultaneously in one operation, the application of the mold means of the apparatus can reduce productivity and improve productivity by reducing work steps. In addition, this device is a very useful device in the industry that can increase the precision of the finished molding because it does not allow the damage of the pipe due to the carelessness of the operator.
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