KR100271830B1

KR100271830B1 - Automatic device for cutting umbrella textile into triangular form and cutting method thereof

Info

Publication number: KR100271830B1
Application number: KR1019980036160A
Authority: KR
Inventors: 이오성
Original assignee: 이오성; 주식회사태성양산
Priority date: 1998-09-01
Filing date: 1998-09-01
Publication date: 2001-03-02
Also published as: KR19990029464A

Abstract

PURPOSE: An automatic device for cutting umbrella textile into a triangular form and a cutting method thereof are provided which are characterized by making it possible to work continuously and effectively at high speed by a three shaft control system, reducing cost, making it possible to standardize cut textile, not unweaving because thread of cut parts are hot-melted by a ultrasonic cutting method, increasing economic effect and making it possible to install freely. CONSTITUTION: The automatic device for cutting umbrella textile into the triangular form is comprised of a textile supplying part(1), a cutting part(2) and a cut textile transferring part(3). The textile supplying part(1) is comprised of: a front and a rear centering rollers(5)(5') installed between a left and a right plates(4); and a position checking sensor(6) installed between the front and the rear centering rollers(5)(5'). The cutting part(2) is comprised of: a driving drum(7) installed by bearing boxes of a left and a right plates(9)(9') stood-installed on a base(8); a driving shaft of the driving drum(7) coupled-connected with a power shaft(14) of a decelerator connected with a servo-motor shaft; many pushing rollers(16) elastic-installed on spring holders(15) and adhered closely to the upper cylindrical surface of the driving drum(7); supporting frames(17)(17') installed on the left and the right of the driving drum(7); a flange(18) of the supporting frames(17)(17') and a flange(20) of cutting slide units(19)(19') by the three shaft control system flange-connected; reciprocating plates(21)(21') installed on the front ends(20)(20') of the cutting slide units(19)(19') to slide; and ultrasonic torches(22)(22') installed on the end of the reciprocating plates(21)(21'). The cut textile transferring part(3) is comprised of: a conveyor belt comprised of a rotating axis(24) and an operation rotating axis(25); and tension rollers(26)(26') which are installed between the rotating axis(24) and the operation rotating axis(25), maintaining tension of the belt.

Description

우산원단의 삼각헝태 재단 자동화장치 및 그 방법Umbrella fabrication automation device and method

제1도는 본발명 재단 자동화장치의 측면구성도.1 is a side view of the foundation automation device of the present invention.

제2도는 본발명 재단 자동화장치의 정면구성도.2 is a front configuration diagram of the foundation automation device of the present invention.

제3도는 본발명의 실시예를 보인 재단 자동화장치의 평면구성도.Figure 3 is a plan view of a cutting automation device showing an embodiment of the present invention.

〈도면의 주요부분에 대한 부호의 설명〉<Explanation of symbols for main parts of drawing>

A/S : 자동화장치 1 : 원단투입부A / S: Automation Device 1: Fabric Feeding Part

2 : 재단부 3 : 재단원단이송부2: Foundation 3: Foundation Fabric Transfer Department

5,5' : 센터링 로라 6 : 위치확인센서5,5 ': Centering Laura 6: Position sensor

7 : 구동드럼 11 : 구동축7: driving drum 11: driving shaft

12 : 서보모터 13 : 감속기12: servo motor 13: reducer

14 : 동력축 16 : 푸싱로라14 power shaft 16: pushing roller

19,19' : 컷팅슬라이드 유니트 20,20' : 주축대19,19 ': Cutting slide unit 20,20': Headstock

21,21' : 왕복대 22,22' : 초음파 토오치21,21 ': Shuttle 22,22': Ultrasonic Torch

23 : 콘베이어 벨트23: conveyor belt

[발명의 목적][Purpose of invention]

본발명은 길이방향으로 재단된 우산원단을 우산살과 살사이의 형태인 삼각형태로 재단하는 우산원단의 삼각형태 재단 자동화장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게로는 길이방향으로 재단되어 공급되는 우산의 원단을 우산살과 살 사이에 맞추어 봉재되는 삼각형태로 재단하는 작업과정을 고속 자동화시키되 특히, 원단의 투입과 재단 그리고 재단된 원단의 이송에 따른 일련의 작업과정이 장치의 가동을 인위적으로 중단시키지 않는 한 연속적으로 행하여지도록 한 것으로서 특히 본인의 선출원 고안 제98-3276호를 개량한 우산원단의 삼각형태 재단 자동화 장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a triangular cutting automatic device of the umbrella fabric and a method for cutting the umbrella fabric cut in the longitudinal direction into a triangular form of the shape of the umbrella flesh and sal, and more specifically, Automated the process of cutting the fabric of the umbrella into triangles that are sewn between the flesh of the umbrella and the flesh, and in particular, a series of work processes according to the input, cutting and transfer of the cut fabric artificially The present invention relates to a triangular cutting automation device of the umbrella fabric and its method, which is to be carried out continuously unless interrupted, in particular, to improve the original application No. 98-3276.

[발명이 속하는 기술분야 및 그 분야의 종래기술][Technical field to which the invention belongs and the prior art in that field]

일반적으로 우산의 원단을 길이방향으로 재단하는 방식과 길이방향으로 재단된 원단을 삼각형태로 재단하는 방식은 현재까지는 모두 수작업에 의존해 왔는바, 즉, 작업자가 길이방향으로 재단된 다수의 원단을 겹친상태에서 제일 상면의 원단에 삼각형태의 재단선을 서로 엇갈리게 그린 후 재단선에 맞게 막대자 및 곡면자를 대로 재단칼로 재단하는 방식이었다.In general, the method of cutting the fabric of the umbrella in the longitudinal direction and the method of cutting the fabric cut in the longitudinal direction in the form of a triangle has all been dependent on the manual work, that is, the worker overlaps a plurality of fabrics cut in the longitudinal direction In this state, the triangular cutting lines were drawn alternately on the fabric of the upper surface, and then the bar and curved surface were cut with the cutting knife according to the cutting line.

그러나 이러한 방식은 완전수작업에 의한 방식이므로 많은 작업시간이 소요되어 비능률적이었을 뿐 아니라 재단작업이 매우 어렵고 주의를 요하지 않으면 재단칼에 의한 안전사고의 위험이 있었으며, 한편, 수작업으로 재단할 때 재단형태가 균일하지 못함은 물론 재단된 부위의 실이 풀리게 되어 불량발생율이 높게 되었다.However, this method was not only inefficient due to a lot of work time, but was also very difficult and risk of safety accidents caused by cutting knives. Not only was it uneven, but the thread of the cut part was loosened, resulting in a high rate of defects.

따라서 수작업에 의한 인건비 지출과 비능률적인 작업에 따른 원단의 불필요한 낭비 등 이 모든 것이 원가상승을 초래하게 되어 비경제적인 문제점으로 지적되는 것이었다.Therefore, labor costs by manual labor and unnecessary waste of fabrics due to inefficient work all lead to cost increase, which is pointed out as an uneconomic problem.

따라서 이를 해결하기 위하여 본인의 선출원 고안 제95-11217호에서는 상기한 바의 수작업에 의한 우산원단의 삼각형태 재단방식을 기계적 방식으로 자동화 시켜 양산가능토록 함으로써 원가절감을 꾀하도록 하고 있는 바, 본인의 선출원 고안 제98-11217호의 구조를 개략적으로 살펴볼 것 같으면 먼저 자동화장치를 원단공급부, 재단부, 좌ㆍ우적치부로 크게 구분하여 원단공급부의 기대선단에 보빈을 축설하여 보빈에 권취된 원단이 이송테이블에 펼쳐지면서 재단부에 공급되면 재단부의 승하강바인더가 이를 협지하고 협지된 상태에서 나이프고정판이 하강하면서 선단의 나이프가 원단을 서로 대향지는 두조의 삼각형태로 재단을 하고 재단된 원단은 슬라이드 테이블의 왕복운동으로 좌ㆍ우 적치부에 교대로 적치되게 하고 있으나, 이러한 구조의 자동화 장치는 기계적 방식이므로 시스템 자체의 부피가 커질 수 밖에 없어 설치공간에 제약이 따랐으며, 또한 자동화이기는 하나 작업이 고속으로 이루어지지 않을 뿐 아니라 연속적으로 이루어지지 않게 되어 효율적이지 못한 단점이 지적되는 것이었다.Therefore, in order to solve this problem, my first application designation No. 95-11217 is intended to reduce costs by automating the triangular cutting method of the umbrella fabric by manual operation to mass production. If you look at the structure of Design No. 98-11217, first of all, the automation device is divided into fabric supply part, cutting part, left and right tooth parts, and the bobbin is placed on the expectation end of the fabric supply part. When it is supplied to the cutting part and spread on the cutting edge, the lowering binder of the cutting part pinches it and the knife fixing plate descends while the knife holding plate is lowered, and the knife of the cutting edge cuts into two triangular shapes facing each other. The reciprocating movement alternately accumulates the left and right piles, but the automatic Since the system is a mechanical system, the system itself has to be bulky, which constrains the installation space.In addition, it is pointed out that the operation is not efficient because the work is not performed at high speed but is not efficient. .

[발명이 이루고자 하는 기술적 과제][Technical problem to be achieved]

본발명은 상기한 바와 같은 종래기술의 단점을 해소하기 위하여 고안된 것으로서, 본발명의 목적은 본인의 선출원 고안인 자동화이기는 하나 기계적인 방식을 컴퓨터를 이용한 3축 서보콘트롤 제어방식 즉, 로보트 방식으로 첨단화하여 고속화 시키되 장치의 가동을 중단시키지 않는 한 일련의 작업과정이 계속 멈추지 않고 연속적으로 이루어지게 함으로써, 재단작업을 보다 효율적으로 그리고 완벽하게 실행할 수 있게 하려는 것이고, 다른 목적은 장치의 부피를 축소하여 설치공간에 제약을 받지 않도록 한 우산원단의 삼각형태 재단 자동화장치 및 그 방법을 제공함에 특징이 있는 것이다.The present invention has been devised to solve the disadvantages of the prior art as described above, but the purpose of the present invention is to automate the design of the prior application, but the mechanical method is a three-axis servo control control method using a computer, that is, advanced by robot method. To make the cutting work more efficient and perfect by continuously making a series of work processes continuously without interruption unless the device is stopped. Another purpose is to reduce the volume of the device and install it. It is characterized by providing a triangular cutting automation device and method of the umbrella fabric so as not to be limited by space.

이를 실현하기 위하여 본발명은 자동화장치를 원단투입부, 재단부, 재단원단, 이송부로 크게 구분하여 원단투입부에는 센터링 로라와 위치확인 센서를 설치하여 위치확인센서가 투입되는 원단의 위치를 감지 이를 센터링로라에 전달하면 센터링로라가 좌우로 움직이면서 원단이 투입부의 센터에서 벗어나는 것을 제어하여 재단부로 공급하게 하고, 공급되는 원단은 다수의 푸싱로라에 의해 구동드럼상에 팽팽한 장력이 유지되면서 밀착되어 3축 서보콘트롤 제어방식에 의한 서로 대향지는 한조의 컷팅슬라이드 유니트가 교대로 슬라이드 왕복동하면서 단부에 설치된 초음파 토오치가 원단을 삼각형태로 재단하는바, 상기의 재단과정에서 삼각형태로 재단되는 것은 구동드럼의 회전속도(rpm)와 서로 대향지는 한조의 컷팅슬라이드 유니트의 슬라이드 왕복 동 속도의 비례에 의한 것이다.In order to realize this, the present invention divides the automation device into a fabric input part, a cutting part, a cutting fabric, and a transfer part, and installs a centering roller and a positioning sensor at the fabric input part to detect the position of the fabric into which the positioning sensor is inserted. When the centering roller is transferred to the centering roller, the centering roller moves to the left and right as it moves from the center to the cutting part, and the supplied fabric is supplied to the cutting part. The ultrasonic torch installed at the end cuts the fabric into triangles while a set of cutting slide units alternately slide back and forth by the servo control control method. Rotation speed (rpm) and slides of a set of cutting slide units facing each other It is due to the proportion of the double copper speed.

[발명의 실시예][Examples of the Invention]

이하, 본발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면과 관련하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 및 도 2 그리고 도 3은 본발명 자동화장치의 전체시스템을 나타내는 도면으로서, 본발명 자동화장치(A/S)는 원단투입부(1), 재단부(2), 재단원단이송부(3)로 크게 구분되어 있다.1 and 2 and 3 is a view showing the entire system of the present invention automation device, the present invention automation device (A / S) is a fabric input unit (1), cutting unit (2), cutting fabric transfer unit (3) It is largely divided into).

원단투입부(1)에는 도 1에서와 같이 좌ㆍ우 플레이트(4)(4')사이에 전ㆍ후 센터링로라(5)(5')를 설치하여, 전ㆍ후 센터링로라(5)(5')사이에 위치확인 센서(6)를 게재하고 있다.The front and rear centering rollers 5 and 5 'are provided in the dispensing part 1 between the left and right plates 4 and 4' as shown in Fig. 1, and the front and rear centering rollers 5 ( Positioning sensor 6 is placed between 5 ').

재단부(2)의 구동드럼(7)은 베이스(8)상에 입설된 좌ㆍ우플레이트(9)(9')의 베어링박스(10)(10')에 의해 지지축설되어 중심의 구동축(11)이 서보모터축(12)과 연결된 감속기(13)의 동력축(14)과 커플링이음되어 있다.The driving drum 7 of the cutting part 2 is supported by the bearing boxes 10 and 10 'of the left and right plates 9 and 9' mounted on the base 8, and the driving drum 7 11 is coupled to the power shaft 14 of the reduction gear 13 connected to the servomotor shaft 12.

구동드럼(7)의 상부면에는 스프링홀더(15)에 탄력설치된 푸싱로라(16)가 다수설치되어 구동드럼(7)의 상부주면상에 밀착되어 있다.On the upper surface of the driving drum 7, a plurality of pushing rollers 16 elastically installed on the spring holder 15 are installed to be in close contact with the upper main surface of the driving drum 7.

구동드럼(7)의 전ㆍ후 양측에는 지지프레임(17)(17')이 베이스(8)상에 입설되며, 상기, 지지프레임(17)(17')상의 플랜지(18)와 3축 서보콘트롤 제어방식에 의한 컷팅 슬라이드 유니트(19)(19')의 플랜지(20)가 상호간에 플랜지 이음되어 있다. 컷팅슬라이드 유니트(19)(19')의 선단 주축대(20)(20')에는 왕복대(21)(21')가 슬라이드 가능케 설치되어 있고 왕복대(21)(21')의 단부에는 초음파 토오치(22)(22')가 설치되어 있다.On both sides of the driving drum 7, support frames 17 and 17 'are mounted on the base 8, and the flange 18 and the 3-axis servo on the support frames 17 and 17' are mounted. The flanges 20 of the cutting slide units 19 and 19 'by the control control system are flanged to each other. The carriage heads 21 and 21 'are slidably installed at the leading headstocks 20 and 20' of the cutting slide units 19 and 19 ', and ultrasonic waves are provided at the ends of the carriages 21 and 21'. Torch 22, 22 'is provided.

한편, 재단원단 이송부(3)는 컨베이어 벨트방식으로서 컨베이어 벨트(23)는 일단에 조절가능한 회전축(24)과 타단에 작동회전축(25)으로 이루어지며 회전축(24)과 작동회전축(25)사이에는 벨트(23)의 장력을 유지하기 위한 텐션로라(26)(26')가 설치되어 있다.On the other hand, the cutting fabric transfer unit 3 is a conveyor belt method, the conveyor belt 23 is composed of a rotating shaft 24 adjustable at one end and an operating rotary shaft 25 at the other end, and between the rotary shaft 24 and the operating rotary shaft 25. Tension rollers 26 and 26 'for maintaining the tension of the belt 23 are provided.

도면중 미설명 부호Unexplained code in the drawing

(27)은 원단투입을 안내하는 안내로라,(27) is a guide to guide the insertion of fabric,

(28)은 재단된 원단을 재단원단이송부로 안내하는 안내로라,(28) is a guide for guiding the cut fabric to the cutting fabric transfer department,

(29)는 원단,29 is the fabric,

(30)은 베이스 받침구, (31)은 이동캐스터를 지칭하고 있다.Reference numeral 30 denotes a base support hole, and 31 denotes a movable caster.

이와같이 이루어지는 본발명의 자동화장치(A/S)에서 원단투입부(1)전방에 설치된 보빈(미도시 됨)상에 권취된 원단(29)이 투입부의 화살표 방향을 통해 전후 센터링로라(5)(5')사이로 투입되어 지는 바, 이때 투입되는 원단(29)이 센터링로라(5)(5')의 중심위치에서 벗어날 경우 위치확인센서(6)가 이를 감지하여 전후 센터링로라(5)(5')를 좌우로 움직여 원단(29)이 투입부의 센터에서 벗어나는 것을 제어하면서 재단부(2)로 공급되게 한다.In the above-described automated device A / S of the present invention, the fabric 29 wound on a bobbin (not shown) installed in front of the fabric input part 1 is moved to the front and rear centering roller 5 through the direction of the arrow of the input part. 5 ') is inputted between the centering rollers (5) and (5) (5) ') To the left and right so that the fabric 29 is supplied to the cutting section 2 while controlling the departure from the center of the input section.

한편, 공급되는 원단(29)은 안내로라(27)를 거쳐 재단부(2)의 구동드럼(7)상에 감합되는 한편 구동드럼(7)은 서보모터축(12)과 연결된 감속기(13)의 동력축(14)과 커플링이음된 구동축(11)의 회전으로 고속으로 회전되는 바, 이때 스프링홀더(15)에 탄력설치된 다수의 푸싱로라(16)가 구동드럼(7)상면에 감합된 원단(29)의 장력을 유지시키면서 구동드럼(7)상에 팽팽한 상태로 밀착되게 하고 이상태에서 컴퓨터 또는 콘트롤러(미도시됨)의 조작에 의한 3축 서보콘트롤 제어방식의 서로 대향지는 한조의 컷팅슬라이드 유니트(19)(19')의 선단 주축대(20)(20')에 슬라이드 가능케 결합된 왕복대(21)(21')가 서로 교대로 주축대(20)(20')를 타고 왕복이동되면서 선단의 초음파 토오치(22)(22')가 구동드럼(7)상에 감합된 원단을 재단케 되는데 이때 구동드럼(7)은 최종 감속비 1/120, 최고 원주속도 300mm/sec, 사용원주속도 180mm/sec의 rpm으로 회전하는데 대하여 컷팅슬라이드 유니트(19)(19')의 왕복대(21)(21')는 이동스트로크 800mm, 최고 이송속도 1000mm/sec, 사용속도 480mm/sec로 왕복동 운동을 하게 되어 원단(29)이 직선방향이 아닌 경사방향으로 재단되고, 한조의 컷팅슬라이드 유니트(19)(19')중 일측 유니트가 왕복동 하면서 경사방향으로 재단하면 다시 타측 유니트가 왕복동하면서 대향진 경사방향으로 재단케되어 도 3에서와 같이 원단(29)이 삼각형태로 재단되는 것이다.Meanwhile, the supplied fabric 29 is fitted onto the driving drum 7 of the cutting part 2 via the guide roller 27 while the driving drum 7 is connected to the servomotor shaft 12 to reducer 13. It is rotated at high speed by the rotation of the drive shaft 11 and the coupling shaft 14 coupled to the power shaft 14, wherein a plurality of pushing rollers 16 elastically installed on the spring holder 15 is fitted to the upper surface of the driving drum (7) While maintaining the tension of the fabric 29, it is in close contact with the driving drum 7 in a taut state, and in this state, a pair of cutting slides facing each other in the three-axis servo control control method by manipulation of a computer or a controller (not shown). The carriages 21, 21 'slidably coupled to the tip spindles 20, 20' of the units 19, 19 'alternately ride on the spindles 20, 20' and reciprocate. The ultrasonic torch 22, 22 'at the tip of the tip cuts the fabric fitted onto the driving drum 7. At this time, the driving drum 7 has a final reduction ratio of 1/120 and maximum. In order to rotate at rpm of circumferential speed of 300 mm / sec and circumferential speed of 180 mm / sec, the carriages 21 and 21 'of the cutting slide units 19 and 19' have a moving stroke of 800 mm and a maximum feed rate of 1000 mm / sec. The reciprocating motion is performed at a speed of 480mm / sec, and the fabric 29 is cut in an inclined direction rather than in a straight direction. When one unit of a set of cutting slide units 19, 19 'is reciprocated, it is cut again in an inclined direction. As the other unit is reciprocated and cut in the opposite inclined direction, the fabric 29 is cut in a triangular shape as shown in FIG. 3.

상기한 바에서 삼각형태의 재단을 구동드럼(7)은 적정 rpm으로 고속회전되는 상태에서 구동드럼(7)상면에 감합된 원단(29)상에 접촉되는 토오치(22)(22')는 좌우로 왕복이송되기 때문에 경사방향으로 재단이 이루어지는 것이고, 경사방향의 재단이 다시 삼각형태로 재단되는 것은 한조의 서로 대향지는 컷팅 슬라이드 유니트(19)(19')가 서로 교대로 왕복이송되기 때문에 삼각형태로 재단이 이루어지는 것이다.As described above, the torch 22 and 22 'contacting the fabric 29 fitted to the upper surface of the driving drum 7 in the state in which the driving drum 7 rotates at a high speed at an appropriate rpm are formed in the triangle bar. The cutting is made in the inclined direction because it is reciprocated to the left and right, and the cutting in the inclined direction is made to be triangulated again because the cutting slide units 19 and 19 'which are opposed to each other are reciprocated to each other alternately. Foundation is made in the form.

한편, 상기와 같이 삼각형태로 재단이 완료된 원단은 다시 안내로라(28)를 거쳐 재단원단 이송부(3)의 컨베이어 벨트(23)상에 얹혀져 이송되면서 자동화장치(A/S)에서 자동 퇴출되는 것이다.On the other hand, the fabric is completed in the triangular shape as described above is to be automatically removed from the automated device (A / S) while being transported mounted on the conveyor belt 23 of the cutting fabric transfer unit 3 through the guide roller 28 again. .

본발명에서 퇴출된 원단을 좌우측에 적치시키는 적치방식에 대해서는 본인의 선출원고안에서도 언급된바 있고 여러 가지 방식을 채택할 수 있는바, 예를 들면 본발명 재단원단이송부(3)의 컨베이어 벨트(23)에 플레이트를 연결설치한 후, 플레이트 상에 좌우 90°각도 즉 180°각도로 회전하는 회전암을 설치하되, 회전암의 단부에는 에어블로워 방식을 채용하거나 다른 방식을 채용할 수 도 있으며, 이는 독창적인 기술내용이 아니므로 본발명에서는 재단원단이송부까지만의 기술로 한정시키는 것이다.The method of stacking the fabrics left and right in the present invention on the left and right sides has been mentioned in the draft of the applicant, and various methods can be adopted, for example, the conveyor belt of the foundation fabric transfer unit 3 of the present invention ( 23) After the plate is connected to the installation, the rotary arm to rotate the left and right 90 ° angle, that is, 180 ° angle on the plate, the end of the rotary arm may adopt an air blower method or another method, Since this is not an original technical content, the present invention is limited to the technology only up to the Foundation.

[발명의 효과][Effects of the Invention]

이상과 같은 본발명은 기존 수작업이나 본인의 선출원고안에서와 같은 기계적 방식에 의한 우산원단의 삼각형태 재단방식을 컴퓨터를 이용한 3축 서보 콘트롤 제어방식 즉 로보트 방식으로 첨단화하여 재단작업을 고속화 시키되, 장치의 가동을 중단시키지 않는 한 일련의 작업과정이 계속 멈추지 않고 연속적으로 이루어지게 함으로써 재단작업을 보다 효율적으로 실행할 수 있도록하여 양산가능함에 따른 원가절감을 꾀할 수 있게 하였을 뿐 아니라 재단된 원단이 일률적으로 모두 규격화됨은 물론 재단된 부위의 실이 초음파 재단에 의해 열융착되므로 재단부위의 실이 풀리는 것을 방지하여 재단상태가 깨끗하고 완벽하게 처리됨으로써 재단된 원단의 불량로스율이 거의 없게 되어 그로 인한 경제성이 크게 향상되는 효과를 갖게 되는 것이며, 또한 첨단화된 장치에 의한 장치의 부피가 대폭축소될 뿐 아니라 고정상태에서 이동캐스터를 이용 자유자재로 이동가능하므로 설치공간에 계약을 받지 않게 되는 효과 또한 갖게 되는 매우 유용한 발명인 것이다.The present invention as described above is to speed up the cutting work by modernizing the triangular cutting method of the umbrella fabric by the mechanical method as in the existing manual work or the applicant's elected application by the 3-axis servo control control method using the computer. Unless the operation of the system is stopped, the series of work processes are continuously performed without stopping, which makes it possible to execute cutting work more efficiently, thereby reducing the cost of mass production. As well as being standardized, the thread of the cut part is heat-sealed by the ultrasonic cutting, which prevents the thread of the cutting part from loosening, so that the cutting state is clean and perfectly processed, resulting in almost no defect rate of the cut fabric. Will have the effect of becoming, Effects not receive a contract for the installation space, so as well as the volume of the device is greatly reduced by using a movable casters to move freely in a fixed state by the cheomdanhwa device will also be useful inventions have.

Claims

자동화장치(A/S)가 원단투입부(1), 재단부(2), 재단원단이송부(3)로 크게 구분되어, 원단투입부(1)에는 좌ㆍ우플레이트(4)사이에 전ㆍ후센터링로라(5)(5')를 설치하여 전후 센터링로라(5)(5')사이에 위치확인센서(6)를 게재하고, 재단부(2)의 구동드럼(7)은 베이스(8)상에 입설된 좌ㆍ우플레이트(9)(9')의 베어링박스(10)(10')에 의해 지지축설되어 중심의 구동축(11)이 서보모터축(12)과 연결된 감속기(13)의 동력축(14)과 커플링이음하며, 구동드럼(7)의 상부면에는 스프링홀더(15)에 탄력설치된 푸싱로라(16)가 다수 설치되어 구동드럼(7)의 상부 주면상에 밀착되게 하고, 구동드럼(7)의 좌ㆍ우양측에는 지지프레임(17)(17')을 베이스(8)상에 입설하며, 상기, 지지프레임(17)(17')상의 플랜지(18)와 3축 서보콘트롤 제어방식에 의한 컷팅슬라이드 유니트(19)(19')의 플랜지(20)를 상호간에 플랜지 이음하고, 컷팅슬라이드 유니트(19)(19')의 선단(20)(20')에는 왕복대(21)(21')를 슬라이드 가능케 설치하며, 왕복대(21)(21')의 단부에는 초음파 토오치(22)(22')를 설치하고, 재단원단 이송부(3)의 컨베이어 벨트(23)는 일단에 조절가능한 회전축(24)과 타단에 작동회전축(25)으로 이루어지게 하며, 회전축(24)과 작동회전축(25) 사이에는 벨트(23)의 장력을 유지하기 위한 텐션로라(26)(26')를 설치하여서 됨을 특징으로 하는 우산원단의 삼각형태 재단자동화 장치.The automation device (A / S) is largely divided into the fabric input unit (1), cutting unit (2), and cutting fabric transfer unit (3), and the fabric input unit (1) is transferred between the left and right plates (4). ㆍ The rear centering rollers 5 and 5 'are installed and the positioning sensor 6 is placed between the front and rear centering rollers 5 and 5', and the driving drum 7 of the cutting part 2 is the base ( 8) The reducer 13 which is supported by the bearing boxes 10 and 10 'of the left and right plates 9 and 9' mounted on the top and connected to the servo motor shaft 12 in the center drive shaft 11; Coupling joint with the power shaft 14 of the drive), the upper surface of the driving drum (7) is provided with a number of pushing rollers 16 are elastically installed in the spring holder 15 is in close contact with the upper main surface of the driving drum (7) On the left and right sides of the driving drum 7, support frames 17 and 17 'are placed on the base 8, and the flanges 18 and 3 on the support frames 17 and 17' are mounted. The flanges 20 of the cutting slide units 19, 19 'by the axis servo control control method are mutually connected. Flanges, and the carriages 21 and 21 'are slidably installed at the tip ends 20 and 20' of the cutting slide units 19 and 19 ', and the carriages 21 and 21' An ultrasonic torch 22, 22 'is installed at the end, and the conveyor belt 23 of the cutting fabric feed unit 3 has an adjustable rotating shaft 24 at one end and an operating rotating shaft 25 at the other end. A triangular cutting automation device for an umbrella fabric, characterized in that a tension roller (26) (26 ') for maintaining the tension of the belt 23 between the rotary shaft 24 and the operating rotary shaft (25).

제1항의 원단투입부 화살표 방향을 통해 원단을 전ㆍ후센터링로라사이로 투입시켜 전ㆍ후센터링로라 사이의 위치확인센서가 투입되는 원단의 위치가 벗어날 경우 이를 감지하여 센터링로라를 좌우로 움직여 원단이 투입부의 센터에서 벗어나는 것을 제어하면서 재단부로 공급되게 한 후, 공급되는 원단은 안내로라를 거쳐 재단부의 구동드럼상면에 감합되게 하되, 다수의 푸싱로라가 구동드럼상에 감합된 원단의 장력을 유지시키면서 팽팽한 상태로 밀착되게 하고, 이 상태에서 컴퓨터 또는 콘트롤러의 조작에 의한 3축 서보콘트롤 제어방식의 서로 대향지는 한조의 컷팅 슬라이드 유니트의 주축대에 슬라이드 가능케 결합된 일측 왕복대가 주축대를 타고 왕복이동되면서 선단의 초음파토오치가 구동드럼상에 감합된 원단을 경사방향으로 재단하면 다시 타측 왕복대가 주축대를 타고 왕복이동되면서 선단의 초음파토오치가 상기 경사방향과는 대향지는 경사방향으로 재단하면서 원단을 삼각형태로 재단하되, 전술한 일련의 작업과정을 고속자동화 시킴은 물론 장치의 가동을 중단시키지 않는 한 연속적으로 이루어지게 함을 륵징으로 하는 우산원단의 삼각형태 재단방법.The fabric is inserted between the front and rear center ring rollers through the direction of the fabric input section arrow of the paragraph 1, and when the position sensor between the front and rear center ring rollers is out of position, it detects this and moves the center ring roller from side to side. After supplying to the cutting part while controlling the deviation from the center of the input part, the supplied fabric is fitted to the upper side of the driving drum through the guide roller, while a plurality of pushing rollers are maintained while maintaining the tension of the fitted fabric on the driving drum. One side carriages slidably coupled to the main shaft of a set of cutting slide units are reciprocated by the main shaft while the three sides of the three-axis servo control control method are controlled by a computer or a controller. When the ultrasonic torch at the tip cuts the fabric fitted on the driving drum in the oblique direction As the other side carriage moves back and forth on the main shaft, the ultrasonic torch of the tip cuts the fabric in a triangular shape while cutting in the inclined direction opposite to the inclined direction. A triangular cutting method of an umbrella fabric, which is made to be continuous without interrupting the operation of the fabric.