KR100270723B1 - Air conditioner - Google Patents
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Abstract
히트펌프식 공기조화장치에 관한 것으로서, 외기온도나 압축기 회전수에 관계없이 실외 열교환기 착상량이 적절한 시점에서 서리제거운전을 실행하는 것에 의해 소비전력의 절감과 난방시의 쾌적감의 향상을 도모하기 위해, 외기온도 검지수단이 검지한 외기온도에 따라서 난방운전개시후 또는 서리제거운전종료 후 서리제거운전을 실행하지 않는 서리제거 금지시간을 설정하고, 서리제거 금지시간이 경과했다면 실외 열교환기온도 검지수단이 검지한 실외 열교환기의 온도가 설정한 서리제거개시 실외 열교환기온도보다 저하했을 때에 서리제거운전을 실행하는 것으로 하였다.The present invention relates to a heat pump type air conditioner, which is designed to reduce power consumption and improve comfort during heating by executing defrosting operation at an appropriate time regardless of outside temperature or compressor rotation speed. If the defrosting time has elapsed, set the defrosting prohibition time not to perform defrosting operation after the start of heating operation or the end of defrosting operation. The defrosting operation is performed when the detected temperature of the outdoor heat exchanger drops below the set defrosting start outdoor heat exchanger temperature.
이렇게 하는 것에 의해, 외기온도에 따라서 서리제거 금지시간을 변화시키고, 또 외기온도 및 압축기 회전수에 따라서 서리제거개시 실외 열교환기온도를 변화시키므로, 착상량이 적절한 시점에서 서리제거운전이 실행되므로 소비전력의 저감 및 실온저하의 방지에 의한 쾌적감향상에 효과가 있다.By doing so, the defrosting prohibition time is changed in accordance with the outside air temperature and the defrosting start outdoor heat exchanger temperature is changed in accordance with the outside air temperature and the number of revolutions of the compressor. It is effective in improving comfort by reducing the temperature and preventing room temperature decrease.
Description
본 발명은 히트펌프식 공기조화장치에 관한 것으로서, 특히 난방운전시에 있어서의 실외 열교환기의 서리제거(除霜) 제어에 관한 것이다.TECHNICAL FIELD The present invention relates to a heat pump type air conditioner, and more particularly, to defrost control of an outdoor heat exchanger during heating operation.
최근의 냉난방 룸에어콘은 난방시의 더 나은 난방능력이 더욱 요구되고 있다. 이 난방시에 있어서의 난방능력 저하로 이어지는 원인의 하나로서 실외기내에 설치되고 난방시에 증발기로서 작용하는 실외 열교환기의 온도가 저하하여 이 실외 열교환기에 공기중의 수분이 부착해서 빙결되어 버리는 상태 소위 착상(着霜)상태를 해제하기 위한 제어인 서리제거(defrost) 제어를 들 수 있다. 이 서리제거 제어는 냉동사이클에 있어서의 냉매의 흐름을 난방시와는 반대로 해서 압축기에서 배출되는 고온고압의 가스냉매를 서리가 부착된 실외 열교환기로 유입시켜 서리를 녹이는 것이다. 이 서리제거 제어를 실행하고 있는 기간에는 실내측 열교환기에는 팽창밸브를 거쳐서 저온저압의 2상류(相流) 상태의 냉매가 유입되어 오므로 실내팬을 정지시켜 실온이 저하하는 것을 방지하고 있다. 즉, 서리제거 운전기간중에는 실내를 난방할 수 없다는 문제가 있다. 따라서, 함부로 서리제거 운전으로 돌입하지 않도록 할 필요가 있다.In recent years, air-conditioning room air conditioners are required to have a better heating capacity during heating. One of the causes of the deterioration of the heating capacity during heating is the state in which the temperature of the outdoor heat exchanger installed in the outdoor unit and acting as an evaporator during heating decreases, and moisture in the air adheres to the outdoor heat exchanger and freezes. And defrost control, which is a control for releasing the implanted state. In this defrost control, the flow of the refrigerant in the refrigerating cycle is reversed from heating, and the high-temperature, high-pressure gas refrigerant discharged from the compressor is introduced into an outdoor heat exchanger with frost to melt frost. During the defrost control period, the indoor heat exchanger flows into the indoor heat exchanger via an expansion valve, so that the refrigerant in a low-temperature, low-pressure two-phase flow state flows in, thereby stopping the indoor fan to prevent the room temperature from dropping. That is, there is a problem in that the room can not be heated during the defrost operation period. Therefore, it is necessary not to intrude into defrost operation unintentionally.
그런데, 그다지 서리가 부착되어 있지 않음에도 불구하고 서리제거운전으로 돌입하는 것을 방지하기 위해서는 실외 열교환기에 서리센서를 부착해서 난방능력이 소정 비율로 저하하는 서리부착 상황을 파악해서 서리제거 운전의 개시타이밍을 결정하는 것이 고려되지만, 이 서리센서의 성능이나 가격면에서 채용할 수 엇다. 또, 이용자가 눈으로 보아 서리부착상황을 파악해서 수동으로 서리제거운전을 개시시키는 것도 고려되지만, 매우 불편하다.By the way, in order to prevent the frost from entering the defrost operation even though the frost is not attached, the start timing of the defrost operation is identified by attaching a frost sensor to the outdoor heat exchanger and grasping the frost attachment situation where the heating capacity decreases at a predetermined rate. Although it is considered to determine the performance of the frost sensor, it can be adopted in terms of performance and price. In addition, although it is also conceivable for the user to visually recognize the frost attachment situation and start the defrost operation manually, it is very inconvenient.
또, 서리제거 제어를 실행하는 이유는 서리부착에 의한 난방능력(실내기의 냉매흡입온도와 배출온도의 차에 실외기의 압축기의 회전수를 냉매의 비열, 냉매밀도를 적산하는 것에 의해 연산하는 것은 가능하다)의 저하(실외 열교환기의 능력의 저하)를 회복시키는 것이므로, 에어콘의 난방능력을 순차 감시해서 이 능력이 소정 비율 저하했을 때에 서리제거운전을 개시시키는 제어계를 구축하는 것도 고려할 수 있다. 그러나, 에어컨의 난방능력은 예를 들면 실내팬의 회전수의 저하 등 그 밖의 여러 가지 요인에 의해 좌우되고, 이 능력의 저하가 서리부착에 의한 것을 일의적으로 도출해내는 제어계를 구축한다는 것은 곤란하다는 문제가 있었다.In addition, the reason for performing the defrost control is that the heating capacity due to frost (the difference in the refrigerant suction temperature and the discharge temperature of the indoor unit can be calculated by integrating the rotation speed of the compressor of the outdoor unit by integrating the specific heat of the refrigerant and the refrigerant density. It is also possible to consider the construction of a control system that monitors the heating capacity of the air conditioner sequentially and starts the defrost operation when the capacity decreases by a predetermined ratio, since the recovery of the lowering (lower capacity of the outdoor heat exchanger) is restored. However, the heating capacity of an air conditioner depends on other factors, such as a decrease in the number of revolutions of an indoor fan, for example, and it is difficult to establish a control system that uniquely derives that this decrease is caused by frost. There was a problem.
그런데, 실외 열교환기에 서리가 부착하면, 핀(fin)표면의 열전달율이 감소하여 흡열량이 저하하므로 냉매는 충분히 다 증발되지 않고 가스액 혼합냉매가 압축기입구로 향한다. 이 때문에 압축기에 가스액 혼합냉매가 흡입되어 실린더입구부에서 액냉매가 증발하므로 온도가 저하하고 그 결과 압축기의 출구냉매온도도 저하한다. 압축기 배출온도가 저하한 것을 센서에 의해 감지하면, 제어계는 원래상태로 복귀시키도록 팽창밸브를 조인다. 이 팽창밸브가 조여진 것에 의해 압축기 흡입압력이 저하하고, 실외 열교환기의 온도가 저하한다. 이 실외 열교환기의 온도의 저하를 감지하는 것에 의해서 서리부착이라고 판단하여 서리제거운전을 실행하는 것이 알려져 있다. 예를 들면 일본국 특허공개 공보 소화55-160248호나 일본국 특허공개 공보 소화61-153332호에 기재된 예에서는 실외 열교환기온도와 외기온도의 차가 일정값이상으로 되었을 때에 서리제거를 실행하는 것이다.However, if frost adheres to the outdoor heat exchanger, the heat transfer rate on the fin surface decreases and the endothermic amount decreases, so that the refrigerant does not sufficiently evaporate and the gas liquid mixed refrigerant is directed to the compressor inlet. For this reason, the gas liquid mixed refrigerant is sucked into the compressor and the liquid refrigerant evaporates at the cylinder inlet part, so that the temperature is lowered, and as a result, the outlet refrigerant temperature of the compressor is also lowered. When the sensor detects that the compressor discharge temperature has dropped, the control system tightens the expansion valve to return to its original state. When the expansion valve is tightened, the compressor suction pressure decreases, and the temperature of the outdoor heat exchanger decreases. It is known to perform defrost operation by judging that it is with frost by sensing the fall of the temperature of this outdoor heat exchanger. For example, in the examples described in Japanese Patent Laid-Open No. 55-160248 and Japanese Patent Laid-Open No. 61-153332, the defrost is performed when the difference between the outdoor heat exchanger temperature and the outside air temperature becomes a certain value or more.
이와 같이 실외 열교환기의 온도를 검출해서 서리제거 제어를 실행하는 것에서는 예를 들면 제어상의 요청에 따라서 압축기의 회전수가 높아진 경우, 압축기 전후의 압력차가 커져 실외 열교환기의 압력이 저하하고 실외 열교환기온도도 저하하므로 서리부착량이 적음에도 불구하고 서리제거운전이 개시되어 버리는 경우가 있고, 또 실내팬의 풍량이 증가한 경우, 실내 열교환기의 능력이 커지는 것에 의해 응축운도가 내려가고 실내 열교환기의 압력이 저하해서 팽창밸브의 배출압도 저하하는 것에 의해 실외 열교환기의 온도가 저하해 버려 서리부착량이 적음에도 불구하고 서리제거운전이 개시되어 버리는 경우가 있다.In the case of performing the defrost control by detecting the temperature of the outdoor heat exchanger in this way, for example, when the number of revolutions of the compressor is increased in response to a control request, the pressure difference before and after the compressor increases, so that the pressure of the outdoor heat exchanger decreases and the outdoor heat exchanger temperature is reduced. Even if the amount of frost is reduced, the defrosting operation may be started even though the frost attachment amount is small, and when the airflow of the indoor fan is increased, the condensation cloud is lowered due to the increase of the capacity of the indoor heat exchanger and the pressure of the indoor heat exchanger. The lowering of the expansion valve also lowers the temperature of the outdoor heat exchanger, and the defrosting operation may be started even though the amount of frost deposition is small.
이 문제를 해결하기 위해, 일본국 특허공개 공보 소화60-169038호에는 서리제거 금지 타이머를 마련하여 불필요한 서리제거운전으로 돌입하는 것을 금지하는 것이 기재되어 있다.To solve this problem, Japanese Patent Laid-Open No. 60-169038 describes the provision of a defrost prohibit timer to prohibit the unnecessary defrost operation.
상기 종래기술에 있어서는 타이머의 설정시간이 짧으면 상기 서리제거운전으로 돌입하는 회수가 많아지고 결과적으로 난방능력의 저하로 이어지므로 시간의 설정이 곤란하다는 문제가 있다. 또, 서리제거운전시의 개시타이밍은 실외 열교환기에 부착된 온도센서의 정밀도에 좌우된다는 문제도 있다.In the above prior art, when the setting time of the timer is short, the number of times to enter the defrost operation increases, resulting in a decrease in the heating capacity, and thus there is a problem that the setting of the time is difficult. In addition, the start timing during the defrost operation also depends on the accuracy of the temperature sensor attached to the outdoor heat exchanger.
또, 서리제거운전의 판정을 외기온도와 실외 열교환기온도의 차에 따라서 실행한 경우, 눈 때문이나 서리가 성장하는 것 등에 의해 외기온도 검출기와 실외 열교환기가 열적으로 접속되어 버리면 정확한 판정이 이루어지지 않게 된다는 문제가 있다.In addition, when the determination of the defrost operation is performed in accordance with the difference between the outside air temperature and the outdoor heat exchanger temperature, accurate determination cannot be made when the outside temperature detector and the outdoor heat exchanger are thermally connected due to snow or frost growth. There is a problem.
본 발명의 제1의 목적은 불필요한 서리제거운전을 극력 없앨 수 있는 공기조화장치를 제공하는 것이다.It is a first object of the present invention to provide an air conditioner capable of eliminating unnecessary defrost operation.
또, 본 발명의 제2의 목적은 실외 열교환기에 부착된 온도센서의 정밀도에 좌우되지 않고 서리제거운전의 개시타이밍을 결정할 수 있는 공기조화장치를 제공하는 것이다.A second object of the present invention is to provide an air conditioner capable of determining the start timing of the defrost operation without being influenced by the accuracy of the temperature sensor attached to the outdoor heat exchanger.
또, 본 발명의 제3의 목적은 외기온도 검출기가 실외 열교환기와 열적으로 접속되어 버린 경우에도 서리제거운전의 판정을 실행할 수 있는 공기조화장치를 제공하는 것이다.Further, a third object of the present invention is to provide an air conditioner capable of determining the defrost operation even when the outside temperature detector is thermally connected to the outdoor heat exchanger.
제1도는 본 발명의 1 실시예의 공기조화장치의 구성을 도시한 도면.1 is a diagram showing the configuration of an air conditioner according to an embodiment of the present invention.
제2도는 본 발명의 서리제거 제어의 알고리듬을 도시한 도면.2 is a diagram showing an algorithm of defrost control of the present invention.
제3도는 서리제거 제어에 있어서의 외기온도와 서리제거 금지시간의 관계를 도시한 도면.3 is a diagram showing the relationship between the outside air temperature and the defrost prohibition time in the defrost control.
제4도는 본 발명의 서리제거 제어에 있어서의 외기온도와 서리제거개시 실외 열교환기온도의 관계를 도시한 도면.4 is a view showing the relationship between the outside air temperature and the defrost start outdoor heat exchanger temperature in the defrost control of the present invention.
제5도는 본 발명의 서리제거 제어에 있어서의 압축기 회전수와 서리제거개시 실외 열교환기온도의 관계를 도시한 도면.5 is a diagram showing the relationship between the compressor rotation speed and the defrost start outdoor heat exchanger temperature in the defrost control of the present invention.
제6도는 본 발명의 제2 실시예에 있어서의 공기조화장치의 구성을 도시한 도면.6 is a diagram showing the configuration of an air conditioner according to a second embodiment of the present invention.
제7도는 제2 실시예의 서리제거 제어의 알고리듬을 도시한 도면.7 shows an algorithm of defrost control of the second embodiment.
제8도는 본 발명의 제3 실시예에 있어서의 서리제거 제어의 알고리듬을 도시한 도면.Fig. 8 is a diagram showing an algorithm of defrost control in the third embodiment of the present invention.
제9도는 본 발명의 제4 실시예에 있어서의 서리제거 제어의 알고리듬을 도시한 도면.Fig. 9 is a diagram showing an algorithm of defrost control in the fourth embodiment of the present invention.
제10도는 본 발명의 제5 실시예에 있어서의 서리제거 제어의 알고리듬을 도시한 도면.Fig. 10 is a diagram showing an algorithm of defrost control in the fifth embodiment of the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
1 : 압축기 2 : 실내 열교환기1: compressor 2: indoor heat exchanger
3 : 팽창기구 4 : 실외 열교환기3: expansion mechanism 4: outdoor heat exchanger
5 : 사방밸브 6 : 실외 열교환기 온도센서5: four-way valve 6: outdoor heat exchanger temperature sensor
7 : 외기온도센서 8 : 제어장치7: outside temperature sensor 8: control device
13 : 회전수센서13: speed sensor
상기 제1의 목적은 압축기, 이 압축기에 접속된 실내 열교환기, 이 실내 열교환기에 감압수단을 거쳐서 접속된 실외 열교환기, 상기 실외 열교환기의 온도를 검지하는 실외 열교환기온도 검지수단, 상기 압축기에서 배출된 냉매를 상기 실내 열교환기, 상기 실외 열교환기의 순으로 통류(through-flow)시켜서 상기 압축기에 흡입시키는 운전시에 상기 실외 열교환기온도 검지수단의 출력에 따라서 상기 냉매통류방향을 역회전시키는 명령을 발생하는 역회전명령 발생수단, 외기온도를 검지하는 외기온도 검지수단, 이 외기온도에 따라서 변화하는 설정시간을 계시하는 계시수단 및 상기 설정시간이 경과하고 상기 역회전명령이 발생하고 있을 때 상기 냉매통류방향을 역회전시키는 수단을 구비하는 것에 의해 달성된다.The first object is a compressor, an indoor heat exchanger connected to the compressor, an outdoor heat exchanger connected to the indoor heat exchanger via a decompression means, an outdoor heat exchanger temperature detection means for detecting a temperature of the outdoor heat exchanger, and in the compressor When the discharged refrigerant flows through in order of the indoor heat exchanger and the outdoor heat exchanger, the refrigerant flow direction is reversed in accordance with the output of the outdoor heat exchanger temperature detection means during the operation of suctioning the refrigerant to the compressor. A reverse rotation command generation means for generating a command, an outside temperature detection means for detecting an outside air temperature, a timekeeping means for indicating a set time that changes according to the outside air temperature, and when the set time has elapsed and the reverse rotation command is generated It is achieved by providing means for reverse rotation of the refrigerant flow direction.
또, 상기 제2의 목적은 압축기, 이 압축기에 접속된 실내 열교환기, 이 실내 열교환기에 감압수단을 거쳐서 접속된 실외 열교환기, 상기 실외 열교환기의 온도를 검지하는 실외 열교환기온도 검지수단 및 상기 압축기에서 배출된 냉매를 상기 실내 열교환기, 상기 실외 열교환기의 순으로 통류시켜 상기 압축기에 흡입시키는 운전시에 상기 실외 열교환기온도 검지수단의 출력과 설정시간 경과후의 상기 실외 열교환기온도 검지수단의 출력의 차가 설정값보다 크게 되었을 때 상기 냉매통류방향을 역회전시키는 수단을 구비하는 것에 의해 달성된다.The second object is a compressor, an indoor heat exchanger connected to the compressor, an outdoor heat exchanger connected to the indoor heat exchanger via a decompression means, an outdoor heat exchanger temperature detection means for detecting a temperature of the outdoor heat exchanger, and the The output of the outdoor heat exchanger temperature detection means and the output of the outdoor heat exchanger temperature detection means after the set time has elapsed during the operation of flowing the refrigerant discharged from the compressor into the indoor heat exchanger and the outdoor heat exchanger in order to suck the refrigerant. It is achieved by providing means for reversing the refrigerant flow direction when the difference in output becomes larger than the set value.
또, 상기 제3의 목적은 압축기, 이 압축기에 접속된 실내 열교환기, 이 실내 열교환기에 감압수단을 거쳐서 접속된 실외 열교환기, 상기 실외 열교환기의 온도를 검지하는 실외 열교환기온도 검지수단, 상기 실외 열교환기에 근접하는 위치에 마련되어 외기온도를 검지하는 외기온도 검지수단 및 상기 압축기에서 배출된 냉매를 상기 실내 열교환기, 상기 실외 열교환기의 순으로 통류시켜 상기 압축기에 흡입시키는 운전시에 상기 실외 열교환기온도 검지수단의 출력과 상기 외기온도 검지수단의 출력의 차가 설정값보다 작게 되었을 때 상기 냉매통류방향을 역회전시키는 수단을 구비하는 것에 의해 달성된다.The third object is a compressor, an indoor heat exchanger connected to the compressor, an outdoor heat exchanger connected to the indoor heat exchanger via a decompression means, an outdoor heat exchanger temperature detection means for detecting a temperature of the outdoor heat exchanger, The outdoor heat exchanger is provided at a position close to the outdoor heat exchanger and detects the outside air temperature and the refrigerant discharged from the compressor flows in the order of the indoor heat exchanger and the outdoor heat exchanger and sucks the compressor to the compressor. And a means for reversely rotating the refrigerant flow direction when the difference between the output of the air temperature detecting means and the output of the outside air temperature detecting means becomes smaller than a set value.
이하, 본 발명을 도면에 도시한 실시예에 의해 설명한다. 제1도는 본 발명의 실시예 1(제1 실시예)의 공기조화장치의 구성의 개략을 도시한 도면이다. 난방운전시에 압축기(1), 실내 열교환기(2), 전동팽창밸브 등의 감압수단인 팽창기구(3), 실외 열교환기(4) 및 사방밸브(5)는 냉매배관에 의해 순차 접속되고 냉동사이클이 구성된다. 제어장치(8)에는 마이크로컴퓨터가 탑재되어 있고, 압축기(1), 실내팬(11), 실외팬(12), 전동팽창밸브(3), 사방밸브(5) 등의 제어를 실행한다. 압축기(1)의 회전수는 인버터(9)에 의해서 가변으로 제어할 수 있도록 되어 있고, 흡입공기 온도센서(10)이 검지한 흡입공기 온도 등에 따라서 제어장치(8)은 인버터(9)로의 주파수명령을 출력한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, this invention is demonstrated by the Example shown in drawing. 1 is a diagram showing the outline of the configuration of the air conditioner of Embodiment 1 (First Embodiment) of the present invention. During the heating operation, the
난방운전시에 있어서 사방밸브(5)는 제1도의 실선으로 표시된 접속상태를 유지하고 있고, 냉매는 제1도의 실선의 화살표 방향으로 흘러 난방사이클을 구성한다. 서리제거운전시에 사방밸브는 점선의 접속상태로 전환되고, 냉매는 점선의 화살표방향으로 흘러 냉방사이클로 됨과 동시에 실내송풍기(11) 및 실외송풍기(12)는 감속 또는 정지된다. 실외 열교환기(4)의 냉매배관에는 실외 열교환기 온도센서(6)이 부착되어 있고, 실외 열교환기(4)의 냉매온도를 검지한다. 또, 실외 열교환기(4)의 흡기측에 부착된 외기온도센서(7)의 외기온도를 검지한다. 제어장치(8)은 실외 열교환기 온도센서(6)이 검지한 온도인 실외 열교환기온도, 외기온도센서(7)이 검지한 온도인 외기온도 및 회전수센서(13)이 검지한 압축기(1)의 회전수에 따라서 서리제거운전의 개시를 결정한다. 또한, 압축기(1)의 회전수를 감지하는 것 대신에 제어장치의 압축기 회전수의 명령값을 사용해도 좋다.In the heating operation, the four-
제2도에 서리제거 제어의 알고리듬을 도시한다. 스텝101에 있어서 제어장치(8)이 갖는 마이크로컴퓨터는 외기온도To를 리드하고, 스텝102에 있어서 하기식에 의해 외기온도To에 대응한 서리제거 금지시간τdc를 계산한다. 서리제거 금지시간이 경과할 때까지는 서리제거운전을 실행하지 않는다.The algorithm of defrost control is shown in FIG. In
[식 1][Equation 1]
τdc=A·TO+Bτ dc = AT O + B
상기 식중의 A, B는 적당한 정수이고, 외기온도가 낮을수록 서리제거 금지시간이 길게 되도록 A〈0으로 한다. 서리제거 금지시간에는 상한값 및 하한값을 마련하여 식 1의 값이 상한값을 초과하는 경우에는 서리제거 금지시간은 상한값으로 하고, 식 1의 값이 하한값을 하회하는 경우에는 서리제거 금지시간은 하한값으로 한다.A and B in the above formulas are appropriate integers, and A < An upper limit value and a lower limit value are provided for the defrosting prohibition time. If the value of
스텝103에서 제어장치(8)에 마련된 서리제거 금지시간 타이머를 개시(작동)시킨다. 스텝104에 있어서 제어장치(8)은 외기온도센서(7)에 의해 검지된 외기온도To, 실외 열교환기 온도센서(6)에 의해 검지된 실외 열교환기To및 회전수센서(13)에 의해 검지된 압축기 회전수N을 리드한다. 압축기 회전수 대신에 인버터에 주파수 검출회로를 마련하고 그 주파수를 사용해도 좋다. 또, 인버터 주파수 명령값이라도 상관없다. 다음에, 하기의 식 2에 의해 서리제거를 개시할 때의 실외 열교환기온도(서리제거개시 실외 열교환기온도)Ted를 계산한(스텝105).In step 103, the defrost prohibition time timer provided in the
[식 2][Equation 2]
Ted=a·To+b·N+cT ed = aT o + bN + c
여기서, a,b,c는 정수이고 a〉0, b〈0이다.Where a, b, and c are integers and a > 0 and b <
Ted에는 상한값 및 하한값을 마련해 두어 식 2의 값이 상한값 이상일 때에는 상한값으로 하고, 하한값이하인 경우에는 하한값으로 한다. 압축기 회전수, 실외 열교환기온도 및 외기온도에 대해서는 일시적인 변동이나 급격한 변동의 영향을 피하기 위해 수회의 샘플링 평균값을 사용해서 식 2의 계산을 실행하는 편이 좋다. 또, 수회의 샘플링 값이 어느 일정범위에 들어가 있을 때에만 그들의 데이터를 유효로 하는 방법도 있다.T ed is greater than when the value of the couple of
다음에, 스텝106에 있어서 서리제거 금지시간 타이머의 값 τ가 소정시간 τdc(서리제거 금지시간)을 경과했는지의 여부를 판단하고, 소정시간 경과했으면 스텝107에 있어서 실외 열교환기온도Te가 Ted이하로 내려갔는지의 여부를 판단한다. 실외 열교환기에 서리가 부착됨에 따라서 실외 열교환기온도는 저하하고, 실외 열교환기온도Te가 Ted이하로 내려갔다면 스텝108에 있어서 사방밸브(5)를 난방사이클에서 냉방사이클로 전환하고 서리제거운전으로 돌입한다. 스텝109에 있어서 서리제거운전시간 타이머를 개시시키고, 스텝110에 있어서 서리제거운전시간 τdf가 소정시간 τdfmax를 초과했다면 서리제거운전을 종료한다(스텝112). 즉, 사방밸브를 난방운전으로 전환한다. 또, τdf가 소정시간 τdfmax를 초과하지 않은 경우에도 스텝111에 있어서 실외 열교환기온도Te가 Teh이상으로 상승한 경우에도 서리제거운전을 종료한다. Teh는 서리제거개시시의 실외 열교환기온도나 외기온도에 의해서 변경해도 좋다. 서리제거운전을 종료했다면 서리제거운전 시간 타이머를 리세트하고(스텝113), 또 서리제거 금지시간 타이머도 리세트한다(스텝114).Next, in
제3도에 본 실시예의 서리제거제어에 있어서의 외기온도와 서리제거 금지시간의 관계를 도시한다. 외기온도가 낮을 때에는 외기의 절대습도는 낮으므로 서리제거간격 또는 서리제거 금지시간은 길게 설정하고, 반대로 외기온도가 높을 때에는 외기의 절대습도가 높으므로 서리제거 금지시간을 짧게 설정하고 있다. 또, 서리제거 금지시간에는 상한값과 하한값을 마련하고 있다. 상한값을 마련한 것은 만일 착상이 진행되어 서리가 많은 상태일 때에 정전 등에 의해서 정지해서 즉시 재운전한 바와 같은 경우, 상기 타이머가 리세트되고 그 시점부터 새로 계시를 개시하므로 실외 열교환기에 과잉으로 착상해서 난방능력이 현저히 저하하는 일이 없도록 하기 위함이다. 또, 하한값을 마련한 것은 예를 들면 하한값을 0으로 하면 상술한 바와 같이 실외 열교환기온도에 의한 서리제거운전개시 타이밍이 우선되어 버려 생각지도 않은 서리제거운전이 개시되어 버리므로 하한값을 0으로 하는(즉 하한값을 마련하지 않는) 것은 불가능하기 때문이며, 또 외기온도센서가 정상으로 외기온도를 계측할 수 없어 본래의 외기온도보다 높은쪽으로 계측해 버리는 경우, 예를 들면 외기온도가 낮지만 볕이 잘 드는 곳에 외기온도센서가 있는 경우 등은 태양광선에 의해 가열되어 착상이 발생하지 않는 매우 높은 온도인 것처럼 오계측해 버려 서리제거운전이 전혀 실행되지 않게 되는 것을 피하기 위함이다. 또, 외기온도센서에 착상된 경우에도 외기온도센서가 정상으로 동작하지 않아 출력에 오차가 생기지만, 전혀 서리제거운전이 실행되지 않는 것을 피할 수 있다.3 shows the relationship between the outside air temperature and the defrost prohibition time in the defrost control of this embodiment. When the outside temperature is low, the absolute humidity of the outside air is low, so the defrosting interval or the defrosting time is set long. On the contrary, when the outside temperature is high, the dehumidifying time is short because the absolute humidity of the outside air is high. In addition, the upper limit value and the lower limit value are provided in the defrost prohibition time. If the upper limit value is provided, if it is stopped by a power failure or the like when the conception proceeds and there is a lot of frost, and restarted immediately, the timer is reset and the clock is started again. This is to prevent the ability from significantly deteriorating. The lower limit value is, for example, when the lower limit value is 0, as described above, the start timing of the defrost operation by the outdoor heat exchanger temperature is prioritized, and thus the unexpected defrost operation is started. In other words, if the outside temperature sensor is unable to measure the outside air temperature normally and measures to a higher temperature than the original outside temperature, for example, the outside air temperature is low, If there is an outside air temperature sensor, it is to prevent the defrosting operation from being performed at all because it is mis-measured as a very high temperature where it is heated by sunlight and no implantation occurs. In addition, even when the external air temperature sensor is implanted, the external air temperature sensor does not operate normally, resulting in an error in output, but it is possible to avoid that the defrost operation is not performed at all.
이 상한값은 -5℃이하의 온도에서 70분, 하한값은 0℃이상의 온도에서 45분으로 되도록 설정되어 있다. 또, 제3도에 도시한 상한값과 하한값 사이의 외기온도에 대한 금지시간의 기울기는 상정하는 가장 착상하기 쉬운 조건, 즉 습도 90%, 압축기 회전수8000rpm의 조건에서 난방운전개시시(난방능력100%)에서 난방능력이 88%까지 저하할 때까지의 금지시간을 각 외기온도마다 산출하여 선으로 연결한 것이다. 그러나, 통상 이와 같은 조건하에서의 운전은 별로 없으므로 대부분의 경우에는 서리제거가 필요로 되기 전에 금지시간이 먼저 경과(타임업)해 버리고, 그 후 실외 열교환기온도의 저하에 의한 서리제거운전개시 명령이 발생되어 서리제거운전이 개시된다. 또한, 어떠한 원인에 의해서 급격히 실외 열교환기의 온도가 저하한 경우나 실외 열교환기온도센서의 출력의 오차에 의해 온도저하가 있었다고 판단되어 버리는 경우 등에는 즉시 서리제거운전개시 명령이 발생되어 버리지만, 하한값을 설정한 것에 의해서 착상되어 있지 않음에도 불구하고 서리제거운전이 개시되는 것을 방지할 수 있다.This upper limit is set to 70 minutes at a temperature of -5 DEG C or lower, and the lower limit to 45 minutes at a temperature of 0 DEG C or higher. In addition, the slope of the prohibition time with respect to the outside temperature between the upper limit value and the lower limit value shown in FIG. 3 starts heating operation under the conditions most likely to be assumed, namely, humidity of 90% and compressor rotational speed of 8000 rpm (heating capacity 100). The prohibition time until the heating capacity drops to 88% in%) is calculated by connecting each outside temperature with a line. In general, however, there are few operations under such conditions, so in most cases, the prohibition time elapses (times up) before defrosting is required, and then a defrost operation start command is issued due to a decrease in the outdoor heat exchanger temperature. Defrost operation is started. In addition, if the temperature of the outdoor heat exchanger suddenly decreases for some reason, or if it is judged that the temperature has decreased due to the error of the output of the outdoor heat exchanger temperature sensor, the defrost operation start command is immediately issued. By setting the lower limit, the defrosting operation can be prevented from starting even though it is not conceived.
또한, 상기 실시예에서는 금지시간을 외기온도에 의해 산출했지만, 외기습도를 사용해도 또 외기온도 및 외기습도를 사용해도 마찬가지의 효과를 얻을 수 있다.In addition, although the prohibition time was computed by the outdoor air temperature in the said Example, the same effect can be acquired even if it uses the outdoor air humidity and the outdoor air temperature and the outdoor air humidity.
상기 제2도에 도시한 실시예에서는 스텝106에 있어서 서리제거 금지시간이 경과하고 나서 스텝107에 있어서 실외 열교환기온도에 따른 서리제거개시의 유무를 판단하고 있지만, 실외 열교환기온도에 따른 서리제거개시의 유무를 판단하여 서리제거의 필요가 있을 때에는 서리제거 금지시간이 경과했는지의 여부를 판단해도 마찬가지의 효과를 얻을 수 있다. 이하 설명하는 실시예에 있어서도 마찬가지이다.In the embodiment shown in FIG. 2, after the frost removal prohibition time has elapsed in
다음에, 본 실시예의 서리제거제어에 있어서의 서리제거개시 조건에 대해서 설명한다. 제4도에 압축기 회전수N을 파라미터로 해서 외기온도To와 서리제거개시 실외 열교환기온도Ted의 관계를 도시한다. 제5도에 외기온도To를 파라미터로 해서 압축기 회전수N과 서리제거개시 실외 열교환기Ted의 관계를 도시한다. 제4도 및 제5도는 상술한 식 2를 도면에 도시한 것이다. 제4도에 있어서, N1, N2, N3은 다른 압축기의 회전수를 나타내고, N1〈 N2〈 N3이다. 제4도에서는 편의상, 3종류의 회전수에 대해서만 도시하였다. 실제로 회전수는 훨씬 미세하게 변화하지만 고려방식은 마찬가지이다. 제5도에 있어서, To1, To2, To3은 다른 외기온도를 나타내고 To1〉To2〉To3이다. 제5도에서는 편의상 3종류의 외기온도에 대해서만 도시하였다. 실제로 외기온도는 연속적으로 변화하지만, 고려방법은 동일하다. 서리제거운전은 실외 열교환기온도가 제4도 또는 제5도에 있어서의 각각의 조건에 대응한 실선(제어선)보다 저하했을 때에 실행한다. 제4도에 도시한 바와 같이, 외기온도가 낮을수록 서리제거개시 실외 열교환기온도를 낮게, 외기온도가 높을수록 서리제거개시 실외 열교환기온도를 높게 설정한다. 이것은 동일한 착상량이더라도 외기온도가 낮을수록 냉매의 증발온도가 낮아지므로 외기온도가 낮을수록 낮은 실외 열교환기온도로 세리제거를 실행하도록 하지 않으면, 착상량이 적은 기간에 서리제거운전으로 돌입해 버려 불필요한 전력의 소비와 쾌적감의 저하가 발생하기 때문이다. 반대로, 외기온도가 높을 때에는 냉매의 증발온도가 높아지므로 높은 실외 열교환기온도로 서리제거를 실행하도록 하지 않으면, 착상량이 과잉으로 되고 서리제거운전에 시간이 걸리게 되어 소비전력의 증가나 실내온도의 저하를 초래하게 되기 때문이다. 또, 제5도에 도시한 바와 같이, 압축기의 회전수가 높을수록 서리제거개시 실외 열교환기온도가 낮아지고, 압축기의 회전수가 낮을수록 서리제거개시 실외 열교환기온도가 높아지도록 한다. 이것은 외기온도가 동일한 경우에는 동일한 착상량이더라도 회전수가 높을수록 냉매의 증발온도가 낮아지므로 회전수가 높을수록 낮은 실외 열교환기온도로 서리제거를 실행하도록 하지 않으면, 착상량이 적은 기간에 서리제거운전으로 돌입해 버려 불필요한 전력의 소비와 실온저하에 의한 불쾌감이 발생하기 때문이다. 반대로, 압축기의 회전수가 낮을 때에는 냉매의 증발온도가 높아지므로 높은 실외 열교환기온도로 서리제거를 실해하도록 하지 않으면, 착상량이 과잉으로 되고 서리제거운전에 시간이 길리게 되어 소비전력의 증가나 실내온도의 저하를 초래하게 되기 때문이다.Next, the defrost start condition in the defrost control of this embodiment will be described. Fig. 4 shows the relationship between the outside air temperature T o and the defrosting start outdoor heat exchanger temperature T ed using the compressor rotation speed N as a parameter. 5 shows the relationship between the compressor rotation speed N and the defrosting start outdoor heat exchanger T ed using the outside temperature T o as a parameter. 4 and 5
또, 제4도에 도시한 바와 같이, 서리제거개시 실외 열교환기온도에는 상한값 및 하한값을 정하여 Ted의 값이 하한값Te1이하일 때에는 Te1로 하고, 상한값Te2이상일 때에는 Te2로 하였다. 상한값을 마련한 이유는 실외 열교환기온도가 임의의 온도이상에서는 착상이 발생하지 않기 때문이다. 하한값을 마련한 이유는 실외 열교환기온도가 임의의 온도이하로 되었을 때에는 착상이 진행되고 있을 가능성이 높고, 또 외기온도센서에 착상되어 외기온도센서가 정상으로 작동하지 않는 경우에도 실외 열교환기로의 착상에 의해 하한값까지 실외 열교환기 온도가 저하하면 서리제거운전이 실행되므로 전혀 서리제거운전이 실행되지 않아 난방능력이 현저히 저하되는 것을 피할 수 있다. 즉, 상한값은 압축기 회전수N3의 경우가 외기온도 5℃이상, N1의 경우가 2℃이상에서 실외 열교환기온도 -4℃로 설정하고, 하한값은 압축기 회전수N1의 경우가 외기온도 -10℃이하, N3의 경우가 -7℃이하에서 실외 열교환기온도 -19℃로 설정하고 있다.Further, in the fourth diagram, when the outdoor heat exchanger temperature is also disclosed remove frost has appointed the upper and lower limits, the value of T is less than T e1 e1 ed lower limit value T, as shown in, and when the upper limit value T e2 or more was as T e2. The reason why the upper limit is provided is that no frosting occurs when the outdoor heat exchanger temperature exceeds a certain temperature. The reason why the lower limit is provided is that if the outdoor heat exchanger temperature is lower than a certain temperature, it is more likely to be carried out, and even if the outdoor air temperature sensor is not working normally, When the outdoor heat exchanger temperature is lowered to the lower limit by the defrosting operation, the defrosting operation is not performed at all, and thus the heating capacity can be remarkably lowered. That is, the upper limit value is if the compressor rotational speed N 3 of the case when the outside temperature over 5 ℃, the N 1 is an outdoor heat exchanger temperature is also set to at least 2 ℃ -4 ℃, and the lower limit value is set to the number of revolutions N 1 Compressor the outside temperature The temperature of the outdoor heat exchanger is set to -19 ° C at -10 ° C or less and N 3 at -7 ° C or less.
다량으로 눈이 내리고 있는 상황에 있어서는 외기온도센서의 위치가 실외 열교환기에 근접하고 있는 경우, 외기온도센서와 실외 열교환기 사이에 눈이나 서리가 쌓여 막히고 이 눈이나 서리를 거쳐서 열전달이 실행되어 외기온도가 실외 열교환기온도에 근접해 버리는 일이 발생하는 경우가 있다. 이와 같은 경우, 외기온도센서에서 실외 열교환기로의 열전도에 의해 외기온도가 실제보다 낮게 검지되어 다량으로 실외 열교환기에 착상되어도 서리제거운전으로 돌입하지 않을 우려가 있다. 이것을 회피하기 위해서는 외기온도To와 실외 열교환기온도Te의 차가 어느 일정값dT보다 작을 때 즉,In a situation where the snow is falling in large quantities, when the position of the outside air temperature sensor is close to the outdoor heat exchanger, snow or frost accumulates between the outside air temperature sensor and the outdoor heat exchanger, and heat transfer is performed through the snow or frost. Close to the outdoor heat exchanger temperature may occur. In such a case, even if the outside temperature is detected lower than the actual temperature due to the heat conduction from the outside temperature sensor to the outdoor heat exchanger, it may not enter the defrost operation even if the outdoor heat exchanger is placed in a large amount. In order to avoid this, when outside temperature T o and the outdoor heat exchange temperature is also the difference between the T e it is less than a certain value dT that is,
[식 3][Equation 3]
To-Te〈dT (dT는 정수)T o -Te <dT (dT is an integer)
가 성립할 때에는 운전개시 후의 소정시간(서리제거 금지시간)τdc또는 서리제거 운전 종료후의 소정시간(서리제거 금지시간)τdc경과후이면 서리제거운전을 실행하도록 한다. 상기 일정값dT는 2~3℃정도의 설정값으로 좋다. 서리제거 금지시간 경과시에 외기온도To와 실외 열교환기온도Te의 차가 임의의 일정값dT보다 작을 때에는 외기온도를 사용하지 않고, 실외 열교환기온도가 임의의 온도 이하로 저하했다면 서리제거운전으로 전환하도록 해도 좋다. 또, 외기온도와 실외 열교환기온도의 차를 사용하는 것 대신에 외기온도의 일정시간내의 저하량을 사용해도 좋다. 임의의 시간내에 외기온도가 소정량이상 저하하고 있을 때에는 외기온도센서와 실외 열교환기 사이에 서리가 부착되어 있다고 판단해서 서리제거운전을 실행한다.When is established, the defrosting operation is executed after a predetermined time (after defrosting time) τ dc after the start of operation or after a predetermined time (after frost removing time) τ dc after the end of the defrosting operation. The constant value dT may be a set value of about 2 to 3 ° C. Outside temperature during the defrost prohibition time elapses even T o and the outdoor heat exchanger temperature even without the use of outside temperature when the difference between T e is less than a certain predetermined value dT, if the outdoor heat temperature also decreases below a certain temperature of the defrosting operation You may switch to. Instead of using the difference between the outside air temperature and the outdoor heat exchanger temperature, the amount of decrease within a predetermined time of the outside air temperature may be used. When the outside air temperature is lowered by a predetermined amount within a predetermined time, it is determined that frost is attached between the outside air temperature sensor and the outdoor heat exchanger, and the defrost operation is executed.
이상과 같은 서리제거제어를 실행하는 것에 의해, 착상이 적은 상태에서 서리제거운전으로 돌입하거나 과잉으로 실외 열교환기에 착상하는 일이 없으므로, 불필요한 전력을 소비하거나 실온이 저하해서 쾌적감이 손상되는 일이 없다. 실외 열교환기온도의 검출오차가 큰 경우에도 외기온도에 따라서 최저한 서리제거운전을 실행하지 않는 서리제거 금지시간을 변화시키고 있으므로 불필요한 서리제거운전을 피할 수 있고, 전력을 불필요하게 소비하거나 실온이 저하하여 쾌적감이 손상되는 것을 방지할 수 있다. 또, 외기온도센서와 실외 열교환기 사이에 눈이나 서리가 쌓여 막힌 경우에도 적절하게 서리제거운전을 실행할 수 있으므로 난방능력이 현저하게 저하되는 일은 없다.By performing the defrost control as described above, no defrosting operation is started or excessively landed in the outdoor heat exchanger. Therefore, unnecessary power consumption or room temperature decrease, resulting in a loss of comfort. none. Even if the detection error of outdoor heat exchanger temperature is large, the defrosting prohibition time that does not perform the minimum defrosting operation is changed according to the outside temperature, so unnecessary defrosting operation can be avoided, unnecessary power consumption or room temperature decreases. The comfort can be prevented. In addition, even when snow or frost is clogged between the outside air temperature sensor and the outdoor heat exchanger, the defrosting operation can be performed properly, so that the heating capacity is not significantly reduced.
압축기의 회전수는 각종 요인에 의해 변화하므로, 서리제거후 또는 난방운전개시후부터 어떤 압축기의 회전수를 도입할 것인가의 판단이 곤란하다. 그래서, 압축기의 회전수를 제어할 수 없고 외기온도와 실외 열교환기만을 사용할 수도 있지만, 이때에 외기온도가 낮을수록 압축기의 회전수가 높다고 해서 제4도의 1점쇄선으로 표시한 바와 같은 제어를 실행하는 것에 의해 압축기의 회전수를 도입한 경우와 비슷한 효과를 얻을 수 있다. 이 경우, 제4도에서는 제어선을 직선으로 표시하였지만, 꺾은선이나 다른 곡선을 사용하는 것에 의해 효과를 더욱더 향상시킬 수도 있다. 다음에 설명하는 실시예에 있어서도 반드시 압축기 회전수의 요소를 도입할 필요는 없다.Since the rotational speed of the compressor varies depending on various factors, it is difficult to determine which rotational speed of the compressor is to be introduced after defrosting or starting of heating operation. Therefore, although the rotation speed of the compressor cannot be controlled and only the outside air temperature and the outdoor heat exchanger can be used, at this time, the lower the outside air temperature, the higher the rotation speed of the compressor is to perform the control as indicated by the dashed-dotted line in FIG. The effect similar to the case where the rotation speed of a compressor is introduced by this can be acquired. In this case, although the control line is shown by a straight line in FIG. 4, the effect can be further improved by using a broken line or another curve. Also in the embodiments described below, it is not necessary to introduce an element of the compressor rotational speed.
이상 본 실시예에 의하면, 외기온도가 낮을수록 동일한 상대습도라도 절대습도는 낮아지므로, 난방시의 실외 열교환기로의 착상속도가 느려지는 것을 이용해서 실외 열교환기의 온도로 착상을 판단하는 것에 부가해서 외기온도가 낮을수록 서리제거 금지시간을 길게 해 두면, 서리제거의 필요가 없는 최저한의 시간은 서리제거를 실행하는 일이 없으므로 실외 열교환기온도센서의 검출오차가 커지거나 부착상태에 편차가 발행한 경우에도 불필요한 서리제거운전을 피할수 있으므로 불필요한 전력을 소비하거나 실온이 저하해서 쾌적감이 손상되는 일이 없다.According to the present embodiment, the lower the ambient temperature, the lower the absolute humidity even at the same relative humidity. Therefore, in addition to judging the idea by the temperature of the outdoor heat exchanger by using the slowing the idea of the rate of heating to the outdoor heat exchanger during heating. If the outside temperature is lowered and the frost removal prohibition time is extended, defrosting is not performed during the minimum time without defrosting, so the detection error of the outdoor heat exchanger temperature sensor becomes large or a deviation occurs in the attachment state. In addition, unnecessary defrosting operation can be avoided, so that unnecessary power consumption or room temperature decreases, and the comfort is not impaired.
또, 외기온도에 의해서 서리제거 금지시간을 변화시키는 것에 의해 실외 열교환기온도센서의 검출오차가 커지거나 부착상태가 나쁜 경우에 대해서도 최저한의 서리제거를 실행하지 않는 시간이 보증될 뿐만 아니라, 외기온도와 압축기의 회전수에 의해서 서리제거를 개시할 때의 실외 열교환기온도를 정해놓고 있으므로, 보다 적절한 타이밍에서 서리제거운전이 실행된다. 또, 서리제거를 개시하는 실외 열교환기 온도에 상한값을 마련하고 있으므로, 열교환기의 표면온도가 높아 서리가 부착하지 않을 때에는 서리제거운전은 실행되지 않는다. 또, 서리제거를 개시하는 실외 열교환기온도에 하한값을 마련하고 있으므로, 예를 들면 눈이 내리고 있는 외기온도센서와 실외 열교환기 사이에 눈이 쌓여 외기온도가 정확하게 검출되지 않는 경우에도 어느 정도의 착상량에 있어서 서리제거운전이 실행되므로 난방능력이 현저히 저하하는 일은 없다.In addition, by changing the frost removal prohibition time according to the outside temperature, the minimum frost removal time is not only ensured even when the detection error of the outdoor heat exchanger temperature sensor becomes large or the attachment state is bad. Since the outdoor heat exchanger temperature at the time of starting defrost is determined by the number of revolutions, defrost operation is executed at a more appropriate timing. Moreover, since the upper limit is provided in the outdoor heat exchanger temperature which starts defrost, when the surface temperature of a heat exchanger is high and frost does not adhere, defrost operation is not performed. In addition, since a lower limit is provided at the outdoor heat exchanger temperature at which defrosting is started, for example, even when snow accumulates between the outdoor air temperature sensor and the outdoor heat exchanger that is snowing, and the outdoor air temperature is not accurately detected, some degree of conception is achieved. Since the defrosting operation is carried out in the quantity, the heating capacity does not significantly decrease.
또, 서리제거 금지시간에 상한값 및 하한값을 마련하도록 했으므로, 만일 정전 등에 의해서 정지하여 즉시 재운전한 경우에도 실외 열교환기에 과잉으로 착상해서 난방능력의 현저한 저하를 초래하거나 하는 일은 없다. 또, 외기온도센서에 착상된 경우 등 외기온도센서가 정상으로 동작하고 있지 않은 경우에도 서리제거운전이 전혀 실행되지 않는 일은 피할 수 있다.In addition, since the upper limit value and the lower limit value are provided during the defrosting prohibition time, even if the vehicle is stopped and restarted immediately due to a power failure or the like, the outdoor heat exchanger is excessively implanted, resulting in no significant drop in heating capacity. In addition, even when the outside temperature sensor is not operating normally, for example, when the outside air temperature sensor is installed, the defrosting operation is not performed at all.
또, 외기온도와 실외 열교환기온도의 차가 소정값 이하일 때에도 서리제거운전을 실행하도록 하였다. 이것은 예를 들면 눈이 내리고 있고 상기와 같이 외기온도센서와 실외 열교환기 사이에 눈이 쌓여 외기온도가 정확하게 검출되지 않는 경우를 판별할 수 있으므로 그와 같은 경우에도 적절하게 서리제거운전이 실행된다.The defrosting operation is also performed when the difference between the outside air temperature and the outdoor heat exchanger temperature is equal to or less than a predetermined value. For example, since it is snowing and snow can accumulate between an outside air temperature sensor and an outdoor heat exchanger as mentioned above, an outside air temperature cannot be detected correctly, defrosting operation is performed suitably also in such a case.
제6도에 본 발명의 다른 실시예(제2 실시예)에 있어서의 공기조화장치의 구성을 도시한다. 이 실시예에서는 제1 실시예의 구성 이외에 외기습도센서(14)를 마련하고 있다. 다른 구성은 제1 실시예와 마찬가지이므로 설명을 생략한다. 제7도에 본 실시예의 서리제거제어 알고리듬을 도시한다. 스텝202에서 제어장치(8)이 갖는 마이크로컴퓨터는 외기온도To, 실외 열교환기온도Te, 압축기 회전수N 및 외기습도RHo를 리드한다. 다음에, 하기의 식 4에 의해 서리제거운전을 개시할 때의 실외 열교환기온도(서리제거개시 실외 열교환기온도)Ted를 계산한다(스텝203).6 shows a configuration of an air conditioner according to another embodiment (second embodiment) of the present invention. In this embodiment, outside
[식 4][Equation 4]
Ted=a·To+b·N+c·RHo+d T ed = a · T o + b · N + c · RH o + d
여기서, a, b, c, d는 정수이고, a〉0, b〉0, c〉0이다.Here, a, b, c, and d are integers, and a> 0, b> 0, c> 0.
외기습도가 높을수록 높은 실외 열교환기온도로 서리제거운전을 실행하도록 한다(즉 c〉0으로 한다). 외기습도가 높을수록 착상량이 많고 또한 증발온도가 높아지기 때문이다. 제1 실시예와 마찬가지로 Ted에는 상한값 및 하한값을 마련한다.The higher the outside air humidity is, the higher the outdoor heat exchanger temperature is to perform the defrost operation (ie c> 0). This is because the higher the outside humidity, the larger the amount of implantation and the higher the evaporation temperature. Similarly to the first embodiment, T ed is provided with an upper limit value and a lower limit value.
스텝204에서는 서리제거 금지시간을 경과하고 있는지의 여부를 판단하고, 스텝205에 있어서 실외 열교환기온도Te가 Ted이하로 내려갔다면 사방밸브를 난방사이클에서 냉방사이클로 전환하고(스텝206) 서리제거운전으로 돌입한다. 이하의 부분은 제1 실시예와 마찬가지이다.Step 204 in determining whether or not the lapse of the defrost prohibition time, and cooling cycle switch the outdoor heat exchanger temperature is also T e has descended below the T ed side four-way valve in
외기온도센서를 마련한 경우에는 난방운전개시후 또는 직전의 서리제거운전 종료후, 서리제거운전을 실행하지 않는 서리제거 금지시간을 외기습도에 의해서 변화시켜도 좋다. 예를 들면 다음의 식 5에 의해서 서리제거 금지시간τdc를 설정한다.In the case where the outside temperature sensor is provided, the defrosting prohibition time during which the defrosting operation is not performed after the start of heating operation or immediately after the end of the defrosting operation may be changed by the outside humidity. For example, the defrost prohibition time tau dc is set by the following equation.
[식 5][Equation 5]
τdc=(A·To2+B·To+C)·RHo+Dτ dc = (A · T o2 + B · T o + C) · RH o + D
여기서, To는 외기온도, RHo는 외기의 상대습도, A, B, C, D는 정수이다.Here, T o is outside temperature, RH o is the ambient relative humidity, A, B, C, D are constant.
본 실시예에서는 외기온도, 압축기 회전수, 실외 열교환기온도 이외에 외기습도의 영향을 서리제거개시의 판단에 사용하고 있으므로, 보다 정밀도가 높은 착상의 검지가 가능하므로 소비전력의 저감 및 난방시 쾌적감의 향상에 큰 효과가 있다.In this embodiment, the influence of the outside air humidity in addition to the outside air temperature, the compressor rotation speed, and the outdoor heat exchanger temperature is used for the determination of the defrosting start, so that a more precise idea of detection can be detected, thus reducing power consumption and comfort during heating. Has a great effect on the improvement.
제8도에 또 다른 실시예(제3 실시예)에 있어서의 서리제거제어의 알고리듬을 도시한다. 본 실시예의 구성은 제1 실시예(제1도)와 마찬가지이다. 제8도에 있어서 스텝032에서의 외기온도To, 실외 열교환기온도Te, 압축기 회전수N을 리드하고, 스텝303에서 경과시간τ가 임의의 설정된 시간 τs일 때에는 스텝304에서 외기온도 및 압축기의 회전수를 기억해 둔다. τs는 서리제거 금지시간보다 짧고, 난방능력이 피크에 가까운 시간으로서 10분 내지 20분으로 설정한다. 이때의 외기온도는 To1, 압축기 회전수를 N1으로 한다. 스텝305에 있어서 서리제거 금지시간이 경과하고 있으면 스텝306에서 다음의 식 6에 의해 서리제거개시 실외 열교환기온도를 계산한다.8 shows an algorithm of defrost control in still another embodiment (third embodiment). The structure of this embodiment is the same as that of the first embodiment (FIG. 1). In FIG. 8, the outside air temperature T o , the outdoor heat exchanger temperature T e , and the compressor rotation speed N in step 032 are read. In
[식 6][Equation 6]
Ted=a·To+b·N+c+d·△To+e·△NT ed = aT o + bN + c + d D T o + e D
△To=To-To1 △ T o = T o -T o1
△N=N-N1 △ N = NN 1
여기서, a, b, c, d, e는 정수이고, a〉0, b〈0이다.Here, a, b, c, d and e are integers, and a> 0 and b <0.
이 서리제거개시 실외 열교환기온도에 계산식 6에 있어서 우변의 제1항a·To부터 제3항c는 제1 실시예와 마찬가지이다. 우변의 제4항d·△To는 외기온도의 변화에 의한 서리제거개시 실외 열교환기온도의 보정항으로서 외기온도가 변화한 경우, 착상의 속도가 변화하므로 그의 영향을 보정한다. 제5항e·△N은 압축기의 회전수의 변화에 의한 서리제거개시 실외 열교환기온도의 보정항으로서 압축기의 회전수가 변화한 경우, 역시 착상의 속도가 변화하므로 그의 영향을 보정한다. 제4항d·△To또는 제5항e·△N중의 어느 한쪽만을 부가해도 좋다. 또, 제2 실시예나 제3 실시예에 대해서도 마찬가지의 보정항을 부가할 수 있다. 여기서, 난방운전개시 또는 서리제거운전 종료후, 일정시간τs경과시의 외기온도와 압축기의 회전수를 사용해서 보정을 실행하였지만, 측정값의 편차를 고려한 경우, τs경과시부터 수회 샘플링한 값의 평균값을 사용하면 좋다. 또, 서리제거개시 판정시의 압축기의 회전수, 실외 열교환기온도 및 외기온도에 대해서도 일시적인 변동이나 급격한 변동의 영향을 피하기 위해 수회의 샘플링의 평균값을 사용해서 식 6의 계산을 실행하면 좋다. 또, 외기온도만의 보정을 남기고 압축기의 회전수에 의한 보정을 제외해도 거의 마찬가지의 효과를 기대할 수 있다.In the defrosting start outdoor heat exchanger temperature, the first terms a to T o to the third c of the right side in the formula (6) are the same as in the first embodiment. The fourth term d · ΔT o on the right side is a correction term of the outdoor heat exchanger temperature at the start of defrosting due to the change of the outside air temperature. When the outside air temperature changes, the speed of conception changes so that its influence is corrected. Claim 5e.ΔN is a correction term for the defrosting start of the outdoor heat exchanger temperature caused by the change of the rotational speed of the compressor. When the rotational speed of the compressor changes, the speed of conception also changes, so that its influence is corrected. Of claim 4 wherein d · △ T o or 5 e · only either one may be added in the △ N. In addition, the same correction term can be added to the second and third embodiments. Here, after the start of the heating operation or the end of the defrosting operation, the correction was performed using the outside air temperature at a predetermined time τ s and the number of revolutions of the compressor, but when the deviation of the measured value is taken into consideration, the value sampled several times since τ s has elapsed. The average value of is good. In addition, the calculation of Equation 6 may be performed using the average value of several times of sampling to avoid the influence of temporary or sudden fluctuations on the rotational speed of the compressor, the outdoor heat exchanger temperature, and the outside temperature at the time of the defrost start determination. In addition, almost the same effect can be expected even if the correction by the rotation speed of the compressor is left, leaving only the correction of the outside temperature.
본 실시예에 의하면, 외기온도나 압축기 회전수가 크게 변화한 경우에도 보다 적절한 착상량으로 되는 서리제거개시 실외 열교환기온도에 있어서 서리제거운전이 실행되므로 더욱 소비전력은 저감되고 또 서리제거운전시의 실온저하를 억제할 수 있어 쾌적감이 향상된다.According to the present embodiment, the defrosting operation is performed at the defrosting start outdoor heat exchanger temperature, which becomes a more appropriate implantation amount even when the outside air temperature or the compressor rotational speed is greatly changed, so that the power consumption is further reduced and the room temperature at the defrosting operation is further reduced. A fall can be suppressed and a comfort is improved.
본 실시예에 있어서 제1 실시예와 마찬가지로 서리제거 금지시간을 마련하여 서리제거 금지시간을 외기온도에 의해서 변화시키는 것에 의해 실외 열교환기온도의 검출오차가 큰 경우에도 최저한의 서리제거운전간격을 확보할 수 있어 빈번한 서리제거운전에 의한 쾌적감의 저하를 피할 수 있다.In the present embodiment, as in the first embodiment, the defrosting prohibition time is provided to change the defrosting prohibition time by the outside temperature, thereby ensuring the minimum defrosting operation interval even when the detection error of the outdoor heat exchanger temperature is large. This can avoid the deterioration of comfort caused by frequent defrost operation.
본 실시예에 의하면 난방운전개시후 또는 서리제거운전종료후 일정시간이 경과했을 때의 외기온도와 압축기의 회전수를 제어장치에 기억시켜 두고, 서리제거개시 실외 열교환기온도를 난방운전개시후 또는 서리제거운전종료후 일정시간이 경과했을 때와 서리제거개시 판정시의 외기온도의 차 및 난방운전개시후 또는 서리제거운전종료후 일정시간이 경과했을 때와 서리제거개시 판정시의 압축기의 회전수에 의해 보정하도록 하였다. 이 보정에 의해 외기온도가 크게 변화한 경우나 압축기의 회전수가 크게 변화한 경우에도 실외 열교환기의 착상속도의 변화의 영향을 적절하게 보정할 수 있으므로, 더욱 적절한 타이밍에서 서리제거운전이 실행되고 소비전력이 저감되며 난방시의 쾌적감이 향상된다.According to this embodiment, the outside air temperature and the number of revolutions of the compressor when the predetermined time has elapsed after the start of the heating operation or the end of the defrost operation are stored in the controller, and the outdoor heat exchanger temperature when the defrost is started after the start of the heating operation or the frost is started. After a certain time has elapsed since the end of the removal operation, the difference between the outside temperature at the determination of the defrost start and after the start of the heating operation or after a certain time has elapsed after the end of the defrost operation, To correct. This correction makes it possible to properly compensate for the influence of the change in the frosting speed of the outdoor heat exchanger even when the outside air temperature is greatly changed or when the rotation speed of the compressor is greatly changed. Power is reduced and comfort during heating is improved.
제9도에 또 다른 실시예(제4의 실시예)에 있어서의 서리제거제어의 알고리듬을 도시한다. 본 실시예의 장치의 구성은 제1 실시예(제1도)와 마찬가지이다.9 shows an algorithm of defrost control in still another embodiment (fourth embodiment). The structure of the apparatus of this embodiment is the same as that of the first embodiment (FIG. 1).
본 실시예의 서리제거제어에 있어서는 난방운전개시후 또는 서리제거운전 종료후 일정시간이 경과했을 때부터의 실외 열교환기온도의 변화량에 의해 서리제거개시를 판정한다.In the defrosting control of this embodiment, the defrosting start is determined based on the amount of change in the outdoor heat exchanger temperature since a certain time has elapsed after the start of the heating operation or the end of the defrosting operation.
제9도의 스텝402에 있어서 외기온도To, 실외 열교환기온도Te및 압축기 회전수N을 리드하고, 스텝403에서 운전개시후 또는 직전의 서리제거운전종료후의 경과시간τ이 임의의 설정된 시간τs로 되었을 때에 스텝404에서 실외 열교환기온도와 외기온도와 압축기의 회전수를 기억해 둔다. τs는 서리제거 금지시간 보다 짧고 난방능력이 피크에 가까운 시간으로서 10분 내지 20분으로 설정한다. 이때의 실외 열교환기온도를 Te1, 외기온도를 To1, 압축기 회전수를 N1으로 한다. 스텝405에 있어서 서리제거 금지시간이 경과하고 있을 때에는 스텝406에서 다음의 식 7에 의해 서리제거개시 실외 열교환기온도 변화량△Ted를 계산한다.In step 402 of FIG. 9, the outside temperature T o , the outdoor heat exchanger temperature Te and the compressor rotation speed N are read, and in
[식 7][Equation 7]
△Ted=a·△To+b·△N+cΔT ed = aT O + b D N + c
△To=To-To1 △ T o = T o -T o1
△N=N-N1 △ N = NN 1
여기서, a, b, c는 정수이다.Here, a, b, and c are integers.
△Ted의 계산식에 있어서, 우변이 제1항a·△To는 외기온도의 변화에 의한 항으로서, 외기온도가 변화한 경우 착상의 속도가 변화하므로 그의 영향을 나타낸다. 제2항b·△N은 압축기 회전수의 변화에 의한 항으로서, 압축기의 회전수가 변화한 경우 역시 착상의 속도가 변화하므로 그의 영향을 나타낸다. 스텝407에 있어서 실외 열교환기온도 변화량 △Te=Te=Te1이 △Ted이하로 되었다면, 스텝408에서 사방밸브를 난방사이클에서 냉방사이클로 전환하고, 서리제거운전으로 돌입한다. 실외 열교환기온도 변화량△Te의 부호는 부(-)이며 이 수치가 작을수록 변화량의 절대값은 크다는 것에 주의한다. 이하의 수순은 제1 실시예와 마찬가지이므로 설명을 생략한다. 여기서, 난방운전개시 또는 서리제거운전종료후 일정시간τs경과시의 외기온도와 압축기 회전수를 사용해서 식 7의 계산을 실행했지만, 측정값의 편차를 고려한 경우, τs경과시부터 수회 샘플링한 값의 평균값을 사용하면 좋다. 또, 서리제거개시 판정시의 압축기 회전수, 실외 열교환기온도 및 외기온도에 대해서도 일시적인 변동이나 급격한 변동의 영향을 피하기 위해 수회의 샘플링의 평균값을 사용해서 식 7의 계산을 하는 것이 좋다.In the calculation formula of ΔT ed , the right side term 1a · ΔT o is a term due to a change in the outside air temperature, and thus, the rate of conception changes when the outside air temperature changes, and thus its influence is shown. Claim 2b * (DELTA) N is a term | item by the change of the rotation speed of a compressor, and when the rotation speed of a compressor changes, since the speed of conception changes, it shows the influence. If the outdoor heat exchanger temperature change amount? T e = T e = T e1 is equal to or less than? T ed in step 407, the four-way valve is switched from the heating cycle to the cooling cycle in
본 실시예에 의하면, 실외 열교환기의 온도저하량을 사용한 판정에 있어서 외기온도나 압축기 회전수의 변화량의 영향을 고려하고 있으므로, 적절한 착상량으로 되는 서리제거개시 실외 열교환기온도에 있어서 서리제거운전이 실행되어 소비전력의 저감, 서리제거운전이 실온저하의 방지에 의한 쾌적감의 향상에 효과가 있다. 또, 본 실시예에서는 실외 열교환기온도의 변화량을 사용해서 서리제거판정을 실행하고 있으므로, 실외 열교환기온도센서의 부착상태에 편차(불균일)가 있거나 실외 열교환기온도센서의 검출오차가 큰 경우에도 온도변화로서의 오차는 작으며 적절하게 서리제거가 실행된다. 또, 외기온도나 압축기 회전수에 대해서도 변화량을 사용하고 있으므로 절대값의 오차는 상쇄되어 정밀도가 향상된다. 또, 실외 열교환기온도의 변화량을 사용하는 것에 의해 기종이 변경되더라도 서리제거개시 판정조건의 파라미터를 변경할 필요가 없거나, 있다고 하더라도 약간의 변경으로 좋다는 이점도 있다.According to this embodiment, since the influence of the change in the outside air temperature and the compressor rotational speed is considered in the determination using the temperature decrease of the outdoor heat exchanger, the defrosting operation is performed at the start of the defrosting of the outdoor heat exchanger temperature, which is an appropriate amount of implantation. The reduction in power consumption and defrost operation are effective in improving the comfort by preventing the lowering of the room temperature. In addition, in this embodiment, the defrost determination is executed by using the change amount of the outdoor heat exchanger temperature. Therefore, even if there is a deviation (nonuniformity) in the attachment state of the outdoor heat exchanger temperature sensor or the detection error of the outdoor heat exchanger temperature sensor is large. The error due to temperature change is small and defrosting is performed properly. In addition, since the change amount is also used for the outside air temperature and the compressor rotation speed, the error of the absolute value is canceled and the accuracy is improved. Moreover, even if the model is changed by using the change amount of the outdoor heat exchanger temperature, there is an advantage that it is not necessary to change the parameter of the defrost start determination condition, or even a slight change may be sufficient.
본 실시예에 있어서도 제1 실시예와 마찬가지로 서리제거 금지시간을 마련하고 서리제거 금지시간을 외기온도에 의해서 변화시키는 것에 의해, 실외 열교환기온도의 검출오차가 큰 경우에도 최저한의 서리제거운전간격을 확보할 수 있어 빈번한 서리제거운전에 의한 쾌적감의 저하를 피할 수 있다.Also in this embodiment, as in the first embodiment, by providing a defrosting prohibition time and changing the defrosting prohibition time by the outside temperature, the minimum defrosting operation interval is ensured even when the detection error of the outdoor heat exchanger temperature is large. It is possible to avoid the deterioration of comfort caused by frequent defrost operation.
이상 본 실시예에 의하면, 난방운전시에 난방운전개시후 또는 서리제거운전종료후 일정시간이 경과했을 때의 실외 열교환기온도와 외기온도와 제어장치가 설정한 압축기 회전수를 제어장치에 기억시켜 두고, 난방운전개시후 또는 서리제거운전종료후 일정시간이 경과했을 때부터 서리제거개시 판정시까지의 실외 열교환기온도 변화량이 설정된 서리제거개시 실외 열교환기온도 변화량 이상으로 되었을 때에 서리제거운전을 실행하도록 하고, 이때의 서리제거개시 실외 열교환기온도 변화량은 난방운전개시후 또는 서리제거운전종료후 일정시간이 경과했을때부터 서리제거개시 판정시까지의 외기온도의 변화량과 난방운전개시후 또는 서리제거운전종료후 일정시간이 경과했을 때부터 서리제거개시 판정시까지의 압축기 회전수의 변화량에 따라서 설정하도록 하였지만, 이와 같이 실외 열교환기온도, 압축기 회전수, 외기온도의 각각의 변화량을 사용해서 서리제거개시를 판단하는 것에 의해, 센서의 절대값의 오차의 영향이 회피되어 정밀도좋게 서리제거개시의 시기를 결정할 수 있다.According to the present embodiment, the control device stores the outdoor heat exchanger temperature, the outside air temperature, and the compressor rotation speed set by the control device when a predetermined time has elapsed after the start of the heating operation or the end of the defrost operation at the time of heating operation. Defrost operation should be executed when the amount of change in outdoor heat exchanger temperature from the start of defrosting start or after the end of defrost operation is over the set value of defrost start outdoor heat exchanger temperature. At this time, the amount of change in the outdoor heat exchanger temperature at the start of defrost is the change in the outside temperature from the time after the start of the heating operation or the end of the defrost operation to the determination of the start of the defrost and the end of the defrost operation. According to the amount of change in the number of revolutions of the compressor from a certain time after Although the defrosting start is judged using the change amounts of the outdoor heat exchanger temperature, the compressor rotation speed, and the outside temperature in this way, the influence of the error of the absolute value of the sensor is avoided and the defrosting start is performed with high precision. You can decide when.
제10도에 또 다른 실시예(제5도의 실시예)에 있어서의 서리제거제어의 알고리듬을 도시한다. 본 실시예의 장치의 구성은 제1 실시예(제1도)와 마찬가지이다. 본 실시예의 서리제거제어에 있어서는 제4 실시예와 마찬가지로 난방운전개시후 또는 서리제거운전종료후 일정시간이 경과했을 때부터의 실외 열교환기온도의 변화량에 의해 서리제거개시를 판정한다. 제10도에 있어서, 스텝502에서 외기온도To, 실외 열교환기온도Te, 압축기 회전수N을 리드하고, 스텝503에서 경과시간τ이 임의의 설정된 시간τs일 때에는 스텝504에서 실외 열교환기온도와 외기온도와 압축기 회전수를 기억시켜 둔다. 시간τs는 서리제거 금지시간보다 짧은 시간이고, 난방능력이 피크에 가까울때를 설정한다. 이때의 실외 열교환기온도를 Te1, 외기온도를 To1, 압축기 회전수를 N1로 한다. 스텝505에 있어서 서리제거 금지시간이 경과하고 있으면 스텝506에서 다음의 식 8에 의해 서리제거개시 실외 열교환기온도 변화량 △Ted를 계산한다.Fig. 10 shows an algorithm of defrost control in another embodiment (embodiment of Fig. 5). The structure of the apparatus of this embodiment is the same as that of the first embodiment (FIG. 1). In the defrost control of the present embodiment, as in the fourth embodiment, the defrost start is determined by the amount of change in the outdoor heat exchanger temperature after a certain time has elapsed after the start of the heating operation or the end of the defrost operation. 10, the outdoor air temperature T o , the outdoor heat exchanger temperature T e , and the compressor rotation speed N are read in step 502, and the outdoor heat exchanger temperature in
[식 8][Equation 8]
△Ted=a·△To+b·△N+c+d·To+e·NΔT ed = a T o + b D N + c + d T o + e N
△To=To-To1 △ T o = T o -T o1
△N=N-N1 △ N = NN 1
여기서, a, b, c, d, e는 정수이다.Here, a, b, c, d and e are integers.
△Ted의 계산식 8에 있어서 우변의 제1항a·△To부터 제3항c는 제4 실시예와 마찬가지이고, 제1항a·△To는 외기온도의 변화에 의한 항, 제2항b·△N은 압축기 회전수의 변화에 의한 항을 나타낸다. 제4항d·To및 제5항e·N은 서리제거개시 판정시에 있어서의 외기온도 및 압축기 회전수가 서리제거개시 실외 열교환기온도 변화량에 미치는 영향을 나타낸다. 이들 항을 부가하는 것에 의해 제4 실시예보다 더욱 정확하게 착상상태를 판정할 수 있다. 스텝507에 있어서 실외 열교환기온도 변화량△Te=Te-Te1이 △Ted이하로 되었다면, 스텝508에서 사방밸브를 난방사이클에서 냉방사이클로 전환하고 서리제거운전을 개시한다. 실외 열교환기온도 변화량 △Te의 부호는 부(-)이며, 이 수치가 작을수록 변화량의 절대값은 크다는 것에 주의한다. 이하의 수순은 제1 실시예와 마찬가지이므로 설명을 생략한다. 여기서, 난방운전개시 또는 서리제거운전종료후 일정시간τs경과시의 외기온도와 압축기 회전수를 사용해서 식 8의 계산을 실행했지만, 측정값의 편차를 고려한 경우, τs경과시부터 수회 샘플링한 값의 평균값을 사용하면 좋다. 또, 서리제거개시 판정시의 압축기 회전수, 실외 열교환기온도 및 외기온도에 대해서도 일시적인 변동이나 급격한 변동의 영향을 피하기 위해 수회의 샘플링 평균값을 사용해서 식 8의 계산을 하면 좋다.In
본 실시예에 의하면, 실외 열교환기의 온도저하량을 사용한 판정에 있어서 외기온도의 변화량, 압축기 회전수의 변화량, 서리제거개시 판정시의 외기온도 및 서리제거개시 판정시의 압축기 회전수의 영향을 고려하고 있으므로, 더욱 엄밀한 착상량의 평가에 따른 서리제거개시의 결정에 따른 적절한 서리제거운전이 실행되고, 소비전력의 저감, 서리제거운전시 실온저하의 방지에 의한 쾌적감의 향상에 효과가 있다. 또, 실외 열교환기온도의 변화량을 사용하는 것에 의해 기종이 변경되더라도 서리제거개시 판정조건의 파라미터를 변경할 필요가 없거나 또는 약간의 변경으로 좋다는 이점도 있다.According to the present embodiment, the influence of the change in the outside air temperature, the change in the compressor rotational speed, the outside air temperature in the determination of the defrosting start and the compressor rotation speed in the determination of the defrost start are determined in the determination using the temperature drop of the outdoor heat exchanger. Since it is considered, an appropriate defrosting operation is performed according to the determination of the defrosting start according to the more precise evaluation of the amount of implantation, and it is effective in improving comfort by reducing power consumption and preventing room temperature drop during the defrosting operation. . Moreover, even if the model is changed by using the change amount of the outdoor heat exchanger temperature, there is an advantage that it is not necessary to change the parameter of the defrost start determination condition or it is good to make a slight change.
본 실시예에 있어서도 제1 실시예와 마찬가지로 서리제거 금지시간을 마련하고, 서리제거 금지시간의 외기온도에 의해서 변화시키는 것에 의해 실외 열교환기온도의 검출오차가 큰 경우에도 최저한의 서리제거운전 간격을 확보할 수 있어 빈번한 서리제거운전에 의한 쾌적감의 저하를 피할 수 있다.Also in this embodiment, as in the first embodiment, the defrosting prohibition time is provided, and the minimum defrosting operation interval is ensured even when the detection error of the outdoor heat exchanger temperature is large by changing by the outside temperature of the defrosting prohibition time. It is possible to avoid the deterioration of comfort caused by frequent defrost operation.
본 실시예에 의하면, 서리제거운전을 실행할 때의 실외 열교환기의 온도변화량을 외기온도의 변화량, 압축기 회전수의 변화량, 서리제거개시 판정시의 외기온도, 서리제거개시 판정시의 압축기 회전수에 의해서 정해놓고 있으므로, 더욱 엄밀한 착상량의 평가에 따른 서리제거개시의 결정을 실행할 수 있다.According to this embodiment, the temperature change amount of the outdoor heat exchanger when the defrost operation is executed is the change amount of the outside air temperature, the change amount of the compressor rotation speed, the outside air temperature when the defrost start determination is made, and the compressor rotation speed when the defrost start determination is made. In this case, the defrosting start determination can be carried out according to a more strict evaluation of the amount of implantation.
또, 난방운전개시후 또는 서리제거운전종료후 소정시간 서리제거운전을 실행하지 않는 서리제거 금지시간을 마련하고, 외기온도와 외기습도에 따라서 상기 서리제거 금지시간을 설정하고 있으므로, 최저한 서리제거운전을 실행하지 않는 시간이 더욱 적절하게 설정된다.In addition, since the defrosting prohibition time for not performing the defrosting operation for a predetermined time after the start of the heating operation or the end of the defrosting operation is provided, and the defrosting prohibition time is set according to the outside temperature and the outside humidity, the minimum defrosting operation is performed. The time not to execute is set more appropriately.
이상 상세하게 설명한 바와 같이, 본 발명의 공기조화장치에 의하면, 외기온도에 따라서 서리제거 금지시간을 변화시키고, 또 외기온도 및 압축기 회전수에 따라서 서리제거개시 실외 열교환기온도를 변화시키므로, 착상량이 적절한 시점에서 서리제거운전이 실행되므로 소비전력의 저감 및 실온저하의 방지에 의한 쾌적감향상에 효과가 있다. 또, 눈이 내리는 것 등에 의해 실외 열교환기온도센서에 서리가 부착된 경우나 실외 열교환기온도센서의 설치상태가 불안정한 경우에도 적절하게 서리제거운전이 실행된다.As described in detail above, according to the air conditioner of the present invention, the defrosting prohibition time is changed in accordance with the outside air temperature, and the defrosting start outdoor heat exchanger temperature is changed in accordance with the outside air temperature and the compressor rotation speed. Defrost operation is performed at an appropriate time, which is effective in reducing the power consumption and preventing the lowering of room temperature. Further, defrosting operation is appropriately performed even when frost is attached to the outdoor heat exchanger temperature sensor due to snow or when the installation state of the outdoor heat exchanger temperature sensor is unstable.
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