KR100268153B1 - Device and method for home sensing using scanner module of combined oa instrument - Google Patents

Abstract

본 발명은 복합기에서 스캔기능의 그레이레벨 조정기준값이 되는 화이트 레퍼런스 쉬트를 이용하여 홈센싱 기능을 대체하므로써 홈센싱을 위한 별도의 기구없이도 캐리지의 이동 위치를 파악할 수 있도록 하기 위한 장치 및 방법에 관한 것으로서, 베이스 프레임의 일측에 고정되어 캐리지 이동 좌표의 기준 위치가 되는 화이트 레퍼런스 쉬트와, 상기 화이트 레퍼런스 쉬트 위치를 판별하고 빛을 조사하여 이미지를 독취하는 스캐너모듈과, 상기 스캐너모듈로부터 인가되는 캐리지 기준위치 값에 따라 캐리지리턴모터 구동량을 연산하여 캐리지리턴모터 구동부로 출력하는 CPU와, 상기 CPU의 제어신호에 따라 구동량이 가변되는 캐리지리턴모터 구동부와, 상기 캐리지리턴모터 구동량에 따라 회전상태가 가변되는 캐리지리턴모터로 구성된다.The present invention relates to an apparatus and method for determining a moving position of a carriage without a separate mechanism for home sensing by replacing a home sensing function by using a white reference sheet that is a gray level adjustment reference value of a scan function in a multifunction device. A white reference sheet fixed to one side of the base frame and serving as a reference position of the carriage movement coordinates, a scanner module for determining the position of the white reference sheet and reading an image by irradiating light, and a carriage reference position applied from the scanner module A CPU that calculates a carriage return motor driving amount according to a value and outputs it to a carriage return motor driving unit, a carriage return motor driving unit whose driving amount varies according to a control signal of the CPU, and a rotation state is variable according to the carriage return motor driving amount Consisting of carriage return motor.

Description

복합기의 스캐너모듈을 이용한 홈센싱 장치 및 방법Home Sensing Device and Method Using Scanner Module of Multifunction Device

본 발명은 복합기의 캐리지 위치 제어에 관한 것으로서, 특히 복합기의 스캔 기능 중 그레이레벨을 조정하기 위한 기준값으로 사용되는 화이트 레퍼런스 쉬트를 이용하여 기장착되어 사용중인 홈센서를 대체하므로써 제조 원가를 절감하기 위한 복합기의 스캐너모듈을 이용한 홈센싱 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a carriage position control of a multifunction device, and more particularly, to reduce manufacturing costs by replacing a home sensor that is mounted and used by using a white reference sheet used as a reference value for adjusting gray levels among multifunction devices. Home sensing apparatus and method using a scanner module of the multifunction device.

근래의 사무기기는 여러기기가 통합되는 추세에 있다. 즉 프린터, 팩시밀리, 스캐너 등이 일체로 형성된 복합기의 개발이 두드러지게 나타나고 있는 실정이다. 이러한 복합기중 잉크젯프린터의 캐리지에 스캐너모듈을 장착한 복합기에 관해서 도 1을 참고로 하여 살펴보기로 한다.In recent years, office equipment is in the trend of integrating multiple devices. In other words, the development of a multifunction printer in which a printer, a facsimile, a scanner, and the like are integrally formed has emerged. A multifunction machine equipped with a scanner module in a carriage of the inkjet printer among such multifunction devices will be described with reference to FIG. 1.

스캐너모듈(Scanner Module)(9) 및 잉크카트리지모듈(8)은 동일한 캐리지샤프트(3)를 따라 가이드레일(6)에 의해 안내되어 이동하며, 타이밍벨트(4) 및 캐리지리턴모터(Carriage Return Motor)(5)를 사용하여 구동된다. 원고는 라인피드모터(Line Feed Motor)의 구동에 따라 회전되는 피드로울러(Feed Roller)에 의해 급지된다.The scanner module 9 and the ink cartridge module 8 are guided and moved by the guide rails 6 along the same carriage shaft 3, and the timing belt 4 and the carriage return motor Driven by (5). The document is fed by a feed roller that is rotated according to the drive of a line feed motor.

상기 스캐너모듈(9)은 용지에 기록되어 있는 이미지를 광소자를 이용하여 읽어 들이는 주기능을 하며, 그레이레벨(Grey Level) 조정 및 기준 화이트를 정하기 위한 목적으로 화질 조정을 위한 화이트 레퍼런스 쉬트(White Reference Sheet)(11)를 구비한다.The scanner module 9 has a main function of reading an image recorded on a paper by using an optical element, and a white reference sheet for adjusting image quality for the purpose of adjusting gray level and determining a reference white color. Reference Sheet (11).

CPU에서는 캐리지(7)의 상대적인 위치만 알고 절대위치는 알지 못하므로 모든 동작의 기준이 되는 위치를 시스템 초기화시에 확인할 필요가 있으며, 통상 이를 위해 기기상에 정확하게 고정된 상대물과, 상기 상대물에 캐리지의 홈센서(Home Sensor)가 연동되도록 구성하여 기준위치를 확보한다.Since the CPU only knows the relative position of the carriage 7 and does not know the absolute position, it is necessary to confirm the position that is the reference for all operations at the time of system initialization. The home sensor of the carriage is configured to interlock to secure a reference position.

상기 고정된 상대물과 홈센서에 관하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the fixed counterpart and the home sensor will be described in detail.

상기 홈센서는 캐리지(7)의 배면에 설치되며, 상기 고정된 상대물은 프레임(1)의 일측에 캐리지샤프트(3)를 따라 홈센서와 대응되게 돌출되어 있다.The home sensor is installed on the rear surface of the carriage 7, and the fixed counterpart protrudes corresponding to the home sensor along the carriage shaft 3 on one side of the frame 1.

상기 홈센서는 발광부와 수광부로 구성되는 광센서(10)를 사용하며, 상기 상대물은 판형태로서 리브(Rib)(2) 모양을 형성한다.The home sensor uses an optical sensor 10 composed of a light emitting unit and a light receiving unit, and the counterpart forms a rib (2) shape as a plate.

이러한 상태에서 캐리지(7)가 좌·우방향으로 이동될 때 리브(2)가 홈센서를 벗어나 있는 상태일 경우에는 홈센서의 발광부로부터 발사된 빛이 수광부에 도달하게 된다.In this state, when the ribs 2 are out of the home sensor when the carriage 7 is moved left and right, the light emitted from the light emitting part of the home sensor reaches the light receiving part.

따라서 발광부로부터 발사된 빛을 수광부에서 수광할 때는 기준위치에 도달하지 않은 상태가 되고 발광부로부터 발사된 빛을 수광부에서 수광할 때는 기준위치에 도달한 상태로 처리하므로써 캐리지(7)의 상대적인 위치를 알 수 있다.Therefore, when the light emitted from the light emitter is received by the light receiver, the reference position does not reach the reference position, and when the light emitted from the light emitter is received by the light receiver, the relative position of the carriage 7 is treated. It can be seen.

그런데 복합기에서는 스캐너모듈(9)의 주기능인 스캔 기능을 이용하여 기준 위치를 잡는 홈센싱 기능을 충분히 수행할 수 있으므로, 불필요하게 홈센싱을 위한 별도의 센서를 구비하는 것은 낭비의 요소가 되며 이로인해 복합기의 제조 원가를 상승시키므로 기기 구매시 소비자의 부담을 가중시키는 문제점이 있다.However, since the multifunction apparatus can sufficiently perform the home sensing function of setting the reference position by using the scan function, which is the main function of the scanner module 9, it is a waste of elements to provide a separate sensor for home sensing unnecessarily. Since the manufacturing cost of the multifunction device is increased, there is a problem of increasing the burden on the consumer when purchasing the device.

본 발명은 복합기에서 그레이레벨을 조정하는 화이트 레퍼런스 쉬트와 스캐너모듈을 이용하여 홈센싱 기능을 수행하도록 하므로써, 홈센싱을 위해 별도로 구비하던 장치를 장착하지 않아도 되도록 하여 제조 원가를 절감하는 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention provides a device to reduce the manufacturing cost by not having to install a separate device for home sensing by performing a home sensing function using a white reference sheet and a scanner module to adjust the gray level in the multifunction device. The purpose is.

이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 베이스 프레임의 일측에 고정되어 캐리지 이동 좌표의 기준 위치가 되는 화이트 레퍼런스 쉬트와, 상기 화이트 레퍼런스 쉬트 위치를 판별하고 빛을 조사하여 이미지를 독취하는 스캐너모듈과, 상기 스캐너모듈로부터 인가되는 캐리지 기준위치 값에 따라 캐리지리턴모터 구동량을 연산하여 캐리지리턴모터 구동부로 출력하는 CPU와, 상기 CPU의 제어신호에 따라 구동량이 가변되는 캐리지리턴모터 구동부와, 상기 캐리지리턴모터 구동량에 따라 회전상태가 가변되는 캐리지리턴모터로 구성되는 특징이 있다.In order to achieve the above object, the present invention is fixed to one side of the base frame is a white reference sheet which is a reference position of the carriage movement coordinates, the scanner module for determining the position of the white reference sheet and irradiating light to read the image; A CPU for calculating a carriage return motor driving amount according to a carriage reference position value applied from the scanner module and outputting the carriage return motor driving unit, a carriage return motor driving unit having a driving amount varying according to a control signal of the CPU, and the carriage return It is characterized by a carriage return motor whose rotational state is variable according to the amount of motor drive.

상기 CPU는 스캐너모듈이 화이트 레퍼런스 쉬트에 도달하는 지점을 기준위치로 설정하여 캐리지의 이동량을 상대적으로 연산하는 것을 특징으로 한다.The CPU may be configured to relatively calculate the amount of movement of the carriage by setting the point where the scanner module reaches the white reference sheet as a reference position.

또한, 초기화 동작으로 캐리지를 좌측으로 이동하는 과정과, 스캐너모듈에서 화이트 레퍼런스 쉬트를 감지하였는지를 비교판단하는 과정과, 화이트 레퍼런스 쉬트가 감지되는 위치를 캐리지의 기준 위치로 설정하는 과정과, 상기에서 설정된 위치를 기준으로 캐리지의 이동거리를 상대적으로 연산하는 과정으로 이루어지는 특징이 있다.In addition, the process of moving the carriage to the left in the initialization operation, the process of determining whether the scanner module detects the white reference sheet, the process of setting the position where the white reference sheet is detected as the reference position of the carriage, and It is characterized by a process of relatively calculating the moving distance of the carriage based on the position.

도 1은 종래 복합기의 홈센싱 구조를 보인 사시도이고,1 is a perspective view showing a home sensing structure of a conventional multifunction device,

도 2는 본 발명의 홈센싱 구조를 보인 사시도이고,2 is a perspective view showing a home sensing structure of the present invention;

도 3은 본 발명의 스캐너모듈을 이용한 홈센싱 기능에 대한 흐름도이다.3 is a flowchart illustrating a home sensing function using the scanner module of the present invention.

이하 첨부한 도면을 참조로 하여 본 발명의 구성과 그에 따른 동작을 설명하기로 한다.Hereinafter, the configuration and operation thereof according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 2를 참고로 하여 본 발명의 캐리지 기준 위치를 연산하여 제어하는 장치에 관하여 설명하면 다음과 같다.Referring to Figure 2 will be described with respect to the apparatus for calculating and controlling the carriage reference position of the present invention.

복합기의 베이스 프레임에 부착되어 스캔기능중 그레이레벨을 조정하기 위한 기준값이 되는 화이트 레퍼런스 쉬트(11)와, 상기 화이트 레퍼런스 쉬트(11) 및 공급되는 화상이미지를 독취하는 스캐너모듈(9)과, 스캐너모듈(9)에서 독취한 화상데이터를 가공하여 처리하는 CPU와, CPU로부터 출력되는 구동신호에 따라 구동상태가 가변되는 캐리지리턴모터 구동부와, 캐리지리턴모터 구동부로부터 인가되는 전류 신호에 따라 회전상태가 가변되는 캐리지리턴모터(5)와, CPU로부터 출력되는 인쇄 제어신호에 따라 잉크 분사상태가 가변되는 잉크카트리지모듈(8)과, 상기 스캐너모듈(9) 및 잉크카트리지모듈(8)을 좌·우 왕복이동 가능하게 하는 캐리지(7)로 구성된다.A white reference sheet 11 attached to the base frame of the multifunction apparatus and serving as a reference value for adjusting gray levels in the scanning function, a scanner module 9 for reading the white reference sheet 11 and the supplied image image, and a scanner A CPU for processing and processing image data read by the module 9, a carriage return motor driver for varying the driving state in accordance with a drive signal output from the CPU, and a rotation state according to a current signal applied from the carriage return motor driver. Left and right sides of the variable carriage return motor 5, the ink cartridge module 8 in which the ink ejection state is varied according to the print control signal output from the CPU, the scanner module 9 and the ink cartridge module 8 It consists of the carriage 7 which enables reciprocation.

상기 화이트 레퍼런스 쉬트(11)는 기기의 가장 왼쪽에 설치된다.The white reference sheet 11 is installed on the leftmost side of the device.

상기 스캐너모듈(9)은 광소자를 이용하여 이미지를 읽어들여 스캔이 이루어지는 모듈로서, 화이트 레퍼런스 쉬트(11)의 위치를 독취하여 상기 CPU로 인가한다.The scanner module 9 is a module for scanning by reading an image using an optical device, and reading the position of the white reference sheet 11 and applying it to the CPU.

상기 CPU는 화이트 레퍼런스 쉬트(11)의 위치를 기준으로 캐리지(7)의 현재 이동 거리를 연산하여 상대적인 위치를 산정한다.The CPU calculates a relative position by calculating a current moving distance of the carriage 7 based on the position of the white reference sheet 11.

상기와 같이 이루어지는 본 발명의 구성에서 CPU의 제어 단계를 도 3을 참고로 하여 설명하면 다음과 같다.The control step of the CPU in the configuration of the present invention made as described above with reference to Figure 3 as follows.

복합기의 전원을 온(On)하므로써 캐리지의 기준위치를 설정하는 본 제어가 시작되면(S10), 캐리지를 좌측으로 이동시키는 신호가 출력된다(S20).When the main control for setting the reference position of the carriage is started by turning on the power of the multifunction apparatus (S10), a signal for moving the carriage to the left is output (S20).

캐리지의 이동에 따라 캐리지가 화이트 레퍼런스 쉬트에 도달하였는지를 비교판단하여(S30), 화이트 레퍼런스 쉬트에 도달한 것으로 판단되면 이 위치를 캐리지 구동의 기준위치로 설정하고(S40), 이 위치를 기준으로 캐리지의 이동거리를 상대적으로 연산한다(S50).As the carriage moves, it is determined whether the carriage has reached the white reference sheet (S30). If it is determined that the white reference sheet has been reached, this position is set as a reference position for the carriage driving (S40), and the carriage is based on this position. Compute the relative movement distance of (S50).

(S30)에서 화이트 레퍼런스 쉬트에 도달하지 않은 것으로 판단되면 (S20)으로 리턴되어 캐리지를 이동시킨다(S20).If it is determined in S30 that the white reference sheet has not been reached, the process returns to S20 to move the carriage (S20).

상기 과정에 의해 캐리지의 기준위치 설정 및 캐리지의 위치 파악에 대한 제어는 종료된다(S60).By the above process, control of setting the reference position of the carriage and determining the position of the carriage is terminated (S60).

이하, 본 발명을 구현하기 위한 방법을 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a method for implementing the present invention will be described in detail.

먼저 복합기를 사용하기 위해 복합기의 전원을 온하므로써 캐리지 위치에 대한 본 제어가 시작된다(S10).First, the main control on the carriage position is started by turning on the power of the multifunction device to use the multifunction device (S10).

본 제어가 시작됨과 동시에 초기화 동작으로서 캐리지(7)가 좌측방향으로 움직이고(S20), 캐리지(7)의 이동에 따라 스캐너모듈(9) 및 잉크카트리지모듈(8)도 함께 이동한다.At the same time that the control starts, the carriage 7 moves to the left as an initialization operation (S20), and the scanner module 9 and the ink cartridge module 8 move together with the movement of the carriage 7.

이때 스캐너모듈(9)은 캐리지(7)의 기준위치 선정을 위해 스캔을 시작한다.At this time, the scanner module 9 starts scanning to select the reference position of the carriage 7.

따라서 흑색의 베이스 프레임과 대비되는 흰색을 접하는 지점에 도달하는 순간 즉, 베이스 프레임에 부착되어 있는 화이트 레퍼런스 쉬트(11)의 a 선 에 도달하는 순간 스캐너모듈(9)의 홈센싱용 시그널(Signal)에 로직적(Logic)으로 변화가 생긴다.Therefore, the signal for home sensing of the scanner module 9 is reached at the moment of reaching the point of contact with white as opposed to the black base frame, that is, the moment of reaching the a line of the white reference sheet 11 attached to the base frame. Logic changes in

상기 로직적인 변화란 하이(High)상태에서 로우(Low)상태로 변화되거나, 로우상태에서 하이상태로 변화되는 것을 의미한다.The logical change means a change from a high state to a low state or a change from a low state to a high state.

따라서 화이트 레퍼런스 쉬트(11) 감지 과정(S30)에서는 로직 시그널의 변화 유무를 통하여 화이트 레퍼런스 쉬트의 감지 유무를 비교판단하게 된다.Therefore, in the sensing process of the white reference sheet 11 (S30), it is determined whether or not the white reference sheet is detected by changing the logic signal.

(S30)에서 화이트 레퍼런스 쉬트(11)를 감지한 것으로 판단되면, 즉 CPU의 포트(Port)를 통하여 로직 시그널의 변화를 감지한 경우, 변화가 생긴 이 지점 즉, a 선을 감지한 지점을 캐리지의 구동상의 기준위치로 설정한다(S40).If it is determined in step S30 that the white reference sheet 11 is detected, that is, when a change in the logic signal is detected through the port of the CPU, the point where the change occurs, that is, the point where the line a is detected is carried in the carriage. Set to the reference position on the driving (S40).

상기와 같이 캐리지의 기준위치가 결정되면 이 위치를 기준으로 캐리지의 이동거리를 상대적으로 연산하고, 또한 캐리지(7)의 위치도 파악한다(S50).When the reference position of the carriage is determined as described above, the moving distance of the carriage is relatively calculated based on this position, and the position of the carriage 7 is also grasped (S50).

캐리지(7)의 위치가 파악되면, CPU는 현재 캐리지(7)의 위치 제어를 위해 캐리지리턴모터 구동부로 구동신호를 출력한다.When the position of the carriage 7 is known, the CPU outputs a drive signal to the carriage return motor driver for controlling the position of the carriage 7 at present.

캐리지리턴모터 구동부로부터 전류가 인가되면 캐리지리턴모터(5)가 회전하고 이에 따라 타이밍벨트도 회전하여 타이밍벨트에 연결된 캐리지(7)도 함께 이동된다.When a current is applied from the carriage return motor driver, the carriage return motor 5 rotates and thus the timing belt also rotates to move the carriage 7 connected to the timing belt.

상기 과정에 의해 캐리지의 기준위치 설정 및 캐리지의 위치 파악에 대한 제어는 종료된다(S60).By the above process, control of setting the reference position of the carriage and determining the position of the carriage is terminated (S60).

본 발명은 복합기에서 스캔 기능을 담당하는 스캐너모듈과 함께 구비되는 화이트 레퍼런스 쉬트의 위치를 기준위치로 고정시켜 캐리지의 상대적인 이동 위치를 산정하므로 별도의 홈센서가 불필요하게 되어 제조 원가를 절감하는 효과가 있다.The present invention calculates the relative movement position of the carriage by fixing the position of the white reference sheet provided with the scanner module that is responsible for the scanning function in the multifunction device as a reference position, which eliminates the need for a separate home sensor, thereby reducing manufacturing costs. have.

Claims (3)

베이스 프레임의 일측에 고정되어 캐리지 이동 좌표의 기준 위치가 되는 화이트 레퍼런스 쉬트와,A white reference sheet fixed to one side of the base frame and serving as a reference position of the carriage movement coordinates, 상기 화이트 레퍼런스 쉬트의 위치를 판별하고 빛을 조사하여 이미지를 독취하는 스캐너모듈과,A scanner module for determining a position of the white reference sheet and reading an image by irradiating light; 상기 스캐너모듈로부터 인가되는 캐리지 기준위치값에 따라 캐리지리턴모터 구동량을 연산하여 캐리지리턴모터 구동부로 출력하는 CPU와,A CPU for calculating a carriage return motor driving amount according to a carriage reference position value applied from the scanner module and outputting the carriage return motor driving unit; 상기 CPU의 제어신호에 따라 구동량이 가변되는 캐리지리턴모터 구동부와,A carriage return motor driver in which a driving amount is changed according to the control signal of the CPU; 상기 캐리지리턴모터 구동량에 따라 회전상태가 가변되는 캐리지리턴모터로 구성되는 복합기의 스캐너모듈을 이용한 홈센싱 장치.A home sensing device using a scanner module of a multifunction device comprising a carriage return motor whose rotation state is variable according to the carriage return motor driving amount. 제 1 항에 있어서; 상기 CPU는,The method of claim 1; The CPU, 스캐너모듈이 화이트 레퍼런스 쉬트에 도달하는 지점을 기준위치로 설정하여 캐리지의 이동량을 상대적으로 연산하는 것을 특징으로 하는 복합기의 스캐너모듈을 이용한 홈센싱 장치.A home sensing device using the scanner module of the multifunction device, characterized in that the relative movement of the carriage is calculated by setting the point where the scanner module reaches the white reference sheet as a reference position. 초기화 동작으로 캐리지를 좌측으로 이동하는 과정과,The process of moving the carriage to the left by an initialization operation, 스캐너모듈에서 화이트 레퍼런스 쉬트를 감지하였는지를 비교판단하는 과정과,Comparing and determining whether the scanner module detects the white reference sheet; 화이트 레퍼런스 쉬트가 감지되는 위치를 캐리지의 기준 위치로 설정하는 과정과,Setting the position where the white reference sheet is detected as the reference position of the carriage, 상기에서 설정된 위치를 기준으로 캐리지의 이동거리를 상대적으로 연산하는 과정으로 이루어지는 복합기의 스캐너모듈을 이용한 홈센싱 방법.A home sensing method using a scanner module of a multifunction device, which comprises a step of relatively calculating a moving distance of a carriage based on the set position.