KR100267128B1 - 산업용 배관 내부 청소 기구 - Google Patents

산업용 배관 내부 청소 기구 Download PDF

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Abstract

본 발명은 산업용 배관 내부 청소 기구에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 LNG 운반선의 신설 배관 또는 가스, 석유 등을 이용하는 산업용 신설 배관 내부에 잔존해 있는 이물질인 용접 찌거기, 용접똥, 테이프, 담배공초, 일회용 컵 등을 제거하여 가스나 석유 등의 이송이 원활히 수행될 수 있도록 함은 물론 이들 가스나 석유에 이물질이 혼합되는 것을 방지하도록 하는 것에 관한 것이다.
상기와 같은 본 발명은 자주차 본체 양측에 바퀴와 캐터필러로 이루어지는 바퀴부를 각각 형성하고, 상기 자주차 본체의 전, 후방에는 틸팅수단이 겸비된 카메라 헤드를 설치하여 자주차의 전, 후방을 촬영하도록 하며, 자주차 본체의 상단에는 신설 배관 내부의 이물질을 제거하는 이물질 제거 수단을 형성하고, 상기 자주차 본체의 내부 전방 상측에는 자주차와 전도(轉到)를 감지하는 전도 감지 수단을 형성하며, 자주차 본체의 후방에는 콘넥터와 케이블 드럼 사이의 케이블을 결착하는 케이블 결착구를 형성하여 이루어진 것을 특징으로 한다.

Description

산업용 배관 내부 청소 기구(INDUSTRY FOR PIPELAYING THE INSIED SWEEPER)
본 발명은 산업용 배관 내부 청소 기구에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 LNG 운반선의 신설 배관 또는 가스, 석유 등을 이용하는 산업용 신설 배관 내부에 잔존해 있는 이물질인 용접 찌꺼기, 용접똥, 테이프, 담배꽁초, 일회용 컵 등을 제거하여 가스나 석유 등의 이송이 원활히 수행될 수 있도록 함은 물론 이들 가스나 석유에 이물질이 혼합되는 것을 방지하도록 하는 것에 관한 것이다.
일반적으로, 하수관 내부의 부식, 파손, 폐쇄 등의 상태를 점검하기 위하여서는 카메라 헤드와 조명기구가 설치된 자주차를 이용하고 있다.
이와 같은 자주차는 지상에서 원격 조정하여 하수관 내부로 자주차를 전, 후진케 하고, 모니터를 통해 하수관 내부의 상태를 확인하게 된다.
이러한 자주차는 상술한 바와 같이, 하수관 내부의 부식, 파손 정도를 정확히 확인하여 차후 보수 작업을 행하도록 하는 기존의 하수관 내부 조사에 필요한 수단이다.
그러나, LNG 운반선이나 산업용 플랜트 등과 같은 신설 배관에 있어서, 배관 신설시 배관 내부에 발생되는 이물질을 제거하는 자주차는 현재까지 개발되어 오지 못하고 있다.
즉, 산업용 배관을 신설할 경우 배관 내부에서 작업자가 작업(용접 등 실시)을 행하기 때문에, 배관을 신설한 후에는 배관 내부에 용접 찌꺼기, 용접똥, 테이프, 담배꽁초, 일회용 컵 등과 같은 이물질이 그대로 잔존해 있기 마련이다.
따라서, 종전 산업용 배관 내부에는 여러 가지의 이물질로 인해 가스나 석유 등의 이송이 장해를 받고 있을 뿐 아니라, 가스나 석유 등에 이물질이 혼재하여 산업용 시설에 공급하게 되므로, 산업용 시설의 기계 등에 악영향을 미치는 문제점이 크게 대두되고 있는 실정이다.
이러한 현실은 산업용 시설에 큰 영향을 미쳐 고가인 기계 장비 등의 훼손을 가져와 막대한 경제적 손실을 가져오게 되고, 이를 방지하기 위하여 배관 내부에서 이송되는 석유나 가스 등의 이송을 정지시킨 후 배관 내부를 청소해야 하나, 이는 너무나 많은 시간과 인력이 소모되는 것이어서, 국가적으로도 큰 손실이 아닐 수 없다.
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 창출한 것으로, 산업용 배관을 신설한 후 배관 내부의 이물질을 지상 밖으로 인출하는 청소 작업을 행하도록 함으로써, 신설된 배관 내부로 이송되는 석유나 가스 등에 이물질이 혼합됨이 없이 원활하게 이송되게 함을 목적으로 한다.
상기한 과제를 달성하기 위한 본 발명은 자주차 본체 양측에 바퀴와 캐터필러로 이루어지는 바퀴부를 각각 형성하고, 상기 자주차 본체의 전, 후방에는 틸팅수단이 겸비된 카메라 헤드를 설치하여 자주차의 전, 후방을 촬영하도록 하며, 자주차 본체의 상단에는 신설 배관 내부의 이물질을 제거하는 이물질 제거 수단을 형성하고, 상기 자주차 본체의 내부 전방 상측에는 자주차의 전도(轉到)를 감지하는 전도 감지 수단을 형성하며, 자주차 본체의 후방에는 콘넥터와 케이블 드럼 사이의 케이블을 결착하는 케이블 결착구를 형성하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
제1도는 본 발명의 사시도
제2도는 본 발명의 측면 작동 상태도
제3도는 본 발명을 정면에서 본 단면도
제4도는 본 발명에 있어서, 자주차의 기우러짐을 확인하도록 하는 전기 구성도
제5도는 본 발명에 있어서, 배관 내부의 나비 밸브의 양측을 통과하는 상태도
제6도는 본 발명에 있어서, 배관 내부의 나비 밸브의 일측으로 자주차가 기울어지는 상태도
제7도는 본 발명에 있어서, 이물질 흡입 호스의 작동상태 단면도
제8도는 본 발명의 타 실시예에 의한 정면도
제9도는 본 발명에서 이용되는 케이블 결착구의 사용상태 단면도
제10도는 제9도의 측단면도
제11도는 본 발명의 사용상태도
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 자주차 본체 2 : 바퀴부
2B : 캐터 필러 3A, 3A' : 카메라 헤드
4 : 신설 배관 5 : 이물질
6 : 브라켓 7 : 이물질 제거 수단
7A : 이물질 흡입 호스 7B : 이물질 흡입구
7C : 청소 기구 7E : 공기 공급관
7F : 모터 7H : 승강로프
8 : 전도 감지 수단 8A : 볼 안내홈
8B : 볼 9 : 케이블 결착구
10 : 케이블
도 1은 본 발명의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 정면 작동 상태도, 도 3은 본 발명의 측단면도이다.
자주차 본체(1)를 정면에서 보면 ""형의 사다리꼴로 형성하고, 이 내 하방에 중량체(1A)를 내설하여 자주차 본체(1) 주행시 안정적으로 자주차가 주행될 수 있도록 하고, 자주차 본체(1) 양측에 부설시킨 바퀴부(2)는 좌, 우 바퀴부(2)가 각각 구동되도록 함과 동시에 좌, 우 조향이 이루어질 수 있도록 구성한다. 상기 바퀴부(2)는 바퀴(2A)와 캐터필러(2B)로 이루어져 마치 탱크 바퀴부와 같이 구성하게 되는데, 바퀴(2A)의 구동을 위한 좌측 구동 및 우측 구동용 모터(도시 생략)가 자주차 본체(1) 내부에 설치된다.
그리고, 자주차 본체(1) 전, 후방에는 틸팅 수단이 겸비된 카메라 헤드(3A, 3A') 및 조명기구(3B, 3B')를 설치하게 되는데, 이 틸팅 수단은 링트 수단으로 이루어진 승강수단으로서 공지 기술이다. 그러나, 본 발명은 자주차 본체(1) 전, 후방에 카메라 헤드(3A) 및 조명기구(3B)를 설치하여 자주차 본체(2) 전, 후진시 후술하는 이물질 제거 수단에 의해 신설 배관(4) 내부의 이물질(5)- 용접 찌꺼기, 용접똥, 테이프, 담배꽁초, 일회용 컵 등- 을 흡입 제거할 수 있게 하는 것은 새로운 기술이다.
또한, 본 발명은 자주차 본체(1) 상단에 설치된 브라켓(6) 하방으로 통과시키고 지지케 한 이물질 흡입 호스(7A) 끝단부에 이물질 흡입구(7B)를 끼워 삽착시키고, 상기 이물질 흡입 호스(7A) 타단은 청소 기구(7C)를 연결시키되, 이물질 흡입 호스(7A) 일측 내에는 여과망(7D)을 내설하고, 상기 이물질 흡입 호스(7A) 일측에 이물질 흡입 호스(7A) 직경보다 작은 공기 공급관(7E)을 연결하여 청소 기구(7C) 측으로 공기가 공급될 수 있도록 하여 이물질 제거 수단(7)을 구성한다.
상기에 있어서, 브라켓(6) 상방에는 모터(7F)를 설치하고, 모터(7F) 축에 축설시킨 드럼(7G)에 권취한 승강로프(7H) 끝단을 상기 이물질 흡입구(7B)에 고정시켜 자주차 본체(1)가 진행할 시에는 이물질 흡입구(7B)를 수평으로 유지시켜, 카메라 헤드(3A)에 의한 전방 관측이 용이하도록 하고, 이물질(5)을 제거할 시에는 이물질 흡입구(7B)의 하부면이 신설 배관(4) 내바닥에 닿도록 한다.
그리고, 상기 이물질 흡입구(7B)는 신설 배관(4) 내바닥이 원호를 이루고 있으므로, 신설 배관(4)의 바닥을 따라 면접될 수 있도록 이물질 흡입구(7B) 하부면을 굴곡면으로 형성시킨다.
또한, 이물질 흡입 호스(7A)의 일측 즉, 이물질 흡입구(7B)측으로 연설된 호스(7A)부는 그 내부에 탄력성을 가진 코일 스프링(7A')을 내장시켜 이물질 흡입 호스(7A)가 탄력적으로 움직일 수 있도록 한다.
또한, 본 발명은 자주차 본체(1) 상단의 전방 내부에 형성한 볼 안내홈(8A)에 볼(8B)을 삽입하고, 상기 볼 안내홈(8A) 양측 상단에 스위치(SW1, SW2)를 설치한 다음, 이들 스위치(SW1, SW2) 각각에 밧데리(B) 및 좌, 우측 전도(轉到) 표시발광 다이오드(LED1, LED2)를 연결하여 전도 감지 수단(8)을 구성시킨다.
상기에 있어서, 발광 다이오드(LED1)는 적색, 발광 다이오드(LED2)는 황색으로 표출되도록 하고, 후술하는 케이블 결착구(9)의 상단 양측에 설치하여 후방의 카메라 헤드(3A')에 의해 관측될 수 있도록 한다.
그런데, 상기 전도 감지 수단(8)에 있어서, 본 발명은 볼 안내홈(8A) 및 볼(8B)을 이용하여 스위치(SW1, SW2)를 온/오프 시키도록 하고 있으나, 흔히 알려진 근접 스위치를 이용하여 스위치(SW1, SW2)를 온/오프 시킬 수도 있다.
또한, 본 발명은 자주차 본체(1)에 설치되는 각 부위에 공급되는 전원 및 송, 수신 신호를 케이블(10)을 통하여 공급하고, 지상의 모니터(11)와 송, 수신하게 되는데, 이 케이블(10)의 일단은 자주차 본체(1)의 후미에 설치된 콘넥터(12)에 연결되고, 케이블(10)의 중간부를 케이블 결착구(9)에 끼워 고정시키며, 케이블(10) 타단은 지상의 케이블 드럼(13)에 권취시킨다.
상기에 있어서, 케이블 결착구(9)는 내부의 케이블 끼움홈(9A)에 케이블(10)을 끼우고, 볼트(9B)로 상, 하 결착구(9C, 9D)를 결합하며, 상기 상, 하 결착구(9C, 9D) 양단에 보조 견인선(14) 고리(9E)를 설치하여 구성시킨다. 상기 보조 견인선(14)은 고리(9E)에 결착시켜 자주차 본체(1)를 수작업에 의해 견인할 때 사용된다. 그리고, 상기 상, 하 결착구(9C, 9D)로 이루어진 케이블 결착구(9)는 나이론 수지로 제작하며, 사용시 신설 배관(4) 내부 바닥에 닿아 자주차 이송시 신설 배관(4) 바닥에 끌리도록 함으로써, 케이블(10)의 외피 손상을 보호하도록 한다.
한편, 도 8은 본 발명의 타 실시예에 의한 정면도로서 바퀴부(2)의 바퀴(2A)에 별도의 큰 구경을 갖는 바퀴(2C)를 부설시켜 자주차가 신설 배관(4) 내부로 전, 후 이송될 때 더욱 안정적으로 이송될 수 있도록 하는 것이다.
도면중 7I는 클램프로서, 여과망(7D)에 걸려진 이물질을 외부로 인출하기 위하여 이물질 흡입 호스(7A)를 분리하거나, 결합시키기 위해 사용된다. 15는 자주차의 정지, 좌, 우, 전, 후 이송 및 모터(7F) 조작 버턴부, 16은 공기 공급관(7E)과 연결되는 콤프레셔, 17은 전원 공급 장치, 18은 안내 로울러, 19는 나비 밸브이다.
이와 같이 구성된 본 발명의 작용은 다음과 같다.
우선, 자주차 본체(1)를 신설 배관(4) 내부에 진입시킨 후, 자주차 좌, 우, 전, 후 이송 조작버턴부(15)의 조작 버턴을 눌러 자주차 본체(1)를 전방측으로 이송시키되, 전방측 카메라 헤드(3A)로 찰영되는 신설 배관(4) 내부를 모니터(11)를 통해 지상에서 관측한다. 이때의 상태는 카메라 헤드(3A)가 전방의 신설 배관(4) 내부를 정확하게 촬영하기 위하여 도 2에서와 같이, 모터 조작버턴부(15)의 조작 버턴을 눌러 모터(7F)를 정방향으로 구동시켜 모터(7F)의 축에 축설시킨 드럼(7G)에 승강로프(7H)를 권취시키고, 모터(7F)를 정지케 함으로써, 이물질 흡입 호스(7A)끝단에 설치된 이물질 흡입구(7B)가 이물질 흡입 호스(7A)와 함께 수평으로 위치되거나, 이물질 흡입구(7B)가 모터(7F)의 상방에 절곡되면서 위치되게 하여 카메라 헤드(3A)의 촬영에 이물질 흡입구(7B) 또는 이물질 흡입 호스(7A)가 장해되지 않도록 한다.
상기에 있어서, 이물질 흡입 호스(7A)가 절곡되는 경우에는 이물질 흡입 호스(7A) 내에 코일 스프링(7A')이 내장되어 있어 용이하게 절곡되며, 원위치시킬 경우에는 모터(7F)를 역방향으로 구동시켜 승강로프(7H)를 풀어 줌으로써 원위치 되며, 이때 코일 스프링(7A')의 복원력에 의해 보다 빨리 원위치 되게 된다.
이와 같은 상태에서, 모니터(11) 화면에 신설 배관(4) 내부 바닥의 이물질(5)이 표출되게 되면, 지상에서 조작보턴(15)을 눌러 자주차 본체(1)를 정지시킨 후, 모터(7F)를 역방향으로 구동시켜 승강로프(7H)를 풀어주게 하여 이물질 흡입구(7B) 하부의 굴곡면이 신설 배관(4)의 원호상 바닥면에 면접되게 한다.(도 11 참조)
이러한 상태에서, 지상의 콤프레셔(16)와 청소 기구(7C)를 작동시키게 하면, 청소 기구(7C)의 흡입력에 의하여 일회용 종이컵, 용접 찌꺼기, 담배꽁초 등과 같은 이물질(5)이 이물질 흡입구(7B)측으로 빨려 들어가 이물질 흡입 호스(7A)를 통해 여과망(7D)을 거치게 되고, 이에 따라 종이컵과 같은 이물질(5)은 여과망(7D)에 걸리고, 미세한 이물질은 청소 기구(7C)로 흡입되게 된다. 이때, 콤프레셔(16)의 작동에 의해 외부 공기를 공기공급관(7E)측으로 공급하게 되면, 빠른 속도로 공기가 이물질 흡입 호스(7A)측 내부로 공급되게 되고, 이에 의해 이물질(5)을 흡입하는 흡입 속도가 매우 빨라지게 되어 이물질 청소 작업 시간을 크게 단축시킬 수 있게 된다.
이와 같이 자주차 본체(1)가 신설 배관(4) 내부로 진입하여 이송되면서 이물질(5)을 제거하게 되는데, 카메라 헤드(3A)는 틸팅 수단을 가지고 있어 이물질(5)의 흡입 작업을 외부에서 관측할 수 있도록 이물질 흡입구(7B)측을 촬영하게 되며, 상술에 있어서는 자주차 본체(1)가 앞으로 진행될 경우를 설명하고 있으나, 자주차 본체(1)를 후진시키면서도 이물질(5)을 흡입 제거할 수도 있다.
이와 같이 신설 배관(4) 내부를 청소하면서 자주차 본체(1)가 이송할 때, 결차된 케이블 결착구(9)가 신설 배관(4) 내부 바닥에 닿으면서 자주차 본체(1)의 이송에 따라 이송되게 되므로, 케이블(10)은 신설 배관(4)에 닿지 않게 되어 케이블(10)의 손상을 방지하게 되고, 케이블 결착구(9)를 구성하는 상, 하 결착구(9C, 9D)가 나일론 수지로 되어 있어 자주차 본체의 이송시 매우 미끄럽게 이송되어 자주차 본체(1)의 이송에 장해를 주지 않게 된다.
그리고, 보조 견인선(14)이 케이블 결착구(9)의 고리(9E)에 걸려져 자주차 본체(1)와 케이블 드럼(13)을 연결하고 있어, 수작업에 의해 보조 견인선(14)을 당기면 케이블(10)에 인장력을 부여하지 않고서도 쉽게 자주차 본체(1)를 후미로 이송시킬 수 있게 된다.
만일, 케이블 결착구(9)에 보조 견인선(14)이 결착되지 않은 상태라면 자주차 본체(1)를 케이블(10)에 의해 당겨야 하므로, 자주차 본체(1)의 중량에 의해 케이블(10)이 절단되거나, 콘넥터(12)로부터 케이블(10)이 탈리되는 문제점이 있게 된다.
한편, 가스나 석유 등이 이송되는 배관에는 임의 위치마다 가스나 석유 등의 이송을 정지케 하거나, 이송량을 조절하는 나비 밸브(19)가 설치되게 되는데, 이와 같은 신설 배관(4) 내부의 나비 밸브(19)를 자주차 본체(1)가 통과하기란 매우 어려운 문제이다. 그러나, 본 발명은 나비 밸브(19)의 일측으로 자주차 본체(1)가 통과할 수 있도록 하는 수단을 가지고 있다.
즉, 본 발명은 도 6과 같이, 나비 밸브(19)의 일측으로 자주차 본체(1)가 통과할 때를 보여주고 있다.
즉, 자주차 본체(1)가 전진 또는 후진하는 도중에 나비 밸브(19)와 맞닿게 되면, 바퀴부(2)의 좌측 바퀴(2A) 및 좌측 캐터필러(2B) 또는 우측 바퀴(2A) 및 우측 캐터필러(2B)를 일측으로 조향시켜 양측의 캐터필러(2B)가 도 6에 도시한 바와 같이, 신설 배관(4)의 일측벽으로 위치되게 하여 나비 밸브(19)의 일측으로 진행시키게 하면서 이송케 함으로써, 자주차 본체(1)가 나비 밸브(19) 일측으로 무사히 통과하게 된다.
이때, 도 6에 도시한 바와 같이, 신설 배관(4)의 일측벽에 캐터필러(2B)가 닿으면서 자주차 본체(1)가 이송될 때 자주차 본체(1) 내하방에는 중량체(1A)가 내설되어 있고, 자주차 본체(1)를 정면에서 보면 상협 하광한 ""형의 사다리꼴 형상을 하고 있으므로, 자주차 본체(1)의 중심은 하방측에 있게 되어 자주차 본체(1)가 나비 밸브(19)의 측면에 심하게 닿지 않게 되나, 신설 배관(4)의 일측벽이 기우러진 원호상을 하고 있으므로, 자주차 본체(1)의 캐터필러(2B) 일측은 신설 배관(4)의 일측 벽으로부터 이격된 상태로 이송되게 되어 자주차 본체(1)의 상단이 나비 밸브(19)의 일측벽에 닿게될 염려가 있고, 이로 인해 자주차 본체(1)의 이송이 저지되는 경우도 발생될 수 있다.
이와 같이, 자주차 본체(1)가 나비 밸브(19) 일측벽으로 기우러지게 되면, 자주차 본체(1) 상단의 전방 내부에 형성한 볼 안내홈(8A)을 따라 이의 내부의 볼(8B)이 일측 상단의 스위치(SW1) 또는 스위치( SW2)에 닿게 되어 스위치(SW1) 또는 스위치( SW2)가 온 되고, 이 스위치 (SW1) 또는 스위치( SW2)가 온 되면 밧데리(B), 적색 또는 황색 발광다이오드(LED1, LED2)가 폐쇄회로를 구성하게 되어 적색 또는 황색 발광다이오드(LED1, LED2)가 발광하게 된다.
이에 따라, 상기 적색 또는 황색 발광다이오드(LED1, LED2)는 케이블 결착구(9) 상단 양측에 설치되어 있으므로, 자주차 본체(1)의 후미에 설치된 카메라 헤드(3A')에 의해 촬영되고, 이 신호는 지상의 모니터(11) 화면에 나타나게 되어 작업자가 신설 배관(4) 내부에서 자주차 본체(1)가 어느측 즉, 왼쪽 또는 오른쪽으로 기우러져 있는지를 용이하게 확인하게 된다.
이와 같이, 자주차 본체(1)의 기울어짐을 확인한 상태에서, 오른쪽 또는 왼쪽으로 자주차 본체(1)가 기우러진 상태라면 지상에서 도시 생략된 좌측 구동 및 우측 바퀴 구동용 모터를 각각 구동시켜 왼쪽 바퀴부(2) 또는 오른쪽 바퀴부(2)를 왼쪽 바퀴부(2) 또는 오른쪽 바퀴부(2) 보다 더욱 빨리 회전시키게 하여 자주차 본체(1)의 무게중심이 왼쪽 또는 오른쪽으로 있게 함으로써 도 5와 같이 자주차 본체(1)의 캐터필러(2B)가 신설 배관(4) 일측벽의 면에 닿은 상태에서 용이하게 이송될 수 있게 한다.
따라서, 본 발명은 자주차 본체(1)의 이송을 저지하는 나비 밸브(19)를 무사히 통과할 수 있고, 긴 통로를 가진 신설 배관(5) 내부의 청소를 원활하게 수행할 수 있게 되는 것이다.
이상과 같이 본 발명은 신설 배관 내부에 잔존해 있는 이물질을 여과망 및 청소기구측으로 흡입하여 제거시킬 수 있어 LNG 운반선의 배관 또는 산업용 배관으로 이송되는 석유나 가스 등의 이송을 원활하게 하고, 이물질 투입에 따른 산업 기계의 훼손을 방지할 수 있는 효과를 가진다.
또한, 본 발명은 산업용 배관의 임의 위치마다 설치되는 나비 밸브의 일측으로 자주차를 무사히 통과시키게 함으로써 기 통로를 가진 신설 배관 내부의 청소를 원활하게 수행할 수 있어 신설 배관 내부 청소의 효율성을 크게 향상시킬 수 있고, 이물질 흡입 제거 속도를 신속히 수행하여 청소 작업의 시간을 크게 단축시킬 수 있는 효과를 가진다.

Claims (6)

  1. 자주차 본체(1) 양측에 바퀴(A)와 캐터필러(2B)로 이루어지는 바퀴부(2)를 각각 형성하고, 상기 자주차 본체(1)의 전, 후방에는 틸팅수단이 겸비된 카메라 헤드(3A, 3A')를 설치하여 자주차의 전, 후방을 촬영하도록 하며, 자주차 본체(1)의 상단에는 신설 배관(4) 내부의 이물질을 제거하도록 이물질 흡입 호스(7A), 이물질 흡입구(7B), 총소기구(7C), 여과망(7D), 공기공급관(7E), 모터(7F), 드럼(7G), 승강로프(7H)로 이루어지는 이물질 제거수단(7)을 형성하고, 상기 자주차 본체(1)의 내부 전방상측에는 자주차의 전도(轉到)를 감지하기 위해 볼 안내홈(8A), 볼(8B), 스위치(SW1, SW2), 발광다이오드(LED1, LED2)로 이루어지는 전도 감지 수단(8)을 형성하며, 자주차 본체(1)의 후방에는 콘넥터(12)와 케이블 드럼(13) 사이의 케이블(10)을 결착하는 케이블 결착구(9)를 형성하여 이루어진 것을 특징으로 하는 산업용 배관 내부 청소기구.
  2. 제 1 항에 있어서,
    자주차 본체(1)를 정면에서 보면 ""형의 사다리꼴로 형성하고, 자주차본체(1) 내하방에 중량체(1A)를 내설시켜 구성함을 특징으로 하는 산업용 배관 내부 청소기구.
  3. 제 1 항에 있어서,
    이물질 제거 수단(7)은 자주차 본체(1) 상단에 설치된 브라켓(6) 하방으로 통과시키고 지지케한 이물질 흡입 호스(7A) 끝단부에 이물질 흡입구(7B)를 끼워 삽착시키고, 상기 이물질 흡입 호스(7A) 타단은 청소기구(7C)를 연결시키되, 이물질 흡입호스(7A) 일측내에는 여과망(7D)을 내설하고, 상기 이물질 흡입 호스(7A) 일측에 이물질 흡입 호스(7A) 직경보다 작은 공기 공급관(7E)을 연결하여 청소 기구(7C) 측으로 공기가 공급될 수 있도록 하고, 상기 브라켓(6) 상방에 설치한 모터(7F)축에 축설시킨 드럼(7G)에 권취한 승강로프(7H) 끝단을 이물질 흡입구(7B)에 고정시켜 구성함을 특징으로 하는 산업용 배관 내부 청소 기구.
  4. 제 1 항에 있어서,
    전도 감지 수단(8)은 자주차 본체(1) 상단의 전방 내부에 형성한 볼안내홈(8A)에 볼(8B)을 삽입하고, 상기 볼 안내홈(8A) 양측 상단에 스위치스위치(SW1, SW2)를 설치한 다음, 이들 스위치(SW1, SW2) 각각에 밧데리(B) 및 좌, 우측 전도(轉到) 표시용 발광다이오드(LED1, LED2)는 케이블 결착구(9)의 상단 양측에 설치하여 후미 카메라 헤드(3A')로 촬영할 수 있도록 구성함을 특징으로 하는 산업용 배관 내부 청소기구.
  5. 제 1 항 또는 제 4 항에 있어서,
    케이블 결착구(9)는 내부의 케이블 끼움홈(9A)에 케이블 (10)을 끼우고, 볼트(9B)로 상, 하 결착구(9C, 9D)를 결합하며, 상기 상, 하 결착구(9C, 9D) 양단에 보조 견인선(14) 고리(9E)를 설치하여 구성시킴을 특징으로 하는 산업용 배관 내부 청소기구.
  6. 제 3 항에 있어서,
    이물질 흡입구(7B)의 하부면을 굴곡면으로 형성케 함을 특징으로 하는 산업용 배관 내부 청소기구.
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