KR100260166B1 - Cvt for vehicle - Google Patents

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KR100260166B1
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정몽규
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Abstract

PURPOSE: A continuously variable transmission for a vehicle improves a power transmitting ratio to a driven pulley by reducing the rotating force of an engine transmitted to a driving pulley. CONSTITUTION: A speed reducing device has a sun gear(16) directly connected to an input shaft and a double pinion carrier(17) connected to a driving pulley(22). A friction element(C1) selectively maintains a locking state with a long pinion(19), thereby reducing the output against the input of a transmission on advance running. Further, a braking device(B1) makes a ring gear(21) operate as a reacting element, selectively. Thus, the rpm(revolutions per minute) of an engine is sufficiently reduced on advancing and reversing.

Description

차량용 무단 변속장치Stepless Transmission for Vehicles

제1도는 본 발명에 따른 실시예를 도시한 무단 변속장치의 구성도,1 is a configuration diagram of a continuously variable transmission showing an embodiment according to the present invention,

제2도는 본 발명에 적용되는 풀리 직경변위 발생수단의 구성도,2 is a configuration diagram of the pulley diameter displacement generating means applied to the present invention,

제3도는 본 발명에 적용되는 마찰요소의 작동요소표,3 is an operating element table of the friction element applied to the present invention,

제4도는 제1도의 파워 트레인의 속도비를 레버 해석법으로 설명하기 위한 그래프이다.4 is a graph for explaining the speed ratio of the power train of FIG. 1 by a lever analysis method.

〈도면의 주요부분에 대한 부호의 설명〉<Explanation of symbols for main parts of drawing>

4 : 토오크 컨버터 8 : 터어빈4: torque converter 8: turbine

14 : 감속수단 16 : 선기어14 deceleration means 16 sun gear

17 : 더블 피니언 캐리어 18 : 더블 피니언 캐리어17: Double Pinion Carrier 18: Double Pinion Carrier

19 : 롱 피니언 20 : 무단 변속수단19: long pinion 20: stepless transmission means

21 : 링기어 22 : 구동풀리21: ring gear 22: drive pulley

24,36 : 동력 전달부재 26 : 선기어24,36: power transmission member 26: sun gear

28 : 변속기 케이스 32 : 벨트28: transmission case 32: belt

34 : 피동풀리 62 : 종감속 기어장치34: driven pulley 62: longitudinal deceleration gear device

C1 : 마찰요소 B1 : 브레이크 수단C1: friction element B1: brake means

본 발명은 차량용 무단 변속장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 무단 변속 벨트의 풀리기구의 동력전달 효율을 향상시킴으로서 경사로의 출발시에 용이한 출발이 이루어지도록 하기 위한 차량용 무단 변속장치에 관한 것이다.The present invention relates to a continuously variable transmission for a vehicle, and more particularly, to a continuously variable transmission for a vehicle for improving the power transmission efficiency of the pulley mechanism of the continuously variable transmission belt so that easy start is made at the start of the ramp.

일반적으로 차량의 변속장치는 엔진의 구동력을 구동륜에 전달하는 기능을 갖고 있는데, 이러한 변속장치에는 운전자의 의지대로 운전자가 직접 변속단을 선택하는 수동 변속장치와, 차량의 주행조건에 따라 자동적으로 변속이 이루어지는 자동변속장치와, 각 변속단 사이에 특정한 변속 영역이 없이 무단으로 연속적인 변속이 이루어지는 무단 변속장치로 대별된다.In general, the transmission of the vehicle has a function of transmitting the driving force of the engine to the drive wheels. Such a transmission includes a manual transmission in which the driver directly selects a shift stage at the driver's will, and automatically shifts according to the driving conditions of the vehicle. This automatic transmission is roughly divided into a continuously variable transmission in which stepless continuous shifting is performed without a specific speed change area between the respective shift stages.

상기와 같은 변속장치에 있어서, 본 발명은 유압을 이유하는 자동변속장치의 단점을 보완하여 연비 및 동력 전달성능, 그리고 중량면에서 큰 장점을 갖는 무단 변속장치에 관계하며, 이의 무단 변속장치는 입력축과 출력축에 장착되는 풀리의 직경변위를 이용하는 방식이 주로 사용되고 있다.In the above-described transmission device, the present invention relates to a continuously variable transmission having a great advantage in terms of fuel economy, power transmission performance, and weight by compensating for the disadvantages of the automatic transmission due to hydraulic pressure, and the continuously variable transmission thereof has an input shaft. And the method using the diameter displacement of the pulley mounted on the output shaft is mainly used.

이러한 무단 변속장치는 토오크 컨버터와 무단 변속수단 또는 무단 변속수단과 차동장치 사이 등에 전,후진 제어수단이 배치되어 전진 및 후진을 제어할 수 있도록 이루어진다.Such a continuously variable transmission includes a forward converter and a reverse control means disposed between the torque converter and the continuously variable transmission means or between the continuously variable transmission means and the differential device to control forward and backward movements.

상기한 전,후진 제어수단은 단순 유성기어셋트가 이용되고 있다.As the forward and reverse control means, a simple planetary gear set is used.

상기 단순 유성기어셋트로 이용되는 전,후진 제어수단은, 전진 구동시에 구동축이 구동풀리와 직결로 이루어져 1:1로 동력을 전달하는 구조로 이루어진다.The forward and backward control means used as the simple planetary gear set has a structure in which the drive shaft is directly connected to the driving pulley at the time of forward driving to transmit power in a 1: 1 ratio.

그리고 후진 구동시에도 전진과 마찬가지로 1:1의 동력전달 비율을 갖게 되는 구조로 이루어지고 있다.Also, when driving backward, as in the forward movement, the power transmission ratio is 1: 1.

상기한 종래의 단순 유성기어셋트로 이루어지는 전,후진 제어수단의 무단 변속장치는, 구동벨트 풀리로 전달되는 입력회전수가 지나치게 높에 되어 피동풀리로의 동력전달 효율이 감소되는 단점이 있다.The continuously variable transmission device of the above-mentioned conventional planetary gear set consisting of a simple planetary gear set has a disadvantage in that the power transmission efficiency to the driven pulley is reduced due to an excessively high input rotation speed transmitted to the driving belt pulley.

따라서 차량이 경사로 등에서 출력하고자 할 때 구동륜에 전달하는 토오크가 저감되어 원활한 출발이 이루어지지 못하게 되는 문제점이 있다.Therefore, when the vehicle is to output from the ramp, the torque transmitted to the driving wheel is reduced, there is a problem that can not be made smooth start.

본 발명은 상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 구동풀리로 전달되는 엔진의 회전력을 충분하게 감속시켜 피동풀리로의 전달효율을 향상시키도록 하는 차량용 무단 변속장치로 제공하는데 있다.The present invention has been made to solve the problems of the prior art as described above, the object of the present invention is to fully decelerate the rotational force of the engine delivered to the drive pulley to improve the transmission efficiency to the driven pulley stepless To provide it with a transmission.

상기 본 발명의 목적을 실현하기 위하여, 엔진으로부터 동력을 전달받아 토오크를 변환시키는 토오크 컨버터와, 상기 토오크 컨버터의 터어빈 측과 직결되는 입력축에 연결되고 더블 피니어 유성기어장치와 싱글 피니언 유성기어장치가 병렬로 배치되는 복합유성기어 장치로 이루어지며 차량의 전,후진 방향을 결정하여 회전 동력을 출력함으로서 전후진을 제어하며 구동풀리로 엔진의 회전력을 감속하는 감속수단과, 상기 감속수단으로부터 출력되는 회전동력을 벨트 전동으로 전달받아 양측으로부터 입력되는 회전수에 따라 무단변속을 행하는 무단 변속수단과, 상기 무단 변속수단으로부터 입력되는 회전동력을 종감속시켜 출력하는 종감속 기어장치를 포함하여 이루어지는 차량용 무단 변속장치를 제공한다.In order to realize the object of the present invention, a torque converter for converting torque by receiving power from the engine, and a double pinion planetary gear device and a single pinion planetary gear device connected to an input shaft directly connected to the turbine side of the torque converter are provided. It is composed of a compound planetary gear device arranged in parallel and decelerating means for controlling the forward and backward by determining the forward and backward direction of the vehicle to output the rotational power and to reduce the rotational force of the engine by the drive pulley, and the rotation output from the deceleration means Stepless speed changer for vehicle comprising a stepless speed changer for receiving the power by belt transmission and performing stepless speed change according to the number of revolutions input from both sides, and a vertical speed gear device for longitudinally reducing and outputting the rotational power input from the stepless speed change means. Provide the device.

상기 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다.With reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail.

제1도는 본 발명에 따른 실시예를 도시한 무단변속기의 구성도로서, 엔진(2)으로부터 동력을 전달받는 토오크 컨버터(4)는 엔진(2)의 크랭크축에 직결되어 회전하는 펌프 임펠러(6)와, 상기 펌프 임펠러(6)와 대향자세로 배치되어 분출되는 오일에 의하여 함께 회전하는 터어빈 런너(8)와, 이들 펌프 임펠러(6)와 터어빈 런너(8)사이에 배치되어 오일의 흐름을 바꾸어 주어 펌프 임펠러(6)의 회전력을 증가시켜 주는 스테이터(10)를 포함하여 이루어진다.1 is a configuration diagram of a continuously variable transmission according to an embodiment of the present invention, in which a torque converter 4 that receives power from an engine 2 is directly connected to a crankshaft of an engine 2 to rotate a pump impeller 6. And the turbine runner 8 which rotates together with the pump impeller 6 and the pump impeller 6 and the turbine runner rotated together by the ejected oil, and is disposed between the pump impeller 6 and the turbine runner 8. It includes a stator (10) for changing and increasing the rotational force of the pump impeller (6).

이에 따라 엔진이 회전을 하면 상기 토오크 컨버터(4)내에 충진된 오일이 펌프 임펠러(6)에서 분출되는 터어빈 런너(8)로 공급되면서 터어빈 런너(8)를 구동시킨 다음 스테이터(10)로 유입된다.Accordingly, when the engine rotates, the oil filled in the torque converter 4 is supplied to the turbine runner 8 ejected from the pump impeller 6 to drive the turbine runner 8 and then flows into the stator 10. .

또한, 상기 스테이터(10)로 유입된 오일은 그 방향을 바꾸어 다시 펌프 임펠러(6)로 유입되는 작용을 반복하게 되는데, 이때 스테이터(10)의 회전에 의하여 스테이터(10)가 분담하는 터어빈 런너(8)의 회전력과 펌프의 회전력과의 사이에 차이가 생겨 토오크 변환이 이루어지게 되는 것이다.In addition, the oil introduced into the stator 10 changes the direction and repeats the flow of the oil into the pump impeller 6, wherein the turbine runner shared by the stator 10 is rotated by the rotation of the stator 10. There is a difference between the rotational force of 8) and the rotational force of the pump, which is the torque conversion.

그리고 상기 터어빈 런너(8)측과 직결되는 입력축(12)상에 배치되는 감속수단(14)은 더블 피니언 유성기어셋트와 싱글 피니언 유성기어셋트가 병렬로 조합되어 배치되는 라비뉴 타입의 복합유성기어장치가 적용되고 있다.In addition, the deceleration means 14 disposed on the input shaft 12 directly connected to the turbine runner 8 has a double-pinion planetary gear set and a single pinion planetary gear set in combination with a combination of planetary type planetary gears. The device is being applied.

상기 복합 유성기어장치는 내측에 외측으로 선기어(16), 숏피니언 기어(17)가 치합되고 숏피니언 기어(17)의 외주에 롱피니언 기어(19)가 치합되며 링기어(21)의 내륜에 롱피니언 기어(19)가 치합되는 구조로 이루어지며, 또다른 선기어(26)가 롱 피니언 기어(19)와 공유상태로 치합되는 구조로 이루어지고 있다.The compound planetary gear device is engaged with the sun gear 16 and the short pinion gear 17 to the outside and the long pinion gear 19 to the outer circumference of the short pinion gear 17 to the inner ring of the ring gear 21. The long pinion gear 19 is made of a structure that is engaged, another sun gear 26 is made of a structure that is engaged with the long pinion gear 19 in a shared state.

상기 복합 유성기어장치의 더블 피니언 측의 선기어(16)는 입력축(12)과 직결되며, 더블 피니언 캐리어(18)가 무단 변속수단(20)의 구동풀리(22)로 입력되는 동력 전달부재(24)와 연결되어 항시 출력요소로 작용하는 구조로 이루어지고 있다.The sun gear 16 on the double pinion side of the composite planetary gear device is directly connected to the input shaft 12, and the power transmission member 24 through which the double pinion carrier 18 is input to the drive pulley 22 of the continuously variable transmission means 20. ) Is always connected to the output element.

한편 상기 싱글 피니언측의 선기어(26)와 변속기 케이스(28) 사이에는 마찰요소(C1)가 개재되어 이 선기어(26)를 선택적으로 록킹시킬 수 있는 구조로 이루어진다.Meanwhile, a friction element C1 is interposed between the sun gear 26 on the single pinion side and the transmission case 28 to allow the sun gear 26 to be selectively locked.

상기 마찰요소(C1)는 클러치 수단으로 통상의 다판 클러치로 이루어지고 있따.The friction element C1 consists of a conventional multi-plate clutch as clutch means.

그리고 상기 링기어(21)의 외측과 변속기 케이스(28) 사이에는 링기어(21)가 선택적으로 반력요소로 작용할 수 있도록 브레이크 수단(B1)이 개재되는 구조로 이루어지고 있다.The brake means B1 is interposed between the outer side of the ring gear 21 and the transmission case 28 so that the ring gear 21 can selectively act as a reaction force element.

상기 브레이크 수단(B1)은 밴드 브레이크로 이루어지고 있다.The brake means B1 consists of a band brake.

그리고 상기 무단 변속수단(20)은 동력 전달부재(24)에 장착되며 외경 가변이 이루어지는 구동풀리(22)와, 상기 구동풀리(22)와 벨트(32)로 전동되는 피동풀리(34)를 포함하여 이루어진다.The continuously variable transmission means 20 includes a drive pulley 22 mounted to the power transmission member 24 and having an outer diameter variable, and a driven pulley 34 driven by the drive pulley 22 and the belt 32. It is done by

상기 피동풀리(34)는 구동풀리(22)와 마찬가지로 외경 가변이 이루어지는 구조로 이루어지며 그 중심축이 또 다른 동력 전달부재(36)에 의하여 출력이 이루어지게 된다.The driven pulley 34 has a structure in which the outer diameter is variable like the driving pulley 22, and its central axis is output by another power transmission member 36.

그리고 상기한 구동풀리(22)는 피동풀리(34)와 벨트(32)로 연결되어 동력을 전달하게 되며, 그의 외경이 가변되면서 변속작용을 행항 수 있게 되는데, 제2도는 그것을 가능하게 하는 일 실시예의 구성을 보여주고 있다.And the drive pulley 22 is connected to the driven pulley 34 and the belt 32 to transmit power, and the outer diameter thereof can be changed while the shifting operation, the second diagram is one embodiment to enable it An example configuration is shown.

즉, 구동풀리(22)는 고정측 풀리(38)와 가변측 풀리(40)로 이루어지는데, 고정측 풀리(38)는 동력 전달부재(24)와 일체로 형성되어 있으며, 가변측 풀리(40)는 동력 전달부재(24)와 볼 스플라인(48) 결합되어 축방향으로 이동할 수 있는 구조로 된다.That is, the driving pulley 22 is composed of the fixed side pulley 38 and the variable side pulley 40, the fixed side pulley 38 is formed integrally with the power transmission member 24, the variable side pulley 40 ) Is coupled to the power transmission member 24 and the ball spline 48 has a structure that can move in the axial direction.

상기 가변측 풀리(40)측에는 케이싱 부재(42)측에는 케이싱 부재(42)가 설치되어 이들 사이에 유압쳄버(44)를 형성하고 있으며, 이 유압쳄버(44)는 동력 전달부재(24)에 형성된 유로(46)을 통하여 엔진의 구동력에 의해 생성되는 압력유체가 공급될 수 있도록 되어 있다.A casing member 42 is provided on the casing member 42 side on the side of the variable side pulley 40 to form a hydraulic chamber 44 therebetween, and the hydraulic chamber 44 is formed on the power transmission member 24. The pressure fluid generated by the driving force of the engine is supplied through the flow passage 46.

그리고 피동풀리(34)는 상기와 마찬가지로 고정측 풀리(50)와 가변측 풀리(52)로 이루어지되, 상기 고정측 풀리(50)가 동력 전달부재(36)에 일체로 형성된다.And the driven pulley 34 is made of a fixed side pulley 50 and a variable side pulley 52 as described above, the fixed side pulley 50 is formed integrally with the power transmission member (36).

또한, 가변측 풀리(52)는 상기 동력 전달부재(36)상에서 좌우 이동 할 수 있도록 볼 스플라인(54) 결합되고, 이의 가변측 풀리(52)에는 케이싱 부재(56)가 개재되어 유압쳄버(58)를 형성하고 있으며, 상기 유압쳄버(58)에는 동력 전달부재(36)에 형성된 유로(60)를 통하여 엔진의 구동력에 의해 생성되는 압력유체가 공급될 수 있도록 되어 있다.In addition, the variable side pulley 52 is coupled to the ball spline 54 to move left and right on the power transmission member 36, the variable side pulley 52, the casing member 56 is interposed, the hydraulic chamber 58 ), And the hydraulic fluid 58 can be supplied with a pressure fluid generated by the driving force of the engine through the flow path 60 formed in the power transmission member 36.

물론 상기 구동 및 피동풀리(22)(34)의 구성은 상기 구성에 한정되는 것은 아니고 이의 구성으로부터 용이하게 발명할 수 있는 것은 모두 포함한다.Of course, the configuration of the driving and driven pulleys 22 and 34 is not limited to the above configuration, and includes all that can be easily invented from the configuration.

그리고 상기 피동풀리(34)의 동력전달부재(36)에는 종감속 기어장치(62)가 연결되는데, 이의 종감속 기어장치(62)는 피동풀리(34)와 연결되는 동력 전달부재(36)상의 일측 외주에 고정 결합되는 드라이브 기어(62)와, 상기 드라이브 기어(62)와 치합되어 동력을 전달받는 드리븐 기어(64)와, 상기 드리븐 기어(64)의 중심축(66)과 연결되어 동력을 전달하는 또다른 드라이브 기어(68)와, 상기 또다른 드라이브기어(68)를 통하여 동력전달이 이루어지는 차동장치(70)로 이루어지고 있다.The longitudinal transmission gear device 62 is connected to the power transmission member 36 of the driven pulley 34, and the longitudinal reduction gear device 62 is disposed on the power transmission member 36 connected to the driven pulley 34. Drive gear 62 fixedly coupled to one outer circumference, driven gear 64 meshed with the drive gear 62 to receive power, and connected to a central axis 66 of the driven gear 64 to provide power. It consists of another drive gear 68 for transmission and a differential device 70 for power transmission through the other drive gear 68.

또한, 상기 차동장치(70)는 공지된 바와 마찬가지로 케이스 내부에 좌우측에 배치되어 양단으로 구동휠이 장착되는 구동축과 결합되는 한쌍의 사이드 기어와, 상기 사이드 기어의 전후측 사이에 치합되는 한쌍의 피니언으로 이루어진다.In addition, the differential device 70, as is known, is disposed on the left and right sides inside the case, a pair of side gears coupled to the drive shaft on which the driving wheels are mounted at both ends, and a pair of pinions engaged between the front and rear sides of the side gears. Is done.

이와 같이 이루어지는 본 발명의 무단 변속장치는, 트랜스밋션 제어 유닛에 의하여 작동과 비작동이 선택되는 마찰요소들의 작동 유무에 따라 유성기어셋트의 3요소중 어느 하나의 요소를 입력으로, 그리고 다른 하나의 요소를 반력요소로 선택하여 다음과 같은 전진속과 후진속의 변속비를 출력하게 된다.According to the present invention, the continuously variable transmission includes the one of the three elements of the planetary gear set as an input and the other of the planetary gear set depending on whether or not the friction elements are selected to be operated or deactivated by the transmission control unit. By selecting the element as the reaction element, the following transmission ratios of forward speed and reverse speed are output.

트랜스밋션 제어 유닛에 의해 작동과 비작동이 선택되는 마찰요소들에 관련하는 레인지별 작동표가 제3도에 나타나 있다.The range-specific operating table relating to the friction elements for which operation and non-operation are selected by the transmission control unit is shown in FIG. 3.

제4도는 상기한 무단변속장치의 복합유성기어 장치의 마찰요소가 작동요소표와 같이 제어되면서 변속이 이루어질 때의 속도비를 레버 해석법으로 설명하는 그래프로서, 레버(L)의 좌측단을 더블 피니언측의 선기어(16)가 존재하는 제1노드(Node)(N1)로 하고, 상기 제1 노드(N1)와 인접한 위치에 링기어(21)가 존재하는 제2 노드(N2)로 하고, 상기 제2 노드(N2)와 인접한 위치에 더블 피니언 캐리어(18)가 존재하는 제3노드(N3)로 하고, 우측단을 싱글피니언측의 선기어(26)가 존재하는 제4노드(N4)로 표시한다.4 is a graph for explaining the speed ratio when the shift is made while the friction element of the compound planetary gear device of the continuously variable transmission is controlled as shown in the operation element table by a lever analysis method, and the left end of the lever L is double pinion. A first node N1 in which the sun gear 16 on the side is present, a second node N2 in which a ring gear 21 exists at a position adjacent to the first node N1, and A third node N3 in which the double pinion carrier 18 exists at a position adjacent to the second node N2, and the right end is indicated by a fourth node N4 in which the sun gear 26 on the single pinion side exists. do.

먼저 전진(D)속은, 싱글 피니언측의 선기어(26)와 연결되어 있는 마찰요소(C1)를 작동시켜 롱피니언(19)과 록킹이 이루어지도록 한다.First, the forward speed D operates the friction element C1 connected to the sun gear 26 on the single pinion side to lock the long pinion 19.

따라서 싱글 피니언측의 선기어(26)에 해당하는 제4노드(N4)가 고정단이 되면서 더블 피니언측의 선기어(16)에 해당하는 제1노드(N1)가 입력요소로 되어 제1노드(N1)의 속도 입력선(L1)의 임의의 위치에서 제4 노드(N4)와 직선(L2)으로 연결하고, 이 직선(L2)과 출력단이 되는 제3노드(N3)에서 수평과 연직방향으로 연결하여 얻어지는 선이 전직 출력 속도선(L3)이 된다.Accordingly, while the fourth node N4 corresponding to the sun gear 26 on the single pinion side becomes the fixed end, the first node N1 corresponding to the sun gear 16 on the double pinion side becomes the input element and thus the first node N1. Connect to the fourth node N4 and the straight line L2 at any position of the speed input line L1 of), and connect the horizontal line and the vertical direction at the third node N3 that becomes the output terminal with the straight line L2. The line obtained by this becomes the former output speed line L3.

상기 전진 출력 속도선으로 얻어지는 엔진의 구동력은 구동풀리(22)를 통하여 회전동력이 입력되고 벨트(32)를 통하여 피동풀리(34)로 회전동력을 전달하게 된다.The driving force of the engine obtained by the forward output speed line is the rotational power is input through the drive pulley 22 and transmits the rotational power to the driven pulley 34 through the belt 32.

그리고 상기 더블 피니언 캐리어(18)의 회전동력은 구동 및 피동풀리(22)(34)의 외경변화를 통하여 회전 속도의 증감이 이루어지는데, 이의 변환 조건은, 첫째, 구동풀리(22)와 피동풀리(34)의 외경이 동일할 때와, 둘째 구동풀리(22)의 외경이 피동풀리(34)의 직경보다 큰 경우와, 셋째 구동풀리(22)의 직경이 피동풀리(34)의 직경보다 작은 경우로 나누어 생각할 수 있다.In addition, the rotational power of the double pinion carrier 18 is increased or decreased in rotational speed through the change of the outer diameter of the driving and driven pulleys 22 and 34. The conversion condition is, firstly, the driving pulley 22 and the driven pulley. When the outer diameter of the 34 is the same, the outer diameter of the second drive pulley 22 is larger than the diameter of the driven pulley 34, and the diameter of the third drive pulley 22 is smaller than the diameter of the driven pulley 34. It can be divided into cases.

첫째 조건으로 구동 및 피동(22)(34)의 외경이 동일한 경우에는 1 : 1의 변속비를 갖게 된다.In the first condition, when the outer diameters of the driving and driven 22 and 34 are the same, the transmission ratio is 1: 1.

그리고 둘째로 구동풀리(22)의 외경이 피동풀리(34)의 직경보다 큰 경우에는 구동풀리(22)의 회전수 보다 피동풀리(34)의 회전수가 커지기 때문에 증속이 이루어지게 되며, 셋째 구동풀리(22)의 외경이 피동풀리(34)의 직경보다 작아지는 경우에는 구동풀리(22)의 회전수가 피동풀리(34)의 회전수 보다 작아지기 때문에 감속이 이루어지게 되는 것이다.And secondly, when the outer diameter of the driving pulley 22 is larger than the diameter of the driven pulley 34, the rotation speed of the driven pulley 34 becomes larger than the rotation speed of the driving pulley 22, thereby increasing the speed, and the third driving pulley When the outer diameter of 22 is smaller than the diameter of the driven pulley 34, the rotation speed of the drive pulley 22 becomes smaller than the rotation speed of the driven pulley 34, thereby decelerating.

이러한 작용으로 주행 레인지에서는 출발 싯점부터 고속 주행까지 변속단의 구분 없이 점진적인 변속이 이루어지게 되는 것이다.In this way, the driving range is gradually shifted from the starting point to the high speed without any division of the gear stage.

상기한 구동풀리(22)와 피동풀리(34)의 외경의 변화는 유압쳄버(44)(58)로 공급되는 유압에 따라 결정되는데, 이러한 유압제어는 통상적으로 무단 변속 차량에서 사용하고 있는 유압제어 시스템을 사용하는 것으로 가능하게 되므로 그의 상세한 설명은 생략한다.The change in the outer diameter of the drive pulley 22 and the driven pulley 34 is determined according to the hydraulic pressure supplied to the hydraulic chambers 44 and 58, and such hydraulic control is typically used in a continuously variable vehicle. It will be possible to use the system, so a detailed description thereof will be omitted.

그리고 후진속에서는, 마찰요소(C1)을 해제하고 링기어(21)를 반력요소로 하기 위하여 브레이크 수단(B1)을 작동시킨다.At the reverse speed, the brake means B1 is operated to release the friction element C1 and to make the ring gear 21 a reaction force element.

그러면 링기어(21)에 해당하는 제2노드(N2)가 고정단이 되고, 더블 피니언측의 선기어(26)에 해당하는 제1노드(N1)가 입력단이 되면서 제1노드(N1)의 속도 입력선(L1) 임의의 위치에서 제1노드(N1)와 직선(L4)으로 연결하고, 이 직선(L4)과 출력단이 되는 제3노드(N3)에서 수평을 기준으로 연직 하방으로 연결하여 얻어지는 선이 후진 출력 속도선(L5)이 된다.Then, the second node N2 corresponding to the ring gear 21 becomes the fixed end, and the first node N1 corresponding to the sun gear 26 on the double pinion side becomes the input end, so that the speed of the first node N1 becomes the input end. It is obtained by connecting the first node N1 and the straight line L4 at an arbitrary position of the input line L1, and connecting the straight line L4 and the third node N3 which becomes the output terminal vertically downward on the horizontal basis. The line becomes the reverse output speed line L5.

상기와 같이 얻어지는 후진 출력속도는 무단 변속수단을 거치면서 전진속에서 설명한 바와 동일하게 작용하여 후진속이 이루어지고, 중복되는 설명은 생략한다.The reverse output speed obtained as described above operates in the same manner as described in the forward speed while passing through the continuously variable transmission means, and thus the reverse speed is omitted, and redundant description is omitted.

상기와 같은 작용으로 무단 변속수단(20)를 통하여 변속이 이루어진 후에는 종감속 기어장치(62)를 통해 감속이 이루어지고 차동장치(70)를 통하여 동력을 전달함으로써, 전진 및 후진 주행이 이루어지게 되는 것이다.After the shift is made through the continuously variable transmission means 20 as described above, deceleration is made through the longitudinal reduction gear device 62, and power is transmitted through the differential device 70, such that forward and backward driving are performed. Will be.

상기 본 발명의 차량용 무단 변속장치는, 전진 및 후진시에 감속수단에 의하여 엔진의 회전수가 충분하게 감속이 이루어져 무단변속수단의 구동풀리로 입력됨으로 벨트 풀리의 동력 전달 효율을 개선시킬 수 있고, 따라서 경사지에서 차량의 출발시에 미끄러짐이 없이 출발을 할 수 있게 된다.In the continuously variable transmission for a vehicle of the present invention, the speed of the engine is sufficiently decelerated by the deceleration means at the time of forward and reverse movement, and thus the power transmission efficiency of the belt pulley can be improved by being input to the drive pulley of the continuously variable transmission means. When the vehicle starts on the slope, it is possible to start without slipping.

Claims (5)

엔진으로부터 동력을 전달받아 토오크를 변환시키는 토오크 컨버터(4)와, 상기 토오크 컨버터(4)의 터어빈(8) 측과 직결되는 입력축(12)에 연결되고 더블 피니언 유성기어장치와 싱글 피니언 유성기어장치가 병렬로 배치되는 복합유성기어 장치로 이루어지며 차량의 전, 후진 방향을 결정하여 회전 동력을 출력함으로서 전, 후진을 제어하며 구동풀리(22)로 엔진의 회전력을 감속하는 감속수단(14)과, 상기 감속수단(14)으로부터 출력되는 회전동력을 벨트(32) 전동으로 전달받아 양측으로부터 입력되는 회전수에 따라 무단변속을 행하는 무단 변속수단(20)과, 상기 무단 변속수단(20)으로부터 입력되는 회전동력을 종감속시켜 출력하는 종감속 기어장치(62)를 포함하며, 상기 감속수단(14)은 더블피니언 유성기어셋트의 선기어(16)가 입력축에 항시 직결되어 입력요소로 작용하고, 더블 피니언 유성기어셋트의 더블 피니언 캐리어(17)가 구동풀리(22)와 연결되어 항시 출력요소로 작용하며, 싱글 피니언 유성기어셋트의 선기어(26)와 변속기 케이스(28) 사이에 마찰요소(C1)를 개재하여 선택적으로 롱 피니언(19)과 록킹 상태를 유지하여 전진 주행시 입력에 비하여 출력이 감속되도록 하고, 링기어(21)의 외측과 변속기 케이스(28) 사이에 브레이크 수단(B1)을 개재하여 링기어(21)를 선택적으로 반력요소로 작용하도록 하는 차량용 무단 변속장치.Torque converter 4 for converting torque by receiving power from the engine, and double pinion planetary gear unit and single pinion planetary gear unit connected to input shaft 12 directly connected to turbine 8 side of the torque converter 4. Is composed of a compound planetary gear device is arranged in parallel and decelerating means (14) to control the forward and backward by determining the forward and backward direction of the vehicle to control the forward and backward, and to reduce the rotational force of the engine by the drive pulley 22 and Stepless transmission means 20 receives the rotational power output from the deceleration means 14 by the belt 32 transmission and performs stepless speed change according to the rotation speed input from both sides, and inputs from the stepless speed change means 20. And a deceleration gear device 62 for outputting by decelerating and outputting rotational power. The deceleration means 14 has a sun gear 16 of a double pinion planetary gear set directly connected to an input shaft at all times. Element, the double pinion carrier 17 of the double pinion planetary gear set is connected to the drive pulley 22 to act as an output element at all times, and between the sun gear 26 and the transmission case 28 of the single pinion planetary gear set. The lock pin is selectively maintained with the long pinion 19 via the friction element C1 so that the output is decelerated relative to the input during the forward driving, and the brake means is provided between the outer side of the ring gear 21 and the transmission case 28. A continuously variable transmission for a vehicle for selectively acting a ring gear 21 as a reaction force element via (B1). 제1항에 있어서, 상기 마찰요소(C1)는 다판 클러치로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량용 무단 변속장치.2. The continuously variable transmission for vehicle according to claim 1, wherein the friction element (C1) is made of a multi-plate clutch. 제1항에 있어서, 상기 브레이크 수단(B1)은 밴드 브레이크로 이루어짐을 특징으로 하는 차량용 무단 변속장치.2. The continuously variable transmission for vehicle according to claim 1, wherein the brake means (B1) is made of a band brake. 제1항에 있어서, 상기 무단 변속수단(20)은 더블 피니언 캐리어(18)와 연결되는 동력 전달부재(24)의 외주에 장착되며 외경 가변이 이루어지는 구동풀리(22)와, 상기 구동풀리(22)에 벨트(32) 전동되면서 외경 가변이 이루어지도록 형성되어 상기한 동력 전달부재(24)와 소정의 거리를 이격하여 나란하게 배치되는 또 다른 동력전달부재(36)를 구동하는 피동풀리(34)를 포함하여 이루어지는 차량용 무단 변속 장치.According to claim 1, wherein the continuously variable transmission means 20 is mounted on the outer periphery of the power transmission member 24 connected to the double pinion carrier 18, the outer diameter of the drive pulley 22 and the drive pulley 22 Driven pulley 34 which is formed so as to be variable in outer diameter while being driven to the belt 32 to drive another power transmission member 36 arranged side by side with a predetermined distance apart from the power transmission member 24 A continuously variable transmission for a vehicle comprising a. 제1항에 있어서, 상기 종감속 기어장치(62)는 피동풀리(34)와 연결되는 동력 전달부재(36)상의 일측 외주에 고정 결합되는 드라이브 기어(62)와, 상기 드라이브 기어(62)와 치합되어 동력을 전달받는 드리븐 기어(64)와, 상기 드리븐 기어(64)의 중심축(66)과 연결되어 동력을 전달하는 또 다른 드라이브 기어(68)와, 상기 또 다른 드라이브기어(68)를 통하여 동력전달이 이루어지는 차동장치(70)로 이루어지는 차량용 무단 변속장치.According to claim 1, wherein the longitudinal reduction gear device 62 is a drive gear 62 is fixedly coupled to one outer periphery on the power transmission member 36 connected to the driven pulley 34, and the drive gear 62 and Driven gear 64 is coupled to the power transmission, another drive gear 68 connected to the central axis 66 of the driven gear 64 to transfer power, and the other drive gear 68 A continuously variable transmission for a vehicle made of a differential device 70 through which power is transmitted.
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