KR100259939B1 - Traveling overhead irrigation system for greenhouse - Google Patents
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Abstract
Description
본발명은 온실내 재배 작물에 물을 뿌려주도록 온실내 상측에 구성된 두상살수 장치에 관한 것으로서, 특히 로프를 이용하여 온실내 전후로 이동시키도록 구성하고, 살수 높이를 조절하며, 작물이 심어져 있는곳을 감지하여 살수하며, 작물에 자극을 주도록 스트레스바를 형성하여 살수함으로서, 재배작물의 생육상태에 알맞는 적정상태로 살수하여 튼튼하고 고른 양질의 작물을 수확하여 농가소득증대에 기여하도록 구성된 온실용 견인식 두상살수방법 및 살수장치에 관한 것이다.The present invention relates to a head spraying device configured on the upper side of the greenhouse to spray water on the crops grown in the greenhouse, and in particular, to move back and forth in the greenhouse using a rope, adjust the watering height, and where the crops are planted. By detecting and spraying water, forming stress bars to stimulate crops, and spraying them, they can be sprayed in proper condition suitable for the growing condition of crops to harvest strong and even quality crops and contribute to increase of farm household income. The present invention relates to a head spraying method and a spraying device.
작물을 안정적으로 재배하도록 설치된 온실내에서, 재배작물에 물을 공급하는 방법은 여러 가지가 있다. 그중 재래방법은 손으로 물을퍼서 나르는 방법이나 이는 아주 불편할 뿐만아니라 노동력도 많이든다. 다음에는 관수, 즉 재배작물의 저면으로 물을 공급하는 방법이다. 이는 도랑등을 이용하여 작물의 뿌리에 물을 공급하는 방법으로, 작물에 흡수되기 쉬운 방법이다. 그러나 수분이 온실저면에만 있게되며, 온실의 상측에는 저습한 공기가 있게된다. 즉 작물의 잎과 줄기에도 수분이 원활히 공급되어야하나, 저면의 뿌리에만 많은 수분이 공급되어 수분불균형을 이루어 자연상태의 작물에비해 수분불균형이된 작물을 재배하게된다.In greenhouses set up to reliably grow crops, there are several ways to water the crops. Among them, the traditional method is to carry water by hand, but it is not only inconvenient but also labor-intensive. Next is watering, that is, watering the bottom of the crop. This is a method of supplying water to the roots of crops using trenches, and is easy to be absorbed by the crops. However, the moisture is only at the bottom of the greenhouse, and there is low humidity in the upper part of the greenhouse. In other words, water must be supplied to the leaves and stems of the crops smoothly, but only a lot of water is supplied to the roots of the bottom, resulting in a water imbalance, thereby cultivating a crop that has a water imbalance compared to a natural crop.
이러한 수분 불균형을 이루지않고 수분이 고루 분포되어 튼튼하게 자란 작물을 육성하기 위하여, 온실내 천장에 수분을 살포하는 살수장치를 구성한 종래의 방법은 제 3도에 도시된 바와 같다. 즉, 온실내 천장에 횡으로 구성된 수평보에 지지되어 온실(1)내 전후방향으로 구성된 나란한 두 개의 원형막대모양의 레일(4)위를따라 구동모터(M)에 의해 구동되는 로울러(12)에 살수장치를 구성한 것으로서, 살수장치와함께 구성된 이송장치에 탑재된 구동모터와 구동모터용 전원케이블 등에 의한 무게로 구동용로울러(12)에 과중한 중량이 부과되어 레일(4)과 로울러(12)사이에 미끄럼이 발생하여 연속적으로 안정된 이송이 불가능하며, 이로서 작물생육상태에 적절한 살수를 할 수 없는 등의 단점을 가지고 있다.In order to cultivate a well-grown crop with a uniform distribution of moisture without achieving this water imbalance, the conventional method of constructing a watering device for spraying moisture on the ceiling in the greenhouse is as shown in FIG. That is, the
본원 발명은 온실내 재배작물에 물을 뿌려주도록 온실내 상측에 구성된 두상 살수 장치에 관한 것으로서, 특히 로프를 이용하여 온실내 전후로 이동시키도록 구성하고, 살수높이를 조절하며, 작물이 심어져있는 곳을 감지하여 살수하며, 작물에 자극을 주도록 스트레스바를 형성하여 살수함으로서, 재배작물의 생육상태에 알맞는 적정상태로 살수하여 튼튼하고 고른 양질의 작물을 수확하여 농가소득증대에 기여하도록 구성된 온실용 견인식 두상 살수방법 및 살수장치에 관한 것이다.The present invention relates to a head spraying device configured in the upper side of the greenhouse to spray water in the greenhouse crops, in particular configured to move back and forth in the greenhouse using a rope, adjust the watering height, where the crop is planted By detecting and spraying water, forming stress bars to stimulate crops, and spraying them, they can be sprayed in proper condition suitable for the growing condition of crops to harvest strong and even quality crops and contribute to increase of farm household income. A head spraying method and a spraying device.
즉 이를 위한 본원 발명의 구성은, 물을 뿌리는 살수장치, 살수장치 및 기타장치등을 이송하는 이송장치, 살수장치의 높낮이를 조절하는 상하조절장치, 작물의 식재위치를 알 수 있도록 한 작물감지장치, 재배작물을 자극하여 건실한 작물로 성장하게하는 스트레스바 등으로 구성되어 있다.That is, the configuration of the present invention for this, the watering sprinkling device, the watering device for transporting the watering device and other devices, the upper and lower control device for adjusting the height of the watering device, crop detection to know the planting position of the crop It consists of a stress bar that stimulates the cultivation of crops and grows into a healthy crop.
이에따라 본원 발명은 운전시작 후 로프에 의해 견인되는 이송장치에 의해 전진하면서, 살수장치에 의해 작물에 살수하고 난 후 온실의 후반부에서 정지하였다가, 다시 후진하여 온실 앞쪽으로 진행하면서 다시 살수장치에 의해 작물에 살수하고, 온실의 앞부분에 이르면 살수가 종료되며 이송장치도 정지하여 살수 과정을 종료하도록 하는 전체살수 방법을 구성하였다. 즉, 이송장치가 진행하는 레일의 앞쪽부분과 그리고 뒤쪽부분에 각각 시작센서와 끝 센서를 구성하여, 스위치에 의한 수동조작에 의한 운전뿐만 아니라, 컴퓨터에 의한 조작도 가능하도록 구성한 것으로, 살수장치의 원활한 조작으로 재배작물에 알맞은 살수를 할 수 있도록 구성한 것이다.Accordingly, the present invention is advanced by the transfer device to be pulled by the rope after the start of operation, after spraying the crops by the sprinkler, stopped in the latter half of the greenhouse, then back to the front of the greenhouse again by the sprinkler The whole spraying method was constructed to spray the crops, and when the water reaches the front of the greenhouse, the spraying is terminated and the transfer device is stopped to terminate the spraying process. That is, the start sensor and the end sensor are configured at the front part and the rear part of the rail through which the conveying device proceeds, so that not only the operation by a switch but also a computer can be operated. It is configured to be able to spray suitable for cultivated crops by smooth operation.
또한 레일의 앞부분과 끝 부분에 각각 구성된 시작센서, 끝 센서와 함께 재배작물이 심어져있는 구간 양측 끝단에 작물감지센서 한 쌍과 이에 대응되는 작물감지장치 등을 구성하여 살수장치의 살수동작을 가동 및 정지하여 적절히 살수하도록 하는 부분살수방법을 구성하였다. 이로서 물 및 용액의 과다살포를 막고, 온실내의 과습을 방지하도록 구성하였으며, 또한 수동 조작뿐만 아니라 컴퓨터에 의한 자동조작도 가능하여 시간단축 및 노동력 절감등에 의해 농가소득증대에 기여할 수 있도록 구성된 것이다.In addition, a pair of crop detection sensors and corresponding crop detection devices are formed at both ends of the section where planted crops are planted together with the start sensor and the end sensor configured at the front and end of the rail, respectively. And a partial watering method for stopping and spraying properly. This prevents overspreading of water and solution, prevents over-humidity in the greenhouse, and enables automatic operation by computer as well as manual operation, thus contributing to the increase of farm household income by reducing time and labor.
또한 살수대를 상하로 조절하는 상하조절장치를 구성하여, 작물성장에 알맞게 하기 위하여 살수심이 고른 분포가 되도록 살수하여 작물의 요철성장없이 고른 성장이 되도록 구성하여 건실한 작물을 수확함으로서 농가소득 증대에 기여할 수 있도록 구성된 것이다.In addition, by constructing a top and bottom control device for adjusting the watering table up and down, and spraying so that the water distribution is evenly distributed so as to be suitable for crop growth, it is configured to be even growth without uneven growth of the crop to contribute to the increase of farm household income by harvesting healthy crops. It is configured to be.
또한 살수대 양쪽 끝단에 지지되어 살수대 아래에 횡으로 구성된 수직 판자 모양의 스트레스바를 구성하여 작물과 접촉함으로서 연약한 온실내 재배작물에 자극을 주어 건실하고 튼튼한 작물을 수확할 수 있도록 구성된 것으로 농가소득 증대에 기여할 수 있도록 구성된 것이다.In addition, it is supported on both ends of the sprinkler so as to contact the crops by forming a vertical plank-shaped stress bar horizontally beneath the sprinkler to stimulate the fragile crops in the greenhouse to harvest healthy and robust crops to increase farm income It is designed to contribute.
그리고 본원 발명에 의한 살수시, 운전시작에 의해 전진하는 단계, 살수를 시작하는 단계, 살수를 끝내는 단계, 끝점에 의해 후진하는 단계, 다시 살수를 시작하는 단계, 시작점에서 정지하는 단계 등으로 구성되는 전체살수 단계가 상기 컴퓨터와 같은 제어기에 의해 제어되도록 구성되어, 농가 인력을 절감하고, 정확한 살수를 통해 재배작물에 적정한 살수를 할 수 있도록 하여 농가소득 증대에 기여할 수 있도록 구성된 것이다.And when sprinkling according to the present invention, the step of advancing by the operation start, the step of starting the sprinkling, the step of ending the sprinkling, the step of backing by the end point, starting the sprinkling again, the step of stopping at the starting point, etc. The whole watering step is configured to be controlled by a controller such as the computer, it is configured to contribute to the increase of farm income by reducing the manpower of farming, to enable proper watering of the crops through accurate watering.
또한 본원 발명에 의한 살수시, 운전에 의한 전진하는 단계, 작물시작 센서에 의해 살수를 시작하는 단계, 작물끝 센서에 의해 살수를 끝내는 단계, 다시 작물시작 센서에 의해 살수를 시작하는 단계, 다시 작물끝 센서에 의해 살수를 끝내는 단계, 끝점센서에 의해 후진하는 단계, 역으로 작물끝 센서에 의해 살수를 시작하는 단계, 작물시작 센서에 의해 살수를 끝내는 단계, 다시 작물끝 센서에 의해 살수를 시작하는 단계, 다시 작물시작 센서에 의해 살수를 끝내는 단계, 시작점 센서에 의해 정지하는 단계 등으로 구성된 부분살수 단계가 상기 컴퓨터와 같은 제어기에 의해 제어되도록 구성되어, 농가 인력을 절감하고, 정확한 살수를 통해 재배작물에 적정한 살수를 할 수 있을 뿐만 아니라, 재배작물이 식재된 식재부분만 살수함으로서, 물과 용액등의 과다살수를 방지하고, 물의 과다살수에 의한 온실내 과습을 방지하도록 하여 농가소득증대에 기여할 수 있도록 구성된 것이다.In addition, during the sprinkling according to the present invention, a step of advancing by driving, starting the sprinkling by the crop start sensor, ending the sprinkling by the crop end sensor, starting the sprinkling by the crop start sensor again, crop again Ending the spraying by the end sensor, reversing by the end point sensor, conversely starting the spraying by the crop end sensor, ending the spraying by the crop start sensor, again starting the spraying by the crop end sensor Partial sprinkling step consisting of the step, ending the sprinkling by the crop start sensor, the step of stopping by the starting point sensor, etc. is configured to be controlled by a controller such as the computer, so as to save farm personnel and cultivate through accurate sprinkling Not only can you properly water your crops, but also by spraying only the planting areas where your crops are planted. So as to avoid over-watering and to prevent the whole indoor humidity by a water over-spray is configured to contribute to an increase farm income.
제1도는 본원발명 살수장치가 장착된 온실의 실시 예시도.1 is an exemplary embodiment of a greenhouse equipped with the present invention sprinkler.
제2도는 제1도의 A부분 확대도.2 is an enlarged view of portion A of FIG.
제3도는 종래의 살수장치의 실시예시도.3 is an exemplary view of a conventional watering device.
제4도는 본원발명의 이송장치의 실시측면도.Figure 4 is an embodiment side view of the transfer device of the present invention.
제5도는 본원발명의 이송장치의 실시평면도.5 is a plan view of the conveying apparatus of the present invention.
제6도는 본원발명의 상하조절장치의 정면부분도.6 is a front partial view of the vertical adjustment device of the present invention.
제7도는 본원발명의 살수 높이에 따른 상태도.7 is a state diagram according to the watering height of the present invention.
제8도는 본원발명의 작물감지장치의 실시정면도.8 is a front view of the crop detection device of the present invention.
제9도는 본원발명의 작물감지장치의 실시저면도.9 is a bottom view of the implementation of the crop detection device of the present invention.
제10도는 본원발명의 작물감지장치의 실시 측면도.Figure 10 is an embodiment side view of the crop detection device of the present invention.
제11a,제11b도는 본원 발명의 스트레스장치의 실시 예시도.11a, 11b is an exemplary embodiment of the stress device of the present invention.
제12도는 본원발명의 제어기 회로도.12 is a controller circuit diagram of the present invention.
〈도면의 주요부분에 대한 부호의 설명〉<Explanation of symbols for main parts of drawing>
1 : 온실 2 : 수평보1: greenhouse 2: horizontal beam
3 : 수직보 4 : 레일3: vertical beam 4: rail
5 : 살수기 6 : 작물5: sprinkler 6: crops
11 : 수평지지대 12 : 로울러11: horizontal support 12: roller
13 : 로프 17 : 반사판13: rope 17: reflector
18 : 센서 21 : 실린더실18
24 : 상하이송나사 31 : 살수지지대24: Shanghai Song Screw 31: Watering Support
33 : 살수대 43 : 스트레스바33: Sprinkler 43: Stress Bar
Pa : 이송장치 Pb : 상하조절장치Pa: Feeding device Pb: Up and down adjusting device
Pc : 살수장치 Pd : 스트레스장치Pc: Sprinkler Pd: Stress Device
Pe : 작물감지장치 M : 구동모터Pe: Crop detection device M: Drive motor
본원 발명은 제 1도 제 2도에 도시된 바와 같이, 외부환경에 대해 안정적으로 재배작물이 성장할 수 있도록 작물에 물을 살수하는 살수방법 및 살수장치에 관한 것으로서, 온실(1) 천장에 구성된 다수개의 수평보(2) 중앙하측으로 구성된 수직보(3)의 하측 끝단에 수평형 막대인 수평지지대(11)를 구성하고, 수평지지대(11)의 양끝에 각각 레일(4)을 구성하였다, 즉 온실(1)천장의 앞뒤로 길게 구성된 레일(4)을 다수개의 수평보(2)로부터 연장된 다수개의 수평지지대(4)에 의해 지지되며, 레일(4)의 상측은 개방되어 있어, 살수기(5)와 연결되는 다수개의 로울러(12)가 각각 양측의 레일(4)상측을 따라 이동하도록 구성되어있다.As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the present invention relates to a watering method and a watering device for watering the crops so that the cultivated crops can stably grow with respect to the external environment. At the lower end of the vertical beams (3) consisting of two horizontal beams (2), a horizontal bar (11), which is a horizontal bar, was formed, and rails (4) were formed at both ends of the horizontal support (11). The
그리고 다수의 로울러(12)를 잇는 이송프레임(16)은 이송장치(Pa)의 기저를 이루는 것으로, 레일(4)의 하측으로 하여 양측로울러(12)를 잇도록 하였으며, 또한 일측 로울러(12)의 두 축을 잇도록 한 상측면에 직사각형통 모양의 로프틀(14)을 형성하여 온실(1)의 전후방에 지지되어 구동모터(M)와 연동되는 로프(13)가 로프틀(14)의 내측을 통과하도록 구성하였다. 이때 일측 로프틀(14)에는 로프고정핀(15)을 구성하여 로프(13)가 로프틀(14)에 고정되도록 하였으며, 타측 로프틀(14)에는 로프(13)가 원활히 이동하도록 구성하였다.In addition, the
그리고 제 4도 및 제 5도에 도시된 바와같이, 온실의 앞 뒤쪽에 각각 도르래를 구성하여 로프(13)로 연결되어 구동하도록 구성하였으며 이때 일측 도르래는 구동모터(M)에 의해 구동하도록 구성하였다. 그리고 이렇게 구성된 로프(13)의 일측은 살수기가 결합된 이송장치(Pa)의 로프틀(14)에 지지 고정되며, 로프(13) 타측은 단순히 로프틀(14)을 지나도록 구성하였다. 이로서 일측에 구성된 구동모터(M)가 구동함에 따라 로프(13)가 움직이게되며, 로프(13)는 온실(1)의 전후방에 구성된 도르래를 따라 움직이게되어, 결국 로프(13) 일측과 고정되게 결합된 이송장치(Pa)가 로프(13)와 함께 움직이도록 구성되어있다.As shown in FIGS. 4 and 5, pulleys are formed at the front and rear of the greenhouse, respectively, to be connected and driven by a
그리고 이송장치(Pa)의 아래로 연장되어 구성된 상하조절장치(Pd)는 이송프레임(16)의 양쪽외측으로 형성된 다리가 아래로 연장 결합되어 구성되어있다. 즉, 6도에 도시된 바와 같이, 양쪽외측에 아래로 연장된 이송프레임(16)의 다리의 끝단에 원통형 실리더인 실린더실(21)을 구성하였으며, 실리더실(21)을 서로 이어 평평한 평면의 상하조절프레임(22)을 형성하였으며, 또한 원통형 실린더실(21)의 내측으로는 원형막대 모양의 살수지지대(31)를 구성하였다. 이때 양측의 살수지지대(31)는 수직으로 형성되었고 상측부분이 서로 수평으로 연결되어 일체로 구성되었으며, 살수지지대(31)의 양측 하단에는 물을 뿌리는 살수대(33)가 연장되어 구성되어있다. 그리고 평면인 상하조절프레임(22)의 중앙에 구성된 구멍에는 중간 일측에 나선이 형성된 상하이송나사(24)가 하측이 단절되고, 상측 끝단이 요철을 형성하여, 살수지지대(31)의 상측 수평연결부의 중앙 하단에 구성된 구멍인 이송나사회전구(25)에 상하 이송나사(24)의 요철부가 요동가능하도록 삽입되도록 구성하였다. 그리고 상하조절프레임(22)의 일측에 상하이송나사(24)와 결합되어 상하이송나사(24)가 회전하도록 하는 상하조절모터(23)를 구성하였다.And the upper and lower adjustment device (Pd) configured to extend down the feeder (Pa) is composed of legs extending to the outside formed on both sides of the transfer frame (16). That is, as shown in FIG. 6, the
그리하여 상하조절모터(23)가 회전함에 따라 상하이송나사(24)가 상하조절프레임(22)을 따라 회전되어 상하로 이동되며, 이로서 상하이송나사(24)의 회전에 의한 상승 또는 하강에 의해, 상하이송나사(24)의 상층 끝단에 결합된 이송나사 회전구(25)가 함께 상하로 움직이며, 이로서 살수기(5)와 결합된 살수지지대(31)도 함께 상하로 움직이게된다. 이로서 살수기(5)가 상하로 이동되며, 살수기(5)의 상하 이동은 살수되는 물의 범위, 즉 살수심의 크기를 변동시키게된다.Thus, as the up and down
즉 제 7도에 도시된 바와 같이, 여러개의 살수기(5)의 높이에 따라 서로 중복 살수되는데, 이때 살수가 중첩되어 과다하게 살수되는 과다살수구간(c)과, 서로 살수심이 중복되지 않는 정상살수구간(b), 그리고 살수각에 의해 전혀 살수되지 않는 구간(a)등으로 구분되는데, 이중 살수심이 고른 정상살수구간(b)으로만 살수되도록 높이를 조절하는 것이 중요하다. 즉 작물이 어리게되면 거의 지면과 같은 높이로 작물이 자라있어서, 살수기(5)의 높이를 높이게되면 과다살수구간(c)과 정상살수구간(a)이 중복되며, 이로서 과다살수구간(c)의 작물은 과다 성장하게되며 상대적으로 정상살수구간(b)의 작물은 성장이 느리게되어 요철성장을 하게된다. 그리하여 작물이 어릴적에는 살수안되는구간(a)과 과다살수구간(c)과의 중간인 정상살수구간(b)dl 작물 높이와 같도록하여 살수높이를 조절해야된다. 그리고 점차 작물이 성장함에 따라 살수기(5)의 높이를 올려 살수심의 위치를 올려야만 작물에 닿지 않으면서 살수 안되는구간(a)과 과다살수구간(c)을 피하고 정상살수구간(b)에 작물이 위치하도록 살수하게되며 이로서 작물의 정상적인 성장을 이룰 수 있다.That is, as shown in FIG. 7, the water is overlapped with each other according to the height of the plurality of sprinkler (5), wherein the sprinkling is over-spreading section (c), which is over-sprayed excessively, and the normal spraying that does not overlap each other It is divided into sections (b), and sections (a) that are not sprayed at all by the spraying angle, and it is important to adjust the height so that the spraying water can be sprayed only by the normal spraying section (b). In other words, when the crop is young, the crop is grown to almost the same height as the ground, and when the height of the
그리고 작물이 식재된 부분을 감지하는 작물감지장치는 제 8도 내지 10도에 도시된 바와 같이, 온실(1)의 수평보(2)에 연장된 다수의 수평지지대(11)의 양측단에 구성된 원형막대모양의 양측레일(4) 하측면에 반사판(17)을 구성하고, 이와 대응되는 센서(18)를 양측 레일(4)을 따라 이동하는 이동장치(Pa)의 대응면에 각각 쌍으로 구성하였다. 즉 제 8도에 도시된 바와같이, 다수개의 수평지지대(11) 상측으로 온실(1)의 앞뒤쪽으로 구성된 원형막대모양의 레일(4)이 금속제로 구성되어 있어서, 반사판(17)이 하측으로, 영구자석인 접착부(19)가 윗쪽으로 향하도록 한 후, 접착부(19)가 금속제로 구성된 레일(4)의 하측면에 부착하게되면, 타측에 구성된 반사판(17)은 아래로 향하게된다. 이렇게 레일(4)에 부착된 반사판(17)은 레일(4)이 고정되어 있으므로 이동되지 않은 고정된 위치인 식재위치를 표시하게되며, 이로서 작물을 심을 때마다 영구자석으로 구성된 접착부(19)를 떼어서 다시 식재된 작물의 식재위치에 맞게 레일(4)의 하측면에 부착하여 식재위치를 표시하게된다.And the crop detection device for detecting the planted portion of the crop is configured at both ends of the plurality of horizontal support (11) extending to the horizontal beam (2) of the
그리고 이와 대응되는 센서(18)는, 레일(4)의 상측을 따라 이동되는 로울러(12)에 의해 이동장치(Pa)의 일측부에 양측에 쌍으로 구성된 것으로서, 이렇게 구성된 센서(18)와 반사판(17)은 서로 대응되도록 약간의 좁은 간격을 유지하도록 구성함으로서 신호의 전달이 쉽도록 구성하였다. 이로서 센서(18)는 신호를 송수신이 가능하도록 구성하며, 이와 대응되는 반사판(17)은 센서(18)로 부터의 신호를 반사하도록 구성함으로서, 반사판(17)이 구성된 식재위치에 센서(18)가 구성된 이동장치(Pa)가 지나가게 될 경우에는 센서(18)로 부터의 신호가 반사판(17)에 의해 반사되어 다시 센서(18)가 감지하여, 센서와 연결된 제어기에 신호를 전달하게된다.And the
본원발명에 사용되는 센서는 초음파 근접센서로서 반사판(철판)과 센서의 거리가 일정거리 이내에서는 센서의 접점이 붙거나 떨어지는 원리로되어 있다. 근접센서는 초음파센서외에 자력선감지 방식의 홀소자센서, 빛의 반사 감지에의한 포토커플센서가 모두 이용될 수 있다.The sensor used in the present invention is an ultrasonic proximity sensor, and the distance between the reflection plate (iron plate) and the sensor is within a certain distance, and the contact of the sensor is attached or dropped. In addition to the ultrasonic sensor, the proximity sensor may be a magnetic element line sensing Hall element sensor, a photocouple sensor by detecting the reflection of light.
이렇게 구성된 센서(18) 및 반사판(17)에 의해 식재위치에만 살수하는 방법은, 우선 제 9도에 도시된 바와 같이, 살수기(5)가 구성된 이송장치(Pa)가 진행방향과 같이 전진함에 있어, 일측레일A(4A)의 아래쪽면에는 작물이 식재된 위치를 표시하는 반사판a(17a)를 부착하고, 타측레일B(4B)에는 작물이 식재되지 않은 구간을 표시하는 반사판b(17b)를 부착하였다. 그러므로 레일A(4A)에 부착된 반사판a(17a)와 레일B(4B)에 부착된 반사판b(17b)와의 사이의 온실 지면에는 작물이 식재되어 있는 작물이 식재된 구간A를 나타나게된다. 그러므로 이송장치(Pa)가 전진하게되면, 우선 일측센서a(18a)가 반사판a(17a)와 서로 반응하여 식재된 구간에 진입함을 감지하게되며, 이 신호는 바로 센서a(18a)와 연결된 제어기에 의해 살수기(5)가 살수하게 된다. 그리고 식재구간 A를 지남에 따라 살수하던 이송장치(Pa)가 작물이 식재되지 않는 구간 B에 구성된 반사판b(17b)에 이르게되면, 센서b(18b)와 반사판b(17b)가 서로 반응하게되고, 이로서 제어기에 의해 살수기(5)가 살수를 멈추게된다.The method of spraying only the planting position by the
그리고 작물이 식재되지 않은 구간 B를 지나 이송장치(Pa)가 다시 작물이 식재된 또 다른 구간 A에 이르게되면, 다시 센서a(18a)는 다른 반사판a(17a)와 만나 서로 반응하게되며 이로서 작물에 살수를 하게되고, 또 다시 작물이 식재되지 않은 구간 B에 이르면 센서b(18b)와 또 다른 반사판b(17b)에 의해 살수를 멈추게된다. 이렇게 식재위치를 표시한 반사판(17)을 양측레일(4)의 저면에 다수 설치함으로서 각각 대응되는 한쌍의 반사판ab(17ab)와 센서ab(18ab)에 의해 작물이 식재되어 있는 위치를 감지하게되며, 그에 따라 작물이 식재된 위치에만 살수를 하도록 구성되어있다.Then, when the feeder (Pa) reaches another section A where the crop is planted again after the section B where the crop is not planted, the sensor a 18a meets the other reflector a 17a and reacts with each other. When the water is sprayed on, and the crop reaches the section B where the crop is not planted, the watering is stopped by the
그리고 또한 본원 발명은 제 11도에 도시된 바와 같이, 다수의 살수기(5)가 구성되어 온실(1)의 횡으로 구성된 살수대(33)의 양측 끝단에 지지되는 수직 판자형의 스트레스바(43)를 구성하여, 이송장치(Pa)의 전후진시 재배작물(6)과 접촉시킴으로서, 재배 작물(6)에 자극을 주어 튼튼한 작물(6)로 성장하도록 하였다. 즉, 물이 통과하도록 원통형 파이프로 구성되어 다수의 살수기(5)가 구성된 살수대(33)의 양측 끝단에 요동 가능하도록 수직막대인 스트레스바 견인대(41)를 양측에 각각 구성하고, 이의 아래 끝단에 전후로 길게 일정한 폭으로 구성된 스트레스바지지대(42)를 양측에 각각 구성한 후, 양측 스트레스바지지대(42)를 잇도록 수직으로 일정한 폭을 갖는 판자모양의 스트레스바(43)를 스트레스바지지대(42)의 전후 그리고 중간에 각각 세 개를 구성하였다. 이로서 살수대(33)가 살수를 하면서 전진 또는 후진함에따라 세 개의 스트레스바(43)가 각각 전진 또는 후진하면서 넓은 폭으로 작물(6)과 서로 접촉하게되며, 이로서 온실(1)내에서 여리게 자라나는 작물(6)에 작극을 주게되며, 이로서 작물(6)은 더욱 튼튼하게 자라게된다.In addition, the present invention, as shown in FIG. 11, a plurality of
이렇게 구성된 본원 발명 살수장치의 살수 방법을 살펴보면, 이송장치(Pa), 상하조절장치(Pd), 작물감지장치(Pe), 스트레스장치(Pd)가 구성된 살수대의 살수장치(Pc), 그리고 구동모터(M)등과 각각 연결된 제어기에 전원을 넣은 후, 미리 정하여진 작물의 높이에 알맞도록 상하조절장치로서 살수기(5)의 높이를 일정하게 유지시키도록 한다.Looking at the watering method of the present watering device configured as described above, the watering device (Pc), and the driving motor of the spraying device (Pa), the upper and lower control device (Pd), the crop detection device (Pe), the stress device (Pd) is configured After the power is supplied to the controllers connected to (M) and the like, the height of the watering
이때 본원 발명 살수장치에 의한 구동 방식은 전체살수방식과, 부분살수방식으로 나뉘며, 이때 전체 살수방식은 레일(4)의 전면과 끝 면에 각각 구성된 시작반사판s(17s)와 끝반사판e(17e)에 의해 시작반사판s(17s)부터 살수하기 시작하여 끝반사판e(17e)의 위치에서 살수를 끝내고 다시 후진하면서 살수를 반복하도록 구성된 것이다. 또한 부분살수방식은 레일(4)의 저면에 시작반사판s(17s)와 끝반사판e(17e)와의 사이에 작물(6)의 식재위치를 표시한 한 쌍의 반사판ab(17ab)에 의해, 작물(6)의 식재 구간에만 살수하는 방식이 있다.At this time, the driving method according to the present invention sprinkling apparatus is divided into a total sprinkling method and a partial sprinkling method, wherein the total sprinkling method is the start reflecting plate s (17s) and the end reflecting plate e (17e) respectively configured on the front and end surfaces of the
우선 전체살수방식에 의한 살수방식을 구체적으로 살펴보면, 제어기의 명령에 의하여 이송장치(Pa)가 최초 온실(1)내의 레일(4)을 따라 후면으로 이동하게되며, 바로 양측 레일(4) 저면에 각각 같은 위치에 구성된 시작반사판s(17s)의 위치에 이송장치(Pa)의 일측에 구성된 센서ab(18ab)가 동시에 위치하게된다. 이때 최초 레일AB(4AB)에 한쌍의 반사판(17)이 두 센서ab(18ab)와 함께 동시에 반응하게 되므로, 식재위치를 나타내는 반사판a(17a)또는 반사판b(17b)가 각각 별도로 반응하는 것과는 다르게 반응을 하게된다. 이렇게 한쌍의 시작반사판s(17s)와 반응한 센서ab(18ab)는 반응신호를 제어기에 신호로 보내어지며, 이로서 제어기와 연결된 살수장치(Pc)의 살수기(5)에 살수하도록 신호를 보냄으로서, 작물에 살수를 하게된다. 그리고 이송장치(Pa)는 이러한 시작반사판s(17s), 센서ab(18ab) 그리고 살수장치(Pc)와는 무관하게 계속 온실(1)의 후면으로 전진하게된다. 그리하여 이송장치가 온실(1)후면에 구성된 한 쌍의 끝반사판e(17e) 에 이송장치(Pa)의 센서ab(18ab)가 위치되어 동시에 반응하게되고, 이 신호를 제어기에 보내게 되면, 제어기는 다시 동시에 이송장치(Pa)에는 정지신호를 그리고 살수장치(Pc)에는 살수중지의 명령을 내리게된다. 그 이후에 제어기는 다시 이송장치(Pa)에 후진명령을 내려, 이송장치(Pa)가 온실(1)의 전면으로 진행하도록 명령을 내리며, 또한 이송장치(Pa)가 진행함에 따라 살수장치(Pc)에는 살수시작명령을 내리게된다. 그리고 이렇게 후진하는 이송장치(Pa)가 온실(1)의 전면에 이르게되어, 다시 한쌍의 시작반사판s(17s)의 위치에 이르게되어 센서ab(18ab)가 제어기에 시작반사판s(17s)과의 반응신호를 보내면 제어기는 다시 살수장치(Pc)에 살수중지 명령을 내리며, 또한 이송장치(Pa)에는 정지명령을 내리어, 이로서 한 주기의 살수진행을 종료하게된다. 이렇게 진행하는 전체살수시에는 센서ab(18ab)와 반응하는 반사판의 위치가 서로 같을때에만 반응하도록 설정되어 있으므로, 작물의 식재위치를 나타내는 반사판a(17a)와 반사판b(17b)는 서로동시에 같은 위치에 위치되지 않으므로 전체 살수시의 센서ab(18ab)와 반응하는 반사판(17)의 위치가 서로 같을때에만 반응하도록 설정되어 있으므로, 작물의 식재위치를 나타내는 반사판a(17a)와 반사판b(17b)는 동시에 같은위치에 위치되지 않으므로 전체살수시의 센서ab(18ab)와는 아무런 반응을 일으키지 않도록 설정되어있다. 그러므로 센서ab(18ab)가 구성된 이송장치(Pa)가 온실(1)의 전후방을 이동하는 도중에 반응하는 것은 오직 두 레일AB(4AB)에 같은 위치에 위치되있는 시작반사판s(17s)와 끝반사판e(17e)가 구성된 위치에서만 반응을 하게되며 이로서 전체살수가 진행되게된다.First of all, the watering method by the whole watering method will be described in detail. According to the command of the controller, the conveying device Pa moves to the rear along the
다음으로는 부분살수방식을 살펴보면, 최초전원이 입력된 본원장치의 제어기에서 이송장치(Pa)에 온실의 후방으로의 전진명령이 내려지게 되면, 최초 한 쌍의 나란한 시작반사판s(17s)를 지나게된다. 그러나 전체살수방식과는 달리 시작반사판s(17s)에 의한 신호를 받는 제어기는 아무런 제어신호를 보내지 않게 된다. 그리고 이송장치(Pa)는 계속후방으로 전진하게되며, 처음으로 작물이 식재되어있는 위치를 알리는 일측 레일A(4A)저면의 반사판a(17a)의 위치에 센서a(18a)가 위치되어 신호를 제어기에 보내게된다. 이때 반대측 레일B(4B)의 저면에는 아무런 반사판(17)이 위치되지 않게 되며, 이로서 센서b(18b)는 아무런 신호를 제어기에 보내지 않게 되며, 결국 제어기는 오직 센서a(18a)와 반사판a(17a)에 의한 신호만을 받게된다. 이러한 신호를 받는 제어기는 미리 정하여진 설정값에 의하여 센서a(18a)에 의한 신호는 이송장치(Pa)의 전진시에는 살수시작명령으로 인식하게되며, 이로서 제어기는 살수장치(Pc)에 살수시작명령을 보내게되어 살수기(5)가 살수를 시작하게된다. 그러므로 살수장치(Pc)는 작물이 식재 되어있는 구간이 되어서야 살수를 시작하게 되도록 구성되어진 것이다.Next, look at the partial spraying method, when the control unit of the main unit of the initial power input is given a forward command to the rear of the greenhouse to the feeder (Pa), the first pair of side by side reflectors (17s) do. However, unlike the total spray method, the controller receiving the signal by the start reflector s 17s does not send any control signal. And the feeder (Pa) continues to move forward, the sensor a (18a) is located at the position of the reflecting plate a (17a) of the bottom of one side of the rail A (4A) for the first time indicating the location where the crop is planted to signal Will be sent to the controller. At this time, no
이렇게 작물(6)이 식재된 구간에서 살수를 하면서 진행하던 본원장치가, 일측 레일B(4B)의 저면에 구성된 반사판b(17b)의 위치에 이르게되면, 반사판b(17b)와 센서b(18b)는 서로 반응하게되며, 이러한 반응신호를 제어기에 보내게된다. 이때 반대측 레일A(4A)의 저면에는 반사판a(17a)가 구성되지않아 아무런 신호도 제어기에 보내지 않게되며, 이로서 제어기는 작물(6)이 식재되지않은 구간B에 왔음을 인식하게된다. 이로서 제어기는 반사판b(18b)와 센서b(17b)에 의한 신호가 미리 정해진 값에 의해 살수중지명령임을 판단하게되고, 이로서 제어기는 살수장치(Pc)에 살수중지명령을 보내게된다. 그러나 양측 레일AB(4AB)의 전면의 같은 위치에 반사판(17)이 구성되지 않으므로 이송장치(Pa)에는 아무런 명령도 보내지 않게 된다. 그리고 이렇게 살수가 되지 않으면서 이동하는 중에, 또 다른 식재 위치를 나타내는 반사판a(17a)가 일측 레일A(4A)의 저면에 구성되어있어, 이송장치(Pa)의 센서a(18a)가 위치하게되면, 또 다시 센서a(18a)는 제어기에 살수신호를 보내게되며, 이로서 또다시 제어기는 살수장치(Pc)에 살수명령을 보내게되며, 또다시 반사판b(17b)와 센서b(18b)가 같은 위치에 위치되게되면 또 다시 살 수중지명령을 살수장치(Pc)에 보내게된다. 그리고 최후로 온실(1)의 후방에 이르러, 양측 레일AB(4AB)의 저면의 같은 위치에 끝반사판e(17e)의 위치에 센서ab(18ab)가 동시에 이르게되면, 센서ab(18ab)는 끝반사판e(17e)와의 신호를 동시에 제어기에 보내게되며, 이로서 미리정하여진 값에 의하여 제어기는 이 신호를 이송장치(Pa) 정지 후 후진신호로 해석하게되며, 이러한 신호를 이송장치(Pa)에 보내게되며, 이로서 이송장치(Pa)는 온실(1)의 전방으로 후진하게된다.In this way, when the
그런 연후에 처음 전진과는 반대로 이송장치(Pa)의 센서b(18b)와 일측 레일B(4B)의 저면에 구성된 반사판b(17b)이 서로 같은 위치에 위치되게 되어 제어기에 신호를 보내게되며, 이로서 미리 정해진 값, 즉 이송장치(Pa) 후진 시 반사판b(17b)와 센서b(18b)와의 신호를 작물(6)의 식재 위치로 해석하게 되어 살수시작명령으로 인식하여, 제어기는 이러한 명령을 살수장치(Pc)에 보내게되며, 이로서 작물(6)이 식재되어 있는 구간에서 살수를 시작하도록 하게된다. 그 이후에 계속해서 이송장치(Pa)가 온실(1)의 전방쪽으로 후진하게되어 타측 레일A(4A)의 저면에 형성된 반사판a(17a)와 센서a(18a)가 같은 위치에 있게되고, 이로서 센서a(18a)는 제어기에 신호를 보내게된다. 이렇게 이송장치(Pa)가 후진할 때 센서a(18a)로 부터의 신호는 작물(6)이 식재되지 않은 구간을 나타낸다는 것으로 인식하게되며, 이로서 제어기는 살수장치(Pc)에 살수중지 명령을 보내게된다.After that, the
그리고 계속해서 온실(1)의 전방 쪽으로 후진함에 따라 또다시 반사판b(17b)와 센서b(18b)가 만나게되어 제어기에 의해 살수를 시작하게되며, 또한 반사판a(17a)와 센서a(18a)가 같은 위치에 위치되어 살수중지명령을 제어기로부터 살수장치(Pc)에 보내게된다. 그러나 최초 이송장치(Pa) 작동 후 끝반사판e(17e)에 의한 신호 이외에는 이송장치(Pa)를 제어하는 신호는 제어기에서 이송장치로 보내지지 않게 되지만, 최초 이송장치(Pa)가 지나간 처음위치에 이송장치(Pa)가 이르게되면, 양측 레일AB(4AB)의 저면 같은 위치에 구성된 시작반사판s(17s)의 위치에 센서ab(18ab)가 위치하게되며, 이로서 이송장치(Pa)의 후진에 따른 센서ab(18ab)에 의한 동시신호는 이송장치(Pa)의 정지신호의 값으로 설정되어 있음에 따라, 센서ab(18ab)로부터 동시에 받은 신호에 의해 제어기에서는 이송장치(Pa)를 정지시키게되며, 이로서 한 주기의 부분살수방식의 살수가 끝나게된다.Then, as the back of the
그리고 이상에서 나타난 것과 같이, 제어기에 의해서 온실(1)의 전후방으로 이동되는 이송장치(Pa)의 전방쪽 이동과 후방쪽 이동시의 각각 센서ab(18ab)로 부터의 값들에 대한 처리방식은 미리 정하여진 값으로 컴퓨터 및 제어기에 미리 정하여진 값에 의하여 제어됨으로서, 작물의 성장에 따라 알맞게 살수할 수 있으며, 또한 살수기(5)의 아래로 구성된 스트레스바에 의하여 더욱 건실하며 튼튼한 양질의 작물을 재배할 수 있도록 구성되어있다.And as shown above, the processing method for the values from the sensors ab (18ab) during the front and rear movement of the feeder (Pa) moved to the front and rear of the greenhouse (1) by the controller is predetermined Since it is controlled by the computer and the controller predetermined value to the true value, it can be sprayed according to the growth of the crop, and the stress bar configured under the watering machine (5) can cultivate more healthy and strong quality crops. Is configured to.
도 12는 본원발명의 제어기의 회로도를 나타낸 것이다.12 shows a circuit diagram of a controller of the present invention.
각종안전장치의 일반적인 사항은 생략하고, 수동동작도 일반적사항으로 생략하였다. 각각의 구성요소는 다음과 같다.General matters of various safety devices are omitted and manual operation is also omitted. Each component is as follows.
MC2는 전원공급용 전자접촉기, PBS3는 전원차단용 푸시버튼 스위치, PBS4는 전원공급용 푸시버튼스위치, MC2-a는 MC2접촉시 붙는 정논리 부접점, MC3는 모터정회전(살수장치전진)전원공급용 전자접촉기, MC4는 모터역회전(살수장치후진)전원공급용 전자접촉기, S2는 자동수동 절환스위치, 17e-1은 도 9에서 18c 반사판과 17e 센서가 일치할 때 접촉점(접점)이 떨어지고, 반대일 때 접점이 붙어있는 접점, 18C(ON)과 부논리접점, TM은 MC2-a 접점이 붙을 때 10초정도 작동하는 타이머, MC3-a는 MC3와 정논리접점 MC3의 보조접점, MC3는 MC3접점을 붙게하는 전자코일, PBS5는 살수기 작동 시작스위치, 17S-1은 도9의 17S 센서의 부논리접점, 즉 반사판 18C와 일치하지 않을 때 붙어있는 접점, 17e-2는 반사판 18C와 일치시 붙는접점 불일치시 떨어져있는 접점, MC4-a는 MC4-a는 MC4와 점논리작동 보조접점, MC3-b는 MC3와 부논리작동 보조접점, MC4는 접점을 붙게하는 전자코일을 나타낸다.MC2 is a magnetic contactor for power supply, PBS3 is a push-button switch for power off, PBS4 is a push-button switch for power supply, MC2-a is a positive logic contact point for MC2 contact, and MC3 is a motor forward rotation Supply magnetic contactor, MC4 is motor reverse rotation (Sprinkler reverse) Power supply magnetic contactor, S2 is automatic manual changeover switch, 17e-1 is the contact point (contact point) falls when 18c reflector and 17e sensor match in Fig. 9 , Contacts with contacts on the opposite side, 18C (ON) and negative logic contacts, TM is a timer that operates for 10 seconds when the MC2-a contacts are attached, MC3-a is the auxiliary contact between MC3 and positive logic contacts MC3, MC3 Is the electromagnetic coil to hold the MC3 contact point, PBS5 is the starter switch of the sprayer, 17S-1 is the negative logic contact of the 17S sensor of FIG. 9, that is, the contact point when it does not match the
본원발명의 제어방법 및 동작은 다음과 같다.The control method and operation of the present invention are as follows.
제어방법은 제어기에 전원을 넣고 PBS5 보턴을 누르면 살수기는 도 9에 도시된 17S 센서와 반사판 18C가 일치되는 지점에 정지한 상태에서 살수기가 전지하게되고 계속전진하여 반사판 18C가 17e 센서와 일치하면 살수기는 후진하여 17S지점에 이르면 정지하게 되도록 자동제어되게 제어기를 구성하였다. 도 12에 도시된 제어기의 전원스위치 PBS4를 누르면 전자접촉기 MC2가 접촉하며 전원을 공급함과 동시에 보조접점 MC2-a에 의해 전자코일 MC2에 전원을 자기유지시킨다. 이때 또하나의 MC2-a 접점이 붙게되고, MC2-1 일단에 시작스위치 PBS5를 누르면 원쇼트타이머에 전원이 연결되어 타이머 TM이 약 10초간 ON상태로되어 전원(전류)은 S2, 17e-1, TM, MC4-b에 차례로흘러 전자코일 MC3를 가동하게되고 MC3 전자접촉기가 접촉되어 살수장치 구동모터는 정회전하여 살수장치를 전진시키게된다.The control method is to turn on the controller and press the PBS5 button, the sprayer stops at the point where the 17S sensor and the reflector 18C shown in FIG. 9 coincide with each other. The controller configured the controller to automatically control to reverse and stop when reaching the 17S point. When the power switch PBS4 of the controller shown in FIG. 12 is pressed, the magnetic contactor MC2 contacts and supplies power, while simultaneously maintaining power to the electromagnetic coil MC2 by the auxiliary contact MC2-a. At this time, another MC2-a contact is attached and when start switch PBS5 is pressed at one end of MC2-1, the power is connected to the one-shot timer and the timer TM is turned on for about 10 seconds, so the power (current) is S2, 17e-1. , TM, MC4-b in turn to operate the electromagnetic coil MC3 and the MC3 magnetic contactor is in contact with the sprinkler driving motor is rotated forward to advance the sprinkler.
MC3-a 보조접점은 타이머(TM)이 정지되더라도 회로전원을 계속연결하는 자기유지 접점이다. 살수기가 전원을 계속해서 도9의 반사판 18C가 17e센서지점에 이르면 17e-1 부논리접점은 떨어지게되고, 17e-2 정논리접점이 붙게되어, 전진회로는 차단되고 후진회로에 전원이 연결된다.The MC3-a auxiliary contact is a self-holding contact that keeps the circuit power connected even when the timer TM is stopped. When the sprinkler continues to supply power, the reflector 18C of FIG. 9 reaches the 17e sensor point, and the 17e-1 negative logic contact is dropped, and the 17e-2 positive logic contact is attached, so that the forward circuit is interrupted and the power is connected to the reverse circuit.
즉, 18C가 17S를 벗어날 때 시작점 센서의 부논리접점 17s-1은 붙게되어 있으므로 17e-2 접점만 붙게되면 MC4 전자코일에 전류가흘러 전자접촉기 MC4가 접촉상태가되어 살수장치 구동모터M은 역회전하여 살수장치를 후진하게된다.That is, when 18C is out of 17S, the
MC4-a 보조접점은 17e-2 접점이 OFF되어도 회로전원을 계속 연결시켜 주는 자기유지 접점이다. 또한 MC4-b와 MC3-b는 정역회로의 동시구동을 막는 인터록 구성이다. 전진또는 후진중 전원 OFF 스위치 PBS3를 누르면 모든 전원이 차단되어 살수기는 전진하게된다. 다시전원을 넣게되면 전 상태를 계속하게된다. 살수기가 후진을 계속하여 반사판 18C가 17s와 일치하면 17s-1 접점이 떨어져 살수기가 정지하게된다. COM 접점은 외부제어기(컴퓨터)에의해 작동신호를 줄수 있는 접점이다.The MC4-a auxiliary contact is a self-holding contact that keeps the circuit power connected even when the 17e-2 contact is off. In addition, MC4-b and MC3-b are interlock configurations that prevent simultaneous driving of the reverse circuit. Pressing the power OFF switch PBS3 during forward or reverse operation will cut off all power and move the sprayer forward. When the power is turned on again, the previous state will continue. If the sprinkler continues to reverse and the reflector 18C coincides with 17s, the 17s-1 contact drops and the sprinkler stops. COM contact is a contact that can give an operation signal by an external controller (computer).
본원 발명은 작물을 재배하는 온실의 천장에 구성된 온실용 견인식 두상 살수장치에 관한 것으로서, 특히 천장 전후방 쪽으로 길게 구성된 한쌍의 레일을 따라 이동하는 이송장치가 일측에 구성된 모터에 의해 로프로견인되어 구동되도록 구성하여, 일정하고 안정된 구동속도 및 구동상태를 나타나도록 하였고 자체무게를 감소하였으며, 또한 살수기의 높이를 상하로 조절 가능하도록 하여 작물성장에 따라 살수심을 고르게 하였으며, 또한 살수기 아래쪽에 서로 나란한 세 개의 수직판으로 된 스트레스바를 구성하여 살수시 작물을 자극함으로서 더욱 튼튼한 작물을 재배할 수 있도록 하였으며, 온실의 전면부터 후면까지 모두 살수할 수 있을 뿐만 아니라, 작물이 식재된 위치만 살수할 수 있도록 작물 감지장치를 구성하여 살수함으로서 물과 용액등의 과다살수를 방지하여 비용절감 및 온실내 과습을 방지할 뿐만 아니라, 더욱이 본원 장치간의 제어를 제어기를 통하여 보다 효율적으로 제어하도록 구성된 온실용 견인식 두상 살수방법 및 살수장치에 대한 것으로서, 그리고 재배작물 상태에 알맞도록 살수할 수 있어서, 더욱 튼튼한 양질의 재배작물을 재배할 수 있을 뿐만 아니라 농촌 인력과 비용을 절감함으로서 농가소득증대에 기여하는 등의 효과를 제공하도록 구성된 것이다.The present invention relates to a traction-type head sprinkler for greenhouses configured on the ceiling of the greenhouse for growing crops, in particular, so that the conveying device moving along a pair of rails long in the front and rear of the ceiling is driven by a rope configured by a motor configured on one side. It is designed to show constant and stable driving speed and driving state, and its own weight is reduced, and it is also possible to adjust the height of the sprayer up and down to equalize the spraying depth according to the crop growth. By constructing a stress bar made of direct plates, it stimulates crops during watering to grow more robust crops, and not only can spray water from the front to the back of the greenhouse, but also to detect only the planted location of crops. Water and solution by sprinkling In addition to preventing overspraying to reduce costs and overheating in the greenhouse, and moreover, it is a greenhouse tow-type head spraying method and sprinkling system configured to more efficiently control the control between the apparatuses through a controller, and It can be suitably sprayed to produce more robust quality crops as well as to contribute to increasing farm household incomes by reducing rural manpower and costs.
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