KR100256579B1 - Cvt for vehicle - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A continuously variable transmission is provided to embody a four-wheel driving in a simple structure and to properly distribute power according to loads applied to front and rear wheels using a center differential. CONSTITUTION: A transmission consists of a torsional damper(4) as an oscillation device converting rotational power from an engine(2); a forward and backward movement controller(8) controlling the forward and the backward movement of a vehicle in the rear output terminal of the oscillation device; a continuously variable transmission device(34) arranged in the output of the forward and backward movement controller; a center differential(70) differentially distributing power to front and rear wheels, in the output of the continuously variable transmission device; a front wheel differential(82) differentially distributing power to front wheels; and a rear wheel differential(100) differentially distributing power to rear wheels.

Description

차량용 무단 변속장치Stepless Transmission for Vehicles

본 발명은 차량용 무단 변속장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 구성이 간단하면서도 4륜 구동을 실현할 수 있으며, 우수한 가속성능과, 연비를 높일 수 있는 차량용 무단 변속장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a continuously variable transmission for a vehicle. More particularly, the present invention relates to a continuously variable transmission for a vehicle capable of realizing a four-wheel drive with a simple configuration and improving acceleration performance and fuel economy.

차량의 변속장치는 엔진의 구동력을 구동륜에 전달하는 기능을 갖고 있는데, 이러한 변속장치에는 운전자의 의지대로 운전자가 직접 변속단을 선택하는 수동 변속장치와, 차량의 주행조건에 따라 자동적으로 변속이 이루어지는 자동 변속장치와, 각 변속단 사이에 특정한 변속 영역이 없이 무단으로 연속적인 변속이 이루어지는 무단 변속장치로 대별된다.The transmission of the vehicle has a function of transmitting the driving force of the engine to the driving wheels. The transmission includes a manual transmission in which the driver directly selects a shift stage at the driver's will, and automatically shifts according to the driving conditions of the vehicle. It is roughly classified into an automatic transmission and a continuously variable transmission in which continuously continuous shifts are made without a specific shift range between each shift stage.

상기와 같은 변속장치에 있어서, 본 발명은 유압을 이용하는 자동 변속장치의 단점을 보완하여 연비 및 동력 전달성능, 그리고 중량면에서 큰 장점을 갖는 무단 변속장치에 관계하며, 이의 무단 변속장치는 입력축과 출력축에 장착되는 풀리의 직경변위를 이용하는 방식이 주로 사용되고 있다.In the above-described transmission device, the present invention relates to a continuously variable transmission having a great advantage in terms of fuel economy, power transmission performance, and weight by supplementing the disadvantages of the automatic transmission using hydraulic pressure, and the continuously variable transmission thereof has an input shaft. The method using the diameter displacement of the pulley mounted on the output shaft is mainly used.

그리고 상기와 같은 무단 변속장치를 이용하여 전륜 또는 후륜을 구동시키고, 필요에 따라서는 4륜 구동을 실시할 수 있도록 하고 있다.The front wheel or the rear wheel is driven using the continuously variable transmission as described above, and four-wheel drive can be performed if necessary.

그러나 상기와 같이 4륜 구동을 위하여는 복잡한 구성으로 이루어지게 되어 그 제작이 용이하지 못하고, 제조원가를 상승시킨다는 문제점을 내포하고 있다.However, the four-wheel drive as described above is made of a complex configuration is not easy to manufacture, there is a problem that increases the manufacturing cost.

따라서 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 발명된 것으로서, 본 발명의 목적은 구성이 간단하면서도 4륜 구동을 실현할 수 있으며, 센터 디프렌셜의 적용으로 전,후륜에 걸리는 부하에 따라 적절한 동력분배가 이루어질 수 있도록 한 차량용 무단 변속장치를 제공함에 있다.Therefore, the present invention has been invented to solve the above problems, the object of the present invention can realize a four-wheel drive with a simple configuration, the appropriate power according to the load applied to the front and rear wheels by the application of the center differential It is to provide a continuously variable transmission for a vehicle to enable the distribution.

이를 실현하기 위하여 본 발명은, 엔진의 출력단과 연결되어 엔진으로부터 출력되는 회전동력의 토오크를 변환하여 출력하는 발진수단과; 상기 발진수단의 후측 출력단에 배치되어 차량의 전, 후진 방향을 제어하는 전, 후진 제어수단과; 상기 전, 후진 제어수단의 출력측에 배치되어 무단 변속을 행하는 무단 변속수단과; 상기 무단 변속수단의 출력측에 배치되어 전, 후륜측으로 동력을 차동 분배하는 센터 디프렌셜과; 상기 센터 디프렌셜로부터 동력을 전달받아 좌,우 전륜으로 동력을 차동 분배하는 전륜 디프렌셜과; 상기 센터 디프렌셜로부터 동력을 전달받아 좌, 우 후륜으로 동력을 차동 분배하는 후륜 디프렌셜과; 를 포함하여 이루어지는 차량용 무단 변속장치를 제공한다.In order to realize this, the present invention comprises: an oscillating means connected to an output end of the engine and converting and outputting torque of a rotating power output from the engine; A forward and backward control means disposed at a rear output end of the oscillation means to control forward and backward directions of the vehicle; Stepless speed change means arranged on an output side of the forward and reverse control means for stepless speed change; A center differential disposed at an output side of the continuously variable transmission means for differentially distributing power to the front and rear wheels; A front wheel differential that receives power from the center differential and differentially distributes power to the left and right front wheels; A rear wheel differential that receives power from the center differential and differentially distributes power to the left and right rear wheels; It provides a continuously variable transmission for a vehicle comprising a.

제1도는 본 발명에 의한 제1 실시예의 무단 변속장치 구성도,1 is a configuration diagram of a continuously variable transmission of a first embodiment according to the present invention,

제2도는 본 발명에 적용되는 무단 변속기구의 단면도,2 is a cross-sectional view of the continuously variable transmission mechanism applied to the present invention,

제3도는 본 발명에 의한 제2 실시예의 무단 변속장치의 구성도,3 is a configuration diagram of a continuously variable transmission of a second embodiment according to the present invention;

제4도는 본 발명에 의한 제3 실시예의 무단 변속장치의 구성도,4 is a configuration diagram of a continuously variable transmission of a third embodiment according to the present invention;

제5도는 본 발명에 의한 제4 실시예의 무단 변속장치의 구성도,5 is a configuration diagram of a continuously variable transmission of a fourth embodiment according to the present invention;

제6도는 본 발명에 의한 제5 실시예의 무단 변속장치의 구성도,6 is a configuration diagram of a continuously variable transmission of a fifth embodiment according to the present invention;

제7도는 본 발명에 의한 제6 실시예의 무단 변속장치의 구성도이다.7 is a configuration diagram of a continuously variable transmission of a sixth embodiment according to the present invention.

이하, 상기의 목적을 구체적으로 실현할 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention that can specifically realize the above object will be described in detail.

제1도는 본 발명에 의한 무단 변속장치의 구성도로서, 엔진(2)으로부터 발생된 회전동력은 이의 출력단에 배치된 발진수단(4)인 토셔널 댐퍼에 전달된다.1 is a configuration diagram of a continuously variable transmission according to the present invention, in which rotational power generated from the engine 2 is transmitted to a torsional damper, which is an oscillation means 4 disposed at its output end.

상기에서 발진수단(4)는 엔진(2)의 회전동력을 전달 및 차단하거나 토오크 변환이 이루어질 때의 비틀림 진동을 흡수하는 수단으로서, 흔하게는 토오크 컨버터 또는 토셔널 댐퍼를 예로 들수가 있으며, 이들 중 그 어느 것을 사용하여도 좋으나, 본 발명의 제1 실시예에서는 토셔널 댐퍼를 적용한 것으로 예시하였다.The oscillation means 4 is a means for transmitting and blocking the rotational power of the engine 2 or absorbing the torsional vibration when the torque conversion is made, and may include, for example, a torque converter or a tonic damper. Any of these may be used, but the first embodiment of the present invention exemplifies a torsional damper.

그리고 발진수단(4)의 출력단을 형성하는 제1축(6)상에 배치되는 전, 후진 제어수단(8)는 동기장치로 이루어지는데, 이의 전, 후진 제어수단(8)은 제1축(6)상에 이의 축과 연동되는 클러치 허브(12)를 포함하는 슬리이브(14)와, 이의 클러치 허브(12) 좌우측으로 전, 후진용 클러치 기어(16)(18)가 일체로 형성되는 전, 후진 입력기어(20)(22)로 이루어진다.The forward and backward control means 8 arranged on the first shaft 6 forming the output end of the oscillation means 4 are constituted by a synchronous device, and the forward and reverse control means 8 have a first axis ( 6) a sleeve 14 including a clutch hub 12 interlocked with its shaft, and the front and rear clutch gears 16 and 18 integrally formed on the left and right sides of the clutch hub 12. And reverse input gears 20 and 22.

또한, 상기 제1축(6)과 평행하게 배치되는 제2축(24)에는 상기 전, 후진 입력기어(20)(22)와 치합되는 전, 후진 기어(26)(28)가 형성된다.In addition, the second and second shafts 24 disposed in parallel with the first shaft 6 are provided with forward and backward gears 26 and 28 engaged with the forward and backward input gears 20 and 22.

물론 상기 후진 입력기어(22)와 후진 기어(28) 사이에는 아이들링 기어(30)가 배치됨은 물론이다.Of course, the idling gear 30 is disposed between the reverse input gear 22 and the reverse gear 28.

이에 따라 슬리이브(14)가 전진용 클러치 기어(16)와 치합되면 전진 입력기어(20)를 구동시키게 되고, 후진용 클러치 기어(18)와 치합되면 후진 입력기어(22)를 구동시킴으로써, 전, 후진 제어를 하게 된다.Accordingly, when the sleeve 14 is engaged with the forward clutch gear 16, the forward input gear 20 is driven. When the sleeve 14 is engaged with the forward clutch gear 18, the reverse input gear 22 is driven by driving the forward input gear 22. The reverse control is performed.

그리고 상기 전, 후진 제어수단(8)의 출력단인 제2축(24)의 말단부와 상기 제2축(24)과 소정의 간격을 두고 평행하게 배치되는 제3축(32)상에 배치되는 무단 변속수단(34)는 상기 제2축(24)에 장착되는 구동풀리(36)와, 제3축(32)상에 배치되는 종동풀리(38)와, 상기 양 풀리(36)(38)를 연결하는 벨트(40)를 포함하여 이루어진다.And an endless end disposed on the distal end portion of the second shaft 24, which is the output end of the forward and backward control means 8, and on the third shaft 32 disposed in parallel with the second shaft 24 at a predetermined interval. The transmission means 34 includes a drive pulley 36 mounted on the second shaft 24, a driven pulley 38 disposed on the third shaft 32, and the pulleys 36 and 38. It comprises a belt 40 for connecting.

상기에서 구동 및 종동풀리(36)(38)는 엔진(2)의 구동력에 의하여 발생되는 유압에 의하여 제어되면서 그의 외경이 가변되어 변속작용을 행할 수 있게 되는데, 제2도는 그것을 가능하게 하는 일 실시예의 구성을 보여주고 있다.The drive and driven pulleys 36 and 38 are controlled by the hydraulic pressure generated by the driving force of the engine 2 so that their outer diameters are variable to perform a shifting operation. An example configuration is shown.

즉, 구동풀리(36)는 고정측 풀리(42)와 가변측 풀리(44)로 이루어지는데, 상기 가변측 풀리(44)는 제2축(24)상에서 좌우 이동할 수 있는 상태로 결합되고 있다.That is, the driving pulley 36 is composed of a fixed side pulley 42 and a variable side pulley 44, and the variable side pulley 44 is coupled in a state capable of moving left and right on the second shaft 24.

그리고 상기 가변측 풀리(44)측에는 케이싱 부재(46)가 설치되어 이들 사이에 유압 쳄버(48)를 형성하고 있으며, 이 유압쳄버(48)는 제2축(24)에 형성된 유로(50)를 통하여 엔진의 구동력에 의해 생성되는 압력유체가 공급될 수 있도록 되어 있다.A casing member 46 is provided on the side of the variable side pulley 44 to form a hydraulic chamber 48 therebetween. The hydraulic chamber 48 opens a flow path 50 formed on the second shaft 24. Through this, the pressure fluid generated by the driving force of the engine can be supplied.

그리고 종동풀리(38)는 상기와 마찬가지로 고정측 풀리(52)와 가변측 풀리(54)로 이루어지되, 상기 고정측 풀리(52)가 제3축(32)에 일체로 형성된다.And the driven pulley 38 is composed of a fixed side pulley 52 and a variable side pulley 54 as described above, the fixed side pulley 52 is integrally formed on the third shaft (32).

또한, 가변측 풀리(54)는 상기 제3축(32)상에서 좌우 이동할 수 있도록 결합되고, 이의 가변측 풀리(54) 일측에는 케이싱 부재(56)가 설치되어 유압쳄버(58)를 형성하고 있으며, 상기 유압쳄버(58)에는 제3축(32)에 형성된 유로(60)를 통하여 엔진의 구동력에 의해 생성되는 압력유체가 공급될 수 있도록 되어 있다.In addition, the variable side pulley 54 is coupled to move left and right on the third shaft 32, the casing member 56 is provided on one side of the variable side pulley 54 to form a hydraulic chamber 58. In addition, the hydraulic chamber 58 is configured to be supplied with a pressure fluid generated by the driving force of the engine through the flow path 60 formed on the third shaft 32.

물론 상기 구동 및 종동풀리(36)(38)의 구성은 상기 구성에 한정되는 것은 아니고 이의 구성으로부터 용이하게 발명할 수 있는 것은 모두 포함한다.Of course, the configuration of the drive and driven pulleys 36 and 38 is not limited to the above configuration, and includes all that can be easily invented from the configuration.

그리고 상기 제3축(32)의 말단부에는 출력기어(62)가 장착되며, 이의 드라이브 기어(62)는 상기 제3축(32)과 평행하게 차체 길이방향으로 배치되는 제4축(64)상에 회전 가능하게 배치되는 제5축(66) 전단부에 형성되는 드라이븐 기어(68)와 치합되어 상기 제5축(66)의 말단부로 형성되는 센터 디프렌셜(70)로 동력을 전달하게 된다.An output gear 62 is mounted at the distal end of the third shaft 32, and the drive gear 62 thereof is disposed on the fourth shaft 64 disposed in the vehicle longitudinal direction in parallel with the third shaft 32. It is engaged with the drive gear 68 formed in the front end of the fifth shaft 66 is rotatably disposed in the center differential 70 formed in the distal end of the fifth shaft 66 to transmit power. do.

상기 센터 디프렌셜(70)은 공지에서와 같이, 4개의 구동 및 피동 피니언(72)(74),(76)(78)로 이루어지되, 상기 한쌍의 구동 피니언(72)(74)은 제5축(66)과 연결이 이루어지며, 피동 피니언(76)(78)중 어느 하나의 피동 피니언(78)은 상기 제4축(64)과 연결되어 전륜측으로 동력을 전달하게 되며, 나머지 하나의 피동 피니언(78)은 이에 일체로 형성되는 출력기어(80)를 통해 후륜측으로 동력을 전달하게 된다.The center differential 70 consists of four drive and driven pinions 72, 74, 76 and 78, as is known in the art, wherein the pair of drive pinions 72 and 74 are A connection is made with the five shafts 66, and one of the driven pinions 76 and 78 is connected to the fourth shaft 64 to transmit power to the front wheel side, and the other The driven pinion 78 transmits power to the rear wheel side through the output gear 80 integrally formed thereon.

그리고 상기 제4축(64)으로부터 동력을 전달받는 전륜 디프렌셜(82)은 제4축(64)에 장착되어 있는 구동 피니언(84)과 디프렌셜 기어(86)가 치합되고, 이의 디프렌셜 기어(86)로 입력되는 회전동력은 4개의 베벨기어로 이루어지는 피니언(88)(90)(92)(94)의 작동에 의하여 좌,우 구동축(96)(98)을 통해 미도시한 전륜을 구동시키게 된다.In addition, the front wheel differential 82 that receives power from the fourth shaft 64 is engaged with the drive pinion 84 and the differential gear 86 mounted on the fourth shaft 64. The rotational power input to the front gear 86 is not shown through the left and right drive shafts 96 and 98 by the operation of the pinions 88, 90, 92, and 94 made of four bevel gears. Drive the front wheels.

또한, 후륜 디프렌셜(100)은 상기 출력기어(80)를 통해 출력되는 회전동력을 제6축(102)을 통해 동력을 전달받아 분배하게 되는데, 상기 제6축(102)은 차체 길이방향으로 배치되어 그 전단부에 형성되는 기어(104)가 출력기어(80)와 치합되고, 후단으로 장착되어 있는 구동 피니언(106)이 디프렌셜 기어(108)과 치합되어 동력을 전달하게 된다.In addition, the rear wheel differential 100 receives and distributes the rotational power output through the output gear 80 through the sixth shaft 102, the sixth shaft 102 is the longitudinal direction of the vehicle body The gear 104 disposed at the front end thereof is engaged with the output gear 80, and the driving pinion 106 mounted at the rear end is engaged with the differential gear 108 to transmit power.

상기와 같이 디프렌셜 기어(108)를 통해 입력되는 회전동력은 4개의 베벨기어로 이루어지는 피니언(110)(112)(114)(116)의 작동에 의하여 좌,우 구동축(118)(120)을 통해 미도시한 전륜을 구동시키게 된다.As described above, the rotational power input through the differential gear 108 is driven by the pinions 110, 112, 114, and 116 of four bevel gears. It drives the front wheel not shown through.

상기에서 센터 디프렌셜(70) 및 전, 후 디프렌셜(82)(100)는 상기한 바와 같이 각각 4개의 베벨기어로 이루어지는 것으로서, 피동측에 걸리는 부하에 따라 차동적으로 동력을 분배하는 공지의 것이므로 상세한 작동설명은 생략하기로 한다.In the above, the center differential 70 and the front and rear differential 82 and 100 are each formed of four bevel gears, and the power is differentially distributed according to the load applied to the driven side. Since it is a well-known thing, detailed operation description will be omitted.

이와 같이 이루어지는 본 발명의 무단 변속장치는, 발진수단(4)로부터 출력되는 회전동력은 전, 후진 제어수단(8)에서 전, 후진이 결정되어 무단 변속수단(34)으로 전달된다.In the continuously variable transmission according to the present invention, the rotational power output from the oscillation means 4 is forward and backward determined by the forward and reverse control means 8 and transmitted to the continuously variable transmission means 34.

그러면 이의 회전동력은 무단 변속수단(34)의 구동풀리(36)와 종동풀리(38)의 외경변화에 따라 무단 변속이 이루어지데 된다.Then, the rotational power thereof is to be continuously changed in accordance with the change of the outer diameter of the drive pulley 36 and the driven pulley 38 of the continuously variable transmission means 34.

즉, 상기 무단 변속수단(34)의 회전속도 변화조건은, 첫째, 구동풀리(36)와 종동풀리(38)의 외경이 동일할 때와, 둘째 구동풀리(36)의 외경이 종동풀리(38)의 직경 보다 큰 경우와, 셋째 구동풀리(36)의 직경이 종동풀리(38)의 직경보다 작은 경우로 나누어 생각할 수 있다.That is, the rotational speed change condition of the continuously variable transmission means 34, first, when the outer diameter of the drive pulley 36 and the driven pulley 38 is the same, and the outer diameter of the second drive pulley 36 is driven pulley 38 Can be considered to be larger than the diameter of) and the case where the diameter of the third drive pulley 36 is smaller than the diameter of the driven pulley 38.

첫째 조건으로 구동 및 종동풀리(36)(38)의 외경이 동일한 경우에는 1 : 1의 변속비를 갖게된다.In the first condition, when the outer diameters of the driving and driven pulleys 36 and 38 are the same, the transmission ratio is 1: 1.

그리고 둘째로 구동풀리(36)의 외경이 종동풀리(38)의 직경 보다 큰 경우에는 구동풀리(36)의 회전수 보다 종동풀리(38)의 회전수가 커지기 때문에 증속이 이루어지게 되며, 셋째 구동풀리(36)의 외경이 종동풀리(38)의 직경 보다 작아지는 경우에는 구동풀리(36)의 회전수가 종동풀리(38)의 회전수 보다 작아지기 때문에 감속이 이루어지게 되는 것이다.And secondly, when the outer diameter of the drive pulley 36 is larger than the diameter of the driven pulley 38, the rotation speed of the driven pulley 38 is larger than the rotation speed of the drive pulley 36, so that the speed is increased. When the outer diameter of (36) becomes smaller than the diameter of the driven pulley 38, since the rotation speed of the drive pulley 36 becomes smaller than the rotation speed of the driven pulley 38, deceleration is made.

이러한 작용으로 주행레인지에서는 출발시점부터 고속 주행까지 변속단 구분이 없는 점진적인 변속이 이루어지게 되는 것이다.In this way, the driving range is gradually shifted from the starting point to the high-speed driving without division of the gear stage.

상기와 같이 무단 변속이 이루어진 회전동력은 센터 디프렌셜(70)로 전달되어 전, 후륜으로부터 입력되는 부하 조건에 따라 차등 분배 또는 동속의 상태로 전, 후륜 디프렌셜(82)(100)로 분배되어 전, 후륜을 구동하게 되는 것이다.As described above, the rotational power in which the stepless speed is shifted is transmitted to the center differential 70 to the front and rear differentials 82 and 100 in the state of differential distribution or the same speed according to the load condition input from the front and rear wheels. It is distributed and drives the front and rear wheels.

도 3은 본 발명의 제2 실시예를 도시한 것으로서, 이는 상기 제1 실시예에 있어서, 발진수단(4)을 토오크 컨버터로 적용하고, 전, 후진 제어수단(8)을 멀티 클러치 형태로 형성한 것이다.FIG. 3 shows a second embodiment of the present invention, which in the first embodiment applies the oscillation means 4 as a torque converter and forms the forward and reverse control means 8 in the form of a multi-clutch. It is.

상기에서 발진수단(4)으로 사용되는 토오크 컨버터는 공지의 것인 바, 상세한 설명은 생략하며, 상기 전, 후진 제어수단(8)은 제1축(6)상에 이의 축(6)과 전, 후진 입력기어(20)(22)를 선택적으로 연결시켜 주는 제1, 2 마찰부재(120)(122)와, 상기 제2축(24)상에 배치되어 상기 전,후진 입력기어(20)(22)와 치합되는 전, 후진 기어(26)(28)를 포함하여 이루어진다.Since the torque converter used as the oscillation means 4 is well known, the detailed description thereof will be omitted, and the forward and reverse control means 8 may move its axis 6 and the forward axis on the first axis 6. First and second friction members 120 and 122 for selectively connecting the reverse input gears 20 and 22 and the second and second shafts 24 are disposed on the forward and reverse input gears 20. It includes the front and reverse gears (26) and (28) to engage with (22).

따라서 상기 제1, 2 마찰부재(120)(122)의 선택적인 작동으로 전, 후진 제어가 이루어지게 되는 것이다.Therefore, the forward and backward control is made by the selective operation of the first and second friction members 120 and 122.

도 4는 본 발명에 의한 제3 실시예를 도시한 것으로서, 이는 상기 제2 실시예에 있어서, 전, 후진 제어수단(8)을 더블 피니언 유성기어셋트로 형성한 것이다.Fig. 4 shows a third embodiment according to the present invention, in which the forward and backward control means 8 is formed of a double pinion planetary gear set in the second embodiment.

즉, 선기어(124)가 상기 제1축(6)과 직결되며, 링기어(126)는 제3 마찰부재(128)를 개재시켜 가변적으로 상기 제1축(6)과 연결되어 선택적으로 입력요소로 작용할 수 있도록 하였으며, 제4 마찰부재(130)를 통해 변속기 하우징(132)과 가변적으로 연결되어 반력요소로 작용할 수 있도록 하였다.That is, the sun gear 124 is directly connected to the first shaft 6, and the ring gear 126 is variably connected to the first shaft 6 via the third friction member 128 to selectively input elements. In addition, the fourth friction member 130 is variably connected to the transmission housing 132 so as to act as a reaction force element.

또한, 상기 선기어(124)와 링기어(126) 사이에 치합되는 제1,2 피니언(134)(136)을 연결하는 유성캐리어(138)는 제1축(6)와 연결되어 출력요소로 작용하게 된다.In addition, the planetary carrier 138 connecting the first and second pinions 134 and 136 engaged between the sun gear 124 and the ring gear 126 is connected to the first shaft 6 to serve as an output element. Done.

상기에서 제3 마찰부재(128)는 클러치 수단으로 통상의 다판 클러치가 사용될 수 있으며, 제4 마찰부재(130)는 브레이크 수단으로 통상의 밴드 브레이크가 사용될 수 있다.In the above, the third friction member 128 may use a conventional multi-plate clutch as a clutch means, and the fourth friction member 130 may use a conventional band brake as a brake means.

상기의 구성에 의하여 제3 마찰부재(128)가 작동되면 직결되면서 전진이 이루어지고, 제4 마찰부재(130)가 작동되면 역회전의 출력이 이루어지면 후진이 이루어질 수 있게 되는데, 이의 전, 후진 작동관계는 공지기술이므로 상세한 설명은 생략한다.When the third friction member 128 is operated by the above configuration, it is directly connected and the forward is made. When the fourth friction member 130 is operated, the reverse is made when the output of the reverse rotation is made. Since the operation relationship is a known technique, detailed description thereof will be omitted.

도 5는 본 발명에 의한 제4 실시예를 도시한 것으로서, 이는 상기 제3 실시예에 있어서, 무단 변속수단(34)을 마찰차로 형성한 것이다.FIG. 5 shows a fourth embodiment according to the present invention. In the third embodiment, the stepless speed change means 34 is formed by a friction difference.

즉, 제1축(6)상에 한쌍의 곡면 마찰차(140)(142)와, 상기 곡면 마찰차(140)(142)의 외주 곡면부에 상호 보완적으로 마찰되면서 원동 곡면 마찰차(140)와 종동 곡면 마찰차(142)의 회전차를 가변시키는 한쌍의 중간 마찰차(144)(146)를 배치하여 이루어진다.That is, the circumferential curved friction difference 140 is complementary to the pair of curved friction differences 140 and 142 on the first shaft 6 and the outer peripheral surfaces of the curved friction differences 140 and 142. And a pair of intermediate friction wheels 144 and 146 varying the rotation difference between the wheel and the driven curved friction wheel 142.

상기에서 원동 및 종동 곡면 마찰차(144)(146)는 서로 마주하는 부분의 외주연에 반원형의 곡면부가 이루어져 중간 마찰차(144)(146)의 전측부분이 원동 곡면마찰차(140)의 소직경부에 마찰되고, 후측부분이 종동 곡면 마찰차(142)의 대직경부와 접촉이 이루어지면 감속이 이루어지고, 상기와는 반대의 경우에 증속이 이루어지면서 무단 변속이 이루어지게 되는 것이다.In the above, the circumferential and driven curved friction wheels 144 and 146 are semicircular curved parts formed on the outer periphery of the parts facing each other, and the front side portions of the intermediate friction wheels 144 and 146 are non-woven of the circular curved friction wheel 140. When the friction is caused in the neck portion, the rear side is in contact with the large diameter portion of the driven curved friction difference 142, the deceleration is made, the speed is increased in the case opposite to the above is to make a stepless shift.

그리고 상기 피동 곡면 마찰차(142)의 일측부에는 드라이브 기어(148)를 형성하여 이의 드라이브 기어(148)를 통해 제출력이 이루어진다.In addition, a drive gear 148 is formed at one side of the driven curved frictional difference 142 and the output is made through the drive gear 148.

이에 따라 상기 제1,2,3 실시예의 제2축을 생략할 수 있게 되는 것이다.Accordingly, the second axis of the first, second, and third embodiments can be omitted.

도 6은 본 발명의 제5 실시예를 도시한 것으로서, 이는 무단 변속수단(34)을 상기 제4 실시예에서와 같이 마찰차 형태로 형성하되, 이의 무단 변속수단(34)을 제1축(6)상에 배치하고, 제2축(24)이 생략된 상태에서 동기장치로 이루어지는 전, 후진 제어수단(8)을 제1축(6)과 제3축(32)상에 배치한 것이다.6 shows a fifth embodiment of the present invention, in which the continuously variable transmission means 34 is formed in the form of a friction difference as in the fourth embodiment, and the continuously variable transmission means 34 is formed on the first shaft ( 6), and the forward and backward control means 8 which consists of a synchronous device in the state which the 2nd shaft 24 was abbreviate | omitted is arrange | positioned on the 1st shaft 6 and the 3rd shaft 32.

즉, 무단 변속수단(8)의 피동 곡면 마찰차(142)에서 연장되는 축(150)상에 상호 소정의 간격을 두고 전, 후진 입력기어(20)(22)를 형성하고, 제3축(32)상에 이의 축과 연동되는 클러치 허브(12)를 포함하는 슬리이브(14)와, 이의 클러치 허브(12) 좌우측으로 전, 후진용 클러치 기어(16)(18)가 일체로 형성되는 전, 후진기어(26)(28)로 이루어지는 것으로서, 이 동기기구의 작동은 제1 실시예와 동일하므로 상세한 설명은 생략한다.That is, the forward and backward input gears 20 and 22 are formed on the shaft 150 extending from the driven curved friction difference 142 of the continuously variable transmission means 8 at a predetermined interval, and the third shaft ( 32 is a sleeve 14 including a clutch hub 12 interlocked with its shaft, and the front and rear clutch gears 16 and 18 are integrally formed to the left and right sides of the clutch hub 12. And the reverse gears 26 and 28, the operation of this synchronous mechanism is the same as that of the first embodiment, and thus detailed description thereof will be omitted.

도 7은 본 발명에 의한 제6 실시예를 도시한 것으로서, 이는 상기 제5 실시예에 있어서, 동기기구 대신에 멀티 클러치를 적용한 것이다.Fig. 7 shows a sixth embodiment according to the present invention, which applies a multi-clutch in place of the synchronous mechanism in the fifth embodiment.

상기와 같이 이루어지는 제2 내지 제6 실시예의 전체적인 작동관계는 제1 실시예와 거일하므로 상세한 설명은 생략하기로 한다.Since the overall operating relationship of the second to sixth embodiments made as described above is the same as the first embodiment, a detailed description thereof will be omitted.

이상에서 설명한바와 같이, 본 발명의 무단 변속장치는 구성이 간단하면서도 4륜 구동을 실현할 수 있으며, 또한, 센터 디프렌셜의 적용으로 전, 후륜에 걸리는 부하에 따라 적절한 동력분배가 이루어짐으로써, 동력 전달성능을 향상시킬 수 있게 된다.As described above, the continuously variable transmission of the present invention can realize a four-wheel drive with a simple configuration, and by applying the center differential, appropriate power distribution is achieved according to the load applied to the front and rear wheels. It is possible to improve the transmission performance.

Claims (12)

엔진의 출력단과 연결되어 엔진으로부터 출력되는 회전 동력의 토오크를 변환하여 출력하는 토오크 컨버터로 이루어지는 발진수단과; 상기 발진수단의 후측 출력단에 배치되어 차량의 전,후진 방향을 제어하는 것으로, 동기기구로서, 제1축상에 이의 축과 연동되는 클러치 허브를 포함하는 슬리이브와, 이의 클러치 허브 좌우측에 전,후진용 클러치 기어가 일체로 형성되어 배치되는 전,후진 입력기어와, 상기 제1축과 평행하게 배치되는 제2축상에 배치되어 상기 전,후진 입력기어와 치합되는 전,후진 기어를 구비하며, 상기 후진 입력기어와 후진 기어 사이에 아이들링 기어가 배치되는 전, 후진 제어수단과; 상기 전,후진 제어수단의 출력측에 배치되어 무단 변속을 행하는 것으로, 제2축의 말단부에 배치되는 구동풀리와, 상기 제2축과 소정의 간격을 두고 평행하게 배치되는 제3축상에 배치되는 종동풀리와, 상기 양 풀리를 연결하는 벨트를 구비하여 된 무단 변속수단과; 상기 무단 변속수단의 출력측에 배치되어 전,후륜측으로 동력을 차동 분배하는 것으로, 각각 한쌍의 구동 및 피동 피니언을 구비하여 이루어지되, 상기 한쌍의 구동 피니언은 제5축과 연결이 이루어지며, 피동 피니언중 어느 하나의 피동 피니언은 상기 제4축과 연결되어 전륜측으로 동력을 전달하게 되며, 나머지 하나의 피동 피니언은 이에 일체로 형성되는 출력기어를 통해 후륜측으로 동력을 전달할 수 있도록 구성되는 센터 디프렌셜과; 상기 센터 디프렌셜로부터 동력을 전달받아 좌,우 전륜으로 동력을 차동 분배하는 전륜 디프렌셜과; 상기 센터 디프렌셜로부터 동력을 전달받아 좌,우 후륜으로 동력을 차동 분배하는 후륜 디프렌셜;을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 무단 변속장치.An oscillation means connected to an output end of the engine, the oscillating means comprising a torque converter for converting and outputting torque of rotational power output from the engine; Arranged at the rear output end of the oscillation means to control the forward and reverse directions of the vehicle, the synchronous mechanism includes a sleeve including a clutch hub on the first axis and interlocked with the shaft, and forward and backward on the left and right sides of the clutch hub. And a forward and backward input gear in which the clutch clutch gear is integrally formed and disposed, and a forward and reverse gear disposed on a second axis parallel to the first axis and engaged with the forward and backward input gear. Forward and reverse control means in which an idling gear is disposed between the reverse input gear and the reverse gear; Driveless pulleys arranged on the output side of the forward and reverse control means to perform endless speed change, driven pulleys disposed on the distal end of the second axis, and driven pulleys disposed on the third axis arranged in parallel with the second axis at predetermined intervals. And a continuously variable transmission means including a belt connecting the two pulleys; It is arranged at the output side of the continuously variable transmission means to differentially distribute the power to the front and rear wheels, each having a pair of drive and driven pinion, the pair of drive pinion is connected to the fifth shaft, the driven pinion Any one of the driven pinions is connected to the fourth shaft to transfer power to the front wheel side, the other driven pinion is configured to transfer power to the rear wheel side through the output gear formed integrally therewith and; A front wheel differential that receives power from the center differential and differentially distributes power to the left and right front wheels; And a rear wheel differential for receiving power from the center differential and differentially distributing power to the left and right rear wheels. 청구항1에 있어서, 상기 발진수단은 토셔널 댐퍼를 포함하여 된 것을 특징으로 하는 차량용 무단 변속장치.The continuously variable transmission for a vehicle according to claim 1, wherein the oscillating means includes a torsional damper. 제1항에 있어서, 전,후진 제어수단은 멀티 클러치 형태로서, 제1축상에 이의 축과 전,후진 입력기어를 선택적으로 각각 연결시켜 주는 마찰부재와, 제2축상에 배치되어 상기 전,후진 입력기어와 치합되는 전,후진 기어를 포함하여 이루어지며, 상기 후진 입력기어와 후진 기어 사이에 아이들링 기어가 배치됨을 특징으로 하는 차량용 무단 변속장치.The method of claim 1, wherein the forward and reverse control means have a multi-clutch type, a friction member for selectively connecting the axis and the forward and reverse input gears on the first axis, respectively, and on the second axis. A continuously variable transmission for a vehicle, comprising: a forward gear and a reverse gear meshed with an input gear, wherein an idling gear is disposed between the reverse input gear and the reverse gear. 청구항1에 있어서, 전,후진 제어수단은 더블 피니언 유성기어셋트로서, 선기어가 상기 입력측 제1축과 직결되며, 링기어가 2개의 마찰부재를 개재시켜 제1축과 변속기 하우징에 가변적으로 연결되고, 유성 캐리어는 출력측 제1축과 연결되어 이루어짐을 특징으로 하는 차량용 무단 변속장치.The method of claim 1, wherein the forward and reverse control means is a double pinion planetary gear set, the sun gear is directly connected to the first side of the input side, the ring gear is variably connected to the first shaft and the transmission housing via two friction members. And the planetary carrier is connected to the output first shaft. 청구항1에 있어서, 무단 변속수단은 한쌍의 곡면 마찰차와, 상기 곡면 마찰차의 외주 곡면부에 상호 보완적으로 마찰되면서 원동 곡면 마찰차와 종동 곡면 마찰차의 회전차를 가변시키는 한쌍의 중간 마찰차를 배치하여 이루어짐을 특징으로 하는 차량용 무단 변속장치.The method according to claim 1, wherein the continuously variable transmission means a pair of curved friction difference, and a pair of intermediate friction for varying the rotational difference between the driven surface friction difference and the driven surface friction difference, while complementary friction between the outer peripheral surface portion of the curved friction difference Stepless transmission for a vehicle, characterized in that made by placing a car. 청구항1에 있어서, 전,후진 제어수단은 동기기구, 무단 변속수단은 벨트기구, 후륜 구동 단속수단은 다판 클러치로 이루어짐을 특징으로 하는 차량용 무단 변속장치.The continuously variable transmission device for a vehicle according to claim 1, wherein the forward and reverse control means comprises a synchronous mechanism, the continuously variable transmission means comprises a belt mechanism, and the rear wheel driving control means comprises a multi-plate clutch. 청구항1에 있어서, 전,후진 제어수단은 동기기구로서 제1축과 제2축상에 배치되고, 무단 변속수단은 벨트기구로서 제2축과 제3축상에 배치됨을 특징으로 하는 차량용 무단 변속장치.The continuously variable transmission device for a vehicle according to claim 1, wherein the forward and backward control means are disposed on the first and second axes as the synchronous mechanism, and the continuously variable transmission means is disposed on the second and third axes as the belt mechanism. 청구항1에 있어서, 전,후진 제어수단은 멀티 클러치 기구로서 제1축과 제2축상에 배치되고, 무단 변속수단은 벨트기구로서 제2축과 제3축상에 배치됨을 특징으로 하는 차량용 무단 변속장치.The continuously variable transmission device for a vehicle according to claim 1, wherein the forward and reverse control means are disposed on the first and second axes as the multi-clutch mechanism, and the continuously variable transmission means is disposed on the second and third axes as the belt mechanism. . 청구항1에 있어서, 전,후진 제어수단은 더블 피니언 유성기어셋트로서, 제1축상에 배치되고, 무단 변속수단은 벨트기구로서 제1축과 제3축상에 배치됨을 특징으로 하는 차량용 무단 변속장치.2. The continuously variable transmission for a vehicle according to claim 1, wherein the forward and reverse control means are double pinion planetary gear sets, and are disposed on the first axis, and the continuously variable transmission means is disposed on the first axis and the third axis as the belt mechanism. 청구항1에 있어서, 전,후진 제어수단은 더블 피니언 유성기어셋트로서 제1축상에 배치되고, 무단 변속수단은 마찰차로서 제1축상에 배치됨을 특징으로 하는 차량용 무단 변속장치.The continuously variable transmission for a vehicle according to claim 1, wherein the forward and reverse control means are disposed on the first axis as a double pinion planetary gear set, and the continuously variable transmission means is disposed on the first axis as a friction difference. 청구항1에 있어서, 무단 변속수단은 마찰차 형태로서 제1축상에 배치되고, 전,후진 제어수단은 동기기구로서 제1축과 제3축상에 배치됨을 특징으로 하는 차량용 무단 변속장치.2. The continuously variable transmission for a vehicle according to claim 1, wherein the continuously variable transmission means is disposed on the first axis in the form of a friction difference, and the forward and reverse control means are disposed on the first axis and the third axis as the synchronous mechanism. 청구항1에 있어서, 무단 변속수단은 마찰차 형태로서 제1축상에 배치되고, 전,후진 제어수단은 멀티 클러치 기구로서 제1축과 제3축상에 배치됨을 특징으로 하는 차량용 무단 변속장치.The continuously variable transmission means for a vehicle according to claim 1, wherein the continuously variable transmission means is disposed on the first shaft in the form of a friction difference, and the forward and reverse control means are disposed on the first shaft and the third shaft as a multi-clutch mechanism.
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