KR100256577B1 - 충전 전압을 이용한 배터리 등가화 방법 - Google Patents

충전 전압을 이용한 배터리 등가화 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR100256577B1
KR100256577B1 KR1019970069798A KR19970069798A KR100256577B1 KR 100256577 B1 KR100256577 B1 KR 100256577B1 KR 1019970069798 A KR1019970069798 A KR 1019970069798A KR 19970069798 A KR19970069798 A KR 19970069798A KR 100256577 B1 KR100256577 B1 KR 100256577B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
charging
battery
constant current
state
module
Prior art date
Application number
KR1019970069798A
Other languages
English (en)
Other versions
KR19990050664A (ko
Inventor
구재승
Original Assignee
정몽규
현대자동차주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 정몽규, 현대자동차주식회사 filed Critical 정몽규
Priority to KR1019970069798A priority Critical patent/KR100256577B1/ko
Publication of KR19990050664A publication Critical patent/KR19990050664A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100256577B1 publication Critical patent/KR100256577B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/18—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries of two or more battery modules
    • B60L58/22—Balancing the charge of battery modules
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/54—Drive Train control parameters related to batteries
    • B60L2240/547—Voltage
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/90—Vehicles comprising electric prime movers
    • B60Y2200/91—Electric vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Secondary Cells (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)

Abstract

배터리 모듈의 임피던스에 의한 충전 상태 불균형이 발생하였을 경우 배터리 충전 중 각 배터리 모듈의 충전 상태를 균형화 시키는 충전 전압을 이용한 배터리 등가화 방법에 관한 것으로, 전 전력 충전, 제 1정전류 충전, 제 2정전류 충전의 3단계로 전기자동차의 배터리를 충전할 경우 제 1정전류 충전중 각 배터리 모듈의 충전 상태를 확인하여 충전 상태가 불균형인 배터리 모듈이 있으면 소정의 정전류로 충전 상태가 불균형인 배터리 모듈을 보충전하여 제 1등가화하고, 제 1정전류 충전 종료 후 제 2정전류 충전중 각 배터리 모듈의 충전 상태를 확인하여 충전 상태가 불균형인 배터리 모듈이 있으면 소정의 정전류로 충전 상태가 불균형인 배터리 모듈을 보충전하여 제 2등가화하며, 제 2정전류 충전 종료 후 상기 제 2등가화를 통해 등가화 되지 않은 배터리 모듈이 있으면 소정의 정전류로 충전 상태가 불균형인 배터리 모듈을 보충전하여 제 3등가화 함으로써 배터리의 사용 가능한 에너지를 증가시켜 전기자동차의 주행 거리를 연장시킬 수 있을 뿐만 아니라 배터리 충전중 보충전을 실시함으로써 배터리 모듈의 등가화를 위한 별도의 시간을 요하지 않는다.

Description

충전 전압을 이용한 배터리 등가화 방법
본 발명은 전기자동차의 배터리 등가화 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 배터리 모듈의 임피던스에 의한 충전 상태 불균형이 발생하였을 경우 배터리 충전 중 각 배터리 모듈의 충전 상태를 균형화 시키는 충전 전압을 이용한 배터리 등가화 방법에 관한 것이다.
일반적으로 전기자동차는 가솔린 자동차와는 달리 모듈화되어 있는 배터리의 한정된 에너지를 이용하여 주행하는 것으로, 배터리의 한정된 에너지가 소모되면 외부 전원에 의해 배터리를 충전하여야 한다.
배터리 충전 방법으로는 CP 모드를 통해 초기에 전 전력을 이용하여 일정 전압 이상 배터리를 충전하고, CC1 모드인 9A의 정전류 충전을 하며, CC2 모드인 4.5A의 정전류 충전을 하는 3단계의 모드를 통해 소모된 배터리의 에너지를 충전한다.
그리고, 전기자동차 배터리의 각 모듈은 초기 제조 규격 및 모듈의 온도, 모듈의 임피던스 또는 계속적인 충방전 사이클에 따라 사용 가능한 전류량(전하량)에 대한 인가된(충전된) 전류량의 비율로 나타내어지는 충전 상태(SOC : STATE OF CHARGING)가 달라지는 현상이 발생한다.
즉, 배터리를 방전하였을 경우 충전 상태가 0일 때의 배터리팩을 구성하고 있는 각 모듈들의 전압이 달라진다.
이러한 배터리 각 모듈의 충전 상태 불균형은 사용할 수 있는 배터리 에너지의 감소를 가져온다.
일 예로 충전 전압이 같을 경우 임피던스가 높은 모듈은 임피던스가 낮은 모듈보다 충전 전류량(전하량)이 작기 때문에 그만큼 배터리 에너지의 사용 시간이 감소되고, 그에 따라 전기자동차의 주행 거리가 단축되는 문제점이 발생한다.
본 발명은 이와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로, 그 목적은 배터리 각 모듈의 충전 상태 불균형을 등가화 시켜 이용할 수 있는 배터리의 에너지를 증가시키는 데 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예를 설명하기 위한 전기자동차의 등가화 장치를 개략적으로 도시한 블록 구성도이고,
도 2는 본 발명의 일 실시예인 충전 전압을 이용한 배터리 등가화 방법을 개략적으로 도시한 동작 순서도이고,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따라 CC1 모드에서 보충전을 할 때의 충전 상태와 모듈 전압을 도시한 그래프이고,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따라 CC2 모드에서 보충전을 할 때의 충전 상태와 모듈 전압을 도시한 그래프이고,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따라 배터리 충전 후 보충전을 할 때의 충전 상태와 모듈 전압을 도시한 그래프이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 전 전력 충전, 제 1정전류 충전, 제 2정전류 충전의 3단계로 전기자동차의 배터리를 충전하는 경우 제 1정전류 충전중 각 배터리 모듈의 충전 상태를 확인하여 충전 상태가 불균형인 배터리 모듈이 있으면 소정의 정전류로 충전 상태가 불균형인 배터리 모듈을 보충전하여 제 1등가화 한다.
제 1정전류 충전 종료 후 제 2정전류 충전중 각 배터리 모듈의 충전 상태를 확인하여 충전 상태가 불균형인 배터리 모듈이 있으면 소정의 정전류로 충전 상태가 불균형인 배터리 모듈을 보충전하여 제 2등가화 한다.
제 2정전류 충전 종료 후 상기 제 2등가화를 통해 등가화 되지 않은 배터리 모듈이 있으면 소정의 정전류로 충전 상태가 불균형인 배터리 모듈을 보충전하여 제 3등가화 한다.
이하, 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명에 따른 바람직한 일 실시예를 설명하면 다음과 같다.
도 1에서 알 수 있는 바와 같이 전기자동차의 배터리 등가화 장치는 배터리 제어부(10)와 충전부(20), 릴레이 박스(40), 전압 검출부(50)로 이루어진다.
배터리 제어부(10)는 각 배터리 모듈(30)의 상태를 파악하며, 그에 따라 배터리(30) 충전 및 등가화를 위한 소정의 신호를 출력한다.
충전부(20)는 외부에서 인가되는 전원을 직류 전원으로 변환하여 스위치(S)가 온 되었을 때 배터리(30) 충전을 위한 6KW의 전기적인 신호를 출력하는 제 1정류기(21)와, 외부에서 인가되는 전원을 직류 전원으로 변환하여 배터리(30)의 각 모듈을 보충전 시키기 위한 40W의 전기적인 신호를 출력하는 제 2정류기(22)로 이루어지며, 배터리 제어부(10)의 신호에 따라 배터리(30) 충전 및 배터리(30) 각 모듈을 보충전 시키기 위한 소정의 전기적인 신호를 출력한다.
릴레이 박스(40)는 배터리(30) 각 모듈 전압 검출선의 양측에 제 2정류기(22)의 + 출력단과 연결된 +접점과, 제 2정류기(22)의 - 출력단과 연결된 -접점이 각각 형성되어 있는 릴레이로 이루어지며, n번째의 배터리(30) 모듈을 보충전 시킬 경우 n-1번째의 릴레이 접점은 +접점에 접속되고, n번째의 릴레이 접점은 -접점에 접속되어 제 2정류기(22)의 전기적인 신호에 의해 n번째의 배터리 모듈을 보충전 시킨다.
전압 검출부(50)는 릴레이 박스(40)의 접점 선택에 따라 보충전 되는 배터리 모듈의 전압을 검출하여 그에 따른 소정의 신호를 출력한다.
이와 같이 이루어진 전기자동차의 배터리 등가화 장치에서 본 발명의 일 실시예인 충전 전압을 이용한 배터리 등가화 방법을 첨부된 도면을 참조로 하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
전기자동차의 배터리 충전을 위하여 사용자가 외부 3상 교류 전원을 인가하여 스위치(S)의 접점이 "온" 되면(S1) 배터리 제어부(10)는 충전기(20)의 제 1정류기(21)를 동작시켜 직류로 변환된 전 전력을 이용한 CP 모드로 배터리(30)를 충전시킨다(S2).
이후, CP 모드를 이용한 배터리(30) 충전으로 배터리(30) 전압이 일정 전압 이상이 되면 배터리 제어부(10)는 CP 모드를 이용한 배터리(30) 충전을 종료하고(S3) 9A의 정전류를 이용한 CC1 모드를 통해 배터리(30)를 충전시킨다(S4). 그리고, 배터리 제어부(10)는 릴레이 박스(40)의 모듈 전압 검출선을 통해 인가되는 배터리(30) 각 모듈의 전압을 통해 다음의 수학식 1과 같이 각 모듈의 충전 상태(SOC)를 판단하여 충전 상태가 불균형인 모듈이 있는지를 확인한다(S5).
SOC[%]=[-164/(1+e((VM-15.136)/0.28549))]+120.87
이때, n번째 모듈의 충전 상태가 불균형이면 배터리 제어부(10)는 릴레이 박스(40)의 n-1번째 모듈 전압 검출선의 릴레이 접점을 제 2정류기(22)의 +단자에 연결된 +접점에 접속하고, n번째 모듈 전압 검출선의 릴레이 접점을 제 2정류기(22)의 -단자에 연결된 -접점에 접속한다. 그리고, 제 2정류기(22)를 동작시켜 3상 교류 전원을 40W의 직류 전원으로 변환하여 2A의 정전류로 n번째 모듈을 보충전 시킨다(S6). 그러면, n번째 모듈은 다른 모듈과는 달리 9A CC1 모드에 의한 충전 전류와 보충전에 의한 2A의 충전 전류가 합쳐진 11A의 정전류로 충전된다.
그리고, 배터리 제어부(10)의 전압 검출부(50)에서 검출되는 n번째의 보충전 모듈의 전압을 통해 다음의 수학식 2에 의해 n번째의 모듈의 충전 상태를 확인하여 수학식 1에 의해 확인되는 다른 모듈과의 충전 상태가 동일하게 될 때까지 보충전을 하여(S6) 불균형이 발생한 모듈의 충전 상태를 등가화 시킨다. 도 3은 CC1 모드(9A)와 CC1 모드에서 보충전을 할 경우(11A)의 수학식 1과 수학식 2에 의한 모듈 전압에 따른 모듈의 충전 상태를 도시한 그래프이다.
SOC[%]=[-157.6/(1+e((VM-15.185)/0.27708))]+119.79
이후, 검출되는 배터리(30) 전압이 CC1 모드 기준 전압이 되면 배터리 제어부(10)는 CC1 모드를 종료하고(S7) 4.5A의 정전류를 이용한 CC2 모드를 통해 배터리(30)를 충전시킨다(S8). 그리고, 배터리 제어부(10)는 릴레이 박스(40)의 모듈 전압 검출선을 통해 인가되는 배터리(30) 각 모듈의 전압을 통해 다음의 수학식 3과 같이 각 모듈의 충전 상태(SOC)를 판단하여 충전 상태가 불균형인 모듈이 있는지를 확인한다(S9).
SOC[%]=[-120.994/(1+e((VM-15.2701)/0.22285)]+120.8309
이때, n번째 모듈의 충전 상태가 불균형이면 배터리 제어부(10)는 릴레이 박스(40)의 n-1번째 모듈 전압 검출선의 릴레이 접점을 제 2정류기(22)의 +단자에 연결된 +접점에 접속하고, n번째 모듈 전압 검출선의 릴레이 접점을 제 2정류기(22)의 -단자에 연결된 -접점에 접속한다. 그리고, 제 2정류기(22)를 동작시켜 3상 교류 전원을 40W의 직류 전원으로 변환하여 2A의 정전류로 n번째 모듈을 보충전 시킨다(S10). 그러면, n번째 모듈은 다른 모듈과는 달리 4.5A CC1 모드에 의한 충전 전류와 보충전에 의한 2A의 충전 전류가 합쳐진 6.5A의 정전류로 충전된다.
그리고, 배터리 제어부(10)의 전압 검출부(50)에서 검출되는 n번째의 보충전 모듈의 전압을 통해 다음의 수학식 4에 의해 n번째의 모듈의 충전 상태를 확인하여 수학식 3에 의해 확인되는 다른 모듈과의 충전 상태가 동일하게 될 때까지 보충전을 하여(S10) 불균형이 발생한 모듈의 충전 상태를 등가화 시킨다. 도 4는 CC2 모드(4.5A)와 CC2 모드에서 보충전을 할 경우(6.5A)의 수학식 3과 수학식 4에 의한 모듈 전압에 따른 모듈의 충전 상태를 도시한 그래프이다.
SOC[%]=[-116.006/(1+e((VM-15.234)/0.244)]+117.78
이후, 검출되는 배터리(30) 전압이 CC2 모드 기준 전압이 되면 배터리 제어부(10)는 CC2 모드를 종료하고(S11) 스위치(S)를 "오프" 시켜 배터리 충전을 종료한다(S12).
그리고, 배터리 제어부(10)는 배터리 충전 종료전 CC2 모드에서 수학식 4에 의해 확인된 n번째 모듈의 충전 상태가 다른 배터리 모듈의 충전 상태와 등가화 되지 않았으면(S13) 제 2정류기(22)를 통한 2A의 정전류로 n번째 배터리 모듈을 보충전 한다(S14). 그리고, 배터리 제어부(10)의 전압 검출부(50)에서 검출되는 n번째의 보충전 모듈의 전압을 통해 다음의 수학식 5에 의해 n번째의 모듈의 충전 상태를 확인하여 다른 모듈과의 충전 상태가 동일하게 될 때까지 보충전을 하여(S14) 불균형이 발생한 n번째 모듈의 충전 상태를 등가화 시킨다. 도 5는 배터리 충전 종료 후 보충전을 할 경우(2A)의 수학식 5에 의한 모듈 전압에 따른 모듈의 충전 상태를 도시한 그래프이다.
SOC[%]=125.86-35.79×e(-(VM-15.4)/0.2447)
이후, n번째 배터리 모듈의 충전 상태가 다른 배터리 모듈의 충전 상태와 균형이 이루어지면 배터리 제어부(10)는 각각 제 2정류기(22)의 +단자 및 -단자와 연결된 릴레이 박스(40)의 릴레이 접점을 오프 시킨다.
이와 같이 본 발명은 전기자동차의 배터리 충전중 충전 상태가 불균형인 배터리 모듈을 정전류를 이용한 보충전으로 등가화 시킴으로써 배터리의 사용 가능한 에너지를 증가시켜 전기자동차의 주행 거리를 연장시킬 수 있을 뿐만 아니라 배터리 충전중 보충전을 실시함으로써 배터리 모듈의 등가화를 위한 별도의 시간을 요하지 않는다.

Claims (7)

  1. 전 전력 충전, 제 1정전류 충전, 제 2정전류 충전의 3단계로 전기자동차의 배터리를 충전하는 방법에 있어서, 제 1정전류 충전중 각 배터리 모듈의 충전 상태를 확인하여 충전 상태가 불균형인 배터리 모듈이 있는지를 판단하는 단계와;
    상기 단계에서 충전 상태가 불균형인 배터리 모듈이 있으면 소정의 정전류로 충전 상태가 불균형인 배터리 모듈을 보충전하여 제 1등가화 하는 단계와;
    제 1정전류 충전 종료 후 제 2정전류 충전중 각 배터리 모듈의 충전 상태를 확인하여 충전 상태가 불균형인 배터리 모듈이 있는지를 판단하는 단계와;
    상기 단계에서 충전 상태가 불균형인 배터리 모듈이 있으면 소정의 정전류로 충전 상태가 불균형인 배터리 모듈을 보충전하여 제 2등가화 하는 단계와;
    제 2정전류 충전 종료 후 상기 제 2등가화를 통해 등가화 되지 않은 배터리 모듈이 있으면 소정의 정전류로 충전 상태가 불균형인 배터리 모듈을 보충전하여 제 3등가화 하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 충전 전압을 이용한 배터리 등가화 방법.
  2. 청구항 1 에 있어서, 상기 단계에서 보충전 되는 배터리 모듈은 제 1정전류 또는 제 2정전류 충전에 의한 전류와 보충전에 의한 전류가 합쳐진 정전류로 충전되는 것을 특징으로 하는 충전 전압을 이용한 배터리 등가화 방법.
  3. 청구항 1 에 있어서, 상기 단계에서 제 1정전류 충전중 배터리 모듈의 충전 상태는 다음의 수학식에 의해 확인하는 것을 특징으로 하는 충전 전압을 이용한 배터리 등가화 방법.
    SOC[%]=[-164/(1+e((VM-15.136)/0.28549))]+120.87
  4. 청구항 1 에 있어서, 상기 단계에서 제 1등가화가 되는 배터리 모듈의 충전 상태는 다음의 수학식에 의해 확인하는 것을 특징으로 하는 충전 전압을 이용한 배터리 등가화 방법.
    SOC[%]=[-157.6/(1+e((VM-15.185)/0.27708))]+119.79
  5. 청구항 1 에 있어서, 상기 단계에서 제 2정전류 충전중 배터리 모듈의 충전 상태는 다음의 수학식에 의해 확인하는 것을 특징으로 하는 충전 전압을 이용한 배터리 등가화 방법.
    SOC[%]=[-120.994/(1+e((VM-15.2701)/0.22285)]+120.8309
  6. 청구항 1 에 있어서, 상기 단계에서 제 2등가화가 되는 배터리 모듈의 충전 상태는 다음의 수학식에 의해 확인하는 것을 특징으로 하는 충전 전압을 이용한 배터리 등가화 방법.
    SOC[%]=[-116.006/(1+e((VM-15.234)/0.244)]+117.78
  7. 청구항 1 에 있어서, 상기 단계에서 제 3등가화가 되는 배터리 모듈의 충전 상태는 다음의 수학식에 의해 확인하는 것을 특징으로 하는 충전 전압을 이용한 배터리 등가화 방법.
    SOC[%]=125.86-35.79×e(-(VM-15.4)/0.2447)
KR1019970069798A 1997-12-17 1997-12-17 충전 전압을 이용한 배터리 등가화 방법 KR100256577B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019970069798A KR100256577B1 (ko) 1997-12-17 1997-12-17 충전 전압을 이용한 배터리 등가화 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019970069798A KR100256577B1 (ko) 1997-12-17 1997-12-17 충전 전압을 이용한 배터리 등가화 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR19990050664A KR19990050664A (ko) 1999-07-05
KR100256577B1 true KR100256577B1 (ko) 2000-05-15

Family

ID=19527675

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019970069798A KR100256577B1 (ko) 1997-12-17 1997-12-17 충전 전압을 이용한 배터리 등가화 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100256577B1 (ko)

Also Published As

Publication number Publication date
KR19990050664A (ko) 1999-07-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111264014B (zh) 蓄电***
KR100305854B1 (ko) 전기 자동차용 배터리 팩 충전 장치 및 방법
US7800346B2 (en) Device and method for equalizing charges of series-connected energy stores
JP3869585B2 (ja) 複数の二次電池の放電方法と組電池
JP3934365B2 (ja) バッテリの充放電制御方法
KR20200123337A (ko) 배터리로부터 차량을 충전하는 시스템
JP2010273427A (ja) 電動車両用電源装置および組電池
CN102574470A (zh) 车辆的充电***及包含该车辆的充电***的电动车辆
JPH08317572A (ja) 組電池の充電状態制御装置
CN111332139B (zh) 车辆充电***
US6310464B1 (en) Electric car battery charging device and method
KR101572178B1 (ko) 이차 전지 셀의 전압 밸런싱 장치 및 방법
KR100256732B1 (ko) 전기자동차의 배터리 진단방법
KR100256577B1 (ko) 충전 전압을 이용한 배터리 등가화 방법
US20200110122A1 (en) Electrical leakage determination system
KR100270559B1 (ko) 배터리 등가화 방법
JP2001307780A (ja) 二次蓄電池の等価回路、この等価回路を利用した二次蓄電池の蓄電量検出方法および二次蓄電池とキャパシタとからなるハイブリッド電源装置
CN111301209B (zh) 一种充电桩及其充电控制方法和电路
KR100256578B1 (ko) 전기자동차의 배터리 등가화 장치
KR19990050662A (ko) 방전 전압에 의한 배터리 등가화 방법
KR20210123101A (ko) 전기자동차 충전장치
CN112290608A (zh) 电源的控制方法
CN110518662A (zh) 电池包充电装置及控制方法
US11545834B1 (en) Balancing power from electric vehicle in vehicle-to-building supply
CN112421716B (zh) 一种基于无线充电器的电池组均衡控制电路及方法

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
LAPS Lapse due to unpaid annual fee