KR100253125B1

KR100253125B1 - A residual-core removing device in use of an unmanned carrier for wound sheet-like articles

Info

Publication number: KR100253125B1
Application number: KR1019970059636A
Authority: KR
Inventors: 히로미쓰 기미노; 다카히로 아카이
Original assignee: 후쿠나가 다카시; 가부시키가이샤 쯔바기모도체인
Priority date: 1996-12-09
Filing date: 1997-11-13
Publication date: 2000-04-15
Also published as: JP3075995B2; TW350828B; JPH10167530A; KR19990039509A

Abstract

신문권취지등의 권취시트 형상물을 취급하는 무인반송차의 차체폭을 작게하여 무인반송차의 주행에 필요한 바닥 스페이스를 적게 할 수 있는 잔심회수장치를 제공한다.Provided is a remnant recovery device capable of reducing the body space of an unmanned carriage for handling winding sheet shapes such as newspaper rolls and reducing the floor space required for driving the unmanned carriage.

권취시트 형상물을 지지하는 받이대(3)와 함께 무인반송차(1)의 차체(2)로 탑재되는 잔심받이대(5)가, 차체측면으로부터 수평방향으로 출몰자유롭게 설치된 슬라이드 프레임(7)에 승강자유롭게 지지되어 있고, 그의 하강위치에서 슬라이드 프레임의 몰입과 동시에 차체내부로 격납되며, 슬라이드 프레임의 돌출과 동시에 받이대상에 탑재가능한 최대직경의 권취시트와 간섭없이 승강할 수 있는 위치까지 차체측면으로부터 밀어내도록 구성되어 있다.In addition to the support base 3 supporting the wound sheet-shaped object, the receptacle support base 5 mounted on the vehicle body 2 of the unmanned vehicle 1 is mounted on the slide frame 7 which is freely mounted in the horizontal direction from the vehicle body side surface. It is freely supported, and is stored in the vehicle body at the same time as the slide frame is immersed in its lowered position, and from the side of the vehicle body to the position where the slide frame can be raised and lowered without interference with the winding sheet of the largest diameter that can be mounted on the receiving target. It is configured to push out.

Description

권취시트 형상물 무인반송차의 잔심회수장치Residual recovery device for unmanned carrier of winding sheet

본 발명은 윤전기(輪轉機)에 공급되는 신문권취지나, 가공기에 공급되는 합성수지필름이나 포(布), 금속스트립등과 같은 권심의 외주에 원통형상으로 감겨진 권취시트 형상물을 지지하는 받이대와 함께 차체에 탑재되어 사용을 마친 잔심을 받아들이는 승강자유로운 잔심받이대를 구비한 권취시트 형상물 무인반송차의 잔심 회수장치에 관한 것이다.The present invention provides a support for supporting a winding sheet shape wound in a cylindrical shape on the outer circumference of a core such as a newspaper winding sheet supplied to a rotary press, a synthetic resin film, a cloth, a metal strip, etc. supplied to a processing machine; The present invention relates to a retractor of a wound sheet-shaped unmanned carrier vehicle equipped with a free receptacle holder, which is mounted on a vehicle body and receives a used receptacle.

종래, 윤전기에 사용되는 신문권취지는 도 9 내지 도 11에 나타낸 바와 같이 바닥면(G) 위를 주행하는 무인반송차(41)에 의하여 신문권취지의 보관장소로부터 윤전기의 설치장소까지 반송되고 있다.Conventionally, a newspaper winding sheet used for a rotary press is conveyed from a storage place of a newspaper winding site to an installation place of a rotary press by an unmanned transport vehicle 41 traveling on the bottom surface G as shown in FIGS. 9 to 11. have.

상기 무인반송차(41)의 차체(42) 상에는, 신문권취지(P)를 탑재하는 받이대(43)가 도시하지 않은 실린더장치로 구동되는 팬터그래프 기구(44)를 통하여 승강 자유롭게 설치되고, 상기 받이대(43) 상에 차체(42)의 전후방향으로 이동할 수 있도록 가동대(43A)가 지지되며, 상기 가동대(43A)에 신문권취지(P)가 지지되어 있다.On the vehicle body 42 of the unmanned transport vehicle 41, a support base 43 on which a newspaper roll P is mounted is freely provided via a pantograph mechanism 44 driven by a cylinder device (not shown). The movable stand 43A is supported on the support stand 43 so as to be movable in the front-rear direction of the vehicle body 42, and the newspaper roll P is supported by the movable stand 43A.

그리고 신문권취지(P)를 탑재한 받이대(43)를 하강시켜 무인반송차(41)를 주행시키고, 윤전기의 위치로 받이대(43)를 상승시켜 윤전기에 신문권취지(P)를 주고 받으며, 또는 사용도중의 신문권취지(P)를 윤전기로부터 회수하도록 하고 있다.Then, by lowering the support stand 43 with the newspaper roll P, the driverless carriage 41 is driven and the support stand 43 is raised to the position of the rotary press to give the newspaper roll P to the rotary press. Receiving or retrieving a newspaper notice (P) in use from a rotary press

무인반송차(41)의 차체(42) 상에는 윤전기에서 신문권취지(P)를 사용하고 남은 잔심(C)를 회수하기 위한 잔심회수장치가 탑재되어 있다. 상기 잔심회수장치는 받이대(43)의 측방향위치에 설치된 잔심받이대(45) 및 이것을 승강시키는 팬터그래프 기구(46)를 구비하고, 잔심받이대(45)의 상승위치에서 그 상면에 설치된 심받이 부재(45A) 상에 잔심(C)을 윤전기로부터 회수하여 그 하강위치에서 잔심(C)과 함께 잔심받이대(45)를 차체(42) 상면으로부터 내부로 격납하도록 구성되어 있다.On the vehicle body 42 of the unmanned transport vehicle 41, a residual air collecting device for recovering the residual residual C by using the newspaper winding paper P in a rotary press is mounted. The receptacle recovery device includes a receptacle receiver 45 installed at a lateral position of the support base 43 and a pantograph mechanism 46 for elevating it, and a shim installed at an upper surface of the receptacle support base 45 at an elevated position. The receptacle C is recovered from the rotary press on the receiving member 45A, and the receptacle receiving stand 45 is stored from the upper surface of the vehicle body 42 together with the remnant C at its lowered position.

상술한 바와 같은 종래의 무인반송차에 탑재되어 있는 잔심회수장치는, 잔심받이대를 상승시킬 때 그 측방향에 인접한 받이대 상에 탑재가능한 최대지름의 신문권취지와의 간섭을 피하기 위해 받이대와 잔심받이대를 차체상에서 이격시켜 설치한 것이므로 차체폭이 커지게되고, 무인반송차가 주행하기 위해 넓은 바닥 스페이스가 필요한 문제가 있었다.The remnant recovery device mounted on the conventional unmanned carriage as described above has a stand to avoid interference with the largest diameter newspaper taken mount that can be mounted on a stand adjacent to the side when the rest is raised. Since the body and the receptacle are installed on the car body spaced apart from the body width increases, there is a problem that a large floor space is required for the driverless vehicle to run.

그래서 본 발명은 상술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여 신문권취지등의 권취시트 형상물을 취급하는 무인반송차의 차체폭을 작게하여 무인반송차의 주행에 필요한 바닥 스페이스를 적게할 수 있는 잔심회수장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.Therefore, in order to solve the above-mentioned problems of the related art, the remnant number of times that can reduce the floor space required for the driving of the unmanned vehicle by reducing the width of the vehicle body of the unmanned vehicle handling the winding sheet-like object such as a newspaper winding It is an object to provide a device.

제1도는 본 발명의 일실시예를 나타낸 잔심회수장치를 구비한 권취시트 형상물 무인반송차의 정면도이다.1 is a front view of a rolled sheet-shaped unmanned carrier having a remnant apparatus showing an embodiment of the present invention.

제2도는 본 발명의 일실시예를 나타낸 잔심회수장치를 구비한 권취시트 형상물 무인반송차의 평면도.Figure 2 is a plan view of a rolled sheet-shaped unmanned carrier equipped with a residual centrifugal recovery device showing an embodiment of the present invention.

제3도는 본 발명의 일실시예에서 슬라이드 프레임의 평면도.3 is a plan view of a slide frame in one embodiment of the present invention.

제4도는 본 발명의 일실시예에서 슬라이드 프레임의 측면도.4 is a side view of the slide frame in one embodiment of the present invention.

제5도는 본 발명의 일실시예에서 슬라이드 프레임 구동용 모터의 지지구조를 나타낸 도면.5 is a view showing a support structure of a motor for driving a slide frame in an embodiment of the present invention.

제6도는 본 발명의 일실시예에서 슬라이드 프레임의 격납시의 상태를 나타낸 도면.6 is a view showing a state when the slide frame is stored in one embodiment of the present invention.

제7도는 본 발명의 일실시예에서 슬라이드 프레임의 돌출시의 상태를 나타낸 도면.7 is a view showing a state when the slide frame is projected in one embodiment of the present invention.

제8도는 제3도의 A-A선 위치에서 화살표방향으로 본 단면도.FIG. 8 is a sectional view seen in the direction of the arrow from the position A-A of FIG.

제9도는 종래의 잔심회수장치가 탑재되어 있는 무인반송차의 정면도.9 is a front view of an unmanned carrier vehicle on which a conventional remnant recovery device is mounted.

제10도는 종래의 잔심회수장치가 탑재되어 있는 무인반송차의 평면도.10 is a plan view of an unmanned carrier vehicle on which a conventional remnant recovery device is mounted.

제11도는 종래의 잔심회수장치가 탑재되어 있는 무인반송차의 잔심회수장치쪽의 측면도.Fig. 11 is a side view of the remnant recovery device of an unmanned carrier vehicle in which a conventional remnant recovery device is mounted.

〈도면의 주요부분에 대한 부호의 설명〉<Explanation of symbols for main parts of drawing>

1 : 무인반송차 2 : 차체1: unmanned carrier 2: body

3 : 받이대 4,6 : 팬터그래프기구3: base 4,6: pantograph mechanism

5 : 잔심받이대 5A : 심받이부재5: receiving cup 5A: receiving cup member

5B : 잔심검지레버 7 : 슬라이드 프레임5B: resonant detection lever 7: slide frame

8,9 : 리니어가이드 기구 10 : 슬라이드 프레임 구동용 모터8,9: Linear guide mechanism 10: Slide frame drive motor

10A : 출력축 11,13 : 부착부재10A: output shaft 11,13: attachment member

14 : 이동레일 15,16,27,28 : 리니어베어링14: moving rail 15, 16, 27, 28: linear bearing

17 : 가동지지부재 18 : 축연결부재17: movable support member 18: shaft connecting member

19,20 : 축받이 21 : 피니온19,20: bearing 21: pinion

22 : 고정랙 23 : 이동랙22: fixed rack 23: moving rack

24 : 커버 25 : 가이드레일24: cover 25: guide rail

26 : 슬라이드판 29,30 : 타이밍풀리26: slide plate 29, 30: timing pulley

31 : 타이밍벨트 32 : 잔심받이대 수평이동용 모터31: Timing belt 32: Motor for horizontal support stand horizontal movement

33 : 위치센서 34 : 받이판33: position sensor 34: receiving plate

35 : 케이블 드레그 체인35: cable drag chain

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 권취시트 형상물 무인반송차의 잔심회수장치는, 권취시트 형상물을 지지하는 받이대와 함께 차체에 탑재되고 사용을 마친 잔심을 받는 승강자유로운 잔심받이대를 갖는 것에 있어서, 잔심받이대는 차체측면으로부터 수평방향으로 출몰자유롭게 설치된 슬라이드 프레임에 승강자유롭게 지지되고, 그의 하강위치에서 슬라이드 프레임의 몰입과 동시에 차체내부로 격납되며, 슬라이드 프레임의 돌출과 동시에 받이대상에 탑재가능한 최대지름의 권취시트형상물과 간섭없이 승강가능한 위치까지 차체측면으로부터 밀어내도록 구성되어 있다.In order to achieve the above object, the retractor for collecting a sheet-shaped unmanned transport vehicle of the present invention is provided with a receptacle freely mounted on a vehicle body that receives a remnant after being used in a vehicle body together with a supporter for supporting a wound-sheet-shaped object. The receptacles are freely supported on the slide frame installed freely in the horizontal direction from the side of the body, and are stored in the vehicle body at the same time as the slide frame is immersed in the lowered position, and the maximum diameter that can be mounted on the receiving object at the same time as the slide frame protrudes. It is configured to push out from the side of the vehicle body to a position where it can be lifted and lowered without interfering with the wound sheet shape.

이러한 본 발명은, 무인반송차의 주행시에는 잔심받이대를 하강시킨 상태에서 슬라이드 프레임을 차체내부로 넣어 잔심받이대를 차체내에 격납하여 둔다. 그리고 무인반송차가 잔심을 회수하는 위치에 정지한 뒤, 슬라이드 프레임을 차체의 바깥쪽으로 슬라이드시켜 잔심받이대를 차체측면으로부터 밀어내고, 다음에 잔심받이대를 상승시켜 윤전기등의 장치에 지지되어 있는 잔심을 잔심받이대상으로 받아 들인다.In the present invention, when the unmanned vehicle is traveling, the slide frame is inserted into the vehicle body in a state in which the receptacle holder is lowered, and the receptacle holder is stored in the vehicle body. After the unmanned carrier stops at the position where the unloaded vehicle collects, the slide frame is pushed outward of the vehicle body to push the receptacles from the side of the vehicle body, and then the receptacles are raised to support the devices such as rotary presses. Accept your Sim as an object of reassurance.

이때, 받이대상에 잔심과 교체하는 새로운 권취시트 형상물이 탑재되어 있어도 잔심받이대는 권취시트 형상물과 간섭없이 상승하여 잔심을 받아들일 수가 있다. 잔심을 받아들인 후 무인반송차는 잔심받이대를 하강시키고 슬라이드 프레임을 차체의 내측으로 슬라이드시켜 잔심받이대를 차체내부에 격납하여 잔심의 적재장소로 주행한다.At this time, even if a new winding sheet shape that replaces the remnant is mounted on the receiving object, the receptacle rest may rise without interference with the winding sheet shape to receive the remnant. After receiving the reassurance, the unmanned carriage moves down the receptacle base, slides the slide frame into the inside of the vehicle body, stores the receptacle base inside the vehicle body, and travels to the loading place of the remnant.

이하, 도면에 의거하여 본 발명의 실시예를 설명한다. 도 1은 신문권취지를 도시하지 않은 윤전기로 공급하기 위한 무인반송차(AGV)의 정면도이고, 도 2는 평면도로서, 무인반송차(1)는 차체(2)상에 신문권취지(P)를 지지하는 받이대(3)가 실린더장치로 구동되는 팬터그래프 기구(4)에 의하여 승강자유롭게 설치되어 있다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, embodiment of this invention is described based on drawing. FIG. 1 is a front view of an unmanned van (AGV) for supplying a newspaper bill to a rotary press (not shown), and FIG. 2 is a plan view, and the unmanned van (1) is a newspaper bill (P) on a vehicle body (2). The support base 3 which supports is mounted up and down freely by the pantograph mechanism 4 driven by the cylinder apparatus.

상기 받이대(3)는 그의 상승위치에서 신문권취지(P)를 윤전기로 주고받으며, 또한 사용하고 남은 신문권취지(P)를 윤전기로부터 회수함과 동시에 하강위치에서 무인반송차를 주행시켜 윤전기와 신문권취지(P)의 보관장소 사이에서 신문권취지(P)를 반송하도록 하고 있다.The receiving stand (3) sends and receives a newspaper roll (P) as a rotary press at its ascending position, and also recovers the remaining newspaper roll (P) from the rotary press while driving the unmanned carriage at the lower position. It is required to return the newspaper cover (P) between the newspaper and the storage place of the newspaper cover (P).

또한 윤전기에 공급된 신문권취지(P)를 완전히 사용하고 남은 잔심(C)를 회수하기 위한 잔심받이대(5)가 차체(2)의 측방향으로부터 돌출된 위치에서 상기 받이대(3)와 마찬가지로 실린더 장치로 구동되는 팬터그래프 기구(6)에 의하여 상승 자유롭게 설치되어 있다.In addition, the receptacle receiving stand 5 for completely using the newspaper windings P supplied to the rotary press and recovering the remaining remnants C is protruded from the side of the vehicle body 2 and the receiving stand 3. Similarly, the pantograph mechanism 6 driven by the cylinder apparatus is provided to lift freely.

상기 잔심받이대(5)는 그의 상승위치에서 윤전기로부터 잔심(C)을 받아들이고 하강위치로 이동한 후, 차체(2)의 측면으로 넣어져 차체(2)내에 격납되도록 구성되어 있고, 도 2의 평면도에서는 잔심받이대(5)를 차체(2)내에 격납한 상태를 나타내고 있다.The receptacle receiving table 5 is configured to receive the reverberation C from the rotary press at its ascending position and move to the lowering position, and then to be inserted into the side of the vehicle body 2 to be stored in the vehicle body 2, as shown in FIG. The top view shows a state where the receptacle receiver 5 is stored in the vehicle body 2.

도 3은 잔심받이대(5)의 차체(2)내로의 격납기구를 나타낸 평면도이고, 도 4는 그의 측면도로서, 잔심받이대(5)와 이를 승강구동시키는 팬터그래프 기구(6)는, 차체(2)의 측면으로부터 수평방향으로 출몰자유로운 슬라이드 프레임(7)에 재치되어 있다. 상기 슬라이드 프레임(7)은 차체(2)내에 설치된 가이드레일과 리니어 베어링으로 이루어진 전후 한쌍의 리니어가이드 기구(8,9)에 의하여 차체(2)의 폭방향으로 슬라이드 자유롭게 지지되고, 슬라이드 프레임 구동용 모터(10)에 의하여 차체(2)측면으로부터의 출몰동작이 행해지도록 되어 있다.Fig. 3 is a plan view showing the storage mechanism of the receptacle cage 5 into the vehicle body 2, and Fig. 4 is a side view thereof, and the receptacle cage 5 and the pantograph mechanism 6 for elevating and driving the receptacle cage are the vehicle bodies ( It is mounted on the slide frame 7 which is free to protrude in the horizontal direction from the side of 2). The slide frame 7 is slidably supported in the width direction of the vehicle body 2 by a pair of front and rear linear guide mechanisms 8 and 9 composed of a guide rail and a linear bearing installed in the vehicle body 2, and for driving a slide frame. With the motor 10, the appearance and exit operation from the vehicle body 2 side surface is performed.

도 5에 나타낸 바와 같이, 상기 슬라이드 프레임 구동용 모터(10)는 차체측에 부착부재(11)를 통하여 지지되어 있는 고정레일(12)과 슬라이드 프레임(7)측에 부착부재(13)를 통하여 고정되어 있는 이동레일(14)에 대하여 각각 리니어 베어링(15,16)으로 슬라이드 자유롭게 지지되어 있는 가동지지부재(17)에 부착되어 있다.As shown in FIG. 5, the slide frame driving motor 10 is supported by a fixing rail 12 supported by the attachment member 11 on the vehicle body side and an attachment member 13 on the slide frame 7 side. It is attached to the movable support member 17 which is slidably supported by the linear bearings 15 and 16, respectively, with respect to the movable rail 14 fixed.

슬라이드 프레임 구동용 모터(10)의 출력축(10A)은, 축연결부재(18)를 통하여 양쪽에서 축받이(19,20)로 지지되어 있는 피니온(21)의 축(21A)에 연결되어 있다. 또한 부착부재(11)와 부착부재(13)에는 각각 상기 피니온(21)에 이맞물림하는 고정랙(22)과 이동랙(23)이 고정되어 있다.The output shaft 10A of the slide frame drive motor 10 is connected to the shaft 21A of the pinion 21 supported by the bearings 19 and 20 on both sides via the shaft connecting member 18. In addition, the fixed member 22 and the movable rack 23 which are engaged with the pinion 21 are fixed to the attachment member 11 and the attachment member 13, respectively.

도 6은 슬라이드 프레임(7)이 차체(2)내에 격납된 위치에 있는 상태를 나타낸 도면으로서, 이 위치에서는 피니온(21)은 고정랙(22)의 차체(2) 중앙쪽으로 치우친 끝단부 근방에 이맞물림하고 있고, 이동랙(13)은 더욱 차체(2)의 중앙쪽으로 치우친 위치이며, 슬라이드 프레임(7)은 차체(2) 측면으로부터 내부로 넣어져 있다.FIG. 6 is a view showing a state in which the slide frame 7 is in a position stored in the vehicle body 2, in which the pinion 21 is located near the end of the fixed rack 22 toward the center of the vehicle body 2. Is engaged, the movable rack 13 is further positioned toward the center of the vehicle body 2, and the slide frame 7 is inserted inward from the vehicle body 2 side surface.

슬라이드 프레임(7)이 이 위치에 있을 때에는, 도 6에는 도시하지 않았지만 도 1에 나타낸 잔심받이대(5)와 이것을 승강시키는 팬터그래프 기구(6)등은 슬라이드 프레임(7)과 함께 차체(2)내부에 격납되어 있다.When the slide frame 7 is in this position, although not shown in Fig. 6, the receptacle 5 and the pantograph mechanism 6 for lifting the slide frame 7 together with the slide frame 7 together with the slide frame 7 It is stored inside.

그리고 잔심받이대(5)에 의하여 윤전기로부터 잔심을 받아들이는 경우에는 상술한 도 5에 나타낸 슬라이드 프레임 구동용 모터(10)을 구동하여 피니온(21)을 도 6에서의 시계방향으로 회전시키면, 차체(2)측의 고정랙(22)과 상부가 이맞물림되어 있는 상기 피니온(21)은 가동지지부재(17)와 함께 도 6의 좌측방향으로 이동한다.And when the receptacles are received from the web press by the receptacle receiving table 5, the pinion 21 is rotated clockwise in FIG. 6 by driving the slide frame driving motor 10 shown in FIG. The pinion 21, in which the fixed rack 22 on the vehicle body 2 side and the upper portion are engaged, moves together with the movable support member 17 in the left direction of FIG. 6.

그 결과, 피니온(21)의 하부에 이맞물림하고 있는 이동랙(23)은 슬라이드 프레임(7)과 함께 가동지지부재(17)의 2배의 스트로크로 좌측방향으로 이동하고, 도 7에 나타낸 바와 같이 슬라이드 프레임(7)을 차체(2)의 측방향으로 밀어내므로 슬라이드 프레임(7)에 설치되어 있는 잔심받이대(5)는 차체(2)의 위쪽으로 팬터그래프 기구(6)에 의하여 상승할 수 있는 위치로 이동한다. 또한 슬라이드 프레임(7)의 일측끝단에는 차체(2)내에 잔심받이대(5)가 격납될 때, 차체(2)의 측면을 덮기 위한 커버(24)가 부착되어 있다.As a result, the movable rack 23 engaged with the lower part of the pinion 21 moves to the left side with twice the stroke of the movable support member 17 together with the slide frame 7, and is shown in FIG. 7. As described above, since the slide frame 7 is pushed in the lateral direction of the vehicle body 2, the receptacle holder 5 provided on the slide frame 7 is lifted by the pantograph mechanism 6 above the vehicle body 2. Go to the location where you can. In addition, a cover 24 is attached to one end of the slide frame 7 so as to cover the side surface of the vehicle body 2 when the receptacles 5 are stored in the vehicle body 2.

한편, 도 3에 나타낸 바와 같이, 커버(24)에 근접한 슬라이드 프레임(7) 바닥부에는 가이드레일(25)이 설치되어 있고, 상기 가이드레일(25) 상에 슬라이드판(26)이 리니어베어링(27, 28)에 의하여 슬라이드 자유롭게 지지되어 있다.On the other hand, as shown in Figure 3, the guide rail 25 is provided on the bottom of the slide frame 7 close to the cover 24, the slide plate 26 on the guide rail 25 is a linear bearing ( 27 and 28, the slide is freely supported.

도 1에 나타낸 잔심받이대(5)는 상기 슬라이드판(26) 상에 팬터그래프 기구(6)로 승강자유롭게 지지되어 있고, 또한 도시하지 않았지만 슬라이드판(26)에는 팬터그래프 기구(6)를 구동하기 위한 실린더 장치가 탑재되어 있다.1 is freely supported by the pantograph mechanism 6 on the slide plate 26, and the slide plate 26 is used to drive the pantograph mechanism 6 on the slide plate 26. The cylinder device is mounted.

상기 슬라이드판(26)은, 가이드레일(25)에 평행하게 한 쌍의 타이밍풀리(29,30)의 사이에 걸려있는 타이밍벨트(31)에 연결되어 있고, 한 쪽의 타이밍풀리(29)에 연결된 잔심받이대 수평이동용 모터(32)를 구동하는 것에 의하여 가이드레일(25)을 따라서 차체(2)의 전후방향으로 이동하도록 되어 있다.The slide plate 26 is connected to a timing belt 31 which is hung between a pair of timing pulleys 29 and 30 in parallel to the guide rail 25 and connected to one timing pulley 29. By driving the connected receptacle horizontal motor 32 to move in the front-rear direction of the vehicle body 2 along the guide rail 25.

잔심받이대(5)를 슬라이드판(26)에 의하여 차체(2)의 전후방향으로 이동가능하게 구성함으로써 윤전기로부터 받아들인 잔심(C)의 길이와 장착된 위치에 대응하여 잔심받이대(5)의 위치를 이동할 수 있다.By constructing the receptacle support stand 5 so as to be movable in the front-rear direction of the vehicle body 2 by the slide plate 26, the receptacle support stand 5 corresponds to the length of the receptacle C received from the rotary press and the mounted position. You can move the position of.

잔심받이대(5)가 윤전기로부터 받아들인 잔심(C)의 길이와 장착된 위치의 데이터는, 차체(2)내의 도시하지 않은 제어장치에 미리 입력되어 있고, 잔심받이대(5)를 상승시키기 전에 상기 데이터에 의거하여 슬라이드판(26)이 적정한 위치로 이동된다.The data of the length of the receptacle C received by the retractor 5 from the rotary machine and the mounted position is input to a control device (not shown) in the vehicle body 2 in advance to raise the receptacle support 5. Previously, the slide plate 26 is moved to an appropriate position based on the data.

이 때, 슬라이드판(26)의 위치는, 슬라이드판(26)의 이동방향을 따라 배치되어 있는 도 4에 나타낸 복수의 위치센서(33)로 검지되고, 위치센서(33)로부터 출력되는 검지신호에 의하여 슬라이드판(26) 정지위치의 위치결정이 이루어진다.At this time, the position of the slide plate 26 is detected by the plurality of position sensors 33 shown in FIG. 4 arranged along the moving direction of the slide plate 26, and is detected by the position sensor 33. The positioning of the slide plate 26 stop position is thereby performed.

또한 윤전기로부터 잔심받이대(5)가 받아들인 잔심(C)이 긴 경우에는, 잔심 받이대(5)가 하강할 때에 슬라이드 프레임의 차체(1) 전후방향 양끝단부분에 설치되어 있는 한 쌍의 받이판(34,34) 상에 잔심(C)의 양단이 지지된다.In addition, in the case where the receptacle C received by the receptacle receiver 5 from the web press is long, when the receptacle receiver 5 descends, a pair of pairs provided at both ends of the front and rear directions of the vehicle body 1 of the slide frame is provided. Both ends of the receptacles C are supported on the support plates 34 and 34.

도 3에 나타낸 바와 같이, 슬라이드판(26) 상의 잔심받이대(5)를 승강구동시키는 도시하지 않은 승강 실린더 장치를 작동시키기 위해 차체(2)와 슬라이드판(26)과의 사이에는, 굴곡자유로운 케이블 드레그 체인(35)이 설치되어 있다.As shown in FIG. 3, a free flexion is provided between the vehicle body 2 and the slide plate 26 to operate a lift cylinder device (not shown) that lifts and drives the receptacle 5 on the slide plate 26. The cable drag chain 35 is provided.

상기 케이블 드레그 체인(35)은, 그 내부에 상기 승강 실린더 장치에 압유를 공급하기 위한 굴곡자유로운 급유관과 잔심받이대(5)에 잔심(C)이 재치되어 있는 것을 검지하는 센서에 접속되어 있는 신호케이블이 수용되어 있다.The cable drag chain 35 is connected to a flexible free oil supply pipe for supplying pressure oil to the elevating cylinder device therein, and a sensor that detects that the residual core C is placed on the residual cup support 5. Signal cable is accommodated.

도 8은 도 3의 A-A선 위치에서 화살표방향으로 본 단면도로서, 동 도면에 나타낸 바와 같이 상기 케이블 드레그 체인(35)은 슬라이드 프레임(7)의 바닥부에 설치되어 있는 고정부재(36)와, 슬라이드판(26)의 아래면에 설치된 고정부재(37)에 고정되며, 이들의 고정부재(36,37) 사이에는 U자 형상으로 굴곡되어 슬라이드판(26)의 이동에 대하여 원활하게 추종할 수 있도록 되어 있다.FIG. 8 is a cross-sectional view viewed from the AA line position in FIG. 3 in the direction of the arrow, and as shown in the drawing, the cable drag chain 35 includes a fixing member 36 installed at the bottom of the slide frame 7, It is fixed to the fixing member 37 installed on the lower surface of the slide plate 26, between the fixing members 36, 37 are bent in a U-shape can smoothly follow the movement of the slide plate 26. It is supposed to be.

또한 잔심(C)은 잔심받이대(5)의 상면에 설치된 U자형상으로 위쪽이 개방된 심받이부재(5A) 상에 재치되며, 잔심(C)이 상기 심받이부재(5A) 상에 재치되면, 잔심(C)을 검지하는 센서로서 사용되고 심받이부재(5A)에 미끄럼운동 자유롭게 설치되어 있는 잔심검지레버(5B)가 아래방향으로 미끄럼운동하고, 이것에 부속하여 있는 도시하지 않은 스위치를 동작시켜 케이블 드레그 체인(35) 내를 지나는 신호케이블을 통하여 차체(2)에 내장되어 있는 도시하지 않은 제어장치로 잔심(C)을 검지한 신호를 출력하도록 되어 있다.In addition, the reverberation core (C) is mounted on the receiving member (5A) having a U-shaped upper opening is installed on the upper surface of the receptacle receiving table (5), residing (C) is placed on the receiving member (5A). When the receptacle C is used as a sensor for detecting the reverberation C, the reverberation detection lever 5B, which is freely slid in the receiving member 5A, slides downward and operates a switch (not shown) attached thereto. The signal detected by the residual core C is outputted to a control device (not shown) incorporated in the vehicle body 2 via a signal cable passing through the cable drag chain 35.

이상으로 설명한 구성에 있어서, 무인반송차(1)의 주행중이나, 잔심(C)의 회수작업을 행하지 않는 경우에는, 잔심받이대(5)를 하강시킨 상태에서 슬라이드 프레임(7)내부로 넣어 잔심받이대(5)를 차체(2)내에 격납하여 둔다.In the above-described configuration, when the unmanned vehicle 1 is not driven or when the retrieval of the remnant C is not performed, the receptacle is inserted into the slide frame 7 while the receptacle holder 5 is lowered. The receiving stand 5 is stored in the vehicle body 2.

이 상태에서는, 차체(2)의 측방향으로 돌출되어 있는 부재는 없고, 차체(2)의 폭은 받이대(3)에 탑재되는 신문권취지(P)의 최대폭에 대등한 폭으로 할 수 있는 것이므로 무인반송차(1)의 주행에 필요한 바닥 스페이스를 적게 할 수 있다.In this state, there is no member protruding laterally of the vehicle body 2, and the width of the vehicle body 2 can be equal to the maximum width of the newspaper windings P mounted on the support base 3. Therefore, the floor space required for the driving of the unmanned vehicle 1 can be reduced.

그리고 무인반송차(1)가 잔심(C)을 회수하는 위치에 정지하면 슬라이드 프레임(7)을 차체(2)측면으로부터 돌출시켜 잔심받이대(5)를 차체(2) 측면에서 밀어내고, 다음에 잔심받이대(5)를 상승시켜 윤전기등에 지지되어 있는 잔심(C)을 잔심받이대(5) 상으로 받아들인다.Then, when the unmanned vehicle 1 stops at the position where the remnant C is collected, the slide frame 7 protrudes from the side of the vehicle body 2, and the receptacle receiver 5 is pushed out of the vehicle body 2 side. The receptacle stand 5 is raised, and the receptacles C supported by the rotary press and the like are received on the receptacle stand 5.

이 때, 받이대(3) 상에 잔심(C)과 교환하기 위한 큰 외경의 새로운 신문권취지(P)가 탑재되어 있어도 잔심받이대(5)는 이것과 간섭없이 상승하여 잔심(C)을 받아들일 수 있다.At this time, even if a new newspaper roll P having a large outer diameter is exchanged on the receiving stand 3 for exchange with the residing C, the receiving stand 5 rises without interference, thereby relieving the remnant C. I can accept it.

잔심(C)이 확실하게 잔심받이대(5)의 잔심부재(5A)에 지지된 것을 잔심검지레버(5B)에 의하여 확인되면, 차체(2)내의 제어장치는 잔심받이대(5)를 하강시키고, 슬라이드 프레임(7)을 안으로 넣어 잔심받이대(5)를 차체(2)내에 격납한다. 무인반송차(1)로 회수한 잔심(C)은 잔심받이대(5)와 함께 차체(2) 내부로 격납되어 잔심의 적재장소로 무인반송차(1)에 의하여 반송된다.When the reassurance C is surely supported by the resilient member 5A of the receptacle receiving stand 5 by the residing detecting lever 5B, the control device in the vehicle body 2 lowers the receptacle receiving stand 5. Then, the slide frame 7 is put in and the receptacle holder 5 is stored in the vehicle body 2. The remnants C collected by the unmanned carrier 1 are stored in the vehicle body 2 together with the receptacles 5 and conveyed by the unmanned carrier 1 to the loading place of the remnants.

또한 상술한 실시예에서는, 신문권취지를 취급하는 무인반송차에 탑재하고 있는 잔심회수장치에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 본 실시예에 한정되는 것은 아니고, 가공기에 공급되는 합성수지필름이나 포, 금속스트립등과 같은 잔심의 바깥둘레에 원통형상으로 감긴 권취시트 형상물을 취급하는 경우의 잔심회수장치로서 이용하는 것이 가능하다.In addition, in the above-described embodiment, the remnant recovery apparatus mounted on the unmanned carriage for handling newspaper rolls has been described. However, the present invention is not limited to this embodiment, but the synthetic resin film, fabric, and metal supplied to the processing machine. It is possible to use as a remnant recovery device in the case of handling a wound sheet shape wound in a cylindrical shape around the outer periphery of a remnant such as a strip.

상술한 바와 같이, 본 발명의 권취시트 형상물 무인반송차의 잔심회수장치에 의하면, 잔심받이대가 차체 측면으로부터 수평방향으로 출몰자유롭게 설치된 슬라이드 프레임에 승강자유롭게 지지되고, 그의 하강위치에서 슬라이드 프레임의 몰입과 동시에 차체내부로 격납되며, 슬라이드 프레임의 돌출과 동시에 받이대상에 탑재가능한 최대지름의 권취시트 형상물과 간섭없이 승강할 수 있는 위치까지 차체측면으로부터 돌출하도록 구성되어 있는 것이므로 무인반송차의 차체 상의 받이대측방향으로 잔심받이대를 나란하게 탑재하고 있는 종래의 것과 비교하여 차체의 폭을 작게 할 수 있다.As described above, according to the receptacle recovery apparatus for the unmanned carrier of the take-up sheet-shaped object of the present invention, the receivable support is freely supported on the slide frame installed freely in the horizontal direction from the side of the vehicle body, and the immersion of the slide frame at its lowered position At the same time, it is stored inside the vehicle body, and at the same time, it is configured to protrude from the side of the vehicle body to a position where it can be elevated without interference with the winding sheet shape of the largest diameter that can be mounted on the receiving object at the same time as the protrusion of the slide frame. The width of the vehicle body can be made smaller as compared with the conventional one which mounts the receptacle carrier side by side in the direction.

그 결과, 무인반송차의 주행로의 폭을 좁게 할 수 있으므로 무인반송차의 주행에 필요한 바닥 스페이스가 적어서 좋고, 바닥 스페이스를 유효하게 활용할 수 있다.As a result, since the width | variety of the runway of an unmanned carrier may be narrowed, it is good that there is little floor space required for the run of an unmanned carrier, and a floor space can be utilized effectively.

Claims

권취시트 형상물을 지지하는 받이대와 함께 차체에 탑재되고 사용을 마친 잔심을 받아들이는 승강자유로운 잔심받이대를 갖는 권취시트 형상물 무인반송차의 잔심회수장치에 있어서, 잔심받이대는 차체측면으로부터 수평방향으로 출몰자유롭게 설치된 슬라이드 프레임에 승강자유롭게 지지되고, 그의 하강위치에서 슬라이드 프레임의 몰입과 동시에 차체내부로 격납되며, 슬라이드 프레임의 돌출과 동시에 받이대상에 탑재가능한 최대지름의 권취시트 형상물과 간섭없이 승강가능한 위치까지 차체측면으로부터 밀어내도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 권취시트 형상물 무인반송차의 잔심 회수장치.In the retraction recovery device of a unmanned carrier of a take-up sheet shape having a free-standing receptacle that is mounted on the vehicle body and receives a finished receptacle for receiving the finished sheet, the receiving stand is horizontally from the side of the vehicle body. It is freely supported by the slide frame which is installed freely, and it is stored in the vehicle body at the same time as the slide frame is immersed in its lowered position. An apparatus for recovering remnants of a rolled sheet-shaped unmanned carrier vehicle, which is configured to be pushed out from the vehicle body side surface.