KR100248955B1 - Automatic surveillance device - Google Patents
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Abstract
이 발명은 자동 감시 장치에 관한 것으로, 카메라부(16)의 입력은 카메라부 (16)를 구동하는 팬/틸트부(18)에 연결되고, 카메라부(16)의 영상신호(S21) 출력은 상기 카메라부(16)로부터 영상신호(S21)를 입력받아 4화면으로 분할하는 4화면 분할기(13)에 연결되고, 상기 4화면 분할기(13)의 영상신호(S23) 출력은 모니터(12)에 연결되고, 상기 4화면 분할기의 또 다른 영상신호(S22) 출력은 자동감시 제어기(10)에 연결되어 있으며, 상기 자동감시 제어기(10)의 제어신호(S26) 출력은 녹화기(11)에 연결되고, 또 다른 제어신호(S10) 출력은 줌구동신호(S31)를 출력하는 전원 제어기(15)에 연결되며, 또 다른 자동감시 제어기(10)의 제어신호(S27) 출력은 팬/틸트 구동신호( S30)를 출력하는 스위벨 제어기(14)에 연결되는 구조로 구성되어, 영상처리기술을 이용하여 사람일 경우에 녹화를 하고, 사람의 인상을 식별하기 위하여 얼굴부위를 식별하여 얼굴을 클로즈 업(Close-Up)하고, 사람이 움직이는 방향과 속도를 연산하여 움직임에 따라 지속적으로 추적함으로서 다양한 각도에서의 인상을 포착하는 것을 동작상의 특징으로 하는 감시 장치에 관한 것.The present invention relates to an automatic monitoring device, the input of the camera unit 16 is connected to the pan / tilt unit 18 driving the camera unit 16, the output of the video signal (S21) of the camera unit 16 The video signal S21 is received from the camera unit 16 and is connected to a four-screen divider 13 for dividing into four screens, and the output of the video signal S23 of the four-screen divider 13 is output to the monitor 12. Connected, the output of another video signal S22 of the four-screen splitter is connected to the automatic monitoring controller 10, the output of the control signal S26 of the automatic monitoring controller 10 is connected to the recorder 11 Further, another control signal (S10) output is connected to the power controller 15 for outputting the zoom drive signal (S31), another control signal (S27) output of the auto-monitoring controller 10 is a pan / tilt drive signal ( It is composed of a structure connected to the swivel controller 14, which outputs S30, recording when a person using the image processing technology To identify the impression of a person, the face is identified and the face is closed up, and the direction and speed of the person's movement are continuously tracked according to the movement to capture the impression from various angles. Of a monitoring device characterized by the operation.
Description
제1도는 이 발명의 제1실시예에 따른 자동 감시 장치의 구성 블럭도이다.1 is a block diagram of the automatic monitoring apparatus according to the first embodiment of the present invention.
제2도는 이 발명의 제1실시예에 따른 자동 감시 장치의 자동감시 제어기의 상세 블럭도이다.2 is a detailed block diagram of the automatic monitoring controller of the automatic monitoring apparatus according to the first embodiment of the present invention.
제3도는 이 발명의 제2실시예에 따른 자동 감시 장치의 블럭 구성도이다.3 is a block diagram of an automatic monitoring apparatus according to a second embodiment of the present invention.
제4도는 이 발명의 제3실시예에 따른 자동 감시 장치의 구성 블럭도이다.4 is a block diagram of the automatic monitoring apparatus according to the third embodiment of the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
10 : 자동감시 제어기 11 : 녹화기10: automatic monitoring controller 11: recorder
12 : 모니터 13 : 4화면 분할기12: monitor 13: 4-screen splitter
14 : 스위벨 제어기 15 : 전원 제어기14: swivel controller 15: power controller
16 : 카메라부 17 : 줌 렌즈16: camera portion 17: zoom lens
18 : 스위벨부 41 : 영상 획득부18: swivel unit 41: image acquisition unit
42 : 프레임 버퍼 메모리 43 : 이진차 영상 강조부42: frame buffer memory 43: binary difference image emphasis unit
44 : 동체 식별부 45 : 구동벡터 계산부44: fuselage identification unit 45: drive vector calculation unit
46 : 구동회로46: drive circuit
이 발명은 감시 카메라에 관한 것으로 더욱 상세하게 말하자면, 영상신호처리기술을 이용하여 사람 얼굴 식별기능과, 추적기능과, 4화면분할 기능과, 녹화기 제어기능과, 줌 렌즈 제어기능과, 팬/틸트(Pan/Tilt)제어기능과, 전원 제어기능을 갖는 자동 감시 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a surveillance camera, and more specifically, to a human face identification function, a tracking function, a four-screen division function, a recorder control function, a zoom lens control function, and a pan / tilt using video signal processing technology. (Pan / Tilt) The present invention relates to an automatic monitoring device having a control function and a power supply control function.
종래의 감시 카메라는 사람이 없는 배경화면만의 녹화를 방지하기 위하여 적외선 감지기에 움직이는 물체가 감지되면 녹화되도록 하고 있다. 또, 추적장치로는 센서등을 이용한 추적장치와 영상신호를 이용한 추적장치가 있다.Conventional surveillance cameras are to be recorded when a moving object is detected by the infrared detector to prevent the recording of only the background screen without people. In addition, tracking devices include tracking devices using sensors and tracking devices using video signals.
그러나, 종래의 감시 카메라는 적외선 감지기에 움직이는 물체 감지가 되면 촬영을 하기 때문에 사람이 아닌 동물이나 낙엽등에도 동작을 하는 단점이 있고, 추적장치는 실시간 추적이 되지 않고, 사람의 얼굴이 화면에 작게 나와서 수사에 도움이 되지 못하며, 의미 없는 배경화면의 녹화량이 많아 검색시 많은 시간이 필요하며, 감시자가 항상 감시해야 하므로 감시인력이 많이 필요한 단점이 있다.However, the conventional surveillance camera has a disadvantage in that the infrared sensor detects a moving object, and thus, photographs when the moving object is detected. The tracking device does not track in real time. It does not help in the investigation, there are many recordings of meaningless background screen, a lot of time is required when searching, and there is a disadvantage that requires a lot of surveillance personnel because the watcher should always monitor.
그러므로, 이 발명의 목적은 종래의 단점을 해결하기 위한 것으로, 영상처리기술을 이용하여 동체가 없을 경우에는 녹화를 하지않고, 동체가 있을 경우에 동체를 인지하여 동체가 사람인지 아닌지를 식별한 후 사람일 경우에 녹화를 하고, 사람의 인상을 식별하기 위하여 얼굴부위를 식별하여 얼굴을 클로즈 업(Close-Up)하고, 사람이 움직이는 방향과 속도를 연산하여 움직임에 따라 지속적으로 추적함으로서 다양한 각도에서의 인상을 포착할 수 있도록 하는 자동 감시 장치를 제공하고자 하는데 있다.Therefore, the object of the present invention is to solve the disadvantages of the prior art, by using the image processing technology, if there is no moving body, without recording, if there is a moving body by recognizing the body after identifying whether the body is human or not. If you are a human, you can record and close the face by identifying the face to identify the impression of the person, and calculate the direction and speed of the person's movement to track continuously according to the movement. It is to provide an automatic monitoring device that can capture the impression of.
상기의 목적을 달성하고자 하는 이 발명의 구성은, 사람을 감시하고, 영상신호를 출력하기 위한 카메라부와; 상기 카메라부에 부착되어 카메라부를 구동하기 위한 팬/틸트부와; 상기 카메라부로부터 영상신호를 받아 4화면으로 분할하여 영상신호를 출력하기 위한 4화면 분할기와; 상기 4화면 분할기의 영상신호를 입력받아 화면으로 나타내기 위한 모니터와; 상기 4화면 분할기의 영상신호를 입력받아 동체가 사람인지를 판단하고, 그에 따라 적절한 제어신호를 출력하기 위한 자동감시 제어기와; 상기 자동감시 제어기의 제어신호를 받아 상기 모니터의 화면을 녹화하기 위한 녹화기와; 상기 자동감시 제어기의 제어신호를 받아 줌 구동신호를 출력하기 위한 전원 제어기와; 상기 자동감시 제어기의 제어신호를 받아 팬/틸트 구동신호를 출력하기 위한 팬/틸트 제어기로 이루어진다.The configuration of the present invention to achieve the above object, the camera unit for monitoring a person, and outputs a video signal; A pan / tilt unit attached to the camera unit to drive the camera unit; A four-screen splitter for receiving the video signal from the camera and dividing the video signal into four screens to output the video signal; A monitor for receiving a video signal of the four screen splitter and displaying the video signal; An automatic monitoring controller for receiving a video signal of the four-screen splitter to determine whether the body is a person and outputting an appropriate control signal accordingly; A recorder for recording a screen of the monitor in response to a control signal of the automatic monitoring controller; A power supply controller for receiving a control signal of the automatic monitoring controller and outputting a zoom driving signal; It is composed of a pan / tilt controller for receiving a control signal of the auto-monitoring controller to output a pan / tilt drive signal.
상기한 자동감시 제어기는 카메라로부터 입력되는 영상신호에서 동기신호를 분리하고 색신호 제거 및 아날로그/디지탈 변환, 화소간의 차 계산 및 임계치 적용을 하여 화상처리가 가능한 디지탈 이진화 신호로 변환하고, 잡음을 제거하기 위한 영상획득부와; 잡음이 제거된 디지탈 영상신호를 저장하기 위한 프레임 버퍼 메모리와; 상기 프레임 버퍼 메모리로부터 출력된 영상신호간의 이진화 영상 강조를 위한 이진차 영상 강조부와; 얼굴부위를 확대하기 위해 목표지점을 설정하기 위한 동체식별부와; 줌렌즈를 구동할 벡터값과 동체의 이동방향과 속도에 따라 스위벨을 구동할 벡터값을 계산하기 위한 구동 벡터 계산부와; 상기 구동 벡터 계산부의 출력값으로 줌렌즈와 팬/틸트를 구동하기 위한 구동회로로 구성되어짐을 특징으로 한다.The automatic monitoring controller separates the synchronous signal from the video signal input from the camera, converts it into a digital binarization signal capable of image processing by removing color signals, analog / digital conversion, calculating differences between pixels, and applying thresholds, and removing noise. An image acquisition unit for; A frame buffer memory for storing the digital video signal from which the noise is removed; A binary difference image enhancement unit for emphasizing a binarized image between the image signals output from the frame buffer memory; A body identification unit for setting a target point for enlarging the face area; A driving vector calculator for calculating a vector value for driving the zoom lens and a vector value for driving the swivel according to the moving direction and the speed of the body; And a driving circuit for driving a zoom lens and a pan / tilt as an output value of the driving vector calculator.
상기한 영상 획득부는 영상신호에 포함된 피크성 잡음에 대하여 잡음제거용 마스크를 가함으로써 잡음을 없애는 것을 특징으로 한다.The image acquisition unit may remove the noise by applying a noise removing mask to the peak noise included in the image signal.
상기한 자동감시 제어기는 영상신호처리에 의한 동체인지 및 얼굴을 클로즈업 하면서 감시대상인 사람의 움직임에 대한 벡터를 연산하여 이동속도와 방향을 구하는 기능을 가진 것을 특징으로 한다.The automatic monitoring controller has a function of calculating a moving speed and a direction by calculating a vector for a movement of a person to be monitored while close-up of the fuselage and face by image signal processing.
상기한 자동 감시 장치는 카메라 각각에 대하여 연결한 후 4화면 분할기에 연결할 경우 각각의 카메라가 독립적으로 추적을 할 수 있는 것을 특징으로 한다.When the automatic monitoring device is connected to each of the cameras, and then connected to the four-screen splitter, each camera can be independently tracked.
상기한 자동 감시 장치는 1대의 카메라만 설치할 경우에는 카메라와 자동감시 제어기만으로도 구성이 가능한 것을 특징으로 한다.The automatic monitoring device may be configured only by the camera and the automatic monitoring controller when only one camera is installed.
상기 구성에 의하여 이 발명을 용이하게 실시할 수 있는 가장 바람직한 실시예를 첨부돈 도면을 참조로 하여 설명하면 다음과 같다.Referring to the accompanying drawings, the most preferred embodiment which can easily implement this invention by the above configuration is as follows.
제1도는 이 발명의 제1실시예에 따른 자동 감시 장치의 구성 블럭도이고, 제2도는 자동 감시 장치의 자동감시 제어기의 상세 블럭도이고, 제3도는 이 발명의 제2 실시에에 따른 자동 감시 장치의 블럭 구성도이고, 제4도는 이 발명의 제3 실시예에 따른 자동 감시 장치의 구성 블럭도이다.FIG. 1 is a block diagram of the automatic monitoring apparatus according to the first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a detailed block diagram of the automatic monitoring controller of the automatic monitoring apparatus, and FIG. 3 is an automatic according to the second embodiment of the present invention. 4 is a block diagram of an automatic monitoring apparatus according to the third embodiment of the present invention.
제1, 제2도에 도시되어 있듯이 이 발명의 제1실시예에 따른 자동 감시 장치의 구성은, 카메라부(16)의 입력은 카메라부(16)를 구동하는 팬/틸트부(18)에 연결되고, 카메라부(16)의 영상신호(S21) 출력은 상기 카메라부(16)로부터 영상신호(S21)를 입력받아 4화면으로 분할하는 4화면 분할기(13)에 연결되고, 상기 4화면 분할기(13)의 영상신호(S23) 출력은 모니터(12)에 연결되고, 상기 4화면 분할기의 또 다른 영상신호(S22) 출력은 자동감시 제어기(10)에 연결되어 있으며, 상기 자동감시 제어기(10)의 제어신호(S26) 출력은 녹화기(11)에 연결되고, 또 다른 제어신호(S10) 출력은 줌렌즈 구동신호(S31)를 출력하는 전원 제어기(15)에 연결되며, 또 다른 자동감시 제어기(10)의 제어신호(S27) 출력은 팬/틸트 구동신호(S30)를 출력하는 팬/틸트 제어기(14)에 연결되는 구조로 이루어진다.As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the configuration of the automatic monitoring apparatus according to the first embodiment of the present invention is that the input of the camera unit 16 is connected to the pan / tilt unit 18 which drives the camera unit 16. FIG. The video signal S21 output of the camera unit 16 is connected to a four-screen splitter 13 that receives the video signal S21 from the camera unit 16 and divides it into four screens. The output of the video signal S23 of 13 is connected to the monitor 12, and the output of another video signal S22 of the four-screen splitter is connected to the auto-monitoring controller 10, and the auto-monitoring controller 10 Control signal (S26) output is connected to the recorder 11, another control signal (S10) output is connected to the power supply controller 15 for outputting the zoom lens driving signal (S31), another automatic monitoring controller ( The control signal (S27) output of the 10) is made of a structure connected to the pan / tilt controller 14 for outputting the pan / tilt drive signal (S30) .
상기한 자동감시 제어기(10)는 영상 획득부(41)와, 프레임 버퍼메모리(42)와, 이진차 영상 강조부(43)와, 동체식별부(44)와, 구동 벡터 계산부(45)와, 구동회로( 46)의 순서로 순차적 입출력이 연결된 구조로 이루어짐을 특징으로 한다.The automatic monitoring controller 10 includes an image acquisition unit 41, a frame buffer memory 42, a binary difference image emphasis unit 43, a fuselage identification unit 44, and a drive vector calculation unit 45. And, it is characterized in that the drive circuit 46 is made of a structure in which the input and output sequentially connected.
상기 구성에 의한 이 발명의 실시예에 따른 자동 감시 장치의 작용은 다음과 같다.The operation of the automatic monitoring device according to the embodiment of the present invention by the above configuration is as follows.
자동 감시 장치 사용자에 의해 전원이 인가되면, 이 발명의 실시예에 따른 자동 감시 장치의 동작이 시작된다.When power is applied by the user of the automatic monitoring apparatus, the operation of the automatic monitoring apparatus according to the embodiment of the present invention is started.
동작이 시작되면, 4대의 카메라로 구성되어진 카메라부(16)에서 출력되는 영상신호(S21)은 4화면 분할기(13)에 입력되어 4화면 영상신호(S23, S24)가 출력되고 모니터에 입력되어 모니터에 4개의 화면이 표시되어진다. 이때 자동감시제어기(10)는 입력된 신호(S22)를 감지하여 사람이 아닌 경우에는 녹화기(11)에 대기상태의 제어신호(S26)을 출력하여 녹화기(11)는 녹화를 하지 않고 대기상태가 된다.When the operation is started, the video signal S21 output from the camera unit 16 consisting of four cameras is input to the four-screen splitter 13 to output the four-screen video signals S23 and S24 to the monitor. Four screens are displayed on the monitor. At this time, the automatic monitoring controller 10 detects the input signal S22 and outputs the control signal S26 in the standby state to the recorder 11 when it is not a human, so that the recorder 11 does not record and waits. do.
동체가 4대의 카메라중에서 1대의 카메라에 나타나면 자동감시 제어기(10)에서는 동체를 인지하여 동체가 사람인지를 확인한다. 동체가 사람이 아닐 경우는 대기상태가 되고, 동체가 사람일 경우에는 4화면 분할기(13)에 해당 카메라 즉 사람이 인지된 카메라를 선택하는 신호(S26)를 출력하면 4화면 분할기(13)는 사람이 인지된 카메라의 화면신호(S23)를 모니터(12)에 출력하게 되고, 자동감시 제어기(10)에도 출력하게 된다. 동시에 자동감시 제어기(10)는 녹화기(11)에 제어신호(S26)를 출력하여 녹화를 시작하게 된다.When the fuselage appears in one of the four cameras, the automatic monitoring controller 10 recognizes the fuselage to determine whether the fuselage is a person. If the fuselage is not a person, the standby state is. If the fuselage is a person, the four-screen splitter 13 outputs a signal S26 for selecting a corresponding camera, that is, a camera recognized by a person, to the four-screen splitter 13. The screen signal S23 of a camera recognized by a person is output to the monitor 12, and is also output to the automatic monitoring controller 10. At the same time, the auto-monitoring controller 10 outputs a control signal S26 to the recorder 11 to start recording.
자동감시 제어기(10)는 사람신체중 얼굴부위의 위치를 추정하여 추정부위를 확대하기 위하여 줌 제어신호(S10)를 전원 제어기(15)에 보내고, 줌구동신호(S31)가 카메라부(16)의 줌 렌즈(17)에 가해져서 사람을 클로즈업하고, 카메라부(16)은 클로즈 업된 영상신호(S21)를 출력하게 된다. 이 영상신호는 4화면 분할기(13)을 통해 모니터(12)에 나타나고 녹화기(11)에서 기록되며, 자동감시 제어기(10)에 입력된다.The automatic monitoring controller 10 sends the zoom control signal S10 to the power controller 15 to estimate the position of the human body weight and enlarge the estimated portion, and the zoom driving signal S31 is transmitted to the camera unit 16. Is applied to the zoom lens 17 to close the person, and the camera unit 16 outputs the close-up image signal S21. This video signal is displayed on the monitor 12 through the four-screen divider 13, recorded on the recorder 11, and input to the auto-monitoring controller 10.
이와 동시에 자동감시 제어기(10)는 감지대상의 사람의 움직임에 대한 벡터를 연산하여 이동속도와 방향값을 구해내고, 이를 팬/틸트 제어신호(S27)로 하여 팬/틸트 제어기(14)에 출력하면 팬/틸트 제어기(14)는 전원제어기(15)로부터 팬/틸트 구동전압(S29)을 공급받아 팬/틸트 구동신호(S30)으로 변환하여 팬/틸트(18)로 보내어 팬/틸트(18)를 구동하게 된다. 이는 사람이 움직하는 방향에 따라 팬/틸트(18)를 구동하여 팬/틸트(18)에 부착된 카메라부(16)가 사람을 추적함으로써 추적된 사람의 영상을 출력하게 된다.At the same time, the automatic monitoring controller 10 calculates a moving speed and a direction value by calculating a vector of the movement of the person to be detected, and outputs it to the pan / tilt controller 14 as a pan / tilt control signal S27. The pan / tilt controller 14 receives the pan / tilt driving voltage S29 from the power controller 15, converts the pan / tilt driving signal S30 into the pan / tilt 18, and sends the pan / tilt 18 to the pan / tilt 18. ). This drives the pan / tilt 18 according to the direction in which the person moves so that the camera unit 16 attached to the pan / tilt 18 tracks the person and outputs the image of the tracked person.
추적중인 사람이 감시범위를 벗어날 경우에는 녹화를 중지하고, 렌즈를 광각모드로 하고, 팬/틸트를 구동하여 카메라를 초기위치로 돌아오게 한다. 상기의 자동감시 제어기(10)의 세부동작은 다음과 같다.If the person being tracked is out of the surveillance range, it stops recording, sets the lens to wide-angle mode, and drives the pan / tilt to return the camera to its initial position. Detailed operations of the automatic monitoring controller 10 are as follows.
4화면 분할기(13)으로부터 입력되는 영상신호(S22)는 아날로그 영상신호이다. 이 신호(S22)에서 동기신호를 분리하고 색신호 제거 및 아날로그/디지탈 변환, 화소간의 차 계산 및 임계치 적용을 하여 화상처리가 가능한 디지탈 이진화신호로 변환하는 영상 획득부(41)에서 영상신호에 포함된 피크성잡음에 대하여 잡음제거용 마스크를 가함으로써 잡음을 없앤다.The video signal S22 input from the four-screen splitter 13 is an analog video signal. The image acquisition unit 41 separates the synchronization signal from the signal S22 and converts the digital signal into a digital binarization signal capable of image processing by removing a color signal, performing analog / digital conversion, calculating a difference between pixels, and applying a threshold. Noise is removed by applying a noise removing mask to the peak noise.
잡음이 제거된 디지탈 영상신호(S51)는 순차적으로 프레임 버퍼 메모리(42)에 입력되어 기억되어진다.The digital video signal S51 from which the noise has been removed is sequentially input to and stored in the frame buffer memory 42.
상기 프레임 버퍼 메모리(42)로부터 출력한 이진화 영상신호(S52)는 이진차영상 강조부(43)에서 2개의 프레임 영상신호간의 차 영상을 구한 후 감시대상을 움직임을 감지하기 위하여 이진차 영상 강조부(43)에서 이진차 영상강조를 한다. 이 기능을 효율적으로 하기 위하여 형태학적 연산자를 이용하여 영상 데이타를 단순화시키고 근본적인 형태적 특성을 보존하며, 불필요한 성분을 제거한다.The binarized video signal S52 outputted from the frame buffer memory 42 obtains a difference image between two frame video signals in the binary video enhancement unit 43, and then detects the motion of the monitoring target. Binary difference image enhancement is performed at (43). To make this function efficient, morphological operators are used to simplify the image data, preserve the underlying morphological characteristics, and remove unnecessary components.
상기에서 강조된 이진차 영상신호(S53)는 동체식별부(44)에 입력되고 동체식별부(44)에서는 움직이는 영역의 성질을 파악함으로, 동체의 형태를 파악하고, 동체의 특정부위 즉, 얼굴부위를 확대하기 위해 먼저 목표지점을 설정하고 목표지점이 가지는 형태적 성질을 이용하여 움직임 영역 전체로부터 각 부분의 특성을 추출하고 이미 설정한 원하는 형태와 비교하여 동체의 형태를 파악하고 특정부위 즉, 얼굴부위를 확대하기 위한 목표지점을 설정하게 된다.The binary image signal S53 emphasized above is input to the fuselage identification unit 44 and the fuser identification unit 44 detects the nature of the moving region, thereby identifying the shape of the fuselage and identifying a specific part of the fuselage, that is, a face part. In order to enlarge, first, set the target point, extract the characteristics of each part from the whole moving area by using the morphological properties of the target point, and compare the shape with the previously set desired shape to identify the shape of the fuselage. Set a target point to enlarge the area.
동체의 특정부위에 대하여 클로즈 업 하기 위하여 이진차영상신호(S52)의 면적비를 계산하여 적정화면이 되도록 줌 렌즈(17)를 구동할 벡터값을 구동벡터 계산부(4 5)에서 하며, 또한 동체의 이동방향과 속도에 따라 팬/틸트(18)을 구동할 벡터값을 계산한다.In order to close up a specific part of the fuselage, a vector value for driving the zoom lens 17 is calculated by the driving vector calculator 45 to calculate an area ratio of the binary image signal S52 to obtain an appropriate screen. The vector value for driving the pan / tilt 18 is calculated according to the moving direction and the speed of.
클로즈 업 및 팬/틸트(18) 구동 벡터값은 구동회로(46)에 의하여 줌렌즈(17)부와 팬/틸트(18)의 구동시간으로 변환된 줌렌즈 제어신호(S10)과 팬/틸트 제어신호(S 27)로 출력하게 된다.The close-up and pan / tilt 18 driving vector values are converted into driving time of the zoom lens 17 and the pan / tilt 18 by the driving circuit 46 and the pan / tilt control signal. The output is made at (S 27).
카메라부(16)에서 출력된 영상신호(S21)는 다시 자동감시 제어기(10)에 입력되어 적정한 줌크기의 클로즈 업과 추적을 계속하게 된다.The video signal S21 output from the camera unit 16 is input to the automatic monitoring controller 10 to continue close up and tracking of the proper zoom size.
또한, 본 발명은 제3도에 도시되어 있듯이, 4대의 카메라중 1대를 선택적으로 선정하여 1대의 카메라를 추적하도록 되어 있으나, 카메라 각각에 대하여 본 발명 장치를 연결한 후 4화면 분할기에 연결할 경우 각각의 카메라가 독립적으로 추적을 할 수 있게 된다. 그 경우의 구성은, 카메라 4대(400, 401, 402, 403)와; 자동감시 제어기 4대 (410, 411, 412, 413)와; 4화면 분할기(420)와; 녹화기(430)와 모니터(440)로 이루어진다. 또한, 본 발명은 제4도에 도시되어 있듯이, 1대의 카메라만 설치할 경우에는 카메라와 자동감시 제어기만으로도 구성이 가능하다. 그 때의 구성은, 카메라(100)와; 자동감시 제어기(110)와; 녹화기(120)와; 모니터(130)로 이루어진다.In addition, in the present invention, as shown in FIG. 3, one of four cameras is selectively selected to track one camera. However, when the present invention is connected to each of the cameras, the present invention is connected to a four-screen splitter. Each camera will be able to track independently. The configuration in that case includes four cameras 400, 401, 402, and 403; Four automatic monitoring controllers (410, 411, 412, 413); A four screen divider 420; It consists of a recorder 430 and a monitor 440. In addition, the present invention, as shown in Figure 4, when only one camera is installed can be configured with only the camera and the automatic monitoring controller. The configuration at that time includes a camera 100; An automatic monitoring controller 110; A recorder 120; It consists of a monitor 130.
이상에서와 같이 이 발명의 실시예에서, 영상처리기술을 이용하여 동체가 없을 경우에는 녹화를 하지 않고, 동체가 있을 경우에 동체를 인지하여 동체가 사람인지를 식별한 후 사람일 경우에 녹화를 하고, 사람의 인상을 식별하기 위하여 얼굴부위를 식별하여 얼굴을 클로즈 업(Close-Up)하고, 사람이 움직이는 방향과 속도를 연산하여 움직임에 따라 지속적으로 추적함으로서 다양한 각도에서의 인상을 포착하여, 수사에 확실한 인상을 제공하고 녹화량을 대폭 절감하고 감시자동화를 실현함으로써 감시인력을 절감하는 효과를 가진 자동 감시 장치를 제공할 수 있다.As described above, in the embodiment of the present invention, if there is no fuselage using image processing technology, recording is not performed when there is no fuselage, and if the fuselage is recognized by identifying the fuselage as a person, then recording is performed. In order to identify the impression of a person, the face part is identified and the face is closed up, and the direction and speed of the person are calculated to continuously track according to the movement to capture the impression from various angles. It is possible to provide an automatic monitoring device with the effect of reducing surveillance personnel by providing a clear impression on investigation, greatly reducing the amount of recording and realizing the monitoring automation.
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