KR100241315B1 - Method and apparatus for joining hot strips - Google Patents
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Abstract
선행 바재의 후단부를 후행 바재에 대하여 θ만큼 기울어지게 배치하여 후행 바재의 선단면의 하단을 선행 바재의 후단면의 하단보다도 수직 방향으로 비키어 놓아 선행 바재의 후단면에 부딪치게 한다. 그러한 후에 소정의 힘으로 후행 바재를 수직 방향으로 압하한다. 후단면은 선단면에 대하여 θ만큼 기울어져 있기 때문에 양 단면 간에는 압하에 의한 상대 미끄러짐이 발생함과 동시에 쐐기효과에 의하여 압력(P)이 발생하고, 이 압력(P)에 의하여 양단면 간에 압착력과 소성변형이 발생한다. 이 소성변형과 상대 미끄러짐에 의하여 단면표면의 산화 스케일은 제거되어 밑바닥의 금속면이 노출하고, 동시에 압력(P)에 의한 압착력과 소성변형에 의하여 접합된다. 이에 의하여 단시간에 바재를 접합하여 연소 열간 압연을 실현한다.The rear end of the preceding bar is inclined with respect to the trailing bar by θ so that the lower end of the trailing end of the trailing bar is moved in a vertical direction than the lower end of the rear end of the preceding bar so as to hit the rear end of the preceding bar. Thereafter, the trailing bar ash is pressed in the vertical direction with a predetermined force. Since the rear end face is inclined by θ with respect to the front end face, a relative slippage is caused between the two end faces, and a pressure P is generated due to the wedge effect. Plastic deformation occurs. By this plastic deformation and relative slip, the oxidized scale of the cross-sectional surface is removed to expose the bottom metal surface, and at the same time, it is joined by the pressing force and the plastic deformation by the pressure P. As a result, the bar material is bonded in a short time to achieve combustion hot rolling.
Description
제1도는 본 발명의 실시예 1에 의한 열간압연재의 접합방법을 나타내는 도이고, 제1(a),(b),(c)도는 각각 그 과정을 나타낸다.FIG. 1 is a diagram showing a method of joining a hot rolled material according to Example 1 of the present invention, and FIGS. 1 (a), (b) and (c) show the processes, respectively.
제2도는 본 발명의 실시예 2에 의한 열간압연재의 접합방법을 나타내는 도.2 is a view showing a method of joining a hot rolled material according to a second embodiment of the present invention.
제3도는 본 발명의 실시예 3에 의한 열간압연재의 접합방법을 나타내는 도.3 is a view showing a method of joining a hot rolled material according to a third embodiment of the present invention.
제4도는 본 발명의 실시예 4에 의한 열간압연재의 접합방법을 나타내는 도.4 is a view showing a joining method of a hot rolled material according to a fourth embodiment of the present invention.
제5도는 본 발명의 열간압연재의 접합장치를 구비한 연속 열간압연설비의 개략도.5 is a schematic view of a continuous hot rolling facility having a joining device for hot rolled materials of the present invention.
제6도는 본 발명의 실시예 1에 의한 열간압연재의 접합장치의 부분단면 측면도.6 is a partial cross-sectional side view of the apparatus for joining hot rolled materials according to Example 1 of the present invention.
제7도는 본 발명의 실시예 2에 의한 열간압연재의 접합장치의 부분단면 측면도.7 is a partial cross-sectional side view of a bonding apparatus for a hot rolled material according to a second embodiment of the present invention.
제8도는 본 발명의 실시예 3에 의한 열간압연재의 접합장치의 부분단면 측면도.8 is a partial cross-sectional side view of a bonding apparatus for a hot rolled material according to a third embodiment of the present invention.
제9도는 본 발명의 실시예 4에 의한 열간압연재의 접합장치의 부분단면 측면도.9 is a partial cross-sectional side view of a bonding apparatus for a hot rolled material according to a fourth embodiment of the present invention.
제10도는 제9도에 나타내는 접합장치의 도시 우측에서 본 부분단면 정면도.FIG. 10 is a partial sectional front view seen from the right side of the bonding apparatus shown in FIG. 9; FIG.
제11도는 제9도에 나타내는 접합장치의 도시 좌측에서 본 부분단면 배면도.11 is a partial cross-sectional rear view seen from the left side of the bonding apparatus shown in FIG.
제12도는 제9도에 나타내는 접합장치에 의한 접합작업의 순서를 나타내는 도.FIG. 12 is a diagram showing a procedure of joining operations by the joining apparatus shown in FIG.
제13도는 제12도에 나타내는 접합작업의 순서중 단차부여 순서와 접합순서의 상세함을 나타내는 도이고,FIG. 13 is a diagram showing details of a step granting sequence and a joining sequence among the joining operations shown in FIG. 12;
제13(a)도는 단차부여 순서를 제13(b)도는 접합순서를 각각 나타낸다.Fig. 13 (a) shows the step giving step and Fig. 13 (b) shows the joining step, respectively.
제14도는 제9도에 나타내는 접합장치의 링크기구의 설명도.14 is an explanatory diagram of a link mechanism of the bonding apparatus shown in FIG.
제15도는 제14도에 나타내는 링크기구에 의한 단차량(a)과 압차량(x)과의 관계를 나타내는 도.FIG. 15 is a diagram showing the relationship between the stepped amount a and the pressure difference amount x by the link mechanism shown in FIG.
제16도는 제9도에 나타내는 접합장치에 의한 금형형상의 효과를 나타내는 도이고,FIG. 16 is a diagram showing the effect of the mold shape by the bonding apparatus shown in FIG.
제16(a)도는 본 실시예에 의한 접합상태를 나타내고,16 (a) shows the bonded state according to the present embodiment,
제16(b)도는 비교를 위한 본 실시예의 형상을 채용하지 않았던 경우의 접합상태를 나타낸다.FIG. 16 (b) shows the bonding state when the shape of this embodiment for comparison was not adopted.
제17도는 본 발명의 실시예 5에 의한 열간압연재의 접합장치의 부분단면 측면도.17 is a partial cross-sectional side view of a bonding apparatus for a hot rolled material according to a fifth embodiment of the present invention.
제18도는 제17도에 나타내는 접합장치의 도시우측에서 본 부분단면 정면도.FIG. 18 is a partial cross-sectional front view seen from the right side of the bonding apparatus shown in FIG. 17. FIG.
제19도는 제17도에 나타내는 접합장치의 하강위치에 있는 바 재 들어올림 부재를 나타내는 도.19 is a view showing a bar re-lifting member at the lowered position of the bonding apparatus shown in FIG. 17;
제20도는 제17도에 나타내는 접합장치의 상승위치에 있는 바 재 들어올림 부재를 나타내는 도.FIG. 20 is a view showing a bar re-lifting member in the raised position of the bonding apparatus shown in FIG. 17; FIG.
제21도는 제17도의 XXI-XXI선 단면도.21 is a cross-sectional view taken along line XXI-XXI of FIG. 17;
제22도는 제17도에 나타내는 접합장치의 링크기구의 설명도.FIG. 22 is an explanatory diagram of a link mechanism of the bonding apparatus shown in FIG. 17; FIG.
제23도는 제22도에 나타내는 링크기구의 동작원리를 나타내는 도.FIG. 23 is a diagram showing the operation principle of the link mechanism shown in FIG.
제24도는 제22도에 나타내는 링크기구에 의한 연결핀(D1)의 위치(y)와 압차량(x)과의 관계를 나타내는 도.FIG. 24 is a diagram showing the relationship between the position y of the connecting pin D 1 and the pressure difference amount x by the link mechanism shown in FIG. 22; FIG.
제25도는 본 발명의 실시예 6에 의한 열간압연재의 접합장치의 부분단면 측면도.25 is a partial cross-sectional side view of a bonding apparatus for a hot rolled material according to a sixth embodiment of the present invention.
제26도는 제25도에 나타내는 접합장치의 접합시간(t)과 금형 밀어내림량(S) 및 압압력(Q)과의 관계를 나타내는 도.FIG. 26 is a diagram showing the relationship between the joining time t of the bonding apparatus shown in FIG. 25, the die pushing amount S, and the pressing pressure Q; FIG.
제27도는 본 발명의 접합방법에서 지그재그 상의 접합을 행하는 경우의 일실시예를 나타내는 것으로,FIG. 27 shows an embodiment in the case of performing zigzag joining in the joining method of the present invention.
제27(a)도는 접합전의 제27(b)도는 접합부의 금형부분의 단면도.Fig. 27 (a) is a cross-sectional view of the mold portion of the 27th (b) shown joint before joining.
제28도는 제27도의 실시예에 있어서의 지그재그상 접합부와 스파이크상의 돌기의 단면형상을 나타내는 평면도.FIG. 28 is a plan view showing a cross-sectional shape of a zigzag joined portion and spiked protrusions in the embodiment of FIG. 27; FIG.
제29도는 스파이크상 돌기의 다른 단면형상을 나타내는 제28도와 같은 도.FIG. 29 is the same as FIG. 28 showing another cross-sectional shape of the spike-like protrusion;
제30도는 본 발명의 접합방법에서 지그재그상의 접합을 행하는 경우의 다른 실시예를 나타내는 금형부분의 단면도.30 is a cross-sectional view of a mold part showing another embodiment in the case of performing zigzag joining in the joining method of the present invention.
제31도는 제30도의 XXXI-XXXI선 단면도.31 is a sectional view taken along the line XXXI-XXXI of FIG. 30;
제32도는 제30도의 실시예에서 지그재그상 접합부와 랙톱니형상의 돌기의 단면형상을 나타내는 평면도.32 is a plan view showing a cross-sectional shape of a zigzag junction part and a rack tooth projection in the embodiment of FIG. 30;
제33도는 본 발명의 접합방법에서 판두께의 차가 있는 경우의 일실시예를 나타내는 도.33 is a view showing one embodiment when there is a difference in plate thickness in the joining method of the present invention.
제34도는 본 발명의 접합방법에서 판폭의 차가 있는 경우의 일실시예를 나타내는 도.34 is a view showing an embodiment when there is a difference in plate width in the bonding method of the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
1 : 선행바재 2 : 후방바재1: Leading rod 2: Rear rod
4,5 : 클램프용 금형 9,10 : 실린더4,5: mold for clamp 9,10: cylinder
11,12 : 핀치롤러 15 : 테이블롤러11,12: pinch roller 15: table roller
17 : 메저링 롤러 21,22 : 링크17: measuring roller 21, 22: link
23,24 : 금형프레임 28,29 : 스토퍼23,24: Mold frame 28,29: Stopper
30 : 돌기 40 : 가동프레임30: protrusion 40: movable frame
46 : 유압실린더 51 : 연속주조기46: hydraulic cylinder 51: continuous casting machine
53 : 초벌압연기군 54 : 마무리압연기군53: first rolling mill 54: finishing rolling mill
60 : 전단기 71 : 웜감속기60: shearing machine 71: worm reducer
73 : 웜감속기 74 : 서보밸브73: worm reducer 74: servo valve
본 발명은 금속의 열간 판재의 압연설비에 관한 것으로서 특히 열간 압연재를 초벌압연기군 및 마무리 압연기군으로 압연을 행할때 단시간에 압연재의 접합을 행하여 연속압연을 가능하게 하는 열간압연재의 접합방법 및 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rolling equipment for a hot plate of metal, and in particular, when rolling a hot rolled material into a primary rolling mill and a finish rolling mill, a method of joining a hot rolled material to enable continuous rolling by joining the rolling materials in a short time. And to an apparatus.
금속 열간압연설비로 마무리 압연을 연속화하여 생산성의 향상, 품질의 향상 및 조업의 자동화를 실현하려고 하는 요망은 매우 강하다. 그 열쇠가 되는 기술은 바재의 접합이다. 바재의 접합이 단시간에 완료하지 않으면, 예를 들면, 접합기를 주행식으로 한 경우는, 접합기의 주행거리가 길어져 실현 곤란하게 된다. 또, 접합기를 고정형으로 한 경우는 바재의 두께는 통상 30~50mm로 두텁기 때문에 이 바재를 축적하기 위한 거대한 루퍼가 필요하게 된다.There is a strong demand for continuous improvement of finish rolling with a hot rolling machine for metal to improve productivity, improve quality and automate operation. The key technique is the bonding of basil. If the bonding of the bar material is not completed in a short time, for example, when the bonding machine is driven, the traveling distance of the bonding machine becomes long and it is difficult to realize. In addition, when the bonding machine is fixed, the thickness of the bar material is usually 30 to 50 mm, so that a huge looper is required to accumulate the bar material.
종래, 바재의 접합방법에 관해서는 전열법, 가스가열 또는 용제법 등 많은 방식이 고안되고 있다. 그러나 각각 일장일단이 있어 아직 실현을 보고 있지 않다. 그 중에서 최대의 난점은 상기와 바와 같이 접합시간에 관한 것이고, 바재의 접합에 접합전 준비, 압압에 의한 처짐 제거등을 포함하여 최단으로도 20~30초를 요하여 시간이 지나치게 소요되는 점이다. 또 다른 문제는 접합조건이 미묘하여 접합의 양부가 약간의 조건의 차로 좌우되는 것이다. 따라서, 실용에 도움이 될 수 있는 압연의 연속화를 실현하기 위해서는 확실하게 단시간에 바재의 접합을 가능하게 하는 기술이 아무쪼록 필요하게 된다.Conventionally, many methods, such as a heat transfer method, a gas heating, or a solvent method, are devised regarding the joining method of bar materials. However, each has once and foreseeed no realization. Among them, the biggest difficulty is related to the joining time as described above, and it takes 20-30 seconds in the shortest time, including preparation before joining, removal of deflection by pressing, etc. . Another problem is that the joining conditions are subtle and both sides of the joining depend on slight differences in conditions. Therefore, in order to realize the continuation of rolling which can be useful for practical use, the technique which enables the joining of a bar material surely in a short time is required.
그래서 전기나 가스 등 접합에 시간을 요하는 것이 아닌 기계적으로 접합하려고 하는 시도가 많이 제안되고 있다. 예를 들면 일본국 특개소 51-137649호 공보에는 바재의 일부를 겹쳐 맞추어 프레스하는 방법이 기재되어 있다. 또, 일본국 특개소 51-130665호 공보 및 특개소 60-102207호 공보에는 바재를 두께 방향으로 비스듬하게 절단하여 양 바재의 절단면을 겹쳐 맞추어서 압연함으로서 바재의 접합을 행하는 방법이 기재되어 있다.Therefore, many attempts have been made to mechanically join the electric, gas, or the like that do not require time. For example, Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 51-137649 describes a method of overlapping and pressing part of a bar material. Japanese Laid-Open Patent Publications No. 51-130665 and Japanese Patent Laid-Open No. 60-102207 describe a method of joining bar materials by cutting the bar materials obliquely in the thickness direction and rolling the overlapped cut surfaces of both bar materials.
그러나 상기 종래 기술에는 각각 이하의 문제점이 있었다.However, the above conventional technologies have the following problems, respectively.
먼저 일본국 특개소 51-137649호 공보에 기재되어 있는 종래 기술은 양 바재의 상대 미끄럼짐이 적기 때문에 접합면이 되는 신생면의 발생이 적어 실험에서는 바재의 접합은 불충분하다.First, the prior art described in Japanese Patent Laid-Open No. 51-137649 has less relative sliding of both bar materials, so that the occurrence of a new surface serving as a joining surface is less, and the bonding of the bar materials is insufficient in the experiment.
또 일본국 특개소 51-130665호 공보 및 특개소 60-102207호 공보에 기재되어 있는 종래 기술은 먼저 제1에 통상의 갤로틴샤로 바재를 비스듬하게 절단하는 것은 어렵고, 경사진 절단각도가 커지면 절단이 더욱 곤란하게 된다. 그래서 밀링커터와 같은 방식으로 하면 경사진 절단은 가능하나, 시간이 지나치게 소요된다. 또 만약 경사진 절단이 가능하게 되었다고 해도 양 바재의 절단면을 겹쳐 맞추어 압연하면 이 접합면의 스케일의 파쇄제거가 충분하지 않기 때문에 바재의 접합력은 미약하여 약간의 구부러짐이나 장력 또는 진동등으로 빠지기 쉽다.Further, the prior art described in Japanese Patent Laid-Open Publication Nos. 51-130665 and 60-102207 discloses that it is difficult to first cut the bar material at an angle with the usual gallotine in the first, and when the inclined cutting angle is large, the cutting is made. This becomes more difficult. Thus, in the same way as milling cutters, slanted cutting is possible, but takes too much time. In addition, even if the inclined cutting is possible, if the cut surfaces of both bar materials are rolled over and rolled together, it is not sufficient to remove the fracture of the scale of the joining surface.
본 발명의 목적은 단시간에 확실하게 바재를 접합하여 연속압연의 실현을 가능하게 하는 열간압연재의 접합방법 및 장치 및 연속열간압연방법 및 설비를 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a method and apparatus for joining a hot rolled material and a continuous hot rolled method and equipment for steadily joining bar materials in a short time to realize continuous rolling.
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 의하면 열간압연 설비의 라인으로 선행 압연재와 후행 압연재를 접합하는 열간 압연재의 접합방법에 있어서, 상기 선행 압연재의 후단부의 단면과 상기 후행 압연재의 선단부의 단면을 서로 소성변형하도록 압압하면서 양단면 사이에 상대 미끄러짐을 발생시켜서 양 압연재를 접합하는 것을 특징으로 하는 열간압연재의 접합방법이 제공된다.In order to achieve the above object, according to the present invention, in a method of joining a hot rolled material in which a preceding rolled material and a subsequent rolled material are joined by a line of a hot rolling facility, a cross section of a rear end portion of the preceding rolled material and a leading end portion of the subsequent rolled material A method of joining a hot rolled material is provided, wherein both rolling materials are joined by generating relative slippage between both end faces while pressing the cross sections of each other to plastically deform.
선행 압연재의 후단부의 단면과 후행 압연재의 선단부의 단면을 서로 소성변형하도록 압압하면서 양 단면 사이에 상대 미끄러짐을 발생시킴으로서 양 압연재의 단면의 표면의 산화스케일을 박리시켜 밑바닥의 금속면을 노출시키고, 동시에 이 노출한 금속면이 상호 압착되어 이에 의하여 양 압연재를 단 시간에 확실하게 접합할 수 있다.Relative slipping occurs between both end faces while pressing the end face of the preceding end of the rolled material and the end of the subsequent rolled material so as to plastically deform each other. At the same time, the exposed metal surfaces are pressed together, whereby both rolls can be reliably joined in a short time.
상기 접합방법에 있어서 바람직하게는 상기 상대 미끄러짐을 발생시킬 때 상기 선행 압연재와 상기 후행 압연재를 서로 접근하도록 상대 이동시킴으로서 상기 소성변형을 발생시킨다.In the joining method, preferably, the plastic deformation is caused by relative movement of the preceding and subsequent rolling materials to approach each other when the relative slip is generated.
또, 바람직하게는 상기 선행 압연재의 후단부와 후행 압연재의 선단부의 적어도 한쪽을 다른쪽에 대하여 다른쪽의 압연부 단부의 단면에 대하여 기울어진 방향으로 상대이동 시킴으로서 상기 상대 미끄러짐과 소성변형을 발생시킨다.Preferably, at least one of the rear end portion of the preceding rolled material and the leading end portion of the subsequent rolled material is moved relative to the other in a direction inclined with respect to the cross section of the other rolling portion end, thereby generating the relative slip and plastic deformation. Let's do it.
선행 압연재의 후단부와 후행 압연재의 선단부의 적어도 한쪽을 다른쪽에 대하여 다른쪽의 압연재단부의 단면에 대하여 기울어진 방향으로 상대 이동시킴으로서 쐐기효과에 의하여 상대 미끄러짐이 발생함과 동시에 수평방향(판 세로방향)의 힘이 발생하기 때문에 1개의 동작으로 상대 미끄럼짐과 소성변형을 수반하는 압압의 양쪽을 행할 수가 있다.At least one of the rear end of the preceding rolled material and the leading end of the subsequent rolled material is moved relative to the other in the inclined direction with respect to the cross section of the other rolled material, so that the relative slip occurs due to the wedge effect and the horizontal direction (plate Since the force in the longitudinal direction is generated, both of the relative sliding and the pressing accompanied by plastic deformation can be performed in one operation.
또 상기 접합방법에 있어서 바람직하게는 상기 선행 압연재의 후단부와 상기 후행 압연재의 선단부 적어도 한쪽을 다른쪽에 대하여 기울어짐과 함께 선행 압연재의 후단부와 후행 압연재의 선단부를 서로 비키어 놓고 동시에 한쪽을 다른쪽으로 밀어 협지하고 그후, 상기 선행 압연재의 후단부와 후행 압연재의 선단부의 적어도 한쪽을 상기 어긋남을 없애는 방향으로 상대 이동시킴으로서 상기 상대 미끄러짐과 소성변형을 발생시킨다.In the joining method, preferably, the rear end of the preceding rolled material and at least one of the leading end of the subsequent rolled material are inclined with respect to the other side, and the rear end of the preceding rolled material and the tip of the trailing rolled material are mutually disposed. At the same time, one side is pushed to the other side to sandwich and then at least one of the rear end portion of the preceding rolled material and the front end portion of the succeeding rolled material is moved relative to the deviation elimination direction to generate the relative slippage and plastic deformation.
대신 상기 선행 압연재의 후단부와 상기 후행 압연재의 선단부를 서로 비키어 놓고 동시에 한쪽을 다른쪽으로 밀어 협지하고, 그후 상기 선행 압연재의 후단부와 후행 압연재의 선단부의 적어도 한쪽을 다른쪽의 압연재 단부의 단면에 대하여 기울어진 방향으로 상대 이동시킴으로서 상기 상대 미끄러짐과 소성변형을 발생시켜도 좋다.Instead, the rear end of the preceding rolled material and the leading end of the succeeding rolled material are mutually abutted and simultaneously pushed to one side to the other side, and then at least one of the rear end of the preceding rolled material and the leading end of the subsequent rolled material is The relative slippage and plastic deformation may be caused by the relative movement in the inclined direction with respect to the end surface of the rolled material.
또 상기 선행 압연재의 후단부와 상기 후행 압연재의 선단부의 한쪽을 구부림과 함께 그 구부린 단부를 다른쪽으로 밀어 협지하고, 그후 상기 구부린 단부를 폄으로서 상기 상대 미끄러짐과 소성변형을 발생시켜도 좋다.In addition, one of the rear end portion of the preceding rolled material and the front end portion of the subsequent rolled material may be bent, and the bent end may be pushed to the other side to be pinched to another side, and then the relative end and the plastic deformation may be generated by removing the bent end.
다시 상기 선행 압연재의 후단부와 후행 압연재의 선단부의 적어도 한쪽의 단면을 비스듬하게 절단하게 그 후단부와 선단부를 서로 비키어 놓고 동시에 한쪽을 다른 쪽으로 밀어 협지하고, 그후 선행 압연재의 후단부와 후행 압연재의 선단부의 적어도 한쪽을 상기 어긋남을 없애는 방향으로 상대 이동시킴으로서 상기 상대 미끄러짐과 소성변형을 발생시켜도 좋다.Again, the rear end and the tip end are interleaved, and the other end is pushed to the other side to obliquely cut at least one end surface of the rear end of the preceding rolled material and the front end of the subsequent rolled material, and then the other end of the preceding rolled material is sandwiched. And the relative slippage and plastic deformation may be caused by relative movement of at least one of the tip portions of the subsequent rolling material in the direction of eliminating the deviation.
또 상기 상대미끄러짐은 바람직하게는 상기 압연재의 판두께 방향으로 발생시키나 판의 폭 방향으로 발생시켜도 좋다.The relative slip is preferably generated in the plate thickness direction of the rolled material, but may be generated in the width direction of the plate.
또한 상기 접합방법에 있어서 바람직하게는 상기 압압하면서 상대 미끄러짐을 발생시킬 때 상기 선행 압연재와 상기 후행 압연재의 접합면을 지그재그로 변형시킨다. 또, 바람직하게는 상기 선행 압연재와 후행 압연재의 한쪽의 판의 폭 방향 에지를 다른쪽의 판의 폭방향 에지에 대하여 비키어 놓고 접합한다.In the joining method, preferably, when the relative slip is generated while the pressing is performed, the joining surface of the preceding rolled material and the subsequent rolled material is deformed into a zigzag. Further, preferably, the widthwise edges of one plate of the preceding rolled material and the subsequent rolled material are bonded with respect to the widthwise edge of the other plate.
압압하면서 상대 미끄러짐을 발생시킬 때 선행 압연재와 후행 압연재의 접합면을 지그재그로 변형시킴으로서 접합후의 반송중에 있어서의 덜거덕거림(진동)에 대한 접합강도가 향상하여 반송중의 분리가 방지된다.When the relative slip is generated while pressing, the bonding surface of the preceding rolled material and the subsequent rolled material is deformed in a zigzag to improve the bonding strength against the rattling (vibration) during conveyance after joining, thereby preventing separation during conveyance.
선행 압연재와 후행 압연재의 한쪽의 판의 폭방향 에지를 다른쪽의 판의 폭방향 에지에 대하여 비키어 놓고 접합함으로서 상기 소성변형에 의하여 한쪽의 판의 폭방향 에지가 다른쪽의 단면에 파고 들기 때문에 에지분리가 방지된다.The widthwise edge of one plate is dug to the other end surface by the plastic deformation by joining the widthwise edges of one plate of the preceding rolled material and the subsequent rolled material with respect to the widthwise edge of the other plate. Edge separation is prevented.
또 상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 의하면 적어도 1대의 초벌압연기와 마무리 압연기군을 가지는 열간압연 설비에 있어서의 연속 열간압연방법에 있어서,In order to achieve the above object, according to the present invention, in the continuous hot rolling method in a hot rolling facility having at least one primary rolling mill and a finish rolling mill group,
(a) 상기 초벌압연기로 복수의 슬라브를 압연하여 차례로 바재를 얻는 단계;(a) rolling a plurality of slabs with the first rolling mill to obtain a bar material in turn;
(b) 상기 바재를 접합하는 단계;(b) bonding the bar material;
(c) 상기 접한한 바재를 상기 마무리 압연기군으로 연속적으로 압연하는 단계;(c) continuously rolling the contacted bar material into the finishing mill group;
(d) 상기 바재의 접합시 선행 바재의 후단부의 단면과 후행 바재의 선단부의 단면을 서로 소성변형하도록 압압하면서 양단면 간에 상대 미끄러짐을 발생시켜 접합하는 단계;(d) joining by generating relative slip between the two end faces while pressing the end faces of the preceding bar material and the end portions of the following bar material to plastically deform with each other when the bar material is joined;
를 특징으로 하는 연속열간 압연방식이 제공된다.Continuous hot rolling method characterized in that is provided.
또한 상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 의하면 열간압연설비의 라인으로 선행 압연재와 후행 압연재를 접합하는 열간압연재의 접합장치에 있어서,Further, in order to achieve the above object, according to the present invention, in the hot rolling material joining apparatus for joining the preceding roll material and the subsequent roll material in the line of the hot rolling equipment,
(a) 상기 선행 압연재의 후단부와 상기 후행 압연재의 선단부를 각각 독립하여 협지하는 제1 및 제2의 금형장치와;(a) first and second mold apparatuses each independently sandwiching a rear end of the preceding rolled material and a front end of the subsequent rolled material;
(b) 상기 제1 및 제2의 금형장치의 적어도 한쪽을 상기 선행압연재의 후단부와 상기 후행 압연재의 선단부의 한쪽이 다른쪽에 대하여 다른쪽의 압연재 단부의 단면을 향한 기울어진 방향으로 상대 이동하도록 동작시키는 구동수단; 을 구비하는 것을 특징으로 하는 열간압연재의 접합장치가 제공된다.(b) at least one of the first and second mold apparatuses is inclined toward one end of the other end of the rolling material relative to the other of the rear end of the preceding rolling material and the leading end of the subsequent rolling material. Drive means operable to move relative to each other; Provided is a bonding apparatus for a hot rolled material, comprising:
선행 압연재의 후단부와 후행 압연재의 선단부를 제1 및 제2의 금형장치에서 독립하여 협지하고, 제1 및 제2의 금형장치의 적어도 한쪽을 선행 압연재의 후단부와 후행 압연재의 선단부의 한쪽이 다른쪽에 대하여 다른쪽의 압연재 단부의 단면을 향하는 기울어진 방향으로 상대 이동하도록 동작시킴으로서 선행 압연재의 후단부의 단면과 후행 압연재의 선단부의 단면을 서로 소성 변형하도록 압압하면서 양단면 간에 상대 미끄러짐을 발생시켜 상기와 같이 선행 압연재와 후행 압연재가 접합된다.The rear end of the preceding rolled material and the leading end of the trailing rolled material are sandwiched independently of the first and second mold apparatuses, and at least one of the first and the second mold apparatuses is placed between the rear end of the preceding rolled material and the trailing rolled material. By operating one end of the tip relative to the other in an inclined direction toward the cross section of the other end of the rolled material, the end faces of the preceding rolled material and the end of the trailing rolled material are pressed against each other so as to plastically deform each other. Relative slip is generated in between, and the preceding and following rolling materials are joined as described above.
상기 접합장치에 있어서 바람직하게는 상기 제1 및 제2의 금형장치는 각각 승강 가능하게 구성되어 있다.In the said joining apparatus, Preferably, the said 1st and 2nd metal mold | die apparatus is comprised so that lifting / lowering is possible, respectively.
또, 바람직하게는 상기 제1 및 제2의 금형장치는 상기 선행 압연재의 후단부와 상기 후행 압연재의 선단부의 적어도 한쪽을 다른쪽에 대하여 기울임과 함께 선행 압연재의 후단부와 후행 압연재의 선단부를 서로 비키어 놓고 동시에 한쪽을 다른쪽으로 밀어 협지하고, 상기 구동수단은 상기 제1 및 제2의 금형장치의 적어도 한쪽을 상기 어긋남을 없애는 방향으로 동작시킨다.Preferably, the first and second mold apparatuses are formed by tilting at least one of the rear end portion of the preceding rolled material and the leading end portion of the trailing rolled material with respect to the other side, and the rear end portion of the preceding rolled material and the trailing rolled material. At the same time, the front end portions are mutually pushed and the other side is pushed to the other side, and the driving means operates at least one of the first and second mold apparatuses in a direction to eliminate the misalignment.
더욱 바람직하게는 상기 제1 및 제2의 금형장치는 상기 선행 압연재의 후단부와 후행 압연재의 선단부를 서로 비키어 놓고 동시에 한쪽을 다른쪽으로 밀어 협지하고, 상기 구동수단은 상기 제1 및 제2의 금형장치의 적어도 한쪽을 선행 압연재의 후단부와 후행 압연재의 선단부의 한쪽이 다른쪽의 압연재단부의 단면을 향하고 동시에 상기 어긋남을 없애는 방향으로 동작시킨다.More preferably, the first and second mold apparatuses hold the rear end portion of the preceding rolled material and the leading end portion of the trailing rolled material from each other and simultaneously push one side to the other to sandwich the driving device. At least one of the mold apparatus 2 is operated in a direction in which one of the trailing end of the preceding rolled material and the leading end of the trailing rolled material faces the end face of the other rolled cutting material and at the same time eliminates the misalignment.
더욱 바람직하게는 상기 접합장치는 상기 압연재의 높이 방향 위치를 조정하기 위한 위치 조정장치를 더욱 구비한다.More preferably, the bonding apparatus further includes a position adjusting device for adjusting the height direction position of the rolled material.
더욱 바람직하게는 상기 접합장치는 제1 및 제2의 금형장치와 상기 압압수단을 압연재의 진행방향으로 주행시키는 이송장치를 더욱 구비한다.More preferably, the bonding apparatus further includes a conveying apparatus for driving the first and second mold apparatuses and the pressing means in the traveling direction of the rolled material.
또 바람직하게는 상기 제1 및 제2의 금형장치는 각각 압연재의 협지면에 스파이크상의 복수의 돌기를 가지며, 상기 복수의 돌기는 상기 압연재 단부의 접합면이 형성하는 접합선에 대하여 지그재그 상으로 배치된다. 대신 상기 제1 및 제2의 금형장치는 각각 압연재의 협지면에 랙톱니형상의 복수의 돌기를 가지고 상기 복수의 돌기를 상기 압연재 단부의 접합면이 형성하는 접합선을 넘어 배치하여도 된다.Preferably, the first and second mold apparatuses each have a plurality of spike-like protrusions on the surface of the rolled material, and the plurality of protrusions are arranged in a zigzag shape with respect to the joint line formed by the joint surface of the end of the rolled material. Is placed. Instead, each of the first and second mold apparatuses may have a plurality of rack-toothed projections on the narrow surface of the rolling material, and the plurality of projections may be arranged beyond the joining line formed by the joining surface of the end of the rolling material.
제1 및 제2의 금형장치의 협지면에 스파이크상의 복수의 돌기를 설치하고, 복수의 돌기를 압연재단부의 접합면이 형성하는 접합선에 대하여 지그재그형상으로 배치함으로서 선행 압연재와 후행 압연재의 접합면이 지그재그가 되어 반송중의 진동(덜거덕거림)에 대한 접합강도가 향상한다.Splicing a plurality of protrusions are provided on the surface of the first and second mold apparatuses, and the plurality of protrusions are arranged in a zigzag shape with respect to the joining line formed by the joint surface of the rolled end portion, thereby joining the preceding and subsequent rolling materials. The surface becomes zigzag, which improves the bonding strength against vibrations in the conveyance.
제1 및 제2의 금형장치의 협지면에 랙톱니형상의 복수의 돌기를 설치하고 복수의 돌기를 압연재 단부의 접합면이 형성하는 접합선을 넘어 배치함으로서도 선행 압연재와 후행 압연재의 접합면이 지그재그가 되어 반송중의 진동에 대한 접합강도가 향상된다.Joining the preceding rolled material and the subsequent rolled material by arranging a plurality of rack-toothed projections on the narrow surfaces of the first and second mold apparatuses and arranging the plurality of projections beyond the joining line formed by the joining surface at the end of the rolling material. The surface becomes zigzag to improve the bond strength against vibration during conveyance.
또 상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 의하면 열간 압연설비의 라인으로 선행 압연재와 후방압연재를 접합하는 열간 압연재의 접합장치에 있어서,In order to achieve the above object, according to the present invention, in the hot rolling material joining apparatus for joining the pre-rolled material and the rear rolling material in the line of the hot rolling equipment,
(a) 상기 선행 압연재의 후단부와 상기 후행 압연재의 선단부를 각각 독립하여 협지하는 이동 가능한 제1 및 제2의 금형장치와;(a) movable first and second mold apparatuses which independently sandwich the rear end of the preceding rolled material and the front end of the succeeding rolled material, respectively;
(b) 상기 제1 및 제2의 금형장치의 적어도 한쪽에 이동방향의 구동력을 작용시키는 제1의 작동수단과;(b) first actuating means for applying a driving force in a moving direction to at least one of said first and second mold apparatuses;
(c) 상기 제1 및 제2의 금형장치를 작동적으로 연결하고, 상기 제1의 작동수단에 의한 구동력이 작용했을때 상기 제1 및 제2의 금형장치의 한쪽을 다른쪽에 대하여 그 다른쪽을 향하는 경사진 방향으로 이동시키는 링크수단; 을 구비하는 것을 특징으로 하는 열간압연재의 접합장치가 제공된다.(c) the first and second mold apparatuses are operatively connected, and one side of the first and second mold apparatuses is opposite to the other when the driving force by the first operating means is applied. Link means for moving in an inclined direction toward the side; Provided is a bonding apparatus for a hot rolled material, comprising:
선행 압연재와 후행 압연재를 각각 제1 및 제2의 금형장치로 협지하고, 제1 및 제2의 금형장치의 적어도 한쪽에 이동방향의 구동력을 작용시킴으로서 제1 및 제2의 금형장치는 링크 수단의 작용에 의하여 한쪽이 다른쪽을 향하는 경사진 방향으로 이동되고, 선행 압연재의 후단부의 단면과 후행 압연재의 선단부의 단면 사이에 상대 미끄러짐을 발생시킴과 함께 수평 방향의 압압력이 압연재의 단면 사이에 발생하여 양 단면은 소성변형하도록 압압되고 상기와 같이 접합에 적합한 상태가 된다. 즉, 양단면 간의 상대 미끄러짐과 소성변형이 수반하는 압압에 의하여 양 압연재의 단편 표면의 산화스케일은 박리되어 밑바닥의 금속면을 노출시키고 동시에 이 노출된 금속면이 서로 압착되어 양 압연재가 단시간에 확실하게 접합된다.The first and second mold devices are linked by sandwiching the preceding and following rolling materials with the first and second mold devices, respectively, and exerting a driving force in the moving direction on at least one of the first and second mold devices. By the action of the means, one side is moved in an inclined direction toward the other, and a relative sliding force is generated between the end surface of the trailing end of the preceding rolled material and the end surface of the trailing rolled material, and the pressing force in the horizontal direction is applied to the rolling material. Occurs between the cross-sections of the cross-sections so that both cross-sections are pressed to plastic deformation and are in a state suitable for joining as described above. That is, due to the relative slippage between the two end faces and the pressure accompanying the plastic deformation, the oxide scale of the fragment surface of both the rolling materials is peeled off to expose the bottom metal surface, and at the same time, the exposed metal surfaces are pressed together so that both the rolling materials are pressed in a short time. It is surely joined.
한편 압연재 단면을 압압할때 쐐기효과에 의하여 발생하는 수평방향의 힘은 링크수단으로 막아내어 본체 프레임의 세로방향 부재에는 작용하지 않는다.On the other hand, the horizontal force generated by the wedge effect when pressing the cross section of the rolled material is blocked by the link means and does not act on the longitudinal member of the main frame.
상기 접합장치에 있어서 바람직하게는 상기 링크수단은 상기 제1 및 제2의 금형장치와 사변형 링크를 구성한다.In the joining apparatus, preferably, the link means constitutes a quadrilateral link with the first and second mold apparatuses.
또 바람직하게는 상기 접합장치는 상기 제1 및 제2의 금형장치의 한쪽을 다른쪽에 대하여 이동시키고 양자간에 압연재 판 길이방향으로 직교하는 방향의 단차를 형성하는 제2의 작동수단을 더욱 구비하고, 상기 링크수단은 상기 제2의 작동수단에 의한 이동시 상기 한쪽의 금형장치에 관계되는 지점의 위치가 변화하지 않도록 구성되어 있다.Further preferably, the bonding apparatus further includes second operating means for moving one of the first and second mold apparatuses relative to the other and forming a step in a direction orthogonal to the length direction of the rolled sheet between the two. The link means is configured such that the position of a point related to the one mold apparatus does not change when the second actuating means moves.
또 바람직하게는 상기 링크수단은 복수의 링크 및 연결핀을 가지며, 상기 복수의 연결핀의 적어도 1개의 위치가 조절 가능하고, 이에 의하여 상기 제1의 작동수단에 의한 구동력이 작용했을 때의 상기 한쪽의 금형장치의 압연재 판 길이방향의 이동량을 조절 가능하게 한다. 이에 의하여 압연재 단면을 압압할 때의 소성변형량이 조절되어 압착량이 조절된다.Preferably, the link means has a plurality of links and connecting pins, and at least one position of the plurality of connecting pins is adjustable, whereby the one side when the driving force by the first actuating means is applied. It is possible to adjust the amount of movement in the longitudinal direction of the rolling material plate of the mold apparatus. Thereby, the plastic deformation amount at the time of pressing the end surface of a rolling material is adjusted, and the crimping amount is adjusted.
또 바람직하게는 상기 접합장치는 상기 제1의 작동수단에 의한 구동력이 작용했을 때의 상기 한쪽의 금형장치의 압연재 판길이 방향으로 직교하는 방향의 이동량을 제한하는 제1의 스토퍼 수단을 더욱 구비하여 상기 제1의 스토퍼 수단의 높이를 조절 가능하게 한다.Preferably, the joining apparatus further includes a first stopper means for limiting the amount of movement in the direction orthogonal to the rolling material sheet length direction of the one mold apparatus when the driving force by the first actuating means is applied. The height of the first stopper means can be adjusted.
또 바람직하게는 상기 접합장치는 상기 제2의 작동수단에 의한 이동시 상기 한쪽의 금형장치의 압연재 판길이 방향으로 직교하는 방향의 이동량을 제한하는 제2의 스토퍼 수단을 다시 구비하여 상기 제2의 스토퍼 수단의 높이를 조절 가능하게 한다.Preferably, the joining apparatus is further provided with a second stopper means for limiting the amount of movement in the direction orthogonal to the rolling material sheet length direction of the one mold apparatus during the movement by the second actuating means. It is possible to adjust the height of the stopper means.
금형장치의 압연재 판길이 방향으로 직교하는 방향의 이동량을 제한하는 제1 및 제2의 스토퍼 수단의 높이를 조절 가능하게 함으로서 선행 압연재와 후행 압연재의 판 두께방향의 단차량의 조절 및 금형장치의 밀어내림량의 조절을 압연재의 판두께에 대응하여 용이하게 행할 수가 있고, 또, 이에 의해서도 접합시의 압착량을 조절할 수 있다.The height of the first and second stopper means for limiting the movement amount in the direction orthogonal to the rolling material sheet length direction of the mold apparatus can be adjusted to adjust the step amount in the plate thickness direction of the preceding and subsequent rolling materials and the mold. Adjustment of the amount of pushing down of the apparatus can be easily performed corresponding to the thickness of the rolled material, and also the amount of crimping at the time of joining can be adjusted.
또 바람직하게는 상기 제1 및 제2의 금형장치는 각각 상·하 1쌍의 금형을 갖고, 상기 제1의 금형장치의 아래금형은 선행 압연재의 후단부와 후행 압연재의 선단부의 일부를 지지할 수 있는 길이를 가지며, 상기 제2의 금형장치의 위 금형은 후행 압연재의 선단부와 선행 압연재의 후단부의 일부를 지지할 수 있는 길이를 가진다.Preferably, the first and second mold apparatuses each have a pair of upper and lower molds, and the lower mold of the first mold apparatus includes a portion of the rear end portion of the preceding roll material and the front end portion of the subsequent roll material. It has a length that can be supported, and the mold above the second mold apparatus has a length capable of supporting a portion of the leading end of the following rolling material and the rear end of the preceding rolling material.
이와 같이 제1의 금형장치의 아래금형 및 제2의 금형장치의 위 금형을 직접 협지하지 않는 측의 압연재의 일부도 지지할 수 있는 길이로 함으로서 접합부에서의 처짐이 방지되어 접합후의 반송 중 및 압연중에 접합부가 빠질 가능성을 저감한다.In this way, the lower mold of the first mold apparatus and the second mold apparatus have a length that can support a part of the rolling material on the side which does not directly sandwich the mold, thereby preventing sagging at the joining portion and during conveyance after joining. The likelihood of joining parts coming off during rolling is reduced.
또 바람직하게는 상기 접합장치는 접합후의 선행 압연재와 후행 압연재를 상기 제1 및 제2의 금형장치의 표면으로 부터 들어올리기 위한 승강 가능한 들어올림수단을 다시 구비한다. 들어올림 수단을 상승시켜 접합후의 선행 압연재와 후행 압연재를 금형표면으로부터 들어올림으로서 접합시에 금형면에 파고 든 압연재를 용이하게 분리할 수 있다.Further preferably, the joining apparatus further includes a liftable lifting means for lifting the preceding and following rolled materials from the surfaces of the first and second mold apparatuses after joining. By lifting the lifting means to lift the preceding rolled material and the subsequent rolled material from the mold surface, the rolled material dug into the mold surface at the time of joining can be easily separated.
또 바람직하게는 상기 접합장치는 상기 링크수단에 작용하는 하중의 방향으로 미리 힘을 부여하여 여유를 제거하는 수단을 더욱 구비한다. 이에 의하여 정확한 압착량의 조절이 가능하게 된다.Further preferably, the bonding apparatus further includes means for applying a force in advance in the direction of the load acting on the link means to remove the margin. This makes it possible to accurately adjust the amount of crimp.
또 바람직하게는 상기 접합장치는 상기 링크 수단에 의하여 상기 한쪽의 금형장치를 다른쪽의 금형장치를 향하는 경사진 방향으로 이동시킬 때 상기 선행 압연재와 후행 압연재의 적어도 한쪽에 진동을 가하는 수단을 더욱 구비한다. 또한 진동 대신 초음파를 가하여도 좋다.Further preferably, the joining apparatus includes means for applying vibration to at least one of the preceding and following rolling materials when the one mold apparatus is moved in an inclined direction toward the other mold apparatus by the link means. It is further provided. In addition, ultrasonic waves may be applied instead of vibrations.
선행 압연재와 후행 압연재의 적어도 한쪽에 진동 또는 초음파를 주면서 금형장치를 이동시킴으로서 압연재의 접합부에 있어서의 표면산화 스케일의 분쇄 및 분산이 촉진되어 접합강도가 증대한다.By moving the mold apparatus while giving vibration or ultrasonic waves to at least one of the preceding rolled material and the subsequent rolled material, the grinding and dispersing of the surface oxidation scale at the joining portion of the rolled material is promoted to increase the bonding strength.
또, 상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 의하면 적어도 1대의 초벌 압연기와 마무리 압연기군을 가지는 연속 열간압연 설비에 있어서 상기 초벌 압연기와 상기 마무리 압연기군과의 사이에 설치되어 초벌압연기로 압연된 바재를 차례로 접합하는 상기 구성의 접합장치를 구비하는 것을 특징으로 하는 연속열간 압연설비가 제공된다.Further, in order to achieve the above object, according to the present invention, in a continuous hot rolling facility having at least one primary rolling mill and a finish rolling mill group, a bar material installed between the primary rolling mill and the finish rolling mill group and rolled with a primary rolling mill is used. Provided is a continuous hot rolling facility, comprising a joining device having the above-described configuration for joining one after another.
이하 본 발명의 실시예를 도면에 의하여 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[접합방법의 실시예][Example of joining method]
먼저 본 발명의 접합방법의 원리를 설명한다. 본 발명의 열간 압연재의 접합방법은 이하의 식견에 의거하고 있다.First, the principle of the bonding method of the present invention will be described. The joining method of the hot rolled material of this invention is based on the following knowledge.
(1) 열간 바재의 접합의 가부는 접합면의 청정도(C), 재료온도(T), 압압력(P)에 의존한다. 청정도가 완전하면 상온에서도 접합 가능한 것은 클래드 압연의 예를 보아도 분명하다. 열간압연재의 경우는 청정도에 영향을 주는 것은 거의 산화스케일 이다. 따라서 산화스케일만 없으면 재료온도(T)에 따른 압력(P)으로 압착하면 접합은 가능하게 된다.(1) Whether to join the hot bar material depends on the cleanliness (C), the material temperature (T), and the pressure pressure (P) of the bonding surface. It is clear from the example of clad rolling that bonding can be performed even at room temperature if cleanliness is perfect. In the case of hot rolled materials, it is almost oxide scale that affects the cleanliness. Therefore, if only the scale of oxidation is pressed by the pressure (P) according to the material temperature (T) it is possible to join.
(2) 열간압연의 마무리 압연은 보통 6 내지 7대의 압연기로 행하여 지고, 접합강도가 요구되는 것은 장력압연이 요구되는 후단의 압연기에 있어서이다. 발명자 등의 실험에 의하면 열간 바재를 판두께 방향에서 20% 전·후 접합할 수 있으면 그 후의 압연에 의하여 바재의 모든 판두께에 걸쳐 접합되는 것이 확실해지고 있다. 이것은 연속압연을 위한 바재의 경우는 접합면 전면을 완전하게 접합할 필요는 없음을 나타내고 있다.(2) Finishing of hot rolling The rolling is usually carried out by six to seven rolling mills, and the bonding strength is required in the rolling mill in the subsequent stage where tensile rolling is required. According to experiments by the inventors and the like, when the hot bar material can be joined before and after 20% in the plate thickness direction, it is assured that the hot bar material is joined over all the plate thicknesses of the bar material by the subsequent rolling. This indicates that in case of the bar material for continuous rolling, it is not necessary to completely join the joint surface.
다음에 본 발명의 접합방법의 실시예 1를 제1도에 의하여 설명한다.Next, Example 1 of the joining method of this invention is demonstrated by FIG.
제1도에 있어서 1은 선행 바재, 2는 후행 바재이고, 선행 바재(1)의 후단면(1e)의 표면 및 후행 바재(2)의 선단면(2e)의 표면에는 각각 두께를 과장하여 나타낸 산화스케일(1S, 2S)이 형성되어 있다. 선행바재(1)의 후단면(1e) 및 후행 바재(2)의 선단면(2e)은 모두 도시 생략한 주간전단기로 사전에 크롭 커트되어 있으나, 전단 후 수초는 경과하고 있기 때문에 그 후단면(1e) 및 선단면(2e)에서의 산화 스케일(1S, 2S)의 발생은 피할 수 없다. 곤란하게도 이 시점에서의 바재(1, 2)의 온도는 강철의 경우 1000℃ 전후, 알루미늄의 경우 450℃ 전후이다.In FIG. 1, 1 is a leading bar material, 2 is a trailing bar material, and the surface of the rear end surface 1e of the preceding bar material 1 and the front end surface 2e of the trailing bar material 2 are exaggerated in thickness, respectively. Oxidation scales 1S and 2S are formed. The rear end face 1e of the leading bar material 1 and the front end face 2e of the trailing bar material 2 are both cropped and cut in advance with a daytime shear, not shown. The generation of oxidation scales 1S and 2S at (1e) and tip end surface 2e is unavoidable. The temperature of the bar materials 1 and 2 at this time is difficult about 1000 degreeC in steel, and 450 degreeC in aluminum.
선행 바재(1)의 후단부는 후행 바재(2)에 대하여 기울어져 배치되어 후단면(1e)을 수직면에 대하여 θ의 각도 만큼 기울어진 상태로 선행 바재(1)는 대기한다. 후행 바재(2)의 선단면(2e)의 하단은 제1(a)도에 나타내는 바와 같이 선행 바재(1)의 후단면(1e)의 하단보다도 e 만큼 수직방향으로 비키어 놓고 선행 바재(1)의 후단면(1e)에 부딪치게 한다. 그러한 후 Q가 되는 힘으로 후행 바재(2)를 수직방향으로 눌러 내린다.The rear end of the preceding bar 1 is inclined with respect to the trailing bar 2, and the preceding bar 1 waits with the rear end 1e inclined by an angle of θ with respect to the vertical plane. As shown in FIG. 1 (a), the lower end of the front end face 2e of the trailing bar material 2 is erected vertically by e rather than the lower end of the rear end face 1e of the preceding bar material 1, and the leading bar material 1 ) To the rear end face 1e. Then, the trailing bar material 2 is pushed down in the vertical direction with a force of Q.
제1(b)도에 압하 과정의 도중 상태를 나타낸다. 이 도면에서 알 수 있는 바와 같이 후단면(1e)은 선단면(2e)에 대하여 θ만크 기울어져 있기 때문에 힘(Q)에 의하여 후행 바재(2)를 강제적으로 눌러 내리면 선단면(2e)은 후단면(1e)을 향하면서 눌러 내려진다. 그 결과, 양단면(1e, 2e) 사이에는 눌러내림에 의한 상대 미끄러짐이 발생함과 동시에 선단면(2e)이 후단면(1e)을 향함으로서 쐐기효과에 의하여 압력(P)이 발생하고, 이 압력(P)에 의하여 양단면(1e, 2e) 사이에 압착력과 소성변형이 발생한다. 여기에서 양단면(1e, 2e)의 접촉면은 압력(P)에 의한 소성변형과 상대 미끄러짐에 의하여 표면의 산화 스케일(1S, 22S)을 박리시켜 밑바닥의 금속면이 노출하고 동시에 압력(P)에 의한 압착력과 소성변형에 의하여 접합에 적합한 상태가 된다.The state in the middle of a pressing process is shown in FIG.1 (b). As can be seen from this figure, since the rear end face 1e is inclined at θ only about the front end face 2e, when the trailing bar material 2 is forcibly pushed down by the force Q, the front end face 2e becomes It is pushed down toward the end face 1e. As a result, relative slippage occurs due to the pressing down between the both end faces 1e and 2e, while the front end face 2e faces the rear end face 1e, and a pressure P is generated by the wedge effect. The pressing force and plastic deformation occur between the two end surfaces 1e and 2e by the pressure P. Here, the contact surfaces of both end faces 1e and 2e peel off the oxide scales 1S and 22S of the surface by plastic deformation and relative slippage due to pressure P to expose the bottom metal surface and at the same time to the pressure P. By the compression force and plastic deformation by this, it becomes a state suitable for joining.
압압의 종료 상태를 제1(c)도에 나타낸다. 상기 e의 어긋남이 없어지기 까지 후행 바재(2)를 눌러 내리면 h의 두께 부분이 접합된다. 여기에서 눌러 내리기전의 후행 바재(2)의 선단면(2e)의 하단과 선행 바재(1)의 후단면(1e)의 하단과의 수평방향의 어긋남을 x라 하면 후행 바재(2)의 선단면(2e) 및 선행 바재(1)의 후단면(1e)의 소성변형량은 각각 최대로 대략 x/2가 된다. 다음의 압연공정에 의하여 접합영역(h)의 판두께(H)에 대한 비율은 증가한다. 더구나 상기한 단면간의 상대 미끄러짐에 의하여 완전하게 산화 스케일(1S, 2S)이 제거되지 않아 h의 영역전부가 접합하지 않은 경우라도 다음 공정의 압연에 충분히 견딜 수 있는 접합강도를 얻을 수 있다.The end state of pressing is shown in FIG. 1 (c). When the trailing bar material 2 is pressed down until the misalignment of e is eliminated, the thickness portion of h is joined. Here, if the horizontal shift between the lower end of the front end face 2e of the trailing bar member 2 and the lower end of the rear end face 1e of the preceding bar member 1 before pressing down is x, the front end face of the trailing bar member 2 is x. The plastic deformation amount of (2e) and the rear end surface 1e of the preceding bar material 1 is about x / 2 at maximum, respectively. By the following rolling process, the ratio with respect to the plate | board thickness H of the joining area | region h increases. In addition, even when the oxidation scales 1S and 2S are not completely removed by the relative slip between the cross sections, even when the entire region of h is not bonded, the bonding strength that can withstand the rolling of the next step is sufficiently obtained.
[접합방법의 다른 실시예][Other Embodiments of Joining Method]
본 발명의 다른 실시예에 의한 접합방법을 제2도 내지 제4도에 의하여 설명한다. 상기 실시예에서는 선행 바재(1)의 단면(1e)을 수직면에 대하여 각도(θ)만큼 기울었으나, 제2도 내지 제4도의 실시예를 다른 방법으로 같은 작용을 얻는 것이다. 즉, 제2도에 나타내는 실시예 2에서는 선행 바재(1)는 기울어지지 않게 힘(Q)의 방향을 각도(θ)만큼 기울려 후행 바재(2)를 선행 바재(1)에 대하여 압압 이동시키는 방향을 θ만큼 기울려 압압한다. 이에 의해서도 마찬가지로 쐐기효과에 의한 상대 미끄러짐과 압착력 및 소성변형이 발생하여 선행바재(1) 및 후행바재(2)가 상호 접합된다. 이 실시예에서는 후행바재(2)의 수평방향(판 길이방향)의 이동량을 x라 하면 접합선은 대략 x/2의 위치에 형성되어 후행 바재(2)의 선단면(2e) 및 선행 바재(1)의 후단면(1e)의 소성변형량은 각각 최대로 대략 x/2가 된다.A bonding method according to another embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 2 to 4. In the above embodiment, the cross section 1e of the preceding bar material 1 is inclined by the angle θ with respect to the vertical plane, but the same action is obtained by the other embodiments of FIGS. That is, in Example 2 shown in FIG. 2, the preceding bar material 1 inclines the direction of the force Q so that the trailing bar material 2 may be pressed against the preceding bar material 1 by tilting the direction of the force Q so as not to incline. Is pressed by tilting θ. Similarly, relative slippage, compressive force, and plastic deformation are caused by the wedge effect, so that the preceding bar material 1 and the trailing bar material 2 are joined to each other. In this embodiment, if the amount of movement in the horizontal direction (plate longitudinal direction) of the trailing bar material 2 is x, the joining line is formed at a position of approximately x / 2 so that the leading end face 2e and the leading bar material 1 of the trailing bar material 2 are formed. The amount of plastic deformation of the rear end face 1e of) is at most approximately x / 2.
더구나 힘(Q)의 방향을 θ만큼 경사시키는 일 없이 바재(1, 2)를 서로 F가 되는 힘으로 압압하면서 바재(1, 2)의 단면(1e, 2e)을 서로 미끄러지게 하여도 좋고, 이에 의해서도 후행 바재(2)는 선행 바재(1)에 대하여 θ만큼 기울여 압압이동하여 같은 효과를 얻을 수 있다.Furthermore, the cross sections 1e and 2e of the bar materials 1 and 2 may be slid from each other while pressing the bar materials 1 and 2 with a force of F to each other without inclining the direction of the force Q by θ, Also by this, the trailing bar material 2 can be inclined by θ with respect to the preceding bar material 1 and press-moves to obtain the same effect.
또 제3도에 나타내는 실시예 3에서는 한쪽의 바재(1)를 0점을 지점으로 하여 접합전에 반경(r)으로 구부려 두고, 이것에 다른 바재단면을 밀어 넣은 후 힘(Q)을 작용시켜서 그 구부러짐을 연장한다. 이에 의해서도 마찬가지로 쐐기효과에 의한 상대 미끄러짐과 압착력 및 소성변형이 발생하여 같은 효과를 얻을 수 있다. 이경우, 선행 바재(1)의 구부러짐을 후단면(1e)의 소성변형 없이 연장한 경우의 양 바재의 최대 겹친 길이를 x라 하면 접합선은 대략 x/2의 위치에 형성되어 후행 바재(2)의 선단면(2e) 및 선행 바재(1)의 후단면(1e)의 소성변형량은 각각 최대로 대략 x/2가 된다.Moreover, in Example 3 shown in FIG. 3, one bar material 1 is bent to a radius r before joining with 0 point as a point, and after pushing the other bar material end surface to this, the force Q is acted on, Extend its bending. Similarly, relative slippage, compressive force, and plastic deformation are generated by the wedge effect, thereby obtaining the same effect. In this case, assuming that the maximum overlap length of both bar materials in the case where the bending of the preceding bar material 1 is extended without the plastic deformation of the rear end face 1e is x, the joining line is formed at a position of approximately x / 2 to form the trailing bar material 2 The plastic deformation amounts of the front end face 2e and the rear end face 1e of the preceding bar member 1 are at most approximately x / 2, respectively.
다시 제4도에 나타내는 실시예 4에서는 선행 바재(1) 및 후행 바재(2)의 각 단면(1e, 2e)을 수직방향에 대하여 θ만큼 기울여 크롭커트하여 두고, 후행 바재(2)를 수직 방향의 힘(Q)으로 눌러 내린다. 이에 의해서도 동일하게 쐐기효과에 의한 상대 미끄러짐과 압착력 및 소성변형이 발생하여 선행 바재(1) 및 후행 바재(2)가 서로 접합된다. 이 방법에서도 눌러 내리기전의 후행 바재(2)의 선단면(2e)의 하단과 선행바재(1)의 후단면(1e)의 하단과의 수평방향의 어긋남을 x라 하면, 접합선은 대략 x/2의 위치에 형성되고, 후행 바재(2)의 선단면(2e) 및 선행 바재(1)의 후단면(1e)의 소성변형량은 각각 최대로 대략 x/2가 된다.In the fourth embodiment shown in FIG. 4 again, each cross section 1e, 2e of the preceding bar material 1 and the trailing bar material 2 is inclined and cropped by θ with respect to the vertical direction, and the trailing bar material 2 is placed in the vertical direction. Press down with the power (Q). Similarly, relative slippage, compressive force, and plastic deformation are generated due to the wedge effect, whereby the preceding bar material 1 and the following bar material 2 are joined to each other. Also in this method, when x is a horizontal shift between the lower end of the front end face 2e of the trailing bar member 2 and the lower end of the rear end face 1e of the preceding bar member 1 before pressing down, the joint line is approximately x / 2. And the plastic deformation amount of the leading end face 2e of the trailing bar material 2 and the trailing end face 1e of the preceding bar material 1 is at most approximately x / 2, respectively.
또한 이상의 실시예는 초벌압연 후, 마무리압연 전의 바재를 접합하는 경우에 관한 것인데, 바재 보다 두꺼운 슬라브재의 경우는 연속주조 설비의 가스 절단기로 슬라브재의 단면을 경사절단하여 두면 마찬가지로 본 발명을 적용하여 접합 가능하다.In addition, the above embodiment relates to the case of joining the bar material after the initial rolling, but before the final rolling, in the case of slab material thicker than the bar material, when the cross section of the slab material is inclinedly cut by the gas cutting machine of the continuous casting equipment, the present invention is similarly joined. It is possible.
또, 이상의 실시예는 선행 바재(1) 및 후행 바재(2)의 접합시 상호 접합면이 되는 단면(1e, 2e)의 미끄러짐 방향을 판두께(H)의 방향으로 했으나 판폭(W)의 방향 또 판두께(H)와 판폭(W)의 양방향으로 미끄러지게 하여도 같은 접합이 가능하다. 특히, 제2도 및 제4도의 실시예는 도면에 나타내는 바와 같이 판폭(W)의 방향으로 미끄러지게 하여 접합하는 데 적합하다. 이와 같이 판폭 방향으로 미끄러지게 할 경우, 미끄럼 스트로크는 판두께(H) 방향으로 미끄러지게 하는 경우보다도 훨씬 크게 취하기 때문에 산화스케일(1S, 2S)의 박리효과가 커서 동시에 상대 미끄러짐에 의한 마찰 및 변형에 의한 발생열도 커진다. 따라서 본 실시예는 접합성이 나쁜 재료나 비교적 온도가 낮은 바재의 접합에 특히 유용하다. 단, 이 방법에서는 바재(1, 2)의 패스 중심을 비키어 놓는 것이 필요하게 되어 바재(1, 2)의 어긋남 장치가 추가된다. 또 바재를 이송하는 테이블 롤러의 면 길이도 여분으로 넓게하지 않으면 안된다. 따라서 이점에서는 이와 같은 단점을 수반하지 않는 판두께 방향으로의 미끄러짐 방식이 바람직하다.Further, in the above embodiment, the sliding direction of the end faces 1e and 2e serving as mutual joint surfaces at the time of joining the preceding bar material 1 and the trailing bar material 2 is the direction of the plate thickness H, but the direction of the plate width W. The same joining is also possible by sliding the plate thickness H and the plate width W in both directions. In particular, the embodiments of FIGS. 2 and 4 are suitable for joining by sliding in the direction of the plate width W, as shown in the figure. In the case of sliding in the plate width direction as described above, the sliding stroke is much larger than the sliding in the plate thickness (H) direction, so the peeling effect of the oxide scales 1S and 2S is large, and at the same time, the friction and deformation caused by the relative slipping are caused. The heat generated also increases. Therefore, this embodiment is particularly useful for joining materials having poor bonding properties or bar materials having relatively low temperatures. In this method, however, it is necessary to leave the center of the path of the bar materials 1 and 2, and the shifting device of the bar materials 1 and 2 is added. In addition, the surface length of the table roller for transferring the bar material must also be extra wide. Therefore, in this case, the sliding method in the plate thickness direction which does not accompany such a disadvantage is preferable.
또한 상기 어느 것의 실시예도 바재(1, 2)의 선후단면의 상,하단의 에지부를 직각 또는 그것에 가까운 형상으로 변형함으로서 단면간의 상대 미끄럼시 해당 에지부가 상대하는 바재(1 또는 2)의 단면으로 잘 파고 들어가 박리 효과도 양바재(1, 2)의 압착효과도 커져 접합이 보다 확실하게 된다. 이렇게 하기 위해서는 접합전에 행하여지는 바재(1, 2)의 선후단면의 크롭커트는 절단면이 직각이 되도록 상하의 칼날이 평행으로 오르내리는 길러틴 시어나 평행링크형 시어(shear) 또는 진자시어로 절단하는 것이 바람직하다.In addition, in any of the above embodiments, the upper and lower edge portions of the front and rear end surfaces of the bar materials 1 and 2 are deformed at right angles or near to each other so that the edges of the bar materials 1 or 2 face each other in the case of relative sliding between sections. The digging effect and the peeling effect of the bar materials 1 and 2 also increase, so that the joining becomes more reliable. In order to do this, the cropped cuts of the front and rear end surfaces of the bar materials 1 and 2, which are made before joining, are cut with a guillotine sheer or parallel link sheer or pendulum with the upper and lower blades rising and falling in parallel so that the cutting plane is perpendicular. desirable.
다음에 상기 접합방법을 실시하는 본 발명의 접합장치의 실시예를 도면에 의하여 설명한다.Next, an embodiment of a bonding apparatus of the present invention for carrying out the bonding method will be described with reference to the drawings.
먼저 본 발명의 실시예 1에 의한 접합장치를 제5도 및 제6도에 의하여 설명한다.First, the bonding apparatus according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 5 and 6.
제5도에 있어서 본 실시예에 관한 연속열간 압연설비에는 연속주조기(51), 가열기(52), 초벌 압연기군(53), 전단기(60), 접합기(3), 마무리 압연기군(54), 냉각로(55), 전단기(56), 웨브기(57)가 이 순서로 배치되어 있다. 연속주조기(51)에서는 판두께 120~300mm, 판폭 700~2000mm의 슬라브재가 제조되고, 이 슬라브재가 초벌 압연기군(53)에서 판두께 30~50mm의 바재로 압연되고, 마무리 압연기군(54)에서 판두께 1~12mm의 박판제품으로 압연된다. 전단기(60)는 일반적으로는 마무리 압연기군(54)에 공급되는 바재의 선후단의 크롭을 커트하여 치입성을 양호하게 하기 위한 것이나 본 실시예에서는 전단기(60)와 마무리 압연기군(54) 사이에 접합기(3)가 배치되어 접합기(3)로 접합되는 바재의 선후단을 크롭 커트하는데 전단기(60)가 사용된다. 또, 전단기(56)는 웨브기(57)에 감겨진 박판제품을 커트하여 제품코일로 한다.5, the continuous hot rolling facility according to the present embodiment includes a continuous casting machine 51, a heater 52, a primary rolling mill group 53, a shearing machine 60, a bonding machine 3, and a finishing rolling mill group 54. The cooling furnace 55, the shearing machine 56, and the web machine 57 are arrange | positioned in this order. In the continuous casting machine (51), slab material having a plate thickness of 120 to 300 mm and a plate width of 700 to 2000 mm is manufactured, and the slab material is rolled into a bar material having a plate thickness of 30 to 50 mm in the primary rolling mill group 53, and in the finish rolling mill group 54. It is rolled into sheet products with sheet thickness of 1 ~ 12mm. The shearing machine 60 generally cuts the crops at the front and rear ends of the bar material supplied to the finishing rolling machine group 54 to improve the dentability, but in the present embodiment, the shearing machine 60 and the finishing rolling machine group 54 The shearer 60 is used to crop-cut the front and rear ends of the bar material joined by the joining machine 3 by arranging the joining machine 3 between. The shearing machine 56 cuts the thin plate product wound on the web machine 57 to form a product coil.
제6도에 접합기(3)의 구조를 나타낸다. 접합기(3)는 제1도에 나타내는 접합방법을 실시하는 장치로서 구성되어 있다. 제6도에 있어서 1a는 초벌 압연후, 마무리 압연기군(54)에서 압연되어 있는 선행 바재(1)의 후단부, 2a는 초벌 압연기군(53)을 나와 전단기(60)로 크롭 커트된 후의 후행 바재(2)의 선단부를 나타낸다. 접합기(3)는 본체 프레임(3a)을 가지고, 본체 프레임(3a) 내에는 바재(1, 2)의 선후단부(1a, 2a)를 협지하기 위한 상하 1쌍의 클램프용 금형(4, 5) 및 상하 1쌍의 압압용 금형(6, 7)이 배치되어 있다.The structure of the adapter 3 is shown in FIG. The adapter 3 is comprised as an apparatus which implements the joining method shown in FIG. In FIG. 6, 1a is the rear end of the preceding bar material 1 rolled in the finish rolling mill group 54 after the initial rolling, and 2a exits the primary rolling mill group 53 and is cropped by the shearing machine 60. The tip end of the trailing bar material 2 is shown. The jointer 3 has a main body frame 3a, and a pair of upper and lower clamp dies 4 and 5 for clamping the front and rear ends 1a and 2a of the bar materials 1 and 2 in the main body frame 3a. And a pair of upper and lower press molds 6 and 7 are arranged.
클램프용 금형(4, 5)은 제1도에 나타내는 접합방법을 실시하기 위한 선행 바재(1)의 후단부(1a)를 경사시켜서 협지하여 수평방향의 힘을 막아내는 금형이고, 바재(1)의 수평력을 막아내기 위하여 그 표면에 톱상의 요철을 대는 것이 바람직하다. 이것은 바재단부의 냉각방지에도 도움이 된다. 상측 금형(4)은 유압실린더(8)에서 상하로 승강 가능하게 구성되어 바재의 통과시는 개방하여 둔다.The clamp dies 4 and 5 are molds which incline and pinch the rear end portion 1a of the preceding bar material 1 for carrying out the joining method shown in FIG. In order to prevent the horizontal force of the top, it is desirable to apply the top irregularities on the surface. This also helps to prevent cooling of the bar end. The upper die 4 is configured to be capable of lifting up and down in the hydraulic cylinder 8 so as to be opened at the time of passage of the bar material.
압압용 금형(6, 7)은 실린더(9, 10)에 의하여 각각 상·하 움직이도록 구성되어 있다. 이중 상측금형(6)은 압압력을 부여하는 금형이고, 하측금형(7)은 바재 선단의 위치유지와 압압시에 바재가 수평방향으로 벗어나는 것을 방지하는 역할을 가진다.The pressing dies 6 and 7 are configured to move up and down by the cylinders 9 and 10, respectively. The double upper mold 6 is a mold for imparting a pressing force, and the lower mold 7 has a role of preventing the bar material from deviating in the horizontal direction when the position of the tip of the bar is maintained and pressed.
본체 프레임(3a)의 입구측에는 후행 바재(2)의 선단부의 높이 방향위치를 조정하기 위한 위치 조정장치(14)가 설치되어 있다. 위치 조정장치(14)는 핀치롤러(11, 12)와 핀치롤러(11, 12)를 수용하는 인너하우징(13)을 가지고, 인너하우징(13)은 핀치롤러(11, 12)로 파지(把持)된 후행 바재(2)의 선단의 높이방향 위치를 조정하기 위하여 아우터 하우징(14a) 내를 유압실린더()21)로 승강할 수 있도록 구성되어 있다.On the inlet side of the main body frame 3a, the position adjusting device 14 for adjusting the height direction position of the front-end | tip part of the following bar material 2 is provided. The position adjusting device 14 has an inner housing 13 for accommodating the pinch rollers 11 and 12 and the pinch rollers 11 and 12, and the inner housing 13 is gripped by the pinch rollers 11 and 12. In order to adjust the height direction position of the front end of the following trailing bar material 2, it is comprised so that the inside of the outer housing 14a can be elevated by the hydraulic cylinder (21).
15는 테이블롤러이고, 본 실시예에서는 바재를 접합하지 않은 경우도 생각하여 접합기 전·후의 테이블롤러(15)의 높이는 모두 같게하고 동시에 접합기가 없는 설비와 같은 높이로 하고 있다. 이 때문에 입구측의 테이블롤러(15)는 금형(6, 7)에서 바재(2)를 협지하는 높이보다 낮아 접합시에 바재(2)를 필요 높이로 이동하기 위하여 상기 위치조정장치(14)를 설치하고 있다. 아울러 바재의 접합을 행하는 전용 설비에서는 입구측의 테이블롤러(15)를 금형(6, 7)에서의 바재(2)의 협지를 가능하게 하는 높이로 설치하여 두면 위치조정장치(14)는 불필요하다.15 is a table roller. In this embodiment, even when the bar material is not bonded, the heights of the table rollers 15 before and after the joining machine are the same and at the same time as the equipment without the joining machine. For this reason, the table roller 15 at the inlet side is lower than the height at which the bar material 2 is clamped in the molds 6 and 7, so that the position adjusting device 14 is moved to move the bar material 2 to the required height at the time of joining. I install it. In addition, in the dedicated equipment for joining the bar material, the position adjusting device 14 is unnecessary if the table roller 15 on the inlet side is installed at a height that enables the bar material 2 to be held in the molds 6 and 7. .
접합기(3)의 입구측에는 바재(1, 2)의 선단 또는 후단의 통과를 검출하는 위치센서(16)가 설치되고, 접합기(3)의 출구측에는 바재의 진행속도를 검출하는 메저링롤러(17)가 설치되어 있다. 위치센서(16)와 메저링롤러(17)로 바재(1, 2)의 단부위치를 알 수가 있다.The position sensor 16 which detects the passage of the front end or the rear end of the bar materials 1 and 2 is provided in the inlet side of the bonding machine 3, and the measuring roller 17 which detects the moving speed of a bar material in the exit side of the bonding machine 3; ) Is installed. The position sensor 16 and the measuring roller 17 can know the end positions of the bar materials 1 and 2.
접합기(3)는 이송장치(18)에 의하여 바재의 진행방향으로 주행 가능하게 되어 있다. 이송장치(18)는 본체 프레임(3a)에 설치된 주행차륜(18a)을 가지고, 주행차륜(18a)은 레일(19)위를 유압실린더(20)의 구동에 의하여 왕복 동작한다.The splicer 3 is capable of traveling in the advancing direction of the bar material by the transfer device 18. The conveying apparatus 18 has the traveling wheel 18a provided in the main body frame 3a, and the traveling wheel 18a reciprocates on the rail 19 by the drive of the hydraulic cylinder 20. As shown in FIG.
이하, 상기 접합장치의 동작을 설명한다.The operation of the bonding apparatus will be described below.
선행압연재(1)가 접합기(3)를 통과하고 있을때 상측금형(4, 6)은 도시한 위치로 부터 상승한 개방위치에 있고, 하측금형(7)은 도시한 위치에서 대기하고 있다. 선행 바재(1)의 후단부(1a)가 위치센서(16)를 통과하면 메저링롤러(17)에 의하여 그 선행 바재(1)의 후단부(1a)의 위치를 연산하여 선행 바재(1)의 단면(1e)이 클램프용 금형(4, 5)의 직전 위치에 오면 유압실린더(8)를 조작하여 클램프용 금형(4, 5)에 의하여 선행 바재(1)의 후단부(1a)를 협지한다. 이때 선행 바재(1)의 후단부(1a)는 금형(4, 5)의 클램프에 의하여 그 단면(1e)이 수직방향에 대하여 소정의 각도를 갖도록 구부러진다(제1도 참조). 금형(4, 5)이 클램프하기 직전에 접합기(3)는 유압실린더(20)의 구동에 의하여 바재(1)의 속도(Vd)와 거의 같은 속도까지 가속된다. 이것은 접합기(3)의 주행방향에 설치된 도시생략한 위치센서에 의하여 바재(1) 후단부(1a)의 연산위치와 접합기(3) 위치와의 상대관계를 소정치로 유지하도록 유압실린더(20)의 피스톤 위치를 제어함으로서 달성된다.When the preceding roll 1 passes through the splicer 3, the upper molds 4 and 6 are in the open position ascending from the position shown, and the lower mold 7 is waiting at the position shown. When the rear end 1a of the preceding bar 1 passes through the position sensor 16, the measuring bar 17 calculates the position of the rear end 1a of the preceding bar 1 by using the measuring roller 17. When the end face 1e of is at the position immediately before the clamping dies 4 and 5, the hydraulic cylinder 8 is operated to clamp the rear end 1a of the preceding bar member 1 by the clamping dies 4 and 5. do. At this time, the rear end 1a of the preceding bar material 1 is bent so that the end surface 1e may have a predetermined angle with respect to the vertical direction by the clamp of the metal mold | die 4 and 5 (refer FIG. 1). Immediately before the molds 4 and 5 are clamped, the splicer 3 is accelerated to a speed substantially equal to the speed Vd of the bar material 1 by the driving of the hydraulic cylinder 20. The hydraulic cylinder 20 is configured to maintain the relative relationship between the calculation position of the rear end portion 1a of the bar material 1 and the position of the adapter 3 by a position sensor omitted in the drawing shown in the traveling direction of the adapter 3 at a predetermined value. Is achieved by controlling the position of the piston.
후행 바재(2)는 선행 바재(1)에 근접하여 보내져와서 그 선단의 단면(2e)이 위치센서(16)에서 검출되어 바재(2)의 선단이 핀치롤러(11, 12)를 통과하면 유압실린더(21)에 의하여 후방 바재(2)는 소정의 높이로 밀어올려져 양 바재(1, 2)의 단부(1a, 2a)에 형성된 단면(1e, 2e)은 도시한 바와 같이 엇갈린 상태에서 단면(2e)의 하단에지부가 단면(1e)에 접촉한다. 접촉의 확인은 핀치롤러(11, 12)의 구동모터의 전류의 변화 또는 후행 바재(2)의 속도(Ve)와 위치센서(16)를 이용하여 행하여도 좋다. 확인 후, 즉시 유압실린더(9)를 조작하여 상측금형(6)을 압압하여 후행 바재(2)의 단면(2e)이 선행 바재(1)의 단면(1e)과 엇갈림이 없어지기까지 이들의 접합면을 압압한다. 이때 실린더(10)는 일정의 압력으로 압압된다. 이렇게하여 상기와 같이 양단면(1e, 2e)의 접합면에 형성된 산화스케일의 파쇄제거와 접합면의 쐐기효과에 의한 강대한 압착력 및 소성변형에 의하여 양 바재(1, 2)의 접합이 순간에 행해진다.The trailing bar material 2 is sent close to the preceding bar material 1 so that the end surface 2e of the tip thereof is detected by the position sensor 16, and the tip of the bar material 2 passes through the pinch rollers 11 and 12. The rear bar material 2 is pushed up to a predetermined height by the cylinder 21 so that the end faces 1e and 2e formed at the ends 1a and 2a of the both bar materials 1 and 2 are cross-sectional in a staggered state as shown. The lower edge portion of 2e contacts the end face 1e. The contact may be confirmed using a change in the current of the drive motors of the pinch rollers 11 and 12 or the speed Ve of the trailing bar material 2 and the position sensor 16. Immediately after confirmation, the hydraulic cylinder 9 is operated to press the upper mold 6 so that the joining thereof until the end face 2e of the trailing bar material 2 does not cross the end face 1e of the preceding bar material 1. Press the surface. At this time, the cylinder 10 is pressed at a predetermined pressure. In this way, the joining of both bar materials 1 and 2 is instantaneously caused by the crushing removal of the oxide scale formed on the joint surfaces of both end faces 1e and 2e and the strong compressive force and plastic deformation caused by the wedge effect of the joint face. Is done.
실린더(9)가 소정의 스트로크를 달성하면 즉시 유압실린더(8, 9)의 피스톤은 상승하고, 실린더(10)의 피스톤은 하강하여 금형(4, 6, 7)을 바재(1, 2)로 부터 이간시킨 후에 접합기(3)는 유압실린더(20)에 의하여 최초의 위치로 되돌아 간다. 또, 인너하우징(13)도 하강하여 다음의 바재의 접합에 구비한다.As soon as the cylinder 9 achieves the desired stroke, the piston of the hydraulic cylinders 8 and 9 rises, and the piston of the cylinder 10 descends to move the molds 4, 6 and 7 to the bar 1 and 2; After separation from the adapter 3 is returned to the original position by the hydraulic cylinder (20). Further, the inner housing 13 is also lowered and provided for joining the next bar material.
[접합장치의 실시예 2]Example 2 of Bonding Device
본 발명의 실시예 2에 의한 접합장치를 제7도에 의하여 설명한다. 본 실시예는 제6도의 실시예와 접합원리는 같으나 위치조정장치(14)를 필요로 하지 않아 구조와 조작을 단순화한 것이다. 도면중 제6도에 나타내는 부재와 동등의 부재에는 같은 부호를 붙이고 있다.The bonding apparatus by Example 2 of this invention is demonstrated by FIG. This embodiment has the same bonding principle as the embodiment of FIG. 6, but does not require the position adjusting device 14, thereby simplifying the structure and operation. In the figure, the same code | symbol is attached | subjected to the member equivalent to the member shown in FIG.
제7도에 있어서 압압용의 하측금형(7)의 상면의 높이는 테이블롤러(15)와 거의 같은 높이로 하여 접합시 후행 바재(2)의 선단부(2a)의 높이는 변하지 않도록 하고 있다. 한편, 클램프용의 하측금형(5)의 상면의 높이는 테이블롤러(15)의 높이보다 낮게 설정하여 선행 바재(1)를 클램프용 금형(4, 5)에 의하여 클램프할때 후단부(1a)의 단부(1e)를 경사시킴과 동시에 그 수직방향 위치 레벨도 필요량 만큼 내리도록 한다. 바재(1)의 내림량은 바재의 판두께가 두꺼울 수록 크게할 필요가 있고 그것을 위하여 지면에 직각방향으로 출입 가능한 쐐기못(22)를 설치하여 금형(5)의 상면의 높이를 바재의 두께에 따라 조절한다.In FIG. 7, the height of the upper surface of the lower die 7 for pressing is approximately the same as that of the table roller 15, so that the height of the tip portion 2a of the trailing bar material 2 does not change during joining. On the other hand, the height of the upper surface of the lower mold 5 for clamping is set lower than the height of the table roller 15 so that when the preceding bar material 1 is clamped by the clamping molds 4 and 5, Incline the end 1e and at the same time lower its vertical position level by the required amount. As the plate thickness of the bar material increases, the lowering amount of the bar material 1 needs to be increased. For this purpose, the wedge nails 22 which are allowed to enter at right angles to the ground are installed, and the height of the upper surface of the mold 5 is increased to the thickness of the bar material. Adjust accordingly.
이와 같이 구성한 본 실시예의 접합기(3A)에서는 선행 바재(1)의 후단면(1e)에 후행 바재(2)의 선단면(2e)을 접촉시키면서 선행 바재(1)를 접합기(3A)에 보내어, 선행 바재(1)의 후단부의 단면(1e)이 클램프용 금형(4, 5)의 위치에 오면, 상측금형(4)을 하강시켜서 선행 바재(1)를 클램프하고, 동시에 압압용 금형(6)을 하강시킨다. 상측금형(4)의 클램프에 의하여 바재(1)의 후단부단면(1e)은 경사시킴과 동시에 아래쪽으로 압압된다. 압압용금형(6)의 하강에 의하여 후행 바재(2)의 선단부의 단면(2e)은 그 하단에지부가 바재(1)의 단면(1e)으로 파고들면서 그 표면의 산화스케일을 파쇄제거하고, 동시에 쐐기효과에 의한 압압과 소성변형에 의하여 압착 접합시킨다. 또한, 접합기(3A)는 클램프 직전에 유압실린더(20)에 의하여 바재에 동기 주행하여 금형 개방 후에 원래의 위치로 복귀한다.In the adapter 3A of the present embodiment configured as described above, the preceding bar member 1 is sent to the adapter 3A while the front end surface 2e of the trailing bar member 2 is brought into contact with the rear end surface 1e of the preceding bar member 1, When the end face 1e of the rear end of the preceding bar material 1 comes to the position of the clamping dies 4 and 5, the upper mold 4 is lowered to clamp the preceding bar material 1, and at the same time, the pressing die 6 To lower. By the clamp of the upper mold 4, the rear end surface 1e of the bar material 1 is inclined and pressed downward. As the pressing die 6 is lowered, the end face 2e of the trailing bar material 2 is crushed and removed from the surface of the bottom end part 2 as the bottom part of the bar material 1 is cut into the end face 1e of the bar material 1, At the same time, it is crimped together by pressing and plastic deformation due to the wedge effect. In addition, the bonding machine 3A travels synchronously to the bar material by the hydraulic cylinder 20 immediately before the clamp, and returns to the original position after the mold opening.
본 실시예에서는 접합기(3A)의 입구측에서 바재(2)의 높이 조절을 할 필요가 없기 때문에 후행 바재(2)는 테이블롤러(15)의 속도를 마무리 압연속도로 결정하는 Vd 보다도 빠르게 하여 바재(2)를 테이블롤러(15)에 대하여 미끄러지게 함으로서 선행 바재(1)의 후단면(1e)에 후행 바재(2)의 선단면(2e)을 접촉시키면서 접합기(3A)에 송입하기 때문에 양 바재(1, 2)의 접합조작은 보다 간단하여 단시간에 작업을 종료시킬 수가 있다.In this embodiment, since it is not necessary to adjust the height of the bar material 2 on the inlet side of the bonding machine 3A, the trailing bar material 2 is made faster by the speed of the table roller 15 than Vd which determines the finishing rolling speed. By sliding (2) with respect to the table roller 15, it feeds into the joining machine 3A, contacting the rear end surface 1e of the preceding bar material 1 to the front end surface 2e of the following bar material 2, and both bar materials. The joining operation of (1, 2) is simpler, and the work can be finished in a short time.
[접합장치의 실시예 3]Example 3 of Bonding Device
본 발명의 실시예 3에 의한 접합장치를 제8도에 의하여 설명한다. 도면중 제6도에 나타내는 부재와 동등의 부재에는 같은 부호를 붙이고 있다. 본 실시예의 접합기(3B)는 제2도의 접합방법을 실시하는 장치로써 구성되어 있다. 즉, 본 실시예에서는 바재(1, 2)의 단부를 경사시키는 대신 접합기(3B)의 본체 프레임(3a)을 경사시키고, 동시에 클램프용 금형(4, 5) 및 압압용 금형(6, 7)의 표면은 수평방향으로 향하고, 압압용 금형(6, 7)이 이동방향을 바재단면에 경사시킨다. 이에 의하여 제2도에 나타내는 접합방법이 실시되어 바재(1, 2)가 접합된다.The bonding apparatus by Example 3 of this invention is demonstrated by FIG. In the figure, the same code | symbol is attached | subjected to the member equivalent to the member shown in FIG. The bonding machine 3B of this embodiment is comprised as an apparatus which performs the joining method of FIG. That is, in this embodiment, instead of inclining the ends of the bar materials 1 and 2, the main frame 3a of the jointer 3B is inclined, and at the same time, the clamp molds 4 and 5 and the pressing molds 6 and 7 are inclined. The surface of the die faces in the horizontal direction, and the pressing dies 6 and 7 incline the moving direction to the bar end surface. Thereby, the joining method shown in FIG. 2 is implemented and the bar materials 1 and 2 are joined.
[접합장치의 실시예 4][Example 4 of the bonding apparatus]
본 발명의 실시예 4에 의한 접합장치를 제9도~제16도에 의하여 설명한다.The joining apparatus by Example 4 of this invention is demonstrated with reference to FIGS.
제9도에 있어서 본 실시예의 접합기(3C)는 접합기 본체로서의 본체 프레임(3a)을 가지고, 본체 프레임(3a) 내에는 바재(1, 2)의 선후단부(1a, 2a)를 협지하기 위한 상·하 1쌍의 클램프용 금형(4, 5) 및 상·하 1쌍의 압압용 금형(6, 7)이 배치되어 있다.In Fig. 9, the splicer 3C of the present embodiment has a main body frame 3a as a main body of the adapter, and an image for sandwiching the front and rear ends 1a and 2a of the bar materials 1 and 2 in the main body frame 3a. The lower pair of clamp dies 4 and 5 and the upper and lower pair of pressing dies 6 and 7 are arranged.
또한 본 실시예의 접합기(3C)는 본체 프레임(3a) 내에 제1의 금형 프레임(23) 및 제2의 금형프레임(24)을 가지고 있다. 제1의 금형프레임(23)에는 클램프용 하측금형(5)이 일체로 설치되고, 동시에 제10도에 나타내는 바와 같이 복수의 유압실린더(26)에 의하여 승강 가능하게 클램프용 상측금형(4)이 연결되어 있다. 제2의 금형프레임(24)에도 마찬가지로 압압용 하측 금형(7)이 일체로 설치되고, 동시에 제11도에 나타내는 바와 같이 복수의 유압실린더(27)에 의하여 승강 가능하게 압압용 상측금형(6)이 연결되어 있다. 본체 프레임(3a)의 상부 및 하부프레임에는 상부 및 하부 브래킷(3c, 3d)이 돌출 설치되고, 금형프레임(23)은 이 상부 및 하부브래킷(3c, 3d)에 대하여 복수의 유압실린더(8)에 의하여 승강 가능하게 지지되어 있다. 금형프레임(24)은 복수의 유압실린더(9)에 의하여 승강 가능하게 지지되어 있다. 또, 경사각도(α)의 상·하 2쌍의 링크(21, 22)의 일단이 상부 및 하부브래킷(3c, 3d)에 연결핀(25a, 25d)으로 연결되고, 링크(21, 22)의 타단이 제2의 금형프레임(24)에 연결핀(25b, 25c)로 연결되어 이들 상부 및 하부브래(3c, 3d)과 링크(21, 22) 및 연결핀(25a~25d)과 제2의 금형프레임(24)에 의하여 사변형 링크를 구성하고, 제1 및 제2의 금형프레임(23, 24)을 상호 작동적으로 연결하고 있다. 제1의 금형프레임(23)의 하한은 스토퍼(28)에 주어지고, 제2의 금형프레임(24)의 하한은 스토퍼(29)에 주어져 있다.In addition, the bonding machine 3C of the present embodiment has a first mold frame 23 and a second mold frame 24 in the main body frame 3a. The lower mold 5 for the clamp is integrally installed in the first mold frame 23, and at the same time, the upper mold 4 for the clamp is lifted by a plurality of hydraulic cylinders 26 as shown in FIG. It is connected. Similarly, the lower die 7 for pressing is integrally provided in the second mold frame 24, and at the same time, as shown in FIG. 11, the upper die 6 for pressing can be lifted by a plurality of hydraulic cylinders 27. Is connected. Upper and lower brackets 3c and 3d protrude from the upper and lower frames of the main frame 3a, and the mold frame 23 has a plurality of hydraulic cylinders 8 with respect to the upper and lower brackets 3c and 3d. It is supported so that lifting is possible. The mold frame 24 is supported by the plurality of hydraulic cylinders 9 so as to be lifted and lowered. In addition, one end of the upper and lower pairs of links 21 and 22 of the inclination angle α is connected to the upper and lower brackets 3c and 3d by connecting pins 25a and 25d, respectively. The other end of the second mold frame 24 is connected to the connecting pins 25b and 25c by the upper and lower bras 3c and 3d, the links 21 and 22 and the connecting pins 25a to 25d and the second. A quadrilateral link is formed by the mold frame 24 of the mold, and the first and second mold frames 23 and 24 are operatively connected to each other. The lower limit of the first mold frame 23 is given to the stopper 28, and the lower limit of the second mold frame 24 is given to the stopper 29.
클램프용 금형(4, 5)및 압압용금형(6, 7) 중 클램프용 하측금형(5)은 선행 바재(1)의 후단부(1a)와 후행 바재(2)의 선단부(2a)의 일부를 지지할 수 있는 길이를 가지고, 압압용 상측금형(6)은 후행 바재(2)의 선단부(2a)와 선행 바재(1)의 후단부(1a)의 일부를 지지할 수 있는 길이를 가지고, 이에 대응하여 다른 금형(4 및 7)은 각각 선행 바재(1)의 후단부(1a)의 나머지 및 후행 바재(2)의 선단부(2a)의 나머지를 지지할 수 있는 길이로 단축되어 있다.The lower mold 5 for the clamp among the clamping dies 4 and 5 and the pressing dies 6 and 7 is a part of the rear end portion 1a of the preceding bar material 1 and the tip portion 2a of the trailing bar material 2. The upper mold 6 for pressing has a length capable of supporting a portion of the leading end 2a of the trailing bar 2 and the rear end 1a of the preceding bar 1, Correspondingly, the other molds 4 and 7 are shortened to a length capable of supporting the remainder of the rear end 1a of the preceding bar material 1 and the remainder of the front end 2a of the trailing bar material 2, respectively.
또, 접합기(3C)에는 이송장치(18)가 설치되어 있다. 이송장치(18)는 본체 프레임(3a)에 설치된 주행차륜(18a)을 가지고, 접합기(3C)는 이 주행차륜(18a)에 의하여 레일(19) 위를 유압실린더(20)의 구동에 의하여 바재의 패스 방향으로 왕복 동작한다. 접합기(3C)는 이송장치(18)에 의하여 바재(1)의 속도(Ve)와 거의 같은 속도까지 가속하여 주행 동안 중에 바재(1, 2)의 접합작업을 행한다.Moreover, the conveying apparatus 18 is provided in 3 C of bonding machines. The conveying apparatus 18 has the traveling wheel 18a installed in the main frame 3a, and the splicer 3C is driven by the hydraulic cylinder 20 on the rail 19 by the traveling wheel 18a. It reciprocates in the direction of the ash path. The bonding machine 3C accelerates to a speed almost equal to the speed Ve of the bar material 1 by the transfer device 18, and performs the joining operation of the bar materials 1 and 2 during the traveling.
접합기(3C)에 의한 접합작업을 제12도에 의하여 설명한다. 먼저 선행 바재(1)의 후단부(1a)와 후행 바재(2)의 선단부(2a)는 접합기(3C)의 직전에 배치한 전단기(60)(제5도 참조)로 각각 전단된다. 접합기(3C)는 이송장치(18)에 의하여 선행 바재(1)의 속도(Ve)와 거의 같은 속도까지 가속하여 주행 동안 중에 바재(1, 2)의 접합을 행한다. 바재(1, 2)는 접합기(3C)의 클램프용 하측금형(5)상의 소정위치에서 단면을 맞춘다. 다음에 실린더(26, 27)를 조작하여 클램프용 상측금형(4) 및 압압용 상측금형(6)을 눌러내려 클램프를 폐쇄한다. 다음에 실린더(8)를 조작하여 제1의 금형프레임(23)을 눌러내려 선행 바재(1)의 단면과 후행 바재(2)의 단면과의 사이에 판두께 방향의 단차(a)를 준다. 다음에 실린더(9)를 조작하여 Q가 되는 힘으로 제2의 금형 프레임(24)을 단차(a)와 거의 같은 거리만큼 눌러내려 바재(1, 2)를 접합한다. 다음에 실린더(26, 27)를 조작하여 금형(4) 및 금형(6)을 상승시켜 클램프를 개방한다. 다음에 도시생략한 바재의 들어올림 장치로 접합한 바재를 금형(5, 7)의 상면으로 들어올려 하류에 배치된 압연기에 반송한다. 접합기(3C)는 일련의 접합순서가 완료되면 이송장치(18)에 의하여 즉시 원래의 위치로 되돌아가게 디어 다음의 바재의 접합준비를 행한다.The joining operation by the bonding machine 3C will be described with reference to FIG. First, the rear end portion 1a of the preceding bar member 1 and the front end portion 2a of the trailing bar member 2 are respectively sheared by a shearing machine 60 (see FIG. 5) disposed immediately before the bonding machine 3C. The splicer 3C is accelerated to a speed approximately equal to the speed Ve of the preceding bar material 1 by the transfer device 18, and joins the bar materials 1 and 2 during travel. The bar materials 1 and 2 fit the cross section at a predetermined position on the lower mold 5 for clamping the joining machine 3C. Next, the cylinders 26 and 27 are operated to press down the clamp upper mold 4 and the press upper mold 6 to close the clamp. Next, the cylinder 8 is operated to push down the first mold frame 23 to give a step a in the plate thickness direction between the cross section of the preceding bar material 1 and the cross section of the trailing bar material 2. Next, the cylinders 9 are operated to press the second mold frame 24 down by a distance equal to the step a by a force equal to Q to join the bar materials 1 and 2. Next, the cylinders 26 and 27 are operated to raise the mold 4 and the mold 6 to open the clamp. Next, the bar material joined by the lifting device of the bar material not shown is lifted to the upper surface of the metal mold | die 5, 7, and is conveyed to the rolling mill arrange | positioned downstream. The joining machine 3C prepares for joining of the next bar material by immediately returning to the original position by the feeder 18 when a series of joining procedures are completed.
이상의 접합작업에 있어서 「접합」의 순서에서는 제2의 금형프레임(24)을 실린더(9)로 소정스트로크 눌러내림으로써 압압용금형(6, 7)은 링크(21, 22)의 작용에 의하여 클램프용금형(4, 5)을 향하는 경사방향으로 이동되어 선행 바재(1)의 후단부(1a)의 단면과 후행 바재(2)의 선단부(2a)의 단면과의 사이에 상대 미끄럼을 발생시킴과 함께, 쐐기효과에 의하여 수평방향의 압압력이 바재(1, 2)의 단면 사이에 발생하여 양단면은 소성변형하도록 압압되어 접합에 적합한 상태가 된다. 즉, 양단면 간의 상대 미끄러짐과 소성 변형이 따르는 압압에 의하여 양 바재(1, 2)의 단면 표면의 산화스케일은 박리되어 밑바닥의 금속면을 노출시키고, 동시에 이 노출한 금속면이 서로 압착되어 양 바재(1, 2)가 단시간에 확실하게 접합된다.In the above joining operation, in the order of "joining", the second mold frame 24 is pressed down by the predetermined stroke by the cylinder 9, so that the pressing dies 6 and 7 are clamped by the action of the links 21 and 22. Is moved in an inclined direction toward the molten mold 4, 5 to generate relative slippage between the cross section of the rear end portion 1a of the preceding bar member 1 and the cross section of the front end portion 2a of the trailing bar member 2; At the same time, the pressing force in the horizontal direction is generated between the end faces of the bar members 1 and 2 by the wedge effect, so that both end faces are pressed to plastic deformation so as to be in a state suitable for joining. That is, due to the relative sliding between the two end faces and the pressing force along the plastic deformation, the oxidized scale of the cross-sectional surface of the both bar materials 1 and 2 is peeled off to expose the bottom metal surface, and at the same time, the exposed metal surfaces are pressed together. The bar materials 1 and 2 are reliably joined in a short time.
한편 쐐기효과에 의하여 발생한 수평방향의 힘(F)은 링크(21, 22)와 연결핀(25a, 25b, 25c, 25d)으로 막아내어 본체 프레임(3)의 세로방향 부재에는 작용하지 않는다.On the other hand, the horizontal force F generated by the wedge effect is prevented by the links 21 and 22 and the connecting pins 25a, 25b, 25c, and 25d and does not act on the longitudinal member of the main frame 3.
제13도에 단차순서 및 접합순서의 상세함을 나타낸다. 클램프형 금형(4, 5)으로 협지된 바재(1)의 후단부(1a)는 제1금형프레임(23)을 실린더(8)로 소정 스트로크 만큼 눌러내림으로써 압압용 금형(6, 7)으로 협지된 바재(2)의 선단부(2a)의 두께(t) 방향으로 단차(a)를 준다. 다음에 제2의 금형 프레임(24)을 실린더(9)로 소정 스트로크 압압함으로서, 압압용 금형(6, 7)으로 협지된 바재(2)의 선단부(2a)를 바재(1)의 단면을 향하는 경사방향으로 이동시켜 바재의 양 단면을 소성변형하도록 압압하면서 서로 미끄러지게 하여 접합한다. 여기에서 압압 접합시의 양단부의 판 길이방향의 단축길이를 x라 하면 접합선은 대략 x/2의 위치에 형성되어 x가 접합에 기여하는 소성변형량 즉 압착량이 된다. 이 압착량(x)에는 바재의 판두께(t)에 따른 최적치가 있어 바재의 판두께가 두꺼워지면 압착량(x)도 증가시킬 필요가 있다.13 shows details of the step sequence and the joining sequence. The rear end 1a of the bar material 1 sandwiched by the clamp molds 4 and 5 is pressed into the pressing molds 6 and 7 by pressing down the first mold frame 23 by a predetermined stroke into the cylinder 8. A step a is given in the direction of the thickness t of the tip portion 2a of the sandwiched bar material 2. Next, by pressing the second mold frame 24 with the cylinder 9 by a predetermined stroke, the tip end portion 2a of the bar material 2 held by the pressing dies 6 and 7 faces the cross section of the bar material 1. By moving in an inclined direction, the two end surfaces of the bar material are pressed together to be plastically deformed, and are slid together. Here, when x is the short axis length of the plate length direction at the both ends at the time of press bonding, a joining line is formed in the position of about x / 2, and it becomes the amount of plastic deformation, ie, the crimp amount which x contributes to joining. The crimping amount x has an optimum value corresponding to the bar thickness t of the bar material, and when the bar thickness of the bar material becomes thick, it is necessary to increase the crimping amount x.
상기 접합순서에서의 링크기구의 작용을 제14도에 의하여 설명한다. 제1의 금형프레임(23)과 제2의 금형프레임(24)은 링크(21, 22) 및 연결핀(25a~25d)으로 사변형 링크를 구성하고 있다. 이 사변형 링크의 연결핀(지점)의 위치를 제14도에 A1, B1, C1, D1으로 나타내고, 제2의 금형프레임(24)을 단차(a) 만큼 눌러재려 바재(1, 2)의 압착량(x)을 얻을 때의 사변형 링크의 연결핀의 위치를 A1, B2, C2, D1으로 나타낸다. 사변형 링크 A1, B1, C1, D1이 평행사변형을 형성할 경우, 단차량(a)은 하기의 (1)식에 의하여, 압착량(x)은 하기의 (2)식에 의하여 구해진다.The operation of the link mechanism in the joining procedure will be described with reference to FIG. The first mold frame 23 and the second mold frame 24 constitute a quadrilateral link by the links 21 and 22 and the connecting pins 25a to 25d. The position of the connecting pin (point) of the quadrangle link is shown as A 1 , B 1 , C 1 , and D 1 in FIG. 14, and the second mold frame 24 is pressed by the step a to rest the bar (1, The position of the connecting pin of the quadrilateral link at the time of obtaining the crimp amount (x) of 2) is represented by A 1 , B 2 , C 2 , and D 1 . When the quadrilateral links A 1 , B 1 , C 1 , and D 1 form a parallelogram, the step amount a is represented by the following formula (1), and the crimped amount x is represented by the following formula (2). Is saved.
a=r(sin θ2-sin θ1)……………………………………(1)a = r (sin θ 2 -sin θ 1 ). … … … … … … … … … … … … … (One)
x=r(cos θ1-cos θ2)x = r (cos θ 1 -cos θ 2 )
=a(cos θ1-cos θ2)/(sin θ2-sin θ1)……………(2)= a (cos θ 1 -cos θ 2 ) / (sin θ 2 -sin θ 1 ). … … … … (2)
여기에서,From here,
θ1: 단차부여 후의 링크 A1B1와 링크 C1D1의 경사각도θ 1 : Angle of inclination of link A 1 B 1 and link C 1 D 1 after stepping
θ2: 접합완료 후의 링크 A1B2과 링크 C2D1의 경사각도θ 2 : Angle of inclination of link A 1 B 2 and link C 2 D 1 after completion of joining
r : 링크(21, 22)의 유효길이r: effective length of link (21, 22)
제15도에 (2)식에 의한 단차량(a)과 압착량(x)의 관계를 나타낸다.FIG. 15 shows the relationship between the step amount a and the crimp amount x according to the formula (2).
이 도면에서 알수 있는 바와 같이 바재의 판두께(t)에 가장 적합한 압착량(x)을 조절함으로서 얻을 수 있다.As can be seen from this figure, it can be obtained by adjusting the amount of compression (x) that is most suitable for the plate thickness t of the bar material.
다음에 본 실시예의 클램프용 금형(4, 5) 및 압압용 금형(6, 7)의 형상의 특징에 의거하는 작용을 제16도에 의하여 설명한다. 바재를 접합하여 마무리 압연기로 연속 압연할 경우, 실제 조업에서는 접합된 바재가 압연기에 물려들어가기 까지 접합부의 분리를 방지하기 위한 백업을 구할 수 있다.Next, an operation based on the characteristics of the shapes of the clamping dies 4 and 5 and the pressing dies 6 and 7 of the present embodiment will be described with reference to FIG. When the bar materials are joined together and continuously rolled by the finishing rolling mill, in practice, a backup for preventing separation of the joints can be obtained until the joined bar materials are transferred to the rolling mill.
본 실시예에서는 상기와 같이 클램프용 하측금형(5) 및 압압용 상측금형(6)의 길이를 각각 선행 바재(1)의 후단부(1a)의 후행 바재(2)의 선단부(2a)의 일부 및 후행 바재(2)의 선단부(2a)와 선행 바재(1)의 후단부(1a)의 일부를 지지하도록 설정하여 오버행 구조로 되어 있다. 이에 의하여 바재(1, 2)의 접합중 금형(5, 6)은 제16(a)도에 나타내는 바와 같이 접합선(H)을 넘어 바재(1, 2)의 양측에 파고 들어가 그와 같이하지 않은 경우에 발생하는 제16(b)도에 나타내는 바재의 단면의 처짐(F, G)을 방지할 수 있다. 또, 본원 발명자 등의 시험에 의하면 바재의 판두께 방향의 접합선은 H와 같이 곡선이 되기 때문에 접합강도도 크게 되는 것이 확인되었다.In this embodiment, as described above, the length of the lower mold 5 for clamping and the upper mold 6 for pressing is a part of the tip 2a of the trailing bar 2 of the rear end 1a of the preceding bar 1, respectively. And an end portion 2a of the trailing bar member 2 and a part of the rear end portion 1a of the preceding bar member 1 so as to support the overhang structure. As a result, the molds 5 and 6 during the joining of the bar materials 1 and 2 penetrate both sides of the bar materials 1 and 2 beyond the joining line H as shown in FIG. 16 (a). Deflection (F, G) of the cross section of the bar material shown in FIG. 16 (b) which arises in the case can be prevented. In addition, according to a test by the inventors of the present application, the bonding line in the plate thickness direction of the bar material is curved like H, and thus the bonding strength is also increased.
이상과 같이 본 실시예에 의하면 압압시에 쐐기효과에 의하여 발생하는 수평방향의 힘(F)을 링크(21, 22) 및 연결핀(25a~25d)으로 지지하기 때문에 접합기(3C)의 본체프레임(3a)에 강력한 힘이 미치는 일이 없어 장치의 소형화를 달성할 수 있다. 또 압압시에 제1 및 제2의 금형프레임(23, 24)과 본체프레임(3a)간의 기계섭동 부분이 없고 대신 연결핀(25a~25d)으로 지지하게 되기 때문에 기계적 로스도 적어 실린더(9)의 출력을 작게할 수 있는 장점도 가진다.As described above, according to the present embodiment, since the horizontal force F generated by the wedge effect during pressing is supported by the links 21 and 22 and the connecting pins 25a to 25d, the main body frame of the splicer 3C. No strong force is exerted on (3a), and the device can be miniaturized. In addition, since there is no mechanical perturbation portion between the first and second mold frames 23 and 24 and the main body frame 3a at the time of pressing, the mechanical pins are reduced because the support pins 25a to 25d are supported instead. It also has the advantage of reducing the output of.
또 선행 바재와 후행 바재의 판두께 방향의 단차량(a)을 조절함으로써 바재의 판두께(t)에 가장 적합한 압착량(x)을 얻을 수가 있다.Further, by adjusting the step amount a in the plate thickness direction of the preceding bar material and the following bar material, the crimp amount x most suitable for the plate thickness t of the bar material can be obtained.
또한 클램프용 하측금형(5) 및 압압용 상측금형(6)을 오버행 구조로 했기 때문에 접합부의 처짐을 방지할 수 있고 동시에 바재의 판두께 방향의 접합선이 곡선이 되어 바재의 접합부는 그 후의 반송도중 및 압연중에 벗어나지 않고 견디어 낼 수 있는 충분한 접합력을 가질 수가 있다.In addition, since the lower mold 5 for clamping and the upper mold 6 for pressing have an overhang structure, sagging of the joint can be prevented, and at the same time, the joining line in the plate thickness direction of the bar becomes curved, and the joint of the bar is subsequently transported. And sufficient bonding strength to withstand without rolling during rolling.
[접합장치의 실시예 5][Example 5 of bonding apparatus]
본 발명의 실시예 5를 제17도~제24도에 의하여 설명한다. 도면중 제9도에 나타내는 실시예와 같은 부재에는 같은 부호를 붙이고 있다.Example 5 of this invention is demonstrated with reference to FIGS. 17-24. In the drawings, the same members as in the embodiment shown in FIG. 9 are assigned the same reference numerals.
제17도 및 제18도에 있어서 본 실시예의 접합기(3D)에서는 제1의 금형프레임(23) 및 제2의 금형프레임(24)은 제4의 실시예와 같은 링크(21, 22) 및 연결핀(25a~25d)으로 사변형 링크를 구성하고 있다. 단, 본 실시예에서는 연결핀(25d)이 장착된 하부브래킷(3d)은 승강 가능한 가동프레임(40)의 일부로서 구성되고, 가동프레임(40)은 모터(41)와 웜 감속기(42)에 의하여 상·하 작동하여 연결핀(25)의 위치를 조절한다.In FIGS. 17 and 18, in the splicer 3D of this embodiment, the first mold frame 23 and the second mold frame 24 are connected to the links 21 and 22 and the same as in the fourth embodiment. The pins 25a to 25d form a quadrilateral link. However, in the present embodiment, the lower bracket 3d on which the connecting pin 25d is mounted is configured as a part of the movable frame 40 which can be elevated, and the movable frame 40 is connected to the motor 41 and the worm reducer 42. By operating up and down by adjusting the position of the connecting pin (25).
또 제19도~제21도에 나타내는 바와 같이 하측금형(5, 7)의 상면에는 복수의 유압실린더(43)로 승강 가능하게 바재 들어올림 부재(44)가 조립되어 있다. 바재 들어올림부재(44)에는 복수의 가이드롤(45)이 설치되어 바재의 반송을 원활하게 하고 있다. 바재들어올림 부재(44)는 바재의 접합중 하측 금형(5, 7)의 상면으로 부터 가라앉아 대기하고 있어 접합종료후에 상측금형(4, 6)이 상승하면 즉시 바재 들어올림부재(44)는 상승하여 바재(1, 2)를 하측 금형(5, 7)의 상면으로 부터 들어올린다. 이 바재 들어올림장치(44)는 특히 금형면을 요철 부착한 금형을 사용할 때는 바재의 접합부가 금형면에 파고들어가 금형으로 부터 떨어지기 어렵게 되기 때문에 유효하다.19 to 21, the bar lifting members 44 are assembled on the upper surfaces of the lower molds 5 and 7 so that the plurality of hydraulic cylinders 43 can be lifted and lowered. A plurality of guide rolls 45 are provided in the bar lifting member 44 to smoothly convey the bar materials. The bar lifting member 44 sinks from the upper surfaces of the lower molds 5 and 7 during the joining of the bar material. When the upper molds 4 and 6 rise after the end of the joining, the bar lifting member 44 immediately It raises and the bar materials 1 and 2 are lifted from the upper surface of the lower metal mold | die 5 and 7. As shown in FIG. This bar lifting device 44 is particularly effective when using a metal mold with an uneven mold surface because the joining portion of the bar material is less likely to penetrate into the mold surface and fall off from the mold.
또, 제21도에 나타내는 바와 같이 제1의 금형프레임(23)과 제2의 금형프레임(24)은 복수의 유압실린더(46)와 핀(47, 48)으로 연결되어 있다. 이 유압실린더(46)에 의하여 링크(21, 22)에 작용하는 하중의 방향에 여압을 주어, 링크(21, 22) 및 연결핀(25a~25d)이 구성하는 링크기구의 여유를 흡수한다.As shown in FIG. 21, the first mold frame 23 and the second mold frame 24 are connected by a plurality of hydraulic cylinders 46 and pins 47 and 48. As shown in FIG. The hydraulic cylinder 46 gives pressurization to the direction of the load acting on the links 21 and 22 to absorb the margin of the link mechanism constituted by the links 21 and 22 and the connecting pins 25a to 25d.
본 실시예의 링크기구의 작용을 제22도~제24도에 의하여 설명한다.The operation of the link mechanism of this embodiment will be described with reference to FIGS. 22 to 24. FIG.
제22도에 있어서 연결핀(25d)을 기준위치(D1)보다 y 만큼 상측으로 변위시킨 때의 연결핀(25a~25d)으로 구성되는 사변형 링크를 A1, B1, C1, D2로 나타내고, 이 상태로 부터 제2의 금형 프레임(24)을 단차량(a) 만큼 압압하여 바재(1, 2)의 압착량(x3)을 얻을 때의 사변형 링크를 A1, B2, C2, D2로 나타낸다. 이때의 압착량(x3)은 기하학적으로 하기의 (3)식에 의하여 구해진다.In Fig. 22, a quadrilateral link composed of connecting pins 25a to 25d when the connecting pin 25d is displaced y upwards from the reference position D 1 is A 1 , B 1 , C 1 , and D 2. From this state, the quadrilateral link at the time of pressing the second mold frame 24 by the step amount a to obtain the crimp amount x 3 of the bar materials 1 and 2 is A 1 , B 2 , Represented by C 2 , D 2 . The crimp amount (x 3 ) at this time is geometrically calculated | required by following formula (3).
x1=r(cos θ1-cos θ2)x 1 = r (cos θ 1 -cos θ 2 )
x2=r(cos θ3-cos θ4)x 2 = r (cos θ 3 -cos θ 4 )
x3=(x1+x1)/2x 3 = (x1 + x1) / 2
=(r/2){(cos θ1-cos θ2)+(cos θ3-cos θ4)}……(3)= (r / 2) {(cos θ 1 -cos θ 2 ) + (cos θ 3 -cos θ 4 )}. … (3)
여기에서From here
θ3: 단차부여 후의 링크 C1D2의 경사각도θ 3 : Inclination angle of link C 1 D 2 after stepping
θ4: 종합완료 후의 링크 C2D2의 경사각도θ 4 : Inclination angle of link C 2 D 2 after completion
x1: 치수(a)의 눌러내림후의 지점 B1로 부터 B2에 대한 변위량x 1 : displacement amount from point B 1 to B 2 after pushing down dimension (a)
x2: 치수(a)의 눌러내림후의 지점 C1로 부터 C2에 대한 변위량x 2 : displacement amount from point C 1 to C 2 after pushing down dimension (a)
x3: 치수(a)의 눌러내림후의 지점 E1로 부터 E2에 대한 변위량(접합점 E1은 선분 B1C1의 길이 E1로 부터 길이 L1의 중앙점으로 한다.)x 3: (and the center point of the length L 1 from the length of the junction E 1 E 1 is a line segment B 1 C 1.) dimensions (a) pressing on the amount of displacement from the point E 2 E 1 after the descending of
제23도 및 제24도에 연결핀(25d)(지점 D1)의 수직방향 위치(y)와 압착량(x)의 관계를 나타낸다. 이들 도면으로 부터 알수 있는 바와 같이 바재의 단차량(a)을 일정하게 한 경우의 가장 적합한 압착량(x)은 연결핀(25d)(지점 D1)의 수직방향 위치(y)를 조절함으로서 얻을 수 있다. 즉, 지점(D1)을 기준위치로 부터 상승시켜 링크(22)(성분 C1D1)의 경사각도를 크게 하면 압착량(x)은 크게되고 반대로 지점(D1)을 하강시켜 링크(22)의 경사각도를 작게하면 압착량(x)은 작아진다.23 and 24 show the relationship between the vertical position y of the connecting pin 25d (point D 1 ) and the crimp amount x. As can be seen from these figures, the most suitable crimping amount x in the case where the step difference a of the bar material is made constant is obtained by adjusting the vertical position y of the connecting pin 25d (point D 1 ). Can be. That is, when the point D 1 is raised from the reference position to increase the inclination angle of the link 22 (component C 1 D 1 ), the amount of crimp x becomes large, and conversely, the point D 1 is lowered to lower the link ( When the inclination angle of 22) is made small, the amount of crimp x becomes small.
이상과 같이 본 실시예에 의하면 연결핀(25)의 위치를 조절하는 것으로 압착량을 바재 판두께 및 단면 벤 자리의 형상에 따라 가장 적합하게 조절할 수가 있다.As described above, according to the present embodiment, by adjusting the position of the connecting pin 25, the amount of crimp can be adjusted according to the shape of the bar plate thickness and the shape of the cross section bent.
또, 요철부착의 금형면을 사용하여 바재의 접합부가 금형면에 파고 들어가 금형으로 부터 떨어지기 어려운 경우에도 바재의 접합부를 들어올려 원활한 반송을 할수 있다.In addition, even when the joint part of the bar material is dug into the mold surface by using the mold surface with concavities and convexities, it is possible to smoothly convey the joint part of the bar material by lifting the joint part of the bar material.
또한 금형장치의 지지구조에 거터(여유)가 있어도 그 거터를 흡수하여 바재의 압착량의 감소를 방지하여 바재의 접합강도를 확보할 수가 있다.In addition, even if there is a gutter in the supporting structure of the mold apparatus, the gutter can be absorbed to prevent a decrease in the pressing amount of the bar material, thereby securing the bonding strength of the bar material.
또한 이상의 실시예에서는 압착량은 연결핀(25d)을 수직방향으로 이동시킴으로서 조절하는 경우에 관하여 설명했으나 연결핀(25d)을 수평 및 경사방향으로 이동시킴으로서 압착량을 조절할 수 있는 것은 말할 나위도 없다. 또 연결핀을 편심부착 핀으로 함으로서 간단한 기구로 동일한 작용을 얻을 수 있다. 또 약간 복잡한 구조가 되지만 다른 연결핀(25a~25c)의 위치를 동일하게 조절 가능하게 하여도 압착량은 조절할 수 있다. 또 평행 사변형 링크를 대표적으로 설명했으나 링크(21)와 링크(22)의 길이를 변화시키거나 제1의 금형프레임(23)에 관한 연결핀(25a, 25d)의 간격 치수를 제2의 금형프레임(24)의 연결핀(25b, 25c)의 간격치수로 변화시킨 구조로 함으로써도 압착량을 변화시킬 수 있다.In addition, in the above embodiment, the amount of crimp is explained by adjusting the connecting pin 25d by moving in the vertical direction, but it goes without saying that the amount of crimp can be adjusted by moving the connecting pin 25d in the horizontal and inclined directions. . Also, by using the connecting pin as an eccentric attachment pin, the same effect can be obtained with a simple mechanism. In addition, the structure is slightly complicated, but the amount of compression can be adjusted even if the position of the other connecting pins (25a to 25c) can be adjusted in the same way. Moreover, although the parallelogram link was demonstrated typically, the length of the link 21 and the link 22 is changed, or the space | interval dimension of the connecting pins 25a and 25d with respect to the 1st metal mold frame 23 is made into the 2nd metal mold frame. The amount of crimp can also be changed by making the structure change by the space | interval dimension of the connection pin 25b, 25c of (24).
[접합장치의 실시예 6][Example 6 of Bonding Device]
본 발명의 실시예 6를 제25도 및 제26도에 의하여 설명한다.Embodiment 6 of the present invention will be described with reference to FIGS. 25 and 26. FIG.
제25도에 있어서 제1의 금형프레임(23)은 유압실린더(8)로 승강 가능하게 지지되고 그 하한은 구배진 스토퍼(70)에 주어지고, 구배진 스토퍼(70)는 도시 생략한 구동모터와 웜 감속기(71)를 거쳐 출입량이 조절된다. 마찬가지로 제2의 금형 프레임(24)은 유압실린더(9)에 승강 가능하게 지지되고, 그 하한은 구배진 스토퍼(72)에 주어지고 구배진 스토퍼(72)는 도시생략한 구동모터와 웜감속기(73)를 거쳐 출입량이 조절된다. 이 구배진 스토퍼(70, 72)의 출입량의 조절에 의하여 바재(1)의 단차량의 조절 및 바재(2)의 눌러내림양의 조절을 용이하게 행할 수 있다.In FIG. 25, the first mold frame 23 is supported by the hydraulic cylinder 8 so as to be lifted and lowered. Given to the gin stopper 70, the gradient stopper 70 is adjusted through the drive motor and the worm reducer 71 (not shown). Similarly, the second mold frame 24 is supported by the hydraulic cylinder 9 so as to be lifted and lowered, and a lower limit thereof is given to the gradient stopper 72 and the gradient stopper 72 is a driving motor and a worm reducer (not shown). Access is controlled via 73). By adjusting the amount of entrance and exit of the gradient stoppers 70 and 72, adjustment of the step amount of the bar material 1 and adjustment of the amount of pushing down of the bar material 2 can be performed easily.
또, 유압실린더(9)에는 서보밸브(74)가 접속되어 이 서보밸브(74)와 유압실린더(9)에 의하여 각종의 파형으로 미진동(약 100Hz) 전후)을 가하면서 제2의 금형 프레임(24)을 눌러내리고, 후행 바재(2)에 단면 방향에 미진동을 가한다.In addition, a servovalve 74 is connected to the hydraulic cylinder 9, and the second mold frame is applied by the servovalve 74 and the hydraulic cylinder 9 to oscillate finely (about 100 Hz) in various waveforms. (24) is pushed down and micro vibration is applied to the trailing bar material 2 in the cross-sectional direction.
제26도는 제2의 금형 프레임(24)의 금형(6, 7)으로 협지된 후행 바재(2)에 진동을 가하면서 압압력(Q)을 작용시키는 경우의 접합시간(t)과 금형 압압 스토로크(S) 및 압압력(Q)의 관계를 나타낸다. 바재는 접합중에 서보 밸브(74)와 유압실린더(9)에 의하여 상기와 같이 미진동을 가하면서 눌려 내려져 접합이 완료한다.FIG. 26 shows the joining time t and the mold pressing stow when the pressing force Q is applied while applying vibration to the trailing bar material 2 held by the molds 6 and 7 of the second mold frame 24. The relationship between the lock S and the pressing force Q is shown. The bar material is pressed down while applying micro vibration as described above by the servovalve 74 and the hydraulic cylinder 9 during the joining to complete the joining.
다음에 바재의 진동을 정지하여 압압력(Q)을 유지한 상태로 바재를 유지한다.Next, the vibration of the bar material is stopped to hold the bar material in a state where the pressing pressure Q is maintained.
본원 발명자 등의 시험에 의하면 바 판의 두께 40mm, 눌러내림속도 100mm/sec로 하고, 접합시간(t)을 0.4sec로 하여 미진동을 가하고 이어서 1sec 정도 유지함으로서 충분한 접합강도가 얻어지는 것이 확인되었다. 또한, 미진동은 제1의 금형 프레임(23)에 가하여도 좋고, 제1 및 제2의 금형프레임(23, 24)의 양쪽에 가하여도 좋다. 또, 미진동은 초음파를 작용함으로서 가하여도 좋다.According to a test by the inventors of the present invention, it was confirmed that sufficient bonding strength was obtained by applying a micro vibration with a thickness of 40 mm of a bar plate and a pressing speed of 100 mm / sec, a joining time t of 0.4 sec, and then maintaining about 1 sec. Further, the microscopic shaking may be applied to the first mold frame 23 or may be applied to both the first and second mold frames 23 and 24. In addition, fine vibration may be added by applying an ultrasonic wave.
본 실시예에 의하면 선행 바재와 후행 바재의 판두께 방향의 단차량의 조절 및 제2의 금형프레임(24)의 눌러내림양의 조절을 바재의 판두께에 대응하여 용이하게 행할수가 있다. 또 미진동을 가하여 압압력(Q)을 가함으로서, 바재의 접합부에 있어서의 표면산화 스케일의 분쇄 및 분산이 촉진되어 접합강도를 더할 수가 있다.According to this embodiment, it is possible to easily adjust the step amount in the plate thickness direction of the preceding bar material and the following bar material and to adjust the amount of depression of the second mold frame 24 corresponding to the plate thickness of the bar material. Further, by applying the microscopic vibration and the pressing force Q, the pulverization and dispersion of the surface oxidation scale at the joining portion of the bar material are promoted, and the joining strength can be added.
또한 제9도~제26도의 실시예에서는 제1의 금형 프레임의 금형을 클램프용 금형으로 하여 선행 바재(1)에 단차를 주고(눌러내림) 다음에 제2의 금형프레임의 금형을 압압용 금형으로 하여 후행 바재(2)를 눌러내려 접합하는 구성으로 했으나 반대로 제1의 금형프레임을 밀어올려 단차를 주고 다음에 제2의 금형프레임을 밀어올려 접합하는 구성으로 하여도 동일한 효과를 얻을 수 있다. 또 제1의 금형프레임의 금형을 압압용 금형으로 하여 눌러 내리고, 제2의 금형프레임의 금형을 클램프용 금형으로서 단차를 주는 방법으로도 아주 동일한 효과를 얻을 수 있다. 게다가 제1의 금형프레임 및 제2의 금형프레임의 한쪽을 승강하여 압압력을 작용시켰으나 바재(1)와 바재(2)가 상대 미끄러짐을 발생시키도록 제1의 금형프레임과 제2의 금형프레임을 서로 반대방향으로 상승 또는 눌러 내려도 동일하게 접합을 행할 수가 있다.In addition, in the embodiment of FIGS. 9 to 26, the mold of the first mold frame is used as a clamp mold, and the step is pushed down (pressed down) to the preceding bar material 1, and then the mold of the second mold frame is pressed. The second bar frame 2 is pushed down and joined, but on the contrary, the first mold frame is pushed up to give a step, and the second mold frame is pushed up and joined to obtain the same effect. The same effect can also be obtained by pressing down the mold of the first mold frame as the pressing die and giving the step of the mold of the second mold frame as the clamp die. In addition, one of the first mold frame and the second mold frame is lifted to apply pressure, but the first mold frame and the second mold frame are moved so that the bar material 1 and the bar material 2 generate relative slip. Bonding can be performed similarly even if they are raised or pressed in opposite directions.
[또 다른 실시예]Another Example
다음에 본 발명의 접합방법으로 접합을 더욱 확실하게 하는 실시예를 설명한다. 바재를 접합하여 연속압연할 경우 실제 조업에서는 접합된 바재가 압연기에 물려 들어가기 까지 반송중의 바재의 진동(판두께방향과 판폭방향)으로 접합부가 파단되는 것을 방지하기 위한 백업이 요구된다. 본 실시예는 클램프금형과 압압금형의 표면에 소정패턴의 돌기를 설치하여 접합선을 지그재그상으로 함으로서 반송중의 바재의 진동(덜거덕거림)에 견디어 파단을 방지하는 것이다.Next, the Example which further ensures joining by the joining method of this invention is described. When the bar material is joined and continuously rolled, in actual operation, a backup is required to prevent the joint from breaking due to vibration of the bar material (plate thickness direction and plate width direction) during conveyance until the joined bar material is fed into the rolling mill. In this embodiment, projections of a predetermined pattern are provided on the surfaces of the clamp mold and the pressing mold to make the joining line zigzag to prevent breakage by vibrating the vibration of the bar material during conveyance.
즉 제27도에 있어서 클램프용 금형(5A)의 표면과 이것에 대면하는 압압용 금형(6A)의 표면에 스파이크상의 복수의 돌기(30)를 형성한다. 이 돌기(30)는 제28도에 나타내는 바와 같이 단면원형이고 바재 단면의 판폭방향의 접합선에 대하여 지그재그 상으로 배치된다. 이들 상·하의 돌기(30)는 바재에 파고 듦으로서 접합면을 상대 바재측으로 강하게 불거져 나오기 때문에 판두께 방향의 접합선(31)은 제27(b)도에 나타내는 바와같이 곡선이 되고, 반송중 예를 들면 선행 바재(1)가 상측으로 흔들려도 접합부는 떨어지지 않는다. 또 돌기(30)는 지그재그상의 배치로 되어 있기 때문에 근처의 돌기부에서는 제27(b)도에 나타내는 곡선과 반대방향의 곡선으로 되어 있어 선행 바재(1)가 아래쪽으로 흔들려도 접합부가 떨어지는 일은 없다. 한편, 판폭방향에 관해서도 제28도에 나타내는 바와 같이 접합선(32)이 지그재그형상 되기 때문에 판폭 방향의 흔들림에도 견디어 낼 수 있다.That is, in FIG. 27, a plurality of spike-like protrusions 30 are formed on the surface of the clamping die 5A and the surface of the pressing die 6A facing the clamping die 5A. As shown in FIG. 28, this projection 30 is circular in cross section and is arranged in a zigzag shape with respect to the joining line in the plate width direction of the cross section of the bar material. Since these upper and lower protrusions 30 dig into the bar material, the joint surface is strongly blown out to the counter bar material side, and thus the joining line 31 in the plate thickness direction is curved as shown in FIG. For example, even if the preceding bar material 1 shakes upward, the joint does not fall off. Moreover, since the projection 30 is arranged in a zigzag shape, the adjacent projection has a curve opposite to the curve shown in FIG. 27 (b), so that the joint does not fall even if the preceding bar 1 is shaken downward. On the other hand, also in the plate width direction, as shown in FIG. 28, since the joining line 32 is zigzag-shaped, it can endure the shake of the plate width direction.
또한, 이와 같은 흔들림에 대한 내파단성을 확보하려면 접합부에 판길이 방향의 장력이 작용하지 않도록 후행 바재(2)를 선행 바재(1)에 대하여 밀어넣도록 (압축력)반송스피드 제어를 하는 것도 중요하다. 이와 같이하여 최초의 압연기에 물려들어가면 접합은 이 압연에 의하여 더욱 강고해지기 때문에 하류의 장력압연에 견디어 낼수 있는 조건이 구비되게 된다.In addition, in order to secure fracture resistance against such shaking, it is also important to carry out (compression force) transfer speed control to push the trailing bar material 2 against the preceding bar material 1 so that the tension in the plate length direction does not act on the joint portion. . In this way, when the first rolling mill is handed over, the joint is further strengthened by the rolling, so that the conditions to withstand the downstream tension rolling are provided.
제28도에서는 돌기(30)의 단면형상을 원형으로 했으나 제29도에 나타내는 바와 같이 단면형상 마름모꼴형의 돌기(33)를 설치하여도 좋고, 이에 의해서도 제14도에 원형과 같은 효과를 발휘한다.In FIG. 28, the cross-sectional shape of the projection 30 is circular, but as shown in FIG. 29, a cross-sectional lozenge 33 may be provided, thereby exerting a circular effect in FIG. .
접합선을 지그재그 상으로 하기 위한 돌기형상의 또 다른 실시예를 제30도~제32도에 의하여 설명한다.Another embodiment of the projection for zigzag joining line will be described with reference to FIGS. 30 to 32. FIG.
제30도 및 제31도에 있어서 클램프용 금형(5B)의 표면과 이것에 대면하는 압압용 금형(6B)의 표면에 랙톱니형상의 복수의 돌기(34)를 형성한다. 이 돌기(34)는 제32도에 나타내는 바와 같이 직사각형을 하고 있고, 판폭 방향의 접합선(32)을 넘어서 배치되어 있다. 이들 상·하의 돌기(34)도 바재에 파고듦으로서 접합면이 변형하여 상기 실시예와 같은 접합선(31, 32)을 얻을 수 있다. 이경우, 지그재그상의 정도는 감소하나 파단방지의 효과가 있는 것이 본 발명자 등의 실험에서 확인되고 있다.30 and 31, a plurality of rack-toothed projections 34 are formed on the surface of the clamping die 5B and the surface of the pressing die 6B facing it. This projection 34 is rectangular as shown in FIG. 32, and is arrange | positioned beyond the junction line 32 of the plate width direction. By joining these upper and lower protrusions 34 to the bar material, the joint surface is deformed, and the joint lines 31 and 32 as in the above-described embodiment can be obtained. In this case, the degree of the zigzag phase is reduced, but it is confirmed in the experiments of the present inventors that the effect of preventing breakage is effective.
바재의 접합을 확실하게 하는 다른 실시예를 설명한다. 먼저 제6도~제26도의 실시예에 있어서 금형(4, 5 및 6, 7) 중 클램프용 하측금형(5)과 압압용 상측금형은 서로 선단부분이 상대하도록 서로 겹쳐져 있다. 여기에서 압압력(Q)에 의하여 접합완료시 압압금형이 바재에 파고들도록 압압력을 설정한다. 이에 의하여 제33(a)도에 나타내는 바와 같이 판두께 방향의 접합선은 파형이 되어 판두께 방향의 흔들림(진동)에 대한 접합강도가 개선된다. 또, 선행 바재와 후행 바재의 판두께 및 판폭이 동일한 케이스는 드물고, 오히려 서로 다른 조합이 많다. 제33(b)도 및 (c)도는 본 발명에 있어서의 판두께 차가 있는 경우의 접합상태를 나타냈으나, 상기한 바와 같이 압압력(Q)에 의하여 접합완료시 압압금형이 바재에 파고들도록 압압력을 설정하면 판두께 차에서 발생하는 단부착 부분은 감소하여 수송을 화살표 방향으로 함으로서 반송 테이블에 접합부 단차가 걸려 파단되는 것같은 사태를 회피하는 것이 가능하게 된다.Another embodiment for ensuring the bonding of the bar material will be described. First, in the embodiments of FIGS. 6 to 26, the lower mold 5 for clamping and the upper mold for pressing in the molds 4, 5, 6, and 7 are overlapped with each other such that the tip portions thereof face each other. Here, the pressing pressure is set so that the pressing die is dug into the bar material by the pressing pressure Q. As a result, as shown in FIG. 33 (a), the joining line in the plate thickness direction is corrugated to improve the joining strength against shaking (vibration) in the plate thickness direction. Moreover, cases where the plate thickness and plate width of the preceding bar material and the following bar material are the same are rare, but many different combinations exist. 33 (b) and (c) show the bonding state in the case where there is a difference in plate thickness in the present invention, but as described above, the pressing mold is made to penetrate into the bar by the pressing pressure Q. When the pressing force is set, the end fitting portion generated in the plate thickness difference is reduced and the transportation in the direction of the arrow can be avoided, resulting in a situation in which the joint step is caught and broken at the conveying table.
또 제34(a)도에 나타내는 바와 같이 바재에 판폭차가 있는 경우(W1<W2)는 폭이 좁은 예(W1)가 상대측 폭이 넓은 예(W2)에 파고들도록 접합을 완료하기 때문에 다음 공정의 압연에서의 에지분할을 피할 수가 있다. 한편 제34(b)도에 나타내는 바와 같이 동일판폭(W1=W2)의 경우는 폭방향에 의식적으로 △W만큼 비키어 놓은 상태로 접합을 함으로써 동일한 효과를 얻을 수가 있다.Moreover, as shown in FIG. 34 (a), when there is a plate width difference (W1 <W2) in the bar material, the narrowing example (W1) completes the bonding so as to dig into the wider example (W2) on the opposite side. Edge division in rolling can be avoided. On the other hand, as shown in FIG. 34 (b), in the case of the same plate width (W1 = W2), the same effect can be obtained by joining in a state consciously in the width direction by? W.
[그 외][etc]
더구나 이상의 실시예에서는 접합기에 의한 바재 단면의 미끄러짐 방향은 바재의 판두께(H) 방향으로 했으나 제2도 및 제4도에서 설명한 바와 같이 바재의 판폭(W) 방향으로 상대 미끄러짐을 발생시켜도 좋다. 이 경우, 접합기는 대형이 되나, 바재의 접촉면의 미끄러짐 스트로크를 크게 취하기 때문에 탈스케일 효과가 크고, 동시에 미끄러짐 속도를 빠르게 함으로서 접촉면의 발생열에 의한 온도상승도 커져 스케일을 파쇄하기 어려운 재료 또는 바재의 온도가 낮은 경우 등에는 유효하게 된다.Further, in the above embodiment, the sliding direction of the cross section of the bar material by the bonding machine is in the direction of the plate thickness (H) of the bar material, but as described in FIGS. 2 and 4, the relative slip may be generated in the direction of the plate width (W) of the bar material. In this case, the bonding machine becomes large, but the descaling effect is large because the sliding stroke of the contact surface of the bar material is large, and at the same time, the temperature rise due to the heat generated by the contact surface is increased by increasing the sliding speed, so that the temperature of the material or the bar material that is difficult to fracture the scale. Is low, and is effective.
또, 상기 설명에서는 접합기는 모두 주간식으로 했으나 접합기를 고정으로 하여 접합시간분 만큼 출구측에 바재의 루퍼 장치를 설치하는 것, 또는 주간과 루퍼의 병용 등 주어진 설비조건에 따라 적절하게 조합시키는 것은 자명하다.In the above description, all of the bonding apparatuses are weekly type, but the fixing of the bonding machine is to install the looper device of the bar material on the outlet side for the joining time, or to combine them properly according to the given equipment conditions such as the combination of the daytime and the looper. Self-explanatory
또 주간식의 접합기로서 1개의 실린더로 왕복하는 방식으로 설명했으나, 접합기의 가속은 작은 스트로크의 푸시 실린더를 설치하여 이것으로 행하고, 바재의 속도에 동기한 후는 금형의 클램프력에 의하여 선행 바재와 함께 주행시키고 클램프 개방 후는 리턴 전용의 실린더로 원래의 위치로 복귀하는 등의 방법도 적용 가능하며, 바재의 고정밀도의 위치제어에는 특히 유효하다.In addition, although it demonstrated by the method of reciprocating with one cylinder as a week type | mold type | mold joint machine, acceleration of a splicer is performed by installing the push cylinder of a small stroke, and after synchronizing with the speed | rate of a bar material, a clamp force of a mold and a prior bar material are used. After traveling together and opening the clamp, a method such as returning to the original position with a return-only cylinder is also applicable, and is particularly effective for high-precision position control of the bar material.
또, 이상의 실시예에서는 초벌압연 후의 바재를 접합하는 경우에 관하여 설명했으나, 초벌 압연전의 슬라브를 접합하는 접합장치에도 동일하게 본 발명을 적용할 수 있다.Moreover, in the above Example, although the case where the bar material after primary rolling was joined was demonstrated, this invention can be similarly applied also to the joining apparatus which joins the slab before primary rolling.
여기에서 상기 실시예에서의 접합시간에 관하여 언급한다. 제6도에 나타내는 실시예에서는 클램프 및 압압은 동시에 작용하여 스트로크를 100mm라고 가정하여 100mm/sec의 프레스 속도로 1초 개방하여 동일하게 1초, 바재를 예를 들면 60m/min까지 가속도(g)로 가속하면 약 0.1초, 합계 2.1초, 안전을 보아도 3초면 족하다. 제9도의 실시예에서도 5초 정도이다. 또, 상기 실시예에서는 하측면의 처짐은 금형으로 억제되어 발생하지 않기 때문에 그것을 위한 처리는 불필요하다. 현재 바재의 두께를 40mm, 마무리 압연기군의 출구판 두께를 2mm, 압연속도를 1200m/min으로 하면 바재의 입구측속도(Vd)는 20분의 1인 60m/min이다.Reference is made here to the junction time in the above examples. In the embodiment shown in FIG. 6, the clamp and the pressure act at the same time, assuming the stroke is 100 mm, and open for 1 second at a press speed of 100 mm / sec equally for 1 second, for example, acceleration (g) to 60 m / min. Accelerate to about 0.1 seconds, 2.1 seconds in total, 3 seconds is enough for safety. In the embodiment of Fig. 9, it is about 5 seconds. Further, in the above embodiment, since the deflection of the lower side is suppressed by the mold and does not occur, the processing therefor is unnecessary. If the current thickness of the bar material is 40mm, the thickness of the exit plate of the finish rolling mill group is 2mm and the rolling speed is 1200m / min, the inlet side speed Vd of the bar material is 60m / min, which is 1/20.
상기 실시예에서는 접합시간을 3~5초로 하여 주행거리 3~5m이고, 설비구성은 대형화를 필요로 하지 않아 매우 용이한 것이 된다.In the above embodiment, the joining time is 3 to 5 seconds, the traveling distance is 3 to 5 m, and the equipment configuration does not require the enlargement, which is very easy.
이상 설명한 바와 같이 본 발명의 실시예에서는 강판 또는 알루미늄판등의 열간압연설비에 있어서 마무리 압연기군의 입구측에서 바재를 접합하여 연속압연을 하는 것이고, 바재 상호의 접합단면을 서로 파고드는 방향으로 미끄러지게하여 이 단면의 산화 스케일을 파쇄제거하면서 쐐기효과에 의한 양단면 간의 압착력과 소성변형으로 순식간에 바재의 접합을 행할 수가 있다. 현재 접합 가능한 전망이 서있는 용단법과 비교하여 접합시간이 약 10분의 1로 단축되어 접합기를 주간방식으로 하여도 주행 스트로크가 25m 내지 5m이내, 루퍼 방식으로 하여도 같은 정도의 차로 실현가능한 열간압연설비의 설비계획이 가능해 진다.As described above, in the embodiment of the present invention, in a hot rolling facility such as a steel sheet or an aluminum plate, the bar materials are joined at the inlet side of the finish rolling mill group to be continuously rolled, and the joints of the bar materials are slid in the direction of digging each other. It is possible to bond the bar material in an instant by pressing force and plastic deformation between the two end faces due to the wedge effect while crushing and removing the oxidized scale of this cross section. Compared to the melting method, which has the prospect of joining the present, the welding time is shortened to about one tenth, and the hot rolling facility can realize the same degree of difference even if the driving stroke is within 25m to 5m even if the splicer is used as the weekly method and the looper method. Facility planning is possible.
이와 같이 본 발명의 실시예는 매우 간단한 구조와 조작으로 압연업계 다년의 숙원이었던 열간압연의 접합연속화를 실현할 수 있는 것이다.As described above, the embodiment of the present invention can realize the continuous bonding of hot rolling, which has been a multi-year desire of the rolling industry, with a very simple structure and operation.
[효과의 정리][Theorem of Effects]
이상 명확한 바와 같이 본 발명에 의하면 하기의 효과가 얻어진다.As described above, according to the present invention, the following effects are obtained.
(1) 선행압연재의 후단부의 단면과 후행압연재의 선단부의 단면을 서로 소성변형하도록 압압하면서 양단면 간에 상대 미끄러짐을 발생시키기 때문에 양 압연재를 단시간에 확실하게 접합할 수 있어 연속열간 압연을 실현할 수가 있다.(1) Relative slip is generated between the two end faces while pressing the end faces of the trailing end of the preceding roll and the end of the trailing roll so as to plastically deform each other, so that both rolling materials can be reliably joined in a short time, so that continuous hot rolling can be performed. It can be realized.
(2) 선행 압연재의 후단부와 후행 압연재의 선단부의 적어도 한쪽을 다른쪽에 대하여 다른쪽의 압연재단부의 단면에 대하여 기울어진 방향으로 상대 이동시키기 때문에 1개의 동작으로 상대 미끄러짐과 소성변형을 수반하는 압압의 양쪽을 행할 수가 있다.(2) Since at least one of the rear end of the preceding rolled material and the leading end of the subsequent rolled material is moved relative to the other in the inclined direction with respect to the cross section of the other rolled material, the relative sliding and plastic deformation are involved in one operation. Both pressing can be performed.
(3) 선행압연재와 상기 후행압연재의 접합면을 지그재그로 변형시키기 때문에 반송중의 분리가 방지되어 안정된 연속열간 압연이 가능해 진다.(3) Since the joining surface of the preceding rolled material and the subsequent rolled material is deformed in a zigzag, separation during conveyance is prevented and stable continuous hot rolling is possible.
(4) 선행압연재와 후행압연재의 한쪽의 판폭방향에지를 다른쪽의 판폭방향 에지에 대하여 비키어 놓고 접합하기 때문에 에지분할을 방지할 수 있다.(4) Edge splitting can be prevented because the edges of one plate width direction of the preceding roll material and the subsequent roll material are bonded to the other plate width edge.
(5) 양단면간의 상대 미끄러짐과 소성변형을 수반하는 압압에 의하여 양압연재를 단시간에 확실하게 접합함과 함께 압연재 단면을 압압할 때 쐐기효과에 의하여 발생하는 수평방향의 힘은 링크수단에서 막아내어 본체프레임의 세로방향 부재에는 작용하지 않기 때문에 접합장치의 소형화를 달성할 수 있다. 또 압압접합시의 기계 슬라이딩 부분이 없고 대신 링크수단의 지점에서 지지하게 되기 때문에 기계적 손실도 적어 제1의 작동수단의 출력을 작게할 수 있다.(5) The lateral force generated by the wedge effect is prevented by the link means when the positive rolled material is securely bonded in a short time by the pressure accompanied by the relative slip between the two end faces and the plastic deformation. Since it does not act on the longitudinal member of the main body frame, miniaturization of the bonding apparatus can be achieved. In addition, since there is no mechanical sliding part at the time of press bonding and instead it is supported at the point of the link means, the mechanical loss is small and the output of the first actuating means can be reduced.
(6) 압연재의 판두께 및 단면 벤자리의 형상에 따라 압착량과 단차량 및 금형의 눌러내림양의 조절이 용이하게 되기 때문에, 자동조작이 가능해 진다.(6) According to the plate thickness of the rolled material and the shape of the cross section bezel, it is easy to adjust the amount of crimp, the step amount and the amount of depression of the mold, so that automatic operation is possible.
(7) 접합부의 처짐 발생이 없어 바재의 반송 및 압연에 지장없는 충분한 접합강도를 얻을 수 있다.(7) There is no sagging of the joint, and sufficient bonding strength can be obtained without difficulty in conveying and rolling the bar material.
(8) 요철 부착의 금형면을 사용하여도 접합후의 금형과의 분리가 용이하여 압연재의 반송도 원활하게 할수 있다.(8) Even if the mold surface with unevenness is used, separation with the mold after joining is easy, and conveyance of a rolled material can also be made smooth.
(9) 링크수단의 여부가 제거되기 때문에 정확한 압착량의 조절이 가능해져 접합의 신뢰성을 향상할 수 있다.(9) Since the presence of the link means is eliminated, accurate crimp amount can be adjusted to improve the reliability of the joining.
(10) 압연재 단면의 산화 스케일 제거를 충분히 행할 수 있기 때문에 접합강도가 증대한다.(10) Since the oxidation scale of the cross section of the rolling material can be sufficiently removed, the bonding strength increases.
(11) 이상의 것으로 부터 매우 단시간에 압연재의 접합을 가능하게 하는 열간 압연 설비에 있어서의 경제성 및 조작성이 우수한 압연재의 접합장치를 실현한다고 하는 효과가 달성된다.(11) From the above, the effect of realizing the joining apparatus of the rolling material which is excellent in economy and operability in the hot rolling installation which enables the joining of the rolling material in a very short time is achieved.
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Cited By (3)
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KR100435425B1 (en) * | 1999-12-14 | 2004-06-12 | 주식회사 포스코 | Method For Joining Metal Plate, Equipment For Joining Metal Plate and Equipment For Hot-rolling Metal Plate |
KR100622524B1 (en) * | 2005-03-08 | 2006-09-13 | 진인태 | Apparatus and method for hot bonding metal plates |
KR100765037B1 (en) | 2005-12-26 | 2007-10-09 | 주식회사 포스코 | Joining method of low carbon steel for endless hot rolling |
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1992
- 1992-04-22 KR KR1019920006759A patent/KR100241315B1/en not_active IP Right Cessation
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E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
G170 | Publication of correction | ||
LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |