KR100240410B1

KR100240410B1 - Assembling method for permanent type motor

Info

Publication number: KR100240410B1
Application number: KR1019970054047A
Authority: KR
Inventors: 장승일
Original assignee: 오상수; 만도기계주식회사
Priority date: 1997-10-21
Filing date: 1997-10-21
Publication date: 2000-01-15
Also published as: KR19990032868A

Abstract

본 발명은 조립 순서를 달리하여 제품의 신뢰성을 향상시키도록 한 영구자석형 전동기의 조립 방법에 관한 것으로, 그 방법적 구성은 회전축(1)에 회전자코어(3)를 압입하고, 상기 회전자코어(3)에 다수의 영구자석(5)을 부착하고 리어베어링(14)을 압입하는 제1단계와, 프런트브라킷(15)에 프런트베어링(13)을 삽입하고 리테이너(22)를 결합하는 제2단계와, 전기자코일(11)이 권선된 고정자코어(7)를 하우징(9)의 내주면에 결합시키는 제3단계와, 상기 제2단계에 의한 프런트브라킷(15)에 상기 제3단계에 의한 하우징(9)을 볼트결합하는 제4단계와, 상기 제4단계에 의한 하우징(9) 내측으로 제1단계에 의한 회전축(1)을 관통하여 상기 프런트베어링(13)에 압입하는 제5단계와, 상기 회전축(1)의 타단에 리어브라킷(17)을 삽입하고, 상기 리어브라킷(17)을 상기 하우징(9)에 볼트로 결합하는 제6단계를 포함하여 이루어진다.The present invention relates to a method of assembling a permanent magnet electric motor to improve the reliability of the product by changing the assembly order, the method configuration is to press the rotor core (3) in the rotating shaft (1), the rotor The first step of attaching a plurality of permanent magnets (5) to the core (3) and press-fit the rear bearing (14), inserting the front bearing (13) to the front bracket (15) and engaging the retainer 22 Step 2 and the third step of coupling the stator core (7) wound around the armature coil 11 to the inner peripheral surface of the housing (9), the front bracket 15 according to the second step by the third step A fourth step of bolting the housing 9 and a fifth step of press-fitting the front bearing 13 through the rotation shaft 1 of the first step into the housing 9 of the fourth step; And inserting the rear bracket 17 at the other end of the rotation shaft 1, and attaching the rear bracket 17 to the housing 9. And a sixth step of engaging with the bolt.

이에 따른 본 발명에 의하면, 전동기의 각 부품들을 크게 나누어 각각 조립하고, 이와 같이 조립된 부품들을 서로 결합시킴으로써 완성된 전동기를 구성하는 방법이므로 조립성이 향상된다.According to the present invention according to the present invention, since each of the parts of the electric motor are divided into large parts, and the assembled parts are assembled to each other, thus completing the assembly of the motor.

또한, 각각을 지그가 잡아주기 때문에 영구자석이 부착된 회전축을 하우징의 내측에 삽입할 때에도 영구자석의 자속에 의해 영향받지 않고 조립할 수 있으므로, 조립성의 곤란으로 인한 부품의 파손이 방지된다는 효과도 있다.In addition, since the jig holds each of them, even when the rotating shaft with permanent magnets is inserted into the housing, the assembly can be assembled without being affected by the magnetic flux of the permanent magnets, thereby preventing damage to parts due to difficulty in assembly. .

Description

영구자석형 전동기의 조립 방법Assembly method of permanent magnet motor

본 발명은 영구자석형 전동기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 조립 순서를 달리하여 제품의 신뢰성을 향상시키도록 한 영구자석형 전동기 조립 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a permanent magnet motor, and more particularly, to a method of assembling a permanent magnet motor to improve the reliability of the product by changing the assembly order.

일반적으로 영구자석형 동기전동기는 회전자에 영구자석을 사용하여 고정자를 구성하는 전기자코일 내에서 회전되게 함으로써 전류를 유기시키는 데 사용된다.In general, permanent magnet synchronous motors are used to induce current by using a permanent magnet in the rotor to be rotated in the electric coil constituting the stator.

그 일반적인 구성은 도 1을 참조하여 설명하는 다음과 같다.The general configuration is as follows with reference to FIG.

구동수단의 동력으로 회전되는 회전축(1)에는 회전자코어(3)가 압입되어 있고, 상기 회전자코어(3)의 외주면 둘레에는 다수개의 영구작석(5)이 일정 간격으로 부착되어 있다.The rotor core 3 is press-fitted to the rotating shaft 1 which is rotated by the power of the driving means, and a plurality of permanent stones 5 are attached to the periphery of the outer circumferential surface of the rotor core 3 at regular intervals.

한편, 상기 회전축(1)은 고정자코어(7)가 고정된 하우징(9) 내에서 회전되는 바, 상기 고정자코어(9)에는 코일(11)이 권선되어 영구자석(5)이 회전함에 따라 발생되는 전류를 유기시키도록 되어 있다.Meanwhile, the rotation shaft 1 is rotated in the housing 9 in which the stator core 7 is fixed. The coil 11 is wound around the stator core 9 so that the permanent magnet 5 rotates. It is to induce the electric current which becomes.

또한, 상기 회전축(1)은 상기 하우징(9) 내에서 회전 가능하도록 한 쌍의 베어링(13)으로 지지되는 바, 상기 한 쌍의 베어링(13,14)은 회전축(1)에 각각 압입되어 있고, 하우징(9)과 볼트로 결합되는 프런트브라킷(15)과 리어브라킷(17)의 베어링(13,14)자리에 각각 놓이게 된다.In addition, the rotating shaft 1 is supported by a pair of bearings 13 so as to be rotatable in the housing 9, and the pair of bearings 13 and 14 are pressed into the rotating shafts 1, respectively. The bearings 13 and 14 of the front bracket 15 and the rear bracket 17 are coupled to the housing 9 and bolts, respectively.

도면에서 설명되지 않은 부호(21)은 구동수단에 연결되는 스플라인 보스이고, 부호(22)는 베어링의 이탈을 방지하기 위한 리테이너이며, 부호(23)(25)는 회전신호를 제어기에 전달해주는 엔코더 및 엔코더 케이스이다.The reference numeral 21, which is not described in the drawing, is a spline boss connected to the driving means, the reference numeral 22 is a retainer for preventing the detachment of the bearing, and the reference numerals 23 and 25 are encoders for transmitting a rotation signal to the controller. And encoder case.

상기와 같이 구성된 영구자석형 전동기는 다음과 같은 순서로 조립된다.The permanent magnet motor configured as described above is assembled in the following order.

먼저, 회전축(1)에 회전자코어(3) 및 다수의 영구자석(5)이 결합된 회전자 어셈블리를 준비하고, 상기 회전축(1)의 프런트부에 리테이너(22)를 결합한다. 그리고 여기에 프런트베어링(13)과 리어베어링(14)을 압입한 다음, 계속하여 프런트브라킷(15)을 삽입하고 상기 리테이너(22)와 볼트(26)로 결합한다. 이와 같이 회전자 어셈블리와 프런트 브라킷(15)이 결합된 상태에서 코일(11)이 권선된 고정자코어(7)가 그 내주면에 부착된 하우징(9)에 상기 프런트브라킷(15)을 볼트(27)로 결합한다.First, a rotor assembly in which a rotor core 3 and a plurality of permanent magnets 5 are coupled to a rotating shaft 1 is prepared, and a retainer 22 is coupled to a front portion of the rotating shaft 1. Then, the front bearing 13 and the rear bearing 14 are press-fitted therein, and then the front bracket 15 is continuously inserted into the retainer 22 and the bolt 26. As described above, the front bracket 15 is bolted to the housing 9 having the stator core 7 wound around the coil 11 attached to the inner circumferential surface thereof while the rotor assembly and the front bracket 15 are coupled to each other. To combine.

다음에, 리어브라킷(17)을 상기 회전축(1)의 리어부에 삽입하고 상기 리어브라킷(17)과 하우징(9)을 볼트(28)로 결합한다.Next, the rear bracket 17 is inserted into the rear portion of the rotating shaft 1 and the rear bracket 17 and the housing 9 are coupled with the bolt 28.

이와 같은 순서로 조립되는 전과정은 수작업으로 이루어지기 때문에, 하우징을 프런트 브라킷에 결합시킬 때에 회전자코어에 부착된 다수개의 영구자석이 발하는 자속에 의해 하우징이 밀려나거나 끌리게 되어 부딪히게되면 영구자석이 파손되기도하고, 회전축이 변형되기도 한다는 문제점이 있었다.Since the whole process of assembling in this order is performed by hand, the permanent magnet is damaged when the housing is pushed or attracted by the magnetic flux generated by a plurality of permanent magnets attached to the rotor core when the housing is coupled to the front bracket. There is also a problem that the rotation axis is deformed.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 영구자석 및 회전축 등의 부품이 파손되거나 변형되지 않도록 작업성을 개선하여 제품의 신뢰성을 향상시키는 데 있다.The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to improve the reliability of the product by improving the workability so that parts such as permanent magnets and rotating shafts are not damaged or deformed.

도 1은 일반적인 영구자석형 전동기의 내부구조를 나타내는 단면도,1 is a cross-sectional view showing the internal structure of a general permanent magnet motor,

도 2는 내지 도 4는 본 발명에 따른 영구자석형 전동기의 조립 순서를 설명하기 위한 조립상태 순서도이다.2 to 4 is an assembled state flow chart for explaining the assembly sequence of the permanent magnet motor according to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

1 : 회전축 3 : 회전자코어 5 : 영구자석1: rotating shaft 3: rotor core 5: permanent magnet

7 : 고정자코어 9 : 하우징 11 : 코일7 stator core 9 housing 11 coil

13,14 : 베어링 15 : 프런트브라킷 17 : 리어브라킷13,14: bearing 15: front bracket 17: rear bracket

35a, 35b : 지그35a, 35b: jig

상기 목적을 실현하기 위한 본 발명의 방법적 특징은 회전축에 회전자코어를 압입하고, 상기 회전자코어에 다수의 영구자석을 부착하고 리어베어링을 압입하는 제1단계와, 프런트브라킷에 프런트베어링을 삽입하고 리테이너를 결합하는 제2단계와, 전기자코일이 권선된 고정자코어를 하우징의 내주면에 결합시키는 제3단계와, 상기 제2단계에 의한 프런트브라킷에 상기 제3단계에 의한 하우징을 볼트결합하는 제4단계와, 상기 제4단계에 의한 하우징 내측으로 제1단계에 의한 회전축을 관통하여 상기 프런트브라킷에 압입하는 제5단계와, 상기 회전축의 타단에 리어브라킷을 삽입하고, 상기 리어브라킷을 상기 하우징에 볼트로 결합하는 제6단계를 포함하는 영구자석형 전동기의 조립방법을 제공하는 데 있다.A method feature of the present invention for achieving the above object is a first step of pressing the rotor core to the rotating shaft, attaching a plurality of permanent magnets to the rotor core and press-fitting the rear bearing, and the front bearing to the front bracket A second step of inserting and engaging the retainer, a third step of coupling the stator core wound with the armature coil to the inner circumferential surface of the housing, and bolting the housing of the third step to the front bracket according to the second step. A fourth step, a fifth step of press-fitting the front bracket through the rotating shaft according to the first step into the housing according to the fourth step, a rear bracket is inserted into the other end of the rotating shaft, and the rear bracket is It is to provide a method of assembling a permanent magnet motor comprising a sixth step of coupling the bolt to the housing.

이하 첨부한 도면을 참조하면서 본 발명에 따른 영구자석형 전동기의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the permanent magnet motor according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 실시예에 따른 영구자석형 전동기의 조립 방법은 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같은 순서로 전개되는 바, 설명하면 다음과 같다.The method of assembling the permanent magnet motor according to the present embodiment is developed in the order as shown in FIGS. 2 to 4, which will be described below.

먼저, 회전축에 회전자코어를 압입하고, 상기 회전자코어에 다수의 영구자석을 일정 간격으로 부착하고 리어베어링을 압입한 회전자 어셈블리를 준비한다.First, a rotor core is pressed into a rotating shaft, a plurality of permanent magnets are attached to the rotor core at regular intervals, and a rotor assembly is press-fitted with a rear bearing.

다음에, 도 2에서와 같이 프런트브라킷(15)에 프런트베어링(13)을 삽입하고 상기 베어링(13)의 이탈을 방지하도록 리테이너(22)를 부착하여 볼트(26)로 결합한다.Next, as shown in FIG. 2, the front bearing 13 is inserted into the front bracket 15, and the retainer 22 is attached to the front bracket 15 so as to prevent the bearing 13 from being separated.

그리고, 도 3에서와 같이 전기자코일(11)이 권선된 고정자코어(7)를 하우징(9)의 내주면에 결합시킨다.3, the stator core 7 wound with the armature coil 11 is coupled to the inner circumferential surface of the housing 9.

다음, 상기 하우징(9)을 지그(33)로 고정하고, 상기 프런트브라킷(15)에 상기 하우징(9)을 볼트결합한다.Next, the housing 9 is fixed with a jig 33, and the housing 9 is bolted to the front bracket 15.

다음에, 도 4에서와 같이 회전축(1)을 고정하기 위한 지그(35a,35b)를 프런트브라킷(15)에 관통하여 하우징(9) 내측으로 삽입한다. 그리고 회전축(1)의 일단을 상기 지그(35)에 물린 상태에서 상기 지그(35a,35b)를 인출하면 회전자 어셈블리는 상기 프런트브라킷(15)에 압입된다.Next, as shown in FIG. 4, the jigs 35a and 35b for fixing the rotation shaft 1 penetrate the front bracket 15 and are inserted into the housing 9. And when the jig (35a, 35b) is pulled out while the end of the rotating shaft (1) is bitten by the jig (35), the rotor assembly is pressed into the front bracket (15).

이와 같이 조립된 상태에서 상기 회전축(1)의 타단에 계속하여 리어브라킷(17)을 삽입한다. 그리고, 상기 리어브라킷(17)을 상기 하우징(9)에 볼트로 결합한다.The rear bracket 17 is inserted after the other end of the rotating shaft 1 in the assembled state. Then, the rear bracket 17 is bolted to the housing 9.

본 발명에 따른 영구자석형 전동기의 조립 방법에 의하면, 전동기의 각 부품들을 크게 나누어 각각 조립하고, 이와 같이 조립된 부품들을 서로 결합시킴으로써 완성된 전동기를 구성하는 방법이므로 조립성이 향상된다.According to the method of assembling the permanent magnet motor according to the present invention, since the respective parts of the motor are largely divided and assembled, and thus the assembled parts are combined with each other, a method of constructing a completed electric motor is improved.

또한, 각각의 지그가 잡아주기 때문에 영구자석이 부착된 회전축을 하우징의 내측에 삽입할 때에도 영구자석의 자속에 의해 영향받지 않고 조립할 수 있으므로, 조립성의 곤란으로 인한 부품의 파손이 방지된다는효과도 있다.In addition, since each jig is held, even when the rotating shaft with permanent magnets is inserted inside the housing, it can be assembled without being affected by the magnetic flux of the permanent magnets, which also has the effect of preventing damage to parts due to difficulty in assembly. .

Claims

회전축(1)에 회전자코어(3)를 압입하고, 상기 회전자코어(3)에 다수의 영구자석(5)을 부착하고 리어베어링(14)을 압입하는 제1단계와,A first step of press-fitting the rotor core 3 to the rotating shaft 1, attaching a plurality of permanent magnets 5 to the rotor core 3, and press-fitting the rear bearing 14,

프런트브라킷(15)에 프런트베어링(13)을 압입하고 리테이너(22)를 결합하는 제2단계와,A second step of pressing the front bearing 13 into the front bracket 15 and engaging the retainer 22;

전기자코일(11)이 권선된 고정자코어(7)를 하우징(9)의 내주면에 결합시키는 제3단계와,A third step of coupling the stator core 7 wound around the armature coil 11 to the inner circumferential surface of the housing 9;

상기 제2단계에 의한 프런트브라킷(15)에 상기 제3단계에 의한 하우징(9)을 볼트결합하는 제4단계와,A fourth step of bolting the housing 9 according to the third step to the front bracket 15 according to the second step;

상기 제4단계에 의한 하우징(9) 내측으로 제1단계에 의한 회전축(1)을 관통하여 상기 프런트브라킷(15)에 압입하는 제5단계와,A fifth step of press-fitting into the front bracket 15 through the rotating shaft 1 according to the first step into the housing 9 of the fourth step;

상기 리어브라킷(17)을 상기 하우징(9)에 볼트로 결합하는 제6단계를 포함하는 영구자석형 전동기의 조립 방법Assembly method of a permanent magnet motor comprising a sixth step of coupling the rear bracket (17) to the housing (9) with a bolt