KR100240163B1 - Apparatus taping of lead frame - Google Patents
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Abstract
릴에 권취되어 있는 리이드 프레임을 스트립(S) 단위로 절단하고 여기에 소정 길이로 절단된 테이프를 부착시킴에 따른 리이드 프레임의 변형을 방지함과 아울러 취출 후 재 정렬에 따른 작업 능률의 저하를 방지하기 위하여, 릴에 권취되어 있는 리이드 프레임의 권취 상태를 감지하여 그 풀림 속도를 적절하게 조절하는 투입 릴부(5)와, 상기한 투입 릴부(5)에서 투입된 리이드 프레임을 일정 피치로 이송시키는 피이딩부(2)와, 피이딩부(2)로 이송된 리이드 프레임에 부착되는 테이프를 일정 길이로 절단함과 아울러 이를 가열하여 리이드 프레임에 부착시키는 테이프 공급부(3)와, 상기한 테이프의 접착을 견고하게 하는 히이터 블록(4)과, 테이프가 접착된 리이드 프레임을 투입 릴부(5)와 연동함으로써 다시 권취하는 취출 릴부(6)로 구성함으로써 작업 능률을 향상시킬 수 있게 된다.Prevents deformation of the lead frame by cutting the lead frame wound on the reel in strips (S) and attaching a tape cut to a predetermined length to the reel frame. To this end, an input reel unit 5 for sensing the winding state of the lead frame wound on the reel and appropriately adjusting the release speed thereof, and a feeding unit for transferring the lead frame introduced from the input reel unit 5 to a predetermined pitch (2) and the tape supply part 3 which cuts the tape attached to the lead frame conveyed to the feeding part 2 to a predetermined length, and heats and attaches it to the lead frame, and firmly adhere | attaches the said tape Work function by configuring the heater block 4 and the take-out reel part 6 to be wound up again by interlocking the lead frame to which the tape is bonded with the input reel part 5. The rate can be improved.
Description
제1도는 본 발명에 따른 리이드 프레임 테이핑 장치를 도시한 정면도.1 is a front view showing a lead frame taping device according to the present invention.
제2도는 제1도에서 투입 릴부를 도시한 측 단면도.2 is a side cross-sectional view showing the input reel unit in FIG.
제3도는 제1도에서 리미트 스위치를 도시한 부분 확대 사시도.3 is a partially enlarged perspective view showing the limit switch in FIG.
제4도는 제1도에서 피이딩부를 도시한 평면도.4 is a plan view showing the feeding unit in FIG.
제5도는 제3도의 정면도.5 is a front view of FIG.
제6도는 제1도에서 테이프 공급부를 도시한 정면도.FIG. 6 is a front view of the tape feeder in FIG. 1; FIG.
제7도는 제5도의 측 단면도.7 is a side cross-sectional view of FIG.
제8도는 제1도에서 취출 릴부를 도시한 측면도.8 is a side view showing the take-out reel unit in FIG.
제9도는 종래 스트립 테이핑 장치를 도시한 개략도로서,9 is a schematic view showing a conventional strip taping apparatus,
a도는 스트립에 테이핑 상태를 도시한 개략도.a is a schematic diagram illustrating a taping state on a strip;
b도는 테이핑된 상태의 스프립을 도시한 개략도.b is a schematic diagram showing a sprip in a taped state.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
1 : 테이블 2 : 테이프 피이딩부1: Table 2: Tape Feeding Unit
3 : 테이프 공급부 4 : 히이터 블록3: tape supply part 4: heater block
5 : 투입 릴부 6 : 취출 릴부5: input reel part 6: take-out reel part
7 : 보호용 테이프 제거 릴 8 : 종이 테이프 공급릴7: protective tape removal reel 8: paper tape supply reel
9, 9' : 가이드 부재 10 : 프레임9, 9 ': guide member 10: frame
11 : 센서 12 : 모터11 sensor 12 motor
13 : 벨트 14 : 감지 홈13: belt 14: detection groove
15 : 리미트 스위치 16 : 가이드 레일15 limit switch 16: guide rail
17 : 모터 18 : 벨트17: motor 18: belt
19 : 피이딩 로울러 20 : 스프링19: feeding roller 20: spring
21 : 압착 로울러 22 : 핸들21: crimping roller 22: handle
23 : 연결 축 24 : 지지대23: connecting shaft 24: support
25 : 테이프 릴 26 : 풀리25: tape reel 26: pulley
27 : 벨트 28 : 보호 종이 제거 릴27: belt 28: protective paper removal reel
29 : 아이들 로울러 30 : 모터29: idler roller 30: motor
32 : 가이트 로울러 33 : 가압 로울러32: guide roller 33: pressurized roller
34 : 위치 고정 실린더 35 : 커터34: fixed position cylinder 35: cutter
36 : 핀 37 : 교정 로울러36: pin 37: calibration roller
38 : 모터 39 : 압착 수단38: motor 39: crimping means
40 : 정렬부 41 : 센서40: alignment unit 41: sensor
42 : 실린더 43 : 실린더42: cylinder 43: cylinder
44 : 실린더 45, 46 : 모터44: cylinder 45, 46: motor
본 발명은 리이드 프레임 테이핑 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 리이트 프레임을 스트립 상태로 절단하지 않고도 테이핑 작업할 수 있는 리이드 프레임 테이핑 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a lead frame taping apparatus, and more particularly, to a lead frame taping apparatus capable of taping without cutting the frame into strips.
일반적으로, 반도체 패키지 또는 트랜지스터등과 같은 소형 전자 부품에는 PCB기판에 장착 시 기판과의 접촉을 위해 리이드 프레임(Lead Frame)을 부착하게 되는 바, 상기한 리이드 프레임은 통상 전기 전도도가 양호한 구리등을 사용하게 되고 이는 보호용 종이 테이프가 부착된 상태로 릴에 권취되어 있게 된다.In general, a lead frame is attached to a small electronic component such as a semiconductor package or a transistor to be in contact with the substrate when the PCB is mounted on the PCB, and the lead frame generally includes copper having good electrical conductivity. It will be wound around the reel with the protective paper tape attached.
상기한 리이드 프레임의 재질은 구리등과 같이 전기 전도도가 양호한 반면 경도가 낮아 용이하게 변형되기 때문에 이를 방지하기 위해 리이드 프레임에 소정 길이로 절단된 테이프로 리이드 프레임을 연결시키는 테이핑 작업을 하였다.Since the material of the lead frame has good electrical conductivity, such as copper, but is low in hardness, it is easily deformed, so that the lead frame is taped to the lead frame with a tape cut to a predetermined length to prevent this.
여기서, 상기 테이핑 작업은 제9a도에 도시된 바와 같이 릴에 권취되어 있는 상태인 리이드 프레임을 스트립(S) 단위로 절단하고 컨베이어(50)를 통해 테이프 투입부(51)와 압착부(52)로 이송시킴으로써 제9b도에 도시된 바와 같이 스트립(S)의 양측으로 돌출된 리이드(53)를 연결하도록 테이프(54)가 부착되게 된다.Here, in the taping operation, as shown in FIG. 9A, the lead frame, which is wound around the reel, is cut in units of strips S, and the tape inserting unit 51 and the pressing unit 52 are moved through the conveyor 50. The tape 54 is attached to connect the leads 53 protruding to both sides of the strip S as shown in FIG. 9B.
물론, 테이프 투입부(51)와 압착부(52)의 양측에는 스트립(S)을 공급하는 공급부(55)와 이를 취출하여 적재하는 적재부(56)가 설치되어 있다.Of course, both sides of the tape inserting portion 51 and the pressing portion 52 are provided with a supply portion 55 for supplying the strip S and a loading portion 56 for taking out and loading the strip S.
그러나, 상기한 바와 같이 리이드 프레임에 테이프(54)를 부착시키기 위하여 릴에 권취되어 있는 리이드 프레임을 스트립(S) 단위로 절단하고 이를 순차 이송시켜 각각 테이핑 작업함은 릴에 권취도니 리이드 프레임을 스트립(S) 단위로 절단 시 리이드 프레임의 변형이 발생됨과 아울러 컨베이어(50)로 순차 이송 시 스트립(S)의 충돌에 의해 리이드 프레임이 변형되고 취출 후 작업자가 스트립(S)을 정렬하게 됨으로써 작업 능률이 저하되는 문제점이 발생되었다.However, as described above, in order to attach the tape 54 to the lead frame, the lead frame wound on the reel is cut in units of strips S, and the tapes are sequentially transferred so that each tape work is performed by stripping the wound lead frame onto the reel. When cutting by (S) unit, the lead frame is deformed, and the lead frame is deformed by the collision of the strip S during the sequential transfer to the conveyor 50, and the operator aligns the strip S after taking out the work efficiency. This deteriorating problem has arisen.
따라서, 본 발명의 목적은 릴에 권취되어 있는 리이드 프레임을 스트립 단위로 절단하고 여기에 소정 길이로 절단된 테이프를 부착시킴에 따른 리이드 프레임의 변형을 방지함과 아울러 취출 후 재 정렬에 따른 작업 능률의 저하를 방지할 수 있는 리이드 프레임 테이핑 장치를 제공함에 있다.Accordingly, an object of the present invention is to prevent the deformation of the lead frame due to cutting the lead frame wound on the reel in strip units and attaching the tape cut to a predetermined length thereto, and the work efficiency according to the rearrangement after taking out. It is to provide a lead frame taping device that can prevent the degradation of.
상기한 목적을 실현하기 위하여 본 발명은 릴에 권취되어 있는 리이드 프레임의 권취 상태를 감지하여 그 풀림 속도를 적절하게 조절하는 투입 릴부와, 상기한 투입 릴부에서 투입된 리이드 프레임을 일정 피치로 이송시키는 피이딩부와, 피이딩부로 이송된 리이드 프레임에 부착되는 테이프를 일정 길이로 절단함과 아울러 이를 가열하여 리이드 프레임에 부착시키는 테이프 공급부와, 상기한 테이프의 접착을 견고하게 하는 히이터 블록과, 테이프가 접착된 리이드 프레임을 투입 릴부와 연동함으로써 다시 권취하는 취출 릴부로 구성함을 특징으로 한다.In order to realize the above object, the present invention provides an input reel unit for sensing the winding state of the lead frame wound on the reel and appropriately adjusting the unwinding speed, and a blood for transferring the lead frame injected from the input reel unit at a constant pitch. A tape supply unit for cutting the tape attached to the lead frame and the lead frame transferred to the feed unit to a predetermined length, and heating the tape to be attached to the lead frame, a heater block for firmly adhering the tape, and a tape And a take-out reel unit which is wound again by interlocking the lead frame with the input reel unit.
이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
제1도는 본 발명에 따른 리이드 프레임 테이핑 장치를 도시한 정면도로서, 중앙부의 테이블(1)상에 피이딩부(2)와 테이프 공급부(3) 그리고 재 가열부(4)가 설치되어 있고 상기한 테이블(1)의 양 측에 투입 릴부(5)와 취출 릴부(6)가 설치되어 있다.1 is a front view showing a lead frame taping apparatus according to the present invention, in which a feeding part 2, a tape supply part 3, and a reheating part 4 are provided on a table 1 in a central part. Input reel 5 and take-out reel 6 are provided on both sides of (1).
상기한 투입 릴부(5)에는 리이드 프레임의 제조 시 이를 보호하기 위해 부착되는 종이 테이프를 제거하기 위한 종이 테이프 제거 릴(7)이 설치되어 있고 취출 릴(6)에는 테이프가 부착된 리이드 프레임의 권취 시 여기에 종이 테이프를 부착시키는 종이 테이프 부착 릴(8)이 설치되어 있다.The reel reel unit 5 is provided with a paper tape removal reel 7 for removing a paper tape attached to protect the lead frame during manufacture of the lead frame, and the take-up reel 6 is wound with a tape attached to the reel frame. At this time, a paper tape attaching reel 8 for attaching a paper tape is provided.
릴(R)에 권취된 리이드 프레임을 투입 릴부(5)에 설치함과 아울러 리이드 프레임에 부착되어 있는 종이 테이프를 분리시켜 종이 테이프 제거 릴(7)에 권취시킨 후 종이 테이프가 분리된 리이드 프레임을 가이드 부재(9)에 삽입함과 아울러 피이딩부(2)로 투입시킨다.After installing the lead frame wound on the reel (R) to the reel unit (5), separating the paper tape attached to the lead frame and winding it on the paper tape removal reel (7), It is inserted into the guide member 9 and put into the feeding part 2.
이때, 리이드 프레임이 권취된 릴(R)과 가이드 부재(9)의 사이에서 종이 테이프가 분리된 리이드 프레임은 만곡되게 초기화함과 아울러 투입 릴부(5)의 프레임(10)에 플렉시블하게 탄성 고정된 리이드 프레임 풀림 감지 센서(11)와 일정 간격 이격되어 리이드 프레임이 과다하게 풀렸을 때 리이드 프레임이 센서(11)를 타격할 수 있게 되는 바, 이는 제2도에 도시된 바와 같이 프레임(10)에 내재되는 모터(12)를 감속시켜 리이드 프레임의 풀림을 조절하게 되고 상기한 모터(12)로 구동되는 리이드 프레임 권취 릴(R)과 종이 테이프 권취 릴(7)이 벨트(13)로 연결되어 동일 속도로 회전함으로써 리이드 프레임에서 종이 테이프를 용이하게 분리시킬 수 있게 된다.At this time, the lead frame in which the paper tape is separated between the reel R on which the lead frame is wound and the guide member 9 is initialized to bend and is elastically fixed to the frame 10 of the feeding reel unit 5. When the lead frame is excessively spaced apart from the lead frame loosening detection sensor 11 and the lead frame is excessively loosened, the lead frame may hit the sensor 11, which is inherent in the frame 10 as shown in FIG. 2. The deceleration of the lead frame is controlled by decelerating the motor 12, and the lead frame winding reel R and the paper tape winding reel 7 driven by the motor 12 are connected to the belt 13 at the same speed. It is possible to easily separate the paper tape from the lead frame by rotating to.
또한, 상기한 리이드 프레임은 제3도에 도시된 바와 같이 감지 홈(14)이 상단에 형성되어 있는 리미트 스위치(15)를 통과하게 됨으로써 폭이 상이한 리이드 프레임 부분을 걸리게 하여 검출해 낸다.In addition, the lead frame is detected by catching the lead frame portion having a different width by passing through the limit switch 15 having the sensing groove 14 formed at the upper end as shown in FIG.
피이딩부(2)로 이송된 리이드 프레임은 제4도와 제5도에 도시된 바와 같이 2열의 가이드 레일(16)을 중심으로 양측에 설치되어 있을 뿐만 아니라 모터(17)와 벨트(18)로 연결되어 있는 다수의 피이딩 로울러(19)와 스프링(20)에 의해 하향되는 압착 로울러(21)의 사이에 삽입됨과 아울러 상기한 모터(17)의 동작에 의해 가이드 레일(16)을 따라 이송되게 된다.As shown in FIG. 4 and FIG. 5, the lead frame transferred to the feeding unit 2 is installed at both sides of the guide rail 16 in two rows, and is connected to the motor 17 and the belt 18. It is inserted between the plurality of feeding rollers 19 and the pressing rollers 21 downwardly by the spring 20 and is transported along the guide rails 16 by the operation of the motor 17. .
또한, 상기한 피이딩부(2) 양측에는 서로 대칭되도록 가이드 레일(16)을 관통함과 아울러 이를 중심으로 양측이 다른 방향의 나사 즉, 왼 나사와 오른 나사가 대향 형성되어 있는 스크류(21)가 양 단이 회전 자재하도록 지지되어 있고 일측단에 핸들(22)이 설치되어 있으며 상기한 2개의 핸들(22)은 동일 회전하도록 연결 축(23)으로 치차 결합되어 있다.In addition, the screw 21 which penetrates the guide rail 16 so as to be symmetrical to both sides of the feeding part 2 and has a screw in opposite directions, that is, a left screw and a right screw facing each other. Both ends are supported to rotate and the handle 22 is provided at one end, and the two handles 22 are geared to the connecting shaft 23 so as to rotate in the same manner.
물론, 상기한 핸들(22)을 회전시키게 되면 스크류(21)의 회전에 의해 2열의 가이드 레일(16)이 서로 반대 방향 이동하게 됨으로써 테이핑에 적용되는 리이드 프레임의 폭에 용이하게 대응할 수 있게 되는 것이다.Of course, when the handle 22 is rotated, the guide rails 16 in two rows are moved in opposite directions by the rotation of the screw 21 to easily correspond to the width of the lead frame applied to the taping. .
여기서, 상기한 피이딩부(2)를 리이드 프레임이 통과하기 전에 그 중앙부에서는 테이프 공급부(3)에 의해 리이드 프레임에 테이핑 작업을 하게 되는 바, 상기한 테이프 공급부(3)는 제6도와 제7도에 도시된 바와 같이 지지대(24)의 중간 부분에 2열로 구성된 테이프 릴(25)이 회전 자재하도록 설치되어 있고 상기한 릴(25)과 풀리(26)와 벨트(27)로 연결된 보호 종이 제거 릴(28)이 일측에 설치되어 있으며 테이프를 인장시키는 다수의 아이들 로울러(29)와, 모터(30)와 연결된 풀리(31)로 구동되는 가이드 로울러(32)와 가압 로울러(33)가 설치되어 있을 뿐만 아니라 그 전면에는 테이프를 소정 길이로 절단하기 위해 실린더(34)로 승강되는 커터(35)가 금형의 상부에 위치되도록 설치되어 있다.Here, before the lead frame passes through the feeding unit 2, the tape supply unit 3 taps the lead frame at the center portion thereof. The tape supply unit 3 is shown in FIGS. 6 and 7. As shown in FIG. 2, a tape reel 25 composed of two rows is installed in the middle portion of the support 24, and a protective paper removal reel connected to the reel 25, the pulley 26, and the belt 27 is formed. (28) is installed on one side and a plurality of idle rollers (29) for tensioning the tape, and a guide roller (32) and a pressure roller (33) driven by a pulley (31) connected to the motor (30) are installed. In addition, the front surface thereof is provided with a cutter 35 which is lifted up and down by the cylinder 34 to cut the tape to a predetermined length.
또한, 테이프가 절단되기 전에 위치를 재 정렬하기 위해 외주변에 핀(36)이 돌출되도록 삽입 고정되어 있는 교정 로울러(37)와 이를 압착할 뿐만 아니라 모터(38)로 회전되는 압착 수단(39)으로 구성된 정렬부(40)가 설치되어 일정 주기 마다 상기한 핀(36)에 의해 압착 수단(39)의 교정 로울러(37)가 진동하게 됨으로써 이때 테이프의 위치가 재 정렬되게 되는 것이다.In addition, the correcting roller 37 is inserted and fixed so that the pin 36 protrudes on the outer periphery to realign the position before the tape is cut, and the crimping means 39 which is not only pressed but also rotated by the motor 38. Alignment portion 40 is configured to be installed so that the calibration roller 37 of the crimping means 39 is vibrated by the pin 36 at regular intervals so that the position of the tape is realigned.
여기서, 상기한 테이프 릴(25)은 무 동력 상태로 상기한 정렬부(40)의 회전에 의해 인출되게 됨과 아울러 이와 연동하는 보호 종이 제거 릴(28)의 회전에 의해 반대 방향으로 인장됨으로써 테이프가 과다하게 풀리는 것을 방지하게 된다.Here, the tape reel 25 is pulled out by the rotation of the alignment unit 40 in a non-powered state and is pulled in the opposite direction by the rotation of the protective paper removal reel 28 in conjunction with the tape to be taped This will prevent excessive loosening.
또한 정렬부(40)와 가이드 로울러(32)의 중간 부분에는 통상의 센서(41)가 설치되어 테이프가 과다하게 풀어지면 이와 접촉하게 됨으로써 정렬부(40)의 모터(38)를 감속시키게 된다.In addition, in the middle of the alignment portion 40 and the guide roller 32, a conventional sensor 41 is installed, and if the tape is excessively loosened, it comes into contact with it, thereby decelerating the motor 38 of the alignment portion 40.
여기서, 상기한 가이드 로울러(32)는 길게 형성되어 중앙 부분으로 테이프가 이송되도록 되어 있고 가압 로울러(33)는 실린더(42)에 의해 승강될 수 있게 형성되어 있으며 이를 통해 이송된 테이프는 위치 고정 실린더(43)로 압착하게 됨으로써 절단 시 테이프의 들뜸을 방지하게 된다.Here, the guide roller 32 is formed long so that the tape is conveyed to the center portion and the pressure roller 33 is formed to be elevated by the cylinder 42, the tape conveyed through the fixed position cylinder The compression to 43 prevents the lifting of the tape during cutting.
테이프가 가이드 로울러(32)에 의해 일정한 피치로 이송되면 금형에 안착되어 있는 리이드 프레임 상부에 위치하게 되는 바, 실린더(34)를 동작시켜 테이프를 절단함과 동시에 리이드 프레임에 테이프를 압착하여 접착시키게 된다.When the tape is conveyed at a constant pitch by the guide roller 32, the tape is positioned on the upper part of the lead frame seated on the mold. The cylinder 34 is operated to cut the tape and to press the tape to the lead frame. do.
그리고, 테이프가 접착된 리이드 프레임은 취출 릴(6) 방향으로 이송되게 됨과 아울러 실린더(44)로 승강되는 히이터 블록(4)에 의해 가압, 가열됨으로써 견고하게 부착되고 가이드 부재(9')를 타고 이송되어 취출 릴(6)에 권취되게 된다.Then, the lead frame to which the tape is bonded is conveyed in the direction of the take-out reel 6, and is firmly attached by being pressed and heated by the heater block 4 which is lifted up and down by the cylinder 44, and rides on the guide member 9 '. It is conveyed and wound up by the take-out reel 6.
상기한 취출 릴(6)의 일측에는 종이 테이프가 권취되어 있는 종이 테이프 공급 릴(8)이 설치되어 리이드 프레임의 권취 시 여기에 부착되게 되는 바, 상기한 취출 릴(6)과 종이 테이프 공급 릴(8)은 제8도에 도시된 바와 같이 각각 모터(45,46)로 동작되며 종이 테이프 공급 릴(8)은 취출 릴(6)과 반대 방향으로 회전됨으로써 그 슬립에 의해 리이드 프레임을 팽팽한 상태로 유지하여 권취할 수 있게 된다.One side of the take-out reel 6 is provided with a paper tape supply reel 8, in which a paper tape is wound, to be attached thereto during winding of the lead frame. The take-out reel 6 and paper tape supply reel are 8 is operated by motors 45 and 46, respectively, as shown in FIG. 8, and the paper tape supply reel 8 is rotated in the opposite direction to the take-out reel 6 so that the lead frame is tensioned by its slip. It can be kept and wound up.
물론, 상기한 취출 릴(6)과 투입 릴(5)은 2열인 테이프 릴(25)에 대응되도록 2개가 병렬 설치되게 된다.Of course, the take-out reel 6 and the input reel 5 is installed in parallel so as to correspond to the tape reel 25 in two rows.
이상과 같이 본 발명은 릴에 권취된 리이드 프레임을 피이딩부에 이송시킴과 아울러 테이프 릴에서 풀리는 테이프를 연속적으로 부착시키고 이를 취출 릴에 권취시킴으로써 스트립으로 테이프를 부착시킴에 따른 스트립의 파손과 스트립 작업 시의 작업 능률의 저하를 방지할 수 있는 잇점이 있는 것이다.As described above, the present invention transfers the lead frame wound on the reel to the feeding unit, and continuously attaches the tape released from the tape reel, and winds the strip on the take-up reel and attaches the tape to the strip. There is an advantage that can prevent deterioration of city work efficiency.
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