KR100239223B1 - A method for 3-dimensional projecting and a system for performing the same - Google Patents

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    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N13/00Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof

Abstract

물체에 조사된 광선이 반사된 시간을 검출하여 3차원 공간상에 표시하기 위한 입체 영상 구현 방법 및 이를 수행하기 위한 시스템이 개시되어 있다. 투영할 물체가 입력되면 물체의 양측에서 각각 빛이나 광선등을 조사한다. 물체에 반사된 광선을 양측에서 각각 검출하여 물체의 형상에 따라서 반사되는 시간을 나타내는 시간 데이터를 광선의 교차 지점을 나타내는 제 1 위치 데이터 및 제 2 위치 데이터로 변환시킨다. 그리고, 제 1 위치 데이터에 대응되는 소정 에너지 준위를 지닌 한 쌍의 제 1 광선 및 상기 제 2 위치 데이터에 대응되는 소정 에너지 준위를 지닌 또 다른 한 쌍의 제 2 광선의 교차지점을 조절하여 상기 제 1 및 제 2 광선을 형광물질이 충진된 공간상에서 조사시킨다. 입력된 물체에 광원으로 부터 방출된 광선을 조사하고, 물체에 반사된 시간과 양에 따라 레이저 등을 이용하여 3차원 상에서 입체 영상을 구현할 수 있다.Disclosed is a method of implementing a stereoscopic image for detecting and displaying a time when a light beam irradiated to an object is reflected on a three-dimensional space, and a system for performing the same. When the object to be projected is input, both sides of the object are irradiated with light or light. Light rays reflected from the object are respectively detected on both sides, and time data indicating the time reflected by the shape of the object is converted into first position data and second position data indicating the intersection point of the light rays. And adjusting the intersection of the pair of first light beams having a predetermined energy level corresponding to the first position data and the second pair of second light beams having a predetermined energy level corresponding to the second position data. The first and second light beams are irradiated on the space filled with the fluorescent material. The light emitted from the light source may be irradiated to the input object, and a stereoscopic image may be realized in three dimensions by using a laser or the like according to the time and amount reflected from the object.

Description

입체 영상 구현 방법 및 이를 수행하기 위한 시스템3D image implementation method and system for performing the same

본 발명은 입체 영상 시스템에 관한 것으로, 특히 물체에 조사된 광선이 반사된 시간을 검출하여 3차원 공간상에 표시하기 위한 입체 영상 구현 방법 및 이를 수행하기 위한 시스템에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a stereoscopic image system, and more particularly, to a method for implementing a stereoscopic image for detecting and displaying a time when a light beam irradiated onto an object is reflected on a three-dimensional space and a system for performing the same.

일반적으로, 영상 시스템은 광학 에너지(Optical energy)를 스크린 상에 투영하기 위한 공간적인 광 변조기(Spatial light modulator)라 할 수 있다. 이러 영상 시스템은 광 통신, 화상 처리, 및 정보 디스플레이 장치와 같은 다양한 분야에 응용될 수 있다. 또한, 영상시스템은 광학 에너지를 스크린 상에 표시하는 방법에 따라 직시형 화상 표시 장치(Direct-view image display device)와 투사형 화상 표시 장치(Projection-type image display device)로 구분된다.In general, an imaging system may be referred to as a spatial light modulator for projecting optical energy onto a screen. Such an imaging system can be applied to various fields such as optical communication, image processing, and information display apparatus. In addition, the imaging system is classified into a direct-view image display device and a projection-type image display device according to a method of displaying optical energy on a screen.

직시형 화상 표시 장치의 예로서는 CRT(Cathode Ray Tube)를 들 수 있는데, 이러한 CRT 장치는 소위 브라운관으로 불리는 것으로서 화질은 우수하나 화면의 대형화에 따라 그 중량과 용적이 증가하여 제조 비용이 상승하게 되는 문제가 있다.An example of a direct-view image display device is a CRT (Cathode Ray Tube). The CRT device is called a CRT, which has excellent image quality but increases in weight and volume as the screen is enlarged, leading to an increase in manufacturing cost. There is.

투사형 화상 표시 장치로는 액정 표시 장치(이하 LCD라 칭함) 및 디포머블 미러 어레이(Deformable Mirror Device: 이하 DMD라 칭함)등을 들 수 있다.Examples of the projection image display apparatus include a liquid crystal display apparatus (hereinafter referred to as LCD) and a deformable mirror device (hereinafter referred to as DMD).

이러한 투사형 화상 표시 장치는 다시 그들의 광학적 특성에 따라 2개의 그룹으로 나뉠 수 있다. 즉, LCD와 같은 장치는 전송 광 변조기(Transmissive spatial light modulators)로 분류될 수 있는데 반하여, DMD는 반사 광 변조기(Reflective spatial light Modulators)로 분류될 수 있다.Such projection image display devices can be further divided into two groups according to their optical characteristics. That is, devices such as LCDs may be classified as Transmissive spatial light modulators, while DMDs may be classified as reflective spatial light modulators.

LCD 장치는 빛의 투과도를 전기적으로 제어할 수 있는 액정을 사용하는 표시 장치로서, 이러한 LCD를 사용하는 프로젝터(이하, 액정 프로젝터라 칭함)는 광학적 구조가 매우 간단하므로 CRT 프로젝터에 비해 경박단소화시킬 수 있다. 또한, 대화면, 고화질을 얻을 수 있기 때문에 고품위 텔레비젼(HDTV) 및 비디오 컨퍼런스용 표시 장치로서 널리 사용되고 있다.An LCD device is a display device that uses a liquid crystal that can electrically control the transmittance of light. A projector using the LCD (hereinafter referred to as a liquid crystal projector) has a very simple optical structure, which makes it possible to reduce the thickness of the LCD device. Can be. In addition, it is widely used as a display device for high-definition television (HDTV) and video conferencing because a large screen and high image quality can be obtained.

액정 프로젝터에 사용되는 액정판(liquid crystal panel)은 통상적으로 매트릭스형 액정판으로 알려져 있는데, 화소들이 서로에 대해 수직인 두 방향으로 매트릭스 형태로 배열되어 있으며 구동 전압에 의해 개별적으로 구동됨으로써 액정의 광학 특성을 변화시킨다. 구동 전압은 간단한 매트릭스 시스템에 의해 개개의 화소들에 인가될 수 있으며, 또한 MIM(metal-insulating metal)과 같은 비선형 2단자 소자 또는 TFT(thin-film trasistor; 박막 트랜지스터)와 같은 3단자 스위칭 소자가 각 화소에 대해 배치되어 있는 액티브 매트릭스 시스템에 의해 교호적으로 각 화소들에 인가될 수 있다.A liquid crystal panel used in a liquid crystal projector is commonly known as a matrix liquid crystal panel, in which pixels are arranged in a matrix in two directions perpendicular to each other, and are driven individually by a driving voltage to provide optical Change characteristics. The drive voltage can be applied to the individual pixels by a simple matrix system, and non-linear two-terminal devices such as metal-insulating metal (MIM) or three-terminal switching devices such as thin-film trasistor (TFT) It can be applied to each pixel alternately by an active matrix system arranged for each pixel.

도 1은 종래 영상 시스템의 일종인 액정 표시 장치의 영상시스템의 구성을 보여주기 위한 개략도이다.1 is a schematic diagram illustrating a configuration of an image system of a liquid crystal display device which is a type of a conventional image system.

도 1을 참조하면, 종래의 LCD 영상 시스템(10)는 색 광선(Colored light L)을 투사하기 위한 프로젝션 렌즈(24)와, 적색광(R), 녹색광(G) 및 청색광(B)에 대한 각각의 제 1, 제 2 및 제 3 액정판(20a, 20b, 20c)을 구비한다. 상기 제 1, 제 2 및 제 3 액정판(20a, 20b, 20c)은 인가되는 화상 신호에 따라 그 투과율이 변하게 되어 적색, 녹색 및 청색 광들을 투과시키거나 차단시킨다. 투과된 광들은 프로젝션 렌즈(24)에 의해 세 개의 색 광선들을 포함하는 광선(L)으로 투사된다.Referring to FIG. 1, the conventional LCD imaging system 10 includes a projection lens 24 for projecting colored light L, and a red light R, a green light G, and a blue light B, respectively. First, second and third liquid crystal plates 20a, 20b and 20c. The transmittance of the first, second and third liquid crystal plates 20a, 20b, and 20c is changed according to an applied image signal to transmit or block red, green, and blue lights. The transmitted light is projected by the projection lens 24 into a ray L comprising three color rays.

또한, 종래의 LCD 영상 시스템(10)는 광선을 방출하기 위한 램프(12), 콘덴서 렌즈(Condenser lens)(14), 제 1, 제 2, 제 3 및 제 4 다이크로익 필터(Dichr filter)(16a, 16b, 16c, 16d), 제 1 및 제 2 미러(18a, 18b), 및 제 1, 제 2 및 제 3 필즈(Field lens)(22a, 22b, 22c)를 구비한다.In addition, the conventional LCD imaging system 10 includes a lamp 12, a condenser lens 14, a first, second, third, and fourth dichroic filter for emitting light rays. 16a, 16b, 16c, 16d, first and second mirrors 18a, 18b, and first, second, and third fields (Field lenses) 22a, 22b, 22c.

LCD 영상 시스템(10)에 통상적으로 사용되는 광원은 할로겐 금속 램프(Metal halide lamp)(12)이다. 콘덴서 렌즈(14)는 볼록 렌즈와 같은 작용을 하는 렌즈로서, 램프(12)로 부터 방출되는 광선을 그 초점에 집중시키는 역할을 한다.A light source commonly used in the LCD imaging system 10 is a metal halide lamp 12. The condenser lens 14 acts as a convex lens, and serves to focus the light emitted from the lamp 12 at its focus.

제 1, 제 2, 제 3 및 제 4 다이크로익 필터(16a, 16b, 16c, 16d)는 빛을 파장 의해서 선택적으로 통과시키는 광 필터로서, 램프(12)로 부터 방출된 백색광을 3원색, 즉 적색광, 녹색광 및 청색광으로 분리하는 역할을 한다.The first, second, third, and fourth dichroic filters 16a, 16b, 16c, and 16d are optical filters for selectively passing light by wavelength, and the three primary colors of white light emitted from the lamp 12 are That is, it serves to separate into red light, green light and blue light.

이하, 종래의 LCD 영상 시스템(10)의 작동 원리를 간단히 설명한다.Hereinafter, the operating principle of the conventional LCD imaging system 10 will be briefly described.

할로겐 금속 램프(12)로 부터 백색광이 방출된 후, 이 백색광은 콘덴서 렌즈(14)에 의해 집속되어 제 1 다이크로익 필터(16a)로 조사된다. 백색광 중에서, 녹색광(G) 및 청색광(B)은 제 1 다이크로익 필터(16a)를 통과하는 반면, 적색광(R)은 제 1 다이크로익 필터(16a)에 의해 반사된다. 이 적색광(R)은 제 1 미러(18a)에 의해 반사되어 필드 렌즈(22a)로 입사된다. 제 1 필드 렌즈(22a)를 통과한 적색광(R)은 R-액정판인 제 1 액정판(20a)의 투과율이 변함에 따라 상기 제 1 액정판(20a)을 통과한 후, 제 3 다이크로익 필터(16c)로 조사된다. 상기 제 3 다이크로익 필터(16c) 적색광(R)은 투과시키고 녹색광(G)은 반사시키는 광 필터이므로, 상기 적색광(R)은 제 3 다이크로익 필터(16c)를 투과하여 제 4 다이크로익 필터(16d)에 조사된다.After white light is emitted from the halogen metal lamp 12, the white light is focused by the condenser lens 14 and irradiated to the first dichroic filter 16a. Among the white light, the green light G and the blue light B pass through the first dichroic filter 16a, while the red light R is reflected by the first dichroic filter 16a. This red light R is reflected by the first mirror 18a and is incident on the field lens 22a. The red light R having passed through the first field lens 22a passes through the first liquid crystal plate 20a as the transmittance of the first liquid crystal plate 20a, which is an R-liquid crystal plate, changes to a third dichroic light. Irradiated with the blade filter 16c. Since the third dichroic filter 16c is an optical filter that transmits the red light R and reflects the green light G, the red light R passes through the third dichroic filter 16c and is the fourth dichroic filter. The blade filter 16d is irradiated.

한편, 제 1 다이크로익 필터(16a)에 의해 투과된 녹색광(G) 및 청색광(B)은 제 2 다이크로익 필터(16a)에 의해 녹색광(G)이 반사되고 청색광(B)은 투과된다. 상기 녹색광(G)은 제 2 필드 렌즈(22b)를 통과한 후, G-액정판인 제 2 액정판(20b)의 투과율이 변함에 따라 상기 제 2 액정판(20b)을 통과한다. 제 2 액정판(20b)을 통과한 녹색광(G)은 적색광(R)을 투과시키고 녹색광(G)을 반사시키는 제 3 다이크로익 필터(16c)에 의해 반사되어 제 4 다이크로익 필터(16d)에 조사된다.On the other hand, the green light G and the blue light B transmitted by the first dichroic filter 16a are reflected by the green light G and the blue light B is transmitted by the second dichroic filter 16a. . After passing through the second field lens 22b, the green light G passes through the second liquid crystal plate 20b as the transmittance of the second liquid crystal plate 20b, which is a G-liquid crystal plate, changes. The green light G passing through the second liquid crystal plate 20b is reflected by the third dichroic filter 16c that transmits the red light R and reflects the green light G, thereby being fourth dichroic filter 16d. Is investigated.

제 4 다이크로익 필터(16b)를 투과한 청색광(B)은 제 3 필드 렌즈(22c)를 통과한 후, B-액정판인 제 3 액정판(20c)의 투과율이 변함에 따라 상기 제 3 액정판(20c)을 통과한다. 상기 제 3 액정판(20c)을 통과한 청색광(B)은 미러(18b)에 의해 반사되어 제 4 다이크로익 필터(16d)에 조사된다.After passing through the third field lens 22c, the blue light B having passed through the fourth dichroic filter 16b passes through the third field lens 22c, and as the transmittance of the third liquid crystal plate 20c, which is a B-liquid crystal plate, changes, Passes through the liquid crystal plate 20c. The blue light B passing through the third liquid crystal plate 20c is reflected by the mirror 18b and irradiated to the fourth dichroic filter 16d.

이러한 방식에 의하여, 제 4 다이크로익 필터(16d)는 세 개의 광선들, 즉 적색, 녹색, 및 청색 광선들을 합성시키고, 프로젝션 렌즈(24)는 합성된 광선(L) 스크린(도시되지 않음) 상에 투사한다.In this way, the fourth dichroic filter 16d combines three rays, i.e. red, green and blue rays, and the projection lens 24 is a synthesized ray L screen (not shown). Project on the image.

이와 같은 종래의 LCD 및 영상 시스템은 평면상의 화면에 빛이나 광선을 투사하여 스크린에 화상을 구현한다. 따라서, 시공간상의 제약이 많아 영상을 입체적으로 구현하기가 어려운 문제점이 있다.Such conventional LCD and imaging systems implement images on a screen by projecting light or light rays onto a flat screen. Therefore, there is a problem in that it is difficult to implement an image three-dimensionally because of many constraints in space and time.

본 발명은 상술한 종래 CRT 및 LCD와 같은 영상시스템에서 발생하는 제반 문제점을 해결하기 위하여 창안된 것으로, 본 발명의 제 1 목적은 투사 하고자 하는 물체에 광선을 조사하고, 조사된 광선이 물체에 반사된 시간과 양을 검출하여 레이저를 이용하여 3차원 공간상에 표시하기 위한 입체 영상 구현 방법을 제공하는 데 있다.The present invention has been made to solve the above-mentioned problems occurring in the above-described image system such as CRT and LCD. The first object of the present invention is to irradiate a light beam onto an object to be projected and to reflect the irradiated light beam onto the object. The present invention provides a method of implementing a stereoscopic image for detecting a predetermined time and amount and displaying the same in a three-dimensional space using a laser.

또한, 본 발명의 제 2 목적은 상술한 입체 영상 구현 방법을 수행하기에 적합한 입체 영상 시스템을 제공하는 데 그 목적이 있다.In addition, a second object of the present invention is to provide a stereoscopic image system suitable for performing the above-described stereoscopic image implementation method.

제1도는 종래 영상 시스템의 일종인 액정 표시 장치의 영상시스템의 구성을 보여주기 위한 개략도이다.1 is a schematic diagram showing the configuration of an image system of a liquid crystal display device, which is a kind of a conventional image system.

제2도는 본 발명의 일 실시예에 의한 입체 영상시스템의 구성을 보여주기 위한 블럭도이다.2 is a block diagram showing the configuration of a stereoscopic image system according to an embodiment of the present invention.

제3도는 제2도에 도시된 입체 영상 시스템에서 영상 신호 입력부의 구성을 보여주기 위한 개략도이다.3 is a schematic diagram illustrating a configuration of an image signal input unit in the stereoscopic image system illustrated in FIG. 2.

제4도의 (a)와 (b)는 제2도에 도시된 입체 영상 시스템에서 데이터 변환부에서 영상신호 데이터를 변환하기 위한 행렬도이다.(A) and (b) of FIG. 4 are matrix diagrams for converting image signal data by a data converter in the stereoscopic image system shown in FIG.

제5도는 제2도에 도시된 입체 영상 시스템에서 표시장치의 일실시예를 설명하기 위한 사시도이다.FIG. 5 is a perspective view illustrating an embodiment of a display device in the stereoscopic image system shown in FIG. 2.

〈도면의 주요부분에 대한 부호의 설명〉<Explanation of symbols for main parts of drawing>

120 : 영상신호 입력부 121 : 지지대120: video signal input unit 121: support

122 : 파장발생부 124 : 검출부122: wavelength generator 124: detector

130 : 물체인식부 140 : 데이터 변환부130: object recognition unit 140: data conversion unit

142 : 구동모터 콘트롤러 160 : 표시장치142: drive motor controller 160: display device

162 : 광선출력부 164 : 구동모터162: light output unit 164: driving motor

170 : 레이저광선 출력부 M1∼M4 : 반사거울170: laser beam output unit M1 to M4: reflection mirror

BS1∼BS3 : 빔 스플리터BS1 to BS3: beam splitter

상기한 제 1 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 투영할 물체가 입력되면 물체의 양측에서 각각 빛이나 광선등을 조사하는 단계; 물체에 반사된 광선을 양측에서 각각 검출하여 물체의 형상에 따라서 반사되는 시간을 나타내는 시간 데이터를 광선의 교차 지점을 나타내는 제 1 위치 데이터 및 제 2 위치 데이터로 변환시키는 단계; 그리고, 제 1 위치 데이터에 대응되는 소정 에너지 준위를 지닌 한 쌍의 제 1 광선 및 상기 제 2 위치 데이터에 대응되는 소정 에너지 준위를 지닌 또다른 한쌍의 제 2 광선의 교차지점을 조절하여 상기 제 1 및 제 2 광선을 형광물질이 충진된 공간상에서 조사시키는 단계로 이루어진다.According to an aspect of the present invention, there is provided a light emitting device including: irradiating light or light rays from both sides of an object when an object to be projected is input; Detecting light beams reflected from an object on both sides, and converting time data indicating time to be reflected according to the shape of the object into first position data and second position data indicating an intersection point of the light rays; And adjusting the intersection of the pair of first rays having a predetermined energy level corresponding to the first position data and another pair of second rays having a predetermined energy level corresponding to the second position data. And irradiating the second light beam on a space filled with a fluorescent material.

또한, 상기한 제 2 목적을 수행하기 위한 본 발명은, 입력받은 물체의 양측에서 일정 파장을 지닌 광선을 조사하고 반사된 광선을 검출하는 영상신호 입력부; 영상 신호 입력부의 출력단자에 접속되어 검출된 광선의 시간 데이터를 물체에 대한 위치 데이터를 변환하고, 위치 데이터에 따라 소정 제어신호를 발생시키는 데이터 변환부; 및 데이터 변환부의 제어신호에 따라 소정 에너지 준위를 지닌 한쌍의 제 1 및 소정 에너지 준위를 지닌 또다른 한쌍의 제 2 광선의 발사각도를 조절하여 제 1 및 제 2 광선을 형광물질이 충진된 공간상에 조사시키는 표시장치를 구비하는 것이다.In addition, the present invention for performing the above second object, the image signal input unit for irradiating the light rays having a predetermined wavelength from both sides of the input object and detects the reflected light; A data converter connected to an output terminal of the video signal input unit for converting time data of the detected light beams into position data for the object and generating a predetermined control signal according to the position data; And adjusting the firing angles of the pair of first and second pairs of light beams having a predetermined energy level in accordance with the control signal of the data converter to fill the first and second beams in a space filled with fluorescent materials. And a display device for irradiating the light.

전술한 바와 같이 본 발명은, 입력된 물체에 광원으로 부터 방출된 광선을 조사하고, 물체에 반사된 시간과 양에 따라 레이저 등을 이용하여 3차원 상에서 입체 영상을 구현할 수 있다.As described above, the present invention may irradiate the light emitted from the light source to the input object, and implement a three-dimensional image in three dimensions by using a laser or the like according to the time and amount reflected on the object.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하고자 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 입체 영상 시스템의 구성을 보여주기 위한 블록도이고, 도 3은 도 2에 도시된 입체 영상 시스템에서 영상신호 입력부의 구성을 보여주기 위한 개략도이다.2 is a block diagram illustrating a configuration of a stereoscopic image system according to an exemplary embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a schematic diagram illustrating a configuration of an image signal input unit in the stereoscopic image system illustrated in FIG. 2.

도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 입체 영상 시스템(100)은 물체를 입력받아 빛이나 일정 파장을 지닌 광선을 조사하고, 물체에 반사된 빛 이나 광선의 시간과 광량을 검출하는 영상신호 입력부(120), 영상 신호 입력부(120)에서 검출된 빛 이나 광선의 시간 편차와 광량를 토대로 영상 신호 입력부(120)에 입력된 물체에 대한 위치 데이터를 생성하는 데이터 변환부(140) 및 데이터 변환부(140)에서 생성된 영상 신호를 입체적으로 표시하기 위한 표시장치(160)를 구비한다.Referring to FIG. 2, the stereoscopic imaging system 100 according to the present invention receives an object, irradiates light or a light having a predetermined wavelength, and detects the time and amount of light or light reflected from the object. 120, a data converter 140 and a data converter 140 generating position data of an object input to the image signal input unit 120 based on the time deviation and the amount of light detected by the image signal input unit 120. A display device 160 for displaying a video signal generated by the three-dimensional display in three dimensions.

여기서, 영상신호 입력부(120)는 도 3에서 보는 바와 같이, 광선등을 발생하는 파장발생부(122)와 파장발생부(122)에서 발생된 광선등이 물체에 반사되어 오는 시간과 광량을 검출하는 검출부(124)가 일체로 된 물체인식부(130)가 다수개 장착되어 구성된다. 이를 다시 설명하면, 상기 영상신호 입력부(120)는 소정간격 이격되어 마주보도록 설치된 지지대(121A, 121B)들 각각에 상기 물체인식부(130)가 다수의 행 및 다수의 열로 배열되어 구성된다.Here, as shown in FIG. 3, the image signal input unit 120 detects the time and amount of light that the light beams generated by the wavelength generator 122 and the light beams generated by the wavelength generator 122 are reflected by the object. A plurality of object recognition unit 130 is integrated with the detection unit 124 is configured. In other words, the image signal input unit 120 is configured such that the object recognition unit 130 is arranged in a plurality of rows and a plurality of columns on each of the supports 121A and 121B installed to face each other at a predetermined interval.

영상신호 입력부(120)의 물체 인식부(130)는 파장 발생부(122)와 검출부(124)가 좌우로 1쌍이 배열되어 구성되거나 필요에 따라 상하로 1쌍이 배열되어 구성될 수 있다.The object recognition unit 130 of the image signal input unit 120 may be configured such that the wavelength generator 122 and the detector 124 are arranged in one pair from side to side, or one pair is arranged up and down as needed.

따라서, 소정간격 이격된 지지대(121A, 121B)들 사이에 특정물체가 입력되면 파장발생부(122)에서는 일정 파장을 지닌 광선등을 물체에 조사하고, 검출부(124)는 파장발생부(122)에서 발생된 광선이 물체에 반사되어 오는 시간과 광량을 검출하게 된다.Therefore, when a specific object is input between the support members 121A and 121B spaced by a predetermined interval, the wavelength generator 122 irradiates an object with light having a predetermined wavelength, and the detector 124 detects the wavelength generator 122. The amount of light and the amount of time that the light rays are reflected from the object are detected.

도 4의 (a)와 (b)는 도 2에 도시된 입체 영상 시스템에서 데이터 변환부에서 생성되는 영상신호의 데이터 변환 설명하기 위한 행렬도이고, 도 5는 도 2에 도시된 입체 영상 시스템에서 표시장치의 일실시예를 설명하기 위한 사시도이다.4A and 4B are matrix diagrams for explaining data conversion of an image signal generated by a data converter in the stereoscopic image system shown in FIG. 2, and FIG. 5 is a stereoscopic image system shown in FIG. A perspective view for explaining an embodiment of a display device.

또한, 데이터 변환부(140)는 영상신호 입력부(120)의 물체 인식부(130)에서 입력된 물체에 대한 광선등의 반사시간에 상응하는 위치 데이터를 생성한다. 즉, 도 4의 (a)에서 보는 바와 같이 영상신호 입력부(120)의 물체 인식부(130)에서 물체에서 반사된 광선에 대한 시간 데이터에 상응되도록 도 4의 (b)에서 보는 바와 같이 위치 데이터를 만든다. 예를 들면, 도 4(a)의 t12은 상기 영상신호 입력부(120)의 제 1 지지대(121A)에 장착된 물체 인식부(130)에서 입력된 물체에 광선의 반사된 시간 데이터를 나타낸다. 데이터 변환부(140)는 상기 t12의 시간 데이터를 입력받으면 미리 정해진 위치 데이터인(x12, y12)로 변환하여 표시장치(160)로 전송한다.In addition, the data converter 140 generates position data corresponding to a reflection time of a light beam of an object input by the object recognition unit 130 of the image signal input unit 120. That is, as shown in (b) of FIG. 4, the position data as shown in (b) of FIG. 4 so as to correspond to the time data of the light reflected from the object by the object recognition unit 130 of the image signal inputter 120 as shown in FIG. Make For example, t 12 in FIG. 4 (a) shows time data reflected by light rays on an object input from the object recognition unit 130 mounted on the first support 121A of the image signal input unit 120. The data converter 140 converts the time data of t 12 into (x 12 , y 12 ), which is predetermined position data, and transmits the same to the display device 160.

그리고, 데이터 변환부(140)의 출력단에 접속된 표시장치(160)는 도 5에 보는 바와 같이, 일정에너지 준위 이상에서만 발광하는 형광 물질로 채워진 육면체형상의 본체(161)의 하단부 일측에 제 1 광선출력부(162A)가 장착되고, 다른 일측에는 제 2 광선출력부(162B)가 각각 장착된다. 또한, 상기 제 1 광선출력부(162A) 및 제 2 광선출력부(162B)는 입력 전력을 강력한 코히어런트광 또는 적외선으로 변환시키는 레이저(LASER, light amplification by stimulated emission of radiation)광선발생부(170)에서 레이저 광선을 입력받도록 구성된다.In addition, as shown in FIG. 5, the display device 160 connected to the output terminal of the data conversion unit 140 includes a first side of the lower end of the hexahedral body 161 filled with a fluorescent material emitting light only at a predetermined energy level or higher. The light output unit 162A is mounted, and on the other side, the second light output unit 162B is mounted. In addition, the first light output unit 162A and the second light output unit 162B may include a laser (LASER, light amplification by stimulated emission of radiation) light generator (LASER) for converting input power into powerful coherent light or infrared light. And to receive the laser beam at 170.

상기 제 1 및 제 2 광선출력부(162A, 162B)는 각각 레이저광선발생부(170)에서 입력된 레이저 광선이 다수의 빔스플리터(Beam Splitter)(Bs1∼Bs2)를 통하여 다수의 반사거울(M1∼M4)에 입력되도록 구성된다. 다수의 반사거울(M1∼M4)의 하방에는 반사거울의 각도를 조절하기 위한 다수의 구동모터(164A∼164D)가 장착된다.Each of the first and second light output units 162A and 162B receives a plurality of reflection mirrors M1 through which a laser beam input from the laser light generating unit 170 passes through a plurality of beam splitters Bs1 to Bs2. To M4). Below the plurality of reflection mirrors M1 to M4, a plurality of drive motors 164A to 164D for adjusting the angle of the reflection mirror are mounted.

다수의 구동모터(164A∼164D)는 데이터 변환부(140)의 제어를 받는 구동모터 콘트롤러(142)에 의하여 정, 역회전하여 거울(M1∼M4)의 반사각도를 조절한다. 결과적으로, 제 1 광선출력부(162A) 및 제 2 광선출력부(162B)는 데이터 변환부(140)에서 수신된 데이터에 따라 레이저광선의 반사각도를 조절하여 바람직하게 교차하도록 구동한다.The plurality of drive motors 164A to 164D rotate forward and reverse by the drive motor controller 142 under the control of the data converter 140 to adjust the reflection angles of the mirrors M1 to M4. As a result, the first light output unit 162A and the second light output unit 162B are driven to preferably cross each other by adjusting the reflection angle of the laser beam according to the data received from the data converter 140.

이하, 상기한 입체 영상 시스템의 작동원리를 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, the operation principle of the stereoscopic imaging system will be described in more detail.

영상신호 입력부(120)의 제 1 및 제 2 지지대(121A, 121B)사이에 투영할 물체가 입력되면 각각의 지지대(121A, 121B)들에 장착된 다수의 물체 인식부(130)의 파장발생부(122)에서는 물체에 대하여 빛이나 광선등을 조사한다.When an object to be projected is input between the first and second supports 121A and 121B of the image signal input unit 120, the wavelength generator of the plurality of object recognition units 130 mounted on the respective supports 121A and 121B. In 122, the object is irradiated with light or rays.

파장발생부(122)에서 발생된 광선을 물체에 반사되어 검출부(124)에 검출된다. 이때, 영상신호 입력부(120)의 제 1 및 제 2 지지대(121A, 121B)사이의 간격 즉, 영상신호 입력부(120)의 제 1 및 제 2 지지대(121A, 121B)에 있는 각각의 파장발생부(122)에서 발생된 광선이 왕복하는 시간을 기준으로 놓으면 물체의 형상의 흡수 정도에 따라서 검파되는 시간과 광량이 변한다.The light rays generated by the wavelength generator 122 are reflected by the object and detected by the detector 124. At this time, the interval between the first and second supports 121A and 121B of the image signal input unit 120, that is, the respective wavelength generators in the first and second supports 121A and 121B of the video signal input unit 120. When the light generated at 122 is reciprocated, the detected time and amount of light change according to the degree of absorption of the shape of the object.

따라서, 데이터 변환부(140)는 영상신호 입력부(120)의 제 1 지지대(121A)와 제 2 지지대(121B)에 장착된 물체 인식부(130)를 순차적으로 스캔(Scan)하여 물체의 형상과 흡수 정도에 따라서 검파된 시간과 광량이 변한 데이터를 입력받는다. 데이터 변환부(140)는 물체 인식부(130)에서 입력된 광선의 반사시간 데이터를 미리 설정시킨 위치 데이터값으로 변환시키게 된다. 즉, 도 4(a)에서 보는 바와 같이 영상신호 입력부(120)의 물체 인식부(130)에서 입력된 물체에 광선의 반사된 시간 데이터(t11∼tnn)는 데이터 변환부(140)에서 미리 정해진 위치 데이터인(x11∼ynn)로 변환하여 표시장치(160)로 전송한다.Accordingly, the data conversion unit 140 sequentially scans the object recognition unit 130 mounted on the first support 121A and the second support 121B of the image signal input unit 120 to determine the shape of the object. Depending on the degree of absorption, the detected data and the amount of light are input. The data converter 140 converts the reflection time data of the light beam input from the object recognition unit 130 into a preset position data value. That is, as shown in FIG. 4 (a), the time data t 11 to t nn reflected by the light beams to the object input from the object recognition unit 130 of the image signal input unit 120 may be converted by the data conversion unit 140. The data is converted into predetermined position data (x 11 to y nn ) and transmitted to the display device 160.

여기서, 제 1 지지대(121A)와 제 2 지지대(121B)는 빛 또는 광선의 상호 간섭현상을 줄이기 위하여 서로 반대방향으로 스캔을 하게 된다.Here, the first support 121A and the second support 121B are scanned in opposite directions to reduce mutual interference of light or light rays.

이를 다시 설명하면, 데이터 변환부(140)는 영상신호 입력부(120)에서 입력된 검출시간격차를 나타내는 시간 데이터에 대응하는 위치 데이터에 따라 표시장치(160)의 모터(164A∼164D)를 구동시키는 구동 드라이버 제어값으로 변환시키는 것이다.In other words, the data conversion unit 140 may drive the motors 164A to 164D of the display device 160 according to the position data corresponding to the time data indicating the detection time gap input from the image signal input unit 120. It converts it to drive driver control value.

데이터 변환부(140)는 영상신호 입력부(120)에 입력된 물체에 대한 시간 데이터를 기준으로 생성된 위치 데이터와 물체의 반사광량정보를 표시장치(160)에 송출한다.The data converter 140 transmits the position data generated based on the time data of the object input to the image signal input unit 120 and the reflected light amount information of the object to the display device 160.

표시장치(160)의 제 1 광선출력부(162A) 및 제 2 광선출력부(162B)는 데이터 변환부(140)에서 입력된 위치 데이터에 따라 레이저 광선의 반사각도를 조절시킨다. 제 1 광선출력부(162A)는 영상신호 입력부(120)의 제 1 지지대(121A)를 통하여 표시장치(160)에 입력된 위치 데이터에 따라 제 1 반사거울(M1) 및 제 2 반사거울(M2)의 반사각도를 조절한다. 즉, 도 4(a)에서 보는 바와 같이 영상신호 입력부(120)의 제 1 지지대(121A)에 장착된 다수의 검출부(124)에서 물체에 따라 검출된 시간 데이터는 도 4(b)에서 보는 바와 같이 데이터 변환부(140)를 통하여 위치 데이터로 변환된다. 따라서, 상기 제 1 광선출력부(142A)는 데이터 변환부(140)에서 출력되는 위치 데이터(x11∼ynn)에 해당하는 지점에 레이저광선출력부(170)에서 출력된 레이저가 교차되도록 제 1 반사거울(M1) 및 제 2 반사거울(M2)의 반사각도를 조절한다.The first light output unit 162A and the second light output unit 162B of the display device 160 adjust the reflection angle of the laser beam according to the position data input from the data converter 140. The first light beam output unit 162A has a first reflection mirror M1 and a second reflection mirror M2 according to the position data input to the display device 160 through the first support 121A of the image signal input unit 120. Adjust the angle of reflection. That is, as shown in FIG. 4 (a), time data detected according to an object by the plurality of detectors 124 mounted on the first support 121A of the image signal input unit 120 is as shown in FIG. 4 (b). Likewise, the data is converted into position data through the data converter 140. Accordingly, the first light output unit 142A is formed such that the laser output from the laser light output unit 170 intersects at a point corresponding to the position data (x 11 to y nn ) output from the data conversion unit 140. The reflection angles of the first reflection mirror M1 and the second reflection mirror M2 are adjusted.

상기 제 1 반사거울(M1) 및 제 2 반사거울(M2)의 반사각도는 데이터 변환부(140)의 제어신호를 받는 제 1 구동모터(164A) 및 제 2 구동모터(164B)에 의하여 조절된다.The reflection angles of the first reflection mirror M1 and the second reflection mirror M2 are adjusted by the first driving motor 164A and the second driving motor 164B which receive the control signal of the data converter 140. .

마찬가지로, 제 2 광선출력부(142B)는 영상신호 입력부(120)의 제 2 지지대(121B)를 통하여 표시장치(160)에 입력된 위치 데이터에 따라 제 3 반사거울(M3) 및 제 4 반사거울(M4)의 반사각도를 조절하게 된다.Similarly, the second light output unit 142B may reflect the third reflection mirror M3 and the fourth reflection mirror according to the position data input to the display device 160 through the second support 121B of the image signal input unit 120. The reflection angle of M4 is adjusted.

결과적으로, 표시장치(160)의 본체(161)내에 상기 제 1 광선출력부(142A) 및 제 2 광선출력부(142B)에서 출력된 레이저 광선이 합쳐지는 지점에서는 형광물질의 에너지 준위가 상승됨에 따라 발광하게 되고, 이러한 방식에 의하여 입력 위치 데이터의 각 검출지점을 연속적으로 발광시키면 영상신호 입력부(120)에 입력된 물체의 3차원 영상이 생성된다. 표시장치(160)의 내부는 두 레이저가 합해진 에너지 준위이상에서만 발광하는 형광물질로 채워 단일 레이저광선으로는 형광물질을 발광시키지 못하고, 두 레이저 광선이 교차될 때에만 발광되도록 한다.As a result, the energy level of the fluorescent material is increased at the point where the laser beams output from the first light output unit 142A and the second light output unit 142B are combined in the main body 161 of the display device 160. According to the method, when each detection point of the input position data is continuously emitted in this manner, a three-dimensional image of an object input to the image signal input unit 120 is generated. The inside of the display device 160 is filled with a fluorescent material that emits light only at an energy level above which the two lasers are combined, so that the single laser light does not emit the fluorescent material, and only emits light when the two laser beams cross.

이러한 방식에 의하여, 입력된 물체에 대하여 3차원 상에서 입체 영상을 구현할 수 있다.In this manner, a three-dimensional image may be implemented on an input object in three dimensions.

상술한 바와 같이 본 발명은 입력된 물체에 광원으로 부터 방출된 광선을 조사하고, 물체에 반사된 시간과 광량에 따라 레이저 등을 이용하여 3차원 상에서 입체 영상을 구현할 수 있는 효과가 있다.As described above, the present invention has the effect of irradiating light rays emitted from a light source to an input object, and implementing a three-dimensional image in three dimensions by using a laser or the like according to the time and the amount of light reflected on the object.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할수 있을 것이다.Although described above with reference to a preferred embodiment of the present invention, those skilled in the art will be variously modified and changed within the scope of the invention without departing from the spirit and scope of the invention described in the claims below. I can understand that you can.

Claims (10)

i) 투영할 물체가 입력되면 물체의 양측에서 각각 빛이나 광선등을 조사하는 단계; ii) 물체에 반사된 광선을 양측에서 각각 검출하여 물체의 형상에 따라서 반사되는 시간을 나타내는 시간 데이터를 광선의 교차 지점을 나타내는 제 1 위치 데이터 및 제 2 위치 데이터로 변환시키는 단계; 그리고, iii) 상기 제 1 위치 데이터에 대응되는 소정 에너지 준위를 지닌 한 쌍의 제 1 광선 및 상기 제 2 위치 데이터에 대응되는 소정 에너지 준위를 지닌 또다른 한쌍의 제 2 광선의 교차지점을 조절하여 상기 제 1 및 제 2 광선을 형광물질이 충진된 공간상에서 조사시키는 단계로 이루어진 입체 영상 구현 방법.i) irradiating light or rays from both sides of the object when the object to be projected is input; ii) detecting the light rays reflected from the object on both sides, and converting time data indicating the time reflected according to the shape of the object into first position data and second position data indicating the intersection point of the light rays; And iii) adjusting the intersection of a pair of first rays having a predetermined energy level corresponding to the first position data and another pair of second rays having a predetermined energy level corresponding to the second position data. And irradiating the first and second light beams in a space filled with a fluorescent material. 제1항에 있어서, 상기 ii단계는 i)물체의 양측에서 조사된 광 또는 파장을 각각 검출하는 단계; ii)검출된 시간 및 광량에 따라 시간 데이터를 형성시키는 단계; iii)상기 시간 데이터를 미리 설정된 위치 데이터로 변환시키는 단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 입체 영상 구현 방법.The method of claim 1, wherein step ii comprises: i) detecting light or wavelengths irradiated from both sides of the object, respectively; ii) forming time data according to the detected time and amount of light; iii) converting the time data into preset position data. 제1항에 있어서, 상기 ii단계는 물체의 양측에서 조사된 광 또는 파장을 서로 반대방향으로 검출하는 단계인 것을 특징으로 하는 입체 영상 구현 방법.The method of claim 1, wherein the step ii comprises detecting light or wavelengths irradiated from both sides of the object in opposite directions. 제1항에 있어서, 상기 iii단계는 i)제 1 위치 데이터 및 제 2 위치 데이터를 입력받는 단계 및 ii)상기 제 1 위치 데이터에 대응되도록 한쌍의 제 1 광선의 반사각도를 조절함과 동시에 상기 제 2 위치 데이터에 대응되도록 한쌍의 제 2 광선의 반사각도를 조절하는 단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 입체 영상 구현 방법.The method of claim 1, wherein step iii comprises: i) receiving first position data and second position data; and ii) adjusting the angles of reflection of the pair of first rays to correspond to the first position data. And adjusting the reflection angles of the pair of second light beams so as to correspond to the second position data. 입력받은 물체의 양측에서 일정 파장을 지닌 광선을 조사하고 반사된 광선을 검출하는 영상신호 입력부(120); 상기 영상신호 입력부(120)의 출력단에 접속되어 검출된 광선의 시간 데이터를 물체에 대한 위치 데이터를 변환하고, 상기 위치 데이터에 따라 소정 제어신호를 발생시키는 데이터 변환부(140); 및 상기 데이터 변환부(140)의 제어신호에 따라 소정 에너지 준위를 지닌 한쌍의 제 1 및 소정 에너지 준위를 지닌 또다른 한쌍의 제 2 광선의 발사각도를 조절하여 제 1 및 제 2 광선을 형광물질이 충진된 공간상에 조사시키는 표시장치(160)를 구비하는 입체 영상 시스템.An image signal input unit 120 for irradiating light rays having a predetermined wavelength on both sides of the input object and detecting the reflected light rays; A data conversion unit 140 connected to an output terminal of the image signal input unit 120 to convert position data of the detected light data into position data and to generate a predetermined control signal according to the position data; And adjusting the firing angles of the pair of first and second pairs of light beams having a predetermined energy level according to the control signal of the data converter 140 to convert the first and second beams into fluorescent materials. And a display device (160) for irradiating the filled space. 제5항에 있어서, 상기 영상신호 입력부(120)는 소정간격 이격되어 대향되어 설치된 지지대(121A, 121B)들 각각에 광선등을 발생하는 파장발생부(122) 및 상기 파장발생부(122)에서 발생된 광선이 물체에 반사된 시간과 광량을 검출하는 검출부(124)가 일체로 된 물체인식부(130)가 다수개 장착되어 구성되는 것을 특징으로 하는 입체 영상 시스템.The method of claim 5, wherein the image signal input unit 120 is a wavelength generator 122 and the wavelength generator 122 for generating a beam of light to each of the support (121A, 121B) installed facing each other at a predetermined interval apart from each other And a plurality of object recognition units (130) in which a detection unit (124) for detecting the amount of time and the amount of light reflected by the generated light beams is mounted. 제6항에 있어서, 상기 물체인식부(130)는 상기 파장발생부(122) 및 상기 검출부(124)가 좌우로 한 쌍을 이루면서 다수개 배열되어 구성된 것을 특징으로 하는 입체 영상 시스템.The stereoscopic imaging system according to claim 6, wherein the object recognition unit (130) comprises a plurality of wavelength generation units (122) and the detection unit (124) arranged in pairs from side to side. 제6항에 있어서, 상기 물체인식부(130)는 상기 파장발생부(122) 및 상기 검출부(124)가 상하로 한 쌍을 이루면서 다수개 배열되어 구성된 것을 특징으로 하는 입체 영상 시스템.The stereoscopic imaging system according to claim 6, wherein the object recognition unit (130) comprises a plurality of wavelength generation units (122) and the detection unit (124) arranged in pairs up and down. 제5항에 있어서, 상기 표시장치(160)는 일정에너지 준위 이상에서만 발광하는 형광 물질로 충진된 육면체형상의 본체(161); 상기 본체(161)의 하단부 일측에 장착된 제 1 광선출력부(162A); 상기 본체(161)의 다른 일측에 장착된 제 2 광선출력부(162B); 상기 제 1 광선출력부(162A) 및 제 2 광선출력부(162B)에 레이저광선을 입력시키는 레이저광선발생부(170)로 이루어진 것을 특징으로 하는 입체 영상 시스템.The display device of claim 5, wherein the display device 160 comprises: a hexahedral body 161 filled with a fluorescent material emitting light only at a predetermined energy level or higher; A first light output unit 162A mounted at one side of a lower end of the main body 161; A second light output unit 162B mounted on the other side of the main body 161; And a laser beam generator (170) for inputting laser beams to the first light output unit (162A) and the second light output unit (162B). 제5항 또는 제9항에 있어서, 상기 제 1 및 제 2 광선출력부(162A, 162B)는 상기 레이저광선발생부(170)에서 발생된 레이저 광선을 분배하는 다수의 빔스플리터(Bs1∼Bs2); 상기 다수의 다수의 빔스플리터(Bs1∼Bs2)를 통하여 레이저 광선을 입력받는 반사거울(M1∼M4); 상기 다수의 반사거울(M1∼M4)의 하방에 장착되어 반사거울의 각도를 조절하기 위한 다수의 구동모터(164A∼164D); 및 상기 데이터 변환부(140)의 제어를 받아 상기 다수의 구동모터(164A∼164D)의 동작을 제어하는 구동모터 콘트롤러(142)로 이루어진 것을 특징으로 하는 입체 영상 시스템.The plurality of beam splitters Bs1 to Bs2 of claim 5 or 9, wherein the first and second light output units 162A and 162B distribute the laser beams generated by the laser light generation unit 170. ; Reflection mirrors M1 to M4 that receive a laser beam through the plurality of beam splitters Bs1 to Bs2; A plurality of drive motors 164A to 164D mounted below the plurality of reflection mirrors M1 to M4 to adjust angles of the reflection mirrors; And a drive motor controller 142 controlling the operations of the plurality of drive motors 164A to 164D under the control of the data converter 140.
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