KR100238072B1

KR100238072B1 - Virtual space realization apparatus for video conference system

Info

Publication number: KR100238072B1
Application number: KR1019960060783A
Authority: KR
Inventors: 김서규
Original assignee: 윤종용; 삼성전자주식회사
Priority date: 1996-11-30
Filing date: 1996-11-30
Publication date: 2000-01-15
Also published as: KR19980041480A

Abstract

개시된 내용은 화상회의시스템에 관한 것으로, 보다 자세하게는 가상공간을 화상단말의 화면상에 구현하여 입체적이고 효과적인 화상회의를 할 수 있는 화상회의시스템에 관한 것이다. 본 발명은 물체를 3차원으로 모델링 할 수 있는 VRML(Virtual Reality Modelling Language)를 이용하여 가상공간을 만들어 사물을 입체적으로 보여줄 수 있고, 화면상에 실제 회의 공간처럼 디스플레이하여 각 화상회의 참석자들에게 물체를 3차원으로 보여줄 수 있어 현실감 있는 화상회의를 구현할 수 있는 잇점을 제공한다.The present disclosure relates to a videoconferencing system, and more particularly, to a videoconferencing system capable of three-dimensional and effective videoconferencing by implementing a virtual space on a screen of a video terminal. The present invention can create a virtual space by using a VRML (Virtual Reality Modeling Language) that can model the object in three dimensions to show the object in three dimensions, and display the object as a real meeting space on the screen to each video conference participants 3D can be shown in three dimensions to provide a realistic video conferencing.

Description

화상회의시스템을 위한 가상공간 구현장치Virtual Space Implementation Device for Video Conference System

본 발명은 화상회의시스템에 관한 것으로, 보다 자세하게는 화상단말에서 가상공간을 구현하고, 이 가상공간 상에서의 화상회의를 통해 효과적인 화상회의 기능을 구현할 수 있는 화상회의시스템을 위한 가상공간 구현장치에 관한 것이다.The present invention relates to a videoconferencing system, and more particularly, to a virtual space implementing apparatus for a videoconferencing system capable of implementing a virtual space in a video terminal and implementing an effective videoconferencing function through videoconferencing on the virtual space. will be.

기존의 화상회의시스템에서는 평면공간에서 음성 및 화상만을 전달하므로 인해 입체적인 사물 등을 표현할 때, 부족한 점이 있었다. 예를들어, 화상단말을 통해 어떤 물체를 설명하고자 할 때, 보통 카메라의 화면상에 나타나게 되는 정면부분만 디스플레이되게 된다. 그러므로, 정면이 아닌 측면 또는 바닥 등의 다른 부분은 잘 볼 수 없게 되어 그 물체를 설명하는데 어려움이 따른다.In the existing video conference system, only the voice and the image are transmitted in the plane space. For example, when trying to describe an object through an image terminal, only the front part that normally appears on the screen of the camera is displayed. Therefore, other parts, such as the side or the bottom, which are not the front, cannot be easily seen, which makes it difficult to explain the object.

따라서, 본 발명은 어떤 샘플을 3차원으로 모델링할 수 있는 VRML(Virtual Reality Modelling Language)를 이용하여 가상공간을 구성하고, 이 가상공간 상에서 사물을 입체적으로 보여줄 수 있고, 실제 회의 공간처럼 화면을 보여줄 수 있어 현실감 있는 화상회의 기능을 제공하는 화상회의시스템을 위한 가상공간 구현장치를 제공한다.Therefore, the present invention can construct a virtual space using VRML (Virtual Reality Modeling Language), which can model a sample in three dimensions, and can visually display objects in this virtual space, and display a screen like a real meeting space. The present invention provides a virtual space realization apparatus for a video conference system that provides a realistic video conference function.

도 1은 본 발명의 화상회의시스템을 위한 가상공간 구현장치를 도시한 구성도.1 is a block diagram showing an apparatus for implementing a virtual space for a video conference system of the present invention.

※도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명※ Explanation of code for main part of drawing

10 : 신호처리수단20 : 메모리10: signal processing means 20: memory

30 : VRML처리부40 : 디스플레이부30: VRML processing unit 40: display unit

50, 60 : 네트워크 인터페이스50, 60: network interface

위와같은 기술적과제를 달성하기 위한 본 발명의 특징은 화상회의시스템에 있어서, 가상공간에 대한 데이터, 가상물체의 데이터 등을 저장하고 있는 메모리, 상기 메모리에 저장된 가상공간 데이터, 상기 물가상체의 데이터등을 인가받아 상기 가상공간을 구현하고, 이 가상공간상에 3차원으로 물체를 디스플레이할 수 있도록 3차원 모델링하는 VRML처리부, 상기 3차원으로 모델링한 데이터를 화상 및 음성데이타와 합성하기 위한 신호처리수단, 상기 3차원으로 모델링된 데이터를 타 화상단말로 전송하기 위한 네트워크인터페이스를 포함하는 화상회의시스템을 위한 가상공간 구현장치에 있다.A feature of the present invention for achieving the above technical problem is a video conferencing system, the memory for storing the data of the virtual space, the data of the virtual object, the virtual space data stored in the memory, the data of the virtual body, etc. VRML processing unit for realizing the virtual space and displaying the object in three dimensions in the virtual space, and signal processing means for synthesizing the three-dimensional modeled data with image and audio data. And a network interface for transmitting the three-dimensionally modeled data to another video terminal.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예를 상세히 설명하겠다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 적용된 가상공간을 이용한 화상회의시스템을 나타낸 구성도이다. 도 1에서, 본 발명의 화상회의시스템은 카메라로부터 입력된 화상신호를 디스플레이부(40)로 출력하도록 처리하는 화상처리부(10(1))와, 마이크를 통해 입력된 음성신호를 스피커를 통해 출력하도록 처리하는 음성처리부(10(2))와, 메모리(20)에 저장된 가상공간 데이터를 처리하는 데이터처리부(10(3))를 포함하는 신호처리부(10)를 포함한다. 이 신호처리부(10)에는 VRML처리부(30)가 연결되어 3차원 화면을 재구성하여 디스플레이부(40)로 출력한다. 신호처리부(10)에 연결된 네트워크 인터페이스(50)는 통신망을 통해 신호처리부(10)로부터 인가되는 가상공간 데이터를 다른 네트워크 인터페이스(60)를 통해 타 화상단말로 전달한다.1 is a block diagram showing a video conference system using a virtual space applied to the present invention. In FIG. 1, the video conferencing system of the present invention outputs an image signal input from a camera to an image processing unit 10 (1) for processing to output to a display unit 40, and an audio signal input through a microphone through a speaker. And a signal processing unit 10 including a voice processing unit 10 (2) for processing the data processing unit 10 (2) and a data processing unit 10 (3) for processing the virtual space data stored in the memory 20. The VRML processor 30 is connected to the signal processor 10 to reconstruct a 3D screen and output the 3D screen to the display unit 40. The network interface 50 connected to the signal processor 10 transfers the virtual space data applied from the signal processor 10 through another network to another image terminal through another network interface 60.

이제 도 1을 참조하여 본 발명의 가상공간을 이용한 화상회의시스템에 대해 보다 자세히 설명하겠다.Now, a video conferencing system using a virtual space of the present invention will be described in more detail with reference to FIG. 1.

먼저, 화상회의시스템의 가상공간 데이터를 보유하고 있는 제 1화상단말은 네트워크인터페이스를 통해 가상공간 데이터 및 가상물체데이타 등을 송신한다. 이를 수신하는 제 2화상단말은 입력받은 가상공간에 대한 데이터를 메모리(20)에 저장한다. 그리고, 가상물체데이타도 입력받아 메모리(20)에 저장한다. VRML처리부(30)는 신호처리부(10)를 통해 메모리(20)로부터의 가상공간 데이터를 인가받아 3차원공간으로 구성한다. 디스플레이부(40)는 이렇게 수신된 가상공간을 디스플레이한다. 그리고, 상기 전송된 3차원 물체도 가상공간을 통해 디스플레이부(40)에 나타나게된다. 이러한 3차원 물체는 각 단말에 설정된 절대위치에서 보이는 모습으로 각 단말에 따라 다르게 나타난다. 또한, VRML처리부(30)는 키입력부로부터 입력된 위치이동정보에 따라 가상공간상에서의 물체의 위치를 중심으로하여 3차원 물체가 디스플레이되는 화면을 재구성하여 출력한다. 이러한 물체에 대한 3차원 데이터는 데이터처리부(10(3))에서 화상 및 음성데이타와 합성되어 네트워크 인터페이스들(50,60)을 통해 다른 화상회의시스템으로 전송된다. 예를들어, 사용자는 화면상의 가상공간에 3차원 물체가 디스플레이된 상태에서 이 3차원 물체를 다른 곳으로 이동시키고자하는 위치이동신호를 키입력부를 통해 데이터처리부(10(3))로 입력한다. VRML처리부(30)는 데이터처리부(10(3))로부터 인가되는 위치이동제어신호에 따라 그 이동위치에서 나타나게 되는 물체의 영상을 3차원으로 재구성하여 나타낸다.First, the first video terminal holding the virtual space data of the videoconferencing system transmits the virtual space data and the virtual object data through the network interface. The second image terminal receiving the second data stores data about the received virtual space in the memory 20. The virtual object data is also received and stored in the memory 20. The VRML processor 30 receives the virtual space data from the memory 20 through the signal processor 10 and configures the three-dimensional space. The display unit 40 displays the received virtual space. The transmitted 3D object is also displayed on the display unit 40 through the virtual space. Such a three-dimensional object is seen in the absolute position set in each terminal and appears differently according to each terminal. In addition, the VRML processing unit 30 reconstructs and outputs a screen on which a 3D object is displayed based on the position of the object in the virtual space according to the position movement information input from the key input unit. Three-dimensional data about such an object is combined with image and audio data by the data processing unit 10 (3) and transmitted to other video conferencing systems through the network interfaces 50 and 60. For example, while a 3D object is displayed in a virtual space on a screen, a user inputs a position shift signal for moving the 3D object to another place through a key input unit to the data processing unit 10 (3). . The VRML processing unit 30 reconstructs and displays in three dimensions an image of an object appearing at the moving position according to the position movement control signal applied from the data processing unit 10 (3).

또한, 가상공간의 일정 위치에 나타난 3차원 물체를 보는 시점을 다르게하여 디스플레이하고자 할 때, VRML처리부(30)는 키입력부로부터 인가되는 시점선택정보에 따라 3차원 물체를 재구성하여 출력한다. 예를들어, 사용자가 어느 물체의 정면을 3차원으로 보고 있다가 그 물체의 측면을 보고자하여 키입력부를 통해 시점선택정보(측면방향)를 데이터처리부(10(3))로 입력한다. VRML처리부(30)는 데이터처리부(10(3))의 시점선택제어신호에 따라 물체의 3차원 모형을 재구성하여 나타낸다.In addition, when it is desired to display a different view point of the 3D object appearing at a certain position in the virtual space, the VRML processing unit 30 reconstructs and outputs the 3D object according to the viewpoint selection information applied from the key input unit. For example, when a user views the front of an object in three dimensions and wants to see the side of the object, the user inputs viewpoint selection information (side direction) to the data processor 10 (3) through the key input unit. The VRML processor 30 reconstructs and displays a three-dimensional model of the object in accordance with the viewpoint selection control signal of the data processor 10 (3).

또한, 이러한 3차원 공간상의 물체를 자신의 단말뿐만 아니라 모든 단말들도 공통으로 움직이게 하려면 가상공간데이타를 보유하고 있는 제 1화상단말(서버)로부터 제어권을 허가받아야 한다. 타 화상단말이 이 제어권을 넘겨받으면 제어권을 갖는 화상단말에서 물체의 이동을 제어할 수 있다.In addition, in order to move such an object in the three-dimensional space in common to not only its own terminal but also all its terminals, it is necessary to receive a control right from the first image terminal (server) having the virtual space data. When another image terminal takes over this control right, the movement of an object can be controlled in the image terminal which has control right.

상술한 바와같이, 본 발명은 어떤 샘플을 3차원으로 모델링할 수 있는 VRML을 이용하여 가상공간을 구성하고, 이 가상공간 상에서 사물을 3차원으로 표현하여 입체적으로 보여줄 수 있는 화상회의시스템을 구성하여 실제 회의 공간처럼 화면을 보여줄 수 있으므로 현실감 있는 화상회의 기능을 제공하는 잇점이 있다.As described above, the present invention constructs a virtual space using VRML which can model a sample in three dimensions, and constructs a video conferencing system that can display a three-dimensional representation of objects in this virtual space in three dimensions. Since the screen can be displayed like a real meeting space, there is an advantage of providing a realistic video conference function.

Claims

화상회의시스템에 있어서,In a video conference system,

가상공간에 대한 데이터, 가상물체의 데이터 등을 저장하고 있는 메모리;A memory for storing data about the virtual space, data of the virtual object, and the like;

상기 메모리에 저장된 가상공간 데이터, 상기 물가상체의 데이터등을 인가받아 상기 가상공간을 구현하고, 이 가상공간상에 3차원으로 물체를 디스플레이할 수 있도록 3차원 모델링하는 VRML처리부;A VRML processor configured to receive the virtual space data stored in the memory, the data of the strand, and the like to implement the virtual space, and to three-dimensionally model the object in the virtual space;

상기 3차원으로 모델링한 데이터를 화상 및 음성데이타와 합성하기 위한 신호처리수단;Signal processing means for synthesizing the data modeled in three dimensions with image and audio data;

상기 3차원으로 모델링된 데이터를 타 화상단말로 전송하기 위한 네트워크인터페이스를 포함하는 화상회의시스템을 위한 가상공간 구현장치.And a network interface for transmitting the three-dimensionally modeled data to another video terminal.

제 1항에 있어서, 상기 신호처리수단은The method of claim 1, wherein the signal processing means

카메라로부터 입력되는 화상신호를 처리하여 화상단말의 디스플레이부로 출력하는 화상처리부;An image processor which processes an image signal input from a camera and outputs the image signal to a display unit of an image terminal;

마이크로부터 입력되는 음성신호를 처리하여 스피커로 출력하는 음성처리부;A voice processor for processing a voice signal input from the microphone and outputting the voice signal to a speaker;

상기 3차원으로 모델링한 3차원 모델링데이타와 상기 화상 및 음성데이타를 합성하여 타화상단말로 출력하는 데이터처리부를 포함하는 것을 특징으로 하는 화상회의시스템을 위한 가상공간 구현장치.And a data processing unit for synthesizing the 3D modeling data and the image and audio data modeled in the 3D, and outputting the synthesized image to another image terminal.

제 1항에 있어서, 상기 VRML처리부는 상기 3차원 물체의 위치를 이동시키는 위치이동정보를 입력받아 이에 해당하는 위치에 3차원 물체를 나타내기 위해 물체의 화면출력을 재구성하는 것을 특징으로 하는 화상회의시스템을 위한 가상공간 구현장치.The videoconferencing apparatus of claim 1, wherein the VRML processing unit receives position movement information for moving the position of the 3D object and reconstructs a screen output of the object to display the 3D object at a corresponding position. Virtual space implementation for the system.

제 1항에 있어서, 상기 VRML처리부는 상기 3차원 물체의 일정 위치에서 보는 시점을 선택하는 시점선택정보를 입력받아 이에 해당하는 시점으로 3차원 물체를 나타내기 위해 물체의 화면출력을 재구성하는 것을 특징으로 하는 화상회의시스템을 위한 가상공간 구현장치.According to claim 1, wherein the VRML processing unit receives a view point selection information for selecting a view point from a certain position of the three-dimensional object and reconstructs the screen output of the object to represent the three-dimensional object to the corresponding view point An apparatus for implementing virtual space for a video conference system.