KR100235341B1 - Pitch control device of drilling machine - Google Patents

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KR100235341B1 KR1019970038723A KR19970038723A KR100235341B1 KR 100235341 B1 KR100235341 B1 KR 100235341B1 KR 1019970038723 A KR1019970038723 A KR 1019970038723A KR 19970038723 A KR19970038723 A KR 19970038723A KR 100235341 B1 KR100235341 B1 KR 100235341B1
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Abstract

본 발명은 드릴링머시인에 관한 것으로, 피가공물에 구멍 뚫기작업을 할 수 있는 드릴링 머시인의 스핀들 헤드부에 한 쌍의 스핀들 헤드를 설치하여 여러 장의 피가공물을 겹치기 구멍 뚫기작업을 행하여 생산성 향상을 기여할 수 있으며, 또한 상기 스핀들 헤드부에 장착되는 한 쌍의 스핀들 헤드중 하나의 스핀들 헤드를 이동되게 함으로서 드릴사이의 피치조절이 가능하도록 하는 데 그 목적이 있으며, 그 구성은 X 축 이동이 가능하고, 피가공물을 고정할 수 있는 클램프부를 가지는 베이스와, 이 베이스의 양측으로 칼럼을 설치하고, 이 칼럼에 고정되고, 서보모터에 의하여 Y 축이동이 가능한 크로스아암부와, 이 크로스 아암부에 서보모터에 의하여 각각 Z 축이동이 가능한 스핀들 헤드를 가지는 스핀들 헤드부로 구성된 드릴링머시인에 있어서, 상기 스핀들 헤드부(10)의 고정부재(84)에 한 쌍의 스핀들 헤드(11)(11a)를 설치하고, 상기 스핀들 헤드(11)(11a)중 하나는 거리조절장치에 의하여 피치조절이 가능하게 이루어진 것이다.The present invention relates to a drilling machine, by installing a pair of spindle heads in the spindle head of the drilling machine that can make a hole in the workpiece to perform a plurality of workpieces overlapping hole drilling work to improve productivity It is also possible to contribute to the pitch adjustment between the drill by moving the spindle head of one of the pair of spindle heads mounted on the spindle head portion, the configuration is capable of X-axis movement And a base having a clamp portion for fixing the workpiece, a column provided on both sides of the base, fixed to the column, and having a Y-axis movement by the servo motor, and a servo arm of the cross arm. In the drilling machine which consists of the spindle head part which has the spindle head which can move Z axis by a motor, respectively, A pair of spindle heads 11 and 11a is installed on the fixing member 84 of the spindle head portion 10, and one of the spindle heads 11 and 11a is pitch adjustable by a distance adjusting device. It is done.

Description

다축드릴링머시인의 피치조절장치(A drilling machine )A drilling machine of multi-axis drilling machine

본 발명은 다축드릴링머시인의 피치 조절장치에 관한 것으로, 좀더 상세히 설명하면, 피가공물에 구멍 뚫기작업을 할 수 있는 드릴링 머시인의 스핀들 헤드부에 한 쌍의 스핀들 헤드를 설치하여 한 쌍의 스핀들 헤드중 하나의 스핀들 헤드를 이동되게 함으로서 드릴사이의 피치조절을 가능케 할 수 있는 다축 드릴링머시인의 피치 조절장치에 관한 것이다.The present invention relates to a pitch adjusting device of a multi-axis drilling machine, more specifically, a pair of spindles by installing a pair of spindle heads in the spindle head portion of the drilling machine that can be punched in the workpiece A pitch adjusting device of a multi-axis drilling machine which enables the pitch adjustment between drills by moving one spindle head of one of the heads.

일반적으로 철구의 제작라인에서 스플라이스 플레이트(이하 "피가공물"이라 칭함)에 구멍을 뚫은 작업을 하기 위하여 도 4 에 도시한 바와 같이 드릴링머시인(100)은 X축 이동이 가능하고, 피가공물(1)을 고정할 수 있는 클램프부(51)를 가지는 베이스(50)와, 이 베이스(50)의 양측으로 칼럼(60)을 설치하고, 이 칼럼(60)에 고정되고, 서보모터(71)에 의하여 Y 축이동이 가능 크로스아암부(70)와, 이 크로스 아암부(70)에 고정되고, 서보모터(81)에 의하여 Z축이동이 가능한 스핀들 헤드(82)를 가지는 스핀들 헤드부(80)로 구성되어 있다.In general, the drilling machine 100 is capable of moving the X-axis, as shown in FIG. 4, in order to make a hole in the splice plate (hereinafter referred to as the “workpiece”) in the manufacturing line of the steel ball. The base 50 which has the clamp part 51 which can fix (1), and the column 60 are provided in the both sides of this base 50, are fixed to this column 60, and the servomotor 71 is provided. Spindle head portion having a cross arm portion 70 capable of Y axis movement and a spindle head 82 fixed to the cross arm portion 70 and capable of Z axis movement by the servomotor 81 80).

또한, 미설명 부호 90 은 상기 각 축을 제어할 수 있는 콘트롤부이며, 이 콘트롤부(90)은 수동 또는 컴퓨터 프로그램에 의하여 자동으로 제어하는 것이고, 83 는 스핀들 헤드(82)에 장착되는 드릴이다.In addition, reference numeral 90 denotes a control unit capable of controlling the respective axes, the control unit 90 controls automatically by manual or computer program, and 83 is a drill mounted on the spindle head 82.

위와 같이 구성된 종래의 드릴링머시인(100)은 X 축이동이 가능한 베이스(50)의 클램프부(51)에 여러장의 피가공물(1)을 수동 또는 자동으로 고정시키고, 크로스 아암부(70)의 서보모터(71)를 구동시켜 스핀들 헤드부(80)의 스핀들 헤드(82)를 피가공물(1)의 가공위치로 이동시킨다.Conventional drilling machine 100 configured as described above is fixed to the workpiece (1) of several sheets to the clamp portion 51 of the base (50) capable of X-axis movement, the cross arm portion (70) The servomotor 71 is driven to move the spindle head 82 of the spindle head portion 80 to the machining position of the workpiece 1.

그 후, Z 축이동이 가능한 스핀들 헤드부(80)의 스핀들 헤드(82)를 서보모터(81)에 의하여 하강시킴과 동시에 피가공물(1)에 구멍 뚫기작업을 행한다. 그리고 구멍뚫기작업이 끝난 후 다시 상기와 같은 동작을 반복하면서 구멍 뚫기작업을 행하는 것이다.Thereafter, the spindle head 82 of the spindle head portion 80 capable of Z axis movement is lowered by the servomotor 81, and at the same time, the work 1 is drilled. Then, after the end of the punching work, the punching work is performed while repeating the above operation.

그러나, 상기와 같은 종래의 구성에 있어서, 하나의 스핀들 헤드로 구멍 뚫기 작업을 행함으로서 작업능률이 떨어져 생산성이 저하될 뿐 만아니라 공구의 수명이 단축되는 문제점이 있었다.However, in the conventional configuration as described above, there is a problem that the work efficiency is reduced by performing a hole drilling operation with one spindle head, not only to lower productivity but also to shorten the life of the tool.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해소하기 위하여 발명된 것으로, 피가공물에 구멍 뚫기작업을 할 수 있는 드릴링 머시인의 스핀들 헤드부에 한 쌍의 스핀들 헤드를 설치하고, 상기 스핀들 헤드부에 장착되는 한 쌍의 스핀들 헤드중 하나의 헤드를 풀리의 회전에의해 정밀도를 가지며 Y축으로 이동되게 함으로서, 스핀들 헤드에 장착된 드릴의 정밀한 피치조절이 가능하도록 하는 다축 드릴링머시인의 피치 조절장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.The present invention has been invented to solve the above problems, as long as it is provided with a pair of spindle heads in the spindle head portion of the drilling machine which can make a hole in the workpiece, and is mounted on the spindle head portion It provides a pitch adjusting device of a multi-axis drilling machine that allows one of the pair of spindle heads to be moved in the Y axis with precision by the rotation of the pulley. The purpose is.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 X 축 이동이 가능하고, 피가공물을 고정할 수 있는 클램프부를 가지는 베이스와, 이 베이스의 양측으로 칼럼을 설치하고, 이 칼럼에 고정되고, 서보모터에 의하여 Y 축이동이 가능한 크로스아암부와, 이 크로스 아암부에 서보모터에 의하여 각각 Z 축이동이 가능한 스핀들 헤드를 가지는 스핀들 헤드부로 구성된 드릴링머시인에 있어서, 상기 스핀들 헤드부의 고정부재의 전면으로 각각 Z 축다축 드릴링머시인의 피치 조절장치이동이 가능한 한 쌍의 스핀들 헤드를 설치하되, 일측 스핀들 헤드는 상기 고정부재에 고정되며, 타측 스핀들 헤드는 상기 고정부재의 전면에 설치되는 거리 조절용 서보모터의 연결축에 풀리와 벨트를 통해 상기 스크류의 풀리와 연동되는 스크류가 장착되고, 이 스크류에는 스핀들 헤드의 연결용 브라켓트가 연동되게 장착됨을 특징으로 하는 것이다.The present invention for achieving the above object is provided with a base having a clamp portion capable of X-axis movement, to fix the workpiece, and a column on both sides of the base, fixed to this column, to the servomotor In the drilling machine comprising a cross arm portion capable of Y-axis movement by means of a spindle head and a spindle head portion having a spindle head capable of Z-axis movement by a servo motor in the cross arm portion, respectively, in front of the holding member of the spindle head portion. Install a pair of spindle head capable of moving the pitch adjusting device of the Z-axis multi-axis drilling machine, one spindle head is fixed to the fixing member, the other spindle head of the distance adjusting servomotor installed in front of the fixing member The connecting shaft is equipped with a screw which is interlocked with the pulley of the screw through a pulley and a belt, which screw the spindle A bracket for connection to the de characterized in that interlocked to be mounted.

도 1 은 본 발명에 따른 밀링머시인의 전체정면도.1 is a front view of the milling machine according to the invention.

도 2 는 본 발명의 크로스 아암부 및 스핀들 헤드부를 나타낸 개략도.2 is a schematic view showing a cross arm portion and a spindle head portion of the present invention.

도 3 은 본 발명에 따른 피치조절장치를 나타낸 단면도.3 is a sectional view showing a pitch adjusting device according to the present invention.

도 4 는 종래의 밀링머시인의 정면도.4 is a front view of a conventional milling machine.

도면중 주요부분에 대한 부호의 설명Explanation of symbols for main parts of the drawings

1. : 피가공물. 10. : 스핀들 헤드부.1.: Workpiece. 10.: Spindle head part.

11, 11a. : 스핀들 헤드. 12. : 거리조절용 서보모터.11, 11a. : Spindle head. 12.: Servo motor for distance control.

13. : 스크류. 13a, 12a. : 풀리.13. screw. 13a, 12a. : Pulley.

14. : 연결용 브라켓트. 40. : 드릴링머시인.14. Bracket for connection. 40.: Drilling machine.

이하, 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1 은 본 발명에 따른 드릴링머시인의 전체정면도를 나타낸 것으로, 드릴링머시인(40)은 X 축 이동이 가능하고, 피가공물(1)을 고정할 수 있는 클램프부(51)를 가지는 베이스(50)와, 이 베이스(50)의 양측으로 칼럼(60)을 설치하고, 이 칼럼(60)에 고정되고, 서보모터(71)에 의하여 Y 축이동이 가능한 크로스아암부(70)와, 이 크로스 아암부(70)에 서보모터(81)에 의하여 각각 Z 축이동이 가능한 한 쌍의 스핀들 헤드(11)(11a)가 설치된 고정부재(84)에 의하여 설치되고, 상기 스핀들 헤드(11)(11a)중 하나는 거리조절장치에 의하여 피치조절이 가능하게 이루어진 스핀들 헤드부(10)로 구성되어 있다.1 shows an overall front view of a drilling machine according to the present invention. The drilling machine 40 is capable of moving in an X axis and has a base having a clamp portion 51 capable of fixing the workpiece 1 ( 50 and a cross arm portion 70 provided on both sides of the base 50 and fixed to the column 60 and capable of Y axis movement by the servomotor 71, The cross arm part 70 is installed by a fixing member 84 provided with a pair of spindle heads 11 and 11a capable of Z-axis movement by the servo motor 81, respectively, and the spindle head 11 ( One of 11a) is comprised of the spindle head part 10 which can be pitch-adjusted by the distance adjusting device.

도 2 는 본 발명의 크로스 아암부 및 스핀들헤드부를 나타낸 개략도를 나타낸 것으로, 상기 칼럼(60)에 고정되어 있으며, 서보모터(71)에 의하여 Y 축이동이 가능한 크로스아암부(70)에는 상기 서보모터(71)에 연동되는 스크류(72)에 고정부재(84)의 후면에 설치되는 연결용 브라켓트(83)와 연결되며, 상기 서보모터(71)의 정.역회전에 의하여 고정부재(84)가 Y 축 이동이가능하게 된다.2 is a schematic view showing a cross arm portion and a spindle head portion of the present invention. The cross arm portion 70 is fixed to the column 60 and has a Y axis movement by the servo motor 71. It is connected to the connecting bracket 83 installed on the rear of the fixing member 84 to the screw 72 linked to the motor 71, the fixing member 84 by the forward and reverse rotation of the servo motor 71 Y axis movement becomes possible.

도 3 은 본 발명에 따른 피치조절장치를 나타낸 단면도를 나타낸 것으로, 상기 스핀들 헤드부(10)의 고정부재(84)의 전면으로 각각 또는 동시에 Z 축이동이 가능한 한 쌍의 스핀들 헤드(11)(11a)를 설치하되, 일측 스핀들 헤드(11)는 상기 고정부재(84)에 고정되며, 타측 스핀들 헤드(11a)는 상기 고정부재(84)의 전면에 설치되는 스크류(13)에 연결용 브라켓트(14)로 연동시킨다.3 is a cross-sectional view illustrating a pitch adjusting device according to the present invention, wherein a pair of spindle heads 11 capable of Z axis movement respectively or simultaneously to the front surface of the fixing member 84 of the spindle head portion 10 ( 11a) is installed, one spindle head 11 is fixed to the fixing member 84, the other spindle head (11a) is connected to the screw 13 installed on the front of the fixing member 84 to the bracket ( 14).

한편, 상기 고정부재(84)에 설치되는 거리조절용 서보모터(12)는 그 연결축에 풀리(12a)가 설치됨과 아울러 벨트(15)에 의하여 상기 스크류(13)의 풀리(13a)와 연동되게 구성한다.Meanwhile, the distance adjusting servomotor 12 installed on the fixing member 84 is provided with a pulley 12a on its connecting shaft and is interlocked with the pulley 13a of the screw 13 by a belt 15. Configure.

이와 같이 구성된 본 발명의 작용을 설명한다.The operation of the present invention configured as described above will be described.

본 발명의 드릴링머시인(40)은 X 축이동이 가능한 베이스(50)의 클램프부(51)에 여러장의 피가공물(1)을 수동 또는 자동으로 고정시키고, 크로스 아암부(70)의 서보모터(71)를 구동시켜 스핀들 헤드부(80)를 피가공물(1)의 가공위치로 이동시킨다.Drilling machine 40 of the present invention is fixed to the workpiece (1) of several sheets to the clamp portion 51 of the base 50 capable of X-axis movement manually or automatically, the servo motor of the cross arm portion 70 71 is driven to move the spindle head portion 80 to the machining position of the workpiece 1.

즉, 상기 크로스 아암부(70)의 서보모터(71)를 구동시키면 이 서보모터(71)와 연동되는 스크류(72)가 회전함과 아울러 이 스크류(72)에 스핀들 헤드부(10)의 고정부재(84)에 설치된 연결용 브라켓트(83)가 연결되어 있어 상기 스크류(72)의 회전에 따라 스핀들 헤드부(10)가 Y 축으로 이동되어 작업위치에 위치하는 것이다.That is, when the servomotor 71 of the cross arm portion 70 is driven, the screw 72 interlocked with the servomotor 71 rotates and the spindle head portion 10 is fixed to the screw 72. The connecting bracket 83 installed on the member 84 is connected, so that the spindle head 10 moves to the Y axis in the working position according to the rotation of the screw 72.

그 후, Z 축이동이 가능한 스핀들 헤드부(10)의 스핀들 헤드(11)(11a)를 서보모터(81)에 의하여 상기 한 쌍의 스핀들 헤드(11)(11a)를 각각 또는 동시에 하강시킴과 동시에 여러장의 피가공물(1)를 겹치기 구멍 뚫기작업을 행할 수 있는 것이다. 그리고 구멍 뚫기작업이 끝난 후 다시 상기와 같은 동작을 반복하면서 구멍 뚫기작업을 행하는 것이다.Thereafter, the spindle heads 11 and 11a of the spindle head portion 10 capable of Z-axis movement are lowered by the servo motor 81 respectively or simultaneously with the pair of spindle heads 11 and 11a. At the same time, a plurality of workpieces (1) can be overlapped and drilled. And after the end of the punching operation is to perform the punching operation while repeating the above operation again.

이 때, 피가공물(1)에 뚫고자 하는 구멍의 피치가 다른 경우에는 상기 스핀들 헤드부(10)의 고정부재(84)에 설치되는 피치조절장치인 거리조절용 서보모터(12)를 구동시키면 이 구동력에 의하여 서버모터(12)의 연결축과 연결되 풀리(12a)를 회전시키고, 이 풀리(12a)가 회전됨에 따라서, 벨트(15)가 연동되어 회전됨으로서 밸트(15)와 연결되는 스크류(13)의 풀리(13a)가 회전되고, 이에 따라, 상기 스크류(13)가 회전되게 되는 것이다. 따라서, 상기와 같은 서보모터(12)의 회전을 통한, 스크류(13)의 회전에 의하여 한 쌍의 스핀들 헤드(11)(11a)중 하나인 스핀들 헤드(11a)에 고정된 연결용 브라켓트(14)가 상기 스크류(13)의 회전에 의해 이동되게 된다. 즉, 스크류(13)의 회전에 따라서, 연결용 브라켓트(14)의 내경에 형성되어 있는 탭부(도시않됨)가 상기 스크류(13)의 나선부와 체결됨으로서, 스크류(13)의 회전시 연결용 브라켓트(14)의 좌우로 이동되는 것이다. 그러므로, 상기 한 쌍을 이루는 스핀들 헤드(11)(11a)중 하나의 스핀들 헤드(11a)가 스크류(13)의 회전을 통해 이동됨으로서, 피치의 조정이 가능한 것이다. 이에 도 3 에 도시한 바와 같이, 상기 한 쌍의 스핀들 헤드(11)와 스핀들 헤드(11a)사이의 피치를 달리하여 구멍 뚫기 작업을 행할 수 있는 것이다.At this time, when the pitch of the holes to be drilled in the workpiece 1 is different, the distance adjusting servomotor 12, which is a pitch adjusting device installed in the fixing member 84 of the spindle head 10, is driven. The pulley 12a is rotated in connection with the connecting shaft of the server motor 12 by the driving force, and as the pulley 12a is rotated, the belt 15 is interlocked with the screw 15 connected to the belt 15 by rotating. The pulley 13a of the 13 is rotated, so that the screw 13 is rotated. Therefore, the connecting bracket 14 fixed to the spindle head 11a which is one of the pair of spindle heads 11 and 11a by the rotation of the screw 13 through the rotation of the servomotor 12 as described above. ) Is moved by the rotation of the screw (13). That is, according to the rotation of the screw 13, the tab portion (not shown) formed in the inner diameter of the connecting bracket 14 is fastened to the spiral portion of the screw 13, thereby connecting when the screw 13 rotates It is moved to the left and right of the bracket (14). Therefore, one spindle head 11a of the pair of spindle heads 11, 11a is moved through the rotation of the screw 13, so that the pitch can be adjusted. As shown in FIG. 3, the punching operation can be performed by varying the pitch between the pair of spindle heads 11 and the spindle heads 11a.

상술한 바와 같이, 본 발명은 피가공물에 구멍 뚫기작업을 할 수 있는 드릴링 머시인의 스핀들 헤드부에 한 쌍의 스핀들 헤드를 설치하여 한 쌍의 스핀들 헤드중 하나의 스핀들 헤드를 이동되게 함으로서 드릴사이의 정밀한 피치조절이 가능한 효과가 있다.As described above, the present invention is to install a pair of spindle heads in the spindle head of the drilling machine which can make a hole in the workpiece to move one spindle head of the pair of spindle heads between drills Precise pitch control of the effect is possible.

Claims (1)

X 축 이동이 가능하고, 피가공물을 고정할 수 있는 클램프부를 가지는 베이스와, 이 베이스의 양측으로 칼럼을 설치하고, 이 칼럼에 고정되고, 서보모터에 의하여 Y 축이동이 가능한 크로스아암부와, 이 크로스 아암부에 서보모터에 의하여 각각 Z 축이동이 가능한 스핀들 헤드를 가지는 스핀들 헤드부로 구성된 드릴링머시인에 있어서, 상기 스핀들 헤드부(10)의 고정부재(84)의 전면으로 각각 Z 측의 이동이 가능한 한 쌍의 스핀들 헤드(11)(11a)를 설치하되, 일측 스핀들 헤드(11)는 상기 고정부재(84)에 고정되며, 타측 스핀들 헤드(11a)는 상기 고정부재(84)의 전면에 설치되는 거리조절용 서보모터(12)의 연결축에 풀리(12a)와 벨트(15)를 통해 상기 스크류(13)의 풀리(13a)와 연동되는 스크류(13)가 장착되고, 이 스크류(13)에는 스핀들 세드(11a)의 연결용 브라켓트(14)가 연동되게 장착됨을 특징으로 하는 다축 드릴링머시인의 피치 조절장치.A base having a clamp portion capable of moving the X axis and fixing the workpiece, a cross arm portion provided with columns on both sides of the base, fixed to the column, and capable of Y axis movement by a servomotor; In the drilling machine which consists of a spindle head part which has a spindle head which can move Z axis | shaft by a servo motor by this cross arm part, each movement of Z side to the front surface of the fixing member 84 of the said spindle head part 10 is carried out. A pair of spindle heads 11 and 11a may be installed, but one spindle head 11 is fixed to the fixing member 84, and the other spindle head 11a is disposed on the front surface of the fixing member 84. A screw 13 interlocked with the pulley 13a of the screw 13 is mounted on the connecting shaft of the distance adjusting servomotor 12 installed through the pulley 12a and the belt 15, and the screw 13 Bracket 14 for connecting the spindle sheath 11a Pitch control on the multi-axis drilling grooving, characterized in that the linkage to be mounted.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103551621A (en) * 2013-10-31 2014-02-05 熊宗泽 Drilling machine

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