KR100231563B1 - 커브길 자동감속 제어장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 자동차의 주행제어장치에 관한 것으로서, 커브길 주행안정성이 향상되도록 하기 위해, 조향장치의 조향각을 감지하여 감지값을 전기적인 신호로 출력하는 조향각센서(51)와, 상기 조향각센서의 출력값과 주행속도를 출력하는 속도계(52)의 출력값을 전기적으로 인가받아 속도에 따른 조향각을 연산하여 일정비의 전기적인 제어신호를 출력하는 전자제어장치(50)와, 상기 전자제어장치의 출력측에 제어 가능하게 연결되어 바퀴의 회전을 자동으로 제어하는 자동브레이크장치(53)로 구성되어, 커브길 주행시 조향각에 따른 안전주행속도를 전자제어장치(50)가 연산하게 되고, 자동브레이크장치(53)가 전자제어장치(50)에 자동제어되어 차량의 주행속도를 자동으로 감속하므로, 차량에 작용하는 관성력이 저감되도록 하는 커브길 자동감속 제어장치이다.

Description

커브길 자동감속 제어장치

본 발명은 자동차의 주행제어장치에 관한 것으로서, 커브길 운행시 조향상황에 따라 자동으로 제동장치가 작동되도록 하여, 관성에 의해 차량이 조향 반대쪽으로 솔리는 것을 방지하도록 하므로, 주행안정성이 향상되도록 하는데 그 목적이 있다.

일반적으로 자동차는 도 1에 도시되는 바와 같이, 운전석에 장치되는 조향핸들(10)이 조향축(20)과 일체로 회전 되게 장치되고, 조향축(20)의 하단부가 조향기어(21)와 조향링크에 의해 앞바퀴(40)에 구동 가능하게 연결되어 있다. 또한, 운전석 전방쪽에 브레이크페달이 브레이크장치에 구동 가능하게 연결되고, 앞바퀴(40) 내부에 상기 브레이크장치에 의해 제어되는 브레이크패드가 휠실린더에 의해 앞바퀴(40)의 회전을 제어하도록 장치되며, 상기 브레이크페달 측부에 가속페달이 기관(30)의 회전속도를 제어하는 가속장치에 제어 가능하게 연결되어 있다.

이러한 자동차는 기관(30)의 동력이 동력전달장치에 의해 바퀴에 전달되어 차량이 움직이게 되고, 가속페달의 제어에 따라 기관(30)의 출력이 가변되어 주행속도가 조정되며, 조향핸들(10)에 의해 앞바퀴(40)의 위치를 조종하여 차량의 주행방향을 조종한다. 또한, 주행중 브레이크페달을 조작하면 브레이크장치가 작동되어 바퀴의 회전을 제어하므로 주행속도가 감속되거나 주행이 억제되도록 한다. 즉, 이러한 자동차는 주행환경에 따라 조향핸들과 가속페달및 브레이크페달을 조작하여 주행방향을 조종하고 속도를 가감하도록 한다.

한편, 이러한 자동차는 커브길 주행시 차량에 작용하는 관성에 의해 차량이 조향 반대쪽으로 솔리게 되는데, 이 경우 운전자의 운전감각에 의해 브레이크페달을 임의로 조작하여 감속하는 것이 통례이다.

이러한 종래 자동차는 조향각도가 크고 차량의 주행속도가 비교적 빠른 경우 관성이 크게 작용하게 되는데, 운전이 미숙한 운전자의 경우 커브길에서 제동장치의 조작이 불안전하여 쉽게 운전 안전성을 잃게 되며, 심한 경우는 차량이 전복되는 사고까지 이어지는 문제점이 있었다.

본 발명은 조향장치의 조향상태와 차량의 주행속도에 따라 제동장치가 자동으로 제어되도록 하여, 과학적으로 운전안전성을 유지하도록 하므로 커브길 조향안전성이 향상되도록 하는 데 그 목적이 있다.

도 1 은 일반적인 자동차의 주행장치부를 나타내는 개략도

도 2 는 본 발명 커브길 자동감속 제어장치를 나타내는 블록도

* 도면중 주요부분에 대한 부호의 설명

10 : 조향핸들 20 : 조향축

30 : 기관 40 : 앞바퀴

50 : 전자제어장치 51 : 조향각센서

52 : 속도계 53 : 자동브레이크장치

먼저, 본 발명의 자동차도 도 1에 도시되는 바와 같이, 운전석에 장치되는 조향핸들(10)이 조향축(20)과 일체로 회전 되게 장치되고, 조향축(20)의 하단부가 조향기어(21)와 조향링크에 의해 앞바퀴(40)에 구동 가능하게 연결된다. 또한, 운전석 전방쪽에 브레이크페달이 브레이크장치에 구동 가능하게 연결되고, 앞바퀴(40) 내부에 상기 브레이크장치에 의해 제어되는 브레이크패드가 휠실린더에 의해 앞바퀴(40)의 회전을 제어하도록 장치되며, 상기 브레이크페달 측부에 가속페달이 기관(30)의 회전속도를 제어하는 가속장치에 제어 가능하게 연결된다.

단, 본 발명은 도 2에 도시되는 바와 같이, 조향장치에 장치되어 가변되는 조향각을 감지하고 감지값을 전기적인 신호로 출력하는 조향각센서(51)와, 조향각센서(51)의 출력값과 차량의 주행속도를 출력하는 속도계(52)의 출력값을 전기적으로 인가받아 차량의 속도에 따른 조향각을 연산하여 일정비의 전기적인 제어신호를 출력하는 전자제어장치(50)와, 전자제어장치(50)의 출력측에 제어 가능하게 연결되어 바퀴의 회전을 자동으로 제어하는 자동브레이크장치(53)로 구성됨을 그 기술적 구성상의 기본 특징으로 한다.

이와같이 구성되는 본 발명은, 주행중 조향장치의 조향상태가 조향각센서(51)에 감지되어 조향각의 변위가 전기적인 신호로 전자제어장치(50)에 입력되게 되고, 차량의 주행속도에 따른 속도값이 전기적인 신호로 전자제어장치(50)에 입력되게 된다. 한편, 전자제어장치(50)는 상기 양 입력값을 인가받아 차량의 주행속도와 조향각에 의한 관성력의 변화를 연산하고, 상기 연산값에 따른 가변적인 제어값을 전기적인 제어신호로 자동브레이크장치(53)에 출력하며, 자동브레이크장치(53)가 바퀴의 회전을 억제시켜 관성력이 저감되도록 한다.

즉, 이러한 본 발명은 커브길 주행시 조향각에 따른 안전주행속도를 전자제어장치(50)가 연산하게 되고, 자동브레이크장치(53)가 전자제어장치(50)에 자동제어되어 차량의 주행속도를 자동으로 감속하므로, 차량에 작용하는 관성력이 저감되도록 한다.

상기와 같이 구성되고 작동되는 본 발명은, 커브길 주행시 조향각도에 따른 주행속도가 자동으로 제어되어 관성력이 저감되도록 하므로, 운전이 미숙한 운전자도 안전운행이 가능하도록 하고 커브길 전복사고를 방지하도록 하는 효과를 갖는다.

Claims (1)

1. 조향장치의 조향각을 감지하여 감지값을 전기적인 신호로 출력하는 조향각센서와, 상기 조향각센서의 출력값과 주행속도를 출력하는 속도계의 출력값을 전기적으로 인가받아 속도에 따른 조향각을 연산하여 일정비의 전기적인 제어신호를 출력하는 전자제어장치와, 상기 전자제어장치의 출력측에 제어 가능하게 연결되어 바퀴의 회전을 자동으로 제어하는 자동브레이크장치로 구성됨을 특징으로 하는 커브길 운행시 자동감속 제어장치.