KR100228584B1 - Battery transportation system for electrolyte injection of lithium battery - Google Patents

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Abstract

본 발명은 리튬전지(Li/MnO2Battery)를 조립생산하는 과정에서 전지의 내부에 전해액을 주입시키기 위한 전지의 이송시스템에 관한 것으로서, 전지정열부(23)에 의해 공급가이드(11)를 통하여 공급된 전지들의 정열이 순차적으로 이루어지게되고, 이재장치(10)에 의해 정열된 전지들의 전지안착지그(8)로의 이재가 가능하게 되며, 인덱스테이블(7)에 의해 다수개의 전지들을 동시에 단속적으로 회전시키는 것이 가능하게되고, 다수개의 주입기(4)가 구비된 전해액주입부(9)에 의해 한번의 동작으로 다수개의 전지에 전해액을 충전시키는 것이 가능하게되며, 이재장치(21)에 의해 전해액의 충전이 완료된 전지들의 이송콘베이어(22)로의 이재가 가능하게 된 것인바, 다수개의 전지에 전해액을 동시에 충전함으로써 네크(NECK)공정을 해소하여 생산성을 향상시키고 원가를 절감시킬 수 있게된다.The present invention relates to a battery transfer system for injecting an electrolyte solution into a battery in a process of assembling and producing a lithium battery (Li / MnO 2 Battery), through a supply guide 11 by a battery alignment unit 23. Alignment of the supplied batteries is performed in sequence, transfer of the batteries arranged by the transfer device 10 to the battery seating jig 8 is possible, and the index table 7 intermittently controls a plurality of batteries simultaneously. It is possible to rotate, the electrolyte injection portion 9 provided with a plurality of injectors (4) it is possible to charge the electrolyte in a plurality of batteries in one operation, the transfer device 21 of the electrolyte The transfer of the battery to the conveying conveyor 22 of the charge is possible to be possible, by charging the electrolyte solution to a plurality of batteries at the same time to solve the NECK process to improve productivity Whether it is possible to reduce.

Description

리튬전지의 전해액주입을 위한 전지이송시스템Battery transfer system for electrolyte injection of lithium battery

본 발명은 리튬전지(Li//MnO2Battery)를 조립생산하는 과정에서 전지의 내부에 전해액을 주입시키기 위한 전지의 이송시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a battery transfer system for injecting an electrolyte into a battery in a process of assembling and producing a lithium battery (Li // MnO 2 Battery).

이를 좀 더 상세히 설명하면, 전해액을 주입하는 전해액주입부와 인접하여 인덱스테이블을 설치하고 상기 인덱스테이블에 다수개의 전지가 일렬로 안착되는 전지안착지그를 설치하며 상기 인덱스테이블과 인접하는 곳에 공급가이드를 통하여 이송된 전지들이 다수개의 스톱퍼와 다수개의 감지부에 의해 순차적으로 정열되는 전지정열부와 상부면위에 구비된 배출가이드를 통하여 차기공정으로 전지를 이송시키는 이송콘베이어를 설치하되 상기 전지정열부 및 이송 콘베이어와 인덱스테이블의 사이에 각각 정열된 전지를 전지안착지그로 이재시키는 이재장치와 전해액의 충전이 완료된 전지를 이송콘베이어로 이재시키는 이재장치를 설치한 리튬전지의 전해액주입을 위한 전지이송시스템이다.In more detail, an index table is installed adjacent to an electrolyte injection unit for injecting electrolyte, and a battery seating jig in which a plurality of batteries are seated in a row is installed on the index table, and a supply guide is provided adjacent to the index table. The battery is transferred through the battery alignment unit and the discharge guide provided on the top surface and the battery alignment unit is arranged in order by a plurality of stoppers and a plurality of sensing units in order to transfer the battery in the next process, but the battery alignment unit and transfer It is a battery transfer system for electrolyte injection of a lithium battery provided with a transfer device for transferring the aligned batteries between the conveyor and the index table with a battery seating jig, and a transfer device for transferring the completed battery charge to the transfer conveyor.

종래의 전해액주입을 위한 시스템을 간략히 설명한다.The system for the conventional electrolyte injection will be briefly described.

제1도는 종래의 전지이송시스템의 평면예시도이고, 제2도는 종래의 전지이송시스템에서 주입기의 작동관계를 나타낸 정면예시도이다.FIG. 1 is a plan view of a conventional battery transfer system, and FIG. 2 is a front view showing an operation relationship of an injector in a conventional battery transfer system.

상기 제1도에서 확인되는 바와같이, 원주방향으로 다수개의 안치홈(31)이 형성된 인덱스테이블(1)에는 상기 안치홈(31)으로 전지를 공급하는 인입가이드(5)와 전해액의 충전이 완료된 전지가 배출되는 배출가이드(6)가 연결되어 있다.As shown in FIG. 1, the index table 1 in which the plurality of settled grooves 31 are formed in the circumferential direction is filled with an introduction guide 5 for supplying a battery to the settling groove 31 and the electrolyte. A discharge guide 6 through which the battery is discharged is connected.

또 상기 인덱스테이블(1)의 안치홈(31)이 회전되는 중에 전지되는 곳중의 하나에는 상기 인덱스테이블(1)에 의해 회전되는 전지의 내부에 전해액을 충전시키는 전해액주입부(3)가 설치되어있고, 상기 전해액주입부(3)에는 주입기(4)가 하나 구비되어 있다.One of the places where the battery is rotated while the settling groove 31 of the index table 1 is rotated is provided with an electrolyte injection unit 3 for filling an electrolyte into the battery rotated by the index table 1. The electrolyte injection part 3 is provided with one injector 4.

또 상기 인입가이드(5)의 저부에는 인입가이드(5)를 따라 전지를 이송시키는 이송콘베이어(33)가 설치되어 있다.In addition, at the bottom of the drawing guide 5, a conveying conveyor 33 for conveying a battery along the drawing guide 5 is provided.

상기 인덱스테이블(1)은 통상의 구동장치에 의해 단속적으로 회전되는 통상의 장치이므로 상세한 설명은 생략한다.Since the index table 1 is a conventional device which is intermittently rotated by a normal driving device, detailed description thereof will be omitted.

상기와 같은 종래의 전해액주입을 위한 전지이송시스템은 이송콘베이어(33)에 의해 이송된 전지가 인입가이드(5)를 따라 순차적으로 인덱스테이블(1)의 안치홈(31)에 공급되면 인덱스테이블(1)은 회전하면서 빈 전지를 전해액주입부(3)에 이송시키게되고, 상기 빈 전지가 전해액주입부(3)의 하측에 이송되면 주입기(4)는 전해액을 전지의 내부에 충전시키게되며, 상기 전해액의 충전이 완료된 전지는 인덱스테이블(1)에 의해 회전이송되다가 배출가이드(6)를 따라 배출되어 이송콘베이어(22)에 의해 차기공정으로 이송되게 되어 있었다.In the conventional battery transfer system for electrolyte injection, when the battery transferred by the transfer conveyor 33 is sequentially supplied to the settling groove 31 of the index table 1 along the inlet guide 5, the index table ( 1) rotates and transfers the empty battery to the electrolyte injection unit 3, when the empty battery is transferred to the lower side of the electrolyte injection unit 3, the injector 4 is filled with the electrolyte inside the battery, After the charging of the electrolyte was completed, the battery was rotated by the index table 1 and discharged along the discharge guide 6 to be transferred to the next step by the transfer conveyor 22.

그러나 상기와 같은 종래의 전해액주입을 위한 전지이송시스템은 한 개의 개소에서 하나의 주입기(4)를 가지고 전지에 전해액을 주입시키기 때문에 여러공정중 전해액을 주입시키는 공정에 많은 시간이 소요되어 네크(NECK)공정이 됨으로서 결과적으로 원가상승의 원인과 생산성저하의 원인이 되는 것이 문제점으로 지적되었다.However, since the conventional battery transfer system for the electrolyte injection, the electrolyte is injected into the battery with one injector 4 in one place, it takes a lot of time in the process of injecting the electrolyte during the various processes. As a result, it was pointed out as a problem that the cause of cost increase and productivity decrease resulted from the process.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해소할 수 있도록 된 리튬전지의 전해액주입을 위한 전지이송시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.It is an object of the present invention to provide a battery transfer system for electrolyte injection of a lithium battery that can solve the above problems.

본 발명의 다른 목적은 전해액을 주입하는 전해액주입부와 인접하여 인덱스테이블을 설치하고 상기 인덱스테이블에 다수개의 전지가 일렬로 안착되는 전지안착지그를 설치하며 상기 인덱스테이블과 인접하는 곳에 공급가이드를 통하여 이송된 전지들이 다수개의 스톱퍼와 다수개의 감지부에 의해 순차적으로 정열되는 전지 정열부와 상부면위에 구비된 배출가이드를 통하여 차기공정으로 전지를 이송시키는 이송콘베이어를 설치하되 상기 전지정열부 및 이송콘베이어와 인덱스테이블의 사이에 각각 정열된 전지를 전지안착지그로 이재시키는 이재장치와 전해액의 충전이 완료된 전지를 이송콘베이어로 이재시키는 이재장치를 설치한 리튬전지의 전해액주입을 위한 전지이송시스템을 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to install an index table adjacent to the electrolyte injection unit for injecting the electrolyte and to install a battery seating jig in which a plurality of batteries are seated in a row in the index table and through the supply guide in the vicinity of the index table The transfer battery for transferring the battery to the next process through the battery alignment unit and the discharge guide provided on the upper surface is arranged by the plurality of stoppers and the plurality of sensing units sequentially transferred to the battery alignment unit and transfer conveyor It provides a battery transfer system for injecting electrolyte solution of a lithium battery having a transfer device for transferring the aligned batteries between the and the index table with a battery seating jig and a transfer device for transferring the battery which has been charged with the electrolyte to the transfer conveyor. have.

본 발명의 또 다른 목적은 다수개의 전지에 전해액을 동시에 충전함으로써 네크공정을 해소하여 생산성을 향상시키고 원가를 절감시킬 수 있도록 된 리튬전지의 전해액주입을 위한 전지이송시스템을 제공하는데 있다.Still another object of the present invention is to provide a battery transfer system for injecting a lithium battery electrolyte, which can improve productivity and reduce costs by eliminating the necking process by simultaneously filling a plurality of batteries with an electrolyte solution.

제1도는 종래의 전지이송시스템의 평면예시도.1 is a plan view of a conventional battery transfer system.

제2도는 종래의 전지이송시스템에서 주입기의 작동관계를 나타낸 정면예시도.2 is a front view showing the operation relationship of the injector in the conventional battery transfer system.

제3도는 본 발명에 따른 리튬전지의 전해액주입을 위한 전지이송시스템의 평면예시도.3 is a plan view of a battery transfer system for electrolyte injection of a lithium battery according to the present invention.

제4도는 본 발명에 따른 리튬전지의 전해액주입을 위한 전지이송시스템에서 주입기의 작동관계를 나타낸 정면예시도.4 is a front view showing the operation of the injector in the battery transfer system for the electrolyte injection of the lithium battery according to the present invention.

제5도는 본 발명에 다른 리튬전지의 전해액주입을 위한 전지이송시스템에서 이재장치의 작동관계를 나타낸 예시도.5 is an exemplary view showing the operation relationship of the transfer device in the battery transfer system for the electrolyte injection of the lithium battery according to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1, 7 : 인덱스테이블 2 : 전지1, 7: Index table 2: Battery

3, 9 : 전해액주입부 4 : 주입기3, 9: electrolyte injection part 4: injector

5 : 인입가이드 6 : 배출가이드5: Inlet guide 6: Outlet guide

8 : 전지안착지그 10, 21 : 이재장치8: battery seating jig 10, 21: transfer device

11 : 공급가이드 12 : 인입감지부11: Supply guide 12: Inlet detection unit

13, 14, 15, 16 : 감지부1,2,3,413, 14, 15, 16: detection unit 1, 2, 3, 4

17, 18, 19, 20 : 스톱퍼1,2,3,417, 18, 19, 20: stopper 1,2,3,4

22 : 이송콘베이어 23 : 전지정열부22: conveying conveyor 23: battery alignment unit

25 : 지지편 26 : 고정부25 support piece 26 fixing part

27 : 이동대 28 : 실린더27: moving table 28: cylinder

29 : 핑거부 30 : 배출가이드29: finger portion 30: discharge guide

31 : 안치홈 32 : 안착홈31: settled groove 32: settled groove

33 : 이송콘베이어33: conveying conveyor

본 발명의 상기 및 기타 목적은, 단속적으로 회전되는 인덱스테이블(7)에 다수개의 전지가 일렬로 안착되는 전지안착지그(8)를 다수개 형성시키고, 다수개의 주입기(4)가 구비되어 상기 인덱스테이블(7)에 의해 회전되는 전지들에 전해액을 주입하는 전해액주입부(9)를 설치하며, 상기 인덱스테이블과 인접하는 곳에 공급가이드(11)를 통하여 이송된 전지들이 다수개의 스톱퍼와 다수개의 감지부에 의해 순차적으로 정열되는 전지정열부(23)와 상부면위에 구비된 배출가이드(30)를 통하여 차기공정으로 전지를 이송시키는 이송콘베이어(22)를 설치하되 상기 전지정열부(23) 및 이송콘베이어(22)와 인덱스테이블(7)의 사이에 각각 정열된 전지를 전지안착지그(8)로 이재시키는 이재장치(10)와 전해액의 충전이 완료된 전지를 이송콘베이어(22)로 이재시키는 이재장치(21)를 설치한 것을 특징으로하는 리튬전지의 전해액주입을 위한 전지이송시스템에 의해 달성된다.The above and other objects of the present invention are to form a plurality of battery seating jig 8 in which a plurality of batteries are seated in a row in the index table (7) rotated intermittently, a plurality of injectors (4) is provided to the index An electrolyte injection unit 9 is installed to inject the electrolyte into the batteries rotated by the table 7, and the batteries transferred through the supply guide 11 adjacent to the index table are detected by a plurality of stoppers and a plurality of sensors. The battery sorting unit 23 and the conveying conveyor 22 for transferring the battery in the next process through the discharge guide 30 provided on the upper surface is arranged sequentially by the unit, but the battery alignment unit 23 and the transfer Transfer device 10 for transferring the cells arranged between the conveyor 22 and the index table 7 to the battery seating jig 8 and the transfer device 22 for transferring the charged battery to the transfer conveyor 22. It is achieved by a battery transfer system for electrolyte injection of a lithium battery, characterized in that the teeth 21 are provided.

상기와 같은 리큠전지의 전해액주입을 위한 전지이송시스템에 의하면, 전지정열부(23)에 의해 공급가이드(11)를 통하여 공급된 전지들의 정열이 순차적으로 이루어지게되고, 이재장치(10)에 의해 정열된 전지들의 전지안착지그(8)로의 이재가 가능하게되며, 인덱스테이블(7)에 의대 다수개의 전지들을 동시에 단속적으로 회전시키는 것이 가능하게되고, 다수개의 주입기(4)가 구비된 전해액주입부(9)에 의해 한번의 동작으로 다수개의 전지에 전해액을 충전시키는 것이 가능하게되며, 이재장치(21)에 의해 전해액의 충전이 완료된 전지들의 이송콘베이어(22)로의 이재가 가능하게된다.According to the battery transfer system for the electrolyte injection of the lithium battery as described above, the alignment of the batteries supplied through the supply guide 11 by the battery alignment unit 23 is made sequentially, by the transfer device 10 Transfer of the aligned batteries to the battery seating jig 8 is enabled, and it is possible to simultaneously and intermittently rotate the plurality of batteries of the medical table in the index table 7, and an electrolyte injection unit provided with a plurality of injectors 4. By (9), it is possible to charge the electrolyte in a plurality of batteries in one operation, and the transfer of the batteries to the conveying conveyor 22 of the batteries in which the filling of the electrolyte is completed by the transfer apparatus 21 is possible.

이한 본 발명에 따른 리튬전지의 전해액주입을 위한 전지이송시스템의 실시예를 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명한다.Hereinafter, an embodiment of a battery transfer system for electrolyte injection of a lithium battery according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

제3도는 본 발명에 따른 리튬전지의 전해액주입을 위한 전지이송시스템의 평면예시도, 제4도는 본 발명에 따른 리튬전지의 전해액주입을 위한 전지이송시스템에서 주입기의 작동관계를 나타낸 정면예시도이며, 제5도는 본 발명에 다른 리튬전지의 전해액주입을 위한 전지이송시스템에서 이재장치의 작동관계를 나타낸 예시도이다.3 is a plan view of the battery transfer system for the electrolyte injection of the lithium battery according to the present invention, Figure 4 is a front view showing the operation relationship of the injector in the battery transfer system for electrolyte injection of the lithium battery according to the present invention 5 is an exemplary view showing the operation relationship of the transfer device in the battery transfer system for the electrolyte injection of the lithium battery according to the present invention.

인덱스테이블(7)에는 전지안착지그(8)를 원주방향을 따라 4개소에 형성시키고 상기 하나의 전지안착지그(8)에는 4개의 전지를 안착시킬 수 있도록 하였다.The battery seating jig 8 was formed in four places on the index table 7 along the circumferential direction, and the battery seating jig 8 was able to mount four batteries.

또 상기 전지안착지그(8)에는 전지가 안착되는 각 안착홈(32)의 사이에 지지편(25)을 형성시켜 인덱스테이블(7)의 회전시 전지의 넘어짐이 방지되게 하였다.In the battery seating jig 8, a support piece 25 is formed between each seating groove 32 on which the battery is seated to prevent the battery from falling when the index table 7 is rotated.

또 상기 인덱스테이블(7)의 단속적인 회전중 전지안착지그(8)가 정지되는 곳중의 하나에는 상기 인덱스테이블(7)에 의해 회전되는 전지들의 내부에 전해액을 충전시키는 전해액주입부(9)를 설치하였다.One of the places where the battery seating jig 8 is stopped during intermittent rotation of the index table 7 includes an electrolyte injection unit 9 for filling electrolyte into the batteries rotated by the index table 7. Installed.

상기 전해액주입부(9)에는 빈 전지들의 내부에 전해액을 충전시키는 주입기(4)를 4개 구비하여 4개의 전지에 전해액을 동시에 충전시킬 수 있도록 하였다.The electrolyte injection unit 9 is provided with four injectors 4 for filling the electrolyte in the empty batteries so that the four batteries can be simultaneously filled with the electrolyte.

인덱스테이블(7)의 일측에는 전지들의 이동을 안내하는 공급가이드(11)를 설치하고 그 공급가이드(11)의 저부에 이송콘베이어(12)를 설치하여 전지들이 공급가이드(11)를 따라 이송콘베이어(33)에 의해 이송되게 하였다.On one side of the index table 7, a supply guide 11 for guiding the movement of the batteries is installed, and a transfer conveyor 12 is installed at the bottom of the supply guide 11 so that the batteries are transferred along the supply guide 11. (33).

상기 이송콘베이어(33)와 같은 방향으로 이송콘베이어(22)를 설치하고 그 이송콘베이어(22)의 상측으로 배출가이드(30)를 구비하여 전해액이 충전된 전지들의 차기공정으로의 이송이 용이하게 하였다.The conveying conveyor 22 is installed in the same direction as the conveying conveyor 33 and the discharge guide 30 is provided above the conveying conveyor 22 to facilitate the conveyance of the batteries filled with the electrolyte to the next process. .

상기 공급가이드(11)의 단부에는 공급가이드(11)를 통하여 이송된 전지들이 다수개의 스톱퍼와 다수개의 감지부에 의해 순차적으로 정열되는 전지정열부(23)를 구비하여 4개의 전지를 순차적으로 정열시킬 수 있도록 하였다.At the end of the supply guide 11, the batteries transferred through the supply guide 11 are arranged with a plurality of stoppers and a plurality of sensing units, the battery alignment unit 23 is arranged in order to arrange the four batteries sequentially To make it work.

상기 전지정열부(23)는 인입감지부(12) 및, 감지부1,2,3,4(13)(14)(15)(1 6)를 순차적으로 등간격을 유지시켜 설치하고 인입감지부(12)와 감지부1(13)의 사이에 스톱퍼1(17)을, 감지부1(13)과 감지부2(14)의 사이에 스톱퍼2(18)를, 감지부2(14)와 감지부3(15)의 사이에 스톱퍼3(19)을, 감지부3(15)과 감지부4(16)의 사이에 스톱퍼4(20)를 설치하여 각 감지부(12)(13)(14)(15)(16)가 전지를 감지하면 바로 다음에 있는 스톱퍼는 후진시키고 상기 스톱퍼의 뒤에 있는 스톱퍼는 전진시킬 수 있게하고, 마지막에는 있는 감지부(16)가 전지를 감지하면 그 이후의 스톱퍼들의 작동은 각 감지부가 전지를 감지하면 그 전방에 스톱퍼를 전진시킬 수 있게하였다.The battery arranging unit 23 is installed to maintain the same interval between the inlet detection unit 12 and the detection unit 1, 2, 3, 4 (13) (14) (15) (1 6) sequentially A stopper 1 (17) between the unit 12 and the sensing unit 1 (13), a stopper 2 (18) between the sensing unit 1 (13) and the sensing unit 2 (14), the sensing unit 2 (14) And a stopper 3 (19) between the sensing unit 3 (15) and a stopper 4 (20) between the sensing unit 3 (15) and the sensing unit 4 (16). (14) (15) (16) detects the battery so that the next stopper can be retracted and the stopper behind the stopper can be advanced, and at the end, when the sensing unit 16 detects the battery, The operation of the stoppers allows the detector to advance the stopper in front of each sensing cell.

상기와 같은 전지정열부(23)는 인입감지부(12)가 전지를 감지하면 인입감지부(12)는 스톱퍼1(17)을 후진작동시키고 스톱퍼2(18)를 전진작동시키지만 그 순간 상기 전지는 감지부1(13)에 의해 감지된 상태이므로 감지부1(13)은 다시 스톱퍼2(18)를 후진작동시키고 스톱퍼3(19)을 전진작동시키게되고 그 순간 상기 전지는 감지부2(14)에 의해 감지된 상태이므로 감지부2(14)는 스톱퍼3(19)을 후진시키고 스톱퍼4(20)를 전진작동시키게되며 그 순간 상기 전지는 감지부3(15)에 의해 감지되어 스톱퍼4(20)를 후진시켜 상기 전지가 감지부4(16)까지 이송되게하는데 이때 상기 감지부4(16)에 의해 전지가 감지되면 그때부터 감지부4(16)는 스톱퍼4(20)를 전진작동시켜 최선행의 전지를 스톱퍼4(20)로 억류시키게되고 다음의 전지가 감지부3(15)에 의해 감지되면 감지부3(15)은 스톱퍼3(19)을 전진작동시켜 상기 다음의 전지를 억류시키게되며 그 다음의 전지가 감지부2(14)에 의해 감지되면 감지부2(14)는 스톱퍼2(18)을 전진작동시켜 상기 그 다음의 전지를 억류시키게되고 감지부1(13) 또한 전지를 감지하면 스톱퍼1(17)을 전진작동시켜 상기 감지부1(13)에 의해 감지된 전지를 억류시키게된다.The battery alignment unit 23, when the inlet detection unit 12 detects the battery, the inlet detection unit 12 reversely operates the stopper 1 (17) and advances the stopper 2 (18), but at the moment Is sensed by the sensing unit 1 (13), so the sensing unit 1 (13) reverses the stopper 2 (18) and advances the stopper 3 (19). The sensing unit 2 (14) retracts the stopper 3 (19) and advances the stopper 4 (20) because it is detected by the sensor. At that moment, the battery is detected by the detecting unit 3 (15) and stopper 4 ( 20 is reversed so that the battery is transferred to the sensing unit 4 (16). At this time, when the battery is detected by the sensing unit 4 (16), the sensing unit 4 (16) moves forward the stopper 4 (20). When the battery of the best line is detained by the stopper 4 (20) and the next battery is detected by the sensing unit 3 (15), the sensing unit 3 (15) is a stopper 3 (19). The battery is moved forward to detain the next battery, and when the next battery is detected by the sensing unit 2 (14), the sensing unit 2 (14) advances the stopper 2 (18) to detain the next battery. When the sensing unit 1 (13) also detects the battery, the stopper 1 (17) is moved forward to detain the battery detected by the sensing unit 1 (13).

상기 전지안착지그(8)와 상기 전지정열부(23)의 상측에는 통상의 이재장치(10)를 설치하여 상기 전지정열부(23)에 의해 정열된 4개의 전지를 전지안착지그(8)로 이재시킬 수 있도록 하였다.An ordinary transfer device 10 is installed above the battery seating jig 8 and the battery arranging unit 23 so that the four batteries arranged by the battery arranging unit 23 are transferred to the battery seating jig 8. Allowed to be transferred.

상기 이재장치(10)에는 제5도에서 확인되는 바와같이 고정부(26)를 다라 이동하는 이동대(27)가 구비되고 그 이동대(27)에 실린더(28)에 의해 승하강되는 핑거부(29)가 구비되어 전지정열부(23)에 의해 전지가 정열되면 그 전지를 파지하여 전지안착지그(8)에 이재하여 안착시킬 수 있도록 하였다.As shown in FIG. 5, the transfer device 10 includes a movable base 27 that moves along the fixing unit 26, and a finger unit which is moved up and down by the cylinder 28 on the movable base 27. (29) is provided so that when the battery is aligned by the battery arranging unit 23, the battery is gripped so that it can be transferred to the battery seating jig 8 and seated.

또 상기 인덱스테이블(7)과 이송콘베이어(22)의 상측에도 상기 이재장치(10)와 동일한 이재장치(21)를 설치하여 전해액이 충전된 전지를 전지안착지그(8)에서 이송콘베이어(22)의 배출가이드(30)로 이재하여 안착시킬 수 있도록 하였다.In addition, the same transfer device 21 as the transfer device 10 is installed above the index table 7 and the transfer conveyor 22 to transfer the battery filled with the electrolyte from the battery seating jig 8 to the transfer conveyor 22. The discharge guide (30) of the transfer was to be seated.

이하 작동관계를 설명한다.The operation relationship will be described below.

이송콘베이어(33)에 의해 공급가이드(11)를 따라 이송된 전지들이 공급가이드(11)의 단부에 구비된 전지정열부(23)에 의해 4개가 순차적으로 정열된다.The batteries transferred along the supply guide 11 by the transfer conveyor 33 are sequentially arranged by the battery alignment unit 23 provided at the end of the supply guide 11.

상기의 상태에서 이재장치(10)의 이동대(27)가 전지정열부(23)의 상측으로 이동한다.In the above state, the moving table 27 of the transfer device 10 moves to the upper side of the battery alignment unit 23.

상기의 상태에서 실린더(28)가 하강작동하여 핑거부(29)가 전지를 파지하면 실린더(28)가 상승작동하고 이동대(27)가 이동하여 전지안착지그(8)중 하나의 상측에 이른다.In the above state, when the cylinder 28 moves downward and the finger 29 grips the battery, the cylinder 28 moves up and the movable table 27 moves to reach the upper side of the battery seating jig 8. .

상기의 상태에서 실린더(28)가 하강작동하고 핑거부(29)가 파지상태를 해제하면 전지들은 전지안착지그98)의 안착홈(32)에 안착된 상태가 된다.When the cylinder 28 moves downward in the above state and the finger 29 releases the grip state, the batteries are placed in the seating grooves 32 of the battery seating jig 98.

상기의 상태에서 인덱스테이블(7)이 90˚회전을 하면 빈 전지들이 있는 전지안착지그(8)가 전해액주입부(9)의 하측에 위치케된다.When the index table 7 rotates 90 degrees in the above state, the battery seating jig 8 having empty batteries is positioned under the electrolyte injection unit 9.

상기의 상태에서 전해액주입부(9)가 작동하여 전해액을 4개의 전지안에 동시에 충전시키게된다.In the above state, the electrolyte injection unit 9 is operated to simultaneously charge the electrolyte in four batteries.

상기 충전이 완료되면 인덱스테이블(7)이 다시 회전하여 이재장치(21)의 하측에 이르면 이재장치(21)는 핑거부(29)로 전지들을 파지하여 이송콘베이어(22)의 배출가이드(30)에 이재시키게된다.When the charging is completed, when the index table 7 rotates again to reach the lower side of the transfer device 21, the transfer device 21 grips the batteries with the finger 29 to discharge the discharge guide 30 of the transfer conveyor 22. To be transferred to.

상기 배출가이드(30)에 이재된 전지들은 전해액이 채워진 상태로 차기공정으로 이송되게된다.The batteries transferred to the discharge guide 30 are transferred to the next process with the electrolyte filled.

본 발명에 다른 리튬전지의 전해액주입을 위한 전지이송시스템은 상기의 동작들을 반복적으로 실시하는것에 의하여 이송된 빈 전지의 내부에 전해액을 충전시킨후 차기공정으로 이송시키는 작업을 반복적으로 수행하게된다.According to another aspect of the present invention, a battery transfer system for injecting electrolyte into a lithium battery repeatedly performs an operation of charging an electrolyte into an empty battery transferred by repeatedly performing the above operations, and then transferring the electrolyte to a next process.

상기에서 확인되는 바와같이 본 발명에 따른 리튬전지의 전해액주입을 위한 전지이송시스템에 의하면, 전지정열부(23)에 의해 공급가이드(11)를 통하여 공급된 전지들의 정열이 순차적으로 이루어지게되고, 이재장치(10)에 의해 정열된 전지들의 전지안착지그(8)로의 이재가 가능하게되며, 인덱스테이블(7)에 의해 다수개의 전지들을 동시에 단속적으로 회전시키는 것이 가능하게되고, 다수개의 주입기(4)가 구비된 전해액주입부(9)에 의해 한번의 동작으로 다수개의 전지에 전해액을 충전시키는 것이 가능하게되며, 이재장치(21)에 의해 전해액의 충전이 완료된 전지들의 이송콘베이어(22)로의 이재가 가능하게될 뿐만아니라 다수개의 전지에 전해액을 동시에 충전함으로써 네크공정을 해소하여 생산성을 향상시키고 원가를 절감시킬 수 있게된다는 것이다.According to the battery transfer system for the electrolyte injection of the lithium battery according to the present invention as confirmed above, the alignment of the batteries supplied through the supply guide 11 by the battery alignment unit 23 is made sequentially, The transfer of the cells arranged by the transfer device 10 to the battery seating jig 8 is enabled, and the index table 7 makes it possible to intermittently rotate the plurality of batteries simultaneously, and the plurality of injectors 4 It is possible to charge the electrolyte solution to a plurality of batteries in one operation by the electrolyte injection unit (9) equipped with), transfer of the batteries to the conveying conveyor 22 of the complete charge of the electrolyte solution by the transfer device (21) In addition, by simultaneously charging a plurality of batteries with an electrolyte solution, the neck process can be eliminated to improve productivity and reduce costs. .

Claims (2)

단속적으로 회전되는 인덱스테이블(7)에 다수개의 전지가 일렬로 안착되는 전지안착지그(8)를 다수개 형성시키고, 다수개의 주입기(4)가 구비되어 상기 인덱스테이블(7)에 의해 회전된느 전지들에 전해액을 주입하는 전해액주입부(9)를 설치하며, 상기 인덱스테이블과 인접하는 곳에 공급가이드(11)를 통하여 이송된 전지들이 다수개의 스톱퍼와 다수개의 감지부에 의해 순차적으로 정열되는 전지정열부(23)와 상부면위에 구비된 배출가이드(30)를 통하여 차기공정으로 전지를 이송시키는 이송콘베이어(22)를 설치하되 상기 전지정열부(23) 및 이송콘베이어(22)와 인덱스테이블(7)의 사이에 각각 정열된 전지를 전지안착지그(8)로 이재시키는 이재장치(10)와 전해액의 충전이 완료된 전지를 이송콘베이어(22)로 이재시키는 이재장치(21)를 설치한 것을 특징으로하는 리튬전지의 전해액주입을 위한 전지이송시스템.A plurality of battery seating jig 8 in which a plurality of batteries are seated in a row is formed on the index table 7 which is intermittently rotated, and a plurality of injectors 4 are provided to rotate the index table 7. An electrolyte injection unit 9 is installed to inject electrolyte into the batteries, and the batteries transferred through the supply guide 11 adjacent to the index table are sequentially aligned by a plurality of stoppers and a plurality of detection units. A transfer conveyor 22 for transferring a battery in a subsequent process through the alignment unit 23 and the discharge guide 30 provided on the upper surface is installed, but the battery alignment unit 23, the transfer conveyor 22 and the index table ( 7) a transfer device 10 for transferring the aligned batteries to the battery seating jig 8 and a transfer device 21 for transferring the completed battery charging to the transfer conveyor 22 are installed. Roha Is a battery transfer system for electrolyte injection of lithium batteries. 제1항에 있어서, 인입감지부(12) 및, 감지부1,2,3,4(13)(14)(15)(16)를 순차적으로 등간격을 유지시켜 설치하고 인입감지부(12)와 감지부(13)의 사이에 스톱퍼1(17)을, 감지부1(13)과 감지부2(14)의 사이에 스톱퍼2(18)를, 감지부2914)와 감지부3(15)의 사이에 스톱퍼3(19)을, 감지부3(15)과 감지부4(16)의 사이에 스톱퍼4(20)를 설치하여 각 감지부(12)(13)(14)(15)(16)가 전지를 감지하면 바로 다음에 있는 스톱퍼는 후진시키고 상기 스톱퍼의 뒤에 있는 스톱퍼는 전진시수 있게하고, 마지막에 있는 감지부(16)가 전지를 감지하면 그 이후의 스톱퍼들의 작동은 각 감지부가 전지를 감지하면 그 전방에 있는 스톱퍼를 전진시킬 수 있게한 것을 특징으로하는 리튬전지의 전해액주입을 위한 전지이송시스템.The inlet detection unit 12 according to claim 1, wherein the inlet detection unit 12 and the detection units 1, 2, 3, 4 (13), 14, 15, and 16 are sequentially installed at equal intervals. ) Stopper 1 (17) between the sensing unit 13 and the stopper 2 (18) between the sensing unit 1 (13) and the sensing unit 2 (14), the sensing unit 2914 and the sensing unit 3 (15). A stopper 3 (19) between the sensing unit 3 and a stopper 4 (20) between the sensing unit 3 (15) and the sensing unit 4 (16). When (16) detects the battery, the next stopper is retracted and the stopper behind the stopper is allowed to move forward. When the sensing unit 16 at the end detects the battery, the operation of subsequent stoppers is performed. When the sensing unit detects the battery, the battery transfer system for the electrolyte injection of the lithium battery, characterized in that to advance the stopper in front of it.
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