KR100225980B1 - Meander protecting device of heavy equipment - Google Patents
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Abstract
본 발명은 굴삭기가 주행할 때 정확하게 직진할 수 있게 하는 사행방지장치에 관한 것으로, 2조의 회로계통을 구비하고, 각 회로계통에는 유압펌프와 접속된 최상류측의 주행용 절환스푸울과 병렬통로에 접속된 복수개의 작업기용 절환스푸울이 센터바이패스라인을 통해 직렬접속되어 있으며, 양 회로계통의 주행용 절환스푸울 및 작업기용 절환스푸울이 파일롯펌프에서 토출되는 파일롯 압유에 의해 제어되면서, 해당 액튜에이터를 제어하도록 된 중장비의 유압제어장치에서, 한쪽 회로계통의 메인펌프와 제 1 밸브블록을 연결시키는 제 1 메인라인에 직진통로와 크로스통로를 갖춘 2 위치의 직진주행밸브가 설치되고, 이 직진주행밸브의 상류측에서 분기된 상기 제 1 메인라인의 분기라인이 밸브블록의 다른 액튜에이터에 압유를 공급하는 병렬통로와 연통되어 있으며, 다른 한쪽 회로계통의 메인펌프와 밸브블록을 연결시키는 제 2 메인라인에서 분기된 분기라인이 상기 직진주행밸브에 각각 연결되어 있는 한편, 상기 직진주행밸브의 토출구의 한쪽은 제 1 밸브블록의 센터바이패스라인과 연결되어 있고, 다른 하나의 토출구는 제 2 밸브블록의 병렬통로와 연결되어 있으며, 상기 제 1 밸브블록의 병렬통로와 주행스푸울의 입구측이 오리피스와 첵크밸브를 통해 연결된 구조로 되어 있다.The present invention relates to a meandering prevention device that allows the excavator to go straight accurately when traveling, and includes two sets of circuit systems, each circuit system having a traveling switching spring and a parallel passage on the most upstream side connected to a hydraulic pump. A plurality of connected working switching springs are connected in series through the center bypass line, and the driving switching spring and working switching springs of both circuit systems are controlled by pilot pressure oil discharged from the pilot pump. In the hydraulic control system of heavy equipment, which is configured to control the actuator, a two-position straight traveling valve having a straight passage and a cross passage is installed at the first main line connecting the main pump of the one circuit system and the first valve block. The parallel passage in which the branch line of the first main line branched from the upstream side of the traveling valve supplies pressure oil to other actuators of the valve block. A branch line branched from the second main line connecting the main pump and the valve block of the other circuit system is connected to the straight running valve, respectively, while one side of the outlet of the straight running valve is the first valve. It is connected to the center bypass line of the block, the other outlet port is connected to the parallel passage of the second valve block, the parallel passage of the first valve block and the inlet side of the running spun through the orifice and the check valve It is connected structure.
Description
본 발명은 중장비가 작업을 하면서 주행하는 경우에 중장비가 정확하게 직진 주행할 수 있게 하는 사행방지장치(斜行防止裝置) 관한 것으로, 특히 2조의 유압계통을 구비한 중장비에서 양쪽 유압펌프에서 공급되는 압유를 좌우 주행모우터와 작업기에 분배 공급하는 압유분배기구가 간단한 구조로 이루어진 중장비의 사행방지장치에 관한 것이다.The present invention relates to a meandering prevention device that allows the heavy equipment to travel straight ahead when the heavy equipment travels while working. In particular, the hydraulic oil supplied from both hydraulic pumps in heavy equipment equipped with two sets of hydraulic systems This invention relates to a meander prevention device for heavy equipment, which has a simple structure in which a pressure oil distribution mechanism for distributing and supplying to a left and right driving motor and a work machine.
일반적으로 중장비에는 여러 가지의 유압액튜에이터가 구비되어 있는 바, 중장비에서 사용되는 유압은 엔진의 동력을 사용하여 발생시키고, 이 유압을 이용해 중장비를 주행시키는 주행용 유압모우터를 구동시킴과 더불어, 중장비에 구비되어 있는 각종 작업기의 액튜에이터도 가동시키도록 되어 있다.In general, heavy equipment is equipped with a number of hydraulic actuators, the hydraulic pressure used in heavy equipment is generated by using the power of the engine, using the hydraulic pressure to drive the driving hydraulic motor to drive heavy equipment, heavy equipment Actuators of various work machines provided in the device are also operated.
이와 같이 중장비에는 여러 가지의 유압액튜에이터가 구비되어 있으므로, 이들 유압액튜에이터에 필요한 유압을 하나의 유압펌프를 사용하여 발생시키지 않고, 대개 2 개이상의 유압펌프를 사용하도록 되어 있으며, 이들 유압펌프에 소정개수의 유압액튜에이터가 각각 병렬연결되어 하나의 유압회로계를 구성하도록 되어 있다.As such, since the heavy equipment is equipped with various hydraulic actuators, two or more hydraulic pumps are usually used without generating the hydraulic pressure required for these hydraulic actuators by using one hydraulic pump, and a predetermined number of these hydraulic pumps are used. The hydraulic actuators of the are connected in parallel to form one hydraulic circuit system.
따라서, 대부분의 건설현장에서 사용되는 중장비에는 2 개의 유압회로계통을 구비하고 있는 한편, 각 유압회로계통에 사용되는 유압펌프는 서로 동일한 용량을 갖는 것으로 구성되어 있다.Therefore, the heavy equipment used in most construction sites is provided with two hydraulic circuit system, while the hydraulic pumps used in each hydraulic circuit system has the same capacity.
그리고, 중장비를 구동시키는데 사용되는 좌우측 주행모우터는 각각 하나씩의 유압회로계에 연결되어 있어, 주행에 필요한 압유를 각각의 유압펌프에서부터 공급받도록 되어 있으므로, 중장비를 주행시키면서 소정의 작업기용 유압액튜에이터를 가동시키는 경우에는, 이 작업기용 액튜에이터가 연결된 유압회로계통의 유압펌프에서 발생된 유압이 주행모우터에 공급됨과 더불어 상기 작업기용 액튜에이터에도 공급되어야 하므로, 이 유압회로계통의 주행모우터는 다른쪽 유압회로계통의 주행모우터 보다 구동속도가 느려지게 되어 결국 중장비가 정확한 직진 주행을 하지 않고 한쪽으로 기울어지게 주행하여 사행하게 된다.In addition, the left and right traveling motors used to drive the heavy equipment are connected to one hydraulic circuit system, and the hydraulic oil required for driving is supplied from each hydraulic pump, so that the hydraulic actuator for a predetermined work machine is operated while the heavy equipment is running. In this case, since the hydraulic pressure generated from the hydraulic pump of the hydraulic circuit system to which the work machine actuator is connected must be supplied to the driving motor, the traveling motor of the hydraulic circuit system is to be supplied to the other hydraulic circuit system. The driving speed is slower than the driving motor of the heavy equipment, and eventually the heavy equipment runs inclined to one side and does not go straight.
즉, 예를 들어 좌측 주행모우터가 설치된 좌측 유압회로계통에서는 좌측 주행모우터와 다른 하나의 작업기용 액튜에이터가 동시에 가동되는데 비해, 우측 주행모우터가 설치된 우측 유압회로계통에서는 우측 주행모우터만 가동되는 경우에, 좌측 유압회로계통의 유압펌프에서 발생되는 압유는 좌측 주행모우터와 작업기용 액튜에이터에 동시 공급되어야 하고, 우측 유압회로계통의 유압펌프에서 토출되는 압유는 우측 주행모우터에만 공급되면 되므로, 동일한 용량의 유압펌프에서 토출되는 압유가 분리공급되는 좌측 유압회로계통쪽의 주행모우터에는 우측 유압회로계통의 주행모우터에 비해 압유의 유입량이 적어 그 회전속도가 느려지게 된다.That is, for example, in the left hydraulic circuit system in which the left driving motor is installed, the left driving motor and the actuator for another work machine are simultaneously operated, whereas in the right hydraulic circuit system in which the right driving motor is installed, only the right driving motor is operated. In this case, the hydraulic oil generated from the hydraulic pump of the left hydraulic circuit system should be supplied to the left driving motor and the actuator for the work machine simultaneously, and the hydraulic oil discharged from the hydraulic pump of the right hydraulic circuit system should be supplied only to the right driving motor. In the traveling motor on the left hydraulic circuit system side in which the hydraulic oil discharged from the hydraulic pump having the same capacity is supplied separately, the inflow of the hydraulic oil is smaller than that of the driving motor in the right hydraulic circuit system, and the rotation speed thereof is lowered.
그러므로, 중장비가 주행하는 경우에 작업기를 가동시키면 중장비가 정확하게 직진하지 못하고 한쪽으로 편향되는 주행을 하게 되는데, 이러한 편향주행을 통상 사행이라 하고, 이러한 사행동작은 특히 크롤러(crawler)타입의 중장비에서 심한 현상이 나타나게 된다.Therefore, when the heavy machinery is running, if the working machine is operated, the heavy machinery does not go straight but deflects to one side. Such deflection driving is generally referred to as meandering. This meandering operation is particularly severe in crawler type heavy machinery The phenomenon appears.
이러한 문제점을 해결하여 중장비의 작업효율을 증진시키기 위해 통상의 중장비에서는, 양쪽 유압회로계통의 선택적으로 연결되거나 분리되어지도록 한 수단을 구비해 두고 있다.In order to solve this problem and to improve the working efficiency of heavy equipment, the conventional heavy equipment is provided with means for selectively connecting or disconnecting both hydraulic circuit system.
즉, 양쪽 유압펌프에서 토출되는 압유가 각각의 유압회로계통에 독립적으로 공급되거나, 필요에 따라 공통으로 공급되도록 함으로써, 중장비가 주행하는 도중에 작업기를 가동시켜도 중장비가 편향주행되지 않게 하는 사행방지장치가 구비되어 있다.In other words, the hydraulic oil discharged from both hydraulic pumps is independently supplied to each hydraulic circuit system, or in common, as required, so that the meandering device prevents the heavy equipment from deflecting even when the heavy machinery is operated. It is provided.
그런데, 종래의 사행방지장치는 그 구성이 복잡하여 제작할 때 작업이 번거롭고, 구성상의 특징으로 인해 누유가 발생하게 된다는 문제점이 있었다.By the way, the conventional meander prevention device has a problem that the operation is cumbersome when the configuration is complicated, and leakage occurs due to the configuration features.
이러한 종래의 문제점을 첨부한 예시도면을 참조하여 좀더 자세히 설명하자면, 제 2 도에 도시된 종래의 중장비에서 사용하는 유압장치의 회로도에서 보는 바와 같이, 제 1 메인펌프(101)에서 토출되는 압유는 한쪽 밸브블록(102)로 공급되도록 되어 있음과 더불어, 제 2 메인펌프(103)에서 토출되는 압유는 다른 한쪽 밸브블록(104)으로 공급되도록 이루어져 각각 하나씩의 유압계통을 이루도록 되어 있다.To describe in more detail with reference to the accompanying drawings of the conventional problem, as shown in the circuit diagram of the hydraulic device used in the conventional heavy equipment shown in Figure 2, the pressure oil discharged from the first
그리고, 상기 밸브블록(102)에는 우주행용 모우터로 공급되는 압유를 제어하는 제어스푸울(105)과 부움 및 스윙용 액튜에이터로 공급되는 압유를 제어하는 제어스푸울(106, 107)이 각각 구비되어 있다. 한편, 다른 하나의 밸브블록(104)에는 우주행용 제어스푸울(108)와 부움, 버켓 및 옵션용 액튜에이터로 공급되는 압유를 제어하는 제어스푸울(109, 110, 111)가 각각 구비되어 있다.In addition, the
따라서, 상기 제 1 및 제 2 메인펌프(101, 103)에서 토출되는 압유가 상기 제어스푸울(105, 106, 107, 108, 109, 110, 111)의 절환작동에 따라 해당 액튜에이터에 선택적으로 공급되어져 관련하는 작업기를 작동시키도록 되어 있다.Accordingly, the pressure oil discharged from the first and second
한편, 상기 밸브블록(102, 104)에 구비되어 있는 각종 제어스푸울(105. 106. 107, 108, 109, 110, 111)는 보조펌프(112)에서 토출되는 파일롯압에 의해 절환되면서 관련하는 액튜에이터에 공급되는 압유의 흐름을 제어해 주도록 되어 있다.Meanwhile, various control springs 105. 106. 107, 108, 109, 110, and 111 provided in the
그리고, 상기 제 1 메인펌프(101)와 밸브블록(102)을 연결시키는 제 1 메인라인(113)과 제 2 메인펌프(103)와 밸브블록(104)을 연결시키는 제 2 메인라인(114)의 중간에 직진주행밸브(115)가 병렬설치되고, 이 직진주행밸브(115)에 상기 밸브블록(102, 104)이 병렬연결된 구조로 이루어져, 상기 직진주행밸브(115)의 선택적 절환작동에 따라 양쪽 메인펌프(101, 103)에서 토출되는 압유가 각각의 밸브블록(102, 104)으로 단독 공급되거나 또는 양쪽 메인펌프(101, 103)에서 토출되는 압유가 이 직진주행밸브(115)에서 혼합되어 양쪽 밸브블록(104)에 분배공급되도록 되어 있다.In addition, the second
이러한 직진주행밸브(115)는 보조펌프(112)에서 공급되는 파일롯압유의 흐름을 제어하는 시이켄스밸브(116)에 의해 절환작동되도록 되어 있고, 이 시이켄스밸브(116) 역시 보조펌프(112)에서 공급되는 파일롯압에 의해 절환되도록 되어 있다.Such a straight running
한편, 상기 보조펌프(112)에서 토출된 파일롯압은 Pg포오트를 통과하여 병렬배치된 오리피스(N1, N2)를 거쳐서 상기 제어스푸울과 시이켄스밸브(116) 및 주행직진밸브진밸브(115)로 공급되게 되어 있는데, 먼저 오리피스(N1)를 통과한 파일롯압유는 파일롯신호라인(PX1)을 통하여 작업기용 제어스푸울(106, 107, 109, 110, 111)을 통과하도록 되어 있는 한편, 파일롯신호라인(PX2)을 통하여 시이켄스밸브(116)를 통과하도록 연결되어 있다.On the other hand, the pilot pressure discharged from the
그리고, 상기 오리피스(N2)를 통과한 파일롯압유는 파일롯신호라인(PY1)을 통해 좌우주행용 제어스푸울(105, 108)을 통과하도록 되어 있는 한편, 파일롯신호라인(PY2)을 통하여 시이켄스밸브(116)의 절환용 수압실과 연결되어 있다.In addition, the pilot pressure oil passing through the orifice N 2 passes through the
이러한 구조로 이루어진 종래의 장치는, 중장비의 작업기가 가동되지 않는 경우에는 좌우주행밸브(105. 108)는 물론 각종 작업기와 연결된 제어스푸울(106, 107, 109, 110, 111)이 모두 중립상태에 있게 되기 때문에, 보조펌프(112)에서 토출되어 Pg포오트를 통해 배출된 파일롯압유가 오리피스(N1, N2)를 거쳐서 상기 제어스푸울이 모두 중립상태를 유지함으로 인해 관통형성되는 파일롯신호라인(PX, PY)을 그대로 통과하여 오일탱크(T)로 드레인되게 된다.In the conventional device having such a structure, when the working machine of the heavy equipment is not operated, the
따라서, 상기 양쪽의 신호라인(PX, PY)에는 드레인되는 파일롯압유에 의한 배압정도의 압력만 형성되므로 상기 시이켄스밸브(116)에 압력이 가해지지 않게 되어 이 시이켄스밸브(116)를 절환작동시킬 수 없게 된다.Accordingly, since only the pressure of the back pressure level due to the pilot pressure oil drained is formed in both signal lines P X and P Y , the pressure is not applied to the
한편, 중장비의 부움이나 아암, 버켓 등의 액튜에이터를 작동시키면 이들 액튜에이터와 연결된 제어스푸울(106,107,109,110,111)가 절환되면서 상기 파일롯신호라인(PX1)을 차단시키게 된다. 따라서 이 신호라인(PX1)에 배압에 의한 압력이 형성되게 되고, 이 압력이 신호라인(PX2)을 통해 상기 주행직진밸브(115)를 작동시키는 시이켄스밸브(116)로 전달되어져 대기상태로 있게 된다.On the other hand, when operating actuators such as booms, arms, buckets, etc. of heavy equipment is switched to the control spring (106, 107, 109, 110, 111) connected to these actuators to block the pilot signal line (P X1 ). Therefore, the pressure due to the back pressure is formed in the signal line P X1 , and the pressure is transmitted to the
이러한 상태에서 중장비를 주행시키기 위해 주행용밸브(105, 108)를 절환시키면 이 주행용밸브(105, 108)를 통과하여 형성되는 신호라인(PY1)이 차단되면서 배압에 의한 압력이 형성되게 되고, 이 압력이 신호라인(PY2)을 통해 상기 시이켄스밸브(116)의 절환용 수압실로 전달되어져, 시이켄스밸브(116)를 절환작동시키게 된다.In such a state, when the
시이켄스밸브(116)가 오프(off)상태에서 온(on)상태로 절환되어지면, 이 시이켄스밸브(116)에 대기하고 있던 신호라인(PX2)의 압력이 주행직진밸브(115)의 수압실로 전달되어져 이 주행직진밸브(115)를 절환시키게 되고, 이에 따라 상기 제 1 메인펌프(101)에서 공급되는 압유와 제 2 메인펌프(103)에서 공급되는 압유가 상기 주행직진밸브(115)를 통해 공통라인(117)으로 공급되게 된다.When the
따라서, 상기 공통라인(117)으로 공급된 압유는 좌주행라인(118)과 우주행라인(119)을 통해 각각 좌주행밸브(105)와 우주행밸브(108)로 분배공급되어짐과 더불어, 액튜에이터라인(120 또는 121)을 통해 해당하는 액튜에이터의 제어스푸울로 공급되어지게 된다.Therefore, the pressure oil supplied to the
이와 같이, 중장비가 작업을 하면서 주행을 하는 경우에, 양쪽 2 개의 메인펌프(101, 103)에서 토출된 압유가 공통라인(117)을 통해 좌주행밸브(105) 와 우주행밸브(108) 및 해당하는 작업기를 작동시키는 작업용 밸브로 공급됨으로써, 각각의 액튜에이터에 균일한 량의 압유가 전달되어지게 된다.In this way, when the heavy equipment is running while working, the pressure oil discharged from the two
그러므로, 중장비의 좌우측 주행모우터가 동일한 압유의 량에 의해 가동되기 때문에 한쪽으로 편심되게 주행하는 사행이 이루어지지 않게 되는 것이다.Therefore, since the left and right traveling motors of the heavy equipment are operated by the same amount of pressure oil, the meandering of the vehicle eccentrically to one side is not performed.
그런데, 이러한 종래의 중장비 사행방지장치에 있어서는, 상기한 바의 구성에서와 같이 양쪽 메인펌프(101, 103)에서 토출되는 압유를 혼합시키는 주행직진밸브(115)와 이 주행직진밸브(115)를 파일롯작동시키기 위한 별도의 시이켄스밸브(116)가 구비되어 있어야 하고, 이 시이켄스밸브(116)를 작동시키기 위한 파일롯신호라인(PX1,PX2,PY1,PY2)을 설치하여야하여 하는 바, 이로 인한 구성이 복잡해지고, 그 설치작업이 까다로운 단점이 있었던 것이다.By the way, in such a conventional heavy equipment meander prevention device, the traveling
또한, 통상 중장비를 주행을 하지 않는 상태에서 작업만 하는 경우가 많은 바, 이러한 경우에 부움과 아암, 버켓등과 같은 작업기를 가동시킴으로써 형성된 신호라인(PX1, PX2)의 신호압이 주행직진밸브(115)를 절환작동시키기 위해 시이켄스밸브(116)에서 대기하게 되는데, 이때 시이켄스밸브(116)가 불량하면 누유가 발생하게 되고, 이러한 누유현상은 상기 액튜에이터를 빈번하게 작동시킴으로 인하여 더욱 많이 발생되게 된다.In addition, since the work is usually performed only when the heavy equipment is not driven, in this case, the signal pressure of the signal lines P X1 and P X2 formed by operating a work machine such as a boolean, an arm, a bucket, etc. In order to switch over the
그리고, 상기 시이켄스밸브(116)에서 누유가 발생하게 되면 주행직진밸브(115)를 작동시키기 위한 신호라인(PX1, PX2)의 신호압이 제대로 형성되지 않아, 주행직진밸브(115)가 정확하게 작동되지 않는 문제점이 있었다.In addition, when the leakage oil is generated in the
이에 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 주행직진밸브를 작동시키기 위한 신호라인을 간단하게 하게 하는 한편, 주행직진밸브가 항상 정확하게 작동될 수 있게 함과 더불어, 누유로 인한 문제가 발생되지 않도록 한 중장비의 사행방지장치를 제공하는데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve the problems described above, while simplifying the signal line for operating the traveling straight valve, while allowing the traveling straight valve to always operate correctly, due to leakage Its purpose is to provide a meandering device for heavy machinery to prevent problems from occurring.
상기한 바의 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 2조의 회로계통을 구비하고, 각 회로계통에는 유압펌프와 접속된 최상류측의 주행용 모우터로 공급되는 압유를제어하는 절환스푸울과 병렬통로에 접속된 복수개의 작업기용 절환스푸울이 센터바이패스라인을 통해 직렬접속되어 있으며, 양 회로계통의 주행용 절환스푸울 및 작업기용 절환스푸울이 파일롯펌프에서 토출되는 파일롯 압유에 의해 제어되면서, 해당 액튜에이터를 제어하도록 된 중장비의 유압제어장치에서, 한쪽 회로계통의 메인펌프와 제 1 밸브블록을 연결시키는 제 1 메인라인에 직진통로와 크로스통로를 갖춘 2 위치의 직진주행밸브가 설치되고, 이 직진주행밸브의 상류측에서 분기된 상기 제 1 메인라인의 분기라인이 밸브블록의 다른 액튜에이터에 압유를 공급하는 병렬통로와 연통되어 있으며, 다른 한쪽 회로계통의 메인펌프와 밸브블록을 연결시키는 제 2 메인라인에서 분기된 분기라인이 상기 직진주행밸브에 각각 연결되어 있는 한편, 상기 직진주행밸브의 배출구중 한쪽은 제 1 밸브블록의 센터바이패스라인과 연결되어 있고, 다른 하나의 배출구는 제 2 밸브블록의 병렬통로와 연결되어 있으며, 상기 제 1 밸브블록의 병렬통로와 주행스푸울의 입구측이 오리피스와 첵크밸브를 통해 연결되어 있다.The present invention for achieving the above object is provided with two sets of circuit system, each circuit system is a switching spring and parallel passage for controlling the pressure oil supplied to the driving motor of the most upstream side connected to the hydraulic pump A plurality of work machine switching springs connected to are connected in series through the center bypass line, and the driving switch engine and the work machine switching spring of both circuit systems are controlled by pilot pressure oil discharged from the pilot pump. In the hydraulic control device of heavy equipment that is to control the actuator, a two-way straight traveling valve having a straight passage and a cross passage is installed on the first main line connecting the main pump and the first valve block of one circuit system. The branch line of the first main line branched on the upstream side of the straight running valve communicates with a parallel passage for supplying pressure oil to other actuators of the valve block. The branch line branched from the second main line connecting the main pump and the valve block of the other circuit system is connected to the straight running valve, respectively, while one of the outlets of the straight running valve is the first valve block. It is connected to the center bypass line of the other, the other outlet is connected to the parallel passage of the second valve block, the parallel passage of the first valve block and the inlet side of the running spun is connected through the orifice and the check valve It is.
그리고, 상기 직진주행밸브의 한쪽선단은 복원스프링에 의해 탄력지지됨과 더불어 드레인통로가 연결되어 있고, 다른쪽 선단에 구비된 파일롯 수압실은 2 개의 오리피스를 갖춘 제 1 파일롯라인을 통해 파일롯펌프와 연결되어 있으며, 상기 제 1 파일롯라인에서 분지된 제 2 파일롯라인은 오리피스를 통해 좌우 주행스푸울에 구비된 제어밸브를 차례로 통과하여 제 1 밸브블록의 드레인통로와 연결되어 있는 한편, 상기 제 1 파일롯라인에 구비된 2 개의 오리피스사이에서 분지된 제 3 파일롯라인은 양쪽 회로계통의 작업기용 절환스푸울에 구비된 파일롯개폐밸브를 차례대로 통과하여 제 1 밸브블록의 드레인통로와 연결되어 있고, 상기 제 1 파일롯라인에서 분지된 제 4 파일롯라인과 제 5 파일롯라인 각각 좌우주행스푸울의 제어밸브를 통과하여 드레인통로와 연통된 구조로 이루어져 있다.One end of the straight traveling valve is elastically supported by a restoring spring and is connected to a drain passage, and a pilot hydraulic chamber provided at the other end is connected to a pilot pump through a first pilot line having two orifices. The second pilot line branched from the first pilot line is sequentially connected to the drain passage of the first valve block through the control valve provided in the left and right driving spuns through an orifice, and connected to the first pilot line. The third pilot line branched between the two orifices provided is sequentially connected to the drain passage of the first valve block by passing through the pilot opening and closing valves provided in the switching springs for working machines of both circuit systems. The fourth pilot line and the fifth pilot line branched from each other through the control valves of the left and right driving It consists of a structure in communication with.
이러한 구조로 이루어진 본 발명의 장치는, 좌우주행모우터만 작동시켜 주행만 하고 작업기를 작동시키지 않는 경우에는, 좌우주행스푸울을 절환시키는 좌우주행스푸울용 제어스푸울이 절환되게 되는 한편, 작업기용 스푸울에 구비된 제어스푸울은 위치가 절환되지 않고 그대로 있게 되므로, 상기 좌우주행스푸울의 제어스푸울을 통과하는 제 2 파일롯라인 및 제 4, 5 파일롯라인의 차단으로 인해 파일롯압이 발생되게 된다.The device of the present invention having such a structure, when only the left and right driving motor is driven, but does not operate the work machine, while the control spun for left and right driving spun to switch the left and right driving spun is switched, while Since the control spun provided in the spun remains unchanged, the pilot pressure is generated due to the blocking of the second pilot line and the fourth and fifth pilot lines passing through the control spun of the left and right driving spuns. do.
그러나, 제 1 파일롯라인에서 분지된 제 3 파일롯라인이 통과하는 작업기용 스푸울의 제어스푸울은 위치가 절환되지 않은 상태이므로 파일롯펌프에서 토출된 압유가 그대로 드레인통로를 통해 드레인되게 된다.However, since the control sprue of the work machine sprue passed through the third pilot line branched from the first pilot line is not switched, the pressure oil discharged from the pilot pump is drained through the drain passage.
즉, 동일한 압력원인 파일롯펌프에 함께 연결되어 있는 제 2 및 제 4, 5 파일롯라인은 차단되지만, 제 3 파일롯라인은 차단되지 않고 드레인통로와 연통되어있으므로, 결국 전체 파일롯라인에는 압력이 형성되지 않게 된다.That is, the second, fourth, and fifth pilot lines connected together to the pilot pump, which are the same pressure source, are blocked, but the third pilot line is not blocked but is in communication with the drain passage, so that no pressure is formed in the entire pilot line. do.
따라서, 상기 제 1 파일롯라인과 연결되어 있는 주행직진밸브의 수압실에는 압력이 전달되지 않게 되므로, 이 주행직진밸브는 절환작동되지 않게 되는 것이다.Therefore, since the pressure is not transmitted to the hydraulic chamber of the traveling straight valve connected to the first pilot line, the traveling straight valve is not switched.
이러한 경우에는 좌우주행모우터가 각각의 밸브블록에 연결된 메인펌프로부터 압유를 공급받아 구동하게 된다.In this case, the left and right driving motors are driven by receiving pressure oil from the main pump connected to each valve block.
한편, 주행을 하면서 작업을 하는 경우에는 상기한 바와 같이 주행을 위해 주행모우터를 작동시킴에 따라 제 2 및 제 4, 5 파일롯라인이 차단됨과 더불어, 작업기의 액튜에이터에 압유를 공급하기 위해 작업기용 스푸울이 절환되됨으로써 이들 작업기용 스푸울에 구비된 제어스푸울을 통과하는 제 3 파일롯라인도 차단되어지게 된다.On the other hand, in the case of working while driving, the second, fourth, and fifth pilot lines are blocked as the driving motor is operated for driving as described above, and the working machine is used to supply pressure to the actuator of the working machine. By switching the sprues, the third pilot line passing through the control sprues provided in these working sprues is also blocked.
따라서, 전체 파일롯라인에 압력이 형성되어지게 되어 제 1 파일롯라인과 연결된 직진주행밸브의 수압실에도 압력이 전달되어지게 되고, 이 압력으로 인해 스프링에 의해 탄력지지 되어 있는 직진주행밸브가 스프링을 압축시키면서 절환되게 된다.Therefore, pressure is formed in the entire pilot line, so that pressure is also transmitted to the hydraulic chamber of the straight traveling valve connected to the first pilot line, and the straight traveling valve, which is elastically supported by the spring, compresses the spring due to this pressure. It is switched while doing so.
이와 같이 직진주행밸브가 위치절환되면 하나의 메인펌프에서 토출된 압유는 좌우주행모우터에 분배공급되어 직진주행이 이루어지게 함과 더불어, 나머지 하나의 메인펌프에서 토출된 압유는 작업기용 스푸울에 공급되게 되어, 전체적으로 작업기를 가동시키는 상태에서도 좌우주행모우터에 균등하게 압유가 공급되어 정확한 직진주행이 이루어질 수 있게 된다.In this way, when the straight running valve is switched position, the pressure oil discharged from one main pump is distributed to the left and right driving motors so that the straight running is performed, and the pressure oil discharged from the other main pump is supplied to the working machine spool. As it is supplied, evenly operating the working machine as a whole, the pressurized oil is equally supplied to the left and right driving motors so that accurate straight driving can be achieved.
그리고, 이러한 과정에서 작업기로 전달되는 압력이 큰 경우에는 작업기에 메인펌프의 압력을 전달하는 병렬통로와 센터바이패스라인을 연결시키는 연결통로상에 설치된 첵크밸브를 통하여 작업기로 전달되는 압력의 일부가 센터바이패스라인을 통해 좌우주행모우터로 전달되어지게 된다.In this process, when the pressure delivered to the work machine is large, a part of the pressure delivered to the work machine through the check valve installed on the connecting passage connecting the parallel passage and the center bypass line to deliver the pressure of the main pump to the work machine. It is delivered to the left and right driving motors through the center bypass line.
따라서, 전체적으로 무리없는 작업을 할 수 있을 뿐만 아니라 정확한 직진주행을 활 수 있게 되는 것이다.Therefore, not only can the work be done as a whole, but it is also possible to drive a straight straight line.
도 1 은 본 발명에 따른 장치를 나타낸 유압회로도1 is a hydraulic circuit diagram showing a device according to the invention.
도 2 는 종래의 중장비에서 사용하는 사행방지장치를 나타낸 유압회로도이다.Figure 2 is a hydraulic circuit diagram showing a meandering prevention device used in conventional heavy equipment.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
1 - 제 1 메인펌프 2 - 제 2 메인펌프1-1st main pump 2-2nd main pump
3 - 제 1 밸브블록 4 - 제 2 밸브블록3-1st valve block 4-2nd valve block
5 - 우주행모우터용 스푸울 6 - 작업기용 스푸울5-Swool for Space Flight 6-Swool for Work Tool
7 - 작업기용 스푸울 8 - 센터바이패스라인7-Spools for Work Tools 8-Center Bypass Line
9 - 좌주행모우터용 스푸울 10 - 작업기용 스푸울9-Swool for left motor 10-Swool for work tool
11 - 작업기용 스푸울 12 - 센터바이패스라인11-Spools for Work Tools 12-Center Bypass Line
13 - 보조펌프 14 - 메인라인13-Auxiliary Pump 14-Mainline
15 - 직진통로 16 - 크로스통로15-Straight Path 16-Cross Path
17 - 직진주행밸브 18 - 분기라인17-straight running valve 18-branch line
19 - 병렬통로 20 - 메인통로19-Parallel Passage 20-Main Passage
21 - 분기라인 22 - 배출구21-branch line 22-outlet
23 - 배출구 24 - 병렬통로23-outlet 24-parallel passage
25 - 병렬통로 26 - 오리피스25-Parallel Passage 26-Orifice
27 - 첵크밸브 28 - 스프링27-Check Valve 28-Spring
29 - 수압실 30 - 오리피스29-Hydraulic chamber 30-Orifice
31 - 오리피스 32 - 제 1 파일롯라인31-Orifice 32-First Pilotline
33 - 제 2 파일롯라인 34 - 오리피스33-2nd Pilotline 34-Orifice
35 - 파일롯개폐밸브 36 - 파일롯개폐밸브35-Pilot Open / Close Valve 36-Pilot Open / Close Valve
37 - 드레인통로 38 - 제 3 파일롯라인37-Drain passage 38-Third pilot line
39 - 파일롯개폐밸브 40 - 파일롯개폐밸브39-Pilot Open / Close Valve 40-Pilot Open / Close Valve
41 - 파일롯개폐밸브 42 - 파일롯개폐밸브41-Pilot Open / Close Valve 42-Pilot Open / Close Valve
43 - 파이롯개폐밸브 44 - 제 4 파일롯라인43-Pilot opening and closing valve 44-4th pilot line
45 - 제 5 파일롯라인 46 - 드레인통로45-Fifth Pilot Line 46-Drain Passage
47- 우주행모우터 48 - 좌주행모우터47- Space Flight Motor 48-Left Drive Motor
49- 액튜에이터 50 - 오리피스49- Actuator 50-Orifice
51- 첵크밸브51- check valve
이하 본 발명을 첨부한 예시도면을 참조하여 자세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the present invention will be described in detail.
본 발명은 메인펌프(1, 2)와 이들 메인펌프(1,2)에서 공급되는 압유의 흐름을 제어하여 해당 액튜에이터로 공급하는 제 1 및 제 2 밸브블록(3, 4)으로 이루어진 2 조의 회로계통으로 구성되어 있고, 상기 제 1 밸브블록(3)에는 우주행모우터 제어용 절환스푸울(5)과 옵션 작업기 및 버켓등과 같은 작업기를 작동시키기 위한 작업기용 절환스푸울(6, 7)이 센터바이패스라인(8)을 통해 직렬접속되어 있으며, 상기 제 2 밸브블록(4)에는 좌주행모우터 제어용 절환스푸울(9)과 중장비의 상부선회체를 선회시키기 위한 스윙용 유압모우터 및 부움용 실린더등과 같은 작업기를 작동시키기 위한 작업기용 절환스푸울(10, 11)이 센터바이패스라인(12)을 통해 직렬접속되어 있는 한편, 상기 각종 절환스푸울은 파일롯펌프(13)에서 공급되는 파일롯압유에 의해 절환제어되도록 되어 있다.The invention consists of two sets of circuits consisting of main pumps (1, 2) and first and second valve blocks (3, 4) for controlling the flow of pressure oil supplied from these main pumps (1,2) and supplying them to the corresponding actuators. The first valve block (3) has a switching spring (5) for controlling the space travel motor and a switching spring (6, 7) for a work machine for operating a work tool such as an optional work tool and a bucket. It is connected in series through the bypass line (8), and the second valve block (4) is a swing hydraulic motor and part for turning the left driving motor control switching spring (9) and the upper swing body of heavy equipment Switching springs 10 and 11 for operating a work machine, such as a cylinder for um, are connected in series via the
그리고, 상기 제 1 메인펌프(1)에서 토출된 압유를 제 1 밸브블록(3)으로 공급하는 제 1 메인라인(14)에 직진통로(15)와 크로스통로(16)를 갖춘 2 위치의 직진주행밸브(17)가 설치되고, 이 직진주행밸브(17)의 상류측에서 분기된 상기 제 1 메인라인(14)의 분기라인(18)이 제 1 밸브블록(3)의 다른 작업기용 절환스푸울(6, 7)에 압유를 공급하도록 배치된 병렬통로(19)와 연통되어 있으며, 상기 제 2 메인펌프(2)와 제 2 밸브블록(4)을 연결시키는 제 2 메인라인(20)에서 분기된 분기라인(21)이 상기 직진주행밸브(17)에 각각 연결되어 있다.In addition, the first
또한, 상기 직진주행밸브(17)의 한쪽 배출구(22)는 제 1 밸브블록(3)의 센터바이패스라인(8)과 연결되어 있고, 다른 하나의 배출구(23)는 제 2 밸브블록(4)의 병렬통로(24)와 연결되어 있으며, 상기 제 1 밸브블록(3)의 병렬통로(25)와 우주행스푸울(5)의 입구측에 위치한 센터바이패스라인(8)이 오리피스(26)와 첵크밸브(27)를 통해 연결되어 있다.In addition, one
한편, 상기 직진주행밸브(17)의 한쪽선단은 복원스프링(S)에 의해 탄력지지됨과 더불어 드레인통로(28)이 연결되어 있고, 다른쪽 선단에 구비된 파일롯 수압실(29)은 2 개의 오리피스(30, 31)를 갖춘 제 1 파일롯라인(32)을 통해 파일롯펌프(13)와 연결되어 있으며, 상기 제 1 파일롯라인(32)에서 분지된 제 2 파일롯라인(33)은 다른 오리피스(34)를 통해 좌우 주행스푸울(9, 5)에 구비된 절환밸브(35, 36)를 차례로 통과하여 제 1 밸브블록(3)의 드레인통로(37)와 연결되다.On the other hand, one end of the straight running
또한, 상기 제 1 파일롯라인(32)에 구비된 2 개의 오리피스(30, 31)사이에서 분지된 제 3 파일롯라인(38)은 양쪽 회로계통의 작업기용 절환스푸울에 구비된 파일롯개폐밸브(39, 40, 41, 42, 43)를 차례대로 통과하여 제 1 밸브블록(3)의 드레인통로(37)와 연결되어 있고, 상기 제 1 파일롯라인(32)에서 분지된 제 4 파일롯라인(44)과 제 5 파일롯라인(45)은 각각 좌우주행스푸울(9, 5)의 파일롯개폐밸브(35, 36)를 통과하여 제 1 밸브블록(3)에 마련된 드레인통로(37)과 제 2 밸브블록(4)에 마련된 드레인통로(46)에 각각 연결된 구조로 되어 있다.In addition, a
이러한 구조로 이루어진 본 발명의 장치는, 중장비가 주행만을 하거나 주행을 하지 않는 상태에서 작업만을 하는 경우에는 상기 직진주행밸브(17)가 절환작동되지 않고, 도면에 도시한 바의 위치에 그대로 있게 되는 바, 이 때는 양쪽 메인펌프(1,2)에서 토출된 압유가 각각 좌우 주행모우터(47, 48)에 개별 공급되게 되거나 해당작업기에만 공급되게 된다.In the apparatus of the present invention having such a structure, when the heavy equipment only runs or does not travel, the straight traveling
이와 같이 각각의 펌프(1, 2)에서 좌우주행모우터(47, 48)에 개별공급되어도 어도 정확한 직진 주행이 이루어질 수 있게 되는 이유는 하나의 동력원(엔진)에 의해 동시에 가동되는 동일한 용량의 펌프(1, 2)에서 토출되는 압유의 용량이 동일하게 되고, 이 압유를 공급받아 가동되는 주행모우터(47, 48)의 회전속도도 동일한 회전속도로 가동될 수 있기 때문인 것이다.The reason why accurate straight travel can be achieved even if the
그러나, 주행을 함과 동시에 작업을 하는 경우에는 상기 직진주행밸브(17)절환가 작동되어 펌프(1, 2)에서 토출되는 압유를 합류시킨 다음, 좌우주행모우터(47, 48) 및 작업기의 액튜에이터에 균등하게 분배하기 때문에 작업기를 가동시키는 액튜에이터에도 충분한 압유가 공급되면서도 좌우주행모우터(47, 48)에도 균등한 압유가 공급되어 정확한 직진주행이 이루어질 수 있게 되는 것이다.However, when traveling and working at the same time, the linear traveling
이에 대한 과정을 자세히 살펴보면, 먼저 작업만을 하는 경우에는 도면에 도시된 액튜에이터(49)에 메인펌프(1)에서 토출되는 압유를 공급하기 위해 작업기용 절환스푸울(7)을 절환시키면, 이 작업기용 절환스푸울(7)에 연결된 파일롯개폐밸브(42)가 함께 절환되게 된다.Looking at the process for this in detail, in the case of only working first, if the switching spring for the working machine to supply the pressure oil discharged from the main pump (1) to the
따라서, 제 1 밸브블록(3)과 제 2 밸브블록(4)의 작업기용 스푸울에 구비되나 파일롯개폐밸브를 차례로 통과하는 제 3 파일롯라인(38)이 상기한 바의 파일롯개폐밸브(42)에 의해 차단되어 배압을 발생시키게 되므로, 파일롯펌프(13)에서 파일롯압유를 공급받는 제 3 파일롯라인(38)에 압력이 형성되게 된다.Therefore, the
한편, 중장비가 주행은 하지 않는 상태이기 때문에 좌우주행모우터용 스푸울(5, 9)에 구비되어 있는 파일롯개폐밸브(35, 36)는 절환되지 않게 되고, 이에 따라 이들 파일롯걔폐밸브(35, 36)를 통과하면서 동일한 파일롯압력원인 파일롯펌프(13)에 병렬연결되어 있는 제 2 파일롯라인(33)과 제 4 파일롯라인(45) 및 제 5 파일롯라인(44)은 차단되지 않게 되므로, 파일롯펌프(13)에 연결되어 있는 전체 파일롯라인에 압력이 형성되지 않게 된다.On the other hand, since the heavy equipment does not travel, the pilot opening /
그 결과 제 1 파일롯라인(32)에 압력이 형성되지 않게 되어 직진주행밸브(17)의 수압실(29)에 압력이 전달되지 않게 되므로, 직진주행밸브(17)가 절환되지 않고 도면에 도시된 상태를 그대로 유지하게 된다.As a result, pressure is not formed in the
한편, 상기 액튜에이터(49)를 작동시키기 위한 작업기용 스푸울(7)이 작동위치로 절환되어 있으므로, 제 1 밸브블록(3)의 센터바이패스라인(8)이 상기 작업기용 스푸울(7)에 의해 차단되어지게 된다.On the other hand, since the working
이러한 상태에서는 상기 메인펌프(1)에서 도출된 압유가 메인라인(14)과 분기라인(18) 및 병렬통로(19)를 통하여 상기 작업기용 스푸울(7)로 전달된 다음, 이 이 스푸울(7)을 관통하여 액튜에이터(49)로 유입되어서 해당 작업기를 작동시키게 된다.In this state, the oil pressure derived from the
그리고, 제 2 메인펌프(2)에서 토출된 압유는 제 2 밸브블록(4)의 센터바이패스라인(12)을 통하여 오일탱크로 드레인되면서 작업을 수행하지 않게 된다.In addition, the pressurized oil discharged from the second main pump 2 is drained into the oil tank through the
이상의 설명은 도시된 액튜에이터(49)를 작동시키는 과정을 일례로하여 설명한 것으로서, 기타 다른 액튜에이터를 작동시키는 상태인 경우에는 해당하는 작업기용 스푸울이 절환되면서 상기한 바와 같은 동일한 과정의 작동이 이루어지게 된다.The above description is taken as an example of the process of operating the illustrated
다음은 작업을 하지 않고 주행만 하는 경우에는 좌우주행모우터용 스푸울(9, 5)이 절환작동되므로, 제 1 메인펌프(1)에서 토출된 압유는 우주행모우터용 스푸울(5)을 통해 우주행모우터(47)에만 유입되고, 제 2 메인펌프(2)에서 토출된 압유는 좌주행모우터용 스푸울(9)을 통해 좌주행모우터(48)에만 유입된다.Next, when driving only without operation, since the
따라서, 좌우 주행모우터(47, 48)에는 제 1 메인펌프(1)와 제 2 메인펌프(2)에서 토출된 압유가 개별적으로 공급되어지면서, 이들 메인펌프(1, 2)가 동일한 하나의 엔진에 의해 구동되어지기 때문에, 결국 좌우 주행모우터(47, 48)가 동일한 속도로 구동되어지게 되어, 정확한 직진 주행이 이루어질 수 있게 하는데 아무런 문제점이 없게 된다.Therefore, the hydraulic oil discharged from the first
마지막으로 작업을 하면서 주행을 하는 경우에는, 상기에서 설명한 바와 같이 작업을 수행하기 위해 액튜에이터(49)를 가동시키기 위해서는 작업기용 스푸울(7)을 절환시켜야 하고, 좌우주행모우터용 스푸울(5, 9)도 각각 절환시켜야 한다.Finally, when driving while working, in order to operate the
따라서, 상기 제 3 파일롯라인(38)이 작업기용 스푸울(7)에 구비된 파일롯개폐밸브(42)에 의해 차단되어지게 됨과 더불어, 제 2, 4 ,5 파일롯라인(33, 44 ,45)이 각각 파일롯개폐밸브(35, 36)에 의해 차단되어지게 되어지면서, 파일롯펌프(13)에서 공급되는 파일롯압유에 압력이 형성되게 된다.Accordingly, the
이 파일롯압력은 제 1 파일롯라인(32)을 통해 직진주행밸브(17)의 수압실(29)에 전달되어서 이 직진주행밸브(17)를 위치 절환시키게 된다. 즉 직진주행밸브(17)가 도면에 도시된 상태에서 교차통로(16)를 갖춘 왼쪽 체임버로 위치절환되게 되는 것이다.This pilot pressure is transmitted to the
이러한 상태에서는 제 1 메인펌프(1)에서 토출된 압유가 메인라인(14)과 분기라인(18) 및 병렬라인(19)를 통해 작업기용 스푸울(7)로 전달되게 되고, 이 작업기용 스푸울(7)을 통해 압유를 전달받은 액튜에이터(49)가 작동하면서 작업을 수행하게 되는 것이다.In this state, the pressurized oil discharged from the first
이때, 상기 직진주행밸브(17)의 배출구(23)가 제 2 밸브블록(4)의 병렬통로(22)와 연결되게 되는 바, 이 병렬통로(22)에는 오리피스(50)와 첵크밸브(51)가 구비되어 있어, 상기 작업기의 가동에 필요한 압력을 형성시켜 줄 수 있도록 되어 있다.At this time, the
그리고, 제 2 메인펌프(2)에서 토출된 압유는 제 2 메인라인(20)을 통해 좌주행모우터용 스푸울(9)로 전달됨과 더불어, 이 제 2 메인라인(20)에서 분기된 분기라인(21)을 통해 직진주행밸브(17)의 배출구(22)를 거친 다음 우주행모우터용 스푸울(5)에 전달되게 된다.In addition, the pressurized oil discharged from the second main pump 2 is transferred to the
따라서, 좌우 주행모우터(47, 48)는 제 2 메인펌프(2)에서 공급되는 압유에 의해 구동되게 되고, 제 1 메인펌프(1)에서 토출되는 압유는 작업기의 액튜에이터(49)만을 구동시키게 되므로, 하나의 유압펌프(2)에서 토출되는 압유를 분배공급받아 작동하는 좌우주행모우터(47, 48)는 서로 동일한 속도로 구동할 수 있게 되는 것이다.Accordingly, the left and right traveling
한편, 제 1 메인펌프(1)에서 토출되는 압유를 전부 공급받아 가동되는 액튜에이터(49)에 과부하가 걸리거나, 필요이상의 많은 압유가 공급되는 경우에는 병렬통로(25)를 통해 공급되는 압유가 오이피스(29)와 첵크밸브(27)를 통하여 센터바이패스라인(8)쪽으로 공급되게 된다.On the other hand, when the overload is applied to the
이 센터바이패스라인(8)쪽으로 공급된 압유는 직진주행밸브(17)를 통해 제 2 메인펌프(2)에서 공급되는 압유와 혼합된 다음, 좌우주행모우터(47, 48)에 균등공급되게 된다.The pressurized oil supplied to the
따라서, 작업을 수행하면서 주행을 하는 경우에도 작업을 정상적을 수행할 수 있으면서 주행도 정상적으로 이루어지게 되는 것이다.Therefore, even when driving while performing work, driving can be performed normally while driving is normally performed.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 장치는, 2 조의 유압시스템을 갖춘 중장비에서 한쪽 유압시스템의 밸브블록에 양쪽 메인펌프를 연결 또는 분리시키는 직진주행밸브를 설치하고, 이 직진주행밸브의 수압실에 파일롯라인을 연결함과 더불어, 이 파일롯라인을 작업기용 스푸울을 통과하는 라인과 좌우주행모우터용 스푸울을 통과하는 라인을 서로 병렬연결시키므로써, 작업기와 주행모우터를 동시에 가동시키는 경우에만 직진주행밸브를 절환시킬 수 있는 파일롯압이 형성되게 하고, 이 직진주행밸브가 절환작동되면 한쪽 메인펌프에서 공급되는 압유는 작업기에만 유입되게 하고, 다른쪽 메인펌프에서 공급되는 압유는 좌우주행모우터에 분배공급되게하여, 작업을 하면서 주행을 하는 경우에도 정확한 직진주행이 이루어질 수 있게 할 수가 있는 것이다.As described above, the apparatus according to the present invention is provided with a straight running valve for connecting or disconnecting both main pumps to a valve block of one hydraulic system in a heavy equipment equipped with two sets of hydraulic systems, and in the hydraulic chamber of the straight traveling valve. In addition to connecting the pilot line, the pilot line can be connected in parallel with the line passing through the working machine spool and the right and left driving motor sprue in parallel to each other, so that the pilot line and the driving motor can be driven straight at the same time. The pilot pressure to switch the running valve is formed, and when the linear driving valve is switched, the pressure oil supplied from one main pump flows into the work machine only, and the pressure oil supplied from the other main pump flows into the left and right driving motors. It can be distributed and supplied so that even straight driving can be achieved even when driving while working. It is.
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Publications (2)
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ID=19522762
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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Families Citing this family (3)
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1997
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