KR100225638B1

KR100225638B1 - Defrosting method for air conditioner

Info

Publication number: KR100225638B1
Application number: KR1019970028365A
Authority: KR
Inventors: 정상진
Original assignee: 윤종용; 삼성전자주식회사
Priority date: 1997-06-27
Filing date: 1997-06-27
Publication date: 1999-10-15
Also published as: KR19990004289A

Abstract

본 발명은 공기조화기의 제상제어방법에 관한 것으로써, 압축기 및 실내팬의 구동에 따라 실내열교환기에서 열교환된 온풍을 토출하여 난방운전을 행하는 공기조화기에 있어서, 상기 공기조화기의 제상운전을 개시하는 방법은, 상기 압축기의 구동에 따라 난방운전시에 변화하는 실외열교환기의 온도, 실외온도 및 실외 습도를 감지하는 감지단계와, 상기 실외온도대비 실외열교환기 온도가 소정시간동안 일정온도 이하이고 실외온도대비 실외습도가 소정시간동안 일정습도 이하이면 상기 압축기 및 사방밸브를 구동하여 실외기에 착상된 성에를 제거하는 제상단계로 구성되어 있으며, 상기 제상단계는 실외온도가 -13℃일 때 실외열교환기 온도 -13℃이하로 20분이상 유지되고 실외습도 25％이하로 1분 이상 유지되거나 또는 실외 온도가 -1℃일 대 실외열교환기 온도 -6℃이하로 20분이상 유지되고 실외습도 40％ 이하로 1분 이상 유지되면 제상운전을 개시함으로서, 실외열교환기의 온도, 실외 온도 및 실외습도를 감지하여 확실한 성에 착상시에만 제상운전을 수행하므로 난방효율을 향상시킬 수 있다.The present invention relates to a defrosting control method of an air conditioner, and in an air conditioner that performs heating operation by discharging hot air heat exchanged from an indoor heat exchanger according to driving of a compressor and an indoor fan, defrosting of the air conditioner is performed. The disclosed method includes detecting a temperature, an outdoor temperature, and an outdoor humidity of an outdoor heat exchanger that changes during a heating operation according to the operation of the compressor, and the outdoor heat exchanger temperature is less than a predetermined temperature for a predetermined time. And the outdoor humidity relative to the outdoor temperature is less than a predetermined humidity for a predetermined time consists of a defrost step for removing the frost formed on the outdoor unit by driving the compressor and the four-way valve, the defrost step is the outdoor when the outdoor temperature is -13 ℃ The heat exchanger temperature is kept below -13 ℃ for 20 minutes and the outdoor humidity is below 25% for 1 minute or the outdoor temperature is -1 ℃. When the heat exchanger temperature is kept below -6 ℃ for more than 20 minutes and the outdoor humidity is maintained at 40% or less for 1 minute, the defrosting operation is started, so that the temperature, outdoor temperature and outdoor humidity of the outdoor heat exchanger can be sensed and defrosted only when it is surely formed. Since the operation is performed, the heating efficiency can be improved.

Description

공기조화기의 제상제어방법Defrost Control Method of Air Conditioner

본 발명은 냉난방운전을 수행하는 인버터 공기조화기에 관한 것으로, 특히 공기조화기의 난방운전시 실외기의 열교환기 온도와 습도를 감지하여 실외기의 성에착상여부를 정확기 판단하므로 효율적인 제상운전을 수행하는 공기조화기의 제상제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to an inverter air conditioner for performing a heating and cooling operation, and in particular, by detecting the temperature and humidity of the outdoor unit heat exchanger temperature and humidity during the heating operation of the air conditioner to accurately determine whether or not the outdoor unit of the air to perform efficient defrosting operation It relates to a defrosting control method of a harmonic.

종래의 공기조화기는 도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이, 실내공기가 흡입되는 다수의 흡입구(3)가 형성된 흡입그릴부재(5)가 실내기본체(1; 이하, 본체라한다)의 전면하부에 설치되어 있고, 상기 본체(1)의 전면상부에는 상기 흡입구(3)를 통해 흡입되어 냉풍 또는 온풍으로 열교환된 공기를 실내로 토출하는 토출구(7)가 형성되어 있다.In the conventional air conditioner, as shown in FIGS. 1 and 2, the suction grill member 5 having a plurality of suction ports 3 through which indoor air is sucked is a front lower part of the indoor main body 1 (hereinafter, referred to as a main body). The discharge port 7 is provided in the upper part of the front surface of the main body 1 to discharge the air sucked through the suction port 3 and heat-exchanged by cold or warm air into the room.

그리고, 상기 토출구(7)에는 토출구(7)를 통해 실내로 토출되는 공기의 방향을 상하로 조절하는 상하풍향날개(9)와 좌우로 조절하는 좌우풍향날개(11)가 설치되어 있고, 상기 본체(1)의 전면에는 실내기의 외관을 미려하게 함과 동시에 내장물을 보호하는 커버부재(13)가 고착되어 있으며, 상기 커버부재(13)의 하측부에는 공기조화기의 운전모드(자동,냉방,제습,송풍,난방등)와 운전의 시작/정지, 상기 토출구(7)를 통해 토출되는 공기의 풍량 및 풍향등을 조절하는 조작부(15)가 구비되어 있다.In addition, the discharge port 7 is provided with a vertical wind vane 9 for adjusting the direction of the air discharged into the room through the discharge port 7 up and down and the left and right wind vane 11 for adjusting the left and right, the main body On the front surface of (1), the cover member 13 is fixed to the interior of the indoor unit and to protect the interior, and the operation mode of the air conditioner (automatic and cooling) is attached to the lower side of the cover member 13. , Dehumidification, blowing, heating, etc.) and operation start / stop, and an operation unit 15 for adjusting the air volume and the air direction of the air discharged through the discharge port 7 is provided.

도 2에 도시한 바와 같이, 상기 흡입그릴부재(5)의 내측에는 상기 흡입구(3)를 통해 흡입되는 실내공기에 부유하는 먼지등의 이물질을 필터링하는 필터부재(17)가 설치되어 있고, 상기 필터부재(17)의 내측에는 상기 필터부재(17)에 의해 필터링된 실내공기를 냉매의 증발잠열에 의해 냉풍 또는 온풍으로 열교환시키도록 일자형상의 실내열교환기(19)가 설치되어 있다.As shown in FIG. 2, a filter member 17 is installed inside the suction grill member 5 to filter foreign substances such as dust floating in the indoor air sucked through the suction port 3. Inside the filter member 17, a straight indoor heat exchanger 19 is installed to heat-exchange the indoor air filtered by the filter member 17 to cold or warm air by latent heat of evaporation of the refrigerant.

또, 상기 실내열교환기(19)의 상부에는 상기 흡입구(3)를 통해 실내공기를 흡입함과 동시에 상기 실내열교환기(19)에서 열교환된 공기를 상기 토출구(7)를 통해 실내로 토출하도록 실내팬모터(21)의 구동에 따라 회전하는 블로워 팬(23; 이하, 실내팬이라 한다)이 설치되어 있고, 상기 실내팬(23)의 외측에는 상기 실내팬(23)을 카바함과 동시에 상기 흡입구(3)를 통해 흡입되어 상기 토출구(7)로 토출되는 공기의 흐름을 안내하는 덕트부재(25)가 설치되어 있다.In addition, the upper part of the indoor heat exchanger 19 sucks indoor air through the suction port 3 and simultaneously discharges air heat-exchanged in the indoor heat exchanger 19 to the room through the discharge port 7. A blower fan 23 (hereinafter referred to as an indoor fan) that rotates as the fan motor 21 is driven is installed, and the suction port is provided at the same time as the indoor fan 23 is covered with an outer side of the indoor fan 23. The duct member 25 which guides the flow of the air which is sucked in through (3) and discharged to the said discharge port 7 is provided.

상기와 같이 구성된 공기조화기가 냉난방을 겸하여 사용하고 인버터에어콘인 경우, 난방시에는 사방밸브(31)가 온되어 냉매가 도 3의 점선(

)으로 도시한 바와 같이, 압축기(39)→ 사방밸브(31)→ 실내열교환기(37)→ 팽창밸브(33)→ 난방용 팽창밸브(34)→ 실외열교환기(35)→ 사방밸브(31)→ 압축기(39)순으로 순환되도록 한다.When the air conditioner configured as described above is used for both heating and cooling, and is an inverter air conditioner, the four-way valve 31 is turned on when the refrigerant is heated.

), The compressor 39 → four-way valve 31 → indoor heat exchanger 37 → expansion valve 33 → heating expansion valve 34 → outdoor heat exchanger 35 → four-way valve 31. → Circulate in the order of the compressor (39).

반면, 냉방시에는 사방밸브(31)가 오프되어 냉매가 도3의 실선(→)으로 도시한 바와 같이, 압축기(39)→ 사방밸브(31)→ 실외열교환기(35)→ 한방향밸브(36)→ 팽창밸브(33)→ 실내열교환기(37)→ 사방밸브(31)→ 압축기(39)순으로 순환되도록 한다.On the other hand, during cooling, the four-way valve 31 is turned off so that the refrigerant is shown by the solid line (→) in FIG. 3. The compressor 39 → the four-way valve 31 → the outdoor heat exchanger 35 → the one-way valve 36. ) → expansion valve (33) → indoor heat exchanger (37) → four-way valve (31) → compressor (39).

이때, 사방밸브(31)는 오프시에 실선(→)으로 냉매가 순환하도록 유로를 조절하고, 온시에는 점선(

)으로 냉매가 순화하도록 유로를 조절한다.At this time, the four-way valve 31 adjusts the flow path so that the refrigerant circulates to the solid line (→) when off, and the dotted line (

Adjust the flow path so that the refrigerant is purified.

상기와 같이 구성된 냉난방겸용의 공기조화기에 있어서, 사용자가 리모콘이나 조작부(15)를 조작하여 원하는 운전모드(예를 들면,난방)를 선택한다음 운전키를 온시키면, 설정온도(Ts)와 실내온도(Tr)를 비교하여 설정온도(Ts)가 실내온도(Tr) 보다 높은 경우 설정온도(Ts)와 실내온도(Tr)의 차에 따라 압축기(39)의 운전주파수를 결정하여 압축기(39)를 구동시킨다.In the air conditioning and air conditioner configured as described above, when the user operates the remote controller or the control unit 15 to select a desired operation mode (for example, heating) and turns on the operation key, the set temperature (Ts) and the room temperature When the set temperature Ts is higher than the room temperature Tr by comparing the Tr, the operating frequency of the compressor 39 is determined according to the difference between the set temperature Ts and the room temperature Tr. Drive it.

상기 압축기(39)가 구동되면, 냉매가 도3의 점선(

)으로 도시한 바와 같이, 압축기(39)→ 사방밸브(31)→ 실내열교환기(19)→ 팽창밸브(33)→난방용 팽창밸브(34)→ 실외열교환기(19)→ 사방밸브(31)→ 압축기(39)순으로 순환되어 실내열교환기(19)가 가열되기 시작하는데, 이때에 변화하는 실내열교환기(19)의 온도에 따라 실내팬(23)의 구동을 제어한다.When the compressor 39 is driven, the refrigerant is broken in FIG.

), The compressor 39 → the four-way valve 31 → the indoor heat exchanger 19 → the expansion valve 33 → the heating expansion valve 34 → the outdoor heat exchanger 19 → the four-way valve 31. → The indoor heat exchanger 19 is started to be heated by circulating in the compressor 39, and at this time, the driving of the indoor fan 23 is controlled according to the temperature of the indoor heat exchanger 19.

만약, 실내열교환기(19)의 온도가 일정온도(약,27℃)미만이면, 실내팬(23)을 정지시켜 난방초기시 실내로 냉풍이 토출되는 것을 방지하고, 실내열교환기(19)의 온도가 일정온도(약,27℃) 이상이면, 실내팬(23)을 구동시킨다.If the temperature of the indoor heat exchanger 19 is lower than a predetermined temperature (about 27 ° C.), the indoor fan 23 is stopped to prevent cold air from being discharged to the room at the beginning of heating. If the temperature is above a predetermined temperature (about 27 ° C.), the indoor fan 23 is driven.

상기 실내팬(23)이 구동되면, 흡입구(3)를 통해 본체(1)내로 흡입된 실내공기가 실내열교환기(19)를 통과하면서 실내열교환기(19)내에 흐르는 냉매의 증발잠열에 의해 온풍으로 열교환되고, 실내열교환기(19)에서 열교환된 온풍은 상부로 안내되어 토출구(7)를 통해 실내로 토출되는데, 상기 토출구(7)를 통해 토출되는 온풍은 상하풍향날개(9) 및 좌우풍향날개(11)의 풍향각도에 따라 상하 또는 좌우로 풍향이 조절되면서 실내난방을 수행한다.When the indoor fan 23 is driven, the indoor air sucked into the main body 1 through the suction port 3 passes through the indoor heat exchanger 19 while the warm air is caused by the latent heat of evaporation of the refrigerant flowing in the indoor heat exchanger 19. Heat exchanged by the heat exchanger, and the warm air heat-exchanged in the indoor heat exchanger 19 is guided to the upper portion and discharged into the room through the discharge hole 7, and the warm air discharged through the discharge hole 7 is the up-down wind vane 9 and the left-right wind direction Air conditioning is performed up and down or left and right according to the wind direction angle of the wing 11 to perform the indoor heating.

상기와 같은 난방싸이클에 따라 실내열교환기(19)에서 열교환된 온풍은 상부로 안내되어 토출구(7)를 통해 실내로 토출되는데, 상기 토출구(7)를 통해 토출되는 온풍은 상하풍향날개(9) 및 좌우풍향날개(11)의 풍향각도에 따라 상하 또는 좌우로 풍향이 조절되면서 실내난방을 수행한다.According to the heating cycle as described above, the warm air heat exchanged in the indoor heat exchanger 19 is guided to the upper portion and discharged into the room through the discharge hole 7, and the warm air discharged through the discharge hole 7 is a vertical wind vane 9. And the air direction is adjusted up and down or left and right according to the wind direction angle of the left and right wind direction blades 11 to perform the indoor heating.

상기와 같이 난방운전이 일정시간 수행되면, 외부에서 송풍되는 공기를 실외열교환기(35)에서 냉매의 증발잠열에 의해 열교환하여 냉각시킬때에 외부로 배출되는 냉기에 의해 상기 실외열교환기(35)에 성에가 착상되고, 이 착상된 성에가 시간이 지날수록 두터운 얼음으로 되어 상기 실외열교환기(35)의 열교환능력이 저하될뿐만 아니라, 이에 따른 난방효율의 저하로 소비전력이 상승한다는 문제점이 있었다.When the heating operation is performed as described above, the outdoor heat exchanger 35 is discharged to the outside by cooling the air blown from the outside by heat exchange by the latent heat of evaporation of the refrigerant in the outdoor heat exchanger 35. The frost is formed in the frost, and as the frost is formed over time, the ice becomes thick and the heat exchange capacity of the outdoor heat exchanger 35 not only decreases, but the power consumption increases due to the decrease in the heating efficiency. .

또한, 상기 실외열교환기(35)에 착상된 성에로 인해 실외열교환기(35)의 결빙현상이 발생하여 압축기(39) 고장의 원인이 되었다.In addition, the frost formed on the outdoor heat exchanger 35 causes freezing of the outdoor heat exchanger 35, which causes a failure of the compressor 39.

이에, 종래의 공기조화기에 있어서는, 이를 방지하기 위해 상기 공기조화기의 난방운전시 압축기(39)가 동작하여 30분이 경과한 시점이후부터 실외열교환기(35)의 배관온도(Top)를 도시되지 않은 배관온도센서에 의해 감지하여 실외배관온도(Top)의 온도변화속도를 측정한 다음 온도변화속도가 일정속도이상이면, 실외기에 성에가 착상되는 제상조건이라고 판단하여 실외팬(37)과 실내팬(23)를 정지시켜 난방운전을 중지하면서 사방밸브(31)를 오프시켜 공기조화기를 냉방운전으로 전환한다.Thus, in the conventional air conditioner, the pipe temperature Top of the outdoor heat exchanger 35 is not shown after 30 minutes have elapsed since the compressor 39 was operated during the heating operation of the air conditioner to prevent this. The temperature change rate of the outdoor pipe temperature (Top) is detected by a pipe temperature sensor which is not measured. If the temperature change rate is higher than a certain speed, the outdoor fan 37 and the indoor fan are judged to be a defrost condition in which frost is formed in the outdoor unit. While stopping 23, the heating operation is stopped, the four-way valve 31 is turned off, and the air conditioner is switched to the cooling operation.

이에 따라, 냉매가 압축기(39)→ 사방밸브(31)→ 실외열교환기(35)→ 한방향밸브(36)→ 팽창밸브(33)→ 실내열교환기(37)→ 사방밸브(31)→ 압축기(39)순으로 순환되는 냉방싸이클을 형성함으로서 실외열교환기(35)가 가열되기 시작하므로 실외열교환기(35)에 착상된 성에를 제거하는 제상운전을 수행한다.Accordingly, the refrigerant is compressed by the compressor 39 → four-way valve 31 → outdoor heat exchanger 35 → one-way valve 36 → expansion valve 33 → indoor heat exchanger 37 → four-way valve 31 → compressor ( Since the outdoor heat exchanger 35 starts to heat by forming a cooling cycle circulated in the order of 39), a defrosting operation of removing frost formed on the outdoor heat exchanger 35 is performed.

그런데, 이와 같은 종래의 제상운전방식에 있어서는, 제상조건을 판단하기위해 실외열교환기(35)의 온도변화속도를 측정해야 하므로 배관온도센서의 정밀도가 높아야 하기 때문에 센서의 단가가 상승하고, 온도를 검출하는 속도가 빨라야 하고 실외열교환기(35)만의 온도를 감지하기 때문에 실외기의 성에착상여부를 정확하게 판단할 수 없다는 문제점이 있었다.However, in the conventional defrosting operation method, the temperature change rate of the outdoor heat exchanger 35 must be measured in order to determine the defrosting condition, so the accuracy of the pipe temperature sensor must be high. Since the detection speed should be fast and the temperature of only the outdoor heat exchanger 35 is detected, there is a problem in that it is not possible to accurately determine whether the outdoor unit has a sex frost.

또한, 실외열교환기(35)의 온도변화속도가 일정속도 이상이어도 실외공기의 상대습도가 낮을 경우, 실외기에 성에가 착상되지 않음에도 불구하고 제상운전을 수행하므로 난방효율이 저하된다는 문제점이 있었다.In addition, even when the temperature change rate of the outdoor heat exchanger 35 is higher than a certain speed, when the relative humidity of the outdoor air is low, the defrosting operation is performed despite the fact that frost does not form in the outdoor unit.

따라서, 본 발명은 상술한 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 난방운전시 변화하는 실외열교환기의 온도, 실외온도 및 실외습도를 감지하여 확실한 성에 착상시에만 제상운전을 수행하므로 난방효율을 향상시킬 수 있는 공기조화기의 제상제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made in order to solve the above-mentioned conventional problems, it detects the temperature, outdoor temperature and outdoor humidity of the outdoor heat exchanger that changes during the heating operation to perform the defrosting operation only when the defrosting of a certain quality heating efficiency It is an object of the present invention to provide a defrost control method of an air conditioner that can be improved.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 의한 공기조화기의 제상제어방법은, 압축기 및 실내팬의 구동에 따라 실내열교환기에서 열교환된 온풍을 토출하여 난방운전을 행하는 공기조화기에 있어서, 상기 공기조화기의 제상운전을 개시하는 방법은, 상기 압축기의 구동에 따른 난방운전시에 변화하는 실외열교환기의 온도, 실외온도 및 실외습도를 감지하는 감지단계와, 상기 실외온도대비 실외열교환기 온도가 소정시간동안 일정온도 이하이고 실외온도대비 실외습도가 소정시간동안 일정습도 이하이면 상기 압축기 및 사방밸브를 구동하여 실외기에 착상된 성에를 제거하는 제상단계로 구성되어 있으며, 상기 제상단계는 실외온도가 -13℃일 때 실외열교환기 온도 -13℃이하로 20분이상 유지되고 실외습도 25％이하로 1분 이상 유지되거나 또는 실외온도가 -1℃일 때 실외열교환기 온도 -6℃이하로 20분이상 유지되고 실외습도 40％이하로 1분 이상 유지되면 제상운전을 개시하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the defrosting control method of the air conditioner according to the present invention is an air conditioner in which the heating operation is performed by discharging the warm air heat exchanged in the indoor heat exchanger according to the operation of the compressor and the indoor fan. The method of starting the defrosting operation of the apparatus includes: detecting a temperature, an outdoor temperature, and an outdoor humidity of the outdoor heat exchanger that changes during the heating operation according to the operation of the compressor; If the temperature is below a predetermined temperature and the outdoor humidity is less than a predetermined humidity for a predetermined time, the defrosting step of removing the frost formed on the outdoor unit by driving the compressor and the four-way valve, the defrosting step is -13 In case of ℃, the outdoor heat exchanger temperature is kept below -13 ℃ for 20 minutes and the outdoor humidity is below 25% for 1 minute or in outdoor temperature. When the degree is -1 ℃, the outdoor heat exchanger temperature is maintained at -6 ℃ or less for more than 20 minutes and the outdoor humidity 40% or less for more than 1 minute characterized in that the defrosting operation is started.

제1도는 종래 공기조화기의 실내기를 도시한 사시도.1 is a perspective view showing an indoor unit of a conventional air conditioner.

제2도는 제1도의 종단면도.2 is a longitudinal cross-sectional view of FIG.

제3도는 일반적인 공기조화기의 냉·난방싸이클도.3 is a cooling / heating cycle diagram of a general air conditioner.

제4도는 본 발명의 일실시예에 의한 공기조화기의 제상장치의 제어블록도.4 is a control block diagram of a defrosting apparatus of an air conditioner according to an embodiment of the present invention.

제5a 및 제5b도는 본 발명에 의한 공기조화기의 제상제어 동작순서를 도시한 플로우챠트.5A and 5B are flowcharts showing the defrost control operation procedure of the air conditioner according to the present invention.

제6도는 본 발명에 의한 실외온도대비 실외열교환기 온도의 제상감지 그래프.6 is a defrost detection graph of the outdoor heat exchanger temperature compared to the outdoor temperature according to the present invention.

제7도는 본 발명에 의한 실외온도대비 실외습도의 제상감지 그래프.7 is a defrost detection graph of the outdoor humidity compared to the outdoor temperature according to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

31 : 사방밸브 35 : 실외열교환기31: Four-way valve 35: Outdoor heat exchanger

37 : 실외팬 39 : 압축기37: outdoor fan 39: compressor

104 : 제어수단 106 : 실내온도감지수단104: control means 106: room temperature detection means

108 : 실내습도감지수단 110 : 실내배관온도감지수단108: indoor humidity detection means 110: indoor piping temperature detection means

112 : 실외온도감지수단 114 : 실외습도감지수단112: outdoor temperature detection means 114: outdoor humidity detection means

116 : 실외배관온도감지수단 120 : 풍향조절수단116: outdoor pipe temperature detection means 120: wind direction control means

122 : 압축기구동수단 124 : 실외팬모터구동수단122: compressor driving means 124: outdoor fan motor driving means

126 : 실내팬모터구동수단 128 : 사방밸브구동수단126: indoor fan motor driving means 128: four-way valve driving means

이하, 본 발명의 일실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 4에 도시한 바와 같이, 전원수단(100)은 도시되지 않은 교류전원단으로부터 공급되는 상용교류전압을 상기 공기조화기의 동작에 필요한 소정의 직류전압으로 변환하여 출력하고, 신호수신수단(102)은 사용자가 원하는 공기조화기의 운전조건(자동,냉방,제습,송풍,난방등)와 상기 토출구(7)를 통해 토출되는 공기의 풍량(강풍,약풍,미풍등) 및 풍향, 설정온도(Ts), 공기조화기의 운전/정지를 입력하도록 도시되지 않은 리모콘의 키조작에 따라 리모콘으로부터 송신되는 적외선신호를 수신하는 광수신부이다.As shown in FIG. 4, the power supply means 100 converts a commercial AC voltage supplied from an AC power supply terminal (not shown) into a predetermined DC voltage required for the operation of the air conditioner, and outputs the signal. The operating condition (automatic, cooling, dehumidification, blowing, heating, etc.) of the air conditioner desired by the user, and the air volume (strong wind, weak wind, breeze, etc.), wind direction, and set temperature (Ts) of the air discharged through the discharge port 7 ), An optical receiver for receiving an infrared signal transmitted from a remote controller according to a key operation of a remote controller (not shown) to input an operation / stop of the air conditioner.

그리고, 제어수단(104)은 상기 전원수단(100)으로부터 출력되는 직류전압을 인가받아 상기 공기조화기를 초기화시킴은 물론, 상기 신호수신수단(102)에 의해 수신된 적외선신호에 따라 사용자가 선택한 운전조건을 판단하여 공기 조화기의 전체적인 동작을 제어하는 마이크로컴퓨터로써, 이 제어수단(104)은 실외열교환기(35)의 온도, 실외온도 및 실외습도에 따라 실외기의 성에착상여부를 판단하여 제상운전을 제어한다.In addition, the control unit 104 receives the DC voltage output from the power supply unit 100 to initialize the air conditioner, as well as the operation selected by the user according to the infrared signal received by the signal receiving unit 102. As a microcomputer for controlling the overall operation of the air conditioner by determining the condition, the control means 104 determines whether or not the outdoor unit's sex adhering according to the temperature, outdoor temperature and outdoor humidity of the outdoor heat exchanger 35 to perform defrosting operation. To control.

실내온도감지수단(106)은 상기 운전조작수단(102)에 의해 사용자가 설정한 온도(Ts)로 실내온도를 제어하여 상기 공기조화기의 난방운전을 수행하도록 상기 흡입구(3)를 통해 흡입되는 실내공기의 온도(Tr)를 감지하고, 실내습도감지수단(110)은 상기 공기조화기의 난방운전시에 상기 흡입구(3)를 통해 흡입되는 실내공기의 습도(Hr)를 감지하며, 실내배관온도감지수단(110)은 상기 공기조화기의 난방운전시에 변화하는 실내열교환기(19)의 배관온도 즉, 상기 실내열교환기(19)를 통과하는 냉매온도를 감지한다.The indoor temperature detecting means 106 is sucked through the inlet port 3 to control the indoor temperature to the temperature Ts set by the user by the driving operation means 102 to perform the heating operation of the air conditioner. Detects the temperature (Tr) of the indoor air, the indoor humidity detection means 110 detects the humidity (Hr) of the indoor air sucked through the inlet (3) during the heating operation of the air conditioner, the indoor piping The temperature detecting unit 110 detects a pipe temperature of the indoor heat exchanger 19 that changes during the heating operation of the air conditioner, that is, a refrigerant temperature passing through the indoor heat exchanger 19.

실외온도감지수단(112)은 상기 공기조화기의 난방운전시에 변화하는 실외공기의 온도(To)를 감지하고, 실외습도감지수단(114)은 상기 공기조화기의 난방운전시에 변화하는 실외공기의 습도(Ho)를 감지하며, 실외배관온도감지수단(116)은 상기 공기조화기의 난방운전시에 변화하는 실외열교환기(35)의 배관온도 즉, 상기 실외열교환기(35)를 통과하는 냉매온도를 감지하여 상기 제어수단(104)에 출력한다.The outdoor temperature detecting means 112 detects the temperature To of the outdoor air that changes during the heating operation of the air conditioner, and the outdoor humidity detecting means 114 changes the outdoor air during the heating operation of the air conditioner. Sensing the humidity (Ho) of the air, the outdoor pipe temperature sensing means 116 passes through the pipe temperature of the outdoor heat exchanger 35 that changes during the heating operation of the air conditioner, that is, through the outdoor heat exchanger 35. Detects the coolant temperature to output to the control means 104.

또한, 풍향조절수단(120)은 상기 토출구(7)를 통해 토출되는 공기가 방안 전체에 골고루 확산되도록 토출공기의 방향을 상하 및 좌우조절하는 풍향모터(121)를 구동제어하고, 압축기구동수단(122)은 상기 운전조작수단(102)에 의해 사용자가 설정한 온도(Ts) 및 상기 실내온도감지수단(106)에 의해 감지된 실내온도(Tr)의 차에 따라 상기 제어수단(104)으로부터 출력되는 제어신호를 받아서 압축기(39)를 구동제어한다.In addition, the wind direction control unit 120 controls the drive of the wind direction motor 121 to vertically and horizontally adjust the direction of the discharged air so that the air discharged through the discharge port 7 is evenly spread throughout the room, and the compressor driving means ( 122 is output from the control means 104 in accordance with the difference between the temperature Ts set by the user by the driving operation means 102 and the room temperature Tr sensed by the room temperature sensing means 106. The compressor 39 is driven and controlled by receiving the control signal.

실외팬모터구동수단(124)은 상기 운전조작수단(102)에 의해 사용자가 설정한 온도(Ts)와 상기 실내온도감지수단(106)에 의해 감지된 실내온도(Tr)의 차에 따라 상기 제어수단(104)으로부터 출력되는 제어신호를 받아서 상기 실외열교환기(35)에서 열교환된 공기를 실외로 송풍하도록 실외팬모터(125)의 회전수를 제어하여 실외팬(37)을 구동제어하고, 실내팬모터구동수단(126)은 상기 운전조작수단(20)에 의해 사용자가 설정한 풍량에 따라 상기 제어수단(104)으로부터 출력되는 제어신호를 받아서 상기 실내열교환기(37)에서 열교환된 공기(냉풍 또는 온풍)를 실내로 송풍하도록 실내팬모터(21)의 회전수를 제어하여 실내팬(23)을 구동제어한다.The outdoor fan motor driving means 124 is controlled according to the difference between the temperature Ts set by the user by the driving operation means 102 and the room temperature Tr sensed by the indoor temperature sensing means 106. Receiving a control signal output from the means 104 to drive the outdoor fan 37 by controlling the rotation speed of the outdoor fan motor 125 to blow the air heat-exchanged in the outdoor heat exchanger 35 to the outside, and drive the indoor fan 37, The fan motor driving means 126 receives the control signal output from the control means 104 according to the air volume set by the user by the driving operation means 20 (air cooled by the indoor heat exchanger 37). Or controlling the rotation speed of the indoor fan motor 21 to blow the warm air into the room.

또한, 도면에 있어서, 사방밸브구동수단(128)은 상기 운전조작수단(102)에 의해 입력된 운전조건(냉방 또는 난방)에 따라 냉매의 흐름을 변환시키도록 상기 제어수단(104)으로부터 출력되는 제어신호를 받아서 사방밸브(31)를 온/오프구동제어하고, 표시수단(130)은 상기 제어수단(104)의 제어에 따라 상기 운전조작수단(102)에 의해 입력된 운전선택모드(자동,냉방,제습,송풍,난방등)와 제상운전/제상완료를 표시하는 제상표시램프를 온/오프시킴은 물론, 상기 공기조화기의 운전상태를 표시한다.In addition, in the figure, the four-way valve driving means 128 is output from the control means 104 to convert the flow of the refrigerant in accordance with the operating conditions (cooling or heating) input by the driving operation means (102) Receiving a control signal, the four-way valve 31 is controlled to be on / off, and the display means 130 is operated by the operation operation means 102 under the control of the control means 104 (automatic, Cooling, dehumidification, ventilation, heating, etc.) and defrosting display lamps indicating defrosting / completion completion, as well as displaying the operation state of the air conditioner.

이하, 상기와 같이 구성된 공기조화기의 제상제어방법의 작용효과를 설명한다.Hereinafter, the effect of the defrosting control method of the air conditioner configured as described above will be described.

도5a 및 도5b는 본 발명에 의한 공기조화기의 제상제어 동작순서를 도시한 플로우챠트로써, 도5a 및 도5b에서 S는 스텝(STEP)을 표시한다.5A and 5B are flowcharts showing the defrost control operation procedure of the air conditioner according to the present invention, in which S denotes a step STEP in FIGS. 5A and 5B.

먼저, 공기조화기에 전원이 인가되면, 전원수단(100)에서는 도시되지 않은 교류전원단으로부터 공급되는 상용교류전압을 상기 공기조화기의 구동에 필요한 소정의 직류전압으로 변환하여 각 구동회로 및 제어수단(104)에 출력한다.First, when power is applied to the air conditioner, the power supply means 100 converts a commercial AC voltage supplied from an AC power terminal (not shown) into a predetermined DC voltage required for driving the air conditioner, thereby driving each circuit and control means ( Output to 104).

따라서, 스텝S1에서는 상기 전원수단(100)으로부터 출력되는 직류전압을 제어수단(104)에서 입력받아 공기조화기를 초기화시킨다.Therefore, in step S1, the DC voltage output from the power supply means 100 is input from the control means 104 to initialize the air conditioner.

이때, 사용자가 도시되지 않은 리모콘을 조작하여 원하는 운전조건(예를들면,난방)과 설정온도(Ts), 설정풍량 및 설정풍향을 입력한다음 운전키를 누르면, 리모콘에서는 키입력에 해당하는 원격제어신호를 소정의 프로토콜에 의해 부호화하고, 이렇게 부호화된 신호를 변조하여 적외선신호를 발신한다.At this time, the user inputs a desired operating condition (eg, heating), a set temperature (Ts), a set wind volume, and a set wind direction by operating a remote controller (not shown). The control signal is encoded using a predetermined protocol, and the encoded signal is modulated to transmit an infrared signal.

상기 리모콘에서 적외선신호가 발신되면, 신호수신수단(102)에서는 이를 수신하여 전기신호로 변환하고, 이 변환된 전기신호를 복조하여 운전조건과 운전시작신호(이하, 운전신호라한다)를 제어수단(104)에 입력시킨다.When the infrared signal is transmitted from the remote controller, the signal receiving unit 102 receives the signal and converts it into an electric signal, and demodulates the converted electric signal to control an operation condition and an operation start signal (hereinafter referred to as a driving signal). (104).

이에 따라, 스텝S2에서 제어수단(104)은 상기 운전조작수단(102)으로부터 운전신호가 입력되었는지를 판별하여, 운전신호가 입력되지 않은 경우 (NO일 경우)에는 공기조화기를 운전대기상태로 유지하면서 스텝S2이하의 동작을 반복 수행한다.Accordingly, in step S2, the control means 104 determines whether the driving signal is input from the driving operation means 102, and maintains the air conditioner in the operating standby state when the driving signal is not input (NO). The operation of step S2 and below is repeated.

상기 스텝S2에서의 판별결과, 운전신호가 입력된 경우(YES일 경우)에는 스텝S3으로 나아가서 제어수단(104)은 운전조작수단(102)에 의해 입력된 운전조건이 난방운전인가를 판별하여, 난방운전이 아닌 경우(NO일 경우)에는 스텝S31로 나아가서 상기 공기조화기의 냉방 또는 제습운전을 수행하면서 상기 스텝S3으로 복귀하여 스텝 S3이하의 동작을 반복수행한다.As a result of the discrimination in step S2, when an operation signal is input (YES), the control means 104 determines whether the operation condition input by the operation operation means 102 is a heating operation, in step S3. If it is not the heating operation (NO), the process proceeds to step S31, returns to the step S3 while performing the cooling or dehumidifying operation of the air conditioner, and repeats the operation of the step S3 or less.

상기 스텝S3에서의 판별결과, 난방운전인 경우(YES일 경우)에는 공기조화기의 난방운전을 수행하기위해 스텝S4에서 제어수단(104)은 사방밸브(31)를 제어하기위한 제어신호를 사방밸브구동수단(128)에 출력한다.As a result of the determination in step S3, in the case of heating operation (YES), in order to perform heating operation of the air conditioner, in step S4, the control means 104 controls the control signal for controlling the four-way valve 31 in all directions. Output to the valve drive means (128).

따라서, 상기 사방밸브구동수단(128)에서는 제어수단(104)의 제어에 따라 사방밸브(31)를 온시킴으로써 냉매가 압축기(39)→ 사방밸브(31)→ 실내열교환기(19)→ 팽창밸브(33)→ 난방용팽창밸브(34)→실외열교환기(35)→ 사방밸브(31)→ 압축기(39)순으로 순환되도록 한다.Accordingly, in the four-way valve driving means 128, the refrigerant is turned on by the four-way valve 31 under the control of the control means 104, and the refrigerant flows from the compressor 39 to the four-way valve 31 to the indoor heat exchanger 19 to the expansion valve. (33) → heating expansion valve (34) → outdoor heat exchanger (35) → four-way valve (31) → compressor (39).

이때, 스텝S5에서는 실내열교환기(19)의 온도(Tip)를 실내배관온도감지수단(110)에서 감지하면, 제어수단(104)에서는 실내배관온도감지수단(110)에 의해 감지된 실내배관온도(Tip)의 아날로그데이타를 입력받아 디지탈로 변환하여 실내배관온도(Tip)가 소정온도(T1; 난방초기시 냉풍토출을 방지하는 예열배관온도, 약27℃)이하인가를 판별한다.At this time, when the temperature (Tip) of the indoor heat exchanger (19) is detected by the indoor pipe temperature detecting means (110), the control means (104) the indoor pipe temperature detected by the indoor pipe temperature detecting means (110). (Tip) is inputted and converted into digital to determine whether the indoor piping temperature (Tip) is less than the predetermined temperature (T1; preheating piping temperature to prevent cold air discharge during the initial heating, about 27 ℃).

상기 스텝 S5에서의 판별결과, 실내배관온도(Tip)가 소정온도(T1)이하인 경우(YES일 경우)에는 실내로 냉풍이 토출될 수 있는 온도조건이라고 판단하여 실내팬(23)을 구동시키지 않고 실외기를 먼저 구동시켜 실내열교환기(19)를 가열시키도록 스텝S6으로 나아가서 제어수단(104)은 실외기의 운전조건인가를 판별한다.As a result of the determination in step S5, when the indoor piping temperature Tip is less than or equal to the predetermined temperature T1 (YES), it is determined that it is a temperature condition in which cold air can be discharged into the room, and the indoor fan 23 is not driven. In step S6, the control means 104 determines whether the outdoor unit is in an operating condition so as to heat the indoor heat exchanger 19 by first driving the outdoor unit.

실외기의 운전조건이라 함은, 실내온도감지수단(106)에 의해 감지된 실내온도(Tr)가 사용자가 설정한 온도(Ts)보다 작은 경우이다.The operating condition of the outdoor unit is a case where the indoor temperature Tr sensed by the indoor temperature detecting means 106 is smaller than the temperature Ts set by the user.

상기 스텝 S6에서의 판별결과, 실외기의 운전조건이 아닌 경우(NO일 경우)에는 운전동작을 대기하면서 상기 스텝S4로 복귀하여 스텝S4이하의 동작을 반복수행하고, 실외기의 운전조건인 경우(YES일 경우)에는 스텝S7로 나아가서 제어수단(104)은 실내온도(Tr)와 설정온도(Ts)의 차에 따라 압축기(39)의 운전주파수와 실외팬모터(125)의 회전수를 결정하여 압축기(39)와 실외팬(37)을 구동하기위한 제어신호를 압축기구동수단(122)과 실외팬모터구동수단(124)에 출력한다.As a result of the determination in step S6, if it is not the operating condition of the outdoor unit (NO), the operation returns to the step S4 while waiting for the operation operation, and repeats the operation of step S4 or less, and the operation condition of the outdoor unit (YES In this case), the control means 104 determines the operating frequency of the compressor 39 and the rotation speed of the outdoor fan motor 125 according to the difference between the room temperature Tr and the set temperature Ts. A control signal for driving the 39 and the outdoor fan 37 is output to the compressor driving means 122 and the outdoor fan motor driving means 124.

따라서, 상기 압축기구동수단(122)에서는 제어수단(104)에서 결정된 운전주파수에 따라 압축기(39)를 구동시키고, 실외팬모터구동수단(124)에서는 제어수단(104)에서 결정된 회전수에 따라 실외팬(37)을 구동시킨다.Accordingly, the compressor driving means 122 drives the compressor 39 according to the driving frequency determined by the control means 104, and the outdoor fan motor driving means 124 uses the outdoor speed according to the rotation speed determined by the control means 104. The fan 37 is driven.

이때, 스텝 S8에서는 압축기(39)의 구동에 의한 냉매의 순환시에 가열되는 실내열교환기(19)의 온도(Tip)를 실내배관온도감지수단(110)에서 감지하면, 제어수단(104)에서는 실내배관온도감지수단(110)에 의해 감지된 실내배관온도(Tip)가 소정온도(T1)이상인가를 판별하여, 실내배관온도(Tip)가 소정온도(T1)이상이 아닌 경우(NO일 경우)에는 실내로 냉풍이 토출될 수 있는 온도조건이라고 판단하여 상기 스텝S7로 복귀하여 스텝S7이하의 동작을 반복수행한다.At this time, in step S8, when the temperature (Tip) of the indoor heat exchanger (19) heated at the time of circulation of the refrigerant by the drive of the compressor (39) is detected by the indoor pipe temperature detecting means (110), the control means (104) When the indoor pipe temperature detected by the indoor pipe temperature detecting means 110 is determined to be equal to or higher than the predetermined temperature T1, and the indoor pipe temperature Tip is not equal to or higher than the predetermined temperature T1 (NO). ), It is determined that it is a temperature condition in which cold air can be discharged into the room, and the flow returns to step S7 to repeat the operation of step S7 or less.

상기 스텝S8에서의 판별결과, 실내배관온도(Tip)가 소정온도(T1)이상인 경우(YES일 경우)에는 실내로 냉풍이 토출되지 않는 온도조건이라도 판단하여 스텝S9로 나아가서 제어수단(104)은 실내팬(23)을 구동하기위한 제어신호를 실내팬모터구동수단(126)에 출력한다.As a result of the discrimination in step S8, if the indoor piping temperature Tip is equal to or higher than the predetermined temperature T1 (YES), it is judged even a temperature condition in which cold air is not discharged to the room, and the control means 104 proceeds to step S9. The control signal for driving the indoor fan 23 is output to the indoor fan motor driving means 126.

이에 따라, 실내팬모터구동수단(126)은 설정풍량에 따라 실내팬모터(21)의 회전수를 제어하여 실내팬(23)을 구동시킨다.Accordingly, the indoor fan motor driving means 126 drives the indoor fan 23 by controlling the rotation speed of the indoor fan motor 21 according to the set air volume.

상기 실내팬(23)이 구동되면, 스텝S10에서는 압축기(39)에 의해 고온고압의 기체로 압축된 냉매가 사방밸브(31)를 통해 실내열교환기(19)에 유입되고, 실내열교환기(19)에서는 고온고압으로 압축된 기체냉매를 실내팬(23)에 의해 송풍되는 공기로 열교환하여 상온고압의 냉매로 냉각시킴에 따라 흡입구(3)를 통해 흡입된 실내공기가 실내열교환기(19)를 통과하면서 온풍으로 열교환된다.When the indoor fan 23 is driven, the refrigerant compressed by the compressor 39 into the gas of high temperature and high pressure flows into the indoor heat exchanger 19 through the four-way valve 31, and the indoor heat exchanger 19 ) Heat exchanges the gas refrigerant compressed to high temperature and high pressure with air blown by the indoor fan 23 and cools the refrigerant to room temperature and high pressure refrigerant. Heats through the warm air while passing.

상기 실내열교환기(19)에서 온풍으로 열교환된 공기는 상부로 이동되어 토출구(7)에 회동가능케 설치된 상하풍향날개(9) 및 좌우풍향날개(11)의 풍향 각도에 따라 상하 또는 좌우로 풍향이 조절되면서 실내를 난방시킨다.The air heat-exchanged by the warm air in the indoor heat exchanger 19 is moved upward and downward or left and right depending on the wind direction angles of the up and down wind vane 9 and the left and right wind vane 11 rotatably installed at the discharge port 7. Heat the room while adjusting.

이때, 상기 실내열교환기(19)에서 액화된 저온고압의 액상냉매는 증발압력까지 팽창시키는 팽창밸브(33)와 난방용 팽창밸브(34)를 통과하면서 저온저압의 무상냉매로 감압되어 실외열교환기(35)에 유입된다.At this time, the low temperature and high pressure liquid refrigerant liquefied in the indoor heat exchanger (19) passes through an expansion valve (33) and a heating expansion valve (34), which expands to the evaporation pressure, and is decompressed to a low-temperature, low-pressure free refrigerant to reduce the temperature of the outdoor heat exchanger ( 35).

따라서, 상기 실외열교환기(35)에서는 팽창밸브(33)와 난방용 팽창밸브(34)에서 감압된 저온저압의 무상냉매를 받아서 실외팬(37)에 의해 송풍되는 공기를 냉매의 증발잠열에 의해 열교환하여 냉각하고, 상기 실외열교환기(35)에서 냉각된 저온저압의 기체냉매는 사방밸브(31)를 통해 다시 압축기(39)로 흡입되면서 도 3에 점선(

)으로 도시한 바와 같이, 반복순환하는 난방싸이클을 형성하면서 실내난방을 수행한다.Accordingly, the outdoor heat exchanger 35 receives the low-temperature low-temperature free refrigerant depressurized by the expansion valve 33 and the heating expansion valve 34 to heat exchange the air blown by the outdoor fan 37 by the latent heat of evaporation of the refrigerant. And the low-temperature low-temperature gas refrigerant cooled by the outdoor heat exchanger 35 is sucked back into the compressor 39 through the four-way valve 31 and dotted lines in FIG.

As shown by), indoor heating is performed while forming a repeating heating cycle.

상기와 같이, 난방운전이 일정시간 수행되면, 실외팬(37)에 의해 송풍되는 공기를 실외열교환기(35)에서 냉매의 증발잠열에 의해 열교환하여 냉각시킬 때에 외부로 배출되는 냉기에 의해 실외열교환기(35)의 표면에 성에가 착상되고, 이 착상된 성에가 시간이 지날수록 두터운 얼음으로 되어 실외기의 결빙현상이 발생한다.As described above, when the heating operation is performed for a predetermined time, the outdoor heat exchange by the cold air discharged to the outside when the air blown by the outdoor fan 37 is cooled by heat exchange by the latent heat of evaporation of the refrigerant in the outdoor heat exchanger 35 The frost forms on the surface of the group 35, and the frost formed on the surface becomes thicker with time, causing freezing of the outdoor unit.

이에 따라, 실외기의 성에착상여부를 감지하기위해 실외열교환기(35)의 온도(Top), 실외온도(To) 및 실외습도(Ho)에 따른 제상조건을 판단해야 하므로 스텝S11에서는 압축기(39) 운전인가를 판별하여, 상기 압축기(39) 운전이 아닌 경우(NO일 경우)에는 상기 스텝S10으로 복귀하여 스텝S10이하의 동작을 반복수행한다.Accordingly, in order to detect whether the outdoor unit is in a state of being sexually defrosted, the defrosting conditions according to the temperature Top, the outdoor temperature To, and the outdoor humidity Ho of the outdoor heat exchanger 35 must be determined. If it is determined that the operation is not performed, and if the compressor 39 is not operating (NO), the process returns to the step S10 to repeat the operation of step S10 or less.

상기 스텝 S11에서의 판별결과, 압축기(39) 운전인 경우(YES일 경우)에는 스텝S12로 나아가서 난방운전시에 변화하는 실외열교환기(35)의 온도(Top)를 실외배관온도감지수단(116)에서 감지하고, 스텝S13에서는 난방운전시에 변화하는 실외공기의 온도(To)를 실외온도감지수단(112)에서 감지하며, 스텝S14에서는 난방운전시에 변화하는 실외공기의 습도(Ho)를 실외습도감지수단(114)에서 감지한다.As a result of the discrimination in step S11, in the case of the compressor 39 operation (YES), the flow proceeds to step S12 to determine the temperature Top of the outdoor heat exchanger 35 that changes during the heating operation. In step S13, the temperature To of the outdoor air that changes during the heating operation is detected by the outdoor temperature detecting means 112, and in step S14, the humidity Ho of the outdoor air that changes during the heating operation is detected. The outdoor humidity detection means 114 detects.

따라서, 스텝 S15에서는 실외온도(To)대비 설외배관온도(Top)가 도 6에 도시된 L1라인 이하(예를 들면, 실외온도 -13℃일 때 실외배관온도 -13℃이하 또는 실외온도 -1℃일 때, 실외배관온도 -6℃이하)인가를 판별하여 L1라인 이하인 경우(YES일 경우)에는 스텝 S16으로 나아가서 L1라인 이하로 소정시간(t1; 실외기에 성에가 착상되는 시간,약20분)이 경과하였는지를 판별한다.Therefore, in step S15, the outdoor piping temperature Top compared to the outdoor temperature To is equal to or less than the L1 line shown in FIG. 6 (for example, when the outdoor temperature is -13 ° C or the outdoor piping temperature is -13 ° C or less or the outdoor temperature -1). When it is ℃, it is determined whether the outdoor piping temperature is -6 ℃ or less), and if it is below L1 line (YES), go to step S16 and for a predetermined time (t1; ) Is passed.

상기 스텝S16에서의 판별결과, 소정시간(t1)이 경과하지 않은 경우(NO일 경우)에는 실외기에 성에가 착상되지 않은 상태라고 판단하여 스텝S17로 나아가서 실외온도(To)대비 실외배관온도(Top)가 도 6에 도시된 L2라인 이하(예를들면, 실외온도 -13℃일 때 실외배관온도 -14℃이하 또는 실외온도 -1℃일 때 실외배관온도 -7℃이하)인가를 판별한다.As a result of the determination in step S16, when the predetermined time t1 has not elapsed (NO), it is determined that frost is not implanted in the outdoor unit, and the flow proceeds to step S17 to determine the outdoor piping temperature (Top) compared to the outdoor temperature (To). ) Is less than or equal to the L2 line shown in FIG. 6 (eg, the outdoor piping temperature is -14 ° C or less when the outdoor temperature is -13 ° C, or the outdoor piping temperature is -7 ° C or less when the outdoor temperature is -1 ° C).

상기 스텝S17에서의 판별결과, L2라인 이하가 아닌 경우(NO일 경우)에는 실외기에 성에가 착상되지 않은 상태라고 판단하여 상기 스텝S11로 복귀하여 스텝S11이하의 동작을 반복수행하고, L2라인 이하인 경우(YES일 경우)에는 스텝S18로 나아가서 L2라인 이하로 소정시간(t2; 약 3분)이 경과하였는지를 판별한다.If the determination result in step S17 is not less than L2 line (NO), it is determined that frost is not implanted in the outdoor unit, and the process returns to step S11 to repeat the operation of step S11 or less, and is less than or equal to L2 line. If yes (YES), the flow advances to step S18 to determine whether the predetermined time t2 (about 3 minutes) has elapsed below the L2 line.

상기 스텝S18에서의 판별결과, 소정시간(t2)이 경과하지 않은 경우(NO일 경우)에는 실외기에 성에가 착상되지 않은 상태라고 판단하여 상기 스텝S11로 복귀하여 스텝S11이하의 동작을 반복수행하고, 소정시간(t2)이 경과한 경우(YES일 경우)에는 스텝S19로 나아가서 실외온도(To) 대비 실외습도(Ho)가 도 7에 도시된 L3라인 이하(예를 들면, 실외온도 -13℃일 때 실외습도 25％이하 또는 실외온도 -1℃일 때 실외습도 40％이하)인가를 판별한다.As a result of the discrimination in step S18, when the predetermined time t2 has not elapsed (NO), it is determined that frost is not implanted in the outdoor unit, and the process returns to step S11 to repeat the operation of step S11 or less. When the predetermined time t2 has elapsed (YES), the process proceeds to step S19 where the outdoor humidity Ho to the outdoor temperature To is less than or equal to the L3 line shown in FIG. 7 (for example, the outdoor temperature of -13 ° C). In the case of outdoor humidity of 25% or less or outdoor humidity of 40% or less when the outdoor temperature is -1 ° C).

상기 스텝S19에서의 판별결과, L3라인 이하가 아닌 경우(NO일 경우) 에는 실외기에 성에가 착상되지 않은 상태라고 판단하여 상기 스텝S11로 복귀하여 스텝S11이하의 동작을 반복수행하고, L3라인 이하인 경우(YES일 경우)에는 스텝S20으로 나아가서 L3라인 이하로 소정시간(t3; 약 1분)이 경과하였는지를 판별한다.As a result of the discrimination in step S19, when it is not less than L3 line (NO), it is determined that frost is not implanted in the outdoor unit, and the process returns to step S11 to repeat the operation of step S11 or less, and is less than L3 line. In the case of YES, the flow advances to step S20 to determine whether a predetermined time t3 (about 1 minute) has elapsed below the L3 line.

상기 스텝S20에서의 판별결과, 소정시간(t3)이 경과하지 않은 경우(NO일 경우)에는 실외기에 성에가 착상되지 않은 상태라고 판단하여 상기 스텝S11로 복귀하여 스텝S11이하의 동작을 반복수행한다.As a result of the determination in step S20, when the predetermined time t3 has not elapsed (NO), it is determined that frost is not implanted in the outdoor unit, and the process returns to step S11 to repeat the operation of step S11 or less. .

한편, 상기 스텝S20에서의 판별결과, 소정시간(t3)이 경과한 경우(YES일 경우)에는 실외기에 성에가 착상되는 제상조건이라고 판단하여 공기조화기의 제상운전을 수행하기 위해 스텝S21에서 제어수단(104)은 실외팬모터(125)와 실내팬모터(21)를 정지하기위한 제어신호를 실외팬모터구동수단(124)과 실내팬모터구동수단(126)에 출력함과 동시에 사방밸브(31)를 제어하기 위한 제어신호를 사방밸브구동수단(128)에 출력한다.On the other hand, when the determination result in step S20 indicates that the predetermined time t3 has elapsed (YES), it is determined that the frost is formed in the outdoor unit, and the control in step S21 is performed to perform the defrosting operation of the air conditioner. The means 104 outputs a control signal for stopping the outdoor fan motor 125 and the indoor fan motor 21 to the outdoor fan motor driving means 124 and the indoor fan motor driving means 126, and at the same time, the four-way valve ( A control signal for controlling 31 is output to the four-way valve drive means 128.

따라서, 상기 실외팬 구동수단(124)에서는 제어수단(104)의 제어에 따라 실외팬모터(125)를 정지시켜 실외팬(37)의 구동을 정지하고, 실내팬모터 구동수단(126)에서는 제어수단(104)의 제어에 따라 실내팬모터(21)를 정지시켜 실내팬(23)의 구동을 정지하며, 사방밸브구동수단(128)에서는 제어수단(104)의 제어에 따라 사방밸브(31)를 오프시켜 냉매의 흐름을 냉방싸이클로 전환시킨다.Accordingly, the outdoor fan driving means 124 stops the driving of the outdoor fan 37 by stopping the outdoor fan motor 125 under the control of the control means 104, and controls the indoor fan motor driving means 126 in the indoor fan motor driving means 126. Under the control of the means 104, the indoor fan motor 21 is stopped to stop the driving of the indoor fan 23. In the four-way valve driving means 128, the four-way valve 31 is controlled under the control of the control means 104. To switch off the refrigerant flow to the cooling cycle.

상기 사방밸브(31)가 오프되면, 냉매가 압축기(39)→사방밸브(31)→ 실외열교환기(35)→ 한방향밸브(36)→ 팽창밸브(33)→ 실내열교환기(19)→ 사방밸브(31)→ 압축기(39)순으로 순환되는 냉방싸이클을 형성함으로서 실외열교환기(35)가 가열되기 시작하므로 실외열교환기(35)에 착상된 성에를 제거하는 제상운전을 수행하면서 동작을 종료한다.When the four-way valve 31 is off, the refrigerant is compressed from the compressor 39 to the four-way valve 31 to the outdoor heat exchanger 35 to the one-way valve 36 to the expansion valve 33 to the indoor heat exchanger 19. The outdoor heat exchanger 35 starts to be heated by forming a cooling cycle circulated in the order of the valve 31 → the compressor 39, thus ending the operation while performing a defrosting operation to remove frost formed on the outdoor heat exchanger 35. do.

한편, 상기 스텝S15에서의 판별결과, L1라인 이하가 아닌 경우(NO일 경우)에는 실외기에 성에가 착상되지 않은 상태라고 판단하여 상기 스텝S17로 나아가서 스텝S17이하의 동작을 반복수행하고, 상기 스텝S16에서의 판별결과, 소정시간(t1)이 경과한 경우(YES일 경우)에는 상기 스텝S19로 나아가서 스텝S19이하의 동작을 반복수행한다.On the other hand, if the determination result in step S15 is not less than or equal to the L1 line (NO), it is determined that frost is not implanted in the outdoor unit, and the process proceeds to step S17 to repeat the operation of step S17 or less. As a result of the discrimination in S16, when the predetermined time t1 has elapsed (YES), the process proceeds to step S19 and repeats the operation of step S19 or below.

상기의 설명에서와 같이 본 발명에 의한 공기조화기의 제상제어방법에 의하면, 난방운전시 변화하는 실외열교환기의 온도, 실외온도 및 실외습도를 감지하여 실외기의 성에착상여부를 정확기 판단하므로 확실한 성에 착상시에만 제상운전을 수행하기 때문에 난방효율을 향상시킬 수 있다는 효과가 있다.According to the defrosting control method of the air conditioner according to the present invention as described above, by detecting the temperature, outdoor temperature and outdoor humidity of the outdoor heat exchanger that changes during the heating operation to determine whether or not the outdoor unit's frost is accurate Since defrosting is performed only when the castle is implanted, heating efficiency can be improved.

Claims

압축기 및 실내팬의 구동에 따라 실내열교환기에서 열교환된 온풍을 토출하여 난방운전을 행하는 공기조화기에 있어서, 상기 공기조화기의 제상운전을 개시하는 방법은, 상기 압축기의 구동에 따른 난방운전시에 변화하는 실외열교환기의 온도, 실외온도 및 실외습도를 감지하는 감지단계와, 상기 실외온도대비 실외열교환기 온도가 소정시간동안 일정온도 이하이고 실외온도대비 실외습도가 소정시간동안 일정습도 이하이면 상기 압축기 및 사방밸브를 구동하여 실외기에 착상된 성에를 제거하는 제상단계로 구성되어 있으며, 상기 제상단계는 실외온도가 -13℃일 때 실외열교환기 온도 -13℃이하로 20분이상 유지되고 실외습도 25％이하로 1분 이상 유지되거나 또는 실외온도가 -1℃일 때 실외열교환기 온도 -6℃이하로 20분이상 유지되고 실외습도 40％이하로 1분 이상 유지되면 제상운전을 개시하는 것을 특징으로 하는 공기조화기의 제상제어방법.In the air conditioner which performs a heating operation by discharging the warm air heat exchanged by the indoor heat exchanger in accordance with the operation of the compressor and the indoor fan, the method of starting the defrosting operation of the air conditioner is performed at the time of heating operation according to the operation of the compressor. A sensing step of detecting a temperature, an outdoor temperature, and an outdoor humidity of the changing outdoor heat exchanger; and if the outdoor heat exchanger temperature is less than a predetermined temperature for a predetermined time and the outdoor humidity is less than a predetermined humidity for a predetermined time, It consists of a defrosting step to remove the frost formed on the outdoor unit by driving the compressor and the four-way valve, the defrosting step is maintained for more than 20 minutes below the outdoor heat exchanger temperature -13 ℃ when the outdoor temperature is -13 ℃ and the outdoor humidity It is kept at 25% or less for more than 1 minute or when the outdoor temperature is -1 ℃, the outdoor heat exchanger temperature is kept at -6 ℃ for 20 minutes or more and the outdoor humidity is 40 If more than it held for more than one minute defrost control method of the air conditioner, characterized in that for starting the defrosting operation.

압축기 및 실내팬의 구동에 따라 실내열교환기에서 열교환된 온풍을 토출하여 난방운전을 행하는 공기조화기에 있어서, 상기 공기조화기의 제상운전을 개시하는 방법은, 상기 압축기의 구동에 따른 난방운전시에 변화하는 실외열교환기의 온도, 실외온도 및 실외습도를 감지하는 감지단계와, 상기 실외온도대비 실외열교환기 온도가 소정시간동안 일정온도 이하이고 실외온도대비 실외습도가 소정시간동안 일정습도 이하이면 상기 압축기 및 사방밸브를 구동하여 실외기에 착상된 성에를 제거하는 제상단계로 구성되어 있으며, 상기 제상단계는 실외온도가 -13℃일 때 실외열교환기 온도 -14℃이하로 3분이상 유지되고 실외습도 25％이하로 1분 이상 유지되거나 또는 실외온도가 -1℃일 때 실외열교환기 온도 -7℃이하로 3분이상 유지되고 실외습도 40％이하로 1분 이상 유지되면 제상운전을 개시하는 것을 특징으로 하는 공기조화기의 제상제어방법.In the air conditioner which performs a heating operation by discharging the warm air heat exchanged by the indoor heat exchanger in accordance with the operation of the compressor and the indoor fan, the method of starting the defrosting operation of the air conditioner is performed at the time of heating operation according to the operation of the compressor. A sensing step of detecting a temperature, an outdoor temperature, and an outdoor humidity of the changing outdoor heat exchanger; and if the outdoor heat exchanger temperature is less than a predetermined temperature for a predetermined time and the outdoor humidity is less than a predetermined humidity for a predetermined time, It consists of a defrosting step to remove the frost formed on the outdoor unit by driving the compressor and the four-way valve, the defrosting step is maintained for more than 3 minutes below -14 ℃ outdoor humidity exchanger when the outdoor temperature is -13 ℃ It is kept at 25% or less for more than 1 minute or when the outdoor temperature is -1 ℃, the outdoor heat exchanger temperature is kept at -7 ℃ or less for 3 minutes and the outdoor humidity is 40% When the downward maintained for more than one minute defrost control method of the air conditioner, characterized in that for starting the defrosting operation.