KR100223407B1 - 드럼 세탁기용 드럼 커버의 제조 장치 및 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 드럼 세탁기의 제작시 드럼 커버에 볼을 투입한 후 용접 위치로 취출시키는 작업을 자동으로 수행할수 있도록 한 드럼 세탁기용 드럼 커버의 제조 장치 및 방법에 관한 것으로, 본 발명은 드럼 커버의 프론트 드럼 커버에 볼을 투입한 후 상기 프론트 드럼 커버상에 백 드럼 커버를 덮은 다음 용접 위치로 취출시키는 작업을 진행할 때 회전 이동시키고, 상기 볼을 투입하기 위한 프론트 드럼 커버를 회전 이동 수단상에 공급하며, 상기 프론트 드럼 커버의 외측 및 내측 레이스에 각각 크기가 다른 볼을 공급하고, 상기 볼이 투입된 프론트 드럼 커버상에 백 드럼 커버를 덮기 위해 백 드럼 커버를 공급하며, 상기 프론트 드럼 커버와 백 드럼 커버를 용접하기 위한 용접 위치로 취출시키므로써 작업 시간의 단축 및 작업 능률의 향상에 따른 생산성을 증대시킬수 있게 된다.

Description

드럼 세탁기용 드럼 커버의 제조 장치 및 방법
본 발명은 드럼 세탁기용 드럼 커버의 제조 장치 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 드럼 세탁기의 제작시 드럼 커버에 볼을 투입한 후 용접 위치로 취출시키는 작업을 자동으로 수행할수 있도록 한 것이다.
일반적으로, 드럼의 회전으로 발생된 낙차에 의해 세탁되는 드럼 세탁기는 세탁, 헹굼, 탈수, 건조가 자동으로 이루어지는 세탁 및 건조 일체형과, 건조 기능이 생략된 세탁 단독형의 세탁기가 있는데, 도 1과 같은 드럼 세탁기에서 세탁시에는 터브(34)내의 드럼(35)의 회전으로 발생된 낙차를 이용하여 두드려 빠는 방식으로 세탁을 진행하게 된다.
또한, 세탁이 완료된 세탁물을 건조시, 터브(34)의 내부로 도관(36)을 통해 들어오는 건조한 공기는 세탁물의 수분을 흡수한 수증기로 변화하게 됨과 동시에, 원심팬(37)의 작동에 의해 건조 히터(38)로 이동중에 상기 터브(34)의 벽면에 콘덴싱 호스(39)로부터 공급된 소량의 냉수에 의해 응축되어 1500W의 건조 히터(38)에 옮겨지게 되며, 물은 배수구를 통해 배수 호스(40)로 배출된다.
또한, 수송된 공기는 다시 건조 히터(38)에 의해 가열되고 난 후 도관(36)을 통해 드럼(35)의 내부로 들어가는 이와같은 과정을 반복 진행하므로써 건조가 진행되고, 완전 건조행정이 진행되는 동안 응축된 물의 배수를 하기 위해 배수 펌프(41)는 30초 정지, 5초 작동의 방식으로 간헐적으로 작동된다.
한편, 도 2와 같이 터브(34)내의 드럼(35) 내부에 설치되어 크기가 다른 복수개의 볼(Steel Ball)(3)이 외측 레이스(5)와 내측 레이스(6)에 각각 내장된 드럼 커버(1)는 세탁물이 한쪽으로 몰려 진동과 소음이 발생되기 전에 균형을 잡아 주어 진동과 소음을 줄여 주는 역할을 하게 된다.
그러나, 이와같은 종래의 드럼 세탁기를 제작시 드럼 커버(1)의 외측 및 내측 레이스(5)(6)에 크기가 다른 복수개의 볼(3)을 투입한 후 용접 위치로 취출시키는 작업을 할 때 작업자가 일일이 볼(3)을 카운트하여 수작업으로 투입시킨 다음 용접 위치로 이동시켜야 하므로 인해 작업 시간이 많이 소요되고, 작업시의 많은 불편함을 초래하여 생산성이 떨어지게 되는 등의 많은 문제점이 있었다.
본 발명은 상기한 제반 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 드럼 세탁기의 제작시 드럼 커버에 볼을 투입한 후 용접 위치로 취출시키는 작업을 자동으로 수행할수 있도록 하여 작업 시간을 단축시킴과 동시에 작업 능률의 향상에 따른 생산성을 증대시킬수 있는 드럼 세탁기용 드럼 커버의 제조 장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
도 1은 드럼 세탁기의 요부를 절개하여 나타낸 사시도
도 2는 도 1의 드럼 내부에 설치된 드럼 커버의 외측 및 내측 레이스에 각각 복수개의 볼이 장착된 상태를 나타낸 종단면도
도 3은 본 발명을 나타낸 전체 평면도
도 4는 도 3의 회전 이동 수단을 나타낸 종단면도
도 5는 도 3의 제 1,2 공급 수단과 취출 수단을 나타낸 사시도
도 6은 도 3의 볼 투입 유니트를 나타낸 사시도
도 7a 및 도 7b는 도 3의 제 1,2 이송 슈트 내부로 볼이 공급 및 차단시의 작동 상태를 각각 나타낸 종단면도
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
1; 드럼 커버2; 프론트 드럼 커버
3; 볼 4; 백 드럼 커버
5; 외측 레이스6; 내측 레이스
7; 볼 투입 유니트8; 회전 테이블
9; 모터10; 지지바
11; 메인 프레임12; 가이드 레일
13; 이동 플레이트14; 로드리스 실린더
15,19; 작동 로드16; 제 1 실린더
17; 고정 브라켓18; 그립퍼
20; 제 2 실린더21; 제 1 파츠 피더
22; 제 2 파츠 피더23; 제 1 이송 슈트
24; 제 2 이송 슈트25; 제 1 감지 센서
26; 제 2 감지 센서27; 제 3 실린더
28; 제 4 실린더29; 제 1 스톱퍼
30; 제 2 스톱퍼 31,32; 적재대
33; 작업대
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 형태에 따르면 드럼 커버의 프론트 드럼 커버에 볼을 투입한 후 상기 프론트 드럼 커버상에 백 드럼 커버를 덮은 다음 용접 위치로 취출시키는 작업을 진행할 때 이동시키기 위한 회전 이동 수단과, 상기 프론트 드럼 커버를 회전 이동 수단상에 공급하기 위한 제 1 공급 수단과, 상기 프론트 드럼 커버의 외측 및 내측 레이스에 각각 크기가 다른 볼을 공급하기 위한 볼 투입 유니트와, 상기 볼이 투입된 프론트 드럼 커버상에 백 드럼 커버를 덮기 위해 백 드럼 커버를 공급하기 위한 제 2 공급 수단과, 상기 프론트 드럼 커버와 백 드럼 커버를 용접하기 위한 용접 위치로 취출시키기 위한 취출 수단으로 구성된 드럼 세탁기용 드럼 커버의 제조 장치가 제공되므로써 달성된다.
한편, 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 형태에 따르면 드럼 커버의 프론트 드럼 커버에 볼을 투입한 후 상기 프론트 드럼 커버상에 백 드럼 커버를 덮은 다음 용접 위치로 취출시키는 작업을 진행할 때 회전 이동시키는 단계와, 상기 볼을 투입하기 위한 프론트 드럼 커버를 회전 이동 수단상에 공급하는 단계와, 상기 프론트 드럼 커버의 외측 및 내측 레이스에 각각 크기가 다른 볼을 공급하는 단계와, 상기 볼이 투입된 프론트 드럼 커버상에 백 드럼 커버를 덮기 위해 백 드럼 커버를 공급하는 단계와, 상기 프론트 드럼 커버와 백 드럼 커버를 용접하기 위한 용접 위치로 취출시키는 단계를 진행하도록 된 드럼 세탁기용 드럼 커버의 제조 방법이 제공되므로써 달성된다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 3은 본 발명을 나타낸 전체 평면도이고, 도 4는 도 3의 회전 이동 수단을 나타낸 종단면도이며, 도 5는 도 3의 제 1,2 공급 수단과 취출 수단을 나타낸 사시도이고, 도 6은 도 3의 볼 투입 유니트를 나타낸 사시도이며, 도 7a 및 도 7b는 도 3의 제 1,2 이송 슈트 내부로 볼이 공급 및 차단시의 작동 상태를 각각 나타낸 종단면도이다.
본 발명은 드럼 세탁기의 제작시 드럼 커버(1)의 프론트 드럼 커버(2)에 볼(3)을 투입한 후 상기 프론트 드럼 커버(2)상에 백 드럼 커버(4)를 덮은 다음 용접 위치로 취출시키는 작업을 진행할 때 이동시키기 위한 회전 이동 수단과, 상기 프론트 드럼 커버(2)를 회전 이동 수단상에 공급하기 위한 제 1 공급 수단과, 상기 프론트 드럼 커버(2)의 외측 및 내측 레이스(5)(6)에 각각 크기가 다른 볼(3)을 공급하기 위한 볼 투입 유니트(7)와, 상기 볼(3)이 투입된 프론트 드럼 커버(2)상에 백 드럼 커버(4)를 덮기 위해 백 드럼 커버(4)를 공급하기 위한 제 2 공급 수단과, 상기 프론트 드럼 커버(2)와 백 드럼 커버(4)를 용접하기 위한 용접 위치로 취출시키기 위한 취출 수단으로 구성된다.
또한, 상기 회전 이동 수단은 프론트 드럼 커버(2)에 볼(3)을 투입한 후 프론트 드럼 커버(2)상에 백 드럼 커버(4)를 덮은 다음 용접 위치로 취출시키는 작업을 진행시 안착홈(8a)상에 안착된 상태에서 회전 이동시키기 위한 회전 테이블(8)과, 상기 회전 테이블(8)의 하부 중앙에 설치되어 회전 테이블(8)을 회전시키는 동력을 발생시키기 위한 모터(9)로 구성된다.
또한, 상기 제 1,2 공급 수단과 취출 수단은 지지바(10)로 연결된 메인 프레임(11)의 전면에 설치되어 수평 및 수직 방향으로 가이드 레일(12)을 따라 이동하는 이동 플레이트(13)와, 상기 메인 프레임(11)의 상부에 설치되어 이동 플레이트(13)를 수평 방향으로 이동시키기 위해 작동하는 로드리스 실린더(14)와, 상기 메인 프레임(11)의 상부에 설치되며 작동 로드(15)의 하단이 이동 플레이트(13)에 연결되어 이동 플레이트(13)를 수직 방향으로 이동시키기 위해 작동하는 제 1 실린더(16)와, 상기 이동 플레이트(13)의 하단에 설치된 고정 브라켓(17)에 의해 결합되어 이동시 작동하는 그립퍼(18)와, 상기 그립퍼(18)와 작동 로드(19)로 연결되어 그립퍼(18)를 동작시키기 위한 제 2 실린더(20)로 구성된다.
또한, 상기 볼 투입 유니트(7)는 프론트 드럼 커버(2)의 외측 및 내측 레이스(5)(6)에 각각 크기가 다른 볼(3)을 공급하기 위한 제 1,2 파츠 피더(Parts feeder)(21)(22)와, 상기 제 1,2 파츠 피더(21)(22)의 하부에 각각 설치되어 제 1,2 파츠 피더(21)(22)를 통해 프론트 드럼 커버(2)의 외측 및 내측 레이스(5)(6)로 공급되는 볼(3)의 이동을 안내하기 위한 제 1,2 이송 슈트(23)(24)와, 상기 제 1,2 이송 슈트(23)(24)에 각각 부착되어 제 1,2 이송 슈트(23)(24)를 통해 이동되는 볼(3)의 수량을 감지하여 카운트하기 위한 제 1,2 감지 센서(25)(26)로 구성된다.
그리고, 제 1,2 이송 슈트(23)(24)에 각각 설치되어 제 1,2 감지 센서(25)(26)의 감지에 의해 적정량의 볼(3)을 공급 및 차단시키기 위해 작동하는 제 3,4 실린더(27)(28)와, 상기 제 1,2 이송 슈트(23)(24)의 내부에 제 3,4 실린더(27)(28)와 각각 연결되도록 설치되어 제 3,4 실린더(27)(28)의 작동에 의해 제 1,2 이송 슈트(27)(28)의 내부로 이송되는 볼(3)을 공급 및 차단시키기 위한 제 1,2 스톱퍼(29)(30)로 구성된다.
이와같이 구성된 본 발명의 작용을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
드럼 세탁기의 제작시 드럼 커버(1)의 프론트 드럼 커버(2)에 형성된 외측 및 내측 레이스(5)(6)에 볼(3)을 투입한 후 상기 프론트 드럼 커버(2)상에 백 드럼 커버(4)를 덮은 다음 용접 위치로 취출시키는 작업을 자동으로 하고자 할 때에는 먼저, 도 5에 나타낸 바와 같은 메인 프레임(11)의 상부에 설치된 제 1 실린더(16)의 작동에 의해 작동 로드(15)가 하강함과 동시에 지지바(10)로 연결된 메인 프레임(11)의 전면에 설치되어 상기 작동 로드(15)의 하단이 연결되어 있는 이동 플레이트(13)가 하강하게 된다.
이와 동시에, 이동 플레이트(13)의 하단에 각각 설치된 고정 브라켓(17)에 의해 결합되어 있는 그립퍼(18)가 하강하게 됨과 동시에 그립퍼(18)와 작동 로드(19)로 연결된 제 2 실린더(20)가 작동함에 따라 상기 그립퍼(18)가 적재대(31)상에 안착되어 볼(3)의 투입 작업을 하기 위한 프론트 드럼 커버(2)를 파지하게 된다.
이와 동시에, 메인 프레임(11)의 상부에 설치된 제 1 실린더(16)의 작동에 의해 작동 로드(15)가 상승함에 따라 이동 플레이트(13)가 상승하게 됨과 동시에 메인 프레임(11)의 상부에 설치된 로드리스 실린더(14)가 작동함에 따라 상기 이동 플레이트(13)가 메인 프레임(11)에 설치된 가이드 레일(12)을 따라 이동하여 그립퍼(18)가 회전 테이블(8)의 하부에 위치하게 된다.
이와 동시에, 제 1 실린더(16)의 작동에 의해 이동 플레이트(13)가 하강하게 됨과 동시에 제 2 실린더(20)가 작동함에 따라 그립퍼(18)가 회전 테이블(8)의 상부에 작업해야 할 프론트 드럼 커버(2)를 안착시키게 된다.
이와 동시에, 제 1 실린더(16)의 작동에 의해 이동 플레이트(13)가 상승하게 됨과 동시에 로드리스 실린더(14)가 작동함에 따라 상기 이동 플레이트(13)가 메인 프레임(11)의 가이드 레일(12)을 따라 최초의 위치로 복귀하게 된다.
그 후, 회전 테이블(8)상의 안착홈(8a)에 작업해야 할 프론트 드럼 커버(2)가 안착된 상태에서 상기 프론트 드럼 커버(2)를 볼 투입 유니트(7) 쪽으로 이동시키기 위해 회전 테이블(8)의 하부 중앙에 설치된 모터(9)가 구동함에 따라 회전 테이블(8)이 반시계 방향으로 회전하여 볼 투입 유니트(7)의 하부에 정지하게 된다.
이와 동시에, 볼 투입 유니트(7)의 제 1,2 파츠 피더(21)(22) 내부에 각각 담겨져 있는 볼(3)이 제 1,2 파츠 피더(21)(22)의 하부에 각각 설치된 제 1,2 이송 슈트(23)(24)를 통해 도 7a와 같은 상태로 이송되어 회전 테이블(8)의 상부에 안착된 프론트 드럼 커버(2)의 외측 및 내측 레이스(5)(6)로 공급하게 된다.
이와 동시에, 프론트 드럼 커버(2)의 외측 및 내측 레이스(5)(6) 내부에 공급되는 볼(3)의 수량을 제 1,2 이송 슈트(23)(24)에 각각 부착된 제 1,2 감지 센서(25)(26)가 카운트하여 상기 프론트 드럼 커버(2)의 외측 및 내측 레이스(5)(6)에 적정 수량의 볼(3)의 공급이 완료되면 상기 제 1,2 이송 슈트(23)(24)에 각각 설치된 제 3,4 실린더(27)(28)가 작동함에 따라 도 7a와 같은 상태에서 도 7b와 같이 상기 제 1,2 이송 슈트(23)(24)의 내부에 제 3,4 실린더(27)(28)와 각각 연결되도록 설치된 제 1,2 스톱퍼(29)(30)가 하강하여 제 1,2 이송 슈트(23)(24)의 내부로 볼(3)이 이송되는 것을 차단시키므로써 프론트 드럼 커버(2)의 외측 및 내측 레이스(5)(6)에 크기가 다른 복수개 볼(3)의 투입 작업을 완료할수 있게 된다.
그 후, 회전 테이블(8)의 하부 중앙에 설치된 모터(9)가 구동함에 따라 회전 테이블(8)이 반시계 방향으로 회전하여 볼(3)의 투입 작업이 완료된 프론트 드럼 커버(2)가 적재대(32)상에 적층된 복수개의 백 드럼 커버(4) 하부에 정지하게 되면 상기 볼(3)이 투입된 프론트 드럼 커버(2)상에 도 5의 장치가 전술한 바와 같은 동작으로 작업대(32)상의 백 드럼 커버(4)를 그립퍼(18)가 파지하여 덮어준다.
그 다음, 회전 테이블(8)상의 프론트 드럼 커버(2) 상부에 백 드럼 커버(4)가 덮혀 있는 상태에서 다시 모터(9)가 구동함에 따라 회전 테이블(8)이 반시계 방향으로 회전하여 취출 수단의 하부에 정지하게 되면 취출 수단인 도 5의 장치가 전술한 바와 같은 동작으로 상기 회전 테이블(8)상의 프론트 드럼 커버(2)와 백 드럼 커버(4)를 그립퍼(18)가 파지하여 용접 위치인 작업대(33)로 취출시키는 동작을 작업할 때마다 반복하므로써 드럼 커버(1)의 프론트 드럼 커버(2)에 형성된 외측 및 내측 레이스(5)(6)에 볼(3)을 투입한 후 상기 프론트 드럼 커버(2)상에 백 드럼 커버(4)를 덮은 다음 용접 위치로 취출시키는 작업을 자동화할수 있게 된다.
이상에서와 같이, 본 발명은 드럼 세탁기의 제작시 드럼 커버에 볼을 투입한 후 용접 위치로 취출시키는 작업을 자동으로 수행할수 있으므로써 작업 시간의 단축 및 작업 능률의 향상에 따른 생산성을 효과적으로 증대시킬수 있으므로 인해 장치의 효율성 및 신뢰성을 대폭 향상시킨 매우 유용한 발명이다.
본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구 범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구 범위 기재의 범위내에 있게 된다.

Claims (7)

  1. 드럼 커버의 프론트 드럼 커버에 볼을 투입한 후 상기 프론트 드럼 커버상에 백 드럼 커버를 덮은 다음 용접 위치로 취출시키는 작업을 진행할 때 이동시키기 위한 회전 이동 수단과,
    상기 프론트 드럼 커버를 회전 이동 수단상에 공급하기 위한 제 1 공급 수단과,
    상기 프론트 드럼 커버의 외측 및 내측 레이스에 각각 크기가 다른 볼을 공급하기 위한 볼 투입 유니트와,
    상기 볼이 투입된 프론트 드럼 커버상에 백 드럼 커버를 덮기 위해 백 드럼 커버를 공급하기 위한 제 2 공급 수단과,
    상기 프론트 드럼 커버와 백 드럼 커버를 용접하기 위한 용접 위치로 취출시키기 위한 취출 수단으로 구성된 것을 특징으로 하는 드럼 세탁기용 드럼 커버의 제조 장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 회전 이동 수단이 프론트 드럼 커버에 볼을 투입한 후 프론트 드럼 커버상에 백 드럼 커버를 덮은 다음 용접 위치로 취출시키는 작업을 진행시 안착홈상에 안착된 상태에서 회전 이동시키기 위한 회전 테이블과, 상기 회전 테이블의 하부 중앙에 설치되어 회전 테이블을 회전시키는 동력을 발생시키기 위한 모터로 구성된 것을 특징으로 하는 드럼 세탁기용 드럼 커버의 제조 장치.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 제 1,2 공급 수단과 취출 수단이 지지바로 연결된 메인 프레임의 전면에 설치되어 수평 및 수직 방향으로 가이드 레일을 따라 이동하는 이동 플레이트와, 상기 이동 플레이트를 수평 방향으로 이동시키기 위해 작동하는 로드리스 실린더와, 상기 이동 플레이트를 수직 방향으로 이동시키기 위해 작동하는 제 1 실린더와, 상기 이동 플레이트에 결합되어 이동시 작동하는 그립퍼와, 상기 그립퍼를 동작시키기 위한 제 2 실린더로 구성된 것을 특징으로 하는 드럼 세탁기용 드럼 커버의 제조 장치.
  4. 제 3 항에 있어서, 상기 로드리스 실린더는 메인 프레임의 상부에 설치되고, 제 1 실린더는 메인 프레임의 상부에 설치되어 작동 로드의 하단이 이동 플레이트에 연결되며, 그립퍼는 이동 플레이트의 하단에 설치된 고정 브라켓에 의해 결합되고, 제 2 실린더는 그립퍼와 작동 로드로 연결된 것을 특징으로 하는 드럼 세탁기용 드럼 커버의 제조 장치.
  5. 제 1 항에 있어서, 상기 볼 투입 유니트가 프론트 드럼 커버의 외측 및 내측 레이스에 각각 크기가 다른 볼을 공급하기 위한 제 1,2 파츠 피더와, 상기 제 1,2 파츠 피더를 통해 프론트 드럼 커버의 외측 및 내측 레이스로 공급되는 볼의 이동을 안내하기 위한 제 1,2 이송 슈트와, 상기 제 1,2 이송 슈트를 통해 이동되는 볼의 수량을 감지하여 카운트하기 위한 제 1,2 감지 센서와, 상기 제 1,2 감지 센서의 감지에 의해 적정량의 볼을 공급 및 차단시키기 위해 작동하는 제 3,4 실린더와, 상기 제 3,4 실린더의 작동에 의해 제 1,2 이송 슈트의 내부로 이송되는 볼을 공급 및 차단시키기 위한 제 1,2 스톱퍼로 구성된 것을 특징으로 하는 드럼 세탁기용 드럼 커버의 제조 장치.
  6. 제 5 항에 있어서, 상기 제 1,2 이송 슈트는 제 1,2 파츠 피더의 하부에 각각 설치되고, 제 1,2 감지 센서는 제 1,2 이송 슈트에 각각 부착되며, 제 3,4 실린더는 제 1,2 이송 슈트에 각각 설치되고, 제 1,2 스톱퍼는 제 1,2 이송 슈트의 내부에 제 3,4 실린더와 각각 연결되도록 설치된 것을 특징으로 하는 드럼 세탁기용 드럼 커버의 제조 장치.
  7. 드럼 커버의 프론트 드럼 커버에 볼을 투입한 후 상기 프론트 드럼 커버상에 백 드럼 커버를 덮은 다음 용접 위치로 취출시키는 작업을 진행할 때 회전 이동시키는 단계와,
    상기 볼을 투입하기 위한 프론트 드럼 커버를 회전 이동 수단상에 공급하는 단계와,
    상기 프론트 드럼 커버의 외측 및 내측 레이스에 각각 크기가 다른 볼을 공급하는 단계와,
    상기 볼이 투입된 프론트 드럼 커버상에 백 드럼 커버를 덮기 위해 백 드럼 커버를 공급하는 단계와,
    상기 프론트 드럼 커버와 백 드럼 커버를 용접하기 위한 용접 위치로 취출시키는 단계를 진행하도록 된 것을 특징으로 하는 드럼 세탁기용 드럼 커버의 제조 방법.
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