KR100222476B1 - 브이씨알의 센서리스 헤드드럼모터의 구동전압 최적인가주기 결정방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 브이씨알의 센서리스 헤드드럼모터의 구동전압 최적인가주기 결정방법에 관한 것으로, 브이씨알 헤드드럼모터의 초기 정지상태에서 각 상(相)의 마그네트코일에 설정된 순차에 따라 해당 코어가 포화될 때까지 테스트전류신호를 인가하고 구동테스트전류가 인가된 해당 코어의 자속이 포화되었을 경우에는 구동전류가 처음 인가되는 시점부터 해당 코어의 자속이 포화될 때까지의 경과된 시간을 체킹하여 저장하는 포화시간저장단계와, 이 포화시간저장단계후에 설정된 순차에 따른 포화시간이 모두 검출되었을 경우는 그 검출된 각 상(相)의 포화시간중에서 최대포화시간만을 각 상(相)별로 산출하는 최대포화시간 산출단계와, 이 최대포화시간 산출단계후에 현재 산출된 각 상(相)의 최대포화시간신호들중 최대 포화시간을 결정하고 그 결정된 구동전류의 최대 포화시간을 최적구동전류 인가주기(Δt)로 결정하는 최적구동전류 인가주기결정단계로 이루어져, 센서리스 헤드드럼모터구동시 최적의 시기에 마그네트코일에 구동제어전압을 인가하므로 이에따라 헤드드럼모터의 구동특성을 상당히 향상시킬 수 있다.

Description

브이씨알의 센서리스 헤드드럼모터의 구동전압 최적인가주기 결정방법

본 발명은 브이씨알의 센서리스 헤드드럼모터의 구동전압 최적인가주기 결정방법에 관한 것으로, 특히 각상의 마그네트코일에 구동전류를 인가하여 인덕턴스변화에 따른 구동전류의 포화시간을 각각 검출하고 그 검출된 각상 구동전류의 최대 포화시간을 선택하여 헤드드럼모터의 구동제어전압 최적인가주기로 결정하도록 하므로써, 센서리스 헤드드럼모터구동시 최적의 시기에 마그네트코일에 구동제어전압을 인가하므로 이에따라 헤드드럼모터의 구동특성을 상당히 향상시킬 수 있는 브이씨알의 센서리스 헤드드럼모터의 구동전압 최적인가주기 결정방법에 관한것이다.

일반적으로 브이씨알시스템에는 영상신호의 기록치수가 매우 가늘고 트랙 폭은 0.2 - 0.02 mm 정도, 기록파장은 수미크론정도까지 단축되어 있으며, 또한 테이프의 폭방향으로 기록되어 있다. 따라서, 기록시에는 영상신호의 시간축에 가능한 한 변화를 주지 않도록 헤드드럼모터의 회전을 안정적으로 제어할 필요가 있다. 그 뿐만아니라 비디오트랙의 트랙킹을 유지하기위해서는 헤드드럼의 회전과 테이프주행상태(속도와 위치관계)를 기록시와 마찬가지로 유지시킬 필요가 있다.

그러면, 상기와 같은 종래 브이씨알의 헤드드럼모터의 구동회로를 도 1을 참고로 살펴보면, 브이씨알의 헤드드럼모터(70)의 회전위치를 일정각을 두고 검출하는 복수개의 홀센서(71A,71B)와, 이 홀센서(71A,71B)의 출력단에 연결되어 검출된 헤드위치 검출신호를 일정레벨로 증폭하는 증폭기(72A,72B)와, 이 증폭부(72A,72B)의 일단에 저항들(R1,R2)을 거처 각각 연결되어 헤드드럼모터(70)의 마그네트코일들(73A,73B)에 구동전압를 인가하는 구동트랜지스터(74A,74B)로 이루어진다.

그리고, 상기 구동트랜지스터(74A,74B)는 NPN형 트랜지스터로 구성되어 있다. 또한, 상기 구동트랜지스터(74A,74B)의 콜렉터단에는 바이어스전원(VCC)이 연결되어 있다.

한편, 상기와 같은 구성으로된 종래 헤드드럼모터 구동회로의 동작을 살펴보면, 먼저, 브이씨알에 재생모드 혹은 녹화모드신호가 입력될 경우 처음구동시는 임의의 검출전압을 홀센서(71A)로 인가시켜주게 된다. 그러면, 이 홀센서(71A)는 이 헤드드럼모터(70)의 회전위치 검출전압에 따라 검출신호를 예컨데, 하이신호를 증폭기(72A)로 입력시키게 되고 그에따라 이 증폭기(72A)는 그 입력된 하이신호를 일정레벨로 증폭한 다음 저항(R1)을 거처 구동트랜지스터(74A)의 베이스단으로 입력시킨다. 그러면, 이 구동트랜지스터(74A)는 베이스단으로 입력된 하이신호에 따라 구동되어 바이어스전압을 헤드드럼모터(70)의 마그네트코일(73A)로 인가시킨다. 따라서, 헤드드럼모터(70)의 마그네트코일(73A)에 자속이 발생되어 로터(도시안됨)의 자극을 끌어당기게 되므로 헤드드럼모터(70)는 일정 회전각만큼 회전을 하게 된다.

이때, 다음 상(相)의 홀센서(71B)가 검출동작을 하지 않으므로 다음 상(相)의 구동트랜지스터(74B)는 구동되지 않는다.

그런데, 상기 과정중에 따라 헤드드럼모터(70)가 일정 회전각 만큼 회전을 하게되면 다음 상(相)의 홀센서(71B)가 검출동작을 실행하게된다. 그리고, 홀센서(71B)가 검출동작을 실행하게되면 증폭기(72B)는 그 입력된 검출전압을 일정레벨로 증폭하여 저항(R2)을 거처 구동트랜지스터(74B)의 베이스단으로 입력시키게된다. 그러면, 이 구동트랜지스터(74B)는 베이스단으로 입력된 하이신호에 따라 구동되어 바이어스전압을 상기 마그네크코일(73A)과는 반대로 헤드드럼모터(70)의 마그네트코일(73B)로 인가시킨다. 따라서, 다음 상(相)의 마그네트코일(73B)에 자속이 발생되어 로터(도시안됨)의 자극을 밀어주게 되므로 헤드드럼모터(70)는 일정회전각 만큼 다시 회전을 하게 된다.

그리고, 상기와 같은 과정이 반복되면서 홀센서(71A,71B)들이 차레로 검출동작을 실행하게 되고 그에 따라 헤드드럼모터(70)의 마그네트코일(73A,73B)에 순차적으로 구동전원이 인가되게 되므로 헤드드럼모터(70)는 계속적으로 회전을 하게된다. 따라서, 이 헤드드럼모터(70)와 연동되는 헤드드럼(도시안됨)역시 회전을 하게 되고 그에따라 이 헤드드럼에 장착된 헤드가 비디오테이프로부터 정보를 재생 혹은 기록하게 된다.

그러나, 상기와 같은 종래 헤드드럼모터의 구동회로는 헤드드럼모터(70)의 회전위치를검출하는 구성요소인 홀센서(71A,71B)가 비교적 고가의 부품이기 때문에 이를 적어도 다수개 설치해야만 하는 모터구동회로로서는 그에따른 제조비용이 상당히 증가하였으며, 뿐만아니라 이 홀센서(71A,71B)의 스위칭위치검출에 의하여 헤드드럼모터(70)가 구동될 경우 이 홀센서(71A,71B)의 불량 때문에 최적의 모터구동상태가 유지되지 못하므로 이에따라 모터의 구동특성도 저하되는 문제점이 있었다.

이에 본 발명은 상기와같은 제반 문제점을 해결하기 위해 발명된 것으로, 각상의 마그네트코일에 구동전류를 인가하여 인덕턴스변화에 따른 구동전류의 포화시간을 각각 검출하고 그 검출된 각상 구동전류의 최대 포화시간을 선택하여 헤드드럼모터의 구동제어전압 최적인가주기로 결정하도록 함으로써, 센서리스 헤드드럼모터구동시 최적의 시기에 마그네트코일에 구동제어전압을 인가하므로 이에따라 헤드드럼모터의 구동특성을 상당히 향상시킬 수 있는 브이씨알의 센서리스 헤드드럼모터의 구동전압 최적인가주기 결정방법을 제공함에 그 목적이 있다.

본 발명의 또다른 목적은 헤드드럼모터의 회전구동을 위해 홀센서를 전혀 사용하지 않으므로 구동회로의 제조비용을 상당히 저감시킬 수 있는 브이씨알의 센서리스 헤드드럼모터의 구동전압 최적인가주기 결정방법을 제공하는데 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 브이씨알 헤드드럼모터의 초기 정지상태에서 각 상(相)의 마그네트코일에 설정된 순차에 따라 해당 코어가 포화될 때까지 테스트전류신호를 인가하는 구동테스트모드실행단계와, 이 구동테스트모드실행단계후에 구동테스트전류가 인가된 해당 코어의 자속이 포화되었을경우에는 구동전류가 처음 인가되는 시점부터 해당 코어의 자속이 포화될 때까지의 경과된 시간을 체킹하여 저장하는 포화시간저장단계와, 이 포화시간저장단계후에 각상의 마그네트코일로부터 구동테스트전류가 설정된 순차에 따라 모두 인가되고 그에따른 각 상의 포화시간이 모두 검출되었는지를 판단하는 테스트종료판단단계와, 이 테스트종료판단단계중에 판단한결과 각상의 마그네트코일로부터 설정된 순차에 따른 포화시간이 모두 검출되지 않았을 경우에는 현재 인가되는 전류인가순차에 1을 더하여 다음 전류인가순차로 변경한 다음 상기 구동테스트모드실행단계로 복귀하여 루프를 반복수행하는 다음순차전류인가단계와, 상기 테스트종료판단단계중에 판단한결과 각상의 마그네트코일로부터 설정된 순차에 따른 포화시간이 모두 검출되었을 경우는 그 검출된 각 상(相)의 포화시간중에서 최대포화시간만을 각 상(相)별로 산출하는 최대포화시간 산출단계와, 이 최대포화시간 산출단계후에 현재 산출된 각 상(相)의 최대포화시간신호들중 최대 포화시간을 결정하고 그 결정된 구동전류의 최대 포화시간을 최적구동전류 인가주기(Δt)로 결정하는 최적구동전류 인가주기결정단계로 이루어진 것을 특징으로 한다.

도 1은 종래 홀센서를 이용하는 헤드드럼모터의 구동회로를 설명하는 설명도이고,

도 2는 본 발명의 헤드드럼모터 구동회로를 설명하는 설명도이며,

도 3은 본 발명이 적용되는 헤드드럼모터의 구조설명도이고,

도 4는 본 발명의 플로우차트이며,

도 5는 본 발명에 적용되는 인덕턴스변화에 따른 검출전류 그래프이고,

도 6은 본 발명의 구동제어전압 최적인가주기(Δt)를 예시하는 그래프이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 헤드드럼모터 2a-2c : 마그네트코일

3 : 스위칭구동부 4 : 마이컴

5 : A/D컨버터부 6 : 로터

7 : 스테이터 8 : 헤드드럼

9 : 고정프린트기판 10 : 코어

11 : 회전마그네트 R :저항

TR1-TR6 : 구동트랜지스터

이하,본 발명을 첨부된 예시 도면에 의거 상세히 설명한다.

본 발명이 적용되는 구동회로는 도 2에 도시된 바와같이 브이씨알의 헤드가 장착된 헤드드럼을 회전구동시키는 헤드드럼모터(1)와, 이 헤드드럼모터(1)의 마그네트코일(2a-2c)로부터 스위칭위치판별을 위한 인덕턴스변화에 따른 검출전류차신호를 검출하고 구동전류을 인가시키는 스위칭구동부(3)와, 이 스위칭구동부(3)의 스위칭위치 판별동작 예컨데, 헤드드럼모터(1)의 회전위치(PHASE)를 알기 위한 테스트펄스검출기능을 포함하여 헤드드럼모터(1)의 구동동작을 전반적으로 제어하는 마이컴(4)으로 이루어진다.

그리고, 상기 스위칭구동부(3)에는 각 상(相)의 마그네트코일(2a-2c)에 회전위치검출 위한 테스트펄스신호나 구동전압을 인가하는 구동트랜지스터들(TR1-TR6)이 일정 결선법 예컨데, "Y"결선에 따라 마그네트코일(2a-2c)에 각각 연결되게 되는데, 이때 구동트랜지스터(TR1,TR3,TR5)의 콜렉터단에는 바이어스전압(VCC)이 연결되어 있고, 상기 구동트랜지스터(TR1,TR3,TR5)의 에미터단과 구동트랜지스터(TR2,TR4,TR6)의 콜렉터단이 연결되는 공통 연결점에는 각 상(相)의 마그네트코일들(2a-2c)이 각각 연결되어 있으며, 상기 구동트랜지스터(TR1-TR6)의 각 베이스단은 제어부(4)에 연결되어 있다. 또한, 상기 구동트랜지스터들(TR2,TR4,TR6)의 각 에미터단의 공통연결점에는 저항(R)을 거처 접지단에 연결되어 있다.

여기서, 상기 저항(R)은 각 상(相)의 마그네트코일(2a-2c)에 흐르는 인덕턴스변화에 따른 펄스형태의 검출전류차신호(Δi)에 대한 출력을 전압의 형태로 변환되게 한다.

그리고, 상기 마이컴(4)과 저항(R)의 일단에는 아날로그신호를 디지털 신호로 변환하는 A/D컨버터(5)가 연결되어 있다.

또한, 상기 헤드드럼모터(1)는 도 3에 도시된 바와같이 크게 로터(6)와 스테이터(7)로 구성되게 되는데, 이때 이 스테이터(7)는 헤드드럼(8)의 하부에 설치된 고정프린트기판(9)에 마그네트코일(2a-2c)이 감겨진 코어(10)의 형태로 설치되어 있으며, 이 스테이터(7)의 대향되는 위치에는 일정한 갭을 두고 그 회전원통내면으로 N,S극의 회전마그네트(11)가 다수개 착자된 로터(6)가 설치되게 된다.

다음에는 상기와같은 구성으로된 본 발명의 작용, 효과를 설명한다.

먼저, 브이씨알 제어부는 도 4에 도시된 바와같이 초기상태(S1)에서 모드신호설정판단단계(S2)로 진행하여 현재 모드신호가 설정되었는지를 판단하게 된다. 그리고, 상기 모드신호설정판단단계(S2)중에 판단한 결과 만약 모드설정신호 예컨데,재생모드 혹은 녹화모드신호가 설정되지 않았을경우는 전단계(S1)로 복귀하여 루프를 반복수행하게 된다.

그러나, 상기 모드신호설정판단단계(S2)중에 판단한 결과 만약 모드설정신호가 설정되었을 경우에는 구동테스트모드실행단계(S3)로 진행하여 모터의 초기 정지상태에서 각 상(相)의 마그네트코일에 설정된 순차에 따라 구동테스트전류신호를 인가하게 된다. 그리고, 상기 구동테스트모드실행단계(S3)후에 구동테스트전류 검출단계(S4)로 진행하여 설정된 순차(i)에 따라 인가된 각 상(相)의 마그네트코일로부터 인덕턴스변화에 따른 구동테스트전류를 검출하여 저장하게 된다. 또한, 이 구동테스트전류 검출단계(S4)후에 자속포화판단단계(S5)로 진행하여 현재 인가되는 구동테스트전류에의해 해당 코어의 자속이 포화되었는지를 판단하게 된다. 그리고, 이 자속포화판단단계(S5)중에 판단한결과 만약 구동테스트전류가 인가된 해당 코어의 자속이 포화되지 않았을 경우에는 상기 구동테스트모드실행단계(S3)로 복귀하여 루프를 반복수행하게 된다.

그러나, 상기 자속포화판단단계(S5)중에 판단한결과 만약 구동테스트전류가 인가된 해당 코어의 자속이 포화되었을 경우에는 포화시간저장단계(S6)로 진행하여 구동전류가 처음 인가되는 시점부터 해당 코어의 자속이 포화될 때까지의 경과된 시간을 체킹하여 저장한다. 또한, 이 포화시간저장단계(S6)후에 테스트종료판단단계(S7)로 진행하여 각상의 마그네트코일로부터 구동테스트전류가 설정된 순차에 따라 모두 인가되고 그에따른 각 상의 포화시간이 모두 검출되었는지를 판단하게 된다. 그리고, 상기 테스트종료판단단계(S7)중에 판단한 결과 각상의 마그네트코일로부터 설정된 순차에 따른 포화시간이 모두 검출되지 않았을 경우에는 다음순차전류인가단계(S8)로 진행하여 현재 인가되는 전류인가순차에 1을 더하여 다음 전류인가순차로 변경한다음 상기 구동테스트모드실행단계(S3)로 복귀하여 루프를 반복수행한다.

그러나, 상기 테스트종료판단단계(S7)중에 판단한결과 만약 각상의 마그네트코일로부터 설정된 순차에 따른 포화시간이 모두 검출되었을 경우는 최대포화시간산출단계(S9)로 진행하여 그 검출된 각 상(相)의 포화시간중에서 최대포화시간만을 각 상(相)별로 산출하게 된다.

즉, 마이컴(4)은 모드신호가 설정되면 그 설정된 모드신호에 적합한 회전속도로 헤드드럼모터(1)를 구동시키게 되는데, 이때 이 헤드드럼모터(1)가 최적의 회전력으로 회전구동되기 위해서는 로터(6)의 위상변화가 일어나는 최적의 주기(Δt)에 구동전류를 인가시켜야한다. 따라서 본 발명에서는 헤드드럼모터(1)의 로터(6)가 스테이터(7)와의 상대적인 운동을 하게 될 경우 도 5에 도시된 바와같이 스테이터(7)상에서 변화하는 인덕턴스의 크기에 따른 구동전류를 이용하여 해당 마그네트코일(2a-2c)의 포화시간을 산출하는 것이다.

따라서,마이컴(4)은 최적의 구동테스트전류 인가주기(Δt)을 산출하기위해 스위칭구동부(3)의 구동트랜지스터(TR1-TR6)의 베이스단에 구동테스트전류 제어신호(T1-T6)를 각 상(相)별로 전류방향을 서로 바꿔가며 설정된 순차의 해당코어(10)의 자속이 포화될때까지 순차적으로 인가시켜 주게 되는데, 3상모터일 경우 6번의 테스트전류인가순차(i = 6 )를 가진다.

예컨데, "u"일 경우 구동트랜지스터(TR1)와 구동트랜지스터(TR4)를 턴온시키고 이와 동일한 마그네트코일(2a)에 방향만 반대인 전류가 흐르도록 구동트랜지스터(TR3)와 구동트랜지스터(TR2)를 또한 턴온시키게 된다. 그리고, "v"상일 경우는 스위칭구동부(3)의 구동트랜지스터(TR3)와 구동트랜지스터(TR6)를 턴온시키고 이와 동일한 마그네트코일(2b)에 방향만 반대인 전류가 흐르도록 구동트랜지스터(TR5)와 구동트랜지스터(TR4)를 또한 턴온시키게 된다. 또한, "w"상일 경우는 스위칭구동부(3)의 구동트랜지스터(TR5)와 구동트랜지스터(TR2)를 턴온시키고 이와 동일한 마그네트코일(2c)에 방향만 반대인 전류가 흐르도록 구동트랜지스터(TR1)와 구동트랜지스터(TR6)를 턴온시키게 된다.

따라서, 마이컴(4)은 스위칭구동부(3)를 통해 설정된 순차에 해당하는 마그네트코일(2a-2c)에 해당 코어(10)의 자속이 포화될 때까지 구동전류을 인가하고 그 인가된 구동전류를 A/D컨버터(5)를 통해 계속 검출하게 되는데, 이때 마이컴(4)은 해당코어(10)의 자속이 포화될 경우 구동전류가 처음 인가되는 시점부터 해당 코어(10)의 자속이 포화되는 시점까지의 도달되는 시간을 체킹하여 저장하게 된다. 그리고, 현재 구동테스트전류가 인가되고 있는 해당코어의 자속이 포화되면 다음 순차로 변경하여 다음의 해당 마그네트코일에 구동테스트전류를 인가시키게 된다.

그러므로, 마이컴(4)은 이와 같은 방식으로 마그네트코일(2a-2c)별로 헤당 코어(10)의 자속이 포화될 때까지 인덕턴스변화에 따른 구동전류을 계속 인가하여 그 포화되는 시간을 검출한다음 그 검출된 각 상(相)의 포화시간중에서 최대 포화시간만을 각 상(相)별로 산출하게 된다.

한편, 상기 최대포화시간 산출단계(S9)후에 최적구동전류 인가주기결정단계(S10)로 진행하여 현재 산출된 각 상(相)의 최대포화시간신호들중 최대 포화시간을 결정하고 그 결정된 구동전류의 최대 포화시간을 최적구동전류 인가주기(Δt)로 결정하게 된다. 또한 이 최적구동전류 인가주기결정된계(S10)후에 스위칭구동실행단계(S11)로 진행하여 현재 결정된 최적구동전류 인가주기(Δt)에 따라 헤드드럼모터의 회전구동동작을 반복 실행시키게 된다.

즉, 마이컴(4)은 그 검출된 각 상(相)의 포화시간중에서 최대 포화시간만을 각 상(相)별로 산출하고 현재 산출된 각 상(相)의 최대 포화시간들중에서 최대 포화시간을 결정하여 도 6에 도시된 바와같이 최적구동전류 인가주기(Δt)로 결정하게 된다. 그러므로, 마이컴(4)은 자기회로의 포화영역에서 결정된 인덕턴스변화에 따른 회전구동신호에 따라 헤드드럼모터(1)를 스위칭구동시키게 되는데, 예컨데, 결정된 최적구동전류 인가주기(Δt)동안 구동제어신호를 스위칭구동부(3)로 인가시키게된다. 그러면, 이 스위칭구동부(3)의 해당 구동트랜지스터(TR1-TR6)는 베이스단으로 입력된 구동제어신호에 따라 구동되어 바이어스전압을 헤드드럼모터(1)의 해당 마그네트코일(2a-2c)로 인가시킨다. 따라서, 헤드드럼모터(1)의 해당 마그네트코일(2a-2c)에 자속이 발생되어 로터(6)의 회전마그네트(11)을 끌어당기게 되므로 헤드드럼모터(1)는 일정 회전각만큼 회전하게 된다.

따라서, 본 발명에 의하면, 헤드드럼모터(1)가 정지된 상태에서 해당 코어(10)의 자속이 포화될 때까지 상기 구동테스트모드기능을 반복 실행시켜 헤드드럼모터(1)의 각 마그네트코일의 인덕턴스변화에 따른 구동전류의 최대 포화시간을 검출하고, 그 검출된 구동전류의 최대 포화시간을 최적의 구동전류인가주기(Δt)로 설정하여 헤드드럼모터(1)를 구동시키게 된다. 그러면,주변회로의 교체에 따른 외부요인 예컨데, 바이어스전압(vcc)이라든가 기타 구동회로조건이 바뀌더라도 그에 맞게 시스템이 대응하여 최적으로 헤드드럼모터를 구동시킬 수 있다.

이상 설명에서와 같이 본 발명은 각상의 마그네트코일에 구동전류를 인가하여 인덕턴스변화에 따른 구동전류의 포화시간을 각각 검출하고 그 검출된 각상 구동전류의 최대 포화시간을 선택하여 헤드드럼모터의 구동제어전압 최적인가주기로 결정하도록 함으로써, 센서리스 헤드드럼모터구동시 최적의 시기에 마그네트코일에 구동제어전압을 인가하므로 이에따라 헤드드럼모터의 구동특성을 상당히 향상시킬 수 있음은 물론 헤드드럼모터의 회전구동을 위해 홀센서를 전혀 사용하지 않으므로 이에따라 헤드드럼모터 구동회로의 제조비용을 상당히 저감시킬 수 있는 효과가 있다.

Claims (1)

1. 브이씨알 헤드드럼모터의 초기 정지상태에서 각 상(相)의 마그네트코일에 설정된 순차에 따라 해당 코어가 포화될 때까지 테스트전류신호를 인가하는 구동테스트모드실행단계와, 이 구동테스트모드실행단계후에 구동테스트전류가 인가된 해당 코어의 자속이 포화되었을경우에는 구동전류가 처음 인가되는 시점부터 해당 코어의 자속이 포화될 때까지의 경과된 시간을 체킹하여 저장하는 포화시간저장단계와, 이 포화시간저장단계후에 각상의 마그네트코일로부터 구동테스트전류가 설정된 순차에 따라 모두 인가되고 그에따른 각 상의 포화시간이 모두 검출되었는지를 판단하는 테스트종료판단단계와, 이 테스트종료판단단계중에 판단한결과 각상의 마그네트코일로부터 설정된 순차에 따른 포화시간이 모두 검출되지 않았을 경우에는 현재 인가되는 전류인가순차에 1을 더하여 다음 전류인가순차로 변경한다음 상기 구동테스트모드실행단계로 복귀하여 루프를 반복수행하는 다음순차전류인가단계와, 상기 테스트종료판단단계중에 판단한결과 각상의 마그네트코일로부터 설정된 순차에 따른 포화시간이 모두 검출되었을 경우는 그 검출된 각 상(相)의 포화시간중에서 최대포화시간만을 각 상(相)별로 산출하는 최대포화시간 산출단계와, 이 최대포화시간 산출단계후에 현재 산출된 각 상(相)의 최대포화시간신호들중 최대 포화시간을 결정하고 그 결정된 구동전류의 최대 포화시간을 최적구동전류 인가주기(Δt)로 결정하는 최적구동전류 인가주기결정단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 브이씨알의 센서리스 헤드드럼모터의 구동전압 최적인가주기 결정방법.

Images