KR100212505B1 - Thermostat - Google Patents

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Abstract

본 발명은 엔진냉각수의 온도를 감지하는 냉각수온센서의 고장여부를 판정하는 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 엔진시동후 일정시간 경과한후 공연비피드백제어를 수행하여야 하는데 피드백제어개시시간이 경과하였음에도 불구하고 냉각수온센서로 부터의 신호에 의한 냉각수온이 피드백제어개시온도에 도달하지 못한 경우에 냉각수온센서가 고장난 것으로 판정하는 엔진수온센서고장판정방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method of determining whether a cooling water temperature sensor detects a temperature of an engine coolant, and more particularly, to perform air-fuel ratio feedback control after a predetermined time has elapsed after the engine is started. Nevertheless, the present invention relates to an engine water temperature sensor failure determination method that determines that a cooling water temperature sensor has failed when the cooling water temperature by a signal from the cooling water temperature sensor does not reach the feedback control start temperature.

본 발명의 엔진수온센서고장판정방법은 엔진구동이 공회전상태인지를 판단하는 단계, 엔진공회전시 냉각수온도가 피드백제어개시온도에 도달했는지의 여부를 판단하는 단계, 냉각수온도가 피드백제어개시온도에 도달한 경우에 냉각수온센서가 정상인 것으로 판정하는 단계, 냉각수온도가 피드백제어개시온도에 도달하지 못한 경우에 시동후 냉각수온에 따라 미리 설정된 일정시간이 경과하였는지의 여부를 판단하는 단계, 시동후 상기 일정시간이 경과할 경우에 냉각수온센서가 고장인 것으로 판정하는 단계, 엔진구동이 공회전이외의 상태인지를 판단하는 단계, 엔진공회전이외의 엔진구동시 냉각수온도가 피드백제어개시온도에 도달했는지의 여부를 판단하는 단계, 냉각수온도가 피드백제어개시온도에 도달한 경우에 냉각수온센서가 정상인 것으로 판정하는 단계, 냉각수온도가 피드백제어개시온도에 도달하지 못한 경우에 시동후 냉각수온에 따라 미리 설정된 일정시간이 경과하였는지의 여부를 판단하는 단계, 그리고 시동후 상기 일정시간이 경과할 경우에 냉각수온센서가 고장인 것으로 판정하는 단계를 포함한다.In the engine water temperature sensor failure determination method of the present invention, determining whether the engine driving is idle, determining whether the coolant temperature reaches the feedback control start temperature during engine idle, and the coolant temperature reaches the feedback control start temperature. In one case, determining that the coolant temperature sensor is normal, determining whether a predetermined time has elapsed according to the coolant temperature after starting if the coolant temperature does not reach the feedback control start temperature, and the schedule after starting. Determining that the coolant temperature sensor has failed when the time elapses, determining whether the engine drive is in a state other than idling, and whether or not the coolant temperature has reached the feedback control start temperature when the engine is running other than idle In the determining step, when the coolant temperature reaches the feedback control start temperature, the coolant temperature sensor is normal. Determining whether the predetermined time has elapsed according to the coolant temperature after starting if the coolant temperature does not reach the feedback control start temperature, and if the predetermined time has elapsed after starting. Determining that the on sensor is faulty.

Description

엔진수온센서고장판정방법How to determine the failure of engine water temperature sensor

본 발명은 엔진냉각수의 온도를 감지하는 냉각수온센서의 고장여부를 판정하는 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 엔진시동후 일정시간 경과한후 공연비피드백제어를 수행하여야 하는데 피드백제어개시시간이 경과하였음에도 불구하고 냉각수온센서로 부터의 신호에 의한 냉각수온이 피드백제어개시온도에 도달하지 못한 경우에 냉각수온센서가 고장난 것으로 판정하는 엔진수온센서고장판정방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method of determining whether a cooling water temperature sensor detects a temperature of an engine coolant, and more particularly, to perform air-fuel ratio feedback control after a predetermined time has elapsed after the engine is started. Nevertheless, the present invention relates to an engine water temperature sensor failure determination method that determines that a cooling water temperature sensor has failed when the cooling water temperature by a signal from the cooling water temperature sensor does not reach the feedback control start temperature.

수온센서는 엔진의 냉각수의 온도를 측정하여 엔진의 각종 제어를 하는데 사용되는 중요한 부품이다. 예를 들면 엔진공연비피드백제어는 엔진시동후 냉각수의 온도가 일정이상 된 경우에 실행된다. 따라서 냉각수온센서가 고장일 경우에는 공연비피드백제어가 실행되지 않는다.Water temperature sensor is an important part used to control the various kinds of engine by measuring the temperature of the coolant of the engine. For example, the engine performance ratio feedback control is executed when the temperature of the coolant becomes a certain level after the engine starts. Therefore, if the cooling water temperature sensor fails, air-fuel ratio feedback control is not executed.

도 1은 일반적인 엔진공연비피드제어장치의 블록도이다.1 is a block diagram of a general engine performance ratio feed control apparatus.

도시된 바와 같이 공연비피드백제어는 ECU(Electronic Control Unit)(1)가 3원촉매기(2)의 전후에 설치된 산소센서(3)로 부터의 신호에 의해서 배기가스에 포함된 산소량의 과다를 판단하고 공기량센서(4), 냉각수온센서, 엔진회전수센서로 부터의 신호에 의거하여 인젝타를 제어하여 연료분사량을 조절함으로써 공연비를 목표공연비가 되도록 한다.As shown in the drawing, the air-fuel ratio feedback control determines the excess of the amount of oxygen contained in the exhaust gas by a signal from the oxygen sensor 3 installed before and after the three-way catalyst 2 by the ECU (Electronic Control Unit) 1. The injector is controlled based on signals from the air volume sensor 4, the cooling water temperature sensor, and the engine speed sensor to adjust the fuel injection amount so that the air-fuel ratio becomes the target performance ratio.

상기 공연비피드백제어는 냉각수온도가 일정온도에 도달한후에 실행된다. 그러나 냉각수온센서가 고장이 난 경우에는 상기와 같은 피드백제어가 실행되지 않는다.The air-fuel ratio feedback control is executed after the coolant temperature reaches a predetermined temperature. However, if the cooling water temperature sensor fails, the above feedback control is not executed.

종래에는 냉각수온센서의 고장여부를 판정하는 수단이 구비되어 있지 않기 때문에 냉각수온센서가 고장이 났는지의 여부는 냉각수온도게이지를 보고 짐작으로 판단할수 밖에 없었다.Conventionally, since there is no means for determining whether the cooling water temperature sensor is broken, whether or not the cooling water temperature sensor is broken has to be determined by guessing the cooling water temperature gauge.

따라서 냉각수온센서가 정상이 아니어서 각종 엔진제어가 정상적으로 행해지지 않는데도 불구하고 이를 모르고 그대로 차량을 운행하는 경우가 종종 있다.Therefore, although the cooling water temperature sensor is not normal and various engine control is not normally performed, the vehicle is often operated without knowing it.

본 발명은 전술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해서 안출된 것으로서, 수온센서의 고장여부를 용이하고 정확하게 판단할수 있게 하여 고장인 경우에 조기에 정비 또는 교체하여 엔진제어를 정상적으로 행해지도록 하는 엔진수온센서고장판정방법을 제공하는 것을 그 목적으로 하고 있다.The present invention has been made to solve the above-mentioned problems of the prior art, the engine water temperature sensor that can be easily and accurately judge the failure of the water temperature sensor so that the engine control is performed normally by the early maintenance or replacement in case of failure Its purpose is to provide a fault determination method.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 엔진수온센서고장판정방법은 엔진구동이 공회전상태인지를 판단하는 단계, 엔진공회전시 냉각수온도가 피드백제어개시온도에 도달했는지의 여부를 판단하는 단계, 냉각수온도가 피드백제어개시온도에 도달한 경우에 냉각수온센서가 정상인 것으로 판정하는 단계, 냉각수온도가 피드백제어개시온도에 도달하지 못한 경우에 시동후 냉각수온에 따라 미리 설정된 일정시간이 경과하였는지의 여부를 판단하는 단계, 시동후 상기 일정시간이 경과할 경우에 냉각수온센서가 고장인 것으로 판정하는 단계, 엔진구동이 공회전이외의 상태인지를 판단하는 단계, 엔진공회전이외의 엔진구동시 냉각수온도가 피드백제어개시온도에 도달했는지의 여부를 판단하는 단계, 냉각수온도가 피드백제어개시온도에 도달한 경우에 냉각수온센서가 정상인 것으로 판정하는 단계, 냉각수온도가 피드백제어개시온도에 도달하지 못한 경우에 시동후 냉각수온에 따라 미리 설정된 일정시간이 경과하였는지의 여부를 판단하는 단계, 그리고 시동후 상기 일정시간이 경과할 경우에 냉각수온센서가 고장인 것으로 판정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.The engine water temperature sensor failure determination method of the present invention for achieving the above object comprises the steps of determining whether the engine driving idle state, determining whether the coolant temperature at the engine idle reaches the feedback control start temperature, the coolant temperature is Determining that the coolant temperature sensor is normal when the feedback control start temperature is reached, and determining whether a predetermined time has elapsed according to the coolant temperature after starting if the coolant temperature does not reach the feedback control start temperature. Determining that the cooling water temperature sensor has failed when the predetermined time has elapsed after starting, determining whether the engine driving is in a state other than idling, and the cooling water temperature when the engine is running other than the engine idling. Judging whether the temperature has been reached, or when the coolant temperature reaches the feedback control start temperature. Determining that the coolant temperature sensor is normal, determining whether a predetermined time has elapsed according to the coolant temperature after starting if the coolant temperature does not reach the feedback control start temperature, and the predetermined time after starting And if it is determined that the cooling water temperature sensor has failed.

도 1은 일반적인 엔진공연비피드제어장치의 블록도,1 is a block diagram of a general engine performance ratio feed control apparatus,

도 2는 본 발명의 엔진수온센서고장판정방법을 실행하는 플로우챠트,2 is a flow chart for executing the engine water temperature sensor failure determination method of the present invention,

도 3은 냉각수온도가 피드백제어개시온도에 도달하지 못한 경우에 냉각수온도에 따른 고장판정기준의 시동후 경과시간을 나타내는 맵(map)그래프이다.3 is a map graph showing the elapsed time after starting the failure determination criteria according to the coolant temperature when the coolant temperature does not reach the feedback control start temperature.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : ECU 2 : 3원 촉매기1: ECU 2: Three-way catalytic converter

3 : 산소센서 4 : 공기량센서3: oxygen sensor 4: air volume sensor

이하 첨부도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 보다 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 엔진수온센서고장판정방법을 실행하는 플로우챠트이다.2 is a flowchart for executing the engine water temperature sensor failure determination method of the present invention.

본 발명의 엔진수온센서고장판정방법은 다음과 같이 실행된다.The engine water temperature sensor failure determination method of the present invention is executed as follows.

ECU(1)는 우선 엔진구동이 공회전상태인지를 판단한다(제1단계, S1).The ECU 1 first determines whether the engine drive is idle (first step, S1).

ECU(1)는 공기량센서(4)로 부터의 신호에 의해서 공회전상태여부를 판단할수 있는데 공기량센서(4)로 부터의 신호의 주파수가 85 Hz이상인 경우에 공회전상태인 것으로 판단한다.The ECU 1 can determine whether the idle state is determined by the signal from the air mass sensor 4, and the ECU 1 determines that the idle state is when the frequency of the signal from the air mass sensor 4 is 85 Hz or more.

다음에 ECU(1)는 엔진공회전시 냉각수온도가 피드백제어개시온도에 도달했는지의 여부를 판단한다(제2단계,S2).Next, the ECU 1 determines whether the coolant temperature at the engine idle reaches the feedback control start temperature (second step, S2).

ECU(1)는 냉각수온센서로 부터의 신호에 의하여 냉각수온도가 피드백제어개시온도에 도달했는지의 여부를 판단한다. 여기서 피드백제어개시의 냉각수온도는 약 80 ℃ 이다.The ECU 1 determines whether or not the coolant temperature has reached the feedback control start temperature based on the signal from the coolant temperature sensor. Here, the coolant temperature at the start of feedback control is about 80 ° C.

냉각수온도가 피드백제어개시온도에 도달한 경우에 냉각수온센서가 정상인 것으로 판정한다(제3단계, S3).When the coolant temperature reaches the feedback control start temperature, it is determined that the coolant temperature sensor is normal (third step, S3).

냉각수온센서로 부터의 신호에 의한 냉각수온도가 피드백제어개시온도에 도달하면 냉각수온도센서가 정상적으로 작동하고 있는 상태이다.When the coolant temperature by the signal from the coolant temperature sensor reaches the feedback control start temperature, the coolant temperature sensor is operating normally.

냉각수온도가 피드백제어개시온도에 도달하지 못한 경우에 ECU(1)는 시동후 냉각수온에 따라 미리 설정된 일정시간이 경과하였는지의 여부를 판단한다(제4단계, S4).When the coolant temperature does not reach the feedback control start temperature, the ECU 1 determines whether or not a predetermined time has elapsed according to the coolant temperature after starting (step 4, S4).

냉각수온도는 시동후 시간이 경과함에 따라 상승하는 것이므로 피드백제어개시온도에 도달할 정도의 시간이 경과하였는지를 판단하는 것이다. 이 일정시간(Tmap.1)는 도 3에 도시된 바와 같이 냉각수온도에 따라 미리 설정되어 있다.Since the coolant temperature rises with time after starting, it is determined whether the time enough to reach the feedback control start temperature has elapsed. This constant time Tmap.1 is preset according to the cooling water temperature as shown in FIG.

예를 들면, 냉각수온센서로 부터의 신호에 의한 냉각수온도가 10 ℃ 인 경우에 시동후 경과시간이 2분이상인지의 여부를 판단하는 것이다. 시동후 2분이 경과하면 냉각수온도가 10 ℃ 이어야 한다는 것을 의미한다.For example, when the coolant temperature by the signal from the coolant temperature sensor is 10 ° C, it is determined whether the elapsed time after starting is 2 minutes or more. After 2 minutes of starting, it means that the coolant temperature should be 10 ℃.

상기 제4단계에서 시동후 상기 일정시간(Tmap.1)이 경과할 경우에 ECU(1)는 냉각수온센서가 고장인 것으로 판정한다(제5단계, S5).When the predetermined time (Tmap. 1) has elapsed after startup in the fourth step, the ECU 1 determines that the cooling water temperature sensor has failed (fifth step S5).

시동후 일정시간이 경과하면 실제적으로 냉각수온도가 정상온도에 도달하는 데도 불구하고 냉각수온센서로 부터의 신호에 의한 냉각수온도가 이에 미치지 못하고 있기 때문에 냉각수온센서가 고장인 것으로 판정하는 것이다.If a certain time elapses after starting, the coolant temperature sensor is judged to be a failure because the coolant temperature by the signal from the coolant temperature sensor does not reach this point despite the fact that the coolant temperature reaches the normal temperature.

다음에 ECU(1)는 상기 제1단계에서 엔진구동이 공회전상태가 아닌 경우에 공회전이외의 상태인지를 판단한다(제6단계, S6).Next, the ECU 1 determines whether the engine drive is in a state other than idle when the engine drive is not idle in the first step (S6, S6).

ECU(1)는 공기량센서(4)로 부터의 신호에 의해서 공회전상태여부를 판단할수 있는데 공기량센서(4)로 부터의 신호의 주파수가 85 Hz 미만인 경우에 공회전이외의 상태인 것으로 판단한다. 공회전도 공회전이외의 상태도 아닌 경우에는 엔진이 구동되지 않는 상태이다.The ECU 1 may determine whether the idle state is determined by the signal from the air mass sensor 4, but it is determined that the state of the signal from the air mass sensor 4 is other than idle when the frequency of the signal from the air mass sensor 4 is less than 85 Hz. If the engine is not idle or idle, the engine will not run.

다음에 ECU(1)는 엔진공회전시 냉각수온도가 피드백제어개시온도에 도달했는지의 여부를 판단한다(제7단계,S7).Next, the ECU 1 judges whether the coolant temperature at engine idle reaches the feedback control start temperature (seventh step S7).

ECU(1)는 냉각수온센서로 부터의 신호에 의하여 냉각수온도가 피드백제어개시온도에 도달했는지의 여부를 판단한다. 여기서 피드백제어개시의 냉각수온도는 약 80 ℃ 이다.The ECU 1 determines whether or not the coolant temperature has reached the feedback control start temperature based on the signal from the coolant temperature sensor. Here, the coolant temperature at the start of feedback control is about 80 ° C.

냉각수온도가 피드백제어개시온도에 도달한 경우에 냉각수온센서가 정상인 것으로 판정한다(제8단계, S8).When the coolant temperature reaches the feedback control start temperature, it is determined that the coolant temperature sensor is normal (step 8, S8).

냉각수온센서로 부터의 신호에 의한 냉각수온도가 피드백제어개시온도에 도달하면 냉각수온도센서가 정상적으로 작동하고 있는 상태이다.When the coolant temperature by the signal from the coolant temperature sensor reaches the feedback control start temperature, the coolant temperature sensor is operating normally.

냉각수온도가 피드백제어개시온도에 도달하지 못한 경우에 ECU(1)는 시동후 냉각수온에 따라 미리 설정된 일정시간이 경과하였는지의 여부를 판단한다(제9단계, S9).When the coolant temperature does not reach the feedback control start temperature, the ECU 1 determines whether or not a predetermined time has elapsed according to the coolant temperature after starting (step 9, S9).

냉각수온도는 시동후 시간이 경과함에 따라 상승하는 것이므로 피드백제어개시온도에 도달할 정도의 시간이 경과하였는지를 판단하는 것이다. 이 일정시간(Tmap.2)는 도 3에 도시된 바와 같이 냉각수온도에 따라 미리 설정되어 있다.Since the coolant temperature rises with time after starting, it is determined whether the time enough to reach the feedback control start temperature has elapsed. This constant time Tmap.2 is preset according to the cooling water temperature as shown in FIG.

예를 들면, 냉각수온센서로 부터의 신호에 의한 냉각수온도가 20 ℃ 인 경우에 시동후 경과시간이 3분이상인지의 여부를 판단하는 것이다. 공회전이외의 상태에서 시동후 3분이 경과하면 냉각수온도가 20 ℃ 이어야 한다는 것을 의미한다.For example, in the case where the coolant temperature by the signal from the coolant temperature sensor is 20 ° C, it is determined whether the elapsed time after starting is 3 minutes or more. If 3 minutes have passed since the start of idle operation, it means that the coolant temperature should be 20 ℃.

상기 제9단계에서 시동후 상기 일정시간(Tmap.2)이 경과할 경우에 ECU(1)는 냉각수온센서가 고장인 것으로 판정한다(제5단계, S5).In the ninth step, when the predetermined time Tmap. 2 has elapsed after the start-up, the ECU 1 determines that the cooling water temperature sensor has failed (step S5).

시동후 일정시간이 경과하면 실제적으로 냉각수온도가 정상온도에 도달하는 데도 불구하고 냉각수온센서로 부터의 신호에 의한 냉각수온도가 이에 미치지 못하고 있기 때문에 냉각수온센서가 고장인 것으로 판정하는 것이다.If a certain time elapses after starting, the coolant temperature sensor is judged to be a failure because the coolant temperature by the signal from the coolant temperature sensor does not reach this point despite the fact that the coolant temperature reaches the normal temperature.

본 발명은 상기와 같이 냉각수온도가 시동후 일정시간이내에 냉각수온센서로 부터의 신호에 의한 냉각수온도가 피드백제어개시온도에 도달했는지의 여부에 따라서 냉각수온센서의 고장여부를 판단하는 것이다.As described above, the present invention determines whether the coolant temperature sensor is faulty or not according to whether the coolant temperature by a signal from the coolant temperature sensor reaches a feedback control start temperature within a predetermined time after the start.

ECU(1)는 냉각수온센서의 고장판단을 하는 경우에는 램프를 점등시키는 등의 방법으로 운전자에게 경고할수 있다. 따라서 운전자는 경고등을 보고 냉각수온센서의 고장여부를 확인할수 있다.When the ECU 1 determines the failure of the cooling water temperature sensor, the ECU 1 can warn the driver by turning on a lamp. Therefore, the driver can check the warning light to see if the cooling water temperature sensor is broken.

전술한 바와 같이 본 발명의 엔진수온센서고장판정방법은 냉각수온센서의 고장여부를 용이하고 정확하게 판정할수 있으므로 조지에 정비를 받아 엔진의 운전상태를 양호하게 유지할 수 있는 효과를 발휘한다.As described above, the engine water temperature sensor failure determination method of the present invention can easily and accurately determine whether the cooling water temperature sensor is faulty, and thus has an effect of maintaining the operating state of the engine well under maintenance by George.

본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어 나지 않고 다양하게 수정 및 변형을 할수 있음은 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게는 자명하다. 따라서 그러한 변형예 또는 수정예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 해야 할 것이다.It is apparent to those skilled in the art that the present invention is not limited to the described embodiments, and that various modifications and changes can be made without departing from the spirit and scope of the present invention. Therefore, such modifications or variations will have to belong to the claims of the present invention.

Claims (1)

엔진구동이 공회전상태인지를 판단하는 단계, 엔진공회전시 냉각수온도가 피드백제어개시온도에 도달했는지의 여부를 판단하는 단계, 냉각수온도가 피드백제어개시온도에 도달한 경우에 냉각수온센서가 정상인 것으로 판정하는 단계, 냉각수온도가 피드백제어개시온도에 도달하지 못한 경우에 시동후 냉각수온에 따라 미리 설정된 일정시간이 경과하였는지의 여부를 판단하는 단계, 시동후 상기 일정시간이 경과할 경우에 냉각수온센서가 고장인 것으로 판정하는 단계, 엔진구동이 공회전이외의 상태인지를 판단하는 단계, 엔진공회전이외의 엔진구동시 냉각수온도가 피드백제어개시온도에 도달했는지의 여부를 판단하는 단계, 냉각수온도가 피드백제어개시온도에 도달한 경우에 냉각수온센서가 정상인 것으로 판정하는 단계, 냉각수온도가 피드백제어개시온도에 도달하지 못한 경우에 시동후 냉각수온에 따라 미리 설정된 일정시간이 경과하였는지의 여부를 판단하는 단계, 그리고 시동후 상기 일정시간이 경과할 경우에 냉각수온센서가 고장인 것으로 판정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 엔진수온센서고장판정방법.Determining whether the engine drive is idle, determining whether the coolant temperature has reached the feedback control start temperature at engine idle, and determining that the coolant temperature sensor is normal when the coolant temperature reaches the feedback control start temperature. Determining whether a predetermined time has elapsed according to the cooling water temperature after starting when the cooling water temperature does not reach the feedback control start temperature, and when the predetermined time elapses after starting, Determining whether the engine is in a state other than idling, determining whether the coolant temperature has reached the feedback control starting temperature when the engine is running other than idling, and starting the feedback control. Determining that the coolant temperature sensor is normal when the temperature is reached, the coolant temperature being fed Determining whether a predetermined time has elapsed according to the cooling water temperature after starting if the back control start temperature has not been reached; and determining that the cooling water temperature sensor has failed when the predetermined time has elapsed after starting. Engine water temperature sensor failure determination method comprising a.
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