KR100211094B1 - 자동 변속 학습 제어 장치 - Google Patents

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히데하루 스기야마
이꾸오 히로세
요시후미 후지따
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다끼구치 마사히즈
쟈또꼬 가부시키가이샤
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Abstract

자동 변속 학습 제어 장치는 드로틀 밸브 위치 범위들 각각에 대해 명시된 기억 장소들 내에 파라미터들을 기억하는 메모리를 포함한다. 자동 변속시 행해진 기어 시프트 동작에 관계된 물리량이 측정된다. 감지된 드로틀 밸브 위치를 포함하는 드로틀 밸브 위치에 의해 명시된 기억 장소에 기억된 파라미터는 측정된 물리량이 목표값에 일치되게 하는 방향으로 갱신된다. 현재의 드로틀 밸브 위치를 포함하는 드로틀 밸브 위치 범위에 의해 명시된 기억 장소에 기억된 파라미터를 사용하여 기어 시프트 동작을 제어한다. 드로틀 밸브 위치 범위들은 드로틀 밸브 위치에 대한 폭이 작음에 따라 드로틀 밸브 위치 변화에 대한 자동 변속기에 입력된 토크 변화율이 커지게 하는 드로틀 밸브 위치 폭을 갖는다.

Description

자동 변속 학습 제어 장치
제1도는 본 발명에 따른 자동 변속 학습 제어 장치의 일 실시예를 도시한 개략적인 블록도.
제2도는 제1도의 자동 변속 학습 제어 장치 내에 포함된 기어 트레인을 도시한 개략적인 도면.
제3도는 여러 속도비 변화들을 행하기 위해 제2도에 도시한 마찰 요소들의 기어 걸림 상태와 기어 풀림 상태를 설명하는 데 사용된 테이블.
제4도는 여러 속도비 변화들을 행하기 위해 제1도에 도시한 제1 및 제2변속 솔레노이드들의 ON 상태와 OFF 상태를 설명하는 데 사용된 테이블.
제5도는 제1도의 자동 변속 학습 제어 장치에서 행해진 변속 변화 제어에 사용된 변속 순서를 도시한 도면.
제6도는 라인 압력 제어에 사용되는 보정 계수들을 갱신하는 데 사용되는 디지탈 컴퓨터 프로그램을 도시한 흐름도.
제7도는 드로틀 밸브 위치에 의해 명시된 각각의 기억 장소들 내에 기억된 보정 계수들을 나타낸 테이블.
제8도는 제1기어에서 제2기어로의 변경을 도시한 그래프.
제9(a)도는 자동 변속기 입력 토크에 대한 드로틀 밸브 위치 TH 그래프.
제9(b)도는 보정 계수에 대한 드로틀 밸브 위치 TH 그래프.
제10도는 드로틀 밸브 위치 TH에 대한 차속 V 그래프.
제11도는 보정 계수에 대한 드로틀 밸브 위치 TH 그래프.
제12도는 라인 압력 제어에 사용되는 보정 계수를 갱신하는 데 사용되는 디지탈 컴퓨터 프로그램의 수정된 형태를 도시한 흐름도.
제13도는 라인 압력 제어에 사용되는 보정 계수를 갱신하는 데 사용되는 디지탈 컴퓨터 프로그램의 수정된 형태를 도시한 흐름도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
2(4) : 프론트(리어) 유성 기어 장치 2s(4s) : 프론트(리어) 선 기어
2p(4p) : 프론트(리어) 피니언 기어 2i(4i) : 프론트(리어) 내치 기어
2c(4c) : 프론트(리어) 캐리어 10 : 자동 변속 제어 장치
11 : 라인 압력 솔레노이드 12 : 록업 솔레노이드
13 : 제1변속 솔레노이드 14 : 제2변속 솔레노이드
15 : 타이밍 솔레노이드 21 : 인히비터 스위칭 장치
22 : 차량 속도 센서 23 : 오일 온도 센서
24 : 입력 샤프트 속도 센서 31 : 아이들 스위치
32 : 풀-드로틀 스위치 33 : 드로틀 센서
34 : 엔진 속도 센서 TC : 토크 변환기
E : 엔진 GT : 기어 트레인
CV : 제어 밸브 장치 IN : 입력 샤프트
R/C : 역전 클러치 H/C : 하이 클러치
L/C : 로우 클러치 B/B : 밴드 브레이크
LR/B : 로우 역전 브레이크 LOW/O.W.C : 한쪽 방향 러치
AT : 자동 변속기
본 발명은 자동 변속기를 제어하기 위해서 드로틀 밸브 위치 범위 각각에 대해 명시된 기억 장소에 기억된 학습된 파라미터들을 이용하는 자동 변속 학습 제어 장치에 관한 것이다.
예를 들면, 미합중국 특허 번호 제4,981,053에 대응하는 일본국 특허 공개 번호 제1-169164호에서는 기어 변속 동작 시, 자동 변속기에서 라인 압력을 제어하기 위해 인가되는 제어 신호의 듀티 사이클을 제어하는 자동 변속 학습 제어 장치에 대해서 개시하고 있다. 학습 제어 장치는 드로틀 밸브 위치 범위 각각에 대해 명시된 기억 장소에 학습된 보정 계수들을 기억하기 위한 메모리를 포함한다. 학습된 보정 계수들은 관성 위상 시간을 목표값과 일치되게 하는 방향으로 제어 신호의 듀티 사이클을 제어하는 데에 이용된다.
그러나, 종래의 자동 변속 학습 제어 장치에 있어서는 기억 장소 각각을 명시하는 8개의 드로틀 밸브 위치 범위들은 드로틀 밸브 위치 범위 전체에 대해 동일한 폭을 갖도록 제공되고 있다. 예를 들면, 2/8이 되는 드로틀 밸브 위치에서 생성된 입력 토크와 3/8이 되는 드로틀 밸브 위치에서 생성된 토크와는 매우 상이함에도 2/8 내지 3/8의 드로틀 밸브 위치 범위에 대해 동일한 보정 계수를 이용하고 있다.
더욱이, 입력 토크가 매우 작은 범위로 변화하고 기어 변속 동작 발생 빈도가 거의 없는 5/8 내지 8/8의 드로틀 밸브 위치 범위를 3개의 드로틀 밸브 위치 범위들로 분할하고 있다. 이러한 이유 때문에, 이들 3개의 드로틀 밸브 위치 범위들에 대한 학습 동작 시 듀티 사이클 보정 계수들이 적당한 값들로 이들 계수들이 접근함에 있어서는 상당한 시간이 필요하게 되는 것이다.
본 발명의 목적은 드로틀 밸브 위치 변화에 대한 자동 변속기 입력 토크의 변화율을 더 크게 하는 범위 내에 드로틀 밸브 위치가 놓여 있을 때 원할한 기어 변속 동작 및 양호한 기어 변속 감(feel)이 되게 하며, 기어 변속 동작이 덜 빈번하게 요구되는 범위 내에 드로틀 밸브 위치가 놓여 있을 때 학습 동작 동안 보정 계수들이 적당한 값에 도달하는 데 걸리는 시간을 단축시킬 수 있게 할 수 있는 개선된 자동 변속 학습 제어 장치를 제공하는 것이다.
본 발명에 따라서, 드로틀 밸브 및 자동 변속기를 갖는 내연 기관을 포함하는 차량에서 사용하기 위한 자동 변속 학습 제어 장치가 제공된다. 본 장치는 드로틀 밸브 개도에 감응하여 감지된 드로틀 밸브 위치를 나타내는 제1센서 신호를 출력하는 센서 수단, 상기 자동 변속기에서 행해진 기어 변속 동작에 관련된 물리량을 측정하기 위한 물리량 측정 수단 및 각각의 드로틀 밸브 위치 범위들에 대해 명시된 기억 장소들 내에 파라미터들을 기억하는 기억 수단을 포함한다. 드로틀 밸브 위치 범위들은 드로틀 밸브 위치의 폭이 더 작음에 따라 드로틀 밸브 위치 변화에 대한 상기 자동 변속기에 입력된 변화율이 더 크게 되는 드로틀 밸브 위치 폭을 갖는다. 본 장치는 또한 상기 물리량이 목표값에 일치되게 하는 방향으로 상기 감지된 드로틀 밸브 위치를 포함하는 상기 드로틀 밸브 위치 범위에 의해 명시된 상기 기억 장소에 기억된 상기 파라미터를 갱신하는 갱신 수단 및 상기 기어 변속 동작을 제어하기 위해 상기 감지된 드로틀 밸브 위치를 포함하는 상기 드로틀 밸브 위치 범위에 의해 명시된 상기 기억 장소에 기억된 상기 파라미터를 사용하는 제어 수단을 포함한다.
본 발명에 대해서 첨부한 도면에 따라 취한 다음의 설명을 참조하여 더욱 상세히 기술한다.
제1도는 본 발명을 채용한 자동 변속 학습 제어 장치에 대한 개략적인 블록도를 도시한 것이다. 자동 변속 학습 장치는 내연 기관(E)과 자동 변속기(AT)를 갖는 차량에서 사용되며, 상기 자동 변속기는 록업(lockup) 메카니즘을 사용하는 토크 변환기(TC), 상기 엔진(E)으로부터 구동력을 토크 변환기(TC)를 통해 전달받는 기어 트레인(GT) 및 제어 밸브 장치(CV)를 구비한다.
제2도에서 기어 트레인(GT)은 상호 직렬로 구성되는 프론트 및 리어 유성 기어 장치(2 및 4)를 포함한다. 프론트 유성 기어 장치(2)는 프론트 선(sun) 기어(2s), 프론트 피니언 기어(2p), 프론트 내치 기어(2i) 및 프론트 캐리어(2c)를 갖는다. 리어 유성 기어 장치(4)는 리어 선 기어(4s), 리어 피니언 기어(4p), 리어 내치 기어(4i) 및 리어 캐리어(4c)로 구성된다. 리어 캐리어(4c)는 출력 샤프트(OUT)에 결합된다. 또한, 기어 트레인(GT)은 프론트 선 기어(2s)를 입력 샤프트(IN)에 접속하는 역전 클러치(R/C), 프론트 캐리어(2c)를 입력 샤프트(IN)에 접속하는 하이 클러치(H/C), 프론트 캐리어(2c)를 리어 내치 기어(4i)에 접속하는 로우 클러치(L/C), 프론트 선 기어(2s)를 하우징에 고정시키는 밴드 브레이크(B/B) 및 변속기 케이스와 같이 그라운드 또는 고정된 부재에 프론트 캐리어(2c)를 고정시키기 위한 로우 역전 브레이크(LR/B)를 포함하는 여러가지 마찰 요소들을 갖고 있다. 한쪽 방향 클러치(LOW/O.W.C)는 프론트 캐리어(2c)와 하우징 사이에 설치된다. 마찰 요소들 각각은 제어 밸브 장치(CV)를 통해 공급되는 유압에 의해서 제3도에 도시한 바와 같이, 기어가 걸린 상태와 기어가 풀린 상태간에 스위치된다. 한쪽 방향 클러치(LOW/O.W.C)는 프론트 캐리어(2c)가 전진 방향으로 회전할 때 언록되며, 프론트 캐리어(2c)가 역방향으로 회전할 때에는 록된다.
다시 제1도에서, A/T 제어 장치(10)는 자동 변속기(AT)를 제어하기 위해서 설치된 것이다. A/T 제어 장치(10)는 라인 압력 솔레노이드(11), 록업 솔레노이드(12), 제1변속 솔레노이드(13), 제2변속 솔레노이드(14) 및 타이밍 솔레노이드(15)를 제어하여 자동 변속기 내의 기어가 변경되도록 한다. A/T 제어 장치(10)은 현재의 기어 위치, 차량 속도, 오일 온도 및 엔진의 동작 상태에 기초하여 기어 변경을 행한다. 따라서, 인히비터 스위치 장치(21), 차량 속도 센서(22), 오일 온도 센서(23) 및 입력 샤프트 속도 센서(24)는 A/T 제어 장치(10)에 접속된다. 아이들 스위치(31), 풀(full)-드로틀 스위치(32), 드로틀 센서(33) 및 엔진 속도 센서(34)는 종래의 ECCS 제어 장치(30)를 통해서 A/T 제어 장치(10)에 접속된다. 인히비터 스위치 장치(21)는 자동 변속기(AT)의 현재 기어 위치를 나타내는 신호를 생성하기 위해, 제1범위 스위치, 제2범위 스위치, D 범위 스위치, P 범위 스위치 및 R 범위 스위치를 포함하는 여러 자동 변속 기어 위치 스위치들로 구성된다. 차량 속도 센서(22)는 변속기 출력 샤프트의 회전 속도를 감지하는 위치에 설치된다. 오일 온도 센서(23)는 윤활유의 온도를 감지하기 위해서 설치된다. 입력 샤프트 속도 센서(24)는 변속기 입력 샤프트의 회전 속도를 감지하기 위해서 설치된다. 아이들 스위치(31)는 엔진으로의 공기 흐름을 제어하기 위한 위치에 놓인 드로틀 밸브에 관련하여 드로틀 밸브가 완전히 닫힌 위치에 있을 때 신호를 출력한다. 풀-드로틀 스위치(32)는 드로틀 밸브에 관현되어 드로틀 밸브가 만개된 위치에 있을 때에 신호를 출력한다. 드로틀 센서(33)는 드로틀 밸브에 관련되어 드로틀 밸브의 개도를 나타내는 신호를 출력한다. 엔진 속도 센서(34)는 엔진 분배기에 관련되어 엔진 속도에 비례하는 각각의 레이트를 갖는 펄스 신호를 출력한다.
본 실시예에서, A/T 제어 장치(10)는 제4도에 도시한 바와 같이, 제1 및 제2변속 솔레노이드(13 및 14)의 ON 및 OFF 상태를 스위칭함에 의한 기어 변속 제어로써 기어 변경을 행하도록 구성된다. 이 목적을 위해서, A/T 제어장치(10)은 제5도에 도시한 바와 같이, 변속 예정표를 사용하여, 제5도의 실선으로 나타낸 바와 같이, 드로틀 밸브 위치 및 차속에 응한 동작점이 상향 변경(change-up) 라인들 중 한 라인과 교차할 때에는 상향 변화 코맨드를, 그리고 제5도의 점선으로 나타낸 바와 같이, 동작점이 하향 변경(change-down) 라인들 중 하나와 교차할 때에는 하향 변화 코맨드를 출력하도록 한다. 라인 압력 솔레노이드(11)는 A/T 제어장치(10)로 부터 공급된 가변 펄스 폭 또는 듀티 사이클을 갖는 제어 신호로 동작하여 적당한 라인 압력(PL)을 제공한다.
A/T 제어장치(10)은 중앙 처리 장치(CPU), 랜덤 액세스 메모리(RAM), 리드 온리 메모리(ROM) 및 입력/출력 제어 장치(I/O)를 포함하는 디지탈 컴퓨터를 채용하고 있다. 중앙 처리 장치는 데이타 버스를 통해 컴퓨터의 나머지 다른 요소들과 연락한다. 입력/출력 제어 장치는 여러 센서들로부터 아날로그 신호들을 받아 이를 대응하는 디지탈 신호로 변환하여 중앙 처리 장치에 인가하는 아날로그 디지탈 변환기를 포함하고 있다. 리드 온리 메모리는 중앙 처리 장치를 동작시키는 프로그램들을 내장하고 있고, 더욱이 기어 변속 제어용으로 사용되는 룩업 테이블(관계) 내의 적당한 데이타를 갖고 있다. 랜덤 액세스 메모리는 라인 압력 솔레노이드(11)에 인가되는 제어 신호의 듀티 사이클에 있어서 그 적합한 값들을 계산하는 데 사용되는 보정 계수들(파라미터들)을 기억할 목적으로, 0에서 1까지의 범위의 드로틀 밸브 위치 전체를 분할한 각각의 범위에 대응하는 다수의 기억 장소들을 갖는다. 요망하는 듀티 사이클를 명시하는 제어 워드는 중앙 처리 장치에 의해서 주기적으로 제어 회로로 전달되는 데, 이 제어 회로는 제어 워드를 라인 압력 솔레노이드(11)에 대한 제어 신호로 변환하여 적당한 라인 압력(PL)를 제공하도록 한다.
제6도는 대응하는 기억 장소들 내에 기억되어 있는 보정 계수들을 갱신하는 데 사용되는 것으로서 디지탈 컴퓨터의 프로그래밍을 도시한 흐름도이다. 컴퓨터 프로그램은 스텝 102에서 진입된다. 프로그램의 스텝 104에서, 기억 장소(n1)은 기어 변속 동작이 초기화될 때 측정한 드로틀 밸브 위치(TH)에 대해 명시된다. 이러한 명시는 제7도에 도시한 바와 같이, 드로틀 밸브 위치의 함수로써 기억 장소를 정한 테이블로부터 행해진다. 예를 들면, 기억 장소(n1)는 드로틀 밸브 위치가 2/8 내지 2.5/8 범위 내에 있을 때 3이 된다. 스텝 106에서, 물리량(본 예의 경우 관성 위상 시간(t))이 측정된다. 관성 위상 시간(t)은 제8도에 도시한 바와 같이, 제1기어에서 제2기어로 상향 변경하는 경우에 자동 변속기에서 구한 기어비가 제1속도에서 제2속도로 변화하는데 걸리는 시간이다. 기어비는 변속기 입력과 출력 샤프트 속도들의 비로서 계산된다. 프로그램의 스텝 108에서, 기억 장소(n2)는 기어 변속 동작이 완료된 때 측정한 드로틀 밸브 위치(TH)에 대해 명시된 것이다. 이러한 명시는 제7도에 도시한 바와 같이, 드로틀 밸브 위치의 함수로써 기억 장소를 정한 테이블로부터 행해진다. 예를 들면, 기억 장소(n2)는 드로틀 밸브 위치(TH)가 2/8 내지 2.5/8의 범위 내에 있을 때 3이 된다.
프로그램의 스텝 110에서는 계산된 기억 장소(n1)가 계산된 기억 장소(n2)와 같은지 여부에 관해 판정이 행해진다. 이 판단 단계에서의 결과가 예이면, 프로그램은 스텝 112로 진행한다. 그렇지 않으면, 프로그램은 스텝 120으로 진행하여, 이 스텝에서 컴퓨터 프로그램은 스텝 104로 복귀한다. 프로그램의 스텝 112에서는 측정된 관성 위상 시간(t)이 목표값(t0)과 같은지의 여부가 판정된다. 기어 변속 동작 모드 및/또는 드로틀 밸브 위치에 기초하여 판정될 수 있는 목표값(t0)은 기어 변속 동작 시 쇼크들을 방지하고 마찰 요소가 이의 내구성을 감소시키게 하는 것을 방지하는 데 적합한 라인 압력에 대응한다. 이 판단 단계의 결과가 예이면, 프로그램은 스텝 120으로 진행한다. 그렇지 않으면, 프로그램은 또 다른 판단 단계로서 스텝 114로 진행한다. 이 판단은 계산된 관성 위상 시간(t)이 목표값(t0)보다 큰지 여부에 관한 것이다. 이 판단 단계에서의 결과가 예이면, 프로그램은 스텝 116으로 진행하여 여기에서 소정의 값(ΔS)이 보정 계수(S(n1))에 가산되어, 명시된 기억 장소(n1)에 기억되어 있는 보정 계수(S(n1))을 갱신한 후 스텝 120으로 진행한다. 그렇지 않으면, 프로그램은 스텝 118로 진행하여 이 곳에서 소정의 값(ΔS)이 보정 계수(S(n1))으로부터 감산되어, 명시된 기억 장소(n1)에 기억되어 있는 보정 계수(S(n1))을 갱신한 후 스텝 120으로 진행한다.
본 실시예에서, 드로틀 밸브 위치 범위 전체는 8개의 범위들로 분할되며, 이 범위의 폭들은 제9(a)도 및 제9(b)도에 도시한 바와 같이, 드로틀 밸브 위치 변화에 대해 자동 변속기에 입력된 토크의 변화율이 증가할 때 감소하게 된다. 즉, 드로틀 밸브 위치 범위 전체는 0/8 내지 1/8의 제1범위, 1/8 내지 1.5/8의 제2범위, 1.5/8 내지 2/8의 제3범위, 2/8 내지 2.5/8의 제4범위, 2.5/8 내지 3/8의 제5범위, 3/8 내지 3.5/8의 제6범위, 3.5/8 내지 5/8의 제7범위, 및 5/8 내지 8/8의 제8범위로 분할된다. 제8범위는 중간 드로틀 밸브 위치(5/8)에서부터 최대 드로틀 밸브 위치(8/8)까지이다.
중앙 처리 장치는 현재 드로틀 밸브 위치에 대응하는 RAM 내의 기억 장소에 기억되어 있는 보정 계수를 독출하여, 독출한 보정 계수를 기준 라인 압력에 가산함으로서 라인 압력(PL)에 대해 요구되는 값을 산출하여, 계산된 요망하는 라인 압력값을 명시한 제어 워드를 출력한다. 예를 들면, 제1기어에서 제2기어로의 상향 변경될 필요가 있을 때, 라인 압력(PL)은 제10도에 도시한 바와 같이 드로틀 밸브 위치 범위들 각각에 대해 제어된다. 0/8 내지 1/8과 5/8 내지 8/8 범위의 드로틀 밸브 위치의 경우보다, 1/8 내지 3.5/8 범위의 드로틀 밸브 위치에 있어서의 드로틀 밸브 위치 범위 개수가 더 많다. 그러므로, 드로틀 밸브 위치가 1/8 내지 3.5/8의 범위 내에 있을 때 원할한 기어 변속 동작 및 양호한 기어 변속 감이 되게 하며, 드로틀 밸브 위치가 0/8 내지 1/8 또는 5/8 내지 8/8 범위에 있을 때 학습 동작 동안 보정 계수들이 적당한 값에 도달하는 데 걸리는 시간을 단축시킬 수 있게 된다. 즉, 드로틀 밸브 위치 범위들은 드로틀 밸브 위치의 폭이 더 작을 때 이로 인해 드로틀 밸브 위치 변화들에 대한 자동 변속기 입력 토크의 변화율을 더 크게 되는 드로틀 밸브 위치 폭을 갖는다. 그러므로, 드로틀 밸브 위치 변화에 대한 자동 변속기 입력 토크의 변화율을 더 크게 하는 범위 내에 드로틀 밸브 위치가 놓여 있을 때 원할한 기어 변속 동작 및 양호한 기어 변속 감이 되게 하며, 기어 변속 동작이 덜 빈번하게 필요로 하는 범위 내에 드로틀 밸브 위치가 놓일 때 학습 동작 동안 보정 계수들이 적당한 값에 도달하는 데 걸리는 시간을 단축시킬 수 있게 된다.
제11도는 수정된 형태를 나타낸 것으로 여기서, 드로틀 밸브 위치 범위 전체는 0/8 내지 1/8의 제1범위, 1/8 내지 1.5/8의 제2범위, 1.5/8 내지 2/8의 제3범위, 2/8 내지 2.5/8의 제4범위, 2.5/8 내지 3/8의 제5범위, 3/8 내지 4/8의 제6범위, 4/8 내지 5/8의 제7범위 및 6/8 내지 8/8의 제8범위로 분할된다. 중간 드로틀 밸브 위치(4/8)에서부터 최대 드로틀 밸브 위치(8/8)까지 걸쳐있는 드로틀 밸브 위치 범위는 4/8 내지 5/8의 제7범위와 6/8 내지 8/8 범위 제8범위로 분할된다.
제12도는 수정된 형태로서의 디지탈 컴퓨터의 프로그램에 대한 흐름도로서 이는 RAM 내에 기억된 보정 계수들을 갱신하는 데 사용된다. 컴퓨터 프로그램은 스텝 202에서 진입된다. 프로그램의 스텝 204에서, 기억 장소(n1)는 기어 변속 동작이 초기화될 때 측정한 드로틀 밸브 위치(TH)에 대해 명시된다. 이러한 명시는 제7도에 도시한 바와 같이, 드로틀 밸브 위치(TH)의 함수로써 기억 장소를 정한 테이블로부터 행해진다. 예를 들면, 기억 장소(n1)는 드로틀 밸브 위치(TH)가 2.5/8 내지 3/8 범위 내에 있을 때 4가 된다. 스텝 206에서, 물리량(본 예의 경우 관성 위상 시간(t))이 측정된다. 관성 위상 시간(t)은 제8도에 도시한 바와 같이, 제1기어에서 제2기어로 상향 변경하는 경우에 자동 변속기에서 구한 기어비가 제1속도에서 제2속도로 변화하는 데 걸리는 시간이다. 기어비는 변속기 입력과 출력 샤프트 속도들의 비로서 계산된다. 프로그램의 스텝 208에서, 기억 장소(n2)는 기어 변속 동작이 완료된 때 측정한 드로틀 밸브 위치(TH)에 대해 명시된 것이다. 이러한 명시는 제7도에 도시한 바와 같이, 드로틀 밸브 위치의 함수로써 기억 장소를 정한 테이블로부터 행해진다. 예를 들면, 기억 장소(n2)는 드로틀 밸브 위치(TH)가 2.5/8 내지 3/8의 범위 내에 있을 때 4가 된다.
프로그램의 스텝 210에는 계산된 기억 장소(n1)가 계산된 기억 장소(n2)와 같은지 여부에 관해 판정이 행해진다. 이 판단 단계에서의 결과가 예이면, 프로그램은 스텝 212로 진행한다. 그렇지 않으면, 프로그램은 스텝 228로 진행하여, 이 스텝에서 컴퓨터 프로그램은 스텝 204로 복귀한다. 프로그램의 스텝 212에서는 측정된 관성 위상 시간(t)이 목표값(t0)와 같은지의 여부가 판정된다. 이 판단 단계에서의 결과가 예이면, 프로그램은 스텝 228으로 진행한다. 그렇지 않으면, 프로그램은 또 다른 판단 단계로서 스텝 214로 진행한다. 이 판단은 계산된 관성 위상 시간(t)이 목표값(t0) 보다 큰지 여부에 관한 것이다. 이 판단 단계에서의 결과가 예이면, 프로그램은 스텝 216으로 진행하여 여기에서 소정의 값(ΔS)이 보정 계수(S(n1))에 가산되어, 명시된 기억 장소(n1)에 기억되어 있는 보정 계수(S(n1))을 갱신하게 된다. 프로그램의 스텝 218에서, 명시된 기억 장소(n)이 6인지 여부가 판정된다. 이 판단 단계에서의 결과가 예이면, 프로그램은 스텝 220으로 진행하여, 여기서 소정의 값(ΔS)이 보정 계수(S(7))에 가산되어, 명시된 기억 장소(7)에 기억되어 있는 보정 계수(S(7))을 갱신한 후 스텝 228로 진행한다. 그렇지 않으면, 프로그램은 스텝 228로 바로 진행한다.
스텝 214에서 입력된 질문에 대한 대답이 아니오이면, 프로그램은 스텝 222로 진행하여 여기에서 소정의 값(ΔS)이 보정 계수(S(n1))로부터 감산되어, 명시된 기억 장소(n1)에 기억되어 있는 보정 계수(S(n1))을 갱신하게 된다. 프로그램의 스텝 224에서, 명시된 기억 장소(n)이 6인지 여부가 판정된다. 이 판단 단계에서의 결과가 예이면, 프로그램은 스텝 226으로 진행하여, 여기서 소정의 값(ΔS)이 보정 계수(S(7))로부터 감산되어, 명시된 기억 장소(7)에 기억되어 있는 보정 계수(S(7))를 갱신한 후 스텝 228로 진행한다. 그렇지 않으면, 프로그램은 스텝 228로 바로 진행한다.
본 수정예에서는 4/8 내지 6/8의 드로틀 밸브 위치 범위에 대해서 보정 계수가 갱신된다면 언제나 6/8 내지 8/8 범위의 드로틀 밸브 위치에 대해 보정 계수가 갱신될 것이다. 이것은 기어 변속 동작이 덜 빈번하게 요구되는 6/8 내지 8/8 범위 내에 드로틀 밸브 위치 가 놓일 때 학습 동작 동안 보정 계수들의 적당한 값에 도달하는 데 걸리는 시간을 효과적으로 감소시킨다.
제13도는 또 다른 수정된 형태로서의 디지탈 컴퓨터 프로그램에 대한 흐름도로서 RAM 내에 대응하는 위치에 기억된 보정 계수들을 갱신하는 데 사용된다. 컴퓨터 프로그램은 스텝 302에서 진입된다. 프로그램의 스텝 304에서, 기억 장소(n1)는 기어 변속 동작이 초기화될 때 측정한 드로틀 밸브 위치(TH)를 명시하는 것이다. 이러한 명시는 제7도에 도시한 바와 같이, 드로틀 밸브 위치(TH)의 함수로써 기억 장소를 정한 테이블로부터 행해진다. 예를 들면, 기억 장소(n1)는 드로틀 밸브 위치(TH)가 3/8 내지 3.5/8 범위 내에 있을 때 5가 된다. 스텝 306에서, 물리량(본 예의 경우 관성 위상 시간(t))이 측정된다. 관성 위상 시간(t)은 제8도에 도시한 바와 같이, 제1기어에서 제2기어로 상향 변경하는 경우에 자동 변속기에서 구한 기어비가 제1속도에서 제2속도로 변화하는 데 걸리는 시간이다. 기어비는 변속기 입력과 출력 샤프트 속도들의 비로서 계산된다. 프로그램의 스텝 308에서, 기억 장소(n2)는 기어 변속 동작이 완료된 때 측정한 드로틀 밸브 위치(TH)에 대해 명시한 것이다. 이러한 명시는 제7도에 도시한 바와 같이, 드로틀 밸브 위치의 함수로써 기억 장소를 정한 테이블로부터 행해진다. 예를 들면, 기억 장소(n2)는 드로틀 밸브 위치(TH)가 3/8 내지 3.5/8의 범위 내에 있을 때 5가 된다.
프로그램의 스텝 310에서는 계산된 기억 장소(n1)가 계산된 기억 장소(n2)와 같은지 여부에 관해 판정이 행해진다. 이 판단 단계에서의 결과가 예이면, 프로그램은 스텝 312로 진행한다. 그렇지 않으면, 프로그램은 스텝 328로 진행하여, 이 스텝에서 컴퓨터 프로그램은 스텝 304로 복귀한다. 프로그램의 스텝 312에서는 측정된 관성 위상 시간(t)이 목표값(t0)과 같은지의 여부가 판정된다. 이 판단 단계의 결과가 예이면, 프로그램은 스텝 328로 진행한다. 그렇지 않으면, 프로그램은 또 다른 판단 단계로서 스텝 314로 진행한다. 이 판단은 계산된 관성 위상 시간(t)이 목표값(t0) 보다 큰지 여부에 관한 것이다. 이 판단 단계에서의 결과가 예이면, 프로그램은 또 다른 판단 단계인 스텝 316으로 진행하여 여기에서 명시된 기억 장소(n)이 7과 같은지의 여부가 판정된다. 판단의 결과가 예이면, 프로그램은 스텝 318로 진행하여, 여기서 소정의 값(ΔS)의 2배가 되는 값(2×ΔS)이 보정 계수(S(7))에 가산되어, 명시된 기억 장소(7)에 기억되어 있는 보정 계수(S(7))을 갱신한 후 스텝 320로 진행한다. 그렇지 않으면, 프로그램을 곧바로 스텝 320로 진행한다. 프로그램의 스텝 320에서, 소정의 값(ΔS)이 보정 계수(S(n1))에 가산되어, 기억 장소(n1)에 위치한 보정 계수(S(n1))을 갱신한 후 이에 이어서 프로그램은 스텝 328로 진행한다.
스텝 314에서 입력된 질문에 대한 대답이 아니오이면, 프로그램은 또 다른 판단 단계인 스텝 322로 진행하여 명시된 기억 장소(n)이 7과 같은지의 여부가 판정된다. 판단의 결과가 예이면, 프로그램은 스텝 324로 진행하여, 여기서 소정의 값(ΔS)의 2배가 되는 값(2×ΔS)이 보정 계수(S(7))로부터 감산되어, 명시된 기억 장소(7)에 기억되어 있는 보정 계수(S(7))를 갱신한 후 스텝 326로 진행한다. 프로그램의 스텝 326에서 소정의 값(ΔS)이 보정 계수(S(n1))로부터 감산되어, 명시된 기억 장소(n1)에 기억되어 있는 보정 계수(S(n1))을 갱신한 후 스텝 328로 징행한다.
본 수정예에서는 6/8 내지 8/8의 드로틀 밸브 위치 범위에 대해서 보정 계수가 갱신된다면, 다른 드로틀 밸브 위치 범위들에 대해 사용된 값의 2배 값이 보정 계수로부터 감산 또는 이에 가산된다. 이것은 기어 변속 동작이 덜 빈번하게 요구되는 6/8 내지 8/8 범위 내에 드로틀 밸브 위치가 놓일 때 학습 동작 동안 보정 계수들의 적당한 값에 도달하는 데 걸리는 시간을 효과적으로 감소시킨다.
본 발명에 대해서 기어 변속 동작이 초기화된 후에 기어 변속 동작이 완료되기 까지 걸리는 관성 위상 시간(t)에 관련하여 기술하였으나, 기어 변속 동작 요구를 검출한 후 기어 변속 동작을 완료하는 데 걸리는 시간의 형태로 파라미터를 취할 수도 있다. 본 발명을 라인 압력 제어에 관련하여 기술하였으나, 본 발명은 또한 마찰 요소에 인가된 엔진 토그 또는 압력을 제어하는 데 적용될 수도 있다. 본 발명을 특정 실시예에 따라 설명하였지만, 많은 대체, 수정 및 변형이 있다는 것은 이 분야에 숙련된 자들에게 명백한 것이다. 따라서, 첨부된 청구 범위 내에 드는 모든 대체, 수정 및 변형들을 포함한다.

Claims (8)

  1. 드로틀 밸브 및 자동 변속기를 갖는 내연 기관을 포함하는 차량에서 사용하기 위한 자동 변속 학습 제어 장치에 있어서, 상기 드로틀 밸브 개도를 감지하여, 감지된 드로틀 밸브 위치를 나타내는 제1센서 신호를 출력하는 센서 수단, 상기 자동 변속기에서 행해진 기어 변속 동작에 관련된 물리량을 측정하기 위한 물리량 측정 수단, 드로틀 밸브 위치 변화에 대한 상기 자동 변속기에 입력된 토크의 변화율이 더 크게 되는 드로틀 밸브 위치에 대한 폭이 더 좁게 되어 있는 각각의 드로틀 밸브 위치 범위에 대해 명시된 기억 장소들 내에 파라미터들을 저장하기 위한 기억 수단, 상기 물리량이 목표값에 일치되도록, 상기 감지된 드로틀 밸브 위치를 포함하는 상기 드로틀 밸브 위치 범위에 의해 명시된 상기 기억 장소에 저장된 상기 파라미터를 갱신하는 갱신 수단, 및 상기 감지된 드로틀 밸브 위치를 포함하는 상기 드로틀 밸브 위치 범위에 의해 명시된 상기 기억 장소에 저장된 상기 파라미터를 사용하여 상기 기어 변속 동작을 제어하기 위한 제어 수단을 포함하는 자동 변속 학습 제어 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 물리량 측정 수단은 관성 위상 시간을 측정하는 수단을 포함하며, 상기 제어 수단은 상기 기어 변속 동작을 행하기 위해 상기 자동 변속기에 사용된 라인 압력을 제어하는 수단을 포함하며, 상기 갱신 수단은 상기 측정된 관성 위상 시간이 목표값에 일치하도록 상기 파라미터를 보정하는 수단을 포함하는 자동 변속 학습 제어 장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 기억 수단은 중간 드로틀 밸브 위치부터 최대 드로틀 밸브 위치까지 걸쳐 있는 드로틀 밸브 위치 범위에 의해 명시된 기억 장소에 파라미터를 저장하는 수단을 포함하는 자동 변속 학습 제어 장치.
  4. 제2항에 있어서, 상기 기억수단은 큰 드로틀 밸브 위치를 포함하는 제1드로틀 밸브 위치 범위에 의해 명시된 제1기억 장소에 파라미터를 저장하고, 최대 드로틀 밸브 위치를 포함하며 상기 제1드로틀 밸브 위치 범위에 인접한 제2드로틀 밸브 위치 범위에 의해 명시된 제2기억 장소에 파라미터를 저장하는 수단을 포함하고, 상기 갱신 수단은 상기 제1기억 장소에 저장된 상기 파라미터가 보정될 때 상기 제2기억 장소에 저장된 상기 파라미터를 보정하는 수단을 포함하는 자동 변속 학습 제어 장치.
  5. 제2항에 있어서, 상기 기억 수단은 큰 드로틀 밸브 위치를 포함하는 제1드로틀 밸브 위치 범위에 의해 명시된 제1기억 장소에 파라미터를 저장하고, 최대 드로틀 밸브 위치를 포함하며 상기 제1드로틀 밸브 위치 범위에 인접한 제2드로틀 밸브 위치 범위에 의해 명시된 제2기억 장소에 파라미터를 저장하는 수단을 포함하며, 상기 갱신 수단은 다른 기억 장소들에 저장된 파라미터 중의 하나가 보정될 때보다 상기 제2기억 장소에 저장된 상기 파라미터가 보정될 때 더 큰 범위로 상기 제2기억 장소에 저장된 상기 파라미터를 보정하는 수단을 포함하는 자동 변속 학습 제어 장치.
  6. 제1항에 있어서, 상기 기억 수단은 중간 드로틀 밸브 위치부터 최대 드로틀 밸브 위치까지 걸쳐 있는 드로틀 밸브 위치 범위에 의해 명시된 기억 장소에 파라미터를 저장하기 위한 수단을 포함하는 자동 변속 학습 제어 장치.
  7. 제1항에 있어서, 상기 기억 수단은 큰 드로틀 밸브 위치를 포함하는 제1드로틀 밸브 위치 범위에 의해 명시된 제1기억 장소에 파라미터를 저장하고, 최대 드로틀 밸브 위치를 포함하며 상기 제1드로틀 밸브 위치 범위에 인접한 제2드로틀 밸브 위치 범위에 의해 명시된 제2기억 장소에 파라미터를 저장하는 수단을 포함하고, 상기 갱신 수단은 상기 제1기억 장소에 저장된 상기 파라미터가 보정될 때 상기 제2기억 장소에 저장된 상기 파라미터를 보정하는 수단을 포함하는 자동 변속 학습 제어 장치.
  8. 제1항에 있어서, 상기 기억 수단은 큰 드로틀 밸브 위치를 포함하는 제1드로틀 밸브 위치 범위에 의해 명시된 제1기억 장소에 파라미터를 저장하고, 최대 드로틀 밸브 위치를 포함하며 상기 제1드로틀 밸브 위치 범위에 인접한 제2드로틀 밸브 위치 범위에 의해 명시된 제2기억 장소에 파라미터를 저장하는 수단을 포함하고, 상기 갱신 수단은 다른 기억 장소들에 저장된 파라미터 중의 하나가 보정될 때 보다 상기 제2기억 장소에 저장된 상기 파라미터가 보정될 때 더 큰 범위로 상기 제2기억 장소에 저장된 상기 파라미터를 보정하는 수단을 포함하는 자동 변속 학습 제어 장치.
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