KR100209489B1 - Circular plate type works feeder - Google Patents
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Abstract
본 발명은 원판식 공작물 공급기에 관한 것으로서, 특히 파렛트(140)에 공장물(125)이 적재되어 로딩과 언로딩 동작을 반복하여 공작물(125)을 가공하도록 하는 공작물 공급기에 있어서, 상기 공작물 공급기의 몸체(100)를 가공기(300)의 일측에 설치하여 상기 몸체(100)의 상부에 형성한 상판(103)의 일면에 리프팅모터(170)와 연결한 볼스크류(180)를 형성하고 상기 볼스크류(180)에 플레이트(230)를 형성하여 가이드봉(190)을 따라 승하강이 자유롭도록 형성하는 별도의 로딩 언로딩 파렛트의 구별없이 한개의 파렛트를 제외하고는 전부 로딩 파렛트로 활용하여 자동운전시간을 극대화하고 가공완료 신호를 즉시 발생하여 작업자의 작업능률을 향상시켜 생산성을 향상하고 제품의 품질을 향상시킨 매우 유용한 발명이다.The present invention relates to a disk-type workpiece feeder, and in particular, in the workpiece feeder for processing the workpiece 125 by repeating the loading and unloading operation by loading the factory 125 on the pallet 140, Installing the body 100 on one side of the processing machine 300 to form a ball screw 180 connected to the lifting motor 170 on one surface of the upper plate 103 formed on the upper portion of the body 100 and the ball screw Automatic operation time by forming the plate 230 on the 180 to utilize all the loading pallet except for one pallet without the distinction of a separate loading unloading pallet to freely move up and down along the guide rod 190 It is a very useful invention that improves productivity and product quality by maximizing and immediately generating processing completion signal to improve worker's work efficiency.
Description
본 발명은 원판식 공작물 공급기에 관한 것으로서, 특히 가공기의 일측에 다수개의 파렛트를 형성한 회전판의 하부에 샤프트를 형성하여 몸체의 상판에 형성한 고정수단으로부터 회동이 자유롭도록 형성하고 상기 몸체의 일측에는 공작물을 부상시키는 부상수단이 형성하며 타측에는 공작물의 가공 위치를 정확히 정하여 이동하지 않도록 고정하는 고정장치를 형성함으로서 자동운전시간을 극대화하고 가공완료 신호를 즉시 발생하여 작업자의 작업능률을 향상시켜 생산성을 향상하는 원판식 공작물 공급기에 관한 것이다.The present invention relates to a disk-type workpiece feeder, in particular, to form a shaft in the lower portion of the rotating plate formed a plurality of pallets on one side of the processing machine to be free to rotate from the fixing means formed on the upper plate of the body and on one side of the body Floating means for floating the workpiece is formed, and on the other side, a fixed device is formed to fix the workpiece precisely so as not to move, maximizing the automatic operation time and immediately generating the processing completion signal to improve worker's work efficiency. It relates to a disk-type workpiece feeder to improve.
일반적으로 공작물 공급기는 제6도내지 제8도에 도시된 바와 같이 공작물(40)을 집어 선반 및 연삭기 또는 절삭기 같은 가공기(미도시)에 공작물(40)을 가공하도록 이송하고 가공완료된 공작물(40)을 다시 공작기에 원위치시키는 작동을 하는 것으로서 파렛트(17)에서 공작물(40)을 가공기까지 공급하는 로딩부(20)와 가공 완료된 공작물(40)을 파렛트(17)까지 회수하고 언로딩부(30)가 형성되어 로딩과 언로딩 동작을 반복하도록 구성되어 있다.In general, the workpiece feeder picks up the workpiece 40 as shown in FIGS. 6 to 8 and transfers the workpiece 40 to a machining machine (not shown) such as a lathe and a grinding machine or a cutting machine to process the finished workpiece 40. To return the machine back to the machine, and the loading unit 20 for supplying the workpiece 40 from the pallet 17 to the machine and the finished workpiece 40 are recovered to the pallet 17 and unloading unit 30. Is formed and configured to repeat the loading and unloading operation.
상기에서 공작물 공급기(1)는 몸체(3)의 상판(11) 저면에 구동모터(10)가 형성되고 상기 상판(11)의 상부에 스프라켓(50)이 형성되어 구동모터(10)에 의하여 회전이 자유롭도록 형성되며 상기 스프라켓(50)은 체인(51)과 연결되어 공작물(40)을 지지하는 가이드봉(15)을 구비한 다수개의 파렛트(17)가 체인(51)과 연결되어 있다.In the above work feeder (1) is the drive motor 10 is formed on the bottom surface of the top plate 11 of the body 3 and the sprocket 50 is formed on the top of the top plate 11 is rotated by the drive motor 10 The sprocket 50 is freely formed, and a plurality of pallets 17 having a guide rod 15 supporting the work piece 40 are connected to the chain 51 and the chain 51.
그리고 상기 파렛트(17)의 저면에는 다수개의 바퀴(25)가 형성되어 구동모터(10)의 회전으로 전달되는 구동력이 스프라켓(50)을 회전시켜서 상기 스프라켓(50)의 외주면에 형성한 체인(51)이 회동할때 파렛트(17)와 상판의 바닥에서 발생하는 저항력을 최소한으로 줄여 파렛트(17)의 이송이 자유롭도록 형성되고 상기 파렛트(17)의 일측으로 소정의 거리를 갖는 곳에 로딩 파렛트(17)의 근접 확인을 하는 로딩스위치(23)가 형성되며 그 상부에는 언로인 파렛트(17)의 근접을 확인하는 언로딩스위치(21)가 형성되어 있다.In addition, a plurality of wheels 25 are formed on the bottom surface of the pallet 17 so that the driving force transmitted by the rotation of the driving motor 10 rotates the sprocket 50 to form a chain 51 formed on the outer circumferential surface of the sprocket 50. ) Is rotated to minimize the resistance generated at the bottom of the pallet 17 and the top plate when rotating the pallet 17 is formed freely and the loading pallet 17 at a predetermined distance to one side of the pallet 17. Loading switch 23 for checking the proximity of the) is formed and the unloading switch 21 for confirming the proximity of the unloaded pallet 17 is formed thereon.
또한 몸체(3)의 타측에서 체인(51)과 연결된 스프라켓(50)이 상판(11)에 형성되고 상기 스프라켓(50)과 소정의 거리를 갖고 지지대(90)가 형성되며 상부에는 공작물(40)의 로딩 위치를 감지하는 로딩센서(80)가 형성되고 상기 로딩센서(80)와 소정의 거리를 갖는 하부에는 공작물(40)의 유무를 확인하는 감지센서(85)가 형성된다.In addition, the sprocket 50 connected to the chain 51 on the other side of the body 3 is formed on the upper plate 11, the support plate 90 is formed at a predetermined distance from the sprocket 50 and the workpiece 40 at the top. The loading sensor 80 for detecting the loading position of the is formed and the lower sensor having a predetermined distance from the loading sensor 80 is formed a detection sensor 85 for confirming the presence or absence of the workpiece (40).
그리고 스프라켓(50)의 일측에는 체인(51)과 연결된 파렛트(17)를 부상시키는 실린더(60)가 상판(11)의 저면으로 형성되어 상시 실린더(60)의 일측으로 상판(11)의 위치를 결정하는 위치결정 실린더(13)가 형성되며 상기 실린더(60)의 양측에는 가이드바(70)가 형성되어 실린더(60)의 상하 운동이 자유롭도록 지지되며 몸체(3)의 상부에는 일정의 거리를 갖고 분리된 로딩핑거(5)와 언로딩핑거(7)를 구비한 선적장치(9)가 형성된다.In addition, a cylinder 60 which floats the pallet 17 connected to the chain 51 on one side of the sprocket 50 is formed at the bottom of the upper plate 11 so that the position of the upper plate 11 is always on one side of the cylinder 60. A positioning cylinder 13 for determining is formed, and guide bars 70 are formed at both sides of the cylinder 60 to support vertical movement of the cylinder 60 freely, and a predetermined distance is provided at the upper portion of the body 3. And a loading device 9 with separate loading fingers 5 and unloading fingers 7 is formed.
이와 같이 구성되는 종래의 공작물 공급기(1)는 로딩부(20)의 파렛트(17)로 구분된 파렛트(17)의 플레이트(19) 위에 형성한 가이드봉(15)의 내측으로 공작물(40)을 적재하고 구동모터(10)에 의해 스프라켓(50)을 회전시켜 체인(51)과 연결된 파렛트(17)를 이송하여 실린더(60)가 형성한 상판(11)의 상부로 파렛트(17)를 이송하면 로딩 파렛트(17)의 근접을 확인하는 스위치(23)가 작동하여 실린더(60)가 공작물(40)을 로딩위치까지 부상시킨다.The conventional workpiece feeder 1 configured as described above has the workpiece 40 inside the guide rod 15 formed on the plate 19 of the pallet 17 divided into the pallet 17 of the loading portion 20. By loading and rotating the sprocket 50 by the drive motor 10 to transfer the pallet 17 connected to the chain 51 to transfer the pallet 17 to the top of the upper plate 11 formed by the cylinder 60 The switch 23 for checking the proximity of the loading pallet 17 is operated so that the cylinder 60 raises the workpiece 40 to the loading position.
이때 공작물(40)의 로딩 위치를 확인하는 로딩센서(80)가 동작하여 실린더(60)의 부상이 정지되고 선적장치(9)의 로딩핑거(5)가 공작물(40)을 집어 가공기에 공급하면 실린더(60)는 하강하여 플레이트(19)를 완전히 내린후에 구동모터(10)를 회전시켜 바로 옆에 비어있는 언로딩부(30)의 파렛트(17)가 실린더(60)의 위치까지 오도록 회전되면 상기 파렛트(17)의 근접을 확인하는 언로딩스위치(21)가 동작하여 위치결정을 하는 실린더(13)로 파렛트(17)를 고정한 후 실린더(60)로 로딩 포지션까지 다시 부상시킨다.At this time, when the loading sensor 80 to check the loading position of the workpiece 40 is operated to stop the injury of the cylinder 60 and the loading finger 5 of the loading device 9 picks up the workpiece 40 and supplies it to the processor. After the cylinder 60 is lowered and the plate 19 is completely lowered, the driving motor 10 is rotated so that the pallet 17 of the empty unloading unit 30 next to it is rotated to reach the position of the cylinder 60. The unloading switch 21 for checking the proximity of the pallet 17 is operated to fix the pallet 17 with the cylinder 13 for positioning, and then floats up to the loading position with the cylinder 60.
상기와 같은 과정이 끝난 후에 선적장치(9)의 언로딩핑거(7)로 물고온 가공된 공작물(40)은 파렛트(17)의 가이드바(70) 내측으로 안착시킨 후에 실린더(60)를 하강시켜 위치결정 실린더(13)의 체결을 풀어 구동모터(10)를 역회전시켜 로딩부(20)의 파렛트(17)로 다시 이동시킨 후에 앞에서 기술한 바와 같은 반복동작으로 로딩부(20)의 파렛트(17)에 안착된 공작물(40)을 차례차례 가공기를 거쳐 언로딩부(30)의 파렛트(17)로 옮기게 되며 언로딩부(30)의 파렛트(17)에 적재된 공작물(40)은 가공기에서 정해진 가공을 완료한 가공물이 된다.After the above process is finished, the workpiece 40 processed by the unloading finger 7 of the loading device 9 is seated in the guide bar 70 of the pallet 17, and then the cylinder 60 is lowered. Loosen the positioning cylinder 13 to rotate the drive motor 10 to move back to the pallet 17 of the loading unit 20, and then the pallet of the loading unit 20 in the repeating operation as described above. The workpiece 40 seated on the 17 is sequentially transferred to the pallet 17 of the unloading part 30 via a processing machine, and the workpiece 40 loaded on the pallet 17 of the unloading part 30 is a processing machine. It becomes the workpiece which completed the processing specified in
이와 동시에 로딩부(20)의 파렛트(17)에 적재된 공작물(40)이 가공 완료되어 파렛트(17)에서 없어지면 상기 공작물(40)의 유무를 확인하는 감지센서(85)가 동작하고 다음 로딩부(20)의 파렛트(17)까지 구동모터(10)를 회전시켜 다시 가공을 하게되며 상기 로딩부(20)의 파렛트(17)에 적재된 가공물(40)의 전부를 가공 완료하면 수차례 회전후에 조작부에서 신호를 발생하여 가공완료를 알린다.At the same time, when the workpiece 40 loaded on the pallet 17 of the loading unit 20 is finished and disappears from the pallet 17, the sensor 85 for checking the presence or absence of the workpiece 40 operates and the next loading unit After the driving motor 10 is rotated to the pallet 17 of the 20, the processing is performed again. After the processing of all of the workpieces 40 loaded on the pallet 17 of the loading unit 20 is completed, several rotations are performed. The control panel generates a signal to indicate completion.
이때 작업자는 언로딩부(30)의 기가공물을 빼어내고 미가공물을 로딩부(20)의 파렛트(17)에 적재한다.At this time, the worker pulls out the workpiece of the unloading unit 30 and loads the raw material into the pallet 17 of the loading unit 20.
상기와 같은 구성을 갖는 공작물 공급기(1)는 체인(51)과 스프라켓(50)의 연결로 회전부위에서 공작물(40)에 원심력이 발생하여 체인(51)에 무리한 힘이 걸리면 가이드바(70)에 마찰음이 발생하여 파렛트(17)의 위치결정도가 정확하지 못하고 로딩부(20)의 파렛트(17)와 언로딩부(30)의 파렛트(17)가 정해져 있으므로 공작물(40)을 반 밖에 채우지 못하는 문제점이 있다.The workpiece feeder 1 having the above-described configuration generates centrifugal force on the workpiece 40 at the rotational portion by connecting the chain 51 and the sprocket 50 so that the force of the chain 51 is applied to the guide bar 70. A friction sound occurs in the pallet 17, so that the positioning degree of the pallet 17 is not accurate, and the pallet 17 of the loading part 20 and the pallet 17 of the unloading part 30 are determined, so that the workpiece 40 cannot be filled in half. There is a problem.
또한 로딩과 언로딩을 반복하는 구동모터(10)의 회전으로 필요이상의 전력이 낭비되고 공작물(40)을 전부 가공한 후에도 구동모터(10)가 계속 회전하여 더욱 더 전력의 낭비를 가중시키는 문제점이 있으며 공작물 공급기(1)와 가공기가 별도로 설치되어 작업자의 조정이 매우 불편하고 까다로워 생산성이 저하되는 문제점들이 있었다.In addition, the rotation of the drive motor 10 which repeats loading and unloading wastes more power than necessary, and the driving motor 10 continues to rotate even after all the work pieces 40 are processed to increase the waste of power. In addition, the workpiece feeder (1) and the processing machine is installed separately there is a problem that the operator's adjustment is very inconvenient and difficult to reduce productivity.
본 발명은 이와 같은 종래 기술의 문제점들을 개선하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 원판식 공작물 공급기를 가공기에 장착하여 별도의 로딩 언로딩 파렛트의 구별없이 한 개의 파렛트를 제외하고는 전부 로딩 파렛트로 활용하여 자동운전시간을 극대화하고 가공완료 신호를 즉시 발생하여 작업자의 작업능률을 향상시켜 생산성을 향상하고 제품의 품질을 향상하는 원판식 공작물 공급기를 제공하는 데 있다.The present invention has been made in order to improve the problems of the prior art, the object of the present invention is to mount the disc feeder to the machine to load all the pallet except for one pallet without the distinction of a separate loading unloading pallet It is to provide a disc feeder that maximizes automatic operation time and immediately generates processing completion signal to improve worker's work efficiency to improve productivity and product quality.
이와 같은 목적을 실현하기 위하여 이루어진 본 발명에 의한 원판식 공작물 공급기는 파렛트에 공작물이 적재되어 로딩과 언로딩 동작을 반복하여 공작물을 가공하도록 하는 공작물 공급기에 있어서, 상기 공작물 공급기의 몸체를 가공기의 일측에 설치하여 상기 몸체의 상부에 형성한 상판의 일면에 리프팅모터와 연결한 볼스크류를 형성하고 상기 볼스크류에 플레이트를 형성하고 가이드봉을 따라 승하강이 자유롭도록 형성하는 것을 특징으로 하는 원판식 공작물 공급기를 제공한다.The disk-type workpiece feeder according to the present invention made to achieve the above object is a workpiece feeder for processing a workpiece by repeating loading and unloading operations by loading a workpiece on a pallet, wherein the body of the workpiece feeder is disposed on one side of the machine. A disk-type workpiece, characterized in that to form a ball screw connected to the lifting motor on one surface of the upper plate formed in the upper portion of the body formed in the plate, and to form a plate on the ball screw freely up and down along the guide rod Provide the feeder.
제1도는 본 발명의 가공기에 부착된 상태를 개략적으로 보인 정면도.1 is a front view schematically showing a state attached to the processing machine of the present invention.
제2도는 본 발명이 가공기에 부착된 상태를 개략적으로 보인 평면도.2 is a plan view schematically showing a state in which the present invention is attached to a processing machine.
제3도는 본 발명의 샤프트축과 연결되는 클런치 실린더를 보인 요부 확대 단면도.Figure 3 is an enlarged cross-sectional view showing the main portion showing the clincher cylinder connected to the shaft shaft of the present invention.
제4도는 본 발명의 클런치 실린더가 작동하는 상태를 개략적으로 보인 요부 확대 평면도.4 is an enlarged plan view of a main portion schematically showing a state in which a clincher cylinder of the present invention operates.
제5도는 본 발명의 부상수단을 개략적으로 보인 부분 절개 측면도.5 is a partial cutaway side view schematically showing the floating means of the present invention.
제6도는 종래 공작물 공급기를 개략적으로 보인 측면도.Figure 6 is a side view schematically showing a conventional workpiece feeder.
제7도는 종래 공작물 공급기를 개략적으로 보인 요부 평면도.7 is a plan view showing main parts of a conventional workpiece feeder.
제8도는 종래 공작물 공급기를 개략적으로 보인 정면도.Figure 8 is a front view schematically showing a conventional workpiece feeder.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
100 : 몸체 103 : 상판100: body 103: top plate
105 : 회전판 113 : 고정수단105: rotating plate 113: fixing means
117 : 클런치실린더 120 : 샤프트117: clincher cylinder 120: shaft
130 : 위치결정부 140 : 파렛트130: positioning unit 140: pallet
150 : 로케이팅실린더 170 : 리프팅모터150: locating cylinder 170: lifting motor
180 : 볼스크류 190 : 가이드봉180: ball screw 190: guide rod
200 : 부상수단 210 : 이송부재200: flotation means 210: transfer member
220 : 가이드부 230 : 플레이트220: guide portion 230: plate
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 따라서 더욱 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
제1도는 본 발명이 가공기에 부착된 상태를 개략적으로 보인 측면도이고, 제2도는 본 발명이 가공기에 부착된 상태를 개략적으로 보인 평면도이며, 제3도는 본 발명의 샤프트축과 연결되는 클런치실린더를 보인 요부 확대 단면도이고, 제4도는 본 발명의 클런치실린더가 작동하는 상태를 개략적으로 보인 요부 확대 평면도이다.FIG. 1 is a side view schematically showing a state in which the present invention is attached to a machine, and FIG. 2 is a plan view schematically showing a state in which the present invention is attached to a machine, and FIG. 3 is a clincher cylinder connected to a shaft axis of the present invention. An enlarged cross-sectional view of the main part showing a, and Figure 4 is an enlarged plan view of the main part schematically showing a state in which the crank cylinder of the present invention operates.
먼저, 본 발명에 의한 원판식 공작물 공급기는 제3도는 도시된 바와 같이 몸체(100)로부터 상하 조정이 자유로운 받침대(101)가 하부에 형성하고 상기 몸체(100)의 상부로 상판(103)이 형성하여 상기 상판(103)의 일면에 샤프트(120)를 고정할 수 있는 관통구멍(111)을 구비한 고정수단(113)이 형성하고 상기 고정수단(113)의 내측으로 다단으로 이루어진 샤프트(120)가 삽입하며 상기 고정수단(113)이 내주면에 형성한 걸림턱(109)에 지지된 볼(110)에 샤프트(120)가 안착되어 고정수단(113)으로부터 회전이 자유롭도록 형성한다.First, the disk-type workpiece feeder according to the present invention is a pedestal 101 is freely adjusted up and down from the body 100 as shown in Figure 3 is formed in the lower portion and the upper plate 103 is formed in the upper portion of the body 100 To form a fixing means 113 having a through hole 111 for fixing the shaft 120 to one surface of the upper plate 103, and the shaft 120 made of multiple stages inside the fixing means 113. Is inserted into the shaft 120 is seated on the ball 110 supported by the locking projection 109 formed on the inner peripheral surface of the fixing means 113 is formed so as to rotate freely from the fixing means 113.
그리고 상기 고정수단(113)의 하부에는 뚜껑체(115)가 볼트 결합하고 상기 뚜껑체(115)의 상부로 볼(107)이 지지되어 샤프트(120)의 기울어짐을 방지하며 상기 샤프트(120)의 끝단에는 동력을 전달하거나 차단하는 클런치실린더(117)가 형성하고 이 클런치실린더(117)의 일측에는 터닝실린더(121)가 형성하며 샤프트(120)의 상부에는 원판의 회전판(105)이 형성한다.And the lower portion of the fixing means 113, the lid body 115 is bolted and the ball 107 is supported to the upper portion of the lid body 115 to prevent the inclination of the shaft 120 and the of the shaft 120 At the end, a clincher cylinder 117 is formed to transmit or block power, and a turning cylinder 121 is formed at one side of the clincher cylinder 117, and a rotating plate 105 of a disc is formed at the top of the shaft 120. do.
또한, 회전판(105)의 중앙에 형성한 샤프트(120)에는 제2도에 도시된 바와 같이 상기의 샤프트(120)를 중심으로 소정의 거리를 갖고 적어도 4개 이상의 위치결정부(130)가 형성하여 상기 위치결정부(130)의 일측인 회전판(105)의 외주면 쪽으로 3개의 지지봉(141)을 구비한 파렛트(140)가 위치결정부(130)와 같은 개수로 형성한다.In addition, at least four positioning units 130 are formed on the shaft 120 formed at the center of the rotating plate 105 at a predetermined distance with respect to the shaft 120 as shown in FIG. 2. Thus, the pallet 140 having three supporting rods 141 toward the outer circumferential surface of the rotating plate 105, which is one side of the positioning unit 130, is formed in the same number as the positioning unit 130.
그리고 상판(103)의 일면에는 제1도에 나타난 바와 같이 공작물(125)의 가공위치를 정확히 정하여 이동하지 않도록 위치결정부(130)를 고정하는 고정장치(135)는 고정핀(131)을 구비한 로케이팅 실린더(150)가 형성하여 상기의 위치결정부(130)의 하부와 소정의 간격을 갖고 형성한다.And on one surface of the upper plate 103, as shown in FIG. 1, the fixing device 135 for fixing the positioning unit 130 so as not to move by accurately setting the machining position of the workpiece 125 is provided with a fixing pin 131 A locating cylinder 150 is formed to be formed at a predetermined distance from the lower portion of the positioning unit 130.
상기에서 로케이팅 실린더(150)가 형성한 상판(103)의 타면에는 공작물(125)을 부상시키는 부상수단(200)이 형성하는 데 그 구조는 하부로 리프팅모터(170)를 설치하여 상판(103)의 상부로 일정의 길이를 갖고 볼스크류(180)를 형성하고 상기 볼스크류(180)의 좌우측에 플레이트(230)를 지지하는 가이드봉(190)이 형성하여 플레이트(230)를 지지한다.In the above, the other surface of the upper plate 103 formed by the locating cylinder 150 is formed with the lifting means 200 for floating the work 125. The structure of the upper plate 103 is provided by installing a lifting motor 170 to the bottom. A guide rod 190 for supporting the plate 230 is formed on the left and right sides of the ball screw 180 to form a ball screw 180 with a predetermined length to the upper portion of the) to support the plate 230.
상기에서 플레이트(230)의 일측에는 소정의 간격을 두고 레프트다운을 확인하는 스위치(123)가 형성하고 상기 플레이트(230)에는 볼스크류(180)에 나사 체결한 이송부재(210)가 형성하고 좌우측에 형성한 가이드 봉(190)에는 가이드부(220)가 형성하여 플레이트(230)가 상하부로 유동시에 균현을 유지하고 안내하는 역할을 한다.In one side of the plate 230, a switch 123 for checking the left down at a predetermined interval is formed, and the plate 230 is formed with a conveying member 210 screwed to the ball screw 180 and left and right The guide rods 190 formed in the guide portion 220 is formed to serve to maintain and guide the balance when the plate 230 flows up and down.
그리고 플레이트(230)의 좌우측에는 일정의 길이를 갖고 센서축(185)이 형성하여 상기 센서축(185)의 끝난부로 로딩 위치를 확인하는 로딩센서(181)가 서로 마주보고 형성하고 상기 로딩센서(181)의 하부에는 소정의 거리를 갖고 언로딩 위치를 확인하는 언로딩센서(183)가 형성되며 또한 상기 센서축(185)의 하부에는 공작물(125)의 유무를 확인하는 감지센서(187)가 형성한다.And the left and right sides of the plate 230 has a predetermined length and the sensor shaft 185 is formed to form a loading sensor 181 to check the loading position to the end of the sensor shaft 185 is formed facing each other and the loading sensor ( An unloading sensor 183 is formed at a lower portion of the 181 at a predetermined distance to check an unloading position, and a sensing sensor 187 for confirming the presence or absence of the workpiece 125 is provided at the lower portion of the sensor shaft 185. Form.
상기와 같이 이루어진 본 발명의 특징적인 작용에 대하여 설명하면 다음과 같다.Referring to the characteristic operation of the present invention made as described above are as follows.
회전판(105)의 파렛트(140)에 적재하는 공작물(125)을 A~I까지 적재하고 나머지 하나의 파렛트(140j)는 가공된 공작물을 담을 수 있도록 비워놓는 원점 파렛트(140j)로 형성하여 터닝실린더(121)의 전후진 작용으로 선적장치(9)가 공작물(125)을 집어가는 리프팅위치로 오게되면 리프팅모터(170)가 구동하여 플레이트(230)에 형성한 이송부재(210)가 볼스크류(180)의 나사선을 따라 상부로 부상하고 상기 플레이트(230)의 좌우측에 형성한 가이드부(220)는 가이드봉(190)을 따라 상부로 이동하여 플레이트(230)의 진행을 안전하게 도와 준다.The workpiece 125 to be loaded on the pallet 140 of the rotating plate 105 is loaded up to A to I, and the other pallet 140j is formed as an origin pallet 140j for emptying the processed workpiece to hold the turning cylinder ( When the loading device 9 comes to the lifting position to pick up the workpiece 125 by the forward and backward action of 121, the conveying member 210 formed on the plate 230 is driven by the lifting motor 170 and the ball screw 180 The guide portion 220 formed on the left and right sides of the plate 230 and floated upward along the screw line of) moves upwards along the guide rod 190 to help the plate 230 proceed safely.
그리고 받침판(145)에 설치된 파렛트(140)의 상부에 안착된 공작물(125)을 로딩 위치까지 이송시켜 주면 로딩센서(181)는 로딩 위치를 확인하여 선적장치(9)의 로딩핑거(5)로 최상부의 공작물(125)을 클램프하여 가공기(300)로 보내준다.Then, when the workpiece 125 seated on the upper portion of the pallet 140 installed on the support plate 145 is transferred to the loading position, the loading sensor 181 checks the loading position and loads the loading finger 5 of the loading device 9. The uppermost workpiece 125 is clamped and sent to the machine 300.
상기에서 선적장치(9)는 남은 한개의 언로딩핑거(7)를 이용하여 가공기(300)에서 가공 완료한 공작물(125)을 클램프하여 선적장치(9)가 리프팅 위치까지 오는 반복동작을 하게 되며 가공기(300)에서 선적장치(9)가 작업할 동안에 리프팅모터(170)를 역방향으로 회전시켜 레프트다운 확인스위치(123)의 확인지점까지 내린 후에 로케이팅실린더(150)를 작동하여 삽입되어 있던 고정핀(131)을 회전판(105)에 형성한 위치결정부(130)의 고정홈(133)으로부터 분리하고 터닝실린더(121)를 작동한다.In the above, the loading device 9 uses the remaining unloading finger 7 to clamp the workpiece 125 processed by the processing machine 300 to perform a repeating operation in which the loading device 9 comes to a lifting position. While the loading device 9 is working in the processing machine 300, the lifting motor 170 is rotated in the reverse direction to the confirmation point of the left-down check switch 123, and then the locating cylinder 150 is operated to fix the inserted cylinder. The pin 131 is separated from the fixing groove 133 of the positioning unit 130 formed on the rotating plate 105 to operate the turning cylinder 121.
이때 샤프트(120)에 설치된 회전판(105)을 회전시켜서 원점 파렛트(140j)를 리프팅위치로 오게하고 정위치에 왔을 때 로케이팅 실린더(150)를 작동시켜 고정핀(131)을 위치결저웁(130)의 고정홈(133)에 삽입하여 고정시키고 이와 동시에 리프팅모터(170)를 정회전시켜 A파렛트(140a)을 플레이트(230)로 이송하여 언로딩 위치까지 상승시킨 후 선적장치(9)의 언로딩 핑거(7)에 물린 가공 완료된 공작물(40)을 원점 파렛트(140j) 상부에 놓는다.At this time, by rotating the rotating plate 105 installed on the shaft 120 to bring the origin pallet (140j) to the lifting position, and when it comes to the correct position by operating the locating cylinder 150 to secure the fixing pin 131 (130) Inserted into the fixing groove 133 of the fixed) and at the same time the lifting motor 170 is rotated forward to transfer the A pallet (140a) to the plate 230 to the unloading position and then unloading of the loading device (9) The finished workpiece 40 bitten by the loading finger 7 is placed on the origin pallet 140j.
상기의 과정이 끝나면 리프팅모터(170)를 역회전하여 레프트 다운 스위치(123)가 형성한 하부까지 완전히 다운시키고 다시 로케이팅 실린더(150)를 작동하여 위치결정부(130)의 고정홈(133)에 삽입한 고정핀(131)을 분리시킨 후 터닝실린더(121)를 전진시켜 회전판(105)에 형성한 A파렛트(140a)를 가공하지 않은 공작물(125)이 쌓인 상태로 놓은 후에 상기의 동작을 반복 수행하여 최초의 A파렛트(140a)에 공작물(125)이 전부 가공되면 원점 파렛트(140j)로 가공완료된 공작물(125)이 전부 이동한다.After the above process, the lifting motor 170 is reversely rotated to completely lower the lower portion formed by the left down switch 123 and the locating cylinder 150 is operated again to fix the fixing groove 133 of the positioning unit 130. After removing the fixing pin 131 inserted into the turning cylinder 121, the pallet Aa formed on the rotating plate 105, 140a formed in the unprocessed workpiece 125 is stacked, and the above operation is performed. When the workpiece 125 is completely processed in the first A pallet 140a by repeating, all the workpieces 125 processed by the origin pallet 140j are all moved.
그리고 터닝실린더(121)를 전진시켜 공작물(125)의 유무를 확인하는 감지센서(187)에 공작물(125)이 없는 것이 확인되면 지금까지 로딩 파렛트 였던 A파렛트(140a)가 이제는 언로딩 파렛트 역할을 하게 된다.And when it is confirmed that there is no workpiece 125 in the detection sensor 187 to check the presence of the workpiece 125 by moving the turning cylinder 121, the A pallet 140a, which has been a loading pallet until now, serves as an unloading pallet. Done.
또한, 로케이팅 실린더(150)는 위치결정부(130)의 고정홈(133)에 고정장치(135)의 고정핀(131)이 삽입된 상태로 두고 회전판(105)을 돌려주던 샤프트(120)와 단락될 수 있도록 구성된 클러치 실린더(117)를 작동시켜 클러치핀(118)을 샤프트(120)와 결합시킨 후에 로케이팅 실린더(150)를 작동하고 고정핀(131)을 결합시켜서 터닝실린더(121)를 작동하여 파렛트 전체(140a~140j)를 한 단계 이동하며 공작물(125)의 리프트 업과 다운을 반복함으로서 가공기(300)에 공작물(125) 공급 작동을 하게 한다.In addition, the locating cylinder 150 is a shaft 120 to which the rotating plate 105 is rotated while the fixing pin 131 of the fixing device 135 is inserted into the fixing groove 133 of the positioning unit 130. After operating the clutch cylinder 117 configured to be short-circuited with the clutch pin 118 and the shaft 120, the locating cylinder 150 is operated and the fixing pin 131 by engaging the turning cylinder 121 By operating the entire pallet (140a ~ 140j) by one step to repeat the lift-up and down of the workpiece 125 to make the workpiece 125 supply operation to the processing machine (300).
그리고 원점 파렛트(140j)에 놓이기 시작한 가공된 공작물(125)은 시계 방향으로 돌면서 H파렛트(140h)까지 차게되면 I파렛트(140i)가 비게되어 원점 파렛트(140j)가 터닝실린더(121)의 작동에 의해 공작물(125) 리프팅 위치에 오게 되면 원점 파렛트(140j)의 반대편 즉 E파렛트(141e) 하부에 부착된 로그가 회전 완료 스위치에 확인을 받으면서 작업자에게 가공완료 신호를 보내어 가공된 공작물(125)이 다시 공급되지 않도록 한다.And when the machined workpiece 125 started to be placed on the origin pallet 140j is turned to the H pallet 140h while turning clockwise, the I pallet 140i is emptied, and the origin pallet 140j is used for the operation of the turning cylinder 121. When the workpiece 125 is brought to the lifting position, the log 125 attached to the opposite side of the origin pallet 140j, that is, the lower part of the E pallet 141e receives the confirmation of the rotation completion switch and sends a completion signal to the worker, thereby processing the workpiece 125 Do not supply again.
상기에서 작업자는 가공된 공작물(125)을 회수하고 다시 가공할 공작물(125)을 적재하여 상기에 기술한 바와 같은 동작을 반복하도록 가동 시킨다.In the above, the operator recovers the processed workpiece 125, loads the workpiece 125 to be processed again, and operates to repeat the operation as described above.
이상에서와 같이 본 발명은 원판식 공작물 공급기를 가공기에 장착하여 별도의 로딩 언로딩 파렛트의 구별없이 한 개의 파렛트를 제외하고는 전부 로딩 파렛트로 활용하여 자동운전시간을 극대화하고 가공완료 신호를 즉시 발생하여 작업자의 작업능률을 향상시켜 생산성을 향상하고 제품의 품질을 향상시킨 매우 유용한 발명이다.As described above, the present invention maximizes the automatic operation time and immediately generates a machining completion signal by using a disk-type workpiece feeder as a loading pallet except for one pallet without distinguishing a separate loading unloading pallet. It is a very useful invention that improves the work efficiency of the worker to improve the productivity and the quality of the product.
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