KR100207830B1 - A safety installation of bus's middle gate on the car speed controller - Google Patents
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Abstract
본 발명은 속도제한 장치가 부착된 버스의 중간문 안전장치에 관한 것으로, 차속감지부에서 발생하는 소정의 신호가 속도제한 중앙처리장치로 인가될 때, 역방향으로 특정 제어신호가 인가되지 않도록 다이오드가 접속됨과 동시에 이 다이오드와 상기 속도제한 중앙처리장치의 신호 입력단사이로 버스의 과속시 발생하는 특정 주파수의 신호를 발생시키는 펄스 제너레이터가 구비됨과, 이 펄스 제너레이터의 전원 입력측으로 버스 중간문의 개폐여부에 따라 접점을 달리하는 개폐스위치로 이루어짐으로써, 버스의 중간문이 열려 있을 경우에는 기준치 속도 이상의 버스 운행시 발생하는 특정 주파수를 발생시키도록 함에 따라 속도제한 처리장치로부터 차량의 구동을 직접적으로 차단시켜 버스 운행이 불가능하도록 하여, 탑승객의 승하차시 운전자의 실수로 인한 안전사고의 위험요소를 완전히 제거하여 승객의 안전을 증대시키도록 한다.The present invention relates to a safety device for a middle door of a bus to which a speed limit device is attached. When a predetermined signal generated from the vehicle speed sensing unit is applied to the speed limit central processing unit, the diode is prevented from being applied in a reverse direction. A pulse generator is provided between the diode and the signal input terminal of the speed limiting central processing unit to generate a signal of a specific frequency that occurs when the bus is overspeed, and a contact point according to whether the middle door of the bus is opened or closed to the power input side of the pulse generator. When the middle door of the bus is open, it generates a specific frequency that occurs when the bus is running above the standard speed, so that the driving of the vehicle is directly cut off from the speed limit processing device. To make it impossible for the driver to Remove the risk of accidents caused by mistakes by fully and to increase the safety of the passengers.
Description
본 발명은 속도제한 장치가 부착된 버스의 중간문 안전장치에 관한 것으로 특히, 버스의 속도제한 장치를 이용하여 중간문 개폐에 따른 버스의 운행여부가 결정되도록 함으로써, 버스의 중간문이 완전히 닫혀야만 출발할 수 있어 승객의 안전을 도모하는 속도제한 장치가 부착된 버스의 중간문 안전장치에 관한 것이다.The present invention relates to a middle door safety device of a bus with a speed limiting device. In particular, by using the speed limiting device of the bus to determine whether the bus is operated by opening and closing the middle door, the middle door of the bus must be completely closed. The present invention relates to a middle door safety device of a bus equipped with a speed limit device capable of starting and promoting passenger safety.
일반적으로 대형 차량에는, 일정 속도(예컨데, 100Km/h)이상으로 가속하지 못하도록 소정의 장치가 구비되어 과속에 의한 안전사고를 방지할 수 있도록 하고 있다. 그리고 이런한 장치는 일반 시내 버스에도 장착되어 과속을 방지하고 있지만, 시내 버스의 잦은 정차라는 특성에 의해 과속으로부터 발생하는 안전사고 뿐만 아니라 이와 동시에 중간문의 개폐시 버스의 돌발적인 출발과정에서 발생하는 안전사고 또한 중대한 사고요인으로 작용하고 있는 것이다.In general, a large vehicle is provided with a predetermined device so as not to accelerate at a constant speed (for example, 100 km / h) or more to prevent a safety accident due to overspeed. These devices are also installed on general city buses to prevent overspeed, but the safety of the buses due to the frequent stops of city buses, as well as safety accidents caused by accidental departure of the bus when opening and closing the middle door. Thinking also acts as a serious accident factor.
따라서 상기와 같은 사고요인을 해결하기 위한 수단으로, 시내버스의 중간문이 완전히 닫히기 전에는 엑셀 페달(ACCELATION PEDAL)이 동작하지 못하도록 소정의 장치가 구비되는데, 이를 도 1을 참고로 설명하면 다음과 같다.Therefore, as a means to solve the above-mentioned accident factors, a predetermined device is provided to prevent the operation of the accelerator pedal (ACCELATION PEDAL) before the middle door of the city bus is completely closed, which will be described with reference to FIG. .
먼저 상기 장치에 따른 구성은, 버스내부의 특정장소에 장착되어 버스속도가 일정 가속이상이면 이를 제한하기 위한 속도제한 중앙처리장치(70 : PET ECU)와, 이 속도제한 중앙처리장치(70)의 입력 포트로 접속되어 운전자로부터의 가속신호를 출력시키는 엑셀 페달부(71)와, 상기 속도제한 중앙처리장치(70)의 출력 포트에 접속되며 이 속도제한 중앙처리장치(70)의 제어신호에 따라 버스의 속도를 가속시키기 위한 엑츄에이터부(72)와, 현재 버스의 속도가 일정 기준치 이상임을 감지하여 해당 신호를 출력시키는 차속감지부(73)로 이루어진다.First, the configuration according to the device, the speed limiting central processing unit 70 (PET ECU) and the speed limiting
여기서 상기 엑셀 페달부(71)에는 운전자가 버스의 속도를 가속시키기 위한 페달(74)과, 이 페달(74)의 하단부에 위치하여 현재 상황에 따라 페달(74)의 작동을 저지토록 하는 공압제어수단(75)이 장착되며, 상기 버스의 중간문에는 이 중간문이 완전히 개폐되었는가를 판단할 수 있도록 소정위치에 구비되는 개폐스위치(76)가 장착된다.Here, the
그리고 상기 공압제어수단(75)는 전기적인 신호에 의해 제어되도록 마그네틱 벨브(MAGNETIC VALVE)가 사용된다.And the pneumatic control means 75 is a magnetic valve (MAGNETIC VALVE) is used to be controlled by an electrical signal.
한편, 상기 구성에 따른 종래 중간문 안전장치의 실시예는 다음과 같다.On the other hand, the embodiment of the conventional intermediate door safety device according to the above configuration is as follows.
우선 버스의 운행속도가 기준치 이하로 탑승객을 수송하고 있다면, 상기 차속감지부(73)는 특정의 신호를 출력하지 못한다. 이에 따라 상기 속도제한 중앙처리장치(70)는 엑셀 페달부(71)로부터 입력되는 버스의 가속신호에 해당하는 소정의 제어신호를 상기 엑츄에이터부(72)로 출력하는 것이다. 그러면 이 엑츄에이터부(72)는 미도시된 스로틀 벨브(THROTTLE VALVE)에 장착된 서보모터(SERVO MOTOR)를 구동시킴으로써 버스의 속도가 가속되도록 한다.First, if the traveling speed of the bus is transporting passengers below the reference value, the vehicle speed detection unit 73 does not output a specific signal. Accordingly, the speed limiting
그러나 버스의 속도가 설정 기준치 이상이 되면, 상기 차속감지부(73)는 소정의 제어신호(여기선, 구형파신호임)를 상기 속도제한 중앙처리장치(70)로 전송한다. 이때 상기 속도제한 중앙처리장치(70)는, 엑셀 페달부(71)의 출력 신호를 더 이상 수신하지 않으며 상기 엑츄에이터부(72)를 설정된 기준치 레벨로 유지할 수 있도록 제어하는 것이다. 그러므로써, 버스의 현재 속도가 기준치를 넘어서 과속을 하는 것을 방지하는 것이다. 이후 탑승객의 승하차를 위해 정차를 할 경우, 버스의 중간문을 개폐를 해야 하는데, 이 중간문의 개폐여부에 따라 상기 개폐스위치(76)가 온/오프동작을 한다.However, when the speed of the bus is higher than the set reference value, the vehicle speed detecting unit 73 transmits a predetermined control signal (excitation line, square wave signal) to the speed limit
즉, 중간문 가이드의 소정 위치에 설치된 개폐스위치(76)는 이 중간문이 열리면 온(ON)이 되고, 중간문이 닫히면 오프(OFF)가 되도록 접점을 이루는 것이다. 따라서 중간문이 열린상태에서는, 상기 개폐스위치(76)가 온되어 공압제어수단(75)으로 전원(Vcc)을 인가시키는데, 이로써 마그네틱 벨브가 구동을 하는 것이다.That is, the opening /
그러면 공기 압력을 이용하여, 운전자로부터 상기 페달(74)이 쉽게 눌려지지 않도록 페달(74)의 구동방향과 역방향으로 일정 압력을 가하는 것이다. 이는 탑승객의 승하차시 버스의 진행으로 인한 안전사고의 위험을 방지하도록 하기 위함이다.Then, by using the air pressure, a predetermined pressure is applied in the opposite direction to the driving direction of the
그런데 상기와 같은 안전장치는, 페달의 작동상태를 직접적으로 억제토록 하고 있기 때문에 운전자의 페달 구동력에 따라 일정 공차가 형성되어 버스가 진행할 수 있게 된다. 즉, 공압제어수단에서 발생하는 반력이 운전자가 페달을 누르는 페달 구동력보다 작게 되면, 속도제한 중앙처리장치는 상기 페달의 구동에 따른 구동신호를 인가받는 것이다. 따라서 이 속도제한 중앙처리장치는 상기 엑츄에이터부로 소정의 제어신호를 출력함으로써, 버스의 중간문이 열린상태에서 버스가 움직이게 되는 것이다. 이는 안전장치가 구비되어 있음에도 불구하고, 탑승자의 승하차시 돌발적인 사고의 위험요소를 완전히 제거하지 못한다는 문제를 야기시키게 된다.However, the safety device as described above, because the pedal is to be directly inhibited the operating state of the pedal is a certain tolerance is formed according to the driver's pedal driving force to enable the bus to proceed. That is, when the reaction force generated by the pneumatic control means is smaller than the pedal driving force that the driver presses the pedal, the speed limiting central processing unit receives the driving signal according to the driving of the pedal. Therefore, the speed limiting central processing unit outputs a predetermined control signal to the actuator unit so that the bus moves while the intermediate door of the bus is open. This causes a problem that even though the safety device is provided, the risk factors of accidental accidents cannot be completely eliminated when the passenger gets on and off.
이에 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 버스의 중간문이 열려 있을 경우에는, 이 중간문의 개폐상태로 인해 기준치 속도 이상의 버스 운행시 발생하는 특정 주파수를 발생시키도록 함으로써, 속도제한 처리장치로부터 엑츄에이터의 구동을 직접적으로 차단시켜 버스 운행이 불가능하도록 하여, 탑승객의 승하차시 운전자의 실수로 인한 안전사고의 위험요소를 완전히 제거하는 속도제한 장치가 부착된 버스의 중간문 안전장치를 제공함에 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems, and when the middle door of the bus is open, by generating a specific frequency generated when the bus is running above the reference speed due to the opening and closing state of the middle door, Directly shuts off the actuator from the limiting device, making it impossible to operate the bus, so that the middle door safety device of a bus with a speed limiter that completely eliminates the risk of a safety accident due to a driver's mistake when the passenger gets on or off. The purpose is to provide.
이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 차속감지부에서 발생하는 소정의 신호가 속도제한 중앙처리장치로 인가될 때, 역방향으로 특정 제어신호가 인가되지 않도록 다이오드가 접속됨과 동시에 이 다이오드와 상기 속도제한 중앙처리장치의 신호 입력단사이로 버스의 과속시 발생하는 특정 주파수의 신호를 발생시키는 펄스 제너레이터가 구비됨과, 이 펄스 제너레이터의 전원 입력측으로 버스 중간문의 개폐여부에 따라 접점을 달리하는 개폐스위치로 이루어진 것을 특징으로 한다.According to the present invention for achieving the above object, when a predetermined signal generated from the vehicle speed detecting unit is applied to the speed limiting central processing unit, a diode is connected so that a specific control signal is not applied in the reverse direction, and the diode and the speed A pulse generator for generating a signal of a specific frequency generated when the bus is overspeed is provided between the signal input terminals of the limited central processing unit, and an on / off switch for changing the contact point depending on whether the middle door of the bus is opened to the power input side of the pulse generator. It features.
도 1은 종래 버스에 장착되는 중간문 안전장치를 나타낸 블럭도이고,1 is a block diagram showing a middle door safety device mounted on a conventional bus,
도 2는 본 발명에 따른 블럭도이다.2 is a block diagram according to the present invention.
〈도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명〉<Explanation of symbols for main parts of drawing>
1 : 속도제한 중앙처리장치 2 : 엑셀 페달부1: Speed limit central processing unit 2: Excel pedal unit
3 : 엑츄에이터부 4 : 차속감지부3: actuator part 4: vehicle speed detection unit
5 : 펄스 제너레이터 6 : 개폐스위치5
7 : 다이오드7: diode
이에 본 발명을 첨부된 도면을 참조로 하여 구체적으로 설명하면 다음과 같다.The present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
먼저 도 2에 도시된 바와 같이 중간문 안전장치의 구성은, 버스의 특정장소에 장착되어 버스속도가 일정 가속이상이면 이를 제한하기 위한 속도제한 중앙처리장치(1)와, 이 속도제한 중앙처리장치(1 : PET ECU)의 입력 포트로 접속되어 운전자로부터의 가속신호를 출력시키는 엑셀 페달부(2)와, 상기 속도제한 중앙처리장치(1)의 출력 포트에 접속되며 이 속도제한 중앙처리장치(1)의 제어신호에 따라 버스의 속도를 가속시키기 위한 엑츄에이터부(3)와, 상기 속도제한 중앙처리장치(1)의 일측 입력단에 접속되어 현재 버스의 속도가 기준치 이상임을 감지한 후 해당 신호를 출력시키는 차속감지부(4)와, 이 차속감지부(4)에서 발생하는 출력신호와 동일 주파수를 발생토록 하여 상기 차속감지부(4)와 같이 속도제한 중앙처리장치(1)로 신호를 입력시키는 펄스 제너레이터(5)와, 이 펄스 제너레이터(5)의 전원 입력단에 접속되어 버스의 중간문 개폐에 따라 신호의 흐름을 전환시키기 위한 개폐스위치(6)로 이루어진다.First, as shown in FIG. 2, the middle door safety device includes a speed limiting central processing unit (1) and a speed limiting central processing unit for limiting when the bus speed is higher than a certain acceleration. (1: an
그리고 상기 차속감지부(4)의 출력단에는 이로 인가되는 역방향신호를 차단하는 다이오드(7)가 순방향 접속된다.At the output end of the vehicle
한편, 상기 구성에 따라 본 발명인 중간문 안전장치의 실시예를 살펴보면 다음과 같다.On the other hand, look at the embodiment of the present invention the middle door safety device according to the above configuration.
우선 버스의 운행속도가 기준치 이하로 탑승객을 수송하고 있다면, 상기 차속감지부(4)는 특정의 신호를 출력하지 못하는데, 이로부터 상기 속도제한 중앙처리장치(1)는 엑셀 페달부(2)로부터 입력되는 버스의 가속신호에 따라 소정의 제어신호를 상기 엑츄에이터부(3)로 출력할 수 있는 것이다. 그러면 이 엑츄에이터부(3)는 미도시된 스로틀 벨브(THROTTLE VALVE)에 장착된 서보모터(SERVO MOTOR)를 구동시킴으로써 버스의 속도가 가속되도록 한다.First, if the driving speed of the bus is to transport the passengers below the reference value, the vehicle
그러나 버스의 속도가 설정 기준치 이상이 되면, 상기 차속감지부(4)는 다이오드(7)를 거쳐 소정의 제어신호(여기선, 구형파신호임)를 상기 속도제한 중앙처리장치(1)로 전송한다. 이때 상기 속도제한 중앙처리장치(1)는, 엑셀 페달부(2)의 출력 신호를 더 이상 수신하지 않음과 동시에 상기 엑츄에이터부(3)를 설정된 기준치 레벨로 유지할 수 있도록 제어하는 것이다. 그러므로써, 버스의 현재 속도가 기준치를 넘어서 과속을 방지하는 것이다. 이후 상기 버스이 탑승객의 승하차를 위해 정차를 할 경우, 버스의 중간문을 개폐를 해야 하는데, 이 중간문의 개폐여부에 따라 상기 개폐스위치(6)가 온/오프동작을 한다.However, when the speed of the bus exceeds the set reference value, the vehicle
즉, 중간문 가이드의 소정 위치에 설치된 상기 개폐스위치(6)는 이 중간문이 열리면 온(ON)이 되고, 중간문이 닫히면 오프(OFF)가 되도록 접점을 이루는 것인데, 만약 상기 중간문이 열린상태라면, 상기 개폐스위치(6)는 온되어 펄스 제너레이터(5)로 전원(Vcc)을 인가시키게 된다. 따라서 상기 펄스 제너레이터(5)는 전원(Vcc)을 인가받음과 동시에 상기 차속감지부(4)가 출력시킨 신호 즉, 현재 버스의 속도가 기준치를 넘을 경우 발생시키는 특정 신호와 동일한 제어신호를 출력토록 하는 것이다. 또한 이때 출력된 신호는, 상기 차속감지부(4)로 유입되지 못하도록 다이오드(7)를 사용한다.That is, the opening and
그러면 이 속도제한 중앙처리장치(1)는, 상기 펄스 제너레이터(5)의 특정신호를 인가받음으로써 마치 버스의 속도가 기준치를 넘어 선 것으로 판단하도록 하여 상기 엑츄에이터부(3)로 현재의 정지신호를 유지하도록 제어하는 것이다.Then, the speed limiting central processing unit 1 receives the specific signal of the pulse generator 5 so as to determine that the speed of the bus has exceeded the reference value, and sends the current stop signal to the
이에 따라 버스이 정지상태에서 중간문이 열리게 되면, 이 중간문이 닫히게 될 때 까지는 버스가 출발할 수 없도록 되는 것이다.Therefore, if the middle door is opened while the bus is stopped, the bus cannot start until this middle door is closed.
이와 같이 속도제한 장치가 장착된 버스의 현재 속도가, 일정 기준치 이상일 때 발생되는 특정 신호를 이용하여, 중간문이 열린 상태에서는 이 특정신호가 속도제한 중앙처리장치로 인가되도록 함으로써, 마치 버스의 속도가 기준치를 넘어 운행하는 것으로 인식되도록 함에 따라 현재의 버스 속도 즉, 정지속도로 유지토록 하여, 중간문이 완전히 닫히기 전까지는 버스가 출발할 수 없어 탑승자의 승하차시 버스의 돌발적인 출발로 인한 안전사고의 위험율이 저하되는 효과가 있다.By using the specific signal generated when the current speed of the bus equipped with the speed limiter is above a certain reference value, the specific signal is applied to the speed limit central processing unit when the intermediate door is opened, so that the speed of the bus Is kept at the current bus speed, ie the stopping speed, so that the bus cannot start until the middle door is completely closed. Safety accidents due to accidental departure of the bus when the passengers get on and off Has the effect of reducing the risk.
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