KR100206012B1 - Transmission controller - Google Patents

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Abstract

본 발명은 자동 변속기의 총합 제어방법에 관한 것으로서, 변속이 발생하면 엔진 토크 저감 필요상태를 판단하여 엔진 토크저감이 필요한 경우, 엔진 제어장치의 엔진 토오크 저감 가능상태에 따라 엔진 토오크 저감 요구 신호를 출력하고, 변속단을 목표 변속단으로 변속 동기시킨 후 엔진 토오크 저감 해제 신호를 출력하여 엔진토오크 저감을 종료한 다음 일정시간 경과후 엔진 제어장치에서 출력되는 엔진 토오크 저감 수행 결과를 다음 총합 제어시 정확한 총합 제어를 위해 계산되어지는 학습량계산에 적용하는 1선식 바이포라(Bipolar)방식의 총합 제어를 수행함으로써, 원가절감 및 안정되고 정확한 총합 제어에 의한 변속시 변속 쇼크 최소한으로 저감하여 승차감을 향상시키고, 자동 변속기의 내구성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.The present invention relates to a total control method of an automatic transmission. When a shift occurs, an engine torque reduction request signal is output according to an engine torque reduction possible state of an engine control device when an engine torque reduction is required by determining an engine torque reduction required state. After synchronizing the shift stage to the target shift stage, the engine torque reduction release signal is output, the engine torque reduction is terminated, and after a certain time, the engine torque reduction performance output from the engine controller is precisely summed for the next total control. By carrying out total control of 1-wire Bipolar method applied to learning amount calculated for control, it reduces cost and minimizes the shock when shifting by stable and accurate total control. There is an effect that can improve the durability of the transmission.

Description

자동 변속기의 총합 제어방법Total control method of automatic transmission

본 발명은 자동 변속기의 총합 제어방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 엔진 제어장치에서 출력되어진 신호를 인가 받아 판독하여 엔진 토오크 저감 허용 여부 및 엔진 토오크 저감 실행 여부를 판단하여 자동 변속시 엔진 토오크 저감 요구 신호를 출력하여 변속단을 목표 변속단에 변속쇼크없이 변속 동기 완료시키는 자동 변속기의 총합 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a total control method of an automatic transmission, and more particularly, by receiving a signal output from an engine control device and reading the engine torque reduction allowance and engine torque reduction execution by determining whether to execute the engine torque reduction request. The present invention relates to a total control method of an automatic transmission for outputting a signal to complete a shift synchronism without shift shock at a target shift stage.

일반적으로 총합 제어라 함은 자동 변속기의 변속 상태에 따라 변속 쇼크를 저감하기 위해 엔진의 출력을 저감하여 자동 변속기의 토오크 컨버터에 전달하여 주기 위한 것으로써, 종래에는 엔진 제어장치의 상태에 관계없이 변속 제어장치에서 일방적인 엔진 토오크 저감신호를 출력하는 1선식 총합 제어방법과, 엔진 제어 장치의 상태를 변속 제어장치에 출력하는 라인과, 상기 상태를 판단하여 엔진 토크 저감 요구 신호를 변속 제어장치에서 엔진 제어장치에 출력하는 라인과, 엔진 제어 장치에서 엔진 토오크 저감 실행 상태를 출력하는 라인으로 이루어진 3선식 총합 제어방법으로 총합 제어를 수행하였다.In general, the total control is to reduce the output of the engine and transmit it to the torque converter of the automatic transmission in order to reduce the shift shock according to the shift state of the automatic transmission. A one-wire total control method for outputting a one-way engine torque reduction signal from the control device, a line for outputting the state of the engine control device to the shift control device, and the engine torque reduction request signal from the shift control device by determining the state. The sum total control was performed by the 3-wire total control method which consists of the line which outputs to a control apparatus, and the line which outputs the engine torque reduction execution state in an engine control apparatus.

그러나 상기한 종래의 기술에서 1선식 총합 제어방법은 엔진 제어장치의 상태에 관계없이 변속 제어장치가 차량의 배터리 전압과 유온을 측정하여 엔진 제어장치의 상태를 대략 파악후 변속 제어장치에서 엔진 제어장치에 엔진 토오크 저감 요구 신호를 출력하는 방법이나 상기한 방법은 엔진 제어장치에서 엔진 토오크 저감 요구 신호에 따라 엔진의 토오크를 감소할 수도 있지만, 엔진 토오크 저감을 수행하지 못할 경우, 오히려 변속쇼크가 더 크게 나타날 수도 있는 문제점이 있다.However, in the above-described conventional technique, the one-wire total control method is an engine control apparatus in the shift control apparatus after the shift control apparatus grasps the state of the engine control apparatus by measuring the battery voltage and oil temperature of the vehicle regardless of the state of the engine control apparatus. The method of outputting the engine torque reduction request signal or the above-described method may reduce the torque of the engine in response to the engine torque reduction request signal from the engine controller, but if the engine torque reduction is not performed, the shift shock is greater. There is a problem that may appear.

또한 3선식 총합 제어방법은 상기와 같은 문제점은 없으나 엔진 제어장치와 변속 제어장치가 서로 다른 라인으로 신호를 주고받아야 함으로 입출력 포트가 증가하고 라인이 증가함으로 원가 상승의 문제점이 있다.In addition, the three-wire total control method has no problem as described above, but the engine controller and the shift controller must send and receive signals on different lines, thereby increasing the cost of input and output ports and increasing the number of lines.

따라서, 상기한 종래의 문제점을 해결하고자, 엔진 토오크 저감이 가능하면 설정전압을 출력하고, 엔진 토오크 저감이 불가능하면 일정 주파수의 높은 듀티값을 출력하는 엔진 제어장치의 엔진 토오크 저감 수행 가능 상태의 판단에 따라서, 변속이 발생하면 엔진 토오크 저감 요구 신호를 출력하고, 변속단을 목표 변속단으로 변속 동기시킨후 엔진 토오크 저감 해제 신호를 출력하여 엔진토오크 저감을 종료하고, 일정시간이 경과후 엔진 제어장치에서 출력되는 엔진 토오크 저감 수행 결과를 다음 총합 제어시 정확한 총합 제어를 위해 계산되어지는 학습량계산에 적용하는 1선식 바이포라(Bipolar)방식의 총합 제어를 수행하므로써, 원가절감 및 안정되고 정확한 총합 제어에 의한 변속시 변속 쇼크 최소한으로 저감하여 승차감을 향상시키고, 자동 변속기의 내구성을 향상시킬 수 있는 효과를 가진 자동 변속기의 총합 제어방법을 제공하기 위한 것이다.Therefore, in order to solve the above-mentioned problems, the determination of the engine torque reduction possible state of the engine controller which outputs a set voltage when the engine torque reduction is possible, and outputs a high duty value of a predetermined frequency when the engine torque reduction is impossible. According to the present invention, when the shift occurs, the engine torque reduction request signal is output, the gear stage is synchronized to the target shift stage, and the engine torque reduction release signal is output to end the engine torque reduction. In order to reduce cost and stable and accurate total control by performing total control of 1-wire bipolar method that applies the engine torque reduction result output from the system to the learning amount that is calculated for accurate total control in the next total control Reduces shift shock at the time of shifting, improving riding comfort and automatically shifting To provide a total control of the automatic transmission method has the effect to improve the durability of the group.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은,The present invention for achieving the above object,

변속단을 목표변속단으로 동기시키는 변속 제어 신호가 출력되었는가를 판단하는 단계와;Determining whether a shift control signal for synchronizing the shift stage to the target shift stage is output;

상기에서 변속 제어 신호가 출력된 경우, 엔진 토오크 저감이 필요한가 판단하는 단계와;Determining whether an engine torque reduction is necessary when the shift control signal is output;

상기에서 엔진 토크 저감이 필요한 경우, 엔진 제어 수단에서 출력되는 엔진 토크 저감 수행상태 신호를 판독하여 엔진 토오크 저감 수행이 가능한 상태인가를 판단하는 단계와;When the engine torque reduction is necessary, determining whether the engine torque reduction is possible by reading the engine torque reduction execution state signal output from the engine control means;

상기에서 엔진 토크 저감이 가능한 경우, 엔진 제어 수단에 엔진 토오크 저감 요구 신호를 출력하는 단계와;Outputting an engine torque reduction request signal to an engine control means when engine torque reduction is possible in the above;

상기에서 엔진 토오크 저감 요구신호를 출력함에 따라 엔진 제어 수단은 엔진의 출력을 인가된 토오크 저감 요구 값만큼 감소하고 변속단을 목표 변속단으로 변속가동시켜 변속동기를 완료하는 단계와;In response to the output of the engine torque reduction request signal, the engine control means reducing the output of the engine by an applied torque reduction request value and shifting the shift stage to the target shift stage to complete the transmission motor;

상기에서 변속단이 목표 변속단에 동기완료 됨에 따라 엔진 토오크 저감 해제 신호를 출력할 것인가를 판단하는 단계와;Determining whether to output an engine torque reduction cancel signal as the shift stage is synchronized with the target shift stage;

상기 판단에 따라 엔진 토오크 저감 해제 신호를 엔진 제어 수단에 출력하는 단계와;Outputting an engine torque reduction cancel signal to the engine control means in accordance with the determination;

엔진 제어 수단에서 엔진 토오크 저감이 정상적으로 이루어졌는가를 판단하는 단계와;Determining whether the engine torque reduction has been normally performed in the engine control means;

상기에 엔진 토오크 저감이 정상적으로 수행된 경우, 수행 결과를 학습량 계산시 적용하기 위해 메모리에 저장하고 모든 총합 제어를 종료하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 한다.When the engine torque reduction is normally performed, it is characterized in that it comprises the step of storing the result of the execution in the memory in order to apply when calculating the learning amount and all the total control.

제1도의 a와 b는 종래 자동 변속기의 총합 제어장치의 구성 블럭도이고,A and b in FIG. 1 are block diagrams of a sum total control apparatus of a conventional automatic transmission,

제2도는 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 총합 제어 구성 블럭도이고,2 is a block diagram of the total control of the automatic transmission according to the embodiment of the present invention.

제3도는 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 총합 제어방법 동작 순서도이다.3 is a flowchart illustrating a method for controlling the sum of automatic transmissions according to an embodiment of the present invention.

상기한 목적을 구체적으로 달성하여 실현할 수 있는 본 발명의 실시예를 첨부한 도면을 참조로 상세히 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention, which can be achieved and realized in detail by the above objects, will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

첨부한 제2도에 도시되어 있듯이, 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 총합 제어장치의 구성은,As shown in the accompanying FIG. 2, the configuration of the total control apparatus of the automatic transmission according to the embodiment of the present invention

차량의 동작 상태 및 주행상태에 따라 엔진의 동작 상태를 제어하고, 엔진 토오크 저감 실행 가능상태를 출력하고, 인가되는 엔진 토오크 저감 요구 신호에 따라 엔진의 출력을 감소하는 신호를 출력하며, 엔진 토오크 저감 실행 결과를 해당 신호로 출력하는 엔진 제어 수단(10)과;The engine operating state is controlled according to the operating state and the driving state of the vehicle, the engine torque reduction can be executed, the engine output reduction signal is output according to the applied engine torque reduction request signal, and the engine torque reduction is output. Engine control means (10) for outputting an execution result as a corresponding signal;

상기 엔진 제어 수단(10)에서 출력되는 엔진 토오크 저감 실행 가능 상태에 따라 자동 변속기의 변속시 필요에 따라 엔진 토오크 저감 요구 신호를 상기 엔진 제어 수단(10)에 출력하고, 변속단을 목표 변속단으로 변속완료 시키는 신호를 출력하는 변속 제어 수단(20)으로 이루어져 있어, 상기 변속 제어 수단(20)은 변속단이 목표변속단으로 동기되는 변속 제어 신호가 출력되었는가를 판단한다(S100).Outputs an engine torque reduction request signal to the engine control means 10 as needed at the time of shifting the automatic transmission according to the engine torque reduction executable state output from the engine control means 10, and shifts the gear stage to the target gear stage. The shift control means 20 outputs a signal for shift completion, and the shift control means 20 determines whether a shift control signal in which the shift stage is synchronized with the target shift stage is output (S100).

상기에서 변속 제어 신호가 출력된 경우, 변속 제어 수단(20)은 엔진 토오크 저감이 필요한가를 판단한다(S110).When the shift control signal is output in the above, the shift control means 20 determines whether engine torque reduction is necessary (S110).

상기에서 엔진 토오크 저감이 필요한 경우, 변속 제어 수단(20)은 엔진 제어 수단(10)에서 출력되는 엔진 토크 저감 상태 신호를 인가 받아 판독한다(S120).When the engine torque reduction is necessary in the above, the shift control means 20 receives and reads the engine torque reduction state signal output from the engine control means 10 (S120).

상기에서 인가된 신호를 판독한 변속 제어 수단(20)은 엔진 제어 수단(10)에서 출력된 신호가 엔진 토오크 저감 수행이 가능한 상태의 신호인가를 판단한다(S130).The shift control means 20 that reads the applied signal determines whether the signal output from the engine control means 10 is a signal capable of performing engine torque reduction (S130).

상기에서 엔진 토오크 저감 수행이 가능한 경우, 엔진 제어 수단(10)은 배터리 전압(Vb)을 출력하고, 엔진 토오크 저감 수행이 불가능한 경우, 엔진 제어 수단(10)은 일정 주파수의 높은 듀티값을 가진 신호를 변속 제어 수단(20)에 출력한다.When the engine torque reduction can be performed in the above, the engine control means 10 outputs the battery voltage Vb, and when it is impossible to perform the engine torque reduction, the engine control means 10 is a signal having a high duty value of a predetermined frequency. Is output to the shift control means 20.

따라서 상기 엔진 제어 수단(10)에서 엔진 토오크 저감 수행이 가능한 경우, 변속 제어 수단(20)은 엔진 제어 수단(10)에 엔진 토오크 저감 요구 신호를 출력한다(S140).Therefore, when it is possible to perform the engine torque reduction in the engine control means 10, the shift control means 20 outputs an engine torque reduction request signal to the engine control means 10 (S140).

상기에서 엔진 토오크 저감 요구신호를 출력함에 따라 엔진 제어 수단(10)은 엔진의 출력을 인가된 값만큼 감소하고 변속단을 목표 변속단으로 변속동기시켜 변속동기를 완료한다(S150).As the engine torque reduction request signal is output in the above, the engine control means 10 reduces the output of the engine by an applied value and shifts the shift stage to the target shift stage to complete the shift synchronizer (S150).

따라서 상기에서 변속단이 목표 변속단에 동기완료 됨에 따라 변속 제어 수단(20)은 엔진 토오크 저감 해제 신호를 출력할 것인가를 판단한다(S160).Accordingly, as the shift stage is synchronized with the target shift stage, the shift control means 20 determines whether to output the engine torque reduction cancel signal (S160).

상기에서 판단에 따라 변속 제어 수단(20)은 엔진 토오크 저감 해제 신호를 엔진 제어수단(10)에 출력한다(S170).In accordance with the determination, the shift control means 20 outputs an engine torque reduction cancel signal to the engine control means 10 (S170).

상기에서 출력되는 엔진 토오크 저감 해제 신호에 의해 엔진 제어 수단(10)은 일정 시간이 지난 후 엔진 토오크 저감신호에 의해 엔진 제어 수단(10)의 동작상태를 변속 제어 수단(20)에 출력한다.The engine control means 10 outputs the operation state of the engine control means 10 to the shift control means 20 by the engine torque reduction signal after a predetermined time due to the engine torque reduction cancel signal outputted above.

따라서 변속 제어 수단(20)은 상기 엔진 제어 수단(10)에서 출력되는 신호를 받아 엔진 토오크 저감이 정상적으로 이루어졌는가를 판단한다(S180).Therefore, the shift control means 20 receives the signal output from the engine control means 10 and determines whether the engine torque reduction has been normally performed (S180).

상기 엔진 제어 수단(10)에서 엔진 토오크 저감이 정상적으로 수행된 경우, 변속 제어 수단(20)은 수행 결과를 학습량 계산시 적용하기 위해 메모리에 저장하고 모든 총합 제어를 종료한다.When the engine torque reduction is normally performed in the engine control means 10, the shift control means 20 stores the result in the memory and applies all the total control in order to apply the result in the calculation of the learning amount.

하지만 상기 엔진 제어 수단(10)에서 정상적인 엔진 토오크 저감이 수행되지 못한 경우, 엔진 제어 수단(10)은 일정 주파수의 일정 듀티값을 변속 제어 수단(20)에 출력하여 학습량 계산시 적용하기 위해 메모리에 저장하고 모든 총합 제어를 종료한다(S181).However, when normal engine torque reduction is not performed in the engine control means 10, the engine control means 10 outputs a certain duty value of a predetermined frequency to the shift control means 20 and stores it in a memory for application in calculating a learning amount. Save and end all total control (S181).

상기한 실시예는 가장 바람직한 실시예를 설명한 것으로써, 이에 한정되는 것은 아니며, 상기 실시예로부터 용이하게 설명할 수 있는 것도 본 발명에 포함된다.The above embodiments are described as the most preferred embodiments, and the present invention is not limited thereto, and the embodiments can be easily described from the above embodiments.

이상에서와 같이 본 발명의 실시예에서 변속이 발생하면 엔진 토크 저감 필요상태를 판단하여 엔진 토크저감이 필요한 경우, 엔진 제어장치의 엔진 토오크 저감 가능상태에 따라 엔진 토오크 저감 요구 신호를 출력하고, 변속단을 목표 변속단으로 변속 동기시킨 후 엔진 토오크 저감 해제 신호를 출력하여 엔진토오크 저감을 종료한 다음 일정시간 경과 후 엔진 제어장치에서 출력되는 엔진 토오크 저감 수행 결과를 다음 총합 제어시 정확한 총합 제어를 위해 계산되어지는 학습량계산에 적용하는 1선식 바이포라(Bipolar)방식의 총합 제어를 수행하므로써, 원가절감 및 안정되고 정확한 총합 제어에 의한 변속시 변속 쇼크 최소한으로 저감하여 승차감을 향상시키고, 자동 변속기의 내구성을 향상시킬 수 있는 효과를 가진 자동 변속기의 총합 제어방법을 제공할 수 있다.As described above, when the shift occurs in the embodiment of the present invention, when the engine torque reduction needs to be determined by determining the required state of the engine torque reduction, an engine torque reduction request signal is output according to the engine torque reduction possible state of the engine control apparatus, and the shift is performed. After synchronizing the gear to the target shift stage, output the engine torque reduction release signal to terminate the engine torque reduction, and after a certain time, the engine torque reduction result output from the engine controller is performed for accurate total control. By carrying out total control of one-wire bipolar method applied to the calculated learning amount, cost reduction and stable and accurate total control reduce shift shock to the minimum when shifting, improving ride comfort and durability of automatic transmission Total Control Method of Automatic Transmission with Effect to Improve the Speed It can provide.

Claims (4)

변속단을 목표변속단으로 동기시키는 변속 제어 신호가 출력되었는가를 판단하는 단계와;Determining whether a shift control signal for synchronizing the shift stage to the target shift stage is output; 상기에서 변속 제어 신호가 출력된 경우, 엔진 토오크 저감이 필요한가 판단하는 단계와;Determining whether an engine torque reduction is necessary when the shift control signal is output; 상기에서 엔진 토크 저감이 필요한 경우, 엔진 제어 수단에서 출력되는 엔진 토크 저감 수행상태 신호를 판독하여 엔진 토오크 저감 수행이 가능한 상태인가를 판단하는 단계와;When the engine torque reduction is necessary, determining whether the engine torque reduction is possible by reading the engine torque reduction execution state signal output from the engine control means; 상기에서 엔진 토크 저감이 가능한 경우, 엔진 제어 수단에 엔진 토오크 저감 요구 신호를 출력하는 단계와;Outputting an engine torque reduction request signal to an engine control means when engine torque reduction is possible in the above; 상기에서 엔진 토오크 저감 요구신호를 출력함에 따라 엔진 제어 수단은 엔진의 출력을 인가된 토오크 저감 요구 값만큼 감소하고 변속단을 목표 변속단으로 변속동기시켜 변속동기를 완료하는 단계와;In response to outputting the engine torque reduction request signal, the engine control means reducing the output of the engine by an applied torque reduction request value and shifting the shift stage to the target shift stage to complete the transmission shift; 상기에서 변속단이 목표 변속단에 동기완료 됨에 따라 엔진 토오크 저감 해제 신호를 출력할 것인가를 판단하는 단계와;Determining whether to output an engine torque reduction cancel signal as the shift stage is synchronized with the target shift stage; 상기 판단에 따라 엔진 토오크 저감 해제 신호를 엔진 제어 수단에 출력하는 단계와;Outputting an engine torque reduction cancel signal to the engine control means in accordance with the determination; 엔진 제어 수단에서 엔진 토오크 저감이 정상적으로 이루어졌는가를 판단하는 단계와;Determining whether the engine torque reduction has been normally performed in the engine control means; 상기에서 엔진 토오크 저감이 정상적으로 수행된 경우, 수행 결과를 학습량 계산시 적용하기 위해 메모리에 저장하고 모든 총합 제어를 종료하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 총합 제어방법.In the case where the engine torque reduction is normally performed, the total control method of the automatic transmission comprising the step of storing the result of the execution in the memory in order to apply when calculating the learning amount and all the total control. 청구항 1에 있어서, 엔진 토오크 저감 수행이 가능한 경우, 엔진 제어 수단은 설정전압(Vb)을 출력하고, 엔진 토오크 저감 수행이 불가능한 경우, 일정 주파수의 높은 듀티값을 가진 신호를 변속 제어 수단에 출력하는 것을 포함하여 이루어진 자동 변속기의 총합 제어방법.The engine control means according to claim 1, wherein when the engine torque reduction can be performed, the engine control means outputs the set voltage Vb, and when it is impossible to perform the engine torque reduction, outputs a signal having a high duty value of a predetermined frequency to the shift control means. Total control method of the automatic transmission comprising a. 청구항 1에 있어서, 엔진 제어 수단에서 정상적인 엔진 토오크 저감이 수행되지 못한 경우, 엔진 제어 수단은 일정 주파수의 일정 듀틱값을 변속 제어 수단에 출력하여 학습량 계산시 적용하기 위해 메모리에 저장하고 모든 총합 제어를 종료하는 것을 포함하여 이루어진 자동 변속기의 총합 제어방법.The engine control means according to claim 1, wherein when the normal engine torque reduction is not performed in the engine control means, the engine control means outputs a constant duty value of a predetermined frequency to the shift control means and stores it in a memory for application in calculating the learning amount and stores all the total control. The total control method of the automatic transmission made, including terminating. 청구항 1에 있어서, 출력되어진 엔진 토오크 저감 해제 신호에 의해 엔진 제어 수단은 일정 시간이 지난 후 엔진 제어 수단의 엔진 토오크 저감 수행결과를 변속 제어 수단에 출력하는 것을 포함하여 이루어진 자동 변속기의 총합 제어방법.The method according to claim 1, wherein the engine control means outputs an engine torque reduction performance result of the engine control means to the shift control means after a predetermined time has elapsed by the output engine torque reduction cancel signal.
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