KR100205356B1

KR100205356B1 - Motorized wheel chairs

Info

Publication number: KR100205356B1
Application number: KR1019970041375A
Authority: KR
Inventors: 요시노리 다케자와; 요시노부 이시다
Original assignee: 오다 시게루; 가부시키카이샤 나브코
Priority date: 1996-11-22
Filing date: 1997-08-27
Publication date: 1999-07-01
Also published as: TW356424B; JPH10201796A; KR19980041832A

Abstract

제어부에 있어서의 조작의 용이성과 제어부의 충분한 부착스페이스를 절첩적층 가능한 차체의 경우도 포함하여 확보할 수 있는 전동휠체어를 제공한다.An electric wheelchair capable of ensuring ease of operation in a control unit and a sufficient attachment space of the control unit, including a case of a vehicle body that can be laminated, is provided.

측면프레임(10)에 평판상 측면받이(4)를 부착하고, 이 측면받이(4)를 따라 제어부를 수납하는 제어부케이스(7)를 부착한다.A side plate 4 is attached to the side frame 10, and a control case 7 for accommodating the control unit is attached along the side plate 4.

Description

전동휠체어Electric Wheelchair

본 발명은 전동휠체어에 관한 것으로, 특히 구동장치를 제어하는 제어부 탑재구조에 관한 것이다.The present invention relates to an electric wheel chair, and more particularly, to a control unit mounting structure for controlling a drive device.

전동휠체어는 휠체어 본체외에 구동력을 발생시키는 구동장치, 이 구동장치를 제어하는 제어부, 배터리 및 제어부에의 지령을 주기위한 조작부가 설치되어 있다. 이들 기기는 휠체어의 승차자나 간호자의 동작을 방해하지 않도록 탑재되지 않으면 안된다.The electric wheelchair is provided with a drive device for generating a driving force in addition to the wheelchair body, a control unit for controlling the drive device, a battery, and an operation unit for giving a command to the control unit. These devices must be mounted so as not to disturb the operation of the wheelchair occupant or the caregiver.

이러한 점의 배려하에 제작된 종래의 전동휠체어로서, 가령 일본 특개평 8-150179호 공보의 도 1에는 차체하부에 형성되는 좌석 아래의 빈공간에 제어부와 배터리가 배치되고, 조작부가 핸들 림에 내장된 전동휠체어가 개시되어 있다. 또한, 조작부는 간호자 용으로 설치된 휠체어의 그립(조작핸들)에 설치한 예도 있다(가령 일본특개평 7-75219호 공보참조).As a conventional electric wheelchair manufactured in consideration of such a point, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-150179 discloses a control unit and a battery in an empty space under a seat formed under the vehicle body, and an operation unit is embedded in a handle rim. Disclosed is an electric wheelchair. There is also an example in which the operation unit is installed on a grip (operation handle) of a wheelchair installed for a nurse (see, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 7-75219).

상기와 같은 종래의 구성은, 제어부 등이 승차자나 간호자의 동작을 방해하지는 않으나 차폭방향으로 절첩할 수 있는 전동휠체어에 같은 구성을 적용하면 제어부 등이 절첩동작의 방해가 된다.In the conventional configuration as described above, the control unit or the like does not interfere with the operation of the occupant or the nurse, but if the same configuration is applied to the electric wheelchair that can be folded in the vehicle width direction, the control unit or the like interferes with the folding operation.

또, 일반적으로 절첩성이나 사용의 편리성을 확보하기 위해서는 부속기기의 점유공간을 최소한으로 하는 것이 좋으며, 따라서, 제어부에 주전원 개폐용 스위치나 배터리잔량을 표시하는 표시등을 병설하는 것이 좋다. 그러나, 이들을 차체하부에 배치된 제어부에 설치할 경우, 스위치에 쉽게 손이 닿지 않기 때문에, 조작이 곤란하며, 또, 표시등은 시인성(視認性)이 좋지 않았다. 또, 차체하부의 공간은 한정된 좁은 것이므로 제어부등의 부착이 쉽지 않다.In general, in order to ensure foldability and ease of use, it is preferable to minimize the space occupied by the accessory, and therefore, it is better to provide a main power switch for opening and closing and a light indicating the remaining battery capacity. However, when these are installed in the control part arranged under the vehicle body, since it is hard to touch a switch, operation was difficult and the indicator was not good visibility. In addition, since the space under the vehicle body is limited, it is difficult to attach the control unit or the like.

상기와 같은 종래의 문제점을 감안하여, 본 발명은 특히 제어부에 있어서의 조작의 용이성과 제어부의 충분한 부착공간을, 절첩가능한 차체의 경우도 포함하여 확보할 수 있는 전동휠체어를 제공함을 목적으로 한다.In view of the above-mentioned conventional problems, an object of the present invention is to provide an electric wheel chair that can ensure the ease of operation in the control unit and a sufficient attachment space of the control unit, including the case of a collapsible vehicle body.

도 1은 본 발명의 일실시형태에 따른 전동휠체어를 나타내는 측면도,1 is a side view showing an electric wheelchair according to an embodiment of the present invention;

도 2는 도 1표시의 전동휠체어 배면도,2 is a rear view of the electric wheelchair shown in FIG.

도 3은 상기 전동휠체어에 있어서의 구동부 유니트의 구조를 나타내는 단면도,3 is a cross-sectional view showing the structure of a drive unit in the electric wheelchair;

도 4는 상기 전동휠체어에 있어서의 암레스트의 평면도 및 측면도,4 is a plan view and a side view of the armrest in the electric wheelchair;

도 5는 상기 암레스트 배면도,5 is the rear view of the armrest,

도 6은 상기 암레스트의 도 4의 Ⅵ-Ⅵ선 단면도,FIG. 6 is a sectional view taken along line VI-VI of FIG. 4;

도 7은 상기 전동휠체어에 있어서의 배터리 평면도, 측면도 및 배면도,7 is a plan view, a side view, and a rear view of the battery in the electric wheelchair;

도 8은 상기 전동휠체어에 있어서의 측면받이 (우측)를 전동휠체어의 우측방향에서 본 도면,Fig. 8 is a view of the side rest (right) of the electric wheel chair as seen from the right side of the electric wheel chair,

도 9는 상기 측면받이 가장자리부의 부분단면도,9 is a partial cross-sectional view of the side receiving edge portion,

도 10은 상기 전동휠체어에 있어서의 우측의 제어부 케이스를 전동휠체어의 측면방향 내측에서 본 도면,FIG. 10 is a view of the control part case on the right side of the electric wheel chair viewed from the side in the side direction of the electric wheel chair; FIG.

도 11은 동 제어부케이스를 상방과 하방에서 본 도면,11 is a view of the control case from above and below,

도 12는 동 제어부케이스를 전방과 후방에서 본 도면,12 is a view of the control case from the front and rear,

도 13은 동 제어부케이스를 전동휠체어의 측면방향 외측에서 본 도면,13 is a view of the control unit case seen from the outside in the lateral direction of the electric wheelchair,

도 14는 상기 전동휠체어에 있어서의 좌측의 제어부 케이스를 전동휠체어의 측면방향 내측에서 본 도면,14 is a view of the control part casing on the left side of the electric wheel chair seen from the side in the lateral direction of the electric wheel chair;

도 15는 상기 전동휠체어에 있어서의 전기제어계통 접속도,15 is an electric control system connection diagram in the electric wheelchair;

도 16은 상기 전동휠체어와 동일한 제어부등을 탑재한 구동륜의 바퀴직경이 다른 전동휠체어를 표시하는 측면도.Fig. 16 is a side view showing an electric wheel chair having a different wheel diameter of a drive wheel equipped with the same control unit as the electric wheel chair.

(도면의 주요부분에 대한 부호의 설명)(Explanation of symbols for the main parts of the drawing)

1 : 휠체어 본체 2 : 구동륜1: wheelchair body 2: driving wheel

4 : 측면받이 7 : 제어부케이스4: side support 7: control case

10: 측면프레임 32: 암레스트10: side frame 32: armrest

33: 배터리 34: 그립33: battery 34: grip

701:제어회로 702:전원회로701: control circuit 702: power supply circuit

703:구동회로 704:스위치703: drive circuit 704: switch

705:표시등 706∼710: 코넥터705: Indicators 706 to 710: Connector

C1,C2,C3,C4,Cm: 케이블 U : 구동부유니트C1, C2, C3, C4, Cm: Cable U: Drive Unit

본 발명은 측면프레임을 포함한 휠체어본체에 구동륜을 구동하는 구동장치와, 그 구동장치를 제어하는 제어부와, 그 제어부에 급전(給電)하는 배터리와, 인력에 대응하는 구동신호를 상기 제어부에 부여하는 조작부를 탑재하여 이루는 전동휠체어에 있어서, 상기 측면프레임에 설치된 실질적으로 평판상인 측면받이와, 상기 측면받이를 따라 설치되고, 상기 제어부를 수납하는 제어부케이스를 구비한 것이다(청구항 1).The present invention provides a drive unit for driving a drive wheel to a wheelchair body including a side frame, a control unit for controlling the drive unit, a battery feeding the control unit, and a drive signal corresponding to the attraction force to the control unit. An electric wheelchair equipped with an operation unit includes a substantially flat plate-like side plate provided on the side frame, and a control unit case provided along the side plate and containing the control unit (claim 1).

이같이 구성된 전동휠체어에 있어서는 측면받이는 측면프레임에 설치되므로 비교적 넓은 면적을 확보하기가 쉽다. 따라서, 측면받이에 따라 제어부케이스를 설치하기 쉬움과 동시에, 제어부 케이스의 측면 면적을 측면받이에 대응시켜서 넓게 확보함으로써 차폭방향의 두께를 얇게하여 일정한 수용용량을 확보할 수 있다. 또, 이 측면받이에 따라 설치된 제어부케이스는 승차자의 손놀림이 자유로운 조작범위에 있어서 조작이 용이함과 동시에 절척식 차체의 경우에도 절첩동작에 간섭하지 않고, 따라서 절첩기능을 손상하지 않는다.In the electric wheelchair configured as described above, the side rest is installed on the side frame so that it is easy to secure a relatively large area. Therefore, it is easy to install the control case along the side support, and the side area of the control case can be secured to correspond to the side support to make the thickness of the vehicle width direction thin to ensure a constant storage capacity. Moreover, the control part case provided according to this side receiving part is easy to operate in the operating range which a rider's hand is free, and does not interfere with folding operation also in the case of a cut-out vehicle body, and therefore does not impair folding function.

또, 청구항 1의 전동휠체어에 있어서, 제어부케이스는 평면적 개구부를 갖는 용기형상을 구비하고, 이 평면적 개구부가 상기 측면받이에 의해 폐쇄되도록 측면받이에 대하여 착탈가능하게 부착되어있는 것이라도 좋다(청구항 2).In addition, in the electric wheelchair of Claim 1, the control part case may be provided with the container shape which has a planar opening part, and may be detachably attached to the side rest so that this planar opening part may be closed by the said side bearing (claim 2). ).

이같이 구성된 전동휠체어에 있어서는 측면받이가 제어부케이스 덮개역할을 하므로, 제어부케이스 자체에는 덮개를 설치할 필요가 없다. 따라서, 덮개분 만큼 제어부케이스는 차폭방향으로 박형화된다.In the electric wheelchair configured as described above, since the side rest serves as a cover of the control case, there is no need to install a cover on the control case itself. Therefore, the control part case is thinned in the vehicle width direction by the cover portion.

또, 청구항 1의 전동휠체어에 있어서, 제어부케이스의 외면에 그 제어부의 주전원개폐용의 스위치 및 배터리의 잔존용량을 표시하는 표시부의 적어도 한쪽이 설치되어 있는 것이라도 좋다(청구항 3).Further, in the electric wheelchair of claim 1, at least one of the display unit displaying the switch for main power opening and closing and the remaining capacity of the battery may be provided on the outer surface of the control unit case (claim 3).

이같이 구성된 전동휠체어에 있어서는 제어부케이스가 스위치나 표시등의 부착부재를 겸하기 때문에 부품점수가 삭감된다.In the electric wheel chair configured as described above, since the control unit case also serves as a switch or indicator light attachment member, the number of parts is reduced.

또, 청구항 1의 전동휠체어에 있어서, 제어부 케이스에 배터리 충전시에 충전용 케이블이 접속되는 코넥터가 설치되어 있는 것이라도 좋다(청구항 4).In addition, in the electric wheelchair of Claim 1, the control part case may be provided with the connector in which the cable for a charge is connected at the time of battery charge (claim 4).

이같이 구성된 전동휠체어에 있어서는, 코넥터에 충전용케이블을 접속함으로써 배터리를 떼어내지 않고 충전을 행할 수 있다.In the electric wheelchair configured as described above, charging can be performed without removing the battery by connecting the charging cable to the connector.

또, 청구항 1의 전동휠체어에 있어서, 제어부 케이스에 구동장치와의 케이블 접속을 행하기 위한 코넥터가 설치되어 있는 것이라도 좋다(청구항 5).In addition, in the electric wheelchair of Claim 1, the connector for making cable connection with a drive apparatus may be provided in the control part case (claim 5).

이같이 구성된 전동휠체어에 있어서는 제어부 케이스와 구동장치를 따로따로 차체에 조립 또는 분리할 수 있다.In the electric wheelchair configured as described above, the controller case and the driving device can be separately assembled or separated on the vehicle body.

또, 청구항 5의 전동휠체어에 있어서, 상기 제어부케이스에 상기 배터리와의 케이블접속을 행하기위한 코넥터 및 상기 조작부와의 케이블접속을 행하기 위한 코넥터가 설치되어 있는 것이라도 좋다(청구항 6).In the electric wheelchair of claim 5, a connector for making a cable connection with the battery and a connector for making a cable connection with the operation unit may be provided in the control unit case (claim 6).

이같이 구성된 전동휠체어에 있어서는 제어부케이스, 배터리 및 조작부를 상호 따로따로 차체에 조립 또는 분리할 수 있다.In the electric wheelchair configured as described above, the control unit case, the battery and the operation unit may be separately assembled or separated from the vehicle body.

또, 본발명은 좌우 한쌍의 측면프레임을 포함한 휠체어 본체에 구동륜을 구동하는 좌우한쌍의 구동장치와, 그 구동장치를 제어하는 제어부와, 그 제어부에 급전하는 배터리와, 인력에 대응한 구동신호를 상기 제어부에 부여하는 조작부를 탑재하여 이루는 전동휠체어에 있어서, 상기 측면 프레임의 각각에 설치된 실질적으로 평판상의 측면받이와, 상기 측면받이에 따라 설치되고, 상기 제어부의 일부 및 타부를 각각 수납하는 좌우 한쌍의 제어부케이스를 구비한 것이라도 좋다(청구항 7).In addition, the present invention provides a pair of left and right drive device for driving the drive wheel to the wheelchair body including a pair of left and right side frames, a control unit for controlling the drive device, a battery supplied to the control unit, and a drive signal corresponding to the attraction force In an electric wheel chair equipped with an operation unit provided to the control unit, a pair of right and left side plates provided on each of the side frames and the left and right pairs, which are provided along the side rests and accommodates a part and the other part of the control unit, respectively. A control case may be provided (claim 7).

이같이 구성된 전동휠체어에 있어서는 측면받이는 측면프레임에 설치되어 있으므로 비교적 넓은 면적을 확보하기 쉽다. 따라서, 측면받이에 따라 제어부케이스를 설치하기가 쉬움과 동시에 제어부케이스의 측면의 면적을 측면받이에 대응시켜 넓게 확보함으로써 차폭방향의 두께를 얇게하여 일정한 수용용량을 확보할 수 있게 된다. 또, 이 측면받이에 따라 설치된 제어부케이스는 승차자의 손놀림이 자유로운 조작범위에 있어서, 조작이 용이함과 동시에 절첩식 차체의 경우에도 절첩동작에 간섭하지 않고, 따라서 절첩기능을 손상하지 않는다. 또한, 제어부를 구성하는 회로부분을 좌우의 제어부케이스로 분산하여 배치할 수 있으므로 개개의 제어부케이스를 소형화할 수 있다.In the electric wheel chair configured as described above, the side rest is installed on the side frame so that it is easy to secure a relatively large area. Therefore, it is easy to install the control case according to the side support and at the same time to secure a wide area of the side of the control case corresponding to the side support, it is possible to secure a constant capacity by thinning the thickness of the vehicle width direction. Moreover, the control part case provided according to this side receiving part is easy to operate in the rider's hand movement, and it does not interfere with folding operation also in the case of a folding vehicle body, and therefore does not impair folding function. In addition, since the circuit portions constituting the control unit can be distributed in the left and right control unit cases, individual control case can be miniaturized.

또, 청구항 7의 전동휠체어에 있어서, 제어부는 제어회로, 전원회로 및 좌우한쌍의 구동장치에 대응하여 설치된 한쌍의 구동회로를 포함하고, 제어회로 및 전원회로는 한쪽의 제어부케이스에만 설치된 것이라도 좋다(청구항 8).In the electric wheelchair of claim 7, the control unit may include a control circuit, a power supply circuit, and a pair of drive circuits provided corresponding to the left and right pairs of drive devices, and the control circuit and the power supply circuit may be provided in only one control case. (Claim 8).

이같이 구성된 전동휠체어에 있어서는, 제어회로와 그 입력측에 위치한 전원회로 사이의 배선을 최소개수로, 최단거리로 할 수 있으므로 그 배선에서 제어회로의 노이즈혼입을 억지할 수 있다.In the electric wheelchair configured as described above, since the wiring between the control circuit and the power supply circuit located on the input side can be made with the minimum number and the shortest distance, the noise mixing of the control circuit can be suppressed in the wiring.

또, 청구항 7의 전동휠체어에 있어서, 제어부케이스의 외면에 그 제어부의 주전원 개폐용 스위치 및 배터리의 잔존용량을 표시하는 표시부의 적어도 한쪽이 설치된 것이라도 좋다(청구항 9).In the electric wheelchair of claim 7, at least one of a display unit for displaying the main power opening and closing switch of the control unit and the remaining capacity of the battery may be provided on the outer surface of the control unit case (claim 9).

이같이 구성된 전동휠체어에 있어서는, 제어부 케이스가 스위치나 표시등의 부착부재를 겸하기 때문에 부품점수가 삭감된다.In the electric wheelchair configured as described above, since the control part casing also serves as an attachment member for a switch or an indicator light, the number of parts is reduced.

또, 청구항 7의 전동휠체어에 있어서, 제어부 케이스에 배터리의 충전시에 충전용 케이블이 접속되는 코넥터가 설치된 것이라도 좋다(청구항 10).Further, in the electric wheelchair of claim 7, a connector may be provided in the controller case to which the charging cable is connected when the battery is charged (claim 10).

이같이 구성된 전동휠체어에 있어서는 코넥터에 충전용 케이블을 접속함으로써 배터리를 떼어내지 않고 충전할 수 있다.In the electric wheelchair configured as described above, the battery can be charged without removing the battery by connecting the charging cable to the connector.

또, 청구항 7의 전동휠체어에 있어서, 제어부케이스의 각각에, 대응하는 구동장치와의 케이블 접속을 행하기 위한 코넥터가 설치된 것이라도 좋다(청구항 11).Further, in the electric wheelchair of claim 7, a connector may be provided in each of the control case to connect a cable with a corresponding drive device (claim 11).

이같이 구성된 전동휠체어에 있어서는 제어부케이스와 구동장치를 따로따로 차체에 조립 또는 분리할 수 있다. 또, 한쌍의 제어부케이스간의 연결배선을 감소할 수 있다.In the electric wheelchair configured as described above, the control unit case and the driving device can be separately assembled or separated on the vehicle body. In addition, connection wiring between a pair of control case can be reduced.

또, 청구항 11의 전동휠체어에 있어서, 적어도 한쪽의 제어부케이스에, 배터리와의 케이블 접속을 행하기 위하여 코넥터 및 조작부와의 케이블 접속을 행하기 위한 코넥터가 설치된 것이라도 좋다(청구항 12).In the electric wheelchair of claim 11, at least one of the control case may be provided with a connector for making a cable connection with a battery and a connector for making a cable connection with a battery (claim 12).

이와같이 구성된 전동휠체어에 있어서는 제어부케이스, 배터리 및 조작부를 상호 따로따로 차체에 조립 또는 분리할 수 있다.In the electric wheelchair configured as described above, the control unit case, the battery and the operation unit may be separately assembled or separated from the vehicle body.

또, 청구항 11의 전동휠체어에 있어서, 배터리 및 조작부는 휠체어본체 좌우에 한쌍 설치되고, 제어부케이스 각각에는 대응하는 배터리와의 케이블 접속을 행하기 위한 코넥터 및 대응하는 조작부와의 케이블접속을 행하기 위한 코넥터가 설치된 것이라도 좋다(청구항 13).In addition, in the electric wheelchair of claim 11, a pair of batteries and an operation unit are provided on the left and right sides of the wheelchair body, and each of the control unit cases is a connector for cable connection with a corresponding battery and a cable connection with a corresponding operation unit. The connector may be installed (claim 13).

이같이 구성된 전동휠체어에 있어서는 배터리, 조작부 및 구동장치로 부터의 배선을, 대응하는 좌우의 제어부 케이스에 결집할 수 있으므로 차체좌우간을 지나는 연결배선은 제어부케이스간에만 국한할 수 있다.In the electric wheelchair configured as described above, the wirings from the battery, the operation unit, and the driving device can be concentrated in the corresponding left and right control case, so that the connection wiring passing between the left and right of the vehicle body can be limited only between the control case.

또, 청구항 13의 전동휠체어에 있어서, 배터리는 휠체어 본체의 암레스트내부에 그 길이방향을 따라 수납된 것이라도 좋다(청구항 14).In the electric wheelchair of claim 13, the battery may be housed in the armrest of the wheelchair body along its longitudinal direction (claim 14).

이같이 구성된 전동휠체어에 있어서는, 제어부케이스 근방에 배터리가 배치된다. 따라서, 제어부 케이스와 배터리의 배선케이블을 필요 최소한으로 짧게할 수 있다. 또, 차체 하부등과 달리 암레스트는 승차자나 간호자가 조작하기 쉬운 위치에 있기 때문에 배터리 착탈등의 취급도 쉽다.In the electric wheelchair configured as described above, a battery is arranged near the control unit case. Therefore, the wiring cable of the controller case and the battery can be shortened to the minimum necessary. In addition, unlike the lower part of the vehicle body, since the armrest is in a position where a rider or a nurse can easily operate, handling such as battery putting on and taking off is easy, too.

(발명의 실시형태)Embodiment of the Invention

이하, 본발명의 실시형태에 대하여 첨부도면을 참조하면서 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, embodiment of this invention is described, referring an accompanying drawing.

도 1은 본 발명의 1실시형태에 따른 전동휠체어를 나타내는 측면도이고, 도 2는 배면도이다. 이 전동휠체어는 간호자에 의해 휠체어본체(1)에 가해지는 가압력에 대응한 구동력을 보조동력으로 좌우한쌍의 구동륜(2)에 부여하여, 그 구동륜(2)을 회전구동시키는 방식의 것이다.1 is a side view showing an electric wheelchair according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a rear view. The electric wheelchair is a system in which a driving force is applied to the pair of drive wheels 2 left and right by auxiliary power to correspond to the pressing force applied to the wheelchair body 1 by the nurse, and the drive wheels 2 are rotated.

상기 한쌍의 구동륜(2)은 각각에 대응시켜서 설치된 구동장치로서의 구동부유니트(U)를 통하여 휠체어 본체(1)의 후부 양측부에 부착된다. 또, 상기 휠체어본체(1)의 전방부 양측부에는 캐스터(3)가 설치된다.The pair of drive wheels 2 are attached to both rear portions of the rear part of the wheelchair body 1 via a drive unit U as a drive device provided correspondingly to each other. In addition, casters 3 are provided on both sides of the front portion of the wheelchair body 1.

상기 휠체어 본체(1)는 금속파이프에 의해 형성된 좌우한쌍의 측면프레임(10)을 구비하고 있다. 이 측면프레임(10)은 휠체어 본체(1)의 후부에 입설된 백파이프(11)와, 후단부가 백파이프(11)에 접합되고 전방으로 뻗은 암파이프(12)와, 이 암파이프(12)의 전단부에서 경사 하방으로 뻗은 프론트파이프(13)와, 상기 백파이프(11)와 프론트파이프(13)를 연결하는 시트파이프(14)와, 상기 프론트 파이프(13)의 하방에서 경사 하방으로 뻗은 다리파이프(15)와, 상기 시트파이프(14)의 하방에 배치되고, 차체전방에서 다리파이프(15)와 접속된 베이스파이프(16)와, 상기 시트파이프(14)와 베이스파이프(16) 사이에 가설되고, 시트파이프(14)의 전단근방에서 하방으로 뻗는 캐스터브래킷(17)에 의해 구성된다. 구동부유니트(U)는 상기 백파이프(11)하단부와 상기 베이스파이프(16) 사이에 지지고정되어 있다.The wheelchair body 1 has a pair of left and right side frames 10 formed by metal pipes. The side frame 10 includes a bagpipe 11 installed at the rear of the wheelchair body 1, an armpipe 12 joined to the bagpipe 11 and extending forward, and a front end of the armpipe 12. A front pipe 13 extending downward from the inclined portion, a seat pipe 14 connecting the bag pipe 11 and the front pipe 13, and a leg pipe extending downward from the front pipe 13 in an inclined downward direction ( 15 and a base pipe 16 disposed below the seat pipe 14 and connected to the leg pipe 15 from the front of the vehicle body, and between the seat pipe 14 and the base pipe 16. The caster bracket 17 extends downward in the vicinity of the front end of the sheet pipe 14. The drive unit U is supported and fixed between the lower end of the bagpipe 11 and the base pipe 16.

상기 휠체어 본체(1)는 좌우 한쌍의 상기 측면프레임(10)을, 중앙부가 회동자재로 축정지된 X자 모양의 크로스바(18,19)에 의해 연결함으로써 차체폭이 작아지도록 절첩가능한 구성이다. 또, 백파이프(11)는 상파이프부(11a)와 하파이프부(11b)를 연결한 구조이고, 연결부에 설치된 핀(37)을 벗김으로써 그립(34)과 함께 상파이프부(11a)를 도 1의 반시계 회전방향으로 회전시켜서, 콤팩트하게 절첩할 수 있게 되어 있다.The wheelchair body 1 is foldable so that the vehicle body width can be reduced by connecting the left and right pairs of the side frames 10 by X-shaped crossbars 18 and 19, the center portion of which is pivotally stopped. In addition, the bagpipe 11 has a structure in which the upper pipe part 11a and the lower pipe part 11b are connected, and the upper pipe part 11a is shown together with the grip 34 by removing the pin 37 provided at the connecting part. It rotates in the counterclockwise rotation direction of 1, and can be folded compactly.

상기 시트파이프(14)의 좌우사이는, 승차자가 착좌하기 위한 착좌시트(41)가, 상기 백파이프(11)의 좌우사이에는 등받이시트(42)가 각각 장설되어 있다(도 2). 또, 상기 다리파이프(15)의 하단부에는 승차자 발을 놓기 위한 훗플레이트(31)가 부착된다. 또, 상기 백파이프(11)의 상부에는 간호자가 쥐는 그립(34)이 설치되고, 이 그립(34)에 가해지는 가압력을, 도시하지 않은 검지수단(가령 일본특개평8-47114호 참조)이 검지하고, 이 가압력에 대응한 구동력을 구동부유니트(U)가 보조동력으로 한쌍의 구동륜(2)에 부여하도록 구성되어 있다. 또, 상기 백파이프(11)에는 브레이크레버(35)가 부착되어 있다. 또한, 본예는 구동륜(2)의 지름이 16인치의 경우를 표시하고 있고, 이 경우, 브레이크 레버(35)는 백파이프(11)에 부착되어 차체후방에 배치되나, 구동륜(2)이 22인치의 경우는, 브레이크 레버(35)가 시트파이프(14)에 부착되어 차체전방에 배치된다.Between the left and right sides of the seat pipe 14, seating seats 41 for occupants to sit on, and back seats 42 are provided between left and right sides of the bagpipes 11 (Fig. 2). In addition, the rear plate 31 is attached to the lower end of the leg pipe 15 for placing the occupant's foot. In addition, the upper part of the bag pipe 11 is provided with a grip 34 that the nurse grasps, and the detection means (not shown in Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-47114), which is not shown, detects the pressing force applied to the grip 34. The driving unit U is configured to apply the driving force corresponding to the pressing force to the pair of driving wheels 2 as auxiliary power. Further, a brake lever 35 is attached to the bag pipe 11. In addition, this example shows the case where the diameter of the drive wheel 2 is 16 inches. In this case, the brake lever 35 is attached to the bagpipe 11 and disposed behind the vehicle body, but the drive wheel 2 is 22 inches. In this case, the brake lever 35 is attached to the seat pipe 14 and disposed in front of the vehicle body.

상기 구동부유니트(U)는, 도 3의 표시와 같이, 케이싱(51)의 내부에 모터(52)와, 이 모터(52)의 구동력이 입력되는 2단 감속구조의 감속기(53)와, 이 감속기(53)를 통하여 모터(52)의 구동력을 출력하는 출력부(54)와, 구동륜(2)의 차축(21)을 회전자재로 지지하는 베어링(55)을 설치한 것이다.As shown in FIG. 3, the drive unit U includes a motor 52 and a speed reducer 53 having a two-stage reduction structure in which a driving force of the motor 52 is input into the casing 51. The output part 54 which outputs the driving force of the motor 52 through the reducer 53, and the bearing 55 which supports the axle 21 of the drive wheel 2 as rotating materials are provided.

모터(52)는 박형의 평반모터에 의해 구성되고, 전체가 구동륜(2)의 차축(21)의 회전중심을 지나는 축선(L)과 동심으로 설치된다.The motor 52 is comprised by the thin flat plate motor, and the whole is concentrically installed with the axis L which passes through the rotation center of the axle 21 of the drive wheel 2.

감속기(53)는, 상기 모터(52)에 대응시킨 상태로, 차축(21)의 회전중심을 지나는 축선(L)과 동심으로 설치되어 있다. 이 감속기(53)는 모터(52)의 회전축(52a)에 연결된 태양기어(53a) 주위에 복수의 유성기어(53b)를 배치하고, 각 유성기어(53b)를 링기어(53c)에 내접상태로 맞물린 유성기어식 감속기로 구성되어 있다.The reducer 53 is provided concentrically with the axis L passing through the rotation center of the axle 21 in a state corresponding to the motor 52. The speed reducer 53 arranges a plurality of planetary gears 53b around the sun gear 53a connected to the rotation shaft 52a of the motor 52, and integrates each planetary gear 53b to the ring gear 53c. It is composed of a planetary gear reducer meshed with.

출력부(54)는, 출력축(54a)의 일단부에 원판상 플랜지부(54b)를 일체형성한 것으로, 상기 플랜지부(54b)는 출력축(54a)이 감속기(53)의 각 유성기어(53b)와 일체회전되도록, 각 유성기어(53b)의 지지축(53d)에 연결되어 있다. 이 출력부(54)는 차축(21)의 회전중심을 지나는 축선(L)과 동심으로 설치되어 있다.The output portion 54 is formed by integrally forming a disc shaped flange portion 54b at one end of the output shaft 54a. The flange portion 54b has an output shaft 54a in which the planetary gears 53b of the reducer 53 are formed. Is connected to the support shaft 53d of each planetary gear 53b so as to be integrally rotated with each other. This output part 54 is provided concentrically with the axis L passing through the center of rotation of the axle 21.

상기 베어링(55)은 도면의 경우 복렬볼베어링에 의해 구성되고, 이 베어링(55)에 대해서도 차축(21)의 회전중심을 지나는 축선(L)과 동심으로 설치되어 있다.In the case of the figure, the said bearing 55 is comprised by a double row ball bearing, and this bearing 55 is also provided concentrically with the axis L which passes through the center of rotation of the axle 21.

차축(21)은, 상기 출력축(54a)과 동심으로 일체형성되며, 상기 베어링(55)을 통하여 케이싱(51)에 회전자재로 지지되어 있다. 이 차축(21)의 선단측은 구동륜(2)의 허브(22)에 끼워져 있고, 구동륜(2)은 차축(21)의 선단부에 설치된 수나사(21a) 및 여기에 나사결합한 너트(N1)에 의해 그 차축(21)에 대하여 착탈가능하게 부착되어 있다.The axle 21 is formed integrally with the output shaft 54a concentrically, and is supported by the casing 51 via the bearing 55 as a rotating material. The front end side of the axle 21 is fitted to the hub 22 of the drive wheel 2, and the drive wheel 2 is formed by a male screw 21a provided at the front end of the axle 21 and a nut N1 screwed thereto. It is detachably attached to the axle 21.

다음에, 도 1에 도시하는 승차자의 팔걸이가 되는 암레스트(32) 및 그 내부에 수납되는 배터리(33)의 구조에 대하여 설명한다.Next, the structure of the armrest 32 which becomes the armrest of the rider shown in FIG. 1, and the battery 33 accommodated in it is demonstrated.

우선, 조립전의 암레스트 단체 구조부터 설명한다. 도 4의 (a)는 암레스트(32) 단체의 평면도(일부파단), (b)는 측면도, 도 5는 배면도, 도 6은 도 4의 Ⅵ-Ⅵ선 단면도이다. 도시한 것은 휠체어 우측(도 1의 보이는 쪽)에 부착되는 암레스트(32)이다.First, the armrest unitary structure before assembly is demonstrated. 4A is a plan view (partially broken) of the armrest 32 alone, (b) is a side view, FIG. 5 is a rear view, and FIG. 6 is a sectional view taken along the line VI-VI of FIG. Shown is the armrest 32 attached to the right side of the wheelchair (visible side in FIG. 1).

암레스트(32)는 팔걸이를 위한 부재로서뿐 아니라, 그 일부가 배터리 수납부(32A)로서 겸용된 구조로 된다. 배터리 수납부(32BA)는 도 4의 (a)와 같이, 암파이프(12), 프론트파이프(13)등의 측면프레임(10; 도 1)에서 차폭방향 외측에 배치된다.The armrest 32 is not only a member for the armrest, but also has a structure in which part thereof serves as the battery housing portion 32A. As shown in FIG. 4A, the battery accommodating part 32BA is disposed outside the vehicle width direction in the side frame 10 (FIG. 1) such as the arm pipe 12 and the front pipe 13.

도 4의 표시와 같이, 암레스트(32)는 그 길이방향(차체 전후방향)을 따라 내부에 구멍(32a)이 형성되고, 배면측이 개구되어 있다. 이 구멍(32a)이 배터리(33;도1)를 수납하는 공간(S)이 된다. 구멍(32a)이 폐쇄된 말단부 근방에 수전(受電)단자(32t)가 설치되고, 그 소정의 전극부분이 공간(S)에 노출해 있다(도6참조). 수전단자(32t)는 리드선으로서의 케이블(C3)과 접속되어 있다. 배터리 걸림부(32b)는 배터리(33;도1)의 후기하는 결합 클릭부를 결합시키기 위하여 설치되어 있다. 암레스트(32)의 길이방향으로 소정길이로 형성된 돌기부(32e;도4(a),도5)는 배터리(33)의 오장착을 방지하기 위하여 설치되어 있다. 덮개부(32h)는 공간(S)을 사이에 끼우고 수전단자(32t)와 대향하는 부분에 설치된 점검구멍(32g)을 폐쇄하기 위하여 설치되어 있다.As shown in Fig. 4, the armrest 32 has a hole 32a formed therein along its longitudinal direction (car body front and rear direction), and a rear side thereof is opened. This hole 32a serves as a space S for storing the battery 33 (Fig. 1). A power receiving terminal 32t is provided in the vicinity of the distal end where the hole 32a is closed, and the predetermined electrode portion is exposed to the space S (see Fig. 6). The power receiving terminal 32t is connected to a cable C3 as a lead wire. The battery catching portion 32b is provided for engaging the later-clicking click portion of the battery 33 (FIG. 1). The projections 32e (Fig. 4 (a) and Fig. 5) formed at predetermined lengths in the longitudinal direction of the armrest 32 are provided to prevent the mounting of the battery 33 in error. The cover part 32h is provided in order to close the inspection hole 32g provided in the part which opposes the space S, and opposes the power receiving terminal 32t.

암레스트(32)는 도 4(b)의 표시와 같이, 후방 하단부에는 플랜지부(32c)가 형성되고, 전방에는 경사 하방으로 드리워진 지지부(32d)가 형성된다. 그리고, 플랜지부(32c)에 그 암레스트(32)를 백파이프(11)와 접속하기 위한 구멍(32c1)이 설치되고, 지지부(32d)에는 그 암레스트(32)를 프론트파이프(13)와 접속하기 위한 구멍(32d1)이 설치되어 있다.As shown in Fig. 4 (b), the armrest 32 has a flange portion 32c formed at the rear lower end portion thereof, and a support portion 32d draped in an inclined downward direction at the front portion thereof. And the hole 32c1 for connecting the armrest 32 with the bagpipe 11 is provided in the flange part 32c, and the armrest 32 is connected with the front pipe 13 in the support part 32d. A hole 32d1 for the purpose is provided.

또, 도 5에 도시한 바와같이, 암레스트(32)의 걸림부(32f)에는 암파이프(12)의 외경과 대략 일치한 내경의 오목부(32f1)가 형성되어 있다.As shown in FIG. 5, the recess 32f of the armrest 32 is formed with a recess 32f1 having an inner diameter approximately equal to the outer diameter of the arm pipe 12.

이같이 구성된 암레스트(32)는 상기 오목부(32f1)에서 걸림부(32f)가 암파이프(12)에 끼워져서 구멍(32c1, 32d1)을 사용하여 각각 백파이프(11) 및 프론트파이프(13)에 고정되고, 도 1 표시의 상태가 된다.The armrest 32 configured as described above is fitted to the bagpipes 11 and the front pipes 13 using the holes 32c1 and 32d1 by the engaging portions 32f of the concave portions 32f1 being fitted into the female pipes 12. It is fixed and it will be in the state of the display of FIG.

이같이하여, 암레스트(32)는 백파이프(11), 암파이프(12) 및 프론트파이프(13)의 3개의 파이프로 지지된다.In this way, the armrest 32 is supported by three pipes of the bagpipes 11, the armpipes 12 and the front pipes 13.

또한, 도 4∼6에 표시한 암레스트(32)는 차체우측에 부착되는 것이나, 차체의 중심선에 대하여 이와 실질적으로 대칭의 것이 차체좌측에 부착된다(단, 수전단자(32t)의 형상등은 일부 다르다).In addition, the armrest 32 shown to FIGS. 4-6 is attached to the right side of a vehicle body, but the thing which is substantially symmetrical with respect to the center line of a vehicle body is attached to the vehicle body left side (However, the shape of the power receiving terminal 32t, etc. is shown. Some are different).

도 7의 (a),(b),(c)는 각각 배터리(33)의 평면도, 측면도 및 배면도이다. 배터리(33)는 수직방향으로 2단, 수평방향으로 5열, 합계 10개의 단위전지를 패키지화한 것으로, 일단에 전극(플러스 전극, 마이너스전극 및 서머스터전극; 33t)이 노출되어 있다. 타단에는 삽입스토퍼로서의 헤드부(33a) 및 착탈조작을 위한 손잡이부(33b) 및 결합클릭부(33c)가 설치되어 있다. 또, 배터리(33)의 일측면에는 길이방향으로 오장착 방지를 위한 홈(33d)이 형성되어 있다.7A, 7B, and 7C are a plan view, a side view, and a rear view of the battery 33, respectively. The battery 33 is a package of 10 unit cells in total in two stages in the vertical direction and five rows in the horizontal direction, and electrodes (plus electrodes, negative electrodes, and thermistor electrodes) 33t are exposed at one end thereof. At the other end, a head portion 33a as an insertion stopper, a handle portion 33b for attaching and detaching operation, and a engaging click portion 33c are provided. In addition, one side of the battery 33 is provided with a groove 33d for preventing mis-mounting in the longitudinal direction.

이같이 구성된 배터리(33)는 그 전극(33t)이 도 4와 도 6에 표시하는 암레스트(32)의 수전단자(32t)측이 되게하여, 암레스트(32)의 길이방향 후방에서 구멍(32a)에 삽입하여 배터리(33)의 결합클릭부(33c)와 암레스트(32)의 배터리 걸림부(32b)를 결합시킨다. 이에 따라, 배터리(33)의 전극(33t)이 암레스트(32)의 수전단자(32t)와 접합하여 케이블(C3)을 통하여 급전된다. 또한, 삽입시에 착오로 전극(33t)이 수전단자(32t)와 반대측면측이 되게 삽입하려할 경우는 암레스트(32)의 돌기부(32e)가 삽입을 방해하므로 오장착이 방지된다.The battery 33 configured as described above has its electrode 33t on the receiving terminal 32t side of the armrest 32 shown in Figs. 4 and 6, and the hole 32a at the rear in the longitudinal direction of the armrest 32. ) To engage the engaging click portion 33c of the battery 33 and the battery engaging portion 32b of the armrest 32. As a result, the electrode 33t of the battery 33 is joined to the power receiving terminal 32t of the armrest 32 and fed through the cable C3. In addition, when the electrode 33t is inserted into the side opposite to the power receiving terminal 32t by mistake at the time of insertion, the protrusion 32e of the armrest 32 prevents the insertion, thereby preventing incorrect mounting.

배터리(33)를 분리할 경우는 결합클릭부(33c)가 배터리 걸림부(32b)에서 벗겨지도록 손잡이부(33b)를 내측으로 밀면서 암레스트(32)의 구멍(32a)에서 뽑는다. 이같이하여 배터리(33)는 암레스트(32)에 대하여 착탈자재이다. 또, 차체 후방에서 착탈하는 구성이기 때문에 간호자에 의한 착탈조작에 적합하며, 게다가 간호자가 자연스런 자세로 착탈가능한 위치에 있기 때문에 착탈조작이 용이하다.When removing the battery 33, the engaging click portion 33c is pulled out of the hole 32a of the armrest 32 while pushing the handle portion 33b inward so that the engaging click portion 33c is peeled off the battery engaging portion 32b. In this way, the battery 33 is detachable from the armrest 32. Moreover, since it is a structure which attaches and detaches from the rear of a vehicle body, it is suitable for attaching and detaching operation by a caregiver, and also attaching and detaching operation is easy since a caregiver is in a position which can be attached and detached in a natural posture.

다음에, 제어부케이스(7:도 1)의 부착구조 및 제어부케이스(7)의 구조에 대하여 설명한다.Next, the attachment structure of the control part case 7 (FIG. 1) and the structure of the control part case 7 are demonstrated.

도 1에 있어서, 한쌍의 측면프레임(10)의 각 프론트파이프(13)와 백파이프(11)사이에는 착좌시트(41:도 2)에 앉은 승차자의 의류 등이 측면프레임(10)에서 차밖으로 비어져 나가는 것을 방지하고자, 얇은 알루미늄판으로 되는 측면받이(4)가 설치되어 있다.In Fig. 1, between the front pipe 13 and the bagpipe 11 of the pair of side frames 10, the passenger's clothing or the like sitting on the seat seat 41 (Fig. 2) is empty out of the side frame 10. In order to prevent it from being pulled out, a side stand 4 made of a thin aluminum plate is provided.

도 8은 이 측면받이(4)의 단체도이다. 측면받이(4)는 대략 평판상 8각형 부재이고, 그 가운데의 4변의 주변부(4a)는 차체에 부착했을 때, 차폭방향의 외측으로 돌출하도록 굽힘 가공되어 있다. 도 9는 도 8에 있어서의 A-A단면이고, 다른 주변부(4a)는 같은 굽힘형상이다. 이같이 굽힘가공된 주변부(4a)를, 대응하는 백파이프(11), 암파이프(12), 프론트파이프(13) 및 시트파이프(14)에 나사고정함으로써 도 9의 표시와 같이, 측면받이(4)에 있어서의 제어부케이스(7)의 부착면(4b)은 각 파이프의 차폭방향의 외측단부에서 소정거리 내측으로 들어간 위치에 있다.8 is a single view of the side stand 4. The side stand 4 is a substantially flat octagonal member, and the peripheral portion 4a of the four sides thereof is bent to protrude outward in the vehicle width direction when attached to the vehicle body. FIG. 9 is an A-A cross section in FIG. 8, and the other peripheral portions 4a have the same bent shape. The bent peripheral portion 4a is screwed to the corresponding bagpipes 11, armpipes 12, frontpipes 13 and seatpipes 14, as shown in FIG. The attachment surface 4b of the control part case 7 in the position is located in the predetermined distance inside from the outer end part of the vehicle width direction of each pipe.

또한, 도 8에 도시된 측면받이(4)는 차체의 우측용이나, 좌측에는 차체에 대하여 이와 좌우대칭 형상의 것이 부착된다.In addition, the side stand 4 shown in FIG. 8 is for the right side of a vehicle body, but the left and right symmetrical shapes are attached to the vehicle body at the left side.

상기와 같이 구성된 각 측면받이(4)에는, 구동부유니트(U)의 구동을 제어하기 위한 제어회로, 전원회로 등을 수용하는 제어부케이스(7)가 부착된다.Each side support 4 configured as described above is attached with a control case 7 for receiving a control circuit, a power supply circuit, and the like for controlling the driving of the drive unit unit U.

도 10은 차체의 우측에 부착되는 제어부케이스(7)를 부착면측, 즉, 상기 측면받이(4)의 부착면(4b)측에서 본 도면이고, 도면 좌측이 차체전방, 우측이 차체 후방이다. 또, 도 10에 표시하는 제어부케이스(7)에 대하여, 이것을 각 방향에서 본 도면이 도11∼도13이고, 도11의 (a)는 상방에서 본 도면, 동 (b)는 하방에서 본 도면,도12의 (a)는 좌측에서 본 도면, 동(b)는 우측에서 본 도면, 도13은 이면측에서 본 도면(즉 도1과 같은 방향에서 본 도면)이다.Fig. 10 is a view of the control case 7 attached to the right side of the vehicle body from the attachment surface side, that is, from the attachment surface 4b side of the side rest 4, the left side of the figure being the front of the vehicle body and the right side of the vehicle body rear. In addition, with respect to the control part case 7 shown in FIG. 10, the figure which looked at this from each direction is FIGS. 11-13, FIG. 11 (a) is the figure seen from above, and (b) is the figure seen from below. 12A is a view seen from the left side, FIG. 13B is a view seen from the right side, and FIG. 13 is a view seen from the back side (that is, a view seen from the same direction as FIG. 1).

제어부케이스(7)는 알루미늄 다이캐스트품으로 이루어지고 평면적 개구부를 갖는 얕은 용기형상(이른바 도시락모양)의 것이고, 그 평면적 개구부를 상기 측면받이(4)의 부착면(4b; 도8, 도9)에 따른 상태로, 그 측면받이(4)에 나사고정(착탈가능)되어 있다. 이에따라 측면받이(4)는 제어부케이스(7)를 측면프레임(10)에 부착하기 위한 부착플랜지로서의 기능을 가짐과 동시에, 제어부케이스(7)를 폐쇄하는 덮개로서의 기능도 가지고 있다. 이와같이, 측면받이(4)가 제어부케이스(7)의 부착플랜지 및 덮개 역할을 함으로써 제어부케이스(7) 자체에는 부착플랜지나 덮개도 설치할 필요가 없다. 따라서, 그만큼 제어부케이스(7)는 차폭방향으로 박형화된다.The control case 7 is made of an aluminum die-cast article and has a shallow container shape (so-called lunch box) having a planar opening, and the planar opening is attached to the attachment surface 4b of the side rest 4 (Figs. 8 and 9). In this state, the side rest 4 is screwed (removable). Accordingly, the side stand 4 has a function as an attachment flange for attaching the control case 7 to the side frame 10 and also has a function as a cover for closing the control case 7. In this way, since the side stand 4 serves as an attachment flange and a cover of the control case 7, there is no need to install an attachment flange or cover on the control case 7 itself. Therefore, the control part case 7 is thinned by the vehicle width direction by that much.

또, 상기 제어부케이스(7)의 측면에는 내장된 전원회로등의 냉각을 촉진하기위한 복수조의 핀(71)이 돌설되어 있다(도11∼도13).In addition, a plurality of sets of pins 71 protrude from the side surface of the control unit case 7 for promoting cooling of the built-in power supply circuit or the like (FIGS. 11 to 13).

상기 제어부케이스(7)가 상기 측면받이(4)의 부착면(4b)상에 부착되면, 백파이프(11), 암파이프(12), 프론트파이프(13) 및 시트파이프(14)등의 측면프레임(10)보다차폭방향 외측으로 돌출한다(도2). 그러나, 상기와 같이, 측면받이(4)의 부착면(4b)은 각 파이프의 차폭방향의 외측단부에서 소정거리 내측으로 들어간 위치에 있기 때문에 제어부케이스(7)가 측면프레임(10)의 차외측으로 돌출하는 양을, 상기 측면받이(4)를 프론트파이프(13) 및 백파이프(11)의 차외측의 측면에 직접 나사고정할 경우보다 적게할 수 있다. 또, 제어부케이스(7)를 측면받이(4)의 차내측의 측면에, 즉, 승차자 측으로 돌설하는 경우보다 제어부(6) 방열성을 양호하게 할 수 있다.When the control case 7 is attached on the attaching surface 4b of the side rest 4, the side frames such as the bagpipes 11, the armpipes 12, the front pipes 13 and the seatpipes 14, etc. It protrudes in the vehicle width direction outward from (10) (FIG. 2). However, as described above, since the attachment surface 4b of the side rest 4 is located at a predetermined distance inward from the outer end of the width direction of each pipe, the control case 7 is located outside the side of the side frame 10. The amount of protruding portion can be made smaller than when the side rests 4 are directly screwed to the side surfaces of the front pipe 13 and the back pipe 11 on the outer side of the vehicle. Moreover, the heat dissipation of the control part 6 can be made more favorable than the case where the control part case 7 protrudes in the side surface of the side of the inside of the side support 4, ie, the passenger side.

도 10의 표시와 같이, 상기 제어부케이스(7)내에는 기판(700)이 설치되고, 이 기판(700)상에 소정의 회로가 형성되어 있다. 또, 제어부케이스(7)에는, 제어부 주전원을 개폐하기 위한 스위치(704), 배터리잔량표시등(705), 우측의 그립(34; 도1)과 접속하기 위한 코넥터(706), 충전용 코넥터(707), 우측의 배터리(33; 도1)와 접속하기 위한 코넥터(708), 우측 구동부유니트(U; 도1)와 접속하기 위한 코넥터(709) 및 좌측제어부케이스(7)와의 연결선을 접속하기 위한 코넥터(710)가 설치되어 있다. 또, 제어부케이스(7)의 차체전방측에는 충전용의 코넥터(707)를 평상시는 은폐하기 위한 캡(40)이 체인(40a)을 통하여 부착되어 있다.As shown in FIG. 10, a substrate 700 is provided in the control case 7, and a predetermined circuit is formed on the substrate 700. Further, the control unit case 7 includes a switch 704 for opening and closing the control unit main power supply, a battery remaining indicator 705, a connector 706 for connecting with the grip 34 (Fig. 1) on the right side, and a charging connector ( 707, the connector 708 for connecting with the battery 33 (Fig. 1) on the right side, the connector 709 for connecting with the right driving unit (U; Fig. 1), and the connection line with the left control part case 7. Connector 710 for is installed. Moreover, the cap 40 for normally hiding the connector 707 for charge is attached to the front side of the vehicle body of the control part case 7 via the chain 40a.

도 14는 차체좌측에 부착되는 제어부케이스(7)를 부착면측에서 본 도면이다. 다른방향에서 본 도면은 도 10과 본도와의 대비에 의해 분명하기 때문에 생략한다. 이 제어부케이스(7)의 외형이나 부착구조는 상기 우측 제어부케이스(7)와 같으나, 탑재하는 기기구성은 다르다. 즉, 그 좌측 제어부케이스(7)에는 기판(700)외에, 좌측의 그립(34;도1)과 접속하기 위한 코넥터(706), 좌측의 배터리(33; 도1)와 접속하기 위한 코넥터(708), 좌측의 구동부유니트(U; 도1)와의 접속을 위한 코넥터(709) 및 우측 제어부케이스(7)와의 연결선을 접속하기 위한 코넥터(710)가 설치되어 있다.Fig. 14 is a view of the control case 7 attached to the vehicle body left side as seen from the attachment surface side. The drawing seen from the other direction is omitted since it is clear by contrast with FIG. The external shape and attachment structure of the control part case 7 are the same as those of the right control part case 7, but the device configuration to be mounted is different. That is, the left control part case 7 has a connector 706 for connecting to the left grip 34 (FIG. 1) in addition to the substrate 700, and a connector 708 for connecting with the battery 33 (FIG. 1) on the left side. ), A connector 709 for connecting to the left drive unit U (Fig. 1) and a connector 710 for connecting a connection line to the right control case 7 are provided.

상기와 같은 좌우의 제어부케이스(7)의 부착구조에 있어서는, 측면받이(4)는 측면프레임(10)에 설치되므로 비교적 넓은 면적을 확보할 수 있다. 따라서, 그 측면받이(4)에 따라 설치되는 제어부케이스(7)는 부착이 용이함과 동시에 제어부케이스(7)의 측면 면적을 측면받이(4)에 대응시켜 넓게할 수 있으므로 그 수용 용량을 확보하면서 제어부케이스(7)의 차폭방향 두께를 얇게할 수 있다. 이 사실은 상기, 제어부케이스(7)의 덮개가 불필요한 부착구조에 따른 박형화와 아울러, 제어부케이스(7)의 더한층의 박형화를 가능케하여 차체의 콤팩트화에 기여한다.In the attachment structure of the left and right control case 7 as described above, the side stand 4 is installed in the side frame 10 can ensure a relatively large area. Therefore, the control unit case 7 installed along the side support 4 can be easily attached and at the same time widen the side area of the control case 7 to the side support 4, while ensuring its storage capacity. The vehicle width direction thickness of the control part case 7 can be made thin. This fact contributes to the compactness of the vehicle body by enabling a thinner thickness of the control part case 7 as well as a thinning according to an attachment structure in which the cover of the control part case 7 is unnecessary.

또, 이 측면받이(4)에 따라 설치된 제어부케이스(7)는, 승차자의 손놀림의 자연스런 조작범위에 있다. 따라서, 제어부케이스(7)에 설치된 스위치(704)등의 조작이 쉽고, 표시등(705)의 시인성도 좋다.Moreover, the control part case 7 provided along this side stand 4 exists in the natural range of operation of a rider's hand movement. Therefore, operation of the switch 704 etc. provided in the control part case 7 is easy, and the visibility of the indicator 705 is also good.

또, 측면받이(4)에 설치된 제어부케이스(7)는 차체가 절첩식일 경우에도 절첩동작에 간섭하지 않으며, 따라서 절첩기능을 손상하지 않는다는 이점이 있다.In addition, the control case 7 provided in the side stand 4 does not interfere with the folding operation even when the vehicle body is a folding type, and thus has an advantage that the folding function is not impaired.

다음에, 상기 좌우양측의 제어부케이스(7)에 탑재된 기기를 포함한 전기계통의 접속에 관하여 도10∼도14 및 도 15의 접속도를 기초로 설명한다.Next, the connection of the electric system including the devices mounted on the control cases 7 on the left and right sides will be described based on the connection diagrams of FIGS. 10 to 14 and 15.

도 15에 있어서, 차체우측에 설치된 제어부케이스(7; 도면우측)내에는 마이크로컴퓨터를 포함한 제어회로(701), 소정 전압을 각회로 및 기기에 공급하기 위한 전원회로(702) 및 구동부유니트(U)내의 모터(52;도 3)를 구동하기 위한 구동회로(703)가 설치되어 있다. 한편, 제어부케이스(7) 외면에는, 전원회로(702)와 접속되고, 주전원의 개폐를 행하는 스위치(704) 및 배터리(33)의 잔존용량을 발광색의 변화에 따라 복수단계로 표시하는 표시등(705)이 설치되어 있다. 이와같이 제어부케이스(7)의 외면에 스위치(704) 및 표시등(705)을 설치함으로써 이들을 별도의 박스 등에 설치할 경우에 비하여 부품점수 삭감이나 차체의 콤팩트화가 도모됨과 동시에 전원회로(702)로 부터의 배선길이를 짧게할 수 있다.In Fig. 15, a control circuit 701 including a microcomputer, a power supply circuit 702 for supplying a predetermined voltage to each circuit and a device, and a driving unit unit are provided in a control unit case 7 (right side of the drawing) provided on the right side of the vehicle body. A driving circuit 703 is provided for driving the motor 52 (FIG. 3). On the other hand, on the outer surface of the control unit case 7 is connected to the power supply circuit 702, the indicator light for displaying the remaining capacity of the switch 704 and the battery 33 for opening and closing the main power supply in a plurality of steps in accordance with the change of the emission color ( 705 is provided. Thus, by installing the switch 704 and the indicator light 705 on the outer surface of the control case 7, the number of parts and the compactness of the vehicle body can be reduced and the body size can be made compact, compared to the case where the switches 704 and the indicator light 705 are installed. The wiring length can be shortened.

제어부케이스(7)의 외면에는 상기 5개의 코넥터(706∼710)가 설치되고, 이들을 통하여 외부기능과의 접속이 이루어진다. 즉, 우측의 그립(34)은 케이블(C1) 및 코넥터(706)를 통하여 제어회로(701)와, 충전기(36)는 케이블(C2) 및 코넥터(707)를 통하여 전원회로(702)와, 우측의 배터리(33)는 케이블(C3) 및 코넥터(708)를 통하여 전원회로(702)와 우측의 구동부유니트(U)는 케이블(C4) 및 코넥터(709)를 통하여 구동회로(703)와 각각 접속되어 있다. 단, 충전기(36)는 통상의 사용시에는 접속되지 않고, 충전시에만 접속된다. 충전기(36)와 접속된 충전용 케이블(C2)을 코넥터(707)에 접속함으로써 배터리(33)를 분리하지 않고 충전을 행할 수 있다.The five connectors 706 to 710 are provided on the outer surface of the control case 7, and connection to external functions is made through them. That is, the grip 34 on the right side is connected to the control circuit 701 through the cable C1 and the connector 706, and the charger 36 is connected to the power supply circuit 702 through the cable C2 and the connector 707. The battery 33 on the right side is connected to the power supply circuit 702 through the cable C3 and the connector 708 and the driving unit U on the right side is connected to the driving circuit 703 through the cable C4 and the connector 709, respectively. Connected. However, the charger 36 is not connected in normal use, but only in charging. By connecting the charging cable C2 connected to the charger 36 to the connector 707, charging can be performed without removing the battery 33.

또, 제어회로(701), 전원회로(702) 및 구동회로(703)는 상호 접속되어 있다. 또한, 제어회로(701) 및 전원회로(702)는 코넥터(710)와 접속되어 있다.The control circuit 701, the power supply circuit 702, and the drive circuit 703 are connected to each other. The control circuit 701 and the power supply circuit 702 are connected to the connector 710.

한편, 차체의 좌측에 부착되는 제어부케이스(7;도15의 좌측)내에는 구동회로(703)만 설치된다. 제어부케이스(7)의 외면에는 상기 4개의 코넥터(706,708,709, 710)가 설치되어, 외부기기와의 접속이 이루어진다. 즉, 좌측의 그립(34)은 케이블(C1) 및 코넥터(706)를 통하여 코넥터(710)와, 좌측의 배터리(33)는 케이블(C3) 및 코넥터(708)를 통하여 코넥터(710)와, 좌측의 구동부 유니트(U)는 케이블(4) 및 코넥터(709)를 통하여 구동회로(703)와 각각 접속되어 있다. 구동회로(703)는 코넥터(710)와 접속되어 있다. 좌우의 제어부케이스(7)는 각 코넥터(710)끼리 상응하는 단자가 집약배선에 따른 점퍼선(Cm)을 통하여 접속됨으로써 상호 접속되어 있다.On the other hand, only the drive circuit 703 is provided in the control part case 7 (left side of FIG. 15) attached to the left side of the vehicle body. The four connectors 706, 708, 709, and 710 are installed on the outer surface of the control case 7 to establish a connection with an external device. That is, the grip 34 on the left side connects the connector 710 through the cable C1 and the connector 706, and the battery 33 on the left side connects the connector 710 through the cable C3 and the connector 708. The drive unit U on the left side is connected to the drive circuit 703 via a cable 4 and a connector 709, respectively. The drive circuit 703 is connected to the connector 710. The left and right control unit cases 7 are connected to each other by connecting the corresponding terminals of the connectors 710 through jumper lines Cm according to the integrated wiring.

상기와 같이 회로구성한 결과, 제어부를 구성하는 회로부품이 좌우의 제어부케이스(7)로 분산하여 배치된다. 따라서, 개개의 제어부케이스(7)를 소형화하기가 가능하게 되며, 전동휠체어의 콤팩트화에 기여한다. 또, 제어회로(701)와 전원회로(702)는 동일한 제어부케이스(7;우측)에 수납되므로, 양자 사이의 배선을 최소개수로 최단거리로 할 수 있다. 이 사실은 그 배선에서 제어회로(701)에의 노이즈혼입을 억지하는 의의가 있고, 제어회로(701)의 안정된 동작을 확보할 수 있다.As a result of the circuit configuration as described above, the circuit components constituting the control unit are distributed and arranged in the control unit case 7 on the left and right sides. Therefore, it becomes possible to miniaturize each control case 7, and contributes to the compactization of an electric wheelchair. In addition, since the control circuit 701 and the power supply circuit 702 are housed in the same control part case 7 (right side), the wiring between them can be made into the minimum number and the shortest distance. This fact has the meaning of inhibiting noise mixing into the control circuit 701 in the wiring, and it is possible to ensure stable operation of the control circuit 701.

또, 측면받이(4)에 부착된 제어부케이스(7)와 암레스트(32;도1)에 수납된 배터리(33)는 서로 근접배치가 된다. 따라서, 제어부케이스(7)와 배터리(33)의 접속용 케이블(C3)을 필요 최소한의 길이로 할 수 있다.In addition, the control unit case 7 attached to the side rest 4 and the battery 33 housed in the armrest 32 (Fig. 1) are in close proximity to each other. Therefore, the connection cable C3 of the control part case 7 and the battery 33 can be made into the minimum length required.

또한, 상기와 같이 제어부케이스(7)와 각 부와의 접속에 코넥터를 사용한 구조로 함으로써 좌우 각각에 대하여, 제어부케이스(7), 배터리(33), 그립(34) 및 구동부유니트(U)를 서로 따로따로 차체에 조립 또는 분리할 수 있다. 따라서, 전동휠체어의 조립이 쉬워지고, 또 유지보수도 쉽다. 또한, 배터리(33), 그립(34) 및 구동부유니트(U)로 부터의 배선을 대응하는 좌우의 제어부케이스(7)에 결집하고 있기 때문에, 차체의 좌우간을 건너 연결하는 배선은 제어부케이스(7)만으로 할 수 있다. 따라서, 이 점에서도 전동휠체어의 조립과 유지보수가 용이하고, 차에가 절첩가능한 경우에도 배선이 절첩조작의 장애가 되지 않는다.In addition, the control case 7, the battery 33, the grip 34, and the drive unit U for each of the left and right sides are constructed by using a connector for connecting the control unit case 7 and each unit as described above. They can be assembled or separated separately from the body. Therefore, assembling of the electric wheelchair becomes easy and maintenance is also easy. In addition, since the wirings from the battery 33, the grip 34, and the drive unit U are collected in the corresponding left and right control case 7, the wiring connecting the right and left sides of the vehicle body is connected to the control case 7. I can do it only). Therefore, also in this respect, assembling and maintenance of an electric wheelchair are easy, and even if a vehicle can be folded, wiring does not become an obstacle of folding operation.

또한, 상기 실시형태에 있어서는, 구동륜(2)의 지름이 16인치의 전동휠체어를 표시하였으나, 구동륜(2)의 지름이 22인치라 하더라도 제어부케이스(7) 및 배터리(32)의 부착구조는 동일하다. 도 16에 구동륜(2)이 22인치의 전동휠체어의 측면도를 나타낸다. 이 경우, 브레이크레버(35)는 시트파이프(14)에 부착되어 차체 전방측에 배치된다.In addition, in the above embodiment, although the drive wheel 2 has a diameter of 16 inches of the electric wheel chair, even if the diameter of the drive wheel 2 is 22 inches, the attachment structure of the control case 7 and the battery 32 is the same. Do. In FIG. 16, the drive wheel 2 shows the side view of the 22-inch electric wheelchair. In this case, the brake lever 35 is attached to the seat pipe 14 and disposed at the front side of the vehicle body.

또, 본 발명의 전동휠체어는 상기 실시형태에 한정되지 않고, 가령 제어부케이스(7)를 좌우한쌍의 측면받이(4)의 어느 한쪽에만 설치하는등, 각종 설계변경을 실시할 수 있다.Moreover, the electric wheelchair of this invention is not limited to the said embodiment, For example, various design changes can be performed, for example, providing the control part case 7 only in the one side of the pair of side supporters 4 of right and left.

또, 상기 실시형태는 절첩식 전동휠체어에 대하여 설명하였으나 본발명은 절첩식 이외의 전동휠체어에도 적용하여 실시할 수 있음은 말할나위 없고, 그 경우에도 절첩동작에 관한 것 이외의 점에서는 동일한 작용효과를 얻을 수 있다.In addition, although the said embodiment demonstrated the folding electric wheelchair, this invention is not to mention that it can be applied also to an electric wheelchair other than a folding type, and even in that case, the same effect is the other except regarding a folding operation. Can be obtained.

이상과 같이 구성된 본발명은 이하의 효과를 가져온다.The present invention configured as described above has the following effects.

청구항 1의 전동휠체어에 따르면, 측면받이는 측면프레임에 설치되므로 비교적 넓은 면적을 확보할 수 있다. 따라서, 측면받이에 따라 제어부케이스를 설치하기가 용이함과 동시에, 제어부케이스의 측면의 면적을 측면받이에 대응시켜서 넓게 확보할 수 있기 때문에, 일정한 수용용량을 유지하면서 제어부케이스를 차폭방향으로 박형화할 수 있다. 또, 측면받이에 따라 설치된 제어부케이스는 승차자 손놀림의 자연스런 조작범위에 있기 때문에, 스위치 등이 제어부케이스에 설치될 경우에 그 조작이 쉽고 절첩식 차체의 경우에도 절첩동작에 간섭하지 않으며, 따라서 절첩기능을 손상하지 않는다.According to the electric wheelchair of claim 1, since the side rest is installed in the side frame, a relatively large area can be secured. Therefore, it is easy to install the control case along the side support, and the area of the side of the control case can be secured to correspond to the side support, so that the control case can be thinned in the vehicle width direction while maintaining a constant capacity. have. In addition, since the control case installed along the side rest is within the natural operating range of the passenger's hand movement, when the switch or the like is installed in the control case, the operation is easy and does not interfere with the folding operation even in the case of the folding vehicle body, and thus the folding function. Does not damage it.

청구항 2의 전동휠체어에 따르면, 측면받이가 제어부케이스의 덮개역할을 하므로 제어부케이스자체는 덮개를 설치할 필요가 없다. 따라서, 덮개분만큼 제어부케이스는 차폭방향으로 박형화되고, 차체의 차폭방향에의 돌출길이를 억제하여 콤팩트한 차체로 할 수 있다.According to the electric wheelchair of claim 2, since the side rest serves as a cover of the control case, the control case itself does not need to install a cover. Therefore, the cover of the control part can be made thinner in the vehicle width direction by the cover portion, and the compact body can be obtained by suppressing the protruding length of the vehicle body in the vehicle width direction.

청구항 3의 전동휠체어에 따르면, 제어부케이스가 스위치나 표시등 부착부재를 겸하기 때문에, 부품점수가 삭감된다. 따라서, 조립공수가 감소되고, 차체의 콤팩트화에도 기여한다. 또, 제어부케이스가 조작하기 쉬운 장소에 있으므로 스위치 조작성과 표시등의 시인성도 우수하다.According to the electric wheelchair of Claim 3, since the control part case also serves as a switch or a light indicator attachment member, the number of parts is reduced. Therefore, the assembly labor is reduced, which contributes to the compactness of the vehicle body. Moreover, since the control part case is located in an easy-to-operate place, the switch operability and the visibility of the indicator are also excellent.

청구항 4의 전동휠체어에 따르면, 코넥터에 충전용케이블을 접속함으로써 배터리 분리없이 충전을 행할 수 있으므로 편리하다.According to the electric wheelchair of claim 4, it is convenient because the charging can be performed without disconnecting the battery by connecting the charging cable to the connector.

청구항 5의 전동휠체어에 따르면, 제어부 케이스와 구동장치를 따로따로 차체에 조립 또는 분리할 수 있으므로 전동휠체어의 조립이 쉽고 또 유지보수도 용이하다.According to the electric wheel chair of claim 5, since the control unit case and the driving device can be separately assembled or separated from the vehicle body, the electric wheel chair can be easily assembled and maintained.

청구항 6의 전동휠체어에 따르면, 제어부케이스, 배터리 및 조작부를 서로 따로따로 차체에 조립 또는 분리할 수 있으므로 전동휠체어의 조립이 용이하고, 또, 유지보수도 용이하다.According to the electric wheel chair of claim 6, since the control unit case, the battery and the operation unit can be separately assembled to or separated from the vehicle body, the electric wheel chair is easy to be assembled and the maintenance is also easy.

청구항 7의 전동휠체어에 따르면, 측면받이는 측면프레임에 설치되므로 비교적 넓은 면적을 확보할 수 있다. 따라서, 측면받이에 따라 제어부케이스를 설치하기 쉬움과 동시에 제어부케이스의 측면면적을 측면받이에 대응시켜 넓게 확보할 수 있으므로, 일정 수용용량을 유지하면서 제어부케이스를 차폭방향으로 박형화할 수 있다. 또, 이 측면받이에 따라 설치된 제어부케이스는 승차자의 손놀림의 자연스런 조작범위에 있기 때문에 스위치등이 제어부케이스에 설치되었을 경우에 조작이 용이함과 동시에 절첩식차체의 경우에도 절첩동작에 간섭하지 않고, 따라서 절첩기능을 손상하지 않는다. 또한, 제어부를 구성하는 회로부분을 좌우의 제어부케이스로 분산하여 배치할 수 있으므로 개개의 제어부케이스를 소형화할 수 있고, 결과적으로 전동휠체어의 콤팩트화에 기여하고, 취급이 용이하다.According to the electric wheelchair of claim 7, since the side rest is installed in the side frame, a relatively large area can be secured. Therefore, it is easy to install the control case according to the side support and at the same time can secure a wide side area of the control case to the side support, it is possible to thin the control case in the vehicle width direction while maintaining a constant storage capacity. In addition, since the control case provided according to the side rest is within the natural operating range of the passenger's hand movement, it is easy to operate when a switch or the like is installed in the control case and does not interfere with the folding operation even in the case of a folding vehicle body. Does not impair folding function. In addition, since the circuit parts constituting the control unit can be distributed and arranged in the control unit case on the left and right, the individual control case can be miniaturized, consequently contributing to the compactness of the electric wheelchair, and the handling is easy.

청구항 8의 전동휠체어에 따르면, 제어회로와 그 입력측에 위치하는 전원회로 사이의 배선을 최소개수로 최단거리로 할 수 있기 때문에 그 배선에서 제어회로에의 노이즈혼입을 억지할 수 있다. 따라서, 제어회로의 안정된 동작을 확보할 수 있다.According to the electric wheelchair of Claim 8, since the wiring between a control circuit and the power supply circuit located in the input side can be made into the shortest number with the minimum number, the noise mixing to the control circuit can be suppressed in the wiring. Therefore, stable operation of the control circuit can be ensured.

청구항 9의 전동휠체어에 따르면, 제어부케이스가 스위치나 표시등의 부착부재를 겸하기 때문에 부품수가 삭감된다. 따라서 조립공정이 감소되고 차체의 콤팩트화에도 기여한다. 또, 제어부케이스가 조작하기 쉬운 장소에 있으므로 스위치조작성과 표시등의 시인성도 우수하다.According to the electric wheelchair of claim 9, the number of parts is reduced because the control unit case also serves as an attachment member for a switch or a light. Therefore, the assembly process is reduced and contributes to the compactness of the vehicle body. In addition, since the control unit case is located in an easy-to-operate location, visibility of switch operation and indicators is excellent.

청구항 10의 전동휠체어에 따르면, 코넥터에 충전용 케이블을 접속함으로써 배터리를 분리하지 않고 충전할 수 있으므로 편리하다.According to the electric wheelchair of claim 10, it is convenient because the battery can be charged without removing the battery by connecting the charging cable to the connector.

청구항 11의 전동휠체어에 따르면, 제어부케이스와 구동장치를 따로따로 차체에 조립 또는 분리할 수 있으므로 전동휠체어의 조립이 용이하고 또 유지보수도 용이하다. 또, 한쌍의 제어부케이스간의 연결배선을 감소할 수 있으므로 차체가 절첩가능한 경우에도 그 절첩 조작의 장해가 되지 않는다.According to the electric wheel chair of claim 11, since the control unit case and the driving device can be separately assembled or separated on the vehicle body, the electric wheel chair can be easily assembled and maintained. Moreover, since the connection wiring between a pair of control part cases can be reduced, even when a vehicle body is foldable, it does not prevent the folding operation.

청구항 12의 전동휠체어에 따르면, 제어부케이스, 배터리 및 조작부를 따로따로 차체에 조립 또는 분리할 수 있으므로 전동휠체어의 조립이 용이하고 또 유지보수도 용이하다.According to the electric wheel chair of claim 12, since the control unit case, the battery and the operation unit can be separately assembled or separated on the vehicle body, the electric wheel chair is easy to be assembled and also easy to maintain.

청구항 13의 전동휠체어에 따르면, 배터리, 조작부 및 구동장치로 부터의 배선을 대응하는 좌우 제어부케이스에 결집할 수 있으므로 차체의 좌우간을 건너는 연결배선은 제어부케이스간에 국한 할 수 있다. 따라서, 전동휠체어 조립과 유지보수가 용이함과 동시에 차체가 절첩가능한 경우에도 배선이 절첩조작의 장애가 되지 않는다.According to the electric wheelchair of claim 13, since the wirings from the battery, the operation unit and the driving device can be collected in the corresponding left and right control case, the connection wiring crossing the left and right sides of the vehicle body can be limited to the control case. Therefore, even when the electric wheelchair is easy to assemble and maintain, and the vehicle body is foldable, the wiring is not an obstacle to the folding operation.

청구항 14의 전동휠체어에 따르면, 제어부케이스근방에 배터리가 배치된다. 따라서, 제어부케이스와 배터리의 배선케이블을 필요 최소한의 길이로 할 수 있다. 또, 차체 하부등과 달리 암레스트는 승차자나 간호자가 조작하기 쉬운 위치에 있기 때문에, 배터리의 착탈 등의 취급도 용이하다.According to the electric wheelchair of claim 14, a battery is arranged near the control case. Therefore, the control cable and the wiring cable of the battery can be made to the minimum length required. In addition, unlike the lower part of the vehicle body, since the armrest is located at a position where a rider or a nurse can easily operate, the armrest can be easily handled such as detachment of a battery.

Claims

측면프레임을 포함한 휠체어 본체에 구동륜을 구동하는 구동장치와, 그 구동장치를 제어하는 제어부와, 그 제어부에 급전하는 배터리와, 인력에 대응한 구동신호를 상기 제어부에 부여하는 조작부를 탑재하여 구성되는 전동휠체어에 있어서,A drive unit for driving the drive wheel, a control unit for controlling the drive unit, a battery for feeding the control unit, and an operation unit for providing a driving signal corresponding to the attraction force to the control unit including a side frame; In the electric wheelchair,

상기 측면프레임에 설치된 실질적으로 평판상 측면받이와,A substantially flat side plate installed in the side frame,

상기 측면받이에 따라 설치되고, 상기 제어부를 수납하는 제어부 케이스를 구비한 것을 특징으로 하는 전동휠체어.The electric wheelchair is installed along the side support, and provided with a control part housing for storing the control part.

제 1 항에 있어서, 상기 제어부 케이스는 평면적 개구부를 갖는 용기형상을 가지고, 이 평면적 개구부가 상기 측면받이에 의해 폐쇄되도록, 상기 측면받이에 대하여 착탈가능하게 부착되어 있는 것을 특징으로 하는 전동휠체어.The electric wheelchair according to claim 1, wherein the control part case has a container shape having a planar opening, and is detachably attached to the side rest so that the planar opening is closed by the side rest.

제 1 항에 있어서, 상기 제어부케이스의 외면에, 그 제어부의 주전원 개폐용 의 스위치 및 상기 배터리의 잔존용량을 나타내는 표시부의 적어도 한쪽이 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 전동휠체어.2. The electric wheelchair according to claim 1, wherein at least one of a switch for opening and closing the main power supply of the control unit and a display unit indicating the remaining capacity of the battery is provided on an outer surface of the control unit case.

제 1 항에 있어서, 상기 제어부케이스에, 상기 배터리 충전시에 충전용 케이블이 접속되는 코넥터가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 전동휠체어.The electric wheelchair according to claim 1, wherein a connector for connecting a charging cable when the battery is charged is provided in the control case.

제 1 항에 있어서, 상기 제어부 케이스에, 상기 구동장치와의 케이블 접속을 행하기 위한 코넥터가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 전동휠체어.2. The electric wheelchair according to claim 1, wherein a connector for making a cable connection with said drive device is provided in said control part case.

제 5 항에 있어서, 상기 제어부케이스에, 상기 배터리와의 케이블 접속을 행하기 위한 코넥터 및 상기 조작부와의 케이블접속을 행하기 위한 코넥터가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 전동휠체어.6. The electric wheelchair according to claim 5, wherein a connector for making a cable connection with the battery and a connector for making a cable connection with the operation unit are provided in the control unit case.

좌우한쌍의 측면프레임을 포함한 휠체어 본체에, 구동륜을 구동하는 좌우한쌍의 구동장치와, 그 구동장치를 제어하는 제어부와, 그 제어부에 급전하는 배터리와, 인력에 대응한 구동신호를 상기 제어부에 부여하는 조작부를 탑재하여 구성되는 전동휠체어에 있어서,The control unit is provided with a pair of left and right drive units for driving drive wheels, a control unit for controlling the drive unit, a battery supplied to the control unit, and a drive signal corresponding to a manpower to the wheelchair main body including the left and right pair side frames. In the electric wheelchair configured to mount the operation unit to

상기 측면프레임의 각각에 설치된 실질적으로 평판상의 측면받이와,A substantially flat side plate installed on each of the side frames,

상기 측면받이를 따라 설치되고, 상기 제어부의 일부 및 다른부분을 각각 수납하는 좌우 한쌍의 제어부케이스를 구비한 것을 특징으로 하는 전동휠체어.The electric wheelchair is installed along the side support, and provided with a pair of left and right control case for receiving a part and the other part of the control unit, respectively.

제 7 항에 있어서, 상기 제어부는 제어회로, 전원회로 및 좌우한쌍의 상기 구동장치에 대응하여 설치된 한쌍의 구동회로를 포함하고, 상기 제어회로 및 상기 전원회로는 한쪽 제어부케이스에만 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 전동휠체어.8. The control circuit according to claim 7, wherein the control unit includes a control circuit, a power supply circuit, and a pair of driving circuits installed corresponding to the left and right pairs of the driving devices, and the control circuit and the power supply circuit are provided only in one control case. Electric wheelchair made with.

제 7 항에 있어서, 상기 제어부 케이스의 외면에, 그 제어부의 주전원개폐용의 스위치 및 상기 배터리의 잔존용량을 나타내는 표시부의 적어도 한쪽이 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 전동휠체어.8. The electric wheelchair according to Claim 7, wherein at least one of a switch for main power opening and closing of the control unit and a display unit indicating the remaining capacity of the battery is provided on an outer surface of the control unit case.

제 7 항에 있어서,상기 제어부케이스에, 상기 배터리 충전시에 충전용 케이블이 접속되는 코넥터가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 전동휠체어.The electric wheelchair according to claim 7, wherein a connector for connecting a cable for charging at the time of charging the battery is provided in the control case.

제 7 항에 있어서, 상기 제어부케이스의 각각에, 대응하는 상기 구동장치와의 케이블 접속을 행하기 위한 코넥터가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 전동휠체어.8. The electric wheelchair according to claim 7, wherein a connector for making a cable connection with the corresponding drive device is provided in each of the control case.

제 11 항에 있어서, 적어도 한쪽의 상기 제어부케이스에, 상기 배터리와의 케이블 접속을 행하기 위한 코넥터 및 상기 조작부와의 케이블 접속을 행하기 위한 코넥터가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 전동휠체어.12. The electric wheelchair according to claim 11, wherein a connector for making a cable connection with the battery and a connector for making a cable connection with the operation unit are provided in at least one of the control case.

제 11 항에 있어서, 상기 배터리 및 상기 조작부는 상기 휠체어본체의 좌우에 한쌍 설치되고, 상기 제어부케이스의 각각에는 대응하는 상기 배터리와의 케이블 접속을 행하기 위한 코넥터 및 대응하는 상기 조작부와의 케이블 접속을 행하기 위한 코넥터가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 전동휠체어.12. The method of claim 11, wherein the battery and the operation unit are provided in pairs on the left and right sides of the wheelchair body, and each of the control unit case is a connector for making a cable connection with the corresponding battery and a cable connection with the corresponding operation unit. Electric wheelchair characterized in that the connector is installed to perform.

제 13 항에 있어서, 상기 배터리는 상기 휠체어 본체의 암레스트 내부에, 그 길이방향을 따라 수납되어 있는 것을 특징으로 하는 전동휠체어.The electric wheelchair according to claim 13, wherein said battery is housed in the armrest of said wheelchair body along its longitudinal direction.