KR100204277B1 - Operating stop circuit for brake system circuit obstacle - Google Patents
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Abstract
본 발명은 전기 자동차 브레이크 시스템 고장 및 오류 발생시 브레이크 시스템에 공급되는 전원을 차단하고 동시에 매인 모터에 공급되는 주전원을 차단시켜 자동차가 더 이상 운행되지 못하게 함으로써, 브레이크 고장으로 인한 안전사고를 예방할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 브레이크 시스템 회로 고장시 운전정지회로에 관한 것으로, 진공펌프에 이상이 발생하면 주모터의 회전을 차단하기 위해 주제어장치와 진공펌프 작동스위치에 퓨즈를 공통 연결하고, 상기 진공펌프가 오동작을 할 경우 이를 감지하기 위해 진공펌프 회로와 병렬로 전압감지 센서를 부착하며, 주제어장치의 동작을 차단하기 위한 제 1 릴레이단에 상기 전압감지 센서를 공통 연결하고, 상기 전압감지센서의 작동에 상응하여 경고램프 및 경고음 발생수단의 동작을 제어할 수 있도록 제 2 릴레이단을 상기 전원 감지센서에 공통연결하며, 퓨즈가 끊어졌거나 진공펌프가 오동작을 일으켰을 경우 경고램프 및 경고음 발생수단을 동작시키는 제 3 릴레이단을 퓨즈 및 제 2 릴레이단에 직렬 연결한 구성을 갖는 것이 특징이다.The present invention cuts off the power supplied to the brake system in the event of a failure and an error of the electric vehicle brake system and at the same time cuts off the main power supplied to the main motor to prevent the vehicle from running anymore, thereby preventing safety accidents due to the brake failure. It relates to an operation stop circuit in case of breakdown of the brake system circuit, and when an abnormality occurs in the vacuum pump, a fuse is commonly connected to the main controller and the vacuum pump operation switch to block rotation of the main motor, and the vacuum pump malfunctions. In order to detect this, a voltage sensing sensor is attached in parallel with the vacuum pump circuit, and the voltage sensing sensor is commonly connected to the first relay stage for blocking operation of the main controller, and corresponds to the operation of the voltage sensing sensor. To control the operation of warning lamp and warning sound generating means The second relay stage is commonly connected to the power sensor so that the third relay stage, which operates the warning lamp and the warning sound generating means when the fuse is blown or the vacuum pump malfunctions, is connected in series to the fuse and the second relay stage. It is characterized by having one configuration.
Description
본 발명은 브레이크 시스템 회로 고장시 운전정지회로에 관한 것으로, 특히 전기 자동차 브레이크 시스템 고장 및 오류 발생시 브레이크 시스템에 공급되는 전원을 차단하고 동시에 매인 모터에 공급되는 주전원을 차단시켜 자동차가 더 이상 운행되지 못하게 함으로써, 브레이크 고장으로 인한 안전사고를 예방할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 브레이크 시스템 회로 고장시 운전정지회로에 관한 것이다.The present invention relates to an operation stop circuit when a brake system circuit breaks down, and in particular, when an electric vehicle brake system breaks down and an error occurs, shuts off the power supplied to the brake system and simultaneously cuts off the main power supplied to the main motor so that the vehicle can no longer be driven. The present invention relates to an operation stop circuit in the event of a brake system circuit failure, characterized by preventing a safety accident due to a brake failure.
일반적으로 전기자동차는 진공식 제동 배력 장치를 사용하는바, 일체형 배력장치는 브레이크 페달과 마스터 실린더의 사이에 장착되어 있으며, 에어 밸브 및 진공밸브의 개폐를 브레이크 페달의 조작에 의해 기계적으로 하는 것이 특징이다.In general, an electric vehicle uses a vacuum braking booster, and an integrated booster is mounted between the brake pedal and the master cylinder, and the opening and closing of the air valve and the vacuum valve are performed mechanically by operating the brake pedal. to be.
또한 브레이크 페달의 답력은 오퍼레이팅 로드-밸브 플런저-리액션 디스크-마스터 실린더 푸시로드-마스터 실린더 피스톤의 순서로 전달되는 외에 파워실린더실에 생기는 압력차에 의해 작동하는 파워피스톤의 힘이 이것에 가해져 제동력이 배가되는 장치이다.In addition, the brake pedal's pedaling force is transmitted in the order of operating rod valve plunger reaction disc master cylinder push rod master cylinder piston, and the force of the power piston acting by the pressure difference generated in the power cylinder chamber is applied to this. It is a device that doubles.
한편, 엔진은 풀리에 의해 진공펌프와 연결되기 때문에 계속적으로 진공의 상태를 유지할 수 있으나, 전기자동차는 계속적으로 주모터를 움직이지 않기 때문에 별도의 전원공급장치에 진공펌프를 연결하여 리저브 탱크의 상태를 항상 진공의 상태로 유지해야 한다.On the other hand, since the engine is connected to the vacuum pump by the pulley, it can maintain the vacuum state continuously, but since the electric vehicle does not continuously move the main motor, the state of the reserve tank by connecting the vacuum pump to a separate power supply device Should always be kept in vacuum.
도 1은 일반적인 진공펌프에 공급되는 전원 회로도로써, 주제어장치와는 별도로 퓨즈(4)를 가지고 있으며, 주모터의 작동과는 별도로 독립적으로 동작할 수 있으며, 시스템을 작동시키면 항상 동작토록 설계되어 있다.1 is a power supply circuit diagram supplied to a general vacuum pump, and has a fuse 4 separately from the main controller, and can operate independently of the operation of the main motor, and is designed to operate always when the system is operated. .
상기의 장치는 진공펌프 작동스위치(2)가 작동하면 릴레이단(1)에서 스위칭시켜 진공펌프에 주전원을 공급함으로써 진공펌프(3)가 작동되는 것을 도시하고 있다.The above apparatus shows that the vacuum pump 3 is operated by supplying main power to the vacuum pump by switching at the relay stage 1 when the vacuum pump operation switch 2 is operated.
그러나 이때 진공펌프가 고장이 나거나 오동작을하여 제동력이 약해지면 바로 사고와 직결되기 때문에 진공펌프가 고장나면 이를 통보해야하는 회로가 필요한 실정이다.However, when the vacuum pump is broken or malfunctions and the braking force is weakened, it is directly connected to the accident. Therefore, a circuit that needs to be notified when the vacuum pump is broken is required.
따라서 본 발명은 진공펌프에 연결되는 퓨즈를 주제어장치에 공통연결하여 진공펌프에 이상이 발생하면 주제어장치의 전원이 동시에 차단되도록하여 주모터의 회전을 통제함으로써 차량의 운행을 막고, 또한 동시에 경고램프를 표시하고 경고음 발생수단을 통해 경고함으로써 운전자가 적절한 조치를 취할 수 있도록 유도한다.Therefore, the present invention prevents the operation of the vehicle by controlling the rotation of the main motor by controlling the rotation of the main motor at the same time by connecting the fuse connected to the vacuum pump to the main controller in common when an abnormality occurs in the vacuum pump. And alert the user through the means of warning sound to induce the driver to take appropriate action.
상기의 목적을 달성하기 위한 수단으로,As a means for achieving the above object,
본 발명은 진공펌프에 이상이 발생하면 주모터의 회전을 차단하기 위해 주제어장치와 진공펌프 작동스위치에 퓨즈를 공통 연결하고, 상기 진공펌프가 오동작을 할 경우 이를 감지하기 위해 진공펌프 회로와 병렬로 전압감지 센서를 부착하며, 주제어장치의 동작을 차단하기 위한 제 1 릴레이단에 상기 전압감지 센서를 공통 연결하고, 상기 전압감지센서의 작동에 상응하여 경고램프 및 경고음 발생수단의 동작을 제어할 수 있도록 제 2 릴레이단을 상기 전원 감지센서에 공통연결하며, 퓨즈가 끊어졌거나 진공펌프가 오동작을 일으켰을 경우 경고램프 및 경고음 발생수단을 동작시키는 제 3 릴레이단을 퓨즈 및 제 2 릴레이단에 직렬 연결한 구성을 갖도록 회로를 제작한 것이다.The present invention is to connect the fuse to the main control unit and the vacuum pump operation switch in order to block the rotation of the main motor when an error occurs in the vacuum pump, and in parallel with the vacuum pump circuit to detect when the vacuum pump malfunctions A voltage sensing sensor may be attached, and the voltage sensing sensor may be commonly connected to a first relay terminal for blocking operation of the main controller, and the operation of the warning lamp and the warning sound generating means may be controlled according to the operation of the voltage sensing sensor. In order to connect the second relay stage to the power sensor so that the fuse is blown or the vacuum pump malfunctions, connect the third relay stage to the fuse and the second relay stage in series to operate the warning lamp and warning sound generating means. The circuit is made to have a configuration.
도 1은 일반적인 전기 자동차 브레이크 작동시스템1 is a general electric vehicle brake operating system
도 2는 본 발명의 전기 자동차 브레이크 작동시스템2 is an electric vehicle brake operating system of the present invention
도면의주요부분에대한부호의설명Explanation of symbols on the main parts of the drawing
11: 주제어장치 12: 진공펌프 작동스위치11: main controller 12: vacuum pump operation switch
13: 퓨즈 14: 진공펌프13: fuse 14: vacuum pump
15: 전압 감지센서 16: 제 1 릴레이15: voltage sensor 16: the first relay
17: 제 2 릴레이 18: 제 3 릴레이17: second relay 18: third relay
19: 정상표시 램프 20: 경고램프19: Normal display lamp 20: Warning lamp
21: 경고음 발생장치21: warning sound generator
이하 도면을 참조로 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, described in detail with reference to the drawings.
도 2는 본 발명의 회로구성도로써, 진공펌프에 이상이 발생하면 주모터의 회전을 차단하기 위해 주제어장치(11)와 진공펌프 작동스위치(12)에 퓨즈(13)를 공통 연결하고, 진공펌프(14)가 오동작을 할 경우 이를 감지하기 위해 진공펌프 회로와 병렬로 전압감지 센서(15)를 부착하며, 주제어장치의 동작을 차단하기 위한 제 1 릴레이단(16)에 상기 전압감지 센서(15)를 공통 연결하고, 상기 전압감지센서(15)의 작동에 상응하여 경고램프(20) 및 경고음 발생수단(21)의 동작을 제어할 수 있도록 제 2 릴레이단(17)을 상기 전원 감지센서(15)에 공통연결하며, 퓨즈(13)가 끊어졌거나 진공펌프(14)가 오동작을 일으켰을 경우 경고램프(20) 및 경고음 발생수단(21)을 동작시키는 제 3 릴레이단(18)을 퓨즈(13) 및 제 2 릴레이단(17)에 직렬 연결한 구성을 갖는다. 여기서 19는 안전표시 램프이다.FIG. 2 is a circuit diagram of the present invention, in which an abnormality occurs in the vacuum pump, the fuse 13 is commonly connected to the main controller 11 and the vacuum pump operation switch 12 to block rotation of the main motor, and the vacuum In order to detect when the pump 14 malfunctions, a voltage sensor 15 is attached in parallel with the vacuum pump circuit, and the voltage sensor (1) is connected to the first relay stage 16 to block the operation of the main controller. 15 is connected in common, and the second relay stage 17 to control the operation of the warning lamp 20 and the warning sound generating means 21 corresponding to the operation of the voltage sensor 15, the power sensor The third relay stage 18 for operating the warning lamp 20 and the warning sound generating means 21 when the fuse 13 is blown or the vacuum pump 14 malfunctions is connected to the fuse 15. 13) and the second relay terminal 17 in series connection. Where 19 is the safety indicator lamp.
상기와 같이 구성하는 본 발명은 진공펌프(14)와 주제어장치(11)가 퓨즈(13)를 공통으로 이용하기 때문에 진공펌프(4)에 과도한 전류가 흘르는 등의 이상이 발생하여 퓨즈(13)가 끊어지면 주제어장치(11)의 회로에 공급되는 전압이 차단되어 주모터의 동작이 중지되기 때문에 차량이 움직이지 않게 된다.According to the present invention configured as described above, since the vacuum pump 14 and the main controller 11 use the fuse 13 in common, an abnormality such as excessive current flows in the vacuum pump 4 occurs and the fuse 13 When the) is cut off, the voltage supplied to the circuit of the main control unit 11 is cut off and the operation of the main motor is stopped, thereby preventing the vehicle from moving.
이와 동시에 제 3 릴레이(18)의 작동이 해제되어 스위치는 b접점으로 스위칭되고, 따라서 경고램프(20)와 경고음 발생장치(21)에 전원을 유도하여 운전자에게 통보함으로써 운전자가 적절한 조치를 취할 수 있도록 주지시킨다. 이때 정상적인 상태에서는 제 3 릴레이(18)가 스위치를 a점으로 접점시키기 때문에 정상 표시램프(20)가 점등된다.At the same time, the operation of the third relay 18 is released so that the switch is switched to the b contact, thus inducing power to the warning lamp 20 and the warning sound generating device 21 and informing the driver so that the driver can take appropriate measures. Make sure you know. At this time, since the third relay 18 contacts the switch to point a in the normal state, the normal display lamp 20 is turned on.
한편, 진공펌프(14)가 오동작을 일으켰을 경우 즉, 진공펌프에 공급되는 전원이 충분치 못하여 결국 진공펌프(14)가 완전한 진공 작동을 하지 못하였을 경우에는 전압감지센서가 이를 감지한다.On the other hand, when the vacuum pump 14 malfunctions, that is, when the power supplied to the vacuum pump is not enough, and eventually the vacuum pump 14 does not perform a full vacuum operation, the voltage sensor detects this.
그리고 전압 감지센서(15)에 연결된 제 1 릴레이(16)를 작동시켜 주제어장치(11)의 회선을 차단시키고, 동시에 제 2 릴레이(17)를 작동시켜 스위치를 오프시키므로 이는 제 3 릴레이 작동을 오프시켜 결국 제 3 릴레이(18)가 경고램프(20) 및 경고음 발생장치(21)를 동작시키므로 운전자는 진공펌프(14)가 고장이 났음을 인식할 수 있다.Then, the first relay 16 connected to the voltage sensor 15 is operated to cut off the line of the main controller 11, and at the same time, the second relay 17 is operated to turn off the switch, which turns off the third relay operation. As a result, since the third relay 18 operates the warning lamp 20 and the warning sound generating device 21, the driver can recognize that the vacuum pump 14 has failed.
상술한 바와같이 본 발명은 전기 자동차 브레이크 시스템 고장 및 오류 발생시 브레이크 시스템에 공급되는 전원을 차단하고 동시에 매인 모터에 공급되는 주전원을 차단시켜 자동차가 더 이상 운행되지 못하게 함으로써, 브레이크 고장으로 인한 안전사고를 예방할 수 있다.As described above, the present invention cuts off the power supplied to the brake system in the event of a failure and an error of the electric vehicle brake system and at the same time cuts off the main power supplied to the main motor to prevent the vehicle from running anymore, thereby preventing safety accidents due to the brake failure. It can be prevented.
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