KR100203274B1 - Handshake correction system by changing the correction coefficient - Google Patents
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Abstract
개시된 내용은 손을 지지대로 사용하는 캠코더 등의 손떨림 보정에 있어, 촬영을 위한 위인적인 움직임 및 손떨림이 보정범위를 넘어가는 경우에 생기는 상튐현상을 제거하고, 손떨림으로 인한 화상의 떨림이 제거된 안정된 화상을 얻을 수 있는 보정계수 가변에 의한 손떨림보정시스템에 관한 것이다. 개시된 시스템은 캠코더의 수평 및 수직방향으로의 움직임을 감지하는 센서부와, 상기 센서부의 감지신호 파형형태에 따라 캠코더의 인위적인 움직임 및 손떨림을 구분하는 움직임/손떨림구분기와 그 구분에 따라 움직임량 또는 손떨림량을 산출하는 움직임량/손떨림량산출기를 구비하여 보정범위내의 손떨림에 대해서는 일반적인 손떨림보정이 이루어지도록 제어하며 보정범위를 넘어가는 손떨림 내지 움직임에 대해서는 보정계수를 적절하게 가변하는 제어부, 및 그 보정계수로 손떨림보정을 하는 보정부로 구성된다. 따라서, 개시된 내용은 캠코더의 인위적인 움직임이나 보정범위를 넘는 손떨림에 대해서 적절한 보정을 할 수 있어 화상의 튐현상 없이 자연스러운 화면을 얻을 수 있는 효과를 제공한다.The disclosed contents disclose a technique for eliminating a blurring phenomenon that occurs when a motion of a camcorder or the like using a hand as a support and a great motion for shooting and a shaking motion exceed a correction range, The present invention relates to an image stabilization system using a correction coefficient variable capable of obtaining an image. The system includes a sensor unit for sensing the movement of the camcorder in the horizontal and vertical directions, a motion / camera shake discriminator for discriminating artificial movements and camera shake of the camcorder according to the waveform of the sense signal of the sensor unit, A controller for controlling the camera shake correction to be performed for the camera shake within the correction range and appropriately changing the correction coefficient for the camera shake or motion exceeding the correction range, And a correcting unit for correcting the shaking motion. Therefore, the disclosed contents can be appropriately corrected for an artificial movement of the camcorder or a camera-shake exceeding a correction range, thereby providing a natural image without blurring of the image.
Description
본 발명은 캠코더(camcorder)의 손떨림보정시스템에 관한 것으로서, 특히 캠코더 사용자의 손떨림과 촬영을 위한 인위적인 움직임을 구분하고 인위적인 움직임과 손떨림정도에 따라 보정계수를 가변하여 보정하는 보정계수 가변에 의한 손떨림보정시스템에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a camera-shake correction system for a camcorder, and more particularly to a camera-shake correction system for a camcorder, which discriminates a shaking motion of a user of a camcorder and an artificial motion for photographing and changes a correction coefficient according to artificial motion and degree of shaking, ≪ / RTI >
캠코더의 소형경량화로 사용자의 손이 캠코더의 지지대로 이용된다. 캠코더를 이용하여 피사체를 촬영하는 경우, 사용자의 손이 ‘떨림’에 의하여 화면이 흔들리게 되는 경우가 많다. 그래서, 대부분의 캠코더에서는 이와 같은 손떨림에 의하여 화면이 흔들리는 것을 보정해 주기 위한 손떨림보정시스템을 채용하고 있다.As the size of the camcorder is reduced, the user's hand is used as a support for the camcorder. When the subject is photographed using a camcorder, the user often shakes the screen due to the 'shaking' of the user's hand. Therefore, in most camcorders, the camera shake correction system is used to compensate for the shaking of the screen by such a shaking motion.
하지만, 손떨림보정에 있어서 손떨림현상과 촬영을 위한 인위적인 움직임에 대한 정확한 구분이 필요하며, 인위적인 움직임과 손떨림이 보정범위를 넘는 경우에 대한 보정값을 적절하게 조절하지 못하면 화상의 튐현상이 나타난다. 이런 경우에는 손떨림보정을 하므로써 오히려 부자연스러운 화상을 얻게 되는 문제가 있다.However, it is necessary to accurately distinguish the shaking phenomenon and the artificial motion for the shake correction, and if the artificial motion and the shaking motion exceed the correction range, if the correction value is not adjusted appropriately, the shaking phenomenon of the image appears. In this case, there is a problem that an unnatural image is obtained by performing the correction of the shaking motion.
본 발명은 위와 같은 문제점을 해소하여 화상의 튐현상없이 자연스러운 화상을 얻을 수 있는 손떨림보정시스템을 제시한다.An object of the present invention is to provide a camera shake correction system capable of eliminating the above problems and obtaining a natural image without image blurring.
도 1은 화면상의 손떨림 보정범위와 피사체 위치를 나타낸 상태도,1 is a state diagram showing an object-shake correction range and a subject position on the screen,
도 2는 본 발명에 의한 손떨림보정시스템을 나타내는 블록도,2 is a block diagram showing an image stabilization system according to the present invention;
도 3은 도 2 시스템에서 센서부의 출력 타이밍도,Fig. 3 is an output timing diagram of the sensor section in the system of Fig. 2,
도 4는 도 2 시스템의 제어부에 대한 동작을 설명하기 위한 흐름도,FIG. 4 is a flowchart for explaining the operation of the control unit of the system of FIG. 2;
도 5a-b는 도 4에서 서브루틴1과 서브루틴2의 과정을 나타내는 흐름도,FIGS. 5A and 5B are flowcharts showing subroutine 1 and subroutine 2 in FIG. 4,
도 6a-b는 손떨림 보정계수의 변화 곡선.Figs. 6A and 6B are graphs showing variation curves of the shaking motion correction coefficients.
도면의 주요부분에 대한 부호의 설명DESCRIPTION OF THE REFERENCE NUMERALS
10 : 센서부 11,12 : 자이로센서10: Sensor unit 11, 12: Gyro sensor
20 : 제어부 21 : 움직임/손떨림구분기20: control unit 21: motion / camera shake discriminator
22 : 움직임량/손떨림량산출기 30 : 보정부22: motion amount / shake amount calculator 30:
따라서, 본 발명의 보정계수 가변에 의한 손떨림보정시스템은 캠코더의 손떨림 보정시스템에 있어서, 캠코더의 움직임 또는 떨림을 감지하기 위한 센서부와, 상기 센서부의 감지신호를 입력받아 인위적인 움직임 및 기정의된 보정범위를 넘어가는 손떨림의 경우를 판별하여 보정계수를 가변하는 제어부, 및 상기 제어부에 의해 가변되는 보정계수에 따라 손떨림에 의한 화면의 흔들림을 보정하는 보정부를 포함한다.Therefore, in the camera shake correction system of the camcorder, the camera shake correction system according to the present invention includes a sensor unit for sensing movement or tremor of the camcorder, and a controller for receiving a sensing signal of the sensor unit, And a correction unit for correcting the shaking of the screen caused by the shaking according to the correction coefficient varying by the control unit.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 기술하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 화면상의 손떨림 보정범위와 피사체 위치를 나타낸 상태도로서, 신호처리과정에서 수평 및 수직방향으로 보정범위가 정해진다(도 1a 참조). 도 1b 및 도 1c의 경우와 같이 피사체가 보정범위(점선으로 표시)내에 위치하면 일반적인 손떨림보정만으로도 화면의 흔들림을 막을 수 있다. 반면에, 도 1d 내지 도 1f의 경우와 같이 피사체가 보정범위를 벗어난 곳에 위치할 수 있다. 이는 촬영을 위해 사용자가 인위적으로 움직이는 경우 내지 손떨림정도가 심한 경우에 발생한다.FIG. 1 is a state diagram showing an object-shake correction range and an object position on the screen, and a correction range is determined in the horizontal and vertical directions in the signal processing process (see FIG. 1A). 1B and 1C, if the subject is positioned within the correction range (indicated by a dotted line), the shaking of the screen can be prevented even by the correction of the general shaking motion. On the other hand, as in the case of Figs. 1D to 1F, the subject may be located outside the correction range. This occurs when the user moves artificially for shooting or when the degree of camera shake is severe.
이를 위하여 도 2에 나타낸 본 발명에 따른 보정계수 가변에 의한 손떨림보정시스템은 캠코더의 수평 및 수직방향으로의 움직임을 감지하기 위한 복수개의 자이로센서(gyro sensor)(11,12)로 된 센서부(10)를 구비하고 있다. 자이로센서(gyro sensor)는 스핀(spin)축에 직교하는 1개 이상의 축 주위의 관성공간을 기준으로 한 경우, 각운동을 감지해 내기 위하여 각운동량을 사용하는 센서이다. 센서부(10)에는 자이로센서(11,12)에서 감지된 캠코더의 수평 및 수직방향으로의 움직임을 나타내는 감지신호를 입력받아 손떨림과 인위적인 움직임을 구분하고, 그 구분에 따라 손떨림량 또는 움직임량을 산출하는 움직임/손떨림구분기(21)와 움직임량/손떨림량산출기(22)를 구비하고, 산출한 손떨림량 또는 움직임량이 기정의한 보정범위를 넘는지를 판별하여 보정계수를 결정하는 제어부(20)가 연결된다. 제어부(20)에는 결정된 보정계수에 따라 손떨림보정하는 보정부(30)가 연결되도록 구성된다.To this end, the camera shake correction system according to the present invention shown in Fig. 2 is provided with a sensor unit (not shown) composed of a plurality of gyro sensors 11, 12 for detecting the movement of the camcorder in the horizontal and vertical directions 10). A gyro sensor is a sensor that uses an angular momentum to sense angular motion based on inertial space around one or more axes perpendicular to the spin axis. The sensor unit 10 receives a detection signal indicating the movement of the camcorder in the horizontal and vertical directions detected by the gyro sensors 11 and 12 to distinguish the shaking motion from the artificial motion. And a controller 20 (20) that includes a motion / camera shake dividing unit 21 for calculating the amount of shaking motion and a motion amount / shake amount calculator 22, and determines whether the calculated shaking motion amount or motion amount exceeds a predetermined correction range ). The controller (20) is configured to be connected to a correcting unit (30) for correcting camera shake according to a determined correction coefficient.
이와 같이 구성된 본 발명의 보정계수 가변에 의한 손떨림보정시스템에 대한 동작을 좀더 구체적으로 설명한다.The operation of the camera shake correction system according to the present invention configured as described above will now be described in more detail.
먼저, 촬영자가 촬영상태에서는 캠코더상의 전자뷰파인더 화면을 보면서 임의의 속도로 움직이면서 촬영을 한다. 그래서, 센서부(10)의 자이로센서(11,12)는 캠코더의 수평 및 수직 흔들림정도를 감지한다. 센서부(10)를 구성하는 자이로센서(11,12)는 각속도에 대해 일정한 출력을 하는 센서로, 캠코더가 수평으로 움직일 때 형성되는 각속도와 수직으로 움직일 때 형성되는 각속도에 대한 출력을 한다. 여기서, 촬영시 캠코더의 움직임에 대응한 자이로센서(11,12)의 출력은 도 3에서 보듯이 다양하게 나타나며, 제어부(20)의 움직임/손떨림구분기(21)는 이 센서부(10)의 감지신호의 파형형태를 통해 움직임과 손떨림을 구분한다. 일반적으로, 손떨림의 경우 감지신호는 일정주파수성분을 갖는 주기적인 파형으로 나타나며, 인위적인 움직임의 경우 감지신호는 주파수성분이 없는 일정진폭의 파형으로 나타난다. 움직임/손떨림구분기(21)는 도 3의 ②와 같은 형태의 감지신호가 입력되면 한쪽방향으로 계속해서 인위적으로 움직이는 경우로 인식하고, 도 3의 ③과 같은 형태의 감지신호가 입력되면 인위적인 움직임에서 캠코더가 정지하면서 손떨림이 발생한 경우로 인식한다. 그리고, 움직임/손떨림구분기(21)는 도 3의 ① 또는 ⑤와 같이 보정한계±를 넘는 주기적인 형태의 감지신호가 입력되면 보정범위를 넘어 떨림이 계속되는 경우로 인식하고, 도 3의 ④와 같이 빗금친 보정범위내의 주기적인 형태의 감지신호가 입력되면 일반적인 손떨림형상으로 인식한다. 움직임량/손떨림량산출기(22)는 자이로센서(11,12)의 감지신호 즉, 각속도데이타를 적분하여 그 면적을 구하여 움직임량 또는 손떨림량을 산출한다. 그 양은 손떨림보정용으로 화상을 이동시킬 수 있는 최대이동보정거리에 한정되어 진다. 즉, 손떨림보정시스템에서 제공되는 화상의 최대이동보정거리가 결정되면 자이로센서(11,12)에서 입력되는 각속도데이타의 감도도 이에 맞추어 어느정도의 화상의 떨림을 보정할 것인가를 결정하여 보정을 행하고, 이를 넘어가는 경우에는 본 발명을 통해 안정된 화면을 얻을 수 있도록 한다. 제어부(20)는 움직임/손떨림구분기(21)에서 한쪽방향으로 계속해서 인위적으로 움직이는 경우(도 3의 ② 참조)로 인식하면 손떨림보정을 중단하고 현보정값을 정지상태의 값으로 되돌리는 작업을 수행한다. 제어부(20)는 또한, 움직임/손떨림구분기(21)에서 인위적인 움직임에서 캠코더가 정지하면서 손떨림이 발생한 경우(도 3의 ③ 참조)로 인식하면 정상적인 보정을 수행한다. 제어부(20)는 움직임/손떨림구분기(21)에서 보정범위를 넘어 떨림이 계속되는 경우(도 3의 ① 또는 ⑤ 참조)로 인식하면 도 6b에 나타낸 보정계수B를 적용하여 보정한다. 제어부(20)는 움직임/손떨림구분기(21)에서 일반적인 손떨림형상(도 3의 ④ 참조)으로 인식하면 화면이 정지상태를 유지하도록 한다. 제어부(20)의 동작에 대해 도 4 내지 도 6를 통해 좀더 구체적 설명한다.First, when the photographer is in the shooting mode, he / she shoots while moving at an arbitrary speed while viewing the electronic viewfinder screen on the camcorder. Thus, the gyro sensors 11 and 12 of the sensor unit 10 detect the horizontal and vertical shake of the camcorder. The gyro sensors 11 and 12 constituting the sensor unit 10 output a constant output with respect to the angular velocity and output an angular velocity formed when the camcorder moves horizontally and an angular velocity formed when the camcorder moves vertically. The output of the gyro sensors 11 and 12 corresponding to the motion of the camcorder at the time of photographing varies as shown in Fig. 3, and the motion / camera shake discriminator 21 of the control unit 20 detects It distinguishes between motion and hand shake through waveform of detection signal. Generally, in the case of a hand shake, the sensing signal appears as a periodic waveform having a certain frequency component, and in the case of an artificial motion, the sensing signal appears as a waveform having a constant amplitude without a frequency component. The motion / shake discriminator 21 recognizes that the motion is continuously artificially moved in one direction when a sensing signal of the type shown in (2) of FIG. 3 is input. When the sensing signal of (3) , It is recognized that camera shake has occurred while the camcorder is stopped. The movement / camera shake separator 21 recognizes that the shake continues beyond the correction range when a periodic detection signal exceeding the correction limit? Is input as shown by? Or? In Fig. 3, Likewise, when the periodic detection signal within the compensation range is input, it is recognized as a general camera-shake shape. The motion amount / shake amount calculator 22 integrates the sensing signals of the gyro sensors 11 and 12, that is, the angular velocity data, and calculates the area and the motion amount or the shake amount. The amount is limited to the maximum movement correction distance at which the image can be moved for image stabilization. That is, when the maximum movement correction distance of the image provided by the shaking motion correction system is determined, the sensitivity of the angular velocity data inputted from the gyro sensors 11 and 12 is also determined so as to determine how much the shake of the image is to be corrected, And if it is exceeded, a stable screen can be obtained through the present invention. The control unit 20 stops the camera-shake correction and returns the current correction value to the stop state value when recognizing that the camera / shake discriminator 21 continues to artificially move in one direction (see (2) in Fig. 3) . The control unit 20 also performs normal correction when it recognizes that the camera shake has occurred while the camcorder is stopped in an artificial movement in the movement / camera shake separator 21 (refer to 3 in Fig. 3). The control unit 20 corrects by applying the correction coefficient B shown in Fig. 6B if the motion / shake discriminator 21 recognizes that the shake continues beyond the correction range (see (1) or (5) in Fig. 3). The controller 20 recognizes the general shaking motion (see (4) in FIG. 3) in the motion / shake discriminator 21 so that the screen remains in a stopped state. The operation of the control unit 20 will be described in more detail with reference to FIG. 4 through FIG.
도 4는 도 2 시스템에서 제어부(20)의 동작을 설명하기 위한 흐름도이다.4 is a flowchart for explaining the operation of the control unit 20 in the system of FIG.
먼저, 제어부(20)는 현재 캠코더가 인위적인 움직임상태인지를 판단한다(단계 100). 이는 움직임/손떨림구분기(21)에서 센서부(10)의 감지신호 파형형태로부터 인식된다. 단계 100에서, 제어부(20)는 인위적인 움직임상태로 판단되면 서브루틴1을 수행하고(단계 140), 인위적인 움직임상태가 아니면 손떨림으로 판별하여 그 손떨림량이 보정범위내인지를 판단한다(단계 110). 여기서, 손떨림량은 움직임량/손떨림량산출기(22)에서 자이로센서(11,12)의 출력인 각속도를 적분하여 면적을 구하므로써 얻어진다. 단계 110에서, 제어부(20)는 손떨림량이 보정범위내이면 손떨림 보정에 대한 정상적인 보정과 일정한 양으로 화면을 중앙으로 보정하고(단계 120), 보정범위를 넘어서면 현재 이동방향이 이전상태와 같은 방향인지를 판단한다(단계 130). 단계 130에서, 제어부(20)는 현재 이동방향이 이전상태와 같은 방향이면 서브루틴1을 수행하고(단계 140), 현재 이동방향이 이전상태와 반대방향이면 서브루틴2을 수행한다(단계 150). 여기서, 서브루틴1은 인위적인 움직임 및 보정범위를 넘는 상태에서 한쪽방향으로 계속해서 이동하는 경우에 수행하며, 서브루틴2는 인위적인 움직임이고 보정범위를 넘는 상태에서 방향이 반대방향으로 바뀌어 이동하는 경우에 수행한다.First, the control unit 20 determines whether the current camcorder is in an artificial motion state (step 100). This is recognized from the waveform of the sensing signal of the sensor unit 10 in the motion / camera shake discriminator 21. In step 100, the controller 20 performs subroutine 1 if it is judged to be an artificial motion state, and judges whether the shake amount is within the correction range (step 110). Here, the shaking motion amount is obtained by integrating the angular velocity, which is the output of the gyro sensors 11 and 12, in the motion amount / shake amount calculator 22 and obtaining the area. In step 110, if the shaking motion amount is within the correction range, the control unit 20 performs normal correction for the shaking motion correction and a predetermined amount of correction to the center (step 120). If the shaking motion amount exceeds the correction range, (Step 130). In step 130, the control unit 20 performs subroutine 1 if the current direction of movement is the same as the previous state (step 140), and performs subroutine 2 if the current direction of movement is opposite to the previous state (step 150) . Here, the subroutine 1 is executed when it moves continuously in one direction in a state where it exceeds the artificial motion and the correction range, and when the subroutine 2 is an artificial motion and the direction is changed in the opposite direction .
도 5a는 도 4에서 서브루틴1의 과정을 나타내는 흐름도이고, 도 5b는 도 4에서 서브루틴2의 과정을 나타내는 흐름도이다.FIG. 5A is a flowchart showing a process of subroutine 1 in FIG. 4, and FIG. 5B is a flowchart illustrating a process of subroutine 2 in FIG.
먼저, 도 5a에서 제어부(20)는 카메라를 통해 촬영된 신호에 대한 손떨림 보정을 수행하는 보정부(30)의 현 보정값이 화면 정지상태의 보정값보다 큰지를 판단하여(단계 141), 크지 않으면 정지상태의 화면이 그대로 유지되도록 정지상태보정값을 현보정값으로 하여 설정한다(단계 144). 제어부(20)는 현 보정값이 정지상태보정값보다 크면 화면이 정지상태가 될 수 있도록 현보정값에 도 6a와 같은 특성을 갖는 보정계수A를 곱하여 현보정값을 가변설정한다(단계 142). 그런 다음, 현보정값이 정지상태보정값보다 작은 지를 다시 판단하여(단계 143), 작으면 현 보정값을 정지상태보정값으로 설정하고(단계 144), 그래도 현보정값이 정지상태보정값보다 크면 그대로 서브루틴1과정을 끝낸다.5A, the control unit 20 determines whether the current correction value of the correction unit 30 for performing camera-shake correction on a signal photographed through the camera is larger than the correction value of the screen-stopped state (step 141) The stop state correction value is set as the current correction value so that the screen in the stop state is maintained (step 144). If the current correction value is greater than the stop state correction value, the control unit 20 sets the current correction value by multiplying the current correction value by a correction coefficient A having the characteristic as shown in FIG. 6A so that the screen can be put into a stop state (step 142) . Then, it is determined whether the current correction value is smaller than the stop state correction value (step 143). If the current correction value is smaller than the stop state correction value, the current correction value is set to the stop state correction value (step 144) If it is large, finish subroutine 1 process.
다음, 서브루틴2에서 제어부(20)는 현보정값이 정지상태보정값보다 큰지를 판단하여(단계 151), 크지 않으면 정지상태보정값을 현보정값으로 하여 설정한다(단계 154). 제어부(20)는 현보정값이 정지상태보정값보다 크면 현보정값에 도 6b와 같은 특성을 갖는 보정계수B를 곱하여 현보정값을 가변설정한다(단계 152). 그런 다음, 현보정값이 정지상태보정값보다 작은 지를 판단하여(단계 153), 작으면 현보정값을 정지상태보정값으로 설정한다(단계 154). 현보정값이 정지상태보정값보다 크면 그대로 서브르틴2과정을 끝낸다.Next, in subroutine 2, the control unit 20 determines whether the current correction value is greater than the stop state correction value (step 151), and if not, sets the stop state correction value as the current correction value (step 154). If the current correction value is greater than the stop state correction value, the control unit 20 multiplies the current correction value by a correction coefficient B having the characteristic as shown in FIG. 6B to variably set the current correction value (step 152). Then, it is determined whether the current correction value is smaller than the stop state correction value (step 153), and if so, the current correction value is set as the stop state correction value (step 154). If the current correction value is larger than the stop state correction value, the process of step 2 is finished.
도 6a와 도 6b는 보정계수A, B의 변화곡선으로, 보정계수A, B의 값은 1과 0.96사이에 존재하며(1≥보정계수A,B≥0.96), 화면을 정지상태의 값으로 되돌리면서 화상의 튐현상이 나타나지 않을 정도로 이동시킨다. 이때, 손떨림보정은 수직동기신호(Vsync)에 동기되어 보정하고, 하나의 수직동기신호에 정지상태의 값으로 되돌리는데 튐현상이 없이 이동시킬 수 있는 양이 얼마인가가 결정된다. 즉, 수직동기신호(Vsync)단위로 이동시킬 수 있는 양이 적으면 화상의 튐현상이 나타나지 않지만 주파수응답특성이 나빠지고, 크면 화상의 튐현상이 나타나는 대신에 주파수응답특성이 좋아진다. 따라서, 보정계수A, B의 변화율을 가변적으로 주파수 및 이동량에 따라 도 6a, b의 곡선으로 보정하고, 이를 실험치와 비교하여 최적의 상태를 결정한다.6A and 6B show the change curves of the correction coefficients A and B. The values of the correction coefficients A and B are between 1 and 0.96 (1? Correction coefficient A, B? 0.96) Move it to the extent that the phenomenon of the image does not appear while reverting. At this time, the correction of the shaking motion is synchronized with the vertical synchronization signal (Vsync), and the amount of movement of the vertical synchronization signal without returning is determined. That is, if the amount that can be shifted in units of the vertical synchronizing signal (Vsync) is small, the phenomenon of image blurring does not appear but the frequency response characteristic deteriorates. Therefore, the rate of change of the correction coefficients A and B is variably corrected to the curves of Figs. 6A and 6B according to the frequency and the movement amount, and is compared with the experimental values to determine the optimal state.
다시, 도 2에서 보정부(30)는 제어부(20)에 의해 설정된 보정계수에 따라 촬영된 피사체를 보정하여 화면의 떨림이 없는 안정된 상태를 유지시킨다.2, the correction unit 30 corrects the photographed subject according to the correction coefficient set by the control unit 20, and maintains a stable state without any screen shake.
상술한 바와 같이, 본 발명은 보정계수 가변에 의한 손떨림보정시스템에 관한 것으로 손떨림 보정시에 인위적인 움직임과 보정범위를 넘는 손떨림에 대해 적절한 보정계수를 가변 설정하여 보정하므로써 화상의 튐현상을 제거하여 자연스러운 영상을 얻을 수 있는 효과를 갖는다.As described above, the present invention relates to an image stabilization system based on a correction coefficient variable. The image stabilization system adjusts an appropriate correction coefficient for an artificial motion and an image of a hand- It has an effect of obtaining an image.
본 발명의 목적은 촬영을 위한 인위적인 움직임과 손떨림을 구분하고, 인위적인 움직임과 보정범위를 넘는 손떨림에 대해 보정계수를 가변하여 보정하므로써 상튐현상을 제거하여 자연스러운 화면을 얻을 수 있도록 한 보정계수 가변에 의한 손떨림보정시스템을 제공함에 있다.An object of the present invention is to provide an image processing apparatus and an image processing method which can distinguish an artificial motion and a hand shake for photographing and correct the artificial motion and the shaking motion exceeding the correction range by varying the correction coefficient, And an image stabilization system.
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