KR100202695B1

KR100202695B1 - 장력 제어장치

Info

Publication number: KR100202695B1
Application number: KR1019950034869A
Authority: KR
Inventors: 장서건
Original assignee: 이종수; 엘지산전주식회사
Priority date: 1995-10-11
Filing date: 1995-10-11
Publication date: 1999-06-15
Also published as: KR970020918A

Abstract

본 발명은 제지 또는 섬유, 제철등의 제조기계에서의 장력 제어장치에 관한 것으로, 특히 장력검출기를 사용하기 어려운 환경에서 제지나 섬유등을 감고있는 롤(Roll)의 직경과 롤의 토크값을 계산하여 그에대한 계산값으로 장력을 제어함으로써 항시 사용자가 원하는 장력을 유지하도록 하는 장력 제어장치에 관한 것으로, 종래에는 장력검출기를 장력검출대상물에 직접 취부하여 장력을 검출하기 때문에 다양한 대상물(즉, 일예를 들어 염색기와 같은 시스템에서 사용하는 경우에 염색시료와 같은 부식성이 강하고 습도가 높은 대상물)등에 대해서 사용하기가 곤란한 문제점이 있었으나, 본 발명에서는 현재 롤의 토크와 계산된 반지름을 이용하여 그에대한 장력값을 발생함으로써 장력검출기를 굳이 이용하지 않더라도 장력을 검출할 수 있게되어 장력검출기를 사용하기 힘든 환경하에서도 정확히 장력을 검출할 수 있는 효과가 있다.

Description

장력 제어장치

제1도는 종래의 장력 제어장치를 나타낸 도.

제2도는 제1도 제1벡터제어인버터부의 상세 블럭도.

제3도는 제1도 제2벡터제어인버터부의 상세 블럭도.

제4도는 제1도 제2유도전동기 속도와 제2롤 직경과의 관계를 나타낸 도.

제5도는 본 발명 장력 제어장치를 나타낸 도.

제6도는 제5도의 제1벡터제어인버터부의 상세 블럭도.

제7도는 제5도의 제2벡터제어인버터부의 상세 블럭도.

제8도는 제5도에 의거한 롤과 장력과의 관계를 나타낸 도.

제9도는 제5도 제1반지름 계산부의 반지름 계산순서를 나타낸 도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

200 : 제1롤 210 : 제1유도전동기

220 : 제1펄스 발생기 230 : 제1벡터제어 인버터부

240 : 제2롤 250 : 제2유도전동기

260 : 제2펄스 발생기 270 : 제2벡터제어 인버터부

231 : 제13상/2상 변화부 232, 234, M1, M2, M3 : 곱셈기

233 : 장력제어부 235 : 제1반지름 계산부

236 : 제1전류제어부 237 : 제1펄스폭 변조부

271 : 제23상/2상 변환부 272 : 속도계산부

273 : 속도지령치 계산부 274 : 속도 제어부

275 : 제2반지름 계산부 276 : 장력값 발생부

277 : 제2전류제어부 278 : 제2펄스폭 변조부

본 발명은 제지 또는 섬유, 제철등의 제조기계에서의 장력 제어장치에 관한 것으로, 특히 장력검출기를 사용하기 어려운 환경에서 제지나 섬유등을 감고있는 롤(Roll)의 직경과 롤의 토크값을 계산하여 그에대한 계산값으로 장력을 제어함으로써 항시 사용자가 원하는 장력을 유지하도록 하는 장력 제어장치에 관한 것이다.

종래의 장력제어장치는 제1도에 도시된 바와같이, 제1롤(100)에서 제2롤(140)을 향해 선속도(v)를 가지고 이동하는 장력검출 대상물에 취부되어 장력을 검출하여 장력검출신호(LC)를 출력하는 장력검출기(190)와, 상기 장력검출기(190)의 장력검출신호(LC) 및 제1펄스발생기(120)의 출력펄스(PG1)를 인가받아 토크제어신호를 출력하는 제1벡터제어 인버터부(130)와, 상기 제1벡터제어인버터부(130)의 토크제어신호에 따라 회전하여 제1롤(100)을 회전시키는 제1유도전동기(110)와, 상기 제1유도전동기(110)의 회전을 감지하여 그에대한 펄스(PG1)를 출력하는 제1펄스발생기(120)와, 상기 제1펄스발생기(120)의 출력펄스(PG1) 및 제2펄스발생기(160)의 출력펄스(PG2)를 인가받아 속도제어신호를 출력하는 제2벡터제어 인버터부(170)와, 상기 제2벡터제어 인버터부(170)의 속도제어신호에 따라 회전하여 제2롤(140)을 회전시키는 제2유도전동기(150)와, 상기 제2유도전동기(150)의 회전을 감지하여 그에대한 펄스(PG2)를 출력하는 제2펄스발생기(160)로 구성된다.

이와같이 구성된 종래의 장력제어장치를 상세히 설명한다.

장력검출기(190)에서는 제1롤(100)과 제2롤(140)사이에서 선속도(v)를 가지고 이동하고 있는 장력 검출 대상물(예를들면 제지, 섬유, 제철등)의 장력을 검출하여 이에대한 장력검출신호(LC)를 제1벡터제어 인버터부(130)로 인가하면 상기 제1벡터제어 인버터부(130)는 사용자가 기 설정한 장력지령과 이를 비교하여 이에대해 제1롤(100)을 회전시키는 제1유도전동기(110)의 토크를 제어하게 되고, 제1펄스발생기(120)는 상기 제1유도전동기(110)의 회전속동 따른 펄스(PG1)를 발생한다.

이러한 제1펄스발생기(120)의 출력 펄스(PG1)는 상기 제1벡터제어 인버터부(130)로 궤환됨과 아울러 제2벡터제어 인버터부(170)로 인가된다.

상기 제2벡터제어 인버터부(170)는 제1펄스발생기(120)의 출력 펄스(PG1)를 인가받아 이에대해 제2롤(140)을 회전시키는 제2유도전동기(150)의 회전속도를 제어하게 되고, 제2펄스발생기(160)는 제2유도전동기(150)의 회전속도에 따른 펄스(PG2)를 발생하여 상기 제1벡터제어 인버터부(170)로 궤환시킨다.

그러므로, 상기 제1벡터제어 인버터부(130)는 장력 검출기(190)로부터 검출된장력에 대한 신호(LC) 및 제1유도전동기(110)의 회전속도에 대한 제1펄스 발생기(120)의 출력펄스(PG1)를 인가받아 제1유도전동기(110)의 토크를 제어하여 제1롤(100)의 회전을 제어하며, 제2벡터제어 인버터부(170)는 상기 제1펄스발생기(120)의 출력펄스(PG1) 및 제2유도전동기(150)의 회전속도에 따른 제2펄스발생기(160)의 출력펄스(PG2)를 인가받아 제2롤(140)의 회전속도를 제어하게 됨으로써 장력검출 대상물이 일정한 선속도(v)를 가지고 이동할 수 있도록 한다.

상기에서 설명한 장력검출장치의 벡터제어 인버터(Vector Controlled Inverter)는 유도전동기를 제어함에 있어서 자속성분전류와 토크성분전류를 즉각제어할 수 있어 유도전동기를 직류전동기 이상의 특성을 가질 수 있도록 한다.

이러한 특성 때문에 벡터제어 인버터는 고정 속도제어특성, 빠른 다이나믹(Dynamic)특성이 요구되는 시스템이 또는 장력제어가 요구되는 시스템에서 많이 적용되고 있다.

한편, 제1도의 제1벡터제어 인버터부(130)는 제2도에 도시된 바와같이, 3상전류(ial, ibl, icl)를 입력받아 자속성분전류(iF) 및 토크성분전류(iT)로 변환하는 제13상/2상 변환부(131)와, 상기 제13상/2상 변환부(131)에서 출력되는 자속성분전류(iF) 및 정격자속 지령치와 곱셈을 행하는 제1곱셈기(132)와, 가변이 가능한 장력지령값과 장력검출기(190)에서 검출된 장력검출신호(LC)를 입력받아 이를 비교하여 그에대한 토크전류값(iT*)을 출력하는 장력제어부(133)와, 상기 제13상/2상 변환부(131)의 토크성분전류(iT) 및 상기 장력제어부(133)의 토크전류값(iT*)을 입력받아 이를 곱하는 제2곱셈기(134)와, 상기 제1곱셈기(132) 및 제2곱셈기(134)의 출력을 받아 실전류 지령값(iT*, iF*)을 출력하는 제1전류제어부(135)와, 상기 제1전류제어부(135)에서 출력되는 실전류 지령값(iT*,iF*)을 입력받아 그에따른 펄스폭 변조신호를 제1유도전동기(110)로 출력하는 제1펄스폭 변조부(136)로 구성된다.

또한, 제1도의 제2벡터제어 인버터부(170)는 제3도에 도시된 바와같이, 3상전류(ia2, ib2, ic2)를 입력받아 자속성분전류(iF) 및 토크성분전류(iT)로 변환하는 제23상/2상 변환부(171)와, 상기 제23상/2상 변환부(171)에서 출력되는 자속성분전류(iF) 및 정격자속 지령치와 곱셈을 행하는 제1곱셈기(172)와, 제2펄스발생기(160)의 출력펄스(PG2)를 입력받아 제2유도전동기(150)의 회전속도를 계산하여 출력하는 속도계산부(173)와, 상기 제2펄스발생기(160)의 출력펄스(PG2) 및 제1펄스발생기(120)의 출력펄스(PG1)를 인가받아 제2유도전동기(150) 및 제1유도전동기(110)의 회전속도와 장력검출대상물의 두께에 대한 신호(T)를 입력받아 이를 계산하여 선속도(v)를 일정하게 유지하도록 속도지령치를 발생하는 속도지령치 계산부(174)와, 상기 속도계산부(173) 및 속도지령치 계산부(174)의 출력을 입력받아 이를 곱하여 지령신호(WR2*)를 출력하는 제2곱셈기(175)와, 상기 제2곱셈기(175)의 지령신호(WR2*)를 입력받아 토크전류값(iT*)을 출력하는 속도제어부(176)와, 상기 제23상/2상 변환부(171)의 토크성분전류(iT) 및 상기 속도제어부(176)의 토크전류값(iT*)을 곱하는 제3곱셈기(177)와, 상기 제1곱셈기(172) 및 제2곱셈기(177)의 출력을 입력받아 실전류 지령값(iT*, iF*)을 출력하는 제2전류제어부(178)와, 상기 제2전류제어부(178)에서 출력되는 실전류 지령값(iT*,iF*)을 입력받아 그에따른 펄스폭 변조신호를 제2유도전동기(150)로 출력하는 제2펄스폭 변조부(179)로 구성된다.

이를 설명하면, 제1벡터제어 인버터부(130)는 입력되는 3상전류(ial, ibl, icl)를 입력받아 자속성분전류(iF) 및 토크성분전류(iT)로 변환하여 출력하게 되면 제1곱셈기(132)에서는 상기 자속성분전류(iF)의 정격자속지령치를 곱하여 제1전류제어부(135)로 출력하게 된다.

또한, 장력제어부(133)에서는 사용자에 의해 설정된 장력지령과 장력검출기(190)에 의해 검출된 실제 장력검출신호(LC)를 입력받아 이를 비교하여 기 설정된 장력지령에 합당한 실 토크전류값(iT*)을 출력하게 되며, 제2곱셈기(134)에서는 상기 실 토크전류값(iT*) 및 제13상/2상 변환부(131)의 토크성분전류(iT)를 입력받아 이를 곱하게 된다.

이로써, 제1전류제어부(135)는 상기 제1곱셈기(132)의 출력 및 제2곱셈기(134)의 출력을 입력받아 실전류지령값(iT*, iF*)을 출력하게 되면 제1펄스폭 변조부(136)에서는 이에대해 제1유동전동기(110)를 구동하기 위한 펄스폭변조신호로 변환하여 출력함으로써 제1유동전동기(110)의 토크제어를 수행하게 된다.

한편, 제2벡터제어 인버터부(170)의 속도계산부(173)에서는 제2펄스발생기(160)의 출력펄스(PG2)를 인가받아 제2유도전동기(150)의 속도를 계산하게 되고, 속도지령치 계산부(174)에서는 제1펄스발생기(120)의 출력펄스(PG1) 및 제2펄스발생기(160)의 출력펄스(PG2), 그리고 장력검출 대상물의 두께에 해당하는 신호(T)를 입력받아 제2롤(140)의 직경(D2)를 계산하여 장력검출 대상물이 일정한 선속도(v)를 가지고 이동할 수 있도록 속도지령치를 출력하면 제2곱셈기(175)에서는 상기 속도계산부(173)의 출력 및 속도지령치 계산부(174)의 속도지령치를 곱하여 그에대한 지령신호(WR2*)를 속도제어부(176)로 출력하게 된다.

이에 상기 속도제어부(176)는 지령신호(WR2*)에 대한 실 속도전류를 출력함으로써 제2유도전동기(150)의 속도를 제어하게 된다.

그리고, 제4도는 제2유도전동기(150)의 회전속도에 따른 제2롤(140)의 직경(D2)과의 관계를 나타낸 것으로, 도시된 바와같이 직경(D2)이 커지는만큼 제2유도전동기(150)의 속도는 반비례하여 작아져야 균일한 선속도(v)를 유지할 수 있게 되는 것을 나타낸다.

상기에서 상세히 설명한 바와같이, 이러한 종래의 장력 제어장치는 장력검출기를 장력검출대상물에 직접 취부하여 장력을 검출하기 때문에 다양한 대상물(즉, 일예를 들어 염색기와 같은 시스템에서 사용하는 경우의 염색시료와 같은 부식성이 강하고 습도가 높은 대상물)등에 대해서 사용하기가 곤란한 문제점이 있었다.

따라서, 본 발명은 종래의 이러한 문제점을 감안하여 장력검출기를 사용하지 않고 롤의 직경과 현재 롤의 토크를 계산하여 장력값으로 이용하는데 목적이 있는 것으로, 이와같은 목적을 갖는 본 발명을 상세히 설명한다.

본 발명 장력 제어장치는 제5도에 도시한 바와같이, 제1펄스발생기(220)의 출력펄스(PG1) 및 제2벡터제어 인버터부(270)로부터 출력되는 장력값(fq)를 인가받아 기 설정된 장력지령값과 비교하여 그에따른 토크제어신호를 출력하는 제1벡터제어 인버터부(230)와, 상기 제1벡터제어 인버터부(230)의 토크제어신호에 따라 회전하여 제1롤(200)을 회전시키는 제1유도전동기(210)와, 상기 제1유도전동기(210)의 회전을 감지하여 그에대한 펄스(PG1)를 출력하는 제1펄스발생기(220)와, 상기 제1펄스발생기(220)의 출력펄스(PG1) 및 제2펄스발생기(260)의 출력펄스(PG2)를 인가받아 제2유도전동기(250)의 토크를 계산하여 그 값을 장력값(fq)으로 출력함과 아울러 속도제어신호를 출력하는 제2벡터제어 인버터부(270)와, 상기 제2벡터제어 인버터부(270)의 속도제어신호에 따라 회전하여 제2롤(240)을 회전시키는 제2유도전동기(250)와, 상기 제2유도전동기(250)의 회전을 감지하여 그에대한 펄스(PG2)를 출력하는 제2펄스발생기(260)로 구성된다.

한편, 상기 제1벡터제어 인버터부(230)는 제6도에 도시된 바와같이, 3상전류(ial, ibl, icl)를 입력받아 자속성분전류(iF) 및 토크성분전류(iT)로 변환하는 제13상/2상 변환부(231)와, 상기 제13상/2상 변환부(231)에서 출력되는 자속성분전류(iF) 및 정격자속 지령치와 곱셈을 행하는 제1곱셈기(232)와, 제1펄스발생기(220)의 출력펄스(PG1)를 입력받아 제1롤(200)의 반지름값을 계산하여 출력하는 제1반지름 계산부(235)와, 가변이 가능한 장력지령값과 장력값(fq)을 입력받아 이를 비교함과 아울러 그 비교된 값을 상기 제1반지름 계산부(235)의 출력값과 곱함으로써 그에대한 토크제어신호(iT*)을 출력하는 장력제어부(233)와, 상기 제13상/2상 변환부(231)의 토크성분전류(iT) 및 상기 장력제어부(233)의 토크전류값(iT*)을 입력받아 이를 곱하는 제2곱셈기(234)와, 상기 제1곱셈기(232) 및 제2곱셈기(234)의 출력을 입력받아 실전류 지령값(iT*, iF*)을 출력하는 제1전류제어부(235)와, 상기 제1전류제어부(235)에서 출력되는 실전류 지령값(iT*,iF*)을 입력받아 그에따른 펄스폭 변조신호를 제1유도전동기(210)로 출력하는 제1펄스폭 변조부(237)로 구성된다.

또한, 제2벡터제어 인버터부(270)는 제7도에 도시된 바와같이, 3상전류(ia2, ib2, ic2)를 입력받아 자속성분전류(iF) 및 토크성분전류(iT)로 변환하는 제23상/2상 변환부(271)와, 상기 제23상/2상 변환부(271)에서 출력되는 자속성분전류(iF) 및 정격자속 지령치와 곱셈을 행하는 제1곱셈기(M1)와, 제2펄스발생기(260)의 출력펄스(PG2)를 입력받아 제2유도전동기(250)의 회전속도를 계산하여 출력하는 속도계산부(272)와, 상기 제2펄스발생기(260)의 출력펄스(PG2) 및 제1펄스발생기(220)의 출력펄스(PG1)를 인가받아 제2유도전동기(250) 및 제1유도전동기(210)의 회전속도와 장력검출대상물의 두께에 대한 신호(T)를 입력받아 이를 계산하여 선속도(v)를 일정하게 유지하도록 속도지령치를 발생하는 속도지령치 계산부(273)와, 상기 속도계산부(272) 및 속도지령치 계산부(273)의 출력을 입력받아 이를 곱하여 지령신호(WR2*)를 출력하는 제2곱셈기(M2)와, 상기 제2곱셈기(M2)의 지령신호(WR2*)를 입력받아 토크전류값(iT*)을 출력하는 속도제어부(274)와, 상기 제23상/2상 변환부(271)의 토크성분전류(iT) 및 상기 속도제어부(176)의 토크전류값(iT*)을 곱하는 제3곱셈기(M3)와, 상기 제1곱셈기(M1) 및 제3곱셈기(M3)의 출력을 입력받아 실전류 지령값(iT*, iF*)을 출력하는 제2전류제어부(277)와, 상기 제2전류제어부(277)에서 출력되는 실전류 지령값(iT*,iF*)을 입력받아 그에따른 펄스폭 변조신호를 제2유도전동기(250)로 출력하는 제2펄스폭 변조부(278)와, 상기 제2펄스발생기(260)의 출력펄스(PG2) 및 장력검출대상물의 두께에 대한 신호(T)를 입력받아 제2롤(240)의 반지름값을 계산하는 제2반지름 계산부(275)와, 상기 속도제어부(274)의 토크전류값(iT*) 및 상기 제2반지름 계산부(275)의 출력값을 입력받아 토크전류값(iT*)을 반지름값으로 나누어 장력값(fq)을 출력하는 장력값 발생부(276)로 구성된다.

이와같이 구성한 본 발명의 작용 및 효과를 제5도 내지 제9도를 참조하여 상세히 설명한다.

종래의 동작과 동일한 부분에 대해서는 상세힌 설명을 생략하고 본 발명에서 추가된 부분에 대해서 상세히 설명한다.

제5도에 도시한 바와같이 제2벡터제어 인버터부(270)는 장력측정 대상물의 두께와 제2롤(240)의 회전수를 이용하여 상기 제2롤(240)의 반지름을 계산하게 되고, 제2펄스발생기(260)의 출력펄스(PG2)를 입력받아 현재 제2유도전동기(250)에서 발생하는 토크를 상기에서 게산된 반지름으로 나눔으로써 장력값(fq)를 계산하게 된다.

이에 제1벡터제어 인버터부(230)는 상기 제2벡터제어 인버터부(270)에서 계산된 장력값(fq)을 입력받아 사용자에 의해 기 설정된 장력지령값과 이를 비교하고, 이 비교된 값을 장력측정 대상물의 두께와 제2롤(240)의 회전수 즉, 제1펄스발생기(220)의 출력펄스(PG1)를 이용하여 게산된 제1롤(200)의 반지름값과 곱하게 되어 제1유도전동기(210)에서 발생해야하는 토크값을 발생함으로써 장력제어를 실시하게 된다.

상기 제1벡터제어 인버터부(230) 및 제2벡터제어 인버터부(270)를 좀 더 상세히 설명하면 다음과 같다.

제6도에 도시한 바와같이 제1벡터제어 인버터부(230)의 제1반지름 게산부(235)는 제1펄스발생기(220)의 출력펄스(PG1)와 장력측정대상물의 두께에 대한 신호(T)를 이용하여 제1롤(200)의 반지름을 계산하게 되는데, 이 과정은 제9도를 참조하여 설명한다.

먼저, 상기 제1펄스발생기(220)의 출력펄스(PG1)에 의해 제1유도전동기(210)로부터 회전수를 검출함으로써 제1롤(200)의 회전수(N)를 계수하게 되고, 이 계수된 회전수(N)에 장력측정대상물의 2배의 두께(2T)에 대한 값을 곱한다음 그 값을 제1롤(200)의 초기직경을 더하게 된다.

이로써, 제1롤(200)의 회전수(N)에 따른 직경(D)이 계산되고, 이 계산된 직경(D)을 2로 나누게 되면 제1롤(200)의 반지름값(r)이 계산되는 것이다.

그러므로, 장력제어부(233)는 제2벡터제어 인버터부(270)로부터 계산된 장력값(fq)을 인가받아 사용자에 의해 기 설정된 장력지령과 비교하여 그 비교된 값을 상기 제1반지름 게산부(235)에서 계산된 제1롤(200)의 반지름값과 곱셈을 행하여 토크전류(iT*)를 발생함으로써 제1유도전동기(210)를 토크제어하게 된다.

한편, 제2벡터제어 인버터부(270)의 제1반지름 계산부(275)는 제7도에 도시한 바와같이 제2펄스발생기(260)의 출력펄스(PG2) 및 장력측정대상물의 두께에 대한 신호(T)를 인가받아 상기 제1반지름 계산부(235)에서 설명한 바와같이 제2롤(240)의 반지름을 계산하여 그에대한 반지름값을 출력하게 된다.

이에 장력값 발생부(276)는 속도제어부(274)에서 출력되는 토크전류값(iT*)을 제2롤(240)의 반지름갑소가 나누게 됨으로써 장력값(fq)을 발생하여 출력하게 된다.

이로써, 제1벡터제어 인버터부(230)는 굳이 장력검출기를 이용하지 않더라도 제2벡터제어 인버터부(270)에서 발생된 장력값에 의하여 제1유도전동기(210)를 토크제어할 수 있게 된다.

제8도는 본 발명에 의거한 롤과 장력과의 관계를 나타낸 도로서, 제2롤(240)의 속도와 제1롤(200)의 토크에 따른 장력측정대상물이 받는 장력과의 관계를 나타낸 것이다.

상기에서 상세히 설명한 바와같이 본 발명은 현재 롤의 토크와 계산된 반지름을 이용하여 그에대한 장력값을 발생함으로써 장력검출기를 굳이 이용하지 않더라도 장력을 검출할 수 있게되어 장력검출기를 사용하기 힘든 환경하에서도 정확히 장력을 검출할 수 있는 효과가 있다.

Claims

제1펄스발생기의 출력펄스 및 제2벡터제어 인버터부로부터 출력되는 장력값을 인가받아 기 설정된 장력지령값과 비교하여 그에따른 토크제어신호를 출력하는 제1벡터제어 인버터부와, 상기 제1벡터제어 인버터부의 토크제어신호에 따라 회전하여 제1롤을 회전시키는 제1유도전동기와, 상기 제1유도전동기의 회전을 감지하여 그에대한 펄스를 출력하는 제1펄스발생기와, 상기 제1펄스발생기의 출력펄스 및 제2펄스발생기의 출력펄스를 인가받아 제2유도전동기의 토크를 계산하여 그 값을 장력값으로 출력함과 아울러 속도제어신호를 출력하는 제2벡터제어 인버터부와, 상기 제2벡터제어 인버터부의 속도제어신호에 따라 회전하여 제2롤을 회전시키는 제2유도전동기와, 상기 제2유도전동기의 회전을 감지하여 그에대한 펄스를 출력하는 제2펄스발생기로 구성하여 된 것을 특징으로 하는 장력 제어장치.
제1항에 있어서, 제1벡터제어 인버터부는 3상전류를 입력받아 자속성분전류 및 토크성분전류로 변환하는 제13상/2상 변환부와, 상기 제13상/2상 변환부에서 출력되는 자속성분전류 및 정격자속 지령치와 곱셈을 행하는 제1곱셈기와, 제1펄스발생기의 출력펄스를 입력받아 제1롤의 반지름값을 계산하여 출력하는 제1반지름 계산부와, 가변이 가능한 장력지령값과 장력값을 입력받아 이를 비교함과 아울러 그 비교된 값을 상기 제1반지름 계산부의 출력값과 곱함으로써 토크제어신호를 출력하는 장력제어부와, 상기 제13상/2상 변환부의 토크성분전류 및 상기 장력제어부의 토크전류값을 입력받아 이를 곱하는 제2곱셈기와, 상기 제1곱셈기 및 제2곱셈기의 출력을 입력받아 실전류 지령값을 출력하는 제1전류제어부와, 상기 제1전류제어부에서 출력되는 실전류 지령값을 입력받아 그에따른 펄스폭 변조신호를 제1유도전동기로 출력하는 제1펄스폭 변조부로 구성하여 된 것을 특징으로 하는 장력 제어장치.
제1항에 있어서, 제2벡터제어 인버터부는 3상전류를 입력받아 자속성분전류 및 토크성분전류로 변환하는 제23상/2상 변환부와, 상기 제23상/2상 변환부에서 출력되는 자속성분전류 및 정격자속 지령치와 곱셈을 행하는 제1곱셈기와, 제2펄스발생기의 출력펄스를 입력받아 제2유도전동기의 회전속도를 계산하여 출력하는 속도계산부와, 상기 제2펄스발생기의 출력펄스 및 제1펄스발생기의 출력펄스를 인가받아 제2유도전동기 및 제1유도전동기의 회전속도와 장력검출대상물의 두께에 대한 신호를 입력받아 이를 계산하여 선속도를 일정하게 유지하도록 속도지령치를 발생하는 속도지령치 계산부와, 상기 속도계산부 및 속도지령치 계산부의 출력을 입력받아 이를 곱하여 지령신호를 출력하는 제2곱셈기와, 상기 제2곱셈기의 지령신호를 입력받아 토크전류값을 출력하는 속도제어부와, 상기 제23상/2상 변환부의 토크성분전류 및 상기 속도제어부의 토크전류값을 곱하는 제3곱셈기와, 상기 제1곱셈기 및 제2곱셈기의 출력을 입력받아 실전류 지령값을 출력하는 제2전류제어부와, 상기 제2전류제어부에서 출력되는 실전류 지령값을 입력받아 그에따른 펄스폭 변조신호를 제2유도전동기로 출력하는 제2펄스폭 변조부와, 상기 제2펄스발생기의 출력펄스 및 장력검출대상물의 두께에 대한 신호를 입력받아 제2롤의 반지름값을 계산하는 제2반지름 계산부와, 상기 속도제어부의 토크전류값 및 상기 제2반지름 계산부의 출력값을 입력받아 토크전류값을 반지름값으로 나누어 장력값을 출력하는 장력값 발생부로 구성하여 된 것을 특징으로 하는 장력 제어장치.
제2항에 있어서, 제1반지름 계산부는 하기식에 의하여 반지름이 계산되는 것을 특징으로 하는 장력 제어장치. DD1+2TN rD/ 2 여기서, N = 롤의 회전수 누계 T = 장력측정대상물의 두께 D = 롤이 회전하였을때의 직경 D1 = 롤의 초기직경 r = 롤의 반지름