KR100200382B1 - 자동차의 차체 프레임의 연부에 u형 단면의 프로파일을 설치하기 위한 장치 - Google Patents

자동차의 차체 프레임의 연부에 u형 단면의 프로파일을 설치하기 위한 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 자동차 차체의 프레임의 돌출연단(6)에, 탄성물질이 둘러있는 , 금속 프레임을 구비한 U자형 단면의 프로파일(5a)을 설치하기 위한 장치에 관한 것으로, 이 장치는 연질헤드부(4)가 달린 해머, 이러한 해머의 헤드부에 교호적인 충격운동을 전달하기 위한 수단(3) 및 해머의 연질헤드부(4)중 프로파일에 작용하는 부분 앞으로 프로파일을 안내하는 프로파일(5) 안내장치를 포함하며, 이러한 안내장치는 U자형 종단면의 구조물을 포함하며, 상기 구조물의 아암(8) 사이에 프로파일(5)가 맞물릴 수 있으며, 상기 구조물은 프로파일이 그 아암들 사이에 유지되도록 구조물의 아암들은 거의 합쳐지게 하는 가동수단에 의하여 폐쇄될 수 있다.
본 발명에 있어서, 가동 폐쇄 수단을 조종수단의 물리적 작용하에, U자형 구조물의 아암들의 평면에 대하여 거의 평행한 평면내에서, 해머의 몸체(7)에 대하여 고정된 위치에 있는 축(11) 둘레를 선회할 수 있게 장착되어 있는 레버(10)을 포함한다.

Description

자동차의 차체의 프레임의 연부에 U형 단면의 프로파일 설치하기 위한 장치
첨부 도면은 본 발명에 따른 장치를 개략적으로 나타낸 사시도이다.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 프로파일 설치 장치 2 : 포오크 부재
3 : 모터 4 : 헤드부
5 : 프로파일 5a : U형 단면의 프로파일
5b :관형 밀봉 부재 5c : 립
6 : 연부 7 : 프레임
8 : 롤러 9,11 : 스핀들
10 : 레버 12 : 잭
13 : 후크
본 발명은 자동차의 차체 등의 프레임 연부에 U형 단면의 프로파일을 설치하기 위한 장치에 고나한 것이다. 보다 상세히 설명하면, 본 발명은 자동차의 도어 프레임의 연부 또는 자동차의 트렁크의 개폐 연부에, 보강된 중합체 재료로 이루어진 클램프 형태의 프로파일 및 이 프로파일에 인접한 밀봉 부재를 포함하는 밀봉조인트를 설치하기 위한 장치에 관한 것이다.
이러한 형식의 공지의 밀봉 조인트는 통상적으로 고무 또는 플라스틱과 같은 가요성 재료로 피복된 금속 보강재를 포함하는 U형 단면의 프로파일을 구비하며,이 프로파일은 핀칭(pinching)에 의해 자동차의 차체의 돌출 연부 또는 돌출부에 고정되도록 구성된다.이와 같은 프로파일은 예컨대 관형의 가요성 밀봉 부재와 조합되어 차체의 2개 부분, 예컨대 도어와 그 프레임과의 사이에 압축된다.
본 출원인은 1991년 3월 27일자 유럽 특허 출원 제 91 400 828.9호에서,자동차의 차체의 돌출 연부에 탄성 재료로 피복된 실질적으로 비연신성의 금속 보강재를 포함하는 전술한 형식의 프로파일을 설치하기 위한 방법을 제안하였다. 이 방법에 따르면, 장착될 차체 프레임의 길이와 실질적으로 동일한 길이의 프로파일을 사용하여, 최초에 프로파일의 미리 정해진 부분, 경우에 따라서는 참조 부호가 표시된 부분을 차체 프레임의 연부 중의 미리 정해진 장소, 경우에 따라서는 참조 부호가 표시된 장소에 고정시키고 ,다음으로 왕복 충격 운동을 제공하는 가요성 헤드를 구비한 진동 해머를 사용하여, 상기 미리 정해진 장소로부터 프로파일의 제 1 단부까지,이어서 역시 상기 미리 정해진 장소로부터 프로파일의 제 2 단부까지 프로파일을 차체 프레임의 연부에 맞대어 연속적으로 부착시키게 된다.
또한,본 출원인은 전술한 유럽 특허 출원에서 상기 방법을 실시하기 위한 장치로서,가요성 헤드를 구비한 해머 및 이 해머의 헤드에 왕복 충격 운동을 부여하기 위한 진동 공구대와 같은 수단을 포함하는 장치를 제안하였다.
이 장치의 적합한 실시예에 있어서 진동 공구대 및 이 공구대의 가동부에 부착된 가요성 헤드를 구비한 해머는 로봇의 아암에 의해 지지되고, 전술한 방법은 통상의 방식으로 프로그래밍된 상기 로봇의 사용하에 전자동화되어 실시된다.
가요성 혜드를 구비한 해머 또는 이 해머를 지지하는 구조물은 프로파일을 안내하기 위한 하나 이상의 안내 부재를 포함하고, 이 안내 부재는 프로파일을 프로파일 및 이 프로파일이 장착되는 돌출 연부에 작용하는 진동 해머의 가요성 헤드부분에 맞춰 정렬시킬 수 있다.
전술한 유럽 특허 출원에 개시된 실시 형태에 있어서 프로파일 안내 부재는 그 브랜치들 사이에 프로파일이 맞물리는 U형 구조물로 형성되고, 이 U형 구조물은 적절한 수단에 의해 작동되는 스핀들과 같은 가동 폐쇄 요소에 의해 그 브랜치의 자유 단부 부위에서 폐쇄될 수 있도록 구성된다.
본 발명의 목적은 전술한 형식의 장치의 다른 실시 형태로서 프로파일 안내부재가 전술한 유럽 특허 출원에 개시된 장치의 프로파일 안내 부재보다 더 유연성이 있고 보다 더 쉽게 작동하는 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 역시 전술한 유럽 특허 출원에 따른 장치의 또 다른 실시 형태로서, U형 단면의 프로파일의 브랜치에 인접하게 설치되어 통상 밀봉부재에 견고히 부착되지 않는 립을 포함하는 프로파일을 장착하기에 특히 적합한 장치를 제공하는 것이다.
즉, 본 발명은 가요성 헤드틀 구비한 해머 이 해머의 헤드에 왕복 충격 운동을 부여하기 위한 수단 및 프로파일을 프로파일에 작용하는 해머의 가요성 헤드 부분의 전방에 놓이도록 할 수 있는 하나 이상의 프로파일 안내 시스템을 포함하고, 이 프로파일 안내 시스탬이 그 브랜치들 사이에 프로파일이 맞물릴 수 있는 U형 윤곽의 구조물을 구비하며, 이 U형 윤곽의 구조물이 그 내부에 프로파일을 유지하기위해 실질적으로 그 브랜치들을 상호 결합시킬 수 있는 가동 폐쇄 요소에 의해 폐쇄될 수 있는, 자동차의 차체 프레임의 돌출 연부에 탄성 재료로 피복된 금속 보강재를 포함하는 U형 단면의 프로파일을 설치하기 위한 장치로서,가동 폐쇄 요소가구동 수단의 작용에 의해 U형 윤곽의 구조물의 브랜치의 평면에 실질적으로 평행한 평면에서 스핀들을 중심으로 하여 해머의 프레임에 대해 고정된 위치로 선회되도록 장착된 레버를 구비하고, 이 레버가 U형 윤곽의 구조물의 브랜치들과 장치의 프레임과 레버와의 사이에 프로파일이 둘러싸이도록 하는 제 1 위치와, 레버가 프로파일을 자유롭게 U형 윤곽의 구조물의 브랜치들 사이에 맞물리거나 그 사이로부터 이탈시킬 수 있는 제 2 위치를 차지할 수 있는 것을 특징으로 하는 장치를 그 주제로 하고 있다.
레버의 구동 수단은 레버의 일단부에 부착된 간단한 잭으로 될 수 있고, 레버의 선회 스핀들은 진동 해머의 충격 헤드의 축선에 평행하게 장치의 프레임에 견고히 부착된다.
본 발명의 적합한 일실시예에서는 프로파일을 보다 더 양호하게 안내하기위해, 각각의 안내 시스템이 서로 평행하게 배치된 2개의 U형 윤곽의 구조물 및 이들 구조물 사이에 배치되어 구조물의 평면에 평행하게 선회될 수 있는 단일의 레버를 구비하고,이들 2개의 U형 윤곽의 구조물은 례버가 각각의 구조물의 2개의 브랜치를 실질적으로 상호 결합시킴으로써 2개의 구조물을 동시에 폐쇄시킬 수 있기에 충분할 정도로 상호 근접된다.
이와 같은 형식의 안내 시스템은 본 발명에 따른 장치에 2개가 설치되는 것이 적합하고,이들 안내 시스템은 프로파일 설치 장치와 이 프로파일을 설치할 차체와의 상대 위치에 가장 적합하게 맞춰지는 안내 시스템을 사용할 수 있도록 하기 위해, 충격 혜드의 진동 축선에 대해 180°만큼 엇갈린 상태로 장치의 프레임의 2개의 평행한 대향 측면에 배치된다.
장치의 프레임은 정형 부재를 형성하는 후크를 포함하는 것이 바람직하다. 이 후크는 프로파일을 차체에 설치한 후에 적절한 구동 수단에 의해 선택적으로 프로파일에 구비된 장식용 립의 아래에 배치되어 립의 아래에서 길이 방향으로 이동됨으로써 립을 똑바르게 정형할 수 있다. 이 후크를 구동하기 위한 구동 수단은 프로그래밍될 수 있기 때문에, 본 발명에 따른 장치를 구동하는 로봇은 차체에 프로파일을 설치하고 장식용 립을 정확히 위치시키는 작업을 순차적으로 수행할 수 있다. 후자의 작업은 보통 작업자에 의해 수작업으로 수행되는 것으로서, 매우 번거롭기 때문에 작업자들은 오랫 동안 그 작업을 기계적으로 수행할 수 있기를 원하였다. 따라서,본 발명은 작업자들에게는 상당히 유리하다.
이하, 본 발명을 첨부 도면에 도시된 실시예에 의거하여 상세히 설명한다.
첨부 도면에는 본 발명의 장치 전체가 도면 부호 l로 지시되어 있다.이 장치(1)는 포오크 부재(2)와 너트(도시 생략)에 의해 로봇의 아암에 고정될 수 있다.
전술한 유럽 특허 출원에 개시된 바와 같이,본 발명의 장치는 자동차의 차체의 금속판의 연부(6)에 프로파일을 부착하여 설치하기 위해, 해머의 고무 헤드(4)에 진동을 부여할 수 있는 압축 공기식 모터와 같은 모터(3)를 포함한다. 프로파일(5)은 공지된 바와 같이 다음의 구성 부품들을 포함한다.
- 탄성 중합체로 피복된 금속 보강재를 포함하고 차체 프레임의 연부(6)를 둘러쌀 수 있는 클램프(5a)형태의 U형 단면부,
- 클램프(5a)의 U형 브랜치 중의 하나에 인접한 관형 밀봉 부재(5b),
- 클램프(5a)의 U형 브랜치 중의 다른 하나에 인접한 립(5c)으로서,장식의 기능을 하는 소위“장식용”립(5c).
본 발명에 따르면, 프로파일(5)을 안내하기 위해,해머의 헤드(4)를 둘러싸는 프레임(7)은 헤드(4)의 진동 축선에 대해 180°만큼 엇갈린 상태로 장치의 프레임(7)의 2개의 평행한 대향 측면으로부터 각각 연장되는 2개의 안내 조립체를 지지한다. 각각의 안내 조립체는 헤드(4)의 진동 축선에 수직하게 서로 평행한 평면에 배치된 2개의 U형 구조물을 구비하고, 이들 각각의 구조물은 프레임(7)에 견고하게 부착된 스핀들(9)을 중심으로 하여 자유롭게 회전되도록 장착되어 있는 2개의 평행 롤러(8)를 구비한다. U형 구조물의 U형은 그 브랜치의 역할을 하는 롤러(8)와 그 베이스의 역할을 하는 프레임(7)에 의해 형성된다. 각각의 2쌍의 U형 구조물 사이에는 롤러(8)의 스핀들(9)을 중심으로 하여 롤러(8)에 수직하게 선회되도록 장착되고 롤러의 스핀들(9)에 견고히 부착된 하나의 레버(1O)가 프레임(7)의 각각의 측면에 하나석 배치된다. 따라서 레버(10)는 프레임(7)에 의해 지지되는 잭(12)의 작용에 의해 롤러(8)가 형성하는 U형 구조물의 평면에 평행한 평면으로 선회하게 되고, 롤러(8)의 자유 단부의 바로 근방에 배치됨으로써 2개의 인접 구조물올 동시에 폐쇄시키기에 충분할 정도로 롤러의 쌍들에 근접되어, 롤러(8)와 레버(1O)와 프레임(7)과의 사이에 프로파일(5)이 둘러싸이도록 한다.
또한, 프레임(7)은 성형 부재를 형성하는 후크(13)를 지지하고, 이 후크(13)는 프로 파일(5)을 금속판의 연부에 설치한 후에 도시 생략된 기구에 의해 립(5c)의 아래에 놓여져 립(5c)과 밀봉(5b)와의 사이에서 길이 방향으로 이동될 수 있고, 이에 따라 프로파일은 설치하는 중에 변형되는 립이 작업자의 수작업을 개입시키지 않더라도 똑바르게 정형될 수 있다.
따라서, 본 발명은 전술한 유럽특허 출원 제91 400 828.9호의 주제인 자동차의 차체에 자동적으로 프로파일을 설치하기 위한 장치에 대한 양호한 개량을 제공하고 있다.

Claims (6)

  1. 가요성 헤드(4)를 구비한 해머, 이 해머의 헤드(4)에 왕복 충격 운동을 부여하기 위한 수단(3)및 프로파일(5)을 프로파일(5)에 작용하는 해머의 가요성혜드(4)부분의 전방에 놓이도록 할 수 있는 하나 이상의 프로파일 안내 시스템을 포함하고, 상기 프로파일 안내 시스템은 그 브랜치(8)들 사이에 프로파일(5)이 맞물릴 수 있는 U형 윤곽의 구조물을 구비하며, 상기 U형 윤곽의 구조물은 그 내부에 프로파일(5)을 유지하기 위해 실질적으로 그 브랜치(8)들을 상호 결합시킬 수 있는 가동 폐쇄 요소에 의해 폐쇄될 수 있는,자동차의 차체 프레임의 돌출 연부(6)에 탄성 재료로 피복된 금속 보강재를 포함하는 U형 단면의 프로파일(5a)을 설치하기 위한 장치에 있어서, 상기 가동 폐쇄 요소는 구동 수단의 작용에 의해 U형 윤곽의 구조물의 브랜치(8)의 평면에 실질적으로 평행한 평면에서 스핀들(11)올 중심으로 하여 해머의 프레임(7)에 대해 고청된 위치로 선회되도록 장착된 레버(1O)를 구비하고, 상기 레버(10)는 U형 윤곽의 구조물의 브랜치(8)들과 프레임(7)과 레버(1O)와의 사이에 프로파일(5)이 둘러싸이도록 하는 제 l 위치와,레버(10)가 프로파일(5)을 자유롭게 U형 윤곽의 구조물의 브랜치(8)들 사이에 맞물리거나 그 사이로부터 이탈시킬 수 있는 제 2 위치를 차지할 수 있는 것을 특징으로 하는 자동차의 차체 프레임의 연부에 U형 단면의 프로파일을 설치하기 위한 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 프로파일(5)의 안내 시스템은 서로 평행하게 배치된 2개의 U형 윤곽의 구조물 및 그 2개의 구조물 사이에 배치되어 구조물의 평면에 평행하게 선회될 수 있는 단일의 레버(10)를 구비하고 상기 2개의 U형 윤곽의 구조물은 레버(1O)가 각각의 구조물의 2개의 브랜치(8)를 실질적으로 상호 결합시킴으로써 2개의 구조물을 동시에 폐쇄시킬 수 있기에 충분할 정도로 상호 근접되는 것을 특징으로 하는 자동차의 차체 프레임의 연부에 U형 단면의 프로파일을 설치하기 위한 장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 레버(1O)의 선회 스핀들(9)은 상기 2개의 평행한 구조물의 2개의 인접브랜치(8)에 수직으로 견고하게 부착되는 것을 특징으로 하는 자동차의 차체프레임의 연부에 U형 단면의 프로파일을 설치하기 위한 장치.
  4. 제1항 내지 제3항 중의 어느 한 항에 있어서, 상기 레버(1O)의 구동 수단은 장치의 프레임(7)에 의해 지지되는 잭(12)을 구비하는 것을 특징으로 하는 자동차의 차체 프레임의 연부에 U형 단면의 프로파일을 설치하기 위한 장치.
  5. 제1항 내지 제3항 중의 어느 한 항에 있어서, 상기 가요성 헤드(4)의 진동 축선에 대해 180°만큼 엇갈린 상태로 장치의 프레임(7)의 2개의 평행한 대향 측면에 배치된 2쌍의 U형 구조물을 구비하는 것을 특징으로 하는 자동차의 차체 프레임의 연부에 U형 단면의 프로파일을 설치하기 위한 장치.
  6. 제1항 개지 제3항의 중의 어느 한 항에 있어서, U형 단면의 프로파일(5)에 인접한 립(5c)을 정형하기 위해, 립(5c)의 아래에 배치되어 프로파일(5)과 립(5c)과의 사이에서 길이 방향으로 이동될 수 있는 정형 부재를 형성하는 후크(13)를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차의 차체 프레임의 연부를 U형 단면의 프로파일을 설치하기 위한 장치.
KR1019920016906A 1991-09-18 1992-09-17 자동차의 차체 프레임의 연부에 u형 단면의 프로파일을 설치하기 위한 장치 KR100200382B1 (ko)

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