KR100197883B1 - Apparatus for sensing impact in advance and automatically slipping a seat backward - Google Patents
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Abstract
본 발명은 충돌 사전 감지 및 시트 자동 후진 장치에 관한 것으로, 종래의 자동차는 충돌시 운전자 및 조수석 승차자가 핸들 및 대쉬보드에 머리를 부딪혀 부상당할 우려와 충돌전에 시트를 뒤로 움직일 만한 시간적인 여유가 없게 되어 적은 충돌에도 크게 부상당할 문제점이 있었다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a collision detection and seat automatic return device, in which a driver and a passenger seat collide with a steering wheel and a dashboard during a collision, And there was a problem that it was seriously injured even in a small collision.
이에 본 발명은 예시도면 제1도와 제2도에 표현된 바와 같이 자동차의 전자제어장치(16)의 입력단에는 운전자가 밟는 브레이크압을 측정하는 브레이크압센서(10), 왼발에 걸리는 압력을 측정하는 왼발지지압력센서(12), 시트의 위치를 감지하는 시트위치감지센서(14)가 연결되는 한편 그 출력단에는 전동시트제어장치(18)가 연결되어 충돌 가능성이 판정되면 시트액츄에이터(22)를 구동하여 시트를 후진시키고, 또한 전자제어장치(16)의 출력단에 브레이크제어장치(20)가 연결되어 브레이크압을 최대로 유지하도록 자동제어하는 것이다.As shown in the first and second figures of the drawings, the present invention comprises a brake pressure sensor 10 for measuring a brake pressure applied by a driver to an input of an electronic control unit 16 of an automobile, A left seat support pressure sensor 12 and a seat position sensing sensor 14 for sensing the seat position are connected to the output side of the seat cushion 12 and a power seat control device 18 is connected to the output end thereof, And the brake control device 20 is connected to the output terminal of the electronic control unit 16 to automatically control the brake pressure to be kept at a maximum.
따라서, 본 발명은 어느정도의 주행속도 이상으로 주행하여 충돌이 예상되면 운전자가 브레이크페달을 밟아 브레이크압이 소정값 이상되면 운전석시트 및 조수석시트가 자동으로 후진되어 운전자 및 승객을 최대한 보호할 수 있는 효과가 있다.Therefore, the present invention is advantageous in that when the driver presses the brake pedal when the vehicle is running at a speed higher than a certain traveling speed and a collision is expected, the driver's seat and the front passenger seat are automatically backed up when the brake pressure exceeds a predetermined value, .
Description
본 발명은 충돌 사전 감지 및 시트 자동 후진 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 충돌순간을 사전에 감지하여 자동으로 운전석 및 조수석의 시트를 약간 뒤로 이동시켜 차량 충돌시 실내에 탑승한 운전자 및 조수석의 승객을 보호하도록 한 충돌 사전 감지 및 시트 자동 후진 장치에 관한 것이다.More particularly, the present invention relates to a collision detection and seat automatic reversing apparatus, and more particularly, to a collision detection and seat automatic reversing apparatus, which detects collision moments in advance and automatically moves a seat of a driver's seat and a passenger seat backward, To a collision advance detection and seat backlash device.
최근 자동차의 급속적인 증대와 무분별한 과속 및 음주 주행으로 인하여 자동차의 충돌사고가 빈번히 발생되고 있으며, 이에 대처하여 자동차가 충돌했을 때 충격을 최소화하여 자동차에 탑승한 운전자 및 조수석의 승객의 부상을 줄이도록하는 승객보호장치의 연구가 진행되고 있다.Recently, automobile crashes are frequently caused by rapid increase of automobiles, irresponsible speeding and drunk driving, and it is necessary to cope with such a situation so as to minimize the impact when a car collides, thereby reducing the injuries of passengers in the driver and passenger seat Research on passenger protection devices is underway.
상기와 같은 승객보호장치의 실례로서 핸들에 장착한 에어백은 충돌시 차체 감속도를 검출하여 에어백용 압축가스를 터뜨려 에어백이 자동으로 운전자쪽으로 돌출되어 운전자의 상체를 보호하도록 한 것이다.As an example of such a passenger protection device, the airbag mounted on the handle detects the deceleration of the vehicle body at the time of collision and breaks the compressed gas for the airbag so that the airbag automatically protrudes toward the driver to protect the driver's upper body.
그러나, 종래의 자동차는 충돌시 운전자 및 조수석 승차자가 핸들 및 대쉬보드에 머리를 부딪혀 부상당할 우려와 충돌전에 시트를 뒤로 움직일 만한 시간적인 여유가 없게 되어 적은 충돌에도 크게 부상당할 문제점이 있었다.However, in the conventional automobile, there is a fear that the driver and the passenger seat collide with the steering wheel and the dashboard when the driver crashes his head, and there is no time to move the seat back before the collision.
이에 본 발명은 상기한 자동차가 지닌 문제를 개선하기 위하여 안출된 것으로, 충돌순간을 사전에 감지하여 자동으로 운전석 및 조수석의 시트를 약간 뒤로 이동시켜 차량 충돌시 실내에 탑승한 운전자 조수석의 승객을 보호하도록 한 충돌 사전 감지 및 시트 자동 후진 장치를 제공하고자 함에 발명의 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been devised to solve the above-described problems of the automobile, and it is an object of the present invention to provide a vehicle occupant protection system for a passenger of a driver's passenger seat The present invention has been made in view of the above problems.
상기와 같은 목적을 실현하기 위한 본 발명은 자동차의 각종 동력전달 작용을 제어하는 전자제어장치의 데이터입력단에 충돌을 사전에 감지하여 운전석 및 조수석의 시트의 위치를 검출하는 수단과 운전자가 밟는 브레이이크압을 계측하는 수단과 왼발이 차체에 지지되어 걸리는 지지압을 검출하는 수단을 구비하는 한편 그 출력단에는 전동시트제어장치를 연결하여 시트위치를 검출하여 핸들과 시트의 거리가 충돌시 운전자의머리가 핸들에 부딪히지 않는 최소거리보다 같거나 적다고 판단되면 시트액츄에이터를 구동하여 시트를 후진시키고, 전자제어장치의 다른 출력단에는 브레이크제어장치를 연결하여 시트가 후진되었을 때 브레이크와 운전자의 발의 간격이 멀어지므로 브레이크압을 최대로 유지하도록 자동제어하는 브레이크액츄에이터를 구동하도록 이루어진 것이다.In order to achieve the above object, the present invention provides a vehicle control system comprising means for detecting a position of a seat of a driver's seat and a front passenger seat by detecting a collision at a data input end of an electronic control device for controlling various power transmission actions of the automobile, And a means for detecting the pressure applied by the left foot to the vehicle body and a means for detecting the ground pressure applied to the vehicle body, and a power seat control device is connected to the output end thereof to detect the seat position, When the seat is determined to be equal to or less than the minimum distance that does not hit the handle, the seat actuator is driven to reverse the seat, and when the seat is moved backward by connecting the brake control device to the other output terminal of the electronic control device, Brake actuator that automatically controls brake pressure to maintain maximum .
따라서, 본 발명은 어느정도의 주행속도 이상으로 주행하여 충돌이 예상되면 운전자가 브레이크페달을 밟아 브레이크압이 소정값이상이면 운전석시트 및 조수석시트가 자동으로 후진되어 운전자 및 조수석 승객의 머리가 핸들 및 대쉬보드에 부딪히는 것을 최대한 방지할 수 있게 된다.Therefore, in the present invention, when the driver rides the brake pedal when the vehicle is expected to collide with the vehicle at a certain speed or more, if the brake pressure is higher than the predetermined value, the driver's seat and the front passenger seat are automatically backward, It is possible to prevent as much as possible from hitting the board.
제1도는 본 발명에 따른 구성도.FIG. 1 is a configuration diagram according to the present invention; FIG.
제2도의 (a)는 본 발명에 따른 충돌 사전 감지 및 시트를 자동으로 후진되는 과정을 설명하기 위한 흐름도이고,FIG. 2 (a) is a flowchart for explaining a collision detection and a process of automatically reversing a seat according to the present invention, and FIG.
(b)는 본 발명에 따른 시트액츄에이터에 의해 시트가 후진되는 상태를 보인 단면이다.(b) is a section showing a state in which the seat is backwardly moved by the seat actuator according to the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명DESCRIPTION OF THE REFERENCE NUMERALS
10 : 브레이크압센서 12 : 왼발지지압력센서10: Brake pressure sensor 12: Left foot support pressure sensor
14 : 시트위치감지센서 16 : 전자제어장치14: seat position detection sensor 16: electronic control device
18 : 전동시트제어장치 20 : 브레이크제어장치18: electric seat control device 20: brake control device
22 : 시트액츄에이터 24 : 브레이크액츄에이터22: seat actuator 24: brake actuator
이하 본 발명에 대하여 첨부된 예시도면을 참고로 그 구성과 작용효과에 대해 상세히 설명하면 다음과 같다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
본 발명은 자동차의 전자제어장치(16)의 입력단에는 운전자가 밟는 브레이크 압력을 측정하는 브레이크압센서(10), 왼발에 걸리는 압력을 측정하는 왼발지지압력센서(12), 시트의 위치를 감지하는 시트위치감지센서(14)가 연결되는 한편 그 출력단에는 전동시트제어장치(18)가 연결되어 충돌 가능성이 판정되면 시트액츄에이터(22)를 구동하여 시트를 후진시키고, 또한 전자제어장치(16)의 출력단에 브레이크제어유니트(20)가 연결되어 브레이크압을 최대로 유지하도록 자동제어하는 것으로 이루어진 충돌 사전 감지 및 시트 자동 후진 장치이다.A brake pressure sensor 10 for measuring a brake pressure applied by a driver, a left foot pressure sensor 12 for measuring a pressure applied to the left foot, The seat position detection sensor 14 is connected to the output side of the electronic control unit 16 while the electric seat control unit 18 is connected to the output end thereof to determine whether there is a possibility of collision, And a brake control unit (20) is connected to an output end to automatically control the braking pressure to be kept at a maximum.
상기와 같은 충돌 사전 감지 및 시트 자동 후진 장치는 첨부된 예시도면 제1도와 제2도에 표현된 바와 같이 도시할 수 있다.The above-described collision detection and seat automatic reversing device can be illustrated as shown in the first exemplary embodiment of the accompanying drawings and FIG. 2.
브레이크압센서(10)는 충돌이 예상되어 운전자가 충돌을 회피하기 위해 오른발로 브레이크의 페달을 밟아서 브레이크의 압력을 측정하여 전자제어장치(16)에 입력하여 차량의 충돌 가능성을 판단할 수 있도록 설치되는 것이다.The brake pressure sensor 10 measures the pressure of the brake pedal by stepping on the brake pedal with a right foot to avoid a collision with the driver, and inputs the brake pressure to the electronic control unit 16 so as to determine the possibility of collision of the vehicle .
왼발지지압력센서(12)는 운전자가 주행중 충돌이 예상되었을 때 오른발은 브레이크의 페달을 밟고, 동시에 왼발은 클러치페달의 왼쪽 곁에 설치된 풋레스트(Foot Rest)에 힘을 걸게되는데 이때 왼발에 걸리는 압력을 감지하여 전자제어장치(16)에 송출하도록 이루어진 것이다.The left foot support pressure sensor (12), when the driver is expected to collide with the driver, is pressing the right foot against the brake pedal, while the left foot is applying a force to the foot rest installed to the left of the clutch pedal. And sends it to the electronic control unit 16.
시트위치감지센서(14)는 충돌하기 전 운전석시트 및 조수석시트의 위치를 감지하여 전자제어장치(16)에 입력하도록 하여 자동차가 충돌되었을 때 운전자의 머리가 핸들에 부딪히지 않도록 하는 최소거리를 산출하도록 설치되는 것이다.The seat position detection sensor 14 senses the positions of the driver's seat and the front passenger's seat before collision and inputs them to the electronic control unit 16 so as to calculate the minimum distance for preventing the head of the driver from hitting the steering wheel Is installed.
전동시트제어장치(18)는 전자제어장치(16)에 입력된 운전자의 브레이크압과 왼발의 지지압력 값에 의해 충돌 가능성이 판정되면 시트액츄에이터(22)를 구동하여 운전석시트와 조수석시트를 연동하여 후진시키도록 이루어진 것이다.When the possibility of collision is judged by the braking pressure of the driver and the supporting pressure value of the left foot input to the electronic control unit 16, the electric seat control device 18 drives the seat actuator 22 to interlock the driver seat and the passenger seat Backward.
브레이크제어장치(20)는 시트가 후진되었을 때 브레이크페달과 운전자의 발과의 간격이 멀어져 브레이크 조작성이 저하되므로 브레이크액츄에이터(24)를 구동시켜 브레이크압이 최대로 유지하도록 자동제어하도록 설치된 것이다.The brake control device 20 is provided to automatically control the brake actuator 24 so as to maintain the maximum brake pressure because the interval between the brake pedal and the driver ' s foot is reduced when the seat is moved backward,
이러한 전자제어장치(16)의 작용의 대해 첨부된 예시도면 제2도에 도시된 흐름도에 의거 설명한다.The operation of such an electronic control device 16 will be described with reference to the flow chart shown in the attached example figure 2.
먼저 자동차의 시동을 켜서 주행속도가 20㎞/h를 넘어서 주행중 충돌이 예상되면 운전자는 오른발로 브레이크페달을 밟고, 왼발은 순간적으로 차체의 풋레스트를 밟게 되는데 이때 브레이크페달에 설치된 브레이크압센서(10)에 의해 감지된 브레이크압이 최고브레이크압((PA)에 도달하고, 풋레스트에 설치된 왼발지지압력센서(12)에 의해 감지된 왼발지지압력이 최고의 압력(FA)에 도달하고, 오른발로 브레이크페달을 밟아 지속적으로 브레이크를 밟고 있다고 판단할 수 있는 소정의 시간(tA)이라고 전자제어장치(16)가 판단하면 운전자 및 조수석의 승객이 핸들과 대쉬보드에 머리를 부딪힐 것으로 판단되면 전동시트제어장치(18)를 작동시켜 시트를 후진시키도록 한다.First, when the vehicle is running at a speed higher than 20 km / h and a collision is expected during driving, the driver presses the brake pedal with his right foot and momentarily presses the footrest of the vehicle body. At this time, the brake pedal sensor 10 The brake pressure sensed by the left foot support pressure sensor 12 reaches the maximum brake pressure P A and the left foot support pressure detected by the left foot support pressure sensor 12 provided on the footrest reaches the maximum pressure F A , If it is determined that the driver and the passenger of the passenger seat hit the head with the steering wheel and the dashboard when the electronic control device 16 determines that the brake pedal is depressed continuously for a predetermined time t A The electric seat control device 18 is operated to reverse the seat.
상기 전동시트제어장치(18)는 운전자가 운전석시트에 착석하여 핸들과 운전자의 상체(허리부분) 까지의 위치된 거리(CP)를 검출하여 CP가 충돌시 운전자의 머리가 핸들에 부딪히지 않도록 하는 최소거리(CS) 보다 작거나 같다고 판단되면 다시말해 핸들과 운전자의 머리까지의 거리가 가까우면 시트액츄에이터(22)를 구동시켜 시트를 후진시킨다.The power seat control unit 18 has a driver by detecting the distance (C P) position to the seat occupied by the handle and the upper body of the driver (waist) in the driver's seat sheet C P is not the head of the impact when the driver hitting the steering wheel If the minimum distance is less than or equal than the determination (C S), which in other words if the distance is close to the head of the handle and the driver drives the sheet actuator 22, thereby reversing the sheet.
이와같이 시트가 후진되면 운전자의 브레이크 조작성이 떨어지므로 전자제어장치(16)의 출력신호를 감지한 브레이크제어장치(20)가 브레이크액츄에이터(24)를 구동시켜 브레이크압이 최대로 유지하도록 자동제어하여 자동차가 정지되도록 한 것이다.When the seat is retracted in this way, the driver's brake operability deteriorates, so that the brake control device 20, which senses the output signal of the electronic control unit 16, drives the brake actuator 24 to automatically control the brake pressure to be maintained at a maximum, Is stopped.
따라서, 자동차는 충돌이 방지되거나 충돌이 되었을 때 시트가 후진되어 운전자 및 조수석의 승객이 핸들 및 대쉬보드에 부딪히는 것을 최소화하여 신체의 부상을 최대한 줄이도록 한다.Thus, the vehicle minimizes the injury of the body by minimizing the collision of the seat and the passenger of the driver and passenger seat against the handle and the dashboard when the collision is prevented or a collision occurs.
또한, 상기 브레이크압이 최고 브레이크압이 아니라고 판단되면 브레이크제어장치(20)에 브레이크압이 최대로 작동되도록 브레이크액츄에이터(24)를 반복적으로 구동시키고, 브레이크압이 최고로 되었을 때는 자동차가 정지하게 되고, 이후 자동차를 주행하려면 운전자는 시트위치조절스위치를 작동시켜 운전석시트를 원래대로 복귀시키고, 브레이크제어장치(20)는 해제하게 되는 것이다.Further, when it is determined that the brake pressure is not the maximum brake pressure, the brake actuator 24 is repeatedly driven so as to maximize the brake pressure applied to the brake control device 20, and when the brake pressure is maximized, Thereafter, in order to travel the vehicle, the driver operates the seat position adjusting switch to restore the seat of the driver's seat to the original position, and the brake control device 20 is released.
따라서, 본 발명은 어느정도의 주행속도 이상으로 주행하여 충돌이 예상되면 운전자가 브레이크페달을 밟아 브레이크압이 소정값이상되면 운전석시트 및 조수석시트가 자동으로 후진되어 운전자 및 조수석 승객의 머리가 핸들 및 대쉬보드에 부딪히는 것을 최대한 방지할 수 있게 되는 효과가 있다.Accordingly, when the vehicle travels at a speed higher than a certain speed and a collision is expected, when the driver depresses the brake pedal and the brake pressure exceeds a predetermined value, the driver's seat and the front passenger seat are automatically retracted, It is possible to prevent the board from hitting the board as much as possible.
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