KR100196576B1

KR100196576B1 - 장력 제어 장치

Info

Publication number: KR100196576B1
Application number: KR1019950019857A
Authority: KR
Inventors: 카나메 테라다
Original assignee: 다니구찌 이찌로오, 기타오카 다카시; 미쓰비시덴키 가부시키가이샤
Priority date: 1995-02-28
Filing date: 1995-07-03
Publication date: 1999-06-15
Also published as: TW267991B; JP3280818B2; KR960031313A; CN1158446A; CN1096012C; JPH08231101A

Abstract

[목적]

인칭 운전중은 출력 하한 제어를 가해서 적절한 장력 제어를 행한다.

[구성]

폐루프 장력 제어계(5)가 장척제(30)의 이송 동작중에서의 검출 장력과 미리 설정 장력과의 차에 따른 토크 제어 출력을 토크 제어용 작동기에 출력하는 것에 의해서 이송 동작중에서의 장척재(30)의 장력을 미리 설정된 설정 장력이 되게 제어하고 스톨 장력 제어계(7,9)가 장척재(30)의 이송 동작의 시동중 또는 정지후에 장척재(30)의 장력을 정장력이 되게 제어하는 스톨 제어 출력을 토크 제어용 작동기에 출력하고, 인칭 지령 입력 수단(17)이 장척재(30)의 이송 동작의 기동 정지를 반복하는 인칭 지령을 입력하고 하한 제한 수단(18)이 인칭 지령 입력온에 의해 폐루프 장력 제어계의 토크 제어 출력의 하한값을 스톨 장력 제어계의 스톨 제어 출력에 제어한다.

Description

장력 제어 장치

[산업상의 이용분야]

본 발명은 장력 제어 장치에서의 기동과 정지가 반복되는 인칭 운전시의 장력 제어에 관한 것이다.

[종래의 기술]

제4도는 종래의 장척재의 풀기감기 장치의 일예로서 종이, 플라스틱, 또는 금속 등의 장척재를 풀기부에서 풀어내고 그 풀어진 장척재에 인쇄, 프레스 성형 또는 라미네이트 처리 등의 가공을 실시하고 그 가공후의 장척재를 감기부에 감게한 장척재의 가공 처리 장치를 도시하는 구성도이다. 이 제4도에 도시하는 가공 처리 장치는 감기틀축의 외주면에 장척재(30)의 미리 감아 붙여진 예컨대 잔뜩감긴 풀기틀(31)을 풀어내기부(32)에 장착하는 동시에 감기틀축의 외주면에 장척재(30)의 미리 감아 붙여지고 있지 않은 예컨대, 빈 감기틀(33)을 감기부(34)에 장착하고 풀기틀(31)로부터 장척재(30)의 풀기 시단측을 이끌어내고 그 풀기 시단을 3점 배치의 풀기측 검출롤(36)과 2개의 가이드롤(35, 37)에 산형으로 통한 후에 상하 1쌍의 이송롤(38, 39)사이에 통하고 다시 풀기시단을 인쇄기계, 프레스 기계 또는 라미네이트 처리기계 등의 가공장치(40)를 경유해서 3점 배치의 감기측 검출롤(42)과 2개의 가이드롤(41, 43)에 산형으로 통한 후에 감기부(34)의 감기틀축의 외주부에 감아걸고 이 상태에 있어서 이송 모터(44)의 구동으로 풀기틀(31)로부터 장척재(30)를 풀어내고, 이 이송 모터(44)로부터 송출된 장척재(30)에 가공 장치(40)에서 소정의 가공을 실시하고 그 가공후의 장척재(30)를 감기 모터(45)의 구동으로 감기틀(33)의 감기틀축의 외주면에 차례로 감는 한편, 풀기틀(31)로부터 이송롤(38, 39)까지의 사이의 장척재(30)의 하면에 위치하는 중앙의 풀기측 검출롤(36)의 양단측에 설치된 풀기측 장력 검출기(46)가 해당 풀기측 검출롤(36)의 양단측에 설치된 풀기측 장력 검출기(46)가 해당 풀기측 검출롤(36)이 장척재(30)로부터 받는 장력을 전기 신호로 변환해서 풀기측 장력 제어 장치(47)에 출력한다.

그 풀기측 장력 제어 장치(47)가 장척재(30)의 재질이나 가로폭 및 두께 등에 의거하는 종류에 따라서 미리 설정된 풀기측 설정 장력과 풀기측 장력 검출기(46)부터의 풀기측 검출 장력과의 차에 따른 토크 제어 출력을 풀기부(32)의 토크 제어용 작동기로서의 파우더 브레이크(48)에 출력하고 파우더 브레이크(48)가 이송 동작중에서의 풀기틀(31)에 이어지는 장척재(30)의 장력을 상기 풀기측 설정 장력이 되게 제어하기 위한 제동 토크를 풀기틀(31)에 부여하는 것에 의해서 풀기틀(31)로부터의 장척재(30)의 풀기부분의 과도한 땅김이나 이완의 발생을 저지하고 있다.

또, 이송롤(38, 39)로부터 감기틀(33)까지 동안의 장척재(30)의 하면에 위치하는 중앙의 감기측 검출롤(42)의 양단측에 설치된 감기측 장력 검출기(49)가 해당 감기측 검출롤(42)이 장척재(30)로부터 받는 장력을 전기 신호로 변환하고 감기측 장력 제어 장치(50)에 출력한다. 이 감기측 장력 제어 장치(50)가 감기측 검출 장력과 감기측 설정 장력과의 차에 따른 토크 제어 출력을 감기부(34)의 토크 제어용 작동기로서의 파우더 클러치(51)에 출력하고 파우더 클러치(51)가 이송 동작 중에서의 감기틀(33)에 이어지는 장척재(30)의 장력을 상기 감기측 설정 장력으로 되게 제어하기 위한 전달 토크(감기 토크)를 감기틀(33)에 부여하는 것에 의해서 감기부(34)에서의 감기력 과다나 과소를 적절하게 조절하고 장척재(30)의 이완이나 장변을 따르는 방향으로의 신장등에 기인하는 가공시의 제품으로의 주름, 위치 어긋남 색흐림, 형상 불량 또는 감기틀(33)의 단부부정의 죽순감기 등이 발생하는 것을 방지하고 있다.

상기 파우더 브레이크(48)는 풀기틀(31)의 풀기축에 접속되는 구동 부재(48a)와 기계의 비회전부분에 고정되는 피동 부재(48b)와 구동 부재(48a)와 피동 부재(48b)와 사이에 충전된 도면외의 미립 철분 등의 강자성 분말인 파우더와 파우더를 자화하기 위한 여자 코일(48c)을 가지며, 여자 코일(48c)에 토크 제어 출력에 따른 전류를 공급하고 자계를 발생시키고 파우더를 자화하므로서 구동 부재(48a)와 피동 부재(48b)와 사이에 파우더의 자화의 세기에 따른 제동 토크를 발생한다.

상기 파우더 클러치(51)는 감기 모터(45)의 출력측에 접속되는 구동 부재(51a)와 감기틀(33)의 감기틀축에 접속되는 피동 부재(51b)와 구동 부재(51a)와 피동 부재(51b)와 사이에 도면외의 미립절분 등의 충전된 강자성 분말인 파우더와 파우더를 자화하기 위한 여자 코일(51c)을 가지며 여자 코일(51c)에 토크 제어 출력에 따른 전류를 공급해서 자계를 발생시키고 파우더를 자화하므로서 구동 부재(51a)와 피동 부재(51b)와 사이에 파우더의 세기에 따른 전달 토크를 발생한다.

그런데, 상기 풀기측 장력 제어 장치(47) 및 감기측 장력 제어 장치(50)는 그 제어 대상기기가 파우더 브레이크(48) 및 파우더 클러치(51)와 다르기는 하지만 풀기측 장력 제어 장치(47) 및 감기측 장력 제어 장치(50)의 기본적인 구조는 같다는 것에서 그 기본적인 구조를 제5도에 도시해서 설명한다.

제5도에 있어서 1,2,3은 제4도의 풀기측 및 감기측 검출롤과 가이드롤(35, 37), (41-43)에 상당하는 검출롤과 가이드롤, 4는 장척재(30)의 하면에 위치하는 중앙의 검출롤(2)의 양단측에 설치되며 제4도의 풀기측 및 감기측 장력 검출기(46, 49)에 상당하는 장력 검출기, 5는 장력 검출기(4)부터의 검출 장력과 미리 설정된 설정 장력과의 차에 따른 토크 제어 출력을 출력하는 폐루프 장력 제어계를 구성하기 위한 토크 제어 출력 연산 수단이다.

6은 오픈루프 장력 제어계의 수동 토크 설정 수단, 7은 장척재(30)의 이송 동작의 시동중 또는 정지후에 장척재의 장력을 정상적으로 제어하는 스톨 제어 출력을 출력하는 스톨 장력 제어계의 설정 스톨이 미리 설정된 스톨 설정 수단, 8은 시시각각으로 변화하는 토크 제어 출력 연산 수단(5)부터의 토크 제어 출력을 기억스톨로서 운전 기억 전환 스위치(9)를 거쳐서 갱신하는 스톨 기억 수단, 10은 스톨 설정 수단(7)으로부터의 설정 스톨과 스톨 기억 수단(8)부터의 기억 스톨중의 어느 하나를 운전 기억 정지 전환 스위치(9)에 출력하는 스톨 전환 스위치, 11은 수동 자동 전환 스위치, 12는 장척재(30)의 이송 동작 정지 개시로부터 도면외의 스톱 타이머가 작동하기까지의 배율을 정하는 스톱 게인 수단, 13은 스톱 게인 수단(12)으로부터 제4도의 파우더 브레이크(48) 및 파우더 클러치(51)로의 출력단이다.

14는 인위 조작에 의한 운전/정지 지령 입력을 운전 기억 정지 전환 스위치(9) 및 스톱 게인 수단(12)에 출력하는 운전 정지 지령 입력 수단이며 이것은 운전 지령이 온하므로서 운전 기억 정지 전환 스위치(9)의 가동접점(9a)을 실선 도시와 같이 고정접점(19c)으로부터 고정접점(19b)으로 전환하고 토크 제어 출력 연산 수단(5)으로부터의 토크 제어 출력을 수동 자동 전환 스위치(11) 및 스톨 기억 수단(8)에 출력하는 한편, 운전 지령이 오프하는 것에 의해서 가동접점(9a)을 점선 도시와 같이 고정 접점(9b)으로부터 고정접점(19c)으로 전환하고 스톨 장력 제어계의 설정 스톨 또는 기억 스톨 중의 어느 하나를 수동 자동 전환 스위치(11)에 출력하는 동시에 운전 지령의 오프로부터 도면외의 스톱 타이머가 타임업하기 까지 동안, 스톱 게인 수단(12)을 기동한다.

15는 인위 조작에 의한 스톨 기억 리세트 지령 입력을 스톨 전환 스위치(10)에 출력하는 스톨 기억 리세트 지령 입력 수단에 있어, 이것은 스톨 기억 리세트 지령 입력이 온하므로서 스톨 전환 스위치(10)의 가동접점(10a)을 실선 도시와 같이 고정접점(10c)으로부터 고정접점(10b)으로 전환하고 스톨기억수단(8)을 스톨 설정수단(7)으로 전환해서 스톨 기억을 리세트하고 운전 기억 정지 전환 스위치(9)의 고정접점(19c)에 출력하는 한편, 스톨 기억 리세트 지령 입력이 오프하므로서 가동접점(10a)을 점선 도시와 같이 고정접점(10b)으로부터 고정접점(10c)으로 전환해서 스톨 기억 수단(8)에 기억된 스톨 기억값을 운전 기억 정지 전환 스위치(9)의 고정 접점(9c)에 출력한다.

16은 인위 조작에 의한 폐루프 장력 제어계와 오픈루프 장력 제어계를 전환하기 위한 수동/자동 전환 입력을 수동 자동 전환 스위치(11)에 출력하는 수동 자동 전환 수단이며 이것은 수동 전환 입력이 온하므로서 수동 자동 전환 스위치(11)의 가동 접점(11a)을 점선 도시와 같이 고정접점(11c)으로부터 고정접점(11b)로 전환하고 수동 토크 설정 수단(6)부터의 수동 설정 토크를 스톱 게인 수단(12)에 출력하는 한편, 자동 전환 입력이 온하는 것에 의해서 가동접점(11a)을 실선 도시같이 고정접점(11b)으로부터 고정접점(11c)으로 전환하고 운전 기억 정지 전환 스위치(9)부터의 출력을 스톱 게인 수단(12)에 출력한다.

다음에 상기 장력 제어 장치의 운전 정지 지령 입력에 의한 동작에 대해서 제6도를 참조하면서 설명한다. 우선, 제6도의 스텝(601)에 있어서 장척재(30)의 이송 동작의 정지중은 운전 기억 정지 전환 스위치(9)의 가동접점(9a)이 제5도의 점선 도시와 같이 고정 접점(9b)부터 고정접점(19c)으로 전환하는 것에 의해서 스톨 제어 출력으로서의 설정 스톨 또는 기억 스톨 중의 어느 하나를 출력단(13)에 출력한다.

그리고 제6도의 스텝(602)에서 운전지령이 온하면 운전 기억 정지 전환 스위치(9)의 가동접점(9a)이 제5도의 실선 도시와 같이 고정접점(19c)로부터 고정접점(19b)으로 전환하므로서 제6도의 스텝(603)에 있어서 설정 스톨 또는 기억 스톨을 프리세트로서 토크 제어 출력 연산 수단(5)으로부터의 토크 제어 출력이 출력단(13)에 그대로 출력된다. 그후, 제6도의 스텝(604)에서 운전 지령이 오프하면 스톱 게인 수단(12)이 기동하고 폐루프 출력이 스톱 게인배 되어서 출력단(13)에 출력된다.

그리고 제6도의 스텝(606)에서 전지시의 관성 보상 제어를 행하는 시간을 계수하는 도면외의 스톱 타이머가 타임업하면 운전 기억 정지 전환 스위치(9)의 가동접점(9a)의 제5도의 점선 도시같이 고정접점(19b)으로부터 고정접점(19c)으로 전환되므로서 제6도의 스텝(607)에 있어서 스톱 타이머가 타임업했을 때의 출력을 스톨 기억 수단(8)에서 기억한다.

또, 상기 제어 장치의 운전 지령 입력과 장척재의 이송 속도와 장력과의 관계를 제7도에 도시하는 풀기측의 타이밍챠트를 써서 설명한다. 운전 정지 지령이 온하고 장척재(30)의 이송 속도가 정지에서 가속으로 전화하는 순간에 재료와 기계의 관성으로 장척재(30)의 장력이 부호(a)로 전환 하는 순간에 기계의 관성으로 장척재(30)의 장력이 부호(f)로 나타내듯이 급격히 상승한다. 그리고 장척재(30)의 이송 속도가 가속중은 장척재(30)의 장력이 부호(b)로 나타내듯이 조금 감소하는 한편, 출력단(13)부터 출력되는 폐루프 장력 제어계의 토크 제어 출력 부호(c)로 나타내듯이 감소된다. 이어 장척재(30)의 이송 속도가 가속에서 정속으로 전환하는 순간에 있어서 재료와 기계의 관성으로 장척재(30)의 장력이 부호(d)로 나타내듯이 급격히 떨어진다.

그리고 장척재(30)의 이송 속도가 정속 운전중은 장척재(30)의 장력이 부호(e)로 나타내듯이 서서히 상승하는 동시에 출력단(13)부터 출력되는 폐루프 장력 제어계의 토크 제어 출력이 마찬가지로 서서히 상승한다. 다음에 운전 정지 지령이 오프되고 장척재(30)의 이송 속도가 정속에서 감속으로 나타내듯이 급격히 떨어진다. 그리고 장척재(30)의 이송 속도가 감속중인 장척재(30)의 장력이 부호(g)로 나타내듯이 상승하는 한편, 출력단(13)으로부터는 스톨 장력 제어계의 설정 스톨 또는 기억 스톨이 스톱 게인배된 출력이 부호(h)로 나타내듯이 스톱 타이머의 기간 출력된다. 계속해서, 장척재(30)의 이송 속도가 감속해서 정지로 전환하는 순간에 있어서 기계의 관성으로 장척재(30)의 장력이 부호(i)로 나타내듯이 증가 후에 감소된 후에 부호(j)로 나타내듯이 정장력이 되는 한편, 출력단(13)으로부터는 부호(k)로 나타내듯이 스톨 장력 제어계의 설정 스톨 또는 기억 스톨이 출력된다는 운전 패턴으로 된다.

상기 종래의 장력 제어 장치에선 운전 정기 지령 입력 수단(14)에 의해서 장척재(30)의 이송 동작 개시, 이송 동작 정지를 행하는 구성이므로 장척재(30)의 재료 교체에 있어서 장척재(30)의 기계와 위치 맞춤을 위해서 장척재(30)의 이송 동작 개시, 이송 동작 정지를 행하는 구성이므로 장척재(30)의 재료 교체에 있어서 장척재(30)의 기계와 위치 맞춤을 위해서 장척재(30)의 이송 동작의 기동 정지를 반복하는 인칭 운전을 행하면 제어 시정수가 길고 제어의 응답 지연이 생긴다는 것에서 감기틀이나 기계의 관성의 영향에 의해서 큰 장력 변동을 발생한다. 그 장력변동은 제8도에 도시하듯이 감기틀의 재료감기 지름의 큰 고관성시만큼 크게 되어 있다. 특히, 고관성시에는 제9도에 도시하듯이 그 고관성에 기인해서 정지에서 기동으로 바뀌는 가속순간, 가속에서 정속도로 바뀌는 정속순간, 정속에서 감속으로 바뀌는 가속순간, 감속에서 정지로 바뀌는 정지순간에 오버슈트나 언더슈트라고 불리는 큰 장력 변동을 발생하고 장척재(30)가 과도하게 땡기거나 이완되거나 한다. 가속 순간이나 정지 순간 등의 지나친 땡김이나 감속 순간의 이완을 일시적으로 해소하기 쉬우므로 그다지 문제는 없으나 정속 순간의 지나친 이완은 일시적으로 해소되기 쉬우므로 그다지 문제는 없으나 정속순간의 지나친 이완은 장척재(30)가 텐션롤이나 이송롤 등의 롤에서 떨어져서 기계에 얽혀서 절단될 가능성이 크며 장척재(30)의 기계에 얽혀붙어서 절단된 경우엔 장척재(30)가 상당히 쓸모없게 된다는 손실을 발생한다.

이 발명은 상기 과제를 해결하기 위해 이뤄진 것이며 그 목적은 인칭 운전중은 출력하한 제어를 가하고 적절한 장력 제어를 행할 수 있는 장력 제어 장치를 제공하는 것이다.

제1도는 실시예로서의 장력 제어 장치를 도시하는 구성도.

제2도는 실시예의 인칭 지령 입력에 의한 장력 제어를 도시하는 순서도.

제3도는 실시예의 운전 패턴을 도시하는 타이밍 챠트.

제4도는 종래의 장척재의 가공 처리 장치의 전체를 도시하는 구성도.

제5도는 종래의 장력 제어 장치를 도시하는 구성도.

제6도는 종래의 장력 제어 장치의 운전 정지 지령 입력에 의한 장력 제어를 도시하는 순서도.

제7도는 종래의 장력 제어 장치의 운전 패턴을 도시하는 타이밍 챠트.

제8도는 종래의 장력 제어 장치의 장력과 출력과의 관성 의존성을 도시하는 도면.

제9도는 종래의 장력 제어 장치의 운전 상황과 장력 변화를 도시하는 도면.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

4 : 장력 검출기 5 : 토크 제어 출력 연산 수단

7 : 스톨 설정 수단 8 : 스톨 기억 수단

17 : 인칭 지령 입력 수단 18 : 하한 제한 수단

19 : 인칭 전환 스위치 20 : 하한 비교기

[과제를 해결하기 위한 수단]

이 발명의 장력 제어 장치는 폐루프 장력 제어계, 스톨 장력 제어계, 인칭 지령 입력 수단 및 하한 수단을 구비하며 폐루프 장력 제어계가 장척재의 이송 동작 중에서의 검출 장력과 미리 설정된 설정 장력과의 차에 따른 토크 제어 출력을 토크 제어용 작동기에 출력하므로서 이송 동작중에서의 장척재의 장력을 미리 설정된 설정 장력에 되게 제어하고 스톨 장력 제어계가 정척재의 이송 동작의 시동을 또는 정지후에 장척재의 장력을 정장력이 되게 제어하는 스톨 제어 출력을 토크 제어용 작동기에 출력하고 인칭 지령 입력 수단이 장척재의 이송 동작의 기동 정지를 반복하는 인칭 지령을 입력하고 하한 제한 수단이 지령 입력에 의해 폐루프 장력 제어계의 토크 제어 출력의 하한값을 스톨 장력 제어계의 스톨 제어 출력으로 제한하는 구성이다.

[작용]

이 발명의 장력 제어 장치에 의하면 장척재의 이송 동작의 정지중은 스톨 제어 출력이 출력되고 인칭 지령 입력 수단에서 인칭 지령 입력이 온하면 하한 제한 수단에서 토크 제어 출력의 하한값을 스톨 제어 출력에 제한된 폐루프 장력 제어를 행하고 인칭 지령 입력 수단에서 인칭 지령 입력이 오프에서 정지시의 관성 보상 제어를 행하는 동안은 스톨 제어 출력이 스톱 게인배된 스톨 장력 제어를 행하고 관성 보상 제어후에 인칭 지령 입력이 온하기 이전의 스톨 제어 출력을 출력한다.

[실시예]

이하, 이 발명의 1실시예를 도면과 더불어 상기 종래예와 동일부분에 동일부호를 병기하고 설명한다.

제1도는 이 발명의 실시예로서의 장력 제어 장치를 도시하는 구성도, 제2도는 실시예의 인칭 지령 입력에 의한 장력 제어를 도시하는 순서도, 제3도는 실시예의 작용을 설명하는 타이밍 챠트이다.

제1도에 있어서 이 실시예에서의 장력 제어 장치는 토크 제어 출력 연산 수단(5), 수동 토크 설정 수단(6), 스톨 설정 수단(7), 스톨 기억 수단(8), 운전 기억 정지 전환 스위치(9), 스톨 전환 스위치(10), 수동 자동 전환 스위치(11), 스톱 게인 수단(12), 출력단(13), 운전 정지 지령 입력 수단(14), 스톨 기억 리세트 지령 입력 수단(15) 및 수동 자동 전환 지령 입력 수단(16)에 가하고 인칭 지령 입력 수단(17) 및 하한 제한 수단(18)을 갖는다.

인칭 지령 입력 수단(17)은 인위 조작에 의한 장척재(30)의 이송 동작의 기동 정지를 반복하는 인칭 지령 입력을 인칭 전환 스위치(19), 스톱 게인 수단(12) 및 운전 정지 전환 스위치(9)에 출력한다.

하한 제한 수단(18)은 인칭 지령 입력이 온함으로서 폐루프 장력 제어계의 토크 제어 출력의 하한값과 스톨 장력 제어계의 설정 스톨 또는 기억 스톨 등의 스톨 제어 출력에 제한하는 것이며 구체적으로는 인칭 전환 스위치(19) 및 하한 비교기(20)를 갖는다.

인칭 전환 스위치(19)는 운전 기억 정지 전환 스위치(9) 및 수동 자동 전환 스위치(11)간에 삽입되며 수동 자동 전환 스위치(11)의 고정접점(19c)에 접속된 가동접점(19a), 운전 기억 정지 전환 스위치(9)의 가동접점(9a)에 접속된 고정접점(19b), 및 하한 비교기(20)의 출력단에 접속된 고정접점(19c)을 구비하여 인칭 지령 입력 수단(17)으로부터의 인칭 지령 입력이 온하면 가동접점(19a)이 점선시와 같이 고정접점(19b)으로부터 고정접점(19c)으로 전환하고 인칭 지령 입력 수단(17)으로부터의 인칭 지령 입력이 오프되면 가동접점(9a)이 실선시와 같이 고정접점(19c)으로부터 고정접점(19b)으로 전환된다.

하한 비교기(20)는 운전 기억 정지 전환 스위치(9)의 가동접점(9a)이 인칭 지령 입력 수단(17)으로부터의 인칭 지령 입력의 온에 의해 고정접점(19c)으로부터 고정접점(19b)으로 전환된 상태에 있어서 폐루프 장력 제어계의 토크 제어 출력을 스톨 장력 제어계의 설정 스톨 또는 기억 스톨과 비교하고 폐루프 장력 제어계의 토크 제어 출력의 하한값을 스톨 장력 제어계의 설정 스톨 또는 기억 스톨에 제한한 출력을 인칭 전환 스위치(19)의 고정접점(19c)에 출력한다.

다음에 이 실시예의 인칭 동작을 제2도를 참조하면서 설명한다. 우선, 제2도의 스텝(201)에 있어서 장척재(30)의 이송 동작의 정지중은 설정 스톨 또는 기억 스톨이 출력단(13)에 출력된다. 그리고 제2도의 스텝(202)에서 인칭 지령 입력이 온되면 운전 기억 정지 전환 스위치(9)의 가동접점(9a)이 제1도의 설선시와 같이 고정접점(19c)로부터 고정접점(19b)으로 전환되는 동시에 인칭 전환 스위치(19)의 가동접점(9a)이 제1도의 점선 도시와 같이 고정접점1(9b)으로부터 고정접점(19c)으로 전환되는 것에 의해서 제2도의 스텝(203)에 있어서 설정 스톨 또는 기억 스톨을 프리세트로 한 폐루프 장력 제어인데 토크 제어 출력 연산 수단(5)부터의 토크 제어 출력이 하한 비교기(20)에 출력되고 하한 비교기(20)가 토크 제어 출력 연산 수단(5)으로부터의 토크 제어 출력과 설정 스톨 또는 기억 스톨과 비교하고 하한 비교기(20)가 토크 제어 출력 연산 수단(5)으로부터의 토크 제어 출력의 하한값을 설정 스톨 또는 기억 스톨에 제한한 출력을 인칭 전환 스위치(19), 수동 자동 전환 스위치(11) 및 스톱 게인 수단(12)을 거쳐서 그대로 출력단(13)에 출력한다. 그 후, 제2도의 스텝(204)에서 인칭 지령 입력이 오프 하면, 스톱 게인 수단(12)이 기동하는 동시에 운전 기억 정지 전환 스위치(9)의 가동접점(9a)이 제1도의 점선으로 보이는 바와 같이 고정접점(19b)으로부터 고정접점(19c)으로 전환할 때, 인칭 전환 스위치(19)의 고정접점(19c)이 제1도의 실선시와 같이 고정접점(19c)으로부터 고정접점(19c)으로 전환되는 것에 의해서 제2도의 스텝(205)에 있어서 설정 스톨 또는 기억 스톨이 스톱 게인배 되어서 출력단(13)에 출력된다. 그리고, 제2도의 스텝(206)에서 정지시의 관성 보상 제어를 행하는 시간인 도면외의 스톱 타이머가 타임업 하면 제2도의 스텝(207)에 있어서 인칭 지령 입력이 온하기 이전의 설정 스톨 또는 기억 스톨을 출력단(13)에 출력한다.

예컨대, 이 실시예에 의하면 제3도의 풀기측의 타이밍 챠트에 도시하듯이 장력 제어 장치의 운전 정지 지령 입력과 장척재의 이송 속도와 장력과의 관계에 대해서 고찰하면 인칭 지령 입력이 온하고 장척재(30)의 이송 속도가 정지에서 가속중에는 장척재(30)의 장력이 부호(m)로 나타내듯이 급격히 상승한 후에 조금 감소하지만 출력단(13)에서 출력되는 폐루프 장력 제어계의 토크 제어 출력은 부호(p)로 나타내듯이 설정 스톨 또는 기억 스톨의 정출력으로 된다. 그리고, 장척재(30)의 이송 속도가 가속에서 정속으로 전환하는 순간에 있어서 기계의 관성에 의해 장척재(30)의 장력이 부호(q)로 나타내듯이 급격히 떨어지는데 폐루프 장력 제어계의 토크 제어 출력이 상기 부호(p)로 나타내는 정출력인채로 되어 있는 것에서 상기 부호(q)로 나타낸 급격히 떨어진 장척재(30)의 장력이 부호(r)로 나타내듯이 인칭 지령 입력의 온하기 이전의 부근까지 즉시 회복하므로 제어의 응답성이 좋고 정속 순간에 장척재(30)가 롤에서 떨어져서 기계에 얽힌다는 못마땅함을 해소할 수 있다.

이어서, 장척재(30)의 이송 속도가 정속으로 되고 장척재(30)의 장력이 부호(s)로 나타내듯이 회복된 후에 매우 완만하게 상승하기 시작할 때 출력단(13)에서 출력되는 폐루프 장력 제어계의 토크 제어 출력이 부호(t)로 나타내듯이 서서히 상승한다. 다음에 인칭 지령 입력이 오프해서 장척재(30)의 이송 속도가 정속에서 감속중은 장척재(30)의 장력이 부호(u)로 나타내듯이 떨어져서 상승하는데 출력단(13)부터는 부호(v)로 나타내듯이 스톨 장력 제어계의 설정 스톨 또는 기억 스톨이 스톱 게인배된 출력이 스톱 타이머의 기간 출력된다. 그리고, 장척재(30)의 이송 속도가 감속에서 정지로 전환하는 순간에선 장척재(30)의 장력이 부호(w)로 나타내듯이 증가 후에 감소된 부호(x)로 나타내는 정장력으로 되는 한편, 출력단(13)부터는 상기 부호(p)로 나타내는 스톨 장력 제어계의 설정 스톨 또는 기억 스톨에 의한 고정 출력이 출력되므로 스톨 상태가 일정으로 되는 운전 패턴으로 된다.

또한, 인칭 운전시엔 감기틀의 재료 감기 지름의 변화가 통상 운전시에 비해서 매우 적으므로 인칭 지령 입력전의 출력에 스톨 출력을 고정해도 문제가 없다.

이상, 설명한 바와 같이 이 발명에 의하면 인칭 지령 입력의 온에 의해 폐루프 장력 제어계의 제어 출력의 하한값을 스톨 장력 제어계의 스톨 제어 출력에 제한하는 출력 하한 제어를 가하는 구성으로 했으므로 정속 순간에는 장척재의 이송에 브레이크가 적절하게 작용하고 이것으로 장척재가 기계에 얽혀서 절단되는 못마땅함을 해소하고 장력 제어의 품질 신뢰성을 향상할 수 있다는 효과가 있다.

Claims

장척재의 이송 동작중에서의 검출 장력과 미리 설정된 설정 장력과의 차에 따른 토크 제어 출력을 토크 제어용 작동기에 출력하는 것에 의해 이송 동작중에서의 장척력의 장력이 미리 설정된 설정 장력이 되도록 제어하는 폐루프 장력 제어계와, 장척재의 이송 동작의 시동중 또는 정지후에 장척재의 장력이 정장력이 되게 제어하는 스톨 제어 출력을 토크 제어용 작동기에 출력하는 스톨 장력 제어계와, 장척재의 이송 동작의 기동 정지를 반복하는 인칭 지령 입력 수단과, 인칭 지령 입력온에 의해서 폐루프 장력 제어계의 토크 제어 출력의 하한값을 스톨 장력 제어계의 스톨 제어 출력에 제한하는 하한 제한 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 장력 제어 장치.