KR100196136B1 - Nozzle structure of sealing gun in motor robot - Google Patents
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Abstract
본 발명은 자동차의 로봇 실링건 노즐구조에 관한 것으로, 종래에는 루프레일의 품질이 저하되면서 실링이 토출되는 압력을 조절할 수 없는 등의 문제점이 현저하게 발생했었다.The present invention relates to a robot sealing gun nozzle structure of a vehicle, and conventionally, problems such as inability to adjust the pressure at which the sealing is discharged while the quality of the roof rail is deteriorated.
따라서 본 발명에서는, 선단의 삽지부(112)에는 체결홈(114)이 형성되고, 그 체결홈(114)에 노즐부(120)가 나사 체결되게 한 자동차의 로봇 실링건에 있어서, 상기 노즐부(120)는 상기 체결홈(114)에 나사 체결되는 파이프 이음쇠(121)와 ; 그 파이프 이음쇠(121)에 일단이 나사 체결되면서 내부에는 스프링(123)에 의해 통로(125)가 개폐되는 볼(124)을 설치한 접속구(122)와 ; 그 접속구(122) 외주연에 차례로 나사 체결되는 록너트(126)와 팁(127)으로 구성된 것으로, 실링의 흘러내림을 방지함에 따라 차체 품질이 향상되고, 작업로스가 방지되며, 실링의 토출 속도가 조절 가능하게 된 우수한 발명이다.Therefore, in the present invention, in the robot sealing gun of a vehicle in which the fastening groove 114 is formed in the inserting portion 112 at the tip end, and the nozzle portion 120 is screwed into the fastening groove 114, the nozzle portion. 120 is a pipe fitting 121 screwed to the fastening groove 114; A connection port 122 in which one end is screwed to the pipe fitting 121 and a ball 124 is provided to open and close the passage 125 by a spring 123 therein; It consists of a lock nut 126 and a tip 127, which are screwed to the outer periphery of the connector 122 in turn, the body quality is improved by preventing the flow of the seal, the work loss is prevented, the discharge rate of the seal Is an excellent invention that can be adjusted.
Description
제1도는 종래의 로봇 실링건 노즐구조를 보인 분리상태 정단면도.1 is a front cross-sectional view of a separated state showing a conventional robot sealing gun nozzle structure.
제2도는 본 발명의 로봇 실링건 노즐구조를 보인 분리상태 정단면도.Figure 2 is a front sectional view of the separated state showing the robot sealing gun nozzle structure of the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
110 : 로봇 실링건 112 : 삽지부110: robot sealing gun 112: inserting unit
114 : 체결홈 120 : 노즐부114: fastening groove 120: nozzle
121 : 파이프 이음쇠 122 : 접속구121: pipe fitting 122: connection port
126 : 록너트 127 : 팁126: Locknut 127: Tip
본 발명은 파이프 실링건의 노즐부를 파이프 이음쇠와 접속구와 록너트 그리고 팁으로 구성함으로써, 실링이 흘러 내리는 것을 방지함에 따라 차체품질을 향상시켜 작업 로스를 방지하고, 아울러 불과 스프링에 의해 토출 속도를 조절할 수 있게 자동차의 로봇 실링건 노즐구조에 관한 것이다.According to the present invention, the nozzle portion of the pipe sealing gun includes pipe fittings, connecting ports, lock nuts, and tips, thereby preventing the loss of work by preventing the flow of the sealing and preventing work loss, and controlling the discharge speed by fire and spring. The present invention relates to a robot sealing gun nozzle structure of a vehicle.
일반적으로, 실(Seal)이란 밀봉이나 밀폐를 뜻하는 것으로, 자동차 루프 레일(Roof rail) 등에 실링 도포하게 되는 것을 말한다.In general, seal refers to sealing or sealing, and means sealing coating on an automobile roof rail or the like.
상기와 같이 실링을 해주기 위해서는 작업자가 일일이 수작업으로 해주는 방법이 사용되고 있다. 즉 실링할 부위에 실링건(Sealing gun)의 노즐 부위를 위치시킨 상태에서 발사하게 된다. 그러면 상기 노즐을 통해 실링이 토출되어 도포 작업을 되는 것이다.In order to seal as described above, a method in which a worker manually works is used. In other words, the firing is performed with the nozzle portion of the sealing gun positioned at the portion to be sealed. Then, the sealing is discharged through the nozzle to perform the coating operation.
그러나 이러한 수작업 만으로는 그 작업상 한계가 있고, 고도한 산업화에 따라 로봇 실링건이 개발되어 상기와 같은 실링 작업을 자동적으로 수행해 줄 수 있게 되었다.However, such a manual work alone has its limitations, and according to the high industrialization, a robot sealing gun has been developed to automatically perform the above sealing work.
종래 이러한 로봇 실링건의 노즐부를 구성함에 있어, 도면 제1도에 도시된 바와같이 로봇 실링건(10)의 선단에는 체결홈(14)이 형성된 삽지부(12)를 돌출 형성하고, 상기 체결홈(12)에는 노즐부(20)를 나사 체결하였다.In the conventional configuration of the nozzle portion of the robot sealing gun, as shown in FIG. 1, the tip of the robot sealing gun 10 protrudes from the inserting portion 12 having the fastening groove 14 formed therein, and the fastening groove ( 12) was screwed in the nozzle unit (20).
그 작업을 살펴보면, 상기 루프레일에 1차로 실링이 노즐부 끝단을 통해 토출될 때 2차 실링펌프 압력 그대로 토출되는 것이다. 이로 인해 실링량이 과다 도포되는 현상이 발생하여 차체 바디 내부로 유입되는 것이다. 이 때 작업자는 도장부에서 상기와 같이 유입된 실링을 닦아주어야 하는 작업을 해야 하고, 이어 세척 작업을 해 주어야 하므로 작업 로스가 발생했었다.Looking at the operation, when the sealing is first discharged through the nozzle end to the roof rail is discharged as the secondary sealing pump pressure. As a result, a phenomenon in which an excessive amount of sealing occurs is introduced into the body of the vehicle body. At this time, the worker has to work to clean the sealing flowed in as above, and then the cleaning work had to be done, so work loss occurred.
이에 따라 상기 루프레일의 품질이 저하되면서 실링이 토출되는 압력을 조절할 수 없는 등의 문제점이 현저하게 발생했었다.As a result, the quality of the roof rail deteriorated, such as a problem that can not control the pressure discharged from the seal remarkably occurred.
따라서 본 발명의 목적은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 노즐부 내부에 설치된 볼에 의해 실링 과다로 작업로스가 발생되는 것을 방지함과 아울러, 로봇 실링건의 토출속도를 자동 조절할 수 있게 된 자동차의 로봇 실링건 노즐구조를 제공하는 데 있다.Accordingly, an object of the present invention is to solve the above problems, and to prevent the work loss caused by excessive sealing by the ball installed inside the nozzle unit, and also to automatically adjust the discharge speed of the robot sealing gun. To provide a robot sealing gun nozzle structure.
본 발명의 목적은, 선단의 삽지부에는 체결홈이 형성되고, 그 체결홈에 노즐부가 나사 체결되게 한 자동차의 로봇 실링건에 있어서, 상기 체결홈에 상부가 나사 체결되는 파이프 이음쇠와 ; 그 파이프 이음쇠의 하단에 상부가 나사 체결되면서 내부에는 스프링에 의해 통로를 개폐하는 볼이 설치된 접속구와 ; 그 접속구 하부에 차례로 나사 체결되는 록너트와 팁으로 구성함으로서 달성되는 것이다.An object of the present invention is a robot sealing gun of a vehicle in which a fastening groove is formed in an insertion portion of a distal end, and a nozzle portion is screwed into the fastening groove, the pipe fitting having a top screwed into the fastening groove; A connection port provided with a ball for opening and closing a passage by a spring while an upper part is screwed into a lower end of the pipe fitting; It is achieved by configuring a lock nut and a tip which are screwed into the lower part of the connector in turn.
이하, 본 발명 자동차의 로봇 실링건 노즐구조에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 의해 자세하게 기술한다.Hereinafter, a preferred embodiment according to the robot sealing gun nozzle structure of the present invention vehicle will be described in detail by the accompanying drawings.
첨부도면 제2도는 본 발명의 로봇 실링건 노즐구조를 보인 분리상태 정단면도인데, 이에 도시된 바와 같이 본 발명은 선단의 삽지부(112)에는 체결홈(114)이 형성되고, 그 체결홈(114)에 노즐부(120)가 나사 체결되게 한 자동차의 로봇 실링건(110)에 있어서, 상기 체결홈(114)에 상부가 나사 체결되는 파이프 이음쇠(121)와 ; 그 파이프 이음쇠(121)의 하단에 상부가 나사 체결되면서 내부에는 스프링(123)에 의해 통로(125)를 개폐하는 볼(124)이 설치된 접속구(122)와 ; 그 접속구(122) 하부에 차례로 나사 체결되는 록너트(126)와 팁(127)으로 구성된 것이다.2 is a front cross-sectional view showing a separated state of the robot sealing gun nozzle structure of the present invention. As shown in the present invention, a fastening groove 114 is formed in the inserting portion 112 of the front end, and the fastening groove ( In the robot sealing gun 110 of the vehicle to the nozzle 120 is screwed to the 114, the pipe fitting 121 is screwed to the upper portion to the fastening groove 114; A connection port 122 provided with a ball 124 for opening and closing the passage 125 by a spring 123 while screwing an upper portion at the lower end of the pipe fitting 121; The lock nut 126 and the tip 127 are sequentially screwed to the lower portion of the connector (122).
이와 같이 구성된 본 발명의 작용 효과를 상세히 설명한다.The effects of the present invention configured as described above will be described in detail.
즉, 상기 로봇 실링건(110)의 삽지부(112)에 노즐부(120)를 체결하되 상기 삽지부(112)의 체결홈(114)에는 상기 파이프 이음쇠(121)를 나사 체결하고, 그 파이프 이음쇠(121)에는 접속구(122)를 체결하고, 그 접속구(122)에는 록너트(126)와 팁(127)을 차례로 결합하게 된 것이다.That is, the nozzle 120 is fastened to the inserting portion 112 of the robot sealing gun 110, and the pipe fitting 121 is screwed into the fastening groove 114 of the inserting portion 112, and the pipe The fitting 121 is fastened to the connector 122, and the connector 122 is coupled to the lock nut 126 and the tip 127 in this order.
이와 같이 조립된 상태에서, 실링 도포를 하기 위해 로봇 실링건(110)을 작동하게 되면, 일단 실링은 선단의 삽지부(112)내에 형성된 통로(125)를 통해 파이프 이음쇠(121)로 유입되는 것인데, 이때 유입되는 실링의 압력에 따라 상기 볼(124)이 밀리면서 스프링(123)이 압축되고, 마지막으로 상기 팁(127)의 끝단을 통해 실링이 외부로 토출되는 것이다. 특히 상기 볼(124)은 1차 장애물의 역할을 함으로써 실링이 흘러내리는 것을 방지할 수 있게 된다.In the assembled state, when the robot sealing gun 110 is operated to apply the sealing coating, once the sealing is introduced into the pipe fitting 121 through the passage 125 formed in the inserting portion 112 of the tip. At this time, the spring 123 is compressed while the ball 124 is pushed according to the pressure of the sealing introduced, and finally the sealing is discharged to the outside through the end of the tip 127. In particular, the ball 124 can prevent the sealing from flowing down by acting as a primary obstacle.
또한, 실링의 토출 속도의 조절 상태를 살펴보면, 상기 접속구(122)에 나사 체결된 록너트(126)을 회동시켜 상하로 움직임으로써, 상기 접속구(122)와 팁(127) 사이에 설치된 스프링(123)의 탄성력을 조절함에 따라 실링의 토출압이 조절되는 것이다. 가령 상기 통로(125)로 이동되는 토출압이 일정하다고 볼 때, 상기 록너트(126)를 회동시켜 스프링(123)의 탄성력을 세게 하면, 상기 볼(124)의 개폐 단면적이 작아져 외부로 토출되는 실링의 양이 적어지게 되는 반면, 상기 록너트(126)를 회동시켜 스프링(123)의 탄성력을 약하게 하면, 상기 볼(124)의 개폐 단면적이 커져 외부로 토출되는 실링의 양이 많아지게 됨으로써, 실링의 토출량을 조절하게 되는 것이다.In addition, looking at the adjustment state of the discharge speed of the sealing, by rotating the lock nut 126 screwed to the connector 122 to move up and down, the spring 123 is installed between the connector 122 and the tip 127. By adjusting the elastic force of the) the discharge pressure of the sealing is adjusted. For example, when the discharge pressure moved to the passage 125 is constant, when the lock nut 126 is rotated to increase the elastic force of the spring 123, the opening / closing cross-sectional area of the ball 124 becomes smaller and is discharged to the outside. While the amount of the sealing is reduced, when the lock nut 126 is rotated to weaken the elastic force of the spring 123, the opening and closing cross-sectional area of the ball 124 is increased, so that the amount of sealing discharged to the outside increases. , The discharge amount of the sealing is to be adjusted.
결과적으로 상기 실링의 토출속도는 록너트(126)에 의항 스프링(123)의 탄성력 변화에 의해 조절되는 것이다.As a result, the discharge speed of the seal is controlled by the change in the elastic force of the spring 123 by the lock nut 126.
이상에서 상세히 설명한 바와같이 본 발명 자동차의 로봇 실링건 노즐구조에 따르면, 실링의 흘러내림을 방지함에 따라 차체 품질이 향상되고, 작업로스가 방지되며, 상기 록너트의 스프링 탄성력 조절에 의해 실링의 토출 속도가 조절 가능하게 된 우수한 발명이다.As described in detail above, according to the robot sealing gun nozzle structure of the present invention, the body quality is improved by preventing the flow of the sealing, the work loss is prevented, and the discharge of the sealing by adjusting the spring elastic force of the lock nut. It is an excellent invention that speed can be adjusted.
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