KR100194842B1

KR100194842B1 - 패널 벤더

Info

Publication number: KR100194842B1
Application number: KR1019920702156A
Authority: KR
Inventors: 히사오 오사까
Original assignee: 안자키 사토루; 가부시키가이샤 고마츠 세이샤쿠쇼
Priority date: 1990-03-07
Filing date: 1991-03-07
Publication date: 1999-06-15
Also published as: WO1991013705A1; US5343727A; KR920703232A

Abstract

굽힘 가공의 생산성을 현저하게 향상시킴과 동시에, 장치 본체와 콘베이어 즉 간섭시키지 않고 폭이 다른 피굽힘되어 워어크에 대하여 1개의 콘베이어로 워어크의 반입층을 행할 수 있는 패널 벤더를 제공하는 것을 목적으로 한다. 이 패널 벤더를 제공하는 것을 목적으로 한다. 이 패널 벤더는 워어크(A)를 패널 벤더내의 가공 위치로 반입하는 콘베이어(16)를 끼워 서로 대향 위치에 설치된 복수개의 본체(1)을 구비하고, 각 본체는 전후 이송 장치(13)에 의해 서로 접근/이탈하는 방향으로 이동 가능하고, 또한 상기 콘베이어(16)는 본체의 접근/이탈 동작에 연동하여 그 폭방향으로 신축되도록 구성되어 있다.

Description

패널 벤더

종래, 판상의 작업재의 굽힘 가공을 행하는 패널 벤더가 예를 들어 일본국 특허공보 소 61-103625호 공보에 기재되어 공지되어 있다.

상기의 패널 벤더는 운송 수단으로 벤더 본체의 전방에 반입된 작업재를 푸셔(pusher) 기구에 의해 벤더 본체측으로 이송되도록 한 것으로써, 벤더 본체는 플로어에 고정된다.

그러나, 종래의 패널 벤더에서는 1 공정에서 1개소의 굽힘 가공을 행하기 때문에 작업재의 복수개소를 굽힘 가공하는 경우 굽힘 가공이 종료할 때마다 다시 작업재의 위치 결정을 하여 다음의 굽힘을 행할 필요가 있고, 단일의 작업재의 굽힘을 종료하는데 다수의 시간이 필요하므로 생산성이 나쁘게 된다.

본 발명은 굽히고자 하는 작업재(work)를 가공위치에 고정시키고, 벤더(bender) 본체를 가공위치로 이동시켜 작업재의 가공을 행하도록 하는 패널 벤더(pannel bender)에 관한 것이다.

제1도는 본체의 하나의 한 구체적인 실시예를 도시하는 개략적인 전체 사시도.

제2도는 작업재 홀딩 및 해체 장치 부근을 도시하는 단면도.

제3도는 상하 굽힘 구동 장치 부근을 도시하는 일부 절개 단면도.

제4도는 제3도중의 IV-IV 선을 따라 취한 단면도.

제5도는 갭(gab) 조정 장치를 도시하는 횡단면도.

제6도는 상하 굽힘 구동 장치를 도시하는 평면도.

제7도 및 제8도는 콘베이어의 배치를 도시하는 평면도 및 정면도.

제9도 및 제10도는 콘베이어의 배치를 도시하는 평면도 및 측면도.

제11도는 제10도중의 XI-XI 선을 따른 단면도.

제12도 및 제13도는 백(back) 게이지 장치를 도시하는 일부 절개 측면도 및 확대 단면도.

제14도는 스토퍼 장치를 도시하는 확대 측면도.

제15도는 작용 설명도.

본 발명은 상술된 사정을 감안하여 구성된 것으로서, 그 목적으로는 굽힘 가공의 생산성을 현저하게 향상시킴과 동시에, 장치 본체와 콘베이어를 간섭시키지 않고, 폭이 다른 피굽힘 작업재에 대하여 한 대의 콘베이어로 작업재의 반입출을 행할 수 있는 패널 벤더를 제공하는 것이다.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따르면 장치 본체 상부에 서로 등간격으로 일렬로 고정된 복수개의 작업재 홀딩 실린더에 의해 상하 방향으로 상하 이동되는 압축 다이와, 본체 하부에 설치된 베드측에 고정된 수용 다이 사이에 끼워 맞춰진 작업재가 상하 굽힘 구동 장치에 이해 지지축을 중심으로 피봇되는 피봇 아암에 설치된 하부 굽힘 다이 및 상부 굽힘 다이로 굽힘 가공되는 패널 벤더에 있어서, 작업재를 패널 벤더속의 가공 위치로 반입하는 콘베이어를 끼워 서로 대향 위치에 설치된 복수개의 본체를 구비하고, 그곳에 있어서 상기 각 본체는 전후 이송 장치에 의해 서로 접근 분리되는 방향으로 이동 가능하게 되어 있고, 그래서 상기 본체 사이에 배치된 콘베이어는 본체의 접근 및, 이탈 동작에 연동하여 그 너비 방향으로 신축될 수 있도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 패널 벤더가 제공된다.

상술된 것 이외의 본 발명의 목적, 양태, 그리고 잇점은 본 발명의 원리에 일치되는 최적의 구체적인 실시예로써 도시되어 있는 하기의 기술 및 첨부된 도면을 참조하여 설명하므로써 본 기술의 숙련자에 의해 명확하게 될 것이다.

본 발명의 첨부 도면을 참조하여 한 실시예를 상술한다.

도면에서, 도면번호 1은 패널 벤더의 장치 본체이고, C 프레임(1a)의 상부에는 복수개의 작업재 홀딩 실린더(2)가 베드(1b)의 길이 방향으로 등간격으로 부착되어 있고, 상기 작업재 홀딩 실린더(2)로부터 하향 연장된 피스톤 로드(2a)의 선단에 승강 부재(3)가 부착되어 있다.

상기 승강 부재(3)의 하부에는 압축다이(4)가 부착되어 있음과 동시에, 압축다이(4)의 하부에는 본체(1)의 베드(1b)에 부착된 수용다이(5)가 설치되어 있고, 이들 압축다이(4)의 하부에는 본체(1)의 베드(1b)에 부착된 수용다이(5)가 설치되어 있고, 이들 압축 다이(4)와 수용 다이(5)사이에서 굽혀진 작업재(A)의 굽힘 개소를 끼워 맞춤하도록 구성되어 있다.

또한, 도면번호 6은 승강 부재(3)의 상승을 규제하고, 작업재(A)의 재위치 결정을 용이하게 하는 작업재 홀딩 해체 장치이고, 7은 갭 조정 장치(8)의 슬라이더(8a)에 지지축(8b)을 걸쳐 베이스 단부가 지지된 피봇 아암이며, 9는 이 피봇 아암(7)의 선단부측을 지지축(8b)을 중심으로 상항 이동하는 상하 굽힘 구동 장치이다.

상기 작업재 홀딩 해체 장치(6)는 제2도에 도시되듯이 승강 부재(3)의 상부에 복수의 걸림 핀(6a)이 제공되어 있다. 각 걸림 핀(6a)의 선단축은 후방으로 돌출되어 있음과 동시에, 선단부에 경사면(6b)이 형성되어 있고, 이 경사면(6b)에 걸림 핀(6a)의 후방으로 설치된 스토퍼 핀(6c)이 걸리도록 구성되어 있다.

상기 스토퍼 핀(6c)은 본체(1)의 전후방향으로 이동 가능하게 지지되어 있고, 선단부에 상기 걸림 핀(6a)의 경사면(6b)에 접촉하는 경사면(6d)이 형성되어 있음과 동시에, 스토퍼 핀(6c)의 후단에는 작동 실린더(6e)가 접속되어 있고, 상기 작동 실린더(6e)에서부터 스토퍼 핀(6c)이 걸림 핀(6a) 방향으로 전진 후퇴 이동되도록 구성되어 있다.

또한, 상기 피봇 아암(7)의 선단측은 상하로 분기되어 있고, 피봇 아암의 상측의 분기부(7a)에 선단부가 하향 경사되도록 형성된 하부 굽힘다이(10)가 부착되어 있고 그리고 하측의 분기부(7b)에 선단부가 상향 경사되도록 형성된 상부 굽힘 다이(11)가 부착되어 있고, 이들 하부 굽힘 다이(10) 또는 상부 굽힘 다이(11)와, 상기 압축 다이(4) 및 수용 다이(5)의 사이에서 작업재(A)를 소정의 각도로 굽히도록 되어 있다.

한편, 상기 갭 조정 장치(8)는 본체(1)의 전후방향으로 연장된 가이드 레일(8c)에 의해 안내되어 전후방향으로 이동 가능한 슬라이더(8a)가 본체(1)의 좌우로 설치되어 있고, 이들 슬라이더(8a)로부터 연장된 지지축(8b)에 피봇 아암(7)의 베이스 단부가 제3도에 도시된 바와 같이 지지되어 있다.

상기 각 슬라이더(8a)는 전방측에 설치된 압축 스프링 등의 가압수단(8d)으로 후방으로 가압되어 있는 동시에, 슬라이더(8a)의 후방부에는 경사면(8e)이 형성되어 있고, 이들 경사면(8e)이 웨지 부재에 접촉되어 있다.

상기 각 웨지 부재(8f)는 제5도에 도시되듯이 본체(1)의 좌우 방향으로 이동 가능하게 지지되어 있고, 이들 웨지 부재(8f)에 역 나사선으로 된 보올 나사축(8g)의 한 단부측이 각각 나사 맞춤되어 있다.

각, 보올 나사축(8g)의 다른 단부측은 조인트에 의해 접속되어 있음과 동시에, 한쪽의 보올 나사축(8g)과 구동 모터(8i) 사이가 무단 벨트(8j)에 의해 연동되어 있고, 상기 구동 모터(8i)에 의해 각 보올 나사축(8g)이 동시에 회전하므로써 각 웨지 부재(8f)를 접속 이동 방향으로 이동되도록 되어 있다.

또한, 상기 상하 굽힘 구동 장치(9)는 본체(1)이 상부에 좌우로 이격되어 2쌍의 나사 잭(9a)을 갖고 있고, 이들 나사 잭(9a)으로부터 하방으로 돌출된 구동축(9b)의 하단부에 핀(9h)을 통하여 피봇 아암(7)의 선단측 상부가 피봇 연결되어 있다.

상기 나사 잭(9a)의 입력축(9c)은 각 나사 잭(9a) 사이에 설치된 감속기(9d)의 출력축(9e)에 각각 접속되어 있음과 동시에, 감속기(9d)의 입력축(9f)에 상하 구동 모터(9g)가 접속되어 있고, 상기 상하 구동 모터에 의해 나사잭(9a)을 통항여 피봇 아암(7)의 선단부가 지지축(8b)을 중심으로 상하 이동되도록 되어 있다.

한편, 상기 본체(1)는 슬라이드 베이스(12)의 상면에 돌출된 가이드 레일(12a) 위에 장착되어 있고, 이들 가이드 레일(12a)에 따라 전후 이동 가능하게 구성됨과 동시에, 슬라이드 베이스(12)의 후방부에는 전후 이송 장치(13)의 전후 구동 모터(13a)가 설치되어 있다.

상기 전후 구동 모터(13a)에는 이송 나사축(13b)이 접속되어 있고, 이 이송 나사축(13b)이 회전되도록 구성되어 있음과 동시에 이송 나사축(13b)에는 본체(1) 저부에 설치된 너트 부재(13c)가 맞물려 있고, 이송 나사축(13b)의 회전에 의해 본체(1)가 전후 이동되도록 구성되어 있다.

또한, 본체(1)의 전방에는 굽혀진 작업재(A)를 반입하는 콘베이어(16)와, 작업재(A)를 가공위치에 고정하는 작업재 클램프 장치(15)가 각각 설치되어 있음과 동시에, 본체(1)내에는 작업재(A)이 단부와 접촉하여 굽힘 위치의 위치 결정을 행하는 백 게이지 장치(17)가 각각 설치되어 있다.

상기 콘베이어(16)는 제7도에 도시되듯이, 상호 대향하도록 설치된 두 본체(1)사이에 위치하도록 설치된 것으로써, 슬라이드 베이스(12) 위에 고정된 베이스 프레임(16a)을 구비하고 있다.

당업자라면 이해할 수 있는 바와 같이, 상기 컨베이어 양측의 본체(1)는 상술된 바와 같이 동일한 구조를 가진다. 각각의 본체는 상기 관련된 전후 이송 장치(13)에 의해 작업재(A)의 대향 측부로부터 이격되거나 그것을 향하여 이동 가능하게 된다. 상기 전후 이송 장치(13)의 작동은 본체의 운동 행정이 서로에 대해 독립적으로 제어될 수 있도록 서로 독립적으로 제어된다.

베이스 프레임(16a)의 양단부측 상부에는 서로 평행하려는 2개의 회전축(16b, 16c)이 수평으로 설치되어 있고, 이들 회전축(16b, 16c)에 복수의 풀리(16d)가 설치되어 있다.

회전축(16d, 16c)의 중앙부에 위치하는 풀리(16d)는 회전축(16b, 16c)에 고정되어 있음과 동시에, 그외 다른 풀리(16d)는 회전축(16b, 16c)의 축선 방향으로 이동 가능하게 구성되어 있고, 이들 풀리(16d) 사이에 복수개의 무단 반송 벨트(16e)가 연장되어 있다.

그래서, 이들 반송 벨트(16e)는 도시하지 않은 반송 모터에 의해 구동되는 구동 풀리(16f)에도 감겨 있고 이들 구동 풀리(16f)에 의해 회전됨과 동시에, 콘베이어(16)의 양측에 설치된 프레임(16g)은 본체(1)측에 고정되어 있고, 본체(1)가 이동하면 이것에 따라 각 반송 벨트(16e)가 본체(1)의 이동 방향으로 이동하여 각 반송 벨트(16e) 사이의 간격이 변화하도록 구성되어 있다.

또한 제9도는 반송 벨트(16e)의 간격이 가장 좁게 되도록 수축된 상태를 도시한다.

한편, 상기 백 게이지 장치(17)는 제12도 및 제13도에 도시하듯이 수평 방향에 이동 가능하게 지지된 로드(17a)의 선단에 백 게이지(17b)가 맞물려져 있다.

상기 로드(17a)의 베이스 단부는 이동 베이스(17c)측에 돌출되어 있고, 이동 베이스(17c)위에 좌우 방향으로 이동 가능하게 설치된 터치(touch) 센서(17e)와 마주보고 있다.

상기 이동 베이스(17c)는 본체(1)의 전후 방향으로 이동 가능하게 지지되어 있음과 동시에 하부에도 설치된 너트 부재(17f)가 백 게이지 구동 모터(17g)에 의해 회전되는 보올 나사축(17h)에 맞물려 있고, 백 게이지 구동 모터(17g)에 의해 백 게이지(17b)가 본체(1)의 전후 방향으로 이동 조정되도록 구성되어 있다.

또한, 도면에서 도면번호 20은 콘베이어(16)에 의해 반입된 작업재(A)를 반송 방향(B)에 대해 위치 결정하는 스토퍼 장치로써, 작업재 반송 방향(B)에 평행하게 설치된 예를 들어 3개의 스토퍼 실린더(20a)를 갖고 있다.

이들 스토퍼 실린더(20a)로부터 상방으로 향해 돌출된 피스톤 로드(20b)에는 제14도에 도시되듯이 각각 스포터(20c)가 부착되어 있고, 폭이 작은 작업재(A)의 경우는 반입 방향으로 가장 인접한 스토퍼(20c)가 스토퍼 실린더(20a)에 의해 반송 벨트(16e) 상면보다 높은 위치로 돌출하고, 폭이 가장 큰 작업재(A)의 경우는, 반입 방향으로부터 가장 먼 스포터(20c)가 스토퍼 실린더(20c)로부터 돌출되고 작업재(A)의 정지와 위치 결정을 행하도록 구성된다.

다음에 작용을 설명하면, 굽혀진 작업재(A)는 s제1도에 도시된 화살표 B방향에서 콘베이어(16)에 의해 반입되어 스토퍼 장치(20)의 복수개의 스토퍼(20c)의 어느 하나로 가공 위치에 정지된다.

작업재(A)가 가공 위치로 정지되면, 작업재 클램프 장치(15)의 클램프 실린더(15a)에 의해 가동 클램프(15b)가 하강되어 콘베이어(16)의 반송 벨트(16e)사이에 설치된 고정 클램프(15c)와 상기 가동 클램프(15c) 사이에 작업재(A)가 고정된다(제8도 참조).

다음에 전후 이송 장치(13)의 전후 모터(13a)에 의해 이송 나사축(13b)이 회전되고, 본체(1)가 작업재(A) 측으로 이동된다. 또한, 작업재(A)의 2개소를 동시에 굽힘하는 경우는 대향 위치에 설치된 본체(1)가 동시에 작업재(A)측으로 이동된다. 그래서 본체(1)내에 설치된 백 게이지 장치(17)의 백 게이지(17b)에 작업재(A)의 단부가 접촉되면, 로드(17a)를 통하여 터치센서(17e)가 동작되고, 본체(1)가 그 위치로 정지되어 굽힘 위치의 위치 결정이 완료된다.

굽힘 위치의 위치 결정이 완료되면, 작업재 홀딩 실린더(2)에 의해 승강 부재(3)가 하강되어 승강 부재(3)에 부착된 압축 다이(4)와 수용 다이(5) 사이에 작업재(A)가 끼워맞춤된다.

그리고, 이 현상에서 작업재를 굽힘하는 경우는 상하 굽힘 장치(9)에 의해 피봇 아암(7)이 지지축(8b)을 중심으로 상방을 향해 피봇되고, 피봇 아암(7)에 부착된 상부 굽힘 다이(11)에 의해 압축 다이(4)와 수용 다이(5) 사이에 끼워 맞춰진 작업재(A)의 단부가 상방으로 밀리어져 상부 굽힘이 행해진다.

또한, 상부 굽힘시의 상부 굽힘 다이(11)의 궤적을 제15도에 도시한다. 또한 이대 피봇 아암(7)의 상승량을 조절하므로써 굽힘 각도를 임의로 조정하는 것이 가능하게 된다.

또한 상술된 바와 같이, 패널 벤더의 서로 대향된 본체는 서로 독립적으로 상기 작업재를 향하거나 그곳으로부터 이격되게 이동 가능하기 때문에, 패널의 동시 굽힘이 작업재를 비대칭 굽힘벽을 가진 형상으로 용이하게 되도록 한다.

본 발명은 이상 상술된 바와 같이, 굽혀진 작업재를 반입하는 콘베이어를 끼워 대향하도록 벤더 본체를 설치하여 콘베이어에 의해 반입되어 가공 위치에 위치 결정된 작업재를, 벤더 본체가 작업재측으로 이동하는 동시에 복수 개소의 굽힘 가공을 행하려는 것으로부터 종래 1개소의 굽힘 하강이 종료하는 때에 작업재의 재위치 결정을 행하여 복수 개소의 굽힘을 행하는 패널 벤더에 비교하여 생산성이 크게 향상된다. 또한 대향하도록 설치된 벤더 본체의 접촉 동작과 동시에, 이들 본체 사이에 설치된 콘베이어도 폭 방향으로 신축하기 때문에, 본체와 콘베이어가 간섭하지 않고, 이것에 의해 폭이 다른 작업재에 대하여도 1개의 콘베이어 작업재의 반입이 행하도록 되어 경제적이다.

Claims

장치 본체 상부에 서로 등간격으로 일렬로 고정된 복수개의 작업재 홀딩 실린더(2)에 의해 상하 방향으로 연직 이동되는 압축 다이(4)와, 본체(1) 하부에 설치된 베드측(1b)에 고정된 수용 다이(5) 사이에 지지된 작업재는 상하 굽힘 장치(9)에 의해 지지축(8b)을 중심으로 회전되는 피봇 아암(7)에 설치된 하부 굽힘 다이(10) 및 상부 굽힘다이(11)로 굽힘 가공이 시행되는 패널 벤더에 있어서, 상기 복수개의 본체(1)는 작업재를 패널 벤더내의 가공 위치로 반입하기 위해서 콘베이어(16)를 가로질러 서로 대향위치에 설치되고, 상기 각각의 본체(1)는 전후 이송 장치(13)에 의해 서로에 대하여 전후 방향으로 이동 가능하며, 상기 본체(1) 사이에 배치된 콘베이어(16)는 본체(1)이 전후 동작에 연동하여 그 너비 방향으로 신축될 수 있도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 패널 벤더.
장치 본체(1) 상부에 서로 등간격으로 일렬로 고정된 복수개의 작업재 홀딩 실린더(2)에 의해 상하 방향으로 연직 이동되는 압축 다이(4)와, 본체(1) 하부에 설치된 베드측(1b)에 고정된 수용 다이(5) 사이에 지지된 작업재는 상하 굽힘 장치(9)에 의해 지지축(8b)을 중심으로 회전되는 피봇 아암(7)에 설치된 하부 굽힘 다이(10) 및 상부 굽힘 다이(11)로 굽힘 가공이 시행되는 패널 벤더에 있어서, 상기 복수개의 본체(1)는 작업재를 패널 벤더내의 가공 위치로 반입하기 위하여 콘베이어(16)를 가로질러 서로 대향위치에 설치되고, 상기 각각의 본체(1)는 전후 이송 장치(13)에 의해 서로에 대하여 전후 방향으로 서로 독립적으로 이동 가능하며, 상기 본체(1) 사이에 배치된 콘베이어(16)는 본체(1)의 전후 동작에 연동하여 그 너비 방향으로 신축될 수 있도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 패널 벤더.
장치 본체(1) 상부에 서로 등간격으로 일렬로 구정된 복수개의 작업재 홀딩 실린더(2)에 의해 상하 방향으로 연직 이동되는 압축 다이(4)와, 본체(1) 하부에 설치된 베드(1b)측에 고정된 수용 다이(5) 사이에 지지된 작업재는 상하 굽힘 장치(9)에 의해 지지축(8b)을 중심으로 회전되는 피봇 아암(7)에 설치된 하부 굽힘 다이(10) 및 상부 굽힘다이(11)로 굽힘 가공이 시행되는 패널 벤더에 있어서, 상기 복수개의 본체(1)는 작업재를 패널 벤더내의 가공 위치로 반입하기 위하여 콘베이어(16)를 가로질러 서로 대향위치에 설치되고 상기 각각의 본체(1)는 전후 이송 장치(13)에 의해 서로에 대하여 전후 방향으로 서로 독립적으로 이동 가능한 것을 특징으로 하는 패널 벤더.
소정의 가공 위치를 가로질러 연장되는 작업재의 운반 경로를 형성하고, 상기 가공 위치로부터 작업재를 안쪽과 바깥쪽으로 운반하기 위한 운반 수단(16)과; 상기 가공 위치에서 작업재를 위치시키기 위하여 운반 수단과 관련된 위치 결정 수단(20)과; 상기 가공위치에 대응하는 위치에서 운반 경로의 하나의 횡방향 측부에 제공되며, 상기 작업재의 횡방향 폭과 벤딩될 작업재의 제1모서리부의 원하는 폭에 따라 결정되는 제1행정에서 상기 가공위치를 향하여 이동가능한 제1벤딩 수단과; 상기 가공위치에 대응하는 위치에서 운반 경로의 하나의 횡방향 측부에 제공되며, 상기 작업재의 횡방향 폭과 벤딩도리 작업재의 제2모서리부의 바람직한 폭에 따라 결정되고 상기 제1벤딩 수단의 제1행정과는 관계없이 결정되는 제2행정에서 상기 가공 위치를 향하여 이동 가능한 제2벤딩 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 패널 벤더.
제4항에 있어서, 상기 운반수단(16)은 상기 제1 및 제2 벤딩 수단 각각의 횡방향 위치에 대하여 횡방향 경로의 횡방향 폭을 조정하기 이한 수단(16g)을 포함하는 것을 특징으로 하는 패널 벤더.
제5항에 있어서, 상기 운반수단(16)은 제1벤딩 수단에 인접하여 위치된 운반 경로의 제1반쪽부를 형성하는 제1경로 수단(16d, 16e)과, 상기 제2벤딩 수단에 인접하여 위치된 운반 경로의 제2반쪽부를 형성하는 제2경로 수단(16d, 16e)을 포함하고, 상기 제1 및 제2경로 수단(16d, 16e)은 제1 및 제2 벤딩 수단 각각에 대한 상대 위치에 따라 서로에 관계없이 횡방향 폭이 변하는 것을 특징으로 하는 패널 벤더.
제6항에 있어서, 상기 운반수단(16)은 운반 방향으로 연장되는 고정된 기준선을 형성하고 상기 제1 및 제2 경로 수단(16d, 16e) 사이에 횡방향으로 위치되는 수단을 포함하므로, 상기 제1 및 제2 경로 수단(16d, 16e)은 운반 경로의 제1 및 제2 반쪽부의 횡방향 폭을 조정하기 위하여 상기 기준선으로 향하거나 멀어지는 외부 모서리를 이동하는 것을 특징으로 하는 패널 벤더.
소정의 가공 위치를 가로질러 연장되는 작업재의 운반 경로를 형성하고, 상기 가공 위치로부터 작업재를 안쪽과 바깥쪽으로 운반하기 위한 운반 수단(16)과; 상기 가공 위치에서 작업재를 위치시키기 위하여 운반 수단과 관련된 위치 결정 수단(20)과; 상기 가공위치에 대응하는 위치에서 운반경로의 하나의 횡방향 측부에 제공되며, 상기 작업재의 횡방향 폭과 벤딩될 작업재의 제1모서리부의 원하는 폭에 따라 결정되는 제1행정에서 상기 가공위치를 향하여 이동가능한 제1벤딩 수단과; 상기 가공위치에 대응하는 위치에서 운반 경로의 하나의 횡방향 측부에 제공되며, 상기 작업재의 횡방향 폭과 벤딩될 작업재의 제2모서리부의 바람직한 폭에 따라 결정되고 상기 제1벤딩 수단의 제1행정과는 관계없이 결정도는 제2행정에서 상기 가공 위치를 향하여 이동 가능한 제2벤딩 수단과; 상기 제1 및 제2 벤딩 수단 각각의 횡방향 위치에 대하여 운반경로의 횡방향 폭을 조정하기 위한 수단(16g)을 포함하는 것을 특징으로 하는 패널 벤더.
제8항에 있어서, 상기 운반 수단(16)은 제1벤딩 수단에 인접하여 위치된 운반 경로의 제1반쪽부를 형성하는 제1경로 수단(16d, 16e)과, 사익 제2벤딩 수단에 인접하여 위치된 운반 경로의 제2반쪽부를 형성하는 제2경로 수단(16d, 16e)을 포함하고, 상기 제1 및 제2 경로 수단은 제1 및 제2 벤딩 수단 각각에 대한 상대 위치에 따라 서로에 관계없이 횡방향 폭이 변하는 것을 특징으로 하는 패널 벤더.
제9항에 있어서, 상기 운반수단(16)은 운반 방향으로 연장되는 고정된 기준선을 형성하고 상기 제1 및 제2 경로 수단(16d, 16e) 사이에 횡방향 위치되는 수단을 포함하므로, 상기 제1 및 제2 경로의 수단은 운반 경로이 제1 및 제2 반쪽부의 횡방향 폭을 조정하기 위하여 상기 기준선으로 향하거나 멀어지는 외부 모서리를 이동하는 것을 특징으로 하는 패널 벤더.